KR20130133772A - 튜브 형태 또는 원형 섹션 몸체를 절단하기 위한 머시닝 장치 - Google Patents

튜브 형태 또는 원형 섹션 몸체를 절단하기 위한 머시닝 장치 Download PDF

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KR20130133772A
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KR1020137011741A
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셉포 마코넨
미카 프리하
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이그젝트 툴스 오와이
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Abstract

튜브 또는 원형바(round-bar) 형태의 피스를 머시닝 하기 위한 장치(100)로서, 상기 장치는 프레임 요소(102), 머시닝 유닛(104), 및 상기 프레임 요소에 회전 가능하고 축에 대해 고정적인 방식으로 상기 프레임 요소에 장착되고 우연사를 갖는 제1 섹션(110a)과 좌연사를 갖는 제2 섹션(110b)을 갖는 나사산 샤프트(110)을 포함한다. 제1 섹션에는 적어도 하나의 제1 지지 요소(106a)가 제공되고 제2 섹션에는 적어도 하나의 제2 지지 요소(106b)가 제공되고, 상기 지지 요소들 사이의 상호 간격은 상기 지지 요소들, 가령 휠들이, 피스의 머시닝 과정에서, 워크피스와 접촉하고 장치를 지지 및 안내하도록 조정될 수 있도록 나사산 샤프트의 회전에 대응하여 조절 가능하다. 휠들(106a, 106b)과 같은 지지 요소들 중 적어도 하나는 워크피스의 표면을 따라 장치를 이동시키는 것에 대응하여 그 축을 중심으로 회전 가능하도록 조정된다.

Description

튜브 형태 또는 원형 섹션 몸체를 절단하기 위한 머시닝 장치{APPARATUS FOR MACHINING, PARTICULARLY FOR CUTTING A TUBULAR OR ROUND SECTION BODY}
본 발명은 머시닝(machining)을 위한 장치에 관한 것으로, 특히 튜브 형태 또는 원형 바 형태의 피스를 절단하기 위한 장치에 관한 것이나, 상기 피스를 절단 외에도 스코어링(scoring) 및/또는 베벨링(beveling) 하기 위한 머시닝 장치에 관한 것이다.
튜브 형태 또는 원형 바 형태의 피스를 절단 또는 밀링(milling) 또는 그 종단에서 베벨링(beveling) 등 머시닝하기 위한 다양한 종류의 종래의 툴들이 이미 알려져 있다. 이러한 종래의 툴로는 피스 절단을 위한, 회전 디스크(rotating disc)를 포함하는 앵글 그라인더(angle grinder)가 있다. 회전 디스크도 피스의 끝을 베벨링 하는 데 사용될 수 있다.
그러나, 이러한 툴들의 문제점으로는 커팅 툴이 가령 파이프의 표면상에서 진행됨에 따라 직선으로 절단해야 하는 문제, 그리고 작업자가 커팅을 함에 따라 최종단을 향해 교정 행동 없이도 완료 지점을 시작 지점에 정확히 일치시킴으로써 절단 선에서 굽힘을 만들어야 하는 문제 등이 있었다. 또 다른 점으로는, 지지 요소가 없기 때문에 절단과 베벨링이 특히 불편한 문제점이 있었다. 종종, 매끄럽지 않은 절단 지점 또는 베벨링 결과로 인해, 파이프를 설치하는 과정에서 고르지 못하거나 날카로운 절단면이 파이프 시일(seal)을 손상시켜, 파이프 시스템에서 누출 지점을 발생시키는 경우가 있었다.
상기와 같은 문제점들을 제거하기 위해 제안된 종래의 장치들도 있다. 가령, 본 출원인의 특허 FI118076 B에서는 워크피스 둘레에 회전 가능하게 조여지도록 조정된 클램핑 메커니즘(clamping mechanism)을 포함하는 장치를 기재하고 있다. 상기 클램핑 메커니즘은 특히 프레임 요소와, 프레임 요소에서 연장되는 제1 및 제2 암(arm)을 포함하고, 여기서 상기 암(arm)들은 각각 그 일단이 클램핑 메커니즘의 프레임 요소에 연결되고, 각 암의 자유 단에는 워크피스의 표면에 접촉하기 위한 적어도 하나의 베어링 휠(bearing wheel)을 포함하는 베어링 축(bearing axle)이 장착된다. 상기 클램핑 메커니즘은 상기 장치들에 의해 원형 단면 피스에 조여질 수 있다.
상기 장치는 소형 및 심지어 중간 크기의 파이프에서 우수한 성능을 보였으며, 특히 클램핑 메커니즘이 측면 방향으로의 머시닝 유닛 고정력을 유지함으로 인해, 큰 절단력을 발생시켜, 곧은 절단 결과를 보여왔다. 그럼에도불구하고, 큰 파이프를 절단하는 경우에는, 프레임 요소의 클램핑 메커니즘에 부착되는 암(arm)들을 상기 피스의 직경에 맞게 서로 간격을 두고 위치시켜야 하는 문제점이 있는데, 이때 가령 1000mm 크기의 피스를 머시닝 하는 경우, 클램핑 메커니즘의 프레임의 길이가 1000mm를 넘어야 하고, 이런 경우 장치의 크기와 무게가 커져, 작업이 어려워질 뿐만 아니라, 수동으로 핸들링하는 것이 어려워지기 때문에 더 위험한 결과를 초래한다. 물론, 다양한 직경의 피스들을 위해 다양한 크기의 장비를 사용하는 방법이 대안으로 사용되었으나, 다양한 크기의 적어도 두세 개의 장비들이 필요하기 때문에 비용이 증가하는 문제점이 있었다.
또한, 얇은 벽을 갖는 피스들, 가령 나선형 용접 파이프를 머시닝 하는 경우, 피스에 조여진 클램핑 메커니즘은 피스를 압박하게 되어 그 형태를 변형시키게 되고, 결국 곧게 절단하는 것을 매우 어렵거나 불가능하게 한다.
게다가, 종래의 장치에서는, 머시닝 또는 절단 깊이를 최적으로 맞추는 것 또한 어려운 작업이었다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 제거 또는 최소한 경감시키는 것이다. 일 실시 예에 따르면, 본 발명의 목적은 튜브 형태 또는 원형 바 형태의 피스를 머시닝하기 위한 장치를 제공하는 것으로, 모든 직경 크기의 튜브 및 원형 바 형태의 피스들을 머시닝, 특히 절단 및/또는 베벨링 하기 위한 장치를 제공하는 것이다. 또 다른 목적은, 가령 O-링 시일(seal) 또는 외부 그리핑 요소(gripping element) 장착을 위해 피스의 표면에 홈을 머시닝할 수 있는 장치를 제공하는 것이다. 또 다른 목적은 소형의 간편한 핸드 툴을 제공하는 것이다. 또 다른 목적은 플라스틱 튜브를 비롯한 나선형 용접 파이프, 및 그 외 얇은 벽을 갖는 금속 파이프를 머시닝할 수 있는 구조적으로 간단하고 기능적인 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들 중 일부는 청구항 1에 기재된 장치에 의해 달성 가능하다.
본 발명의 장치는 청구항 1에 기재된 내용을 특징으로 한다.
본 발명에서, 제1 실시 예에 따르면, 머시닝, 가령 튜브 형태 또는 원형 바 형태의 피스를 절단, 또는 피스의 종단을 베벨링하기 위한 장치는 프레임 요소와, 머시닝 유닛을 상기 프레임 요소에 부착하기 위한 기기들을 포함한다. 상기 머시닝 유닛은 종래의 가령 볼트(bolt) 또는 슬라이드 트랙(slide track)으로 잘 알려진 부착 기기들에 의해, 곧은 절단을 위하여 머시닝 유닛의 위치가 프레임 요소의 길이 방향 축에 대해 조절될 수 있도록 장치의 프레임 요소에 부착될 수 있다. 상기 장치는 상기 머시닝 유닛의 툴 부재를 워크피스를 향하도록 또는 멀어지도록 이동시키기 위한, 가령 힌지(hinge), 슬라이드 트랙(slide track) 또는 그와 유사한 조절 요소들이 더 제공된다. 따라서, 피스 절단 과정에서, 머시닝 유닛 또는 최소한 거기에 회전된 툴 부재, 가령 절단 톱, 디스크(disc) 및/또는 베벨링 디스크(beveling disc)가 워크피스를 향해 이동된다.
본 발명에 따르면, 프레임 요소는 제1 섹션은 우연사를 갖고 제2 섹션은 좌연사를 갖는 나사산 샤프트와 회전 가능하고, 축에 대해 고정적인 방식으로 제공된다. 또한, 상기 제1 섹션에는 적어도 하나의 제1 지지 요소가 제공되고, 상기 제2 섹션에는 적어도 하나의 제2 지지 요소가 제공되고, 상기 지지 요소들 사이의 간격은 관련 조절 기기의 작용을 통해 회전하는 나사산 샤프트의 회전에 대응하여 조절 가능하다. 나사산 샤프트의 제1 및 제2 섹션과 관련된 지지 요소들은 회전하는 나사산 샤프트의 회전에 대응해 동시적으로 이동되도록 바람직하게 조정되었다. 지지 요소들 사이의 간격은 원형 바 형태의 워크피스의 직경에 요구되는 크기에 따라, 그리고 피스가 머시닝될 때, 장치가 절단 선과 동일 방향으로 피스의 외주면 또는 주변을 따라 회전하되 장치의 프레임 요소가 워크피스를 접촉하지 않고 절단 결과에 측면 방향으로 미끄러지지 않도록, 바람직하게 조절된다.
또한, 지지 요소들 사이의 간격은 툴 부재의 거리 조절을 위해 사용된다. 가령, 툴 부재는 최저점에서 머시닝 대상을 절단할 목적인 경우 머시닝 대상과 정확한 최적 접촉을 해서 대상을 절단하거나, 가령 O-시일(seal) 링 등 홈을 관통하지는 않고 적당한 깊이로 표면을 밀링(milling) 하는데 사용된다. 절단 깊이의 조절을 통해 머시닝 유닛에 직경이 작은 툴을 사용하는 것이 가능하다. 직경이 작은 툴의 장점 중 하나는, 결과적인 절단력에 대한 변형이 쉽게 일어나지 않는다는 것이 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따르면, 머시닝 작업 시, 지지 요소들은 피스가 작업되는 동안 워크피스를 접촉하고 장치를 직접 지지 및 안내하도록 조정된다. 적어도 하나의 지지 요소는 워크피스의 표면을 따라 상기 장치를 이동시킴에 따라 그 축을 중심으로 회전 가능하도록 설계되었다. 더 바람직하게는 상기 지지 요소는 휠(wheel)이다. 일 실시 예에 따르면, 상기 휠에는 가장 바람직하게는 래칫(ratchet) 메커니즘이 제공될 수 있는데, 이 메커니즘을 통해 휠은 작업 방향으로는 회전 가능하나 반대 방향으로는 클램프(clamp) 되도록 조정되며, 장치의 작업자로 하여금 툴 부재를 올바른 방향으로 작업하여 최적의 절단 또는 베벨링 결과를 얻도록 한다.
일 실시 예에 따르면, 그 축을 중심으로 회전 가능하게 조정된 지지 요소는 적어도 하나의 휠, 또는 휠 세트, 또는 그 회전 축에 대해 연장된 롤, 바람직하게는 유연한 롤, 예를 들면 고무 롤을 포함한다. 또한, 일 실시 예에 따르면, 제1 섹션과 관련된 제1 지지 요소와 제2 섹션과 관련된 제2 지지 요소는 각각 적어도 하나의 휠, 또는 휠 세트, 또는 그 회전 축에 대해 연장된 롤을 포함한다. 또 다른 바람직한 실시 예에 따르면, 나사산 샤프트의 적어도 하나의 섹션에는 그 축을 중심으로 회전하도록 조정된 두 개의 이격된 휠들이 제공된다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 섹션과 관련된 제1 지지 요소는 적어도 하나의 휠을 포함하고 상기 제2 섹션과 관련된 제2 지지 요소는 적어도 하나의 휠을 포함한다. 일 실시 예에 따르면, 상기 휠들 사이에는, 상기 휠들 사이의 전체 간격을 따라 상기 워크피스의 표면을 접촉하도록 조정된 가장 바람직하게는 고무 롤이나 밴드 같은 유연한 롤 또는 밴드가 제공된다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 지지 요소는 워크피스의 표면을 따라 슬라이딩될 수 있도록 조정된 스키(ski) 또는 슬라이드 또는 그 외 지지 요소이다.
상기 지지 요소는 가장 바람직하게는, 워크피스와의 접촉으로 인한 마찰이 길이 방향, 가령 파이프 절단선 방향보다 측면 방향에서 더 크도록 구성된다. 이는 휠, 가장 바람직하게는 고무 휠로 달성 가능하다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 장치는 상기 프레임 요소와 관련된 머시닝 유닛의 길이 방향 축에 대한 적어도 하나의 지지 요소의 각도를 조정하기 위한 조절 요소들을 포함한다. 따라서, 장치의 프레임 요소의 길이 방향 축에 대한 머시닝 유닛의 각도, 또는 적어도 관련 툴 부재의 각도는 가령 곧은 절단 결과를 얻기 위해 조절 가능하다.
가장 바람직하게는, 머시닝 유닛은 작업시, 머시닝 유닛의 툴 멤버가 상기 프레임 요소의 베어링 표면의 외부에서 워크피스와 접촉하도록, 상기 장치의 프레임 요소에 부착되는데, 이에 따라, 상기 장치의 프레임 요소에, 워크피스를 머시닝하기 위한 툴 부재의 엑세스를 제공할, 툴 부재를 위한 별도의 개구부를 제공할 필요가 없게 된다.
상기 머시닝 유닛은 커팅과 베벨링이 동시에 수행될 수 있는, 톱, 커팅 디스크 또는 날, 또는 피스의 종단을 베벨링하기 위한 임플먼트(implement) 형태의 툴 부재, 또는 그러한 것들의 조합, 특히 커팅 톱과 베벨링을 위한 임플먼트의 조합 형태의 툴 부재일 수 있다. 주지할 사실은, 본 발명에 따라, 지지 요소들 사이의 간격을 적합하게 조절함으로써, 절단 깊이는 피스의 주변부 전체에 균일하고 최적하게 유지될 수 있다는 점이다.
본 발명은 종래 기술에 없는 혜택을 제공한다. 첫째, 결과적인 장치의 크기가 작은데, 직경이 큰 파이프와 작은 파이프 모두 머시닝할 수 있다. 또한, 직경이 큰 피스인 경우에도 곧은 절단 결과를 얻을 수 있으며, 가령 머시닝 유닛과 장치의 프레임 요소의 길이 방향 사이의 각도를 조절함으로써, 블레이드의 마모, 워크피스의 재질, 또는 장치의 작업자 등으로 인한 결과 요소를 용이하게 상쇄할 수 있다. 또한, 나선형 용접 파이프의 머시닝은 특히 지지 요소가 휠에 의해 구성된 본 발명의 장치로 직접 수행될 수 있으며, 더 바람직하게는 세 개 또는 네 개의 휠이 상기 지지 요소를 구성하는데, 이때 적어도 하나의 휠은 평평한 면에 위치하고, 또 다른 하나는 나선형 용접 파이프의 조인트를 가로지르게 위치하는, 본 발명에 따른 장치로 직접 수행될 수 있다.
머시닝될 파이프로 또한 플라스틱 튜브가 사용될 수 있는데, 이 플라스틱 튜브는 적합한 툴 부재를 사용하여 단일 과정을 통해 본 발명의 장치에 의해 절단 및 베벨링할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시 예들은 다음과 같은 첨부된 도면들을 참조로 다음 섹션에서 더 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른, 머시닝을 위한 본 발명의 장치의 일 예를 도시한 도면이고;
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른, 작동중인 본 발명의 장치의 일 예를 도시한 도면이고;
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른, 본 발명의 장치의 일 예를 위에서 본 도면이고;
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른, 본 발명의 장치의 일 예를 아래에서 비스듬히 본 도면이고;
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른, 작동중인 본 발명의 장치의 일 예를 위에서 비스듬히 본 도면이다.
도 1 및 도 5는 이동 상태의 본 장치 100의 일 예를 도시한 도면으로, 여기서 툴 부재(104a)는 회전 가능한 가드(pivotable guard)(104b)이고, 도 2는 작동 상태의 본 장치(100)를 도시한 도면으로, 여기서 툴 부재(104a)의 적어도 일부가 상기 가드(104)가 외부에서 노출되도록 상기 회전 가능한 가드(104b)는 회전되었다. 상기 장치(100)는 프레임 요소(102)와, 툴 부재(104a)를 회전하기 위한 머시닝 유닛(104)을 포함한다. 또한, 상기 장치의 일 예는 작업 시 장치(100)를 워크피스(108)에 베어링 하기 위한 적어도 하나의 제1 지지 요소(106a)와 적어도 하나의 제2 지지 요소(106b)를 포함한다. 상기 장치에는 상기 프레임 요소(102)와 관련된 상기 머시닝 유닛의 툴 부재를 워크피스(108)를 향하도록 또는 멀어지도록 이동시키기 위한 가령 힌지(hinge)나 슬라이드 트랙(slide track) 등의 조절 요소들이 더 제공된다. 따라서, 가령 피스(108)를 절단 및/또는 베벨링하는 과정에서, 상기 툴 부재(104a)는 도 2와 같이 워크피스(108)를 향하도록 이동된다. 상기 툴 부재(104a)는 당연히 종래 장비에 맞게 조정 및/또는 한정될 수 있는 궤적(trajectory)을 갖는다.
머시닝 유닛(104)의 측면 위치(α)는 가령 도 3에 도시된 바와 같이, 장치가 튜브 형태의 피스(108)의 주변을 따라 이동됨에 따라, 직선의 절단 결과(108a)를 얻기 위하여, 장치(100)의 프레임 요소(102)의 길이 방향 축(102a)에 대해 그리고 관련하여 조절될 수 있다. 상기 장치는 측면 각도의 크기를 표시하기 위한 눈금(scale)을 포함할 수 있다. 상기 장치는 또한 커팅 또는 스코어링에 있어 상기와 같은 조절이 최적인, 지지 요소들 사이의 거리 및 직경을 표시하기 위한 가령 지시기(indicator) 및 눈금 등의 지시 요소들(113)을 포함할 수 있다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 머시닝 유닛(104)은, 작동 시 머시닝 유닛의 툴 부재(104a)가 상기 프레임 요소의 베어링 표면 외부에서 워크피스(108)와 접촉하도록 장치의 프레임 요소(102)에 부착되도록 조정되는데, 이에, 장치의 프레임 요소(102)에는 툴 부재에 대한 별도의 개구부가 제공되지 않아도 된다.
도 4는 본 장치(100)의 일 예와 그 프레임 요소(102)를 아래에서 비스듬히 본 도면으로, 상기 프레임 요소(102)는 제1 섹션(110a)은 우연사를 갖고 제2 섹션(110b)은 좌연사를 갖는 나사산 샤프트(threaded shaft)(110)와 회전 가능하고, 축에 대해 고정적인 방식으로 제공된다. 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따르면, 제1 섹션(110a)은 두 개의 휠 형태의 지지 요소들(106a)을 수반하며 제2 섹션은 두 개의 휠 형태의 지지 요소들(106b)을 수반한다. 상기 지지 요소들(106a, 106b)은 바람직하게는 크레이들(cradle) 타입 부착 요소들에 나사산 샤프트의 나삿니들에 맞는 나사산 부분들이 제공된 적합한 부착 요소들(112a, 112b)의 매개를 통해, 가령 도 4에 도시된 바와 같은 크레이들(cradle) 타입 부착 요소들의 매개를 통해, 나사산 샤프트 섹션들(110a, 110b)과 연결되도록 장착될 수 있다. 결과적으로, 지지 요소들(106a, 106b) 사이의 간격(107)은 연결된 조절 요소(110c)의 매개를 통해, 나사산 샤프트(110)의 회전에 대응하여, 조정 가능하다.
본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따르면, 본 장치(100)의 프레임 요소(102)는 나사산 샤프트 섹션들(110a, 110b)에 장착되고 각각이 두 개의 별도의 휠들(106a, 106d)(지지 요소들)을 포함하는 두 개의 부착 요소들(112a, 112b)을 포함하는데, 여기서 상기 휠들의 각도는 프레임 요소(102) 및 머시닝 유닛 및 툴 부재(104a)가 직선으로 움직이도록 바람직하게 조절 및 조절 가능하다. 이는 가령, 장치가 튜브형 또는 원형 바 형태의 워크피스의 주변을 따라 이동됨에 따라 절단선의 완료 지점이 시작 지점과 일치될 수 있도록 한다. 본 일 실시예에 따르면, 크레이들 타입 부착 요소들(112a, 112b) 사이의 간격 및 이에 따른 휠들(106a, 106b) 사이의 간격(107)은 나사산 샤프트(110)의 회전에 대응하여 조절 가능하다.
상기는 본 발명의 일부 실시 예에 불과하다. 본 발명에 따른 원리는 가령 특정 실시 예에 대한 세부 내용 및 분야에 대한, 청구항에 기재된 보호 범위 내에서 보정될 수 있음은 물론이다. 휠들과 같은 지지 요소들의 개수는 도시된 4 개 이상 또는 미만이 될 수 있으나, 4라는 숫자는 워크피스의 전체 둘레에 곧은 선을 만드는 데 특히 유리하다.

Claims (10)

  1. 머시닝(machining) 장치(100)로서, 특히 튜브 또는 원형바(round-bar) 형태의 피스(108)를 커팅(cutting), 스코어링(scoring) 및/또는 베벨링(beveling) 하기 위한 장치(100)로서,
    프레임 요소(frame element)(102)와, 머시닝 유닛(machining unit)을 프레임 요소(frame element)(102)에 부착하기 위한 기기들을 포함하고,
    상기 프레임 요소(102)와 관련된 상기 머시닝 유닛의 툴 부재(tool member)를 워크피스(workpiece)(108)를 향하도록 또는 멀어지도록 이동시키기 위한 조절 요소들이 더 제공되고,
    상기 프레임 요소(102)는 제1 섹션(110a)은 우연사를 갖고 제2 섹션(110b)은 좌연사를 갖는 나사산 샤프트(threaded shaft)(110)와 회전 가능하고, 축에 대해 고정적인 방식으로 제공되고,
    상기 제1 섹션(110a)에는 적어도 하나의 제1 지지 요소(106a)가 제공되고, 상기 제2 섹션(110b)에는 적어도 하나의 제2 지지 요소(106b)가 제공되고,
    상기 지지 요소들 사이의 상호 간격(107)은, 상기 피스가 머시닝됨에 따라 상기 지지 요소들(106a, 106b)이 상기 피스(108)를 접촉하고 상기 장치를 지지 및 안내하도록 상기 나사산 샤프트가 회전됨과 동시에, 바람직하게 조정 가능하고,
    상기 지지 요소들(106a, 106b) 중 적어도 하나는 워크피스의 표면을 따라 이동되는 장치에 대응하여, 그 축을 중심으로 회전 가능하도록 조정된 것을 특징으로 하는 머시닝 장치(100)
  2. 제1항에 있어서,
    그 축을 중심으로 회전 가능하도록 조정된 상기 지지 요소(106a, 106b)는 적어도 하나의 휠(wheel), 또는 휠 세트, 또는 그 회전 축에 대해 연장된 롤, 바람직하게는 유연한 롤을 포함하는 것을 특징으로 하는 머시닝 장치(100)
  3. 상기 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 섹션과 관련된 제1 지지 요소와 상기 제2 섹션과 관련된 제2 지지 요소는 각각 적어도 하나의 휠, 또는 휠 세트, 또는 그 회전 축에 대해 연장된 롤을 포함하는 것을 특징으로 하는 머시닝 장치(100)
  4. 상기 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 섹션과 관련된 제1 지지 요소는 적어도 하나의 휠을 포함하고 상기 제2 섹션과 관련된 제2 지지 요소는 적어도 하나의 휠을 포함하고, 상기 휠들 사이에는 상기 휠들 사이의 전체 간격을 따라 상기 워크피스의 표면을 접촉하도록 조정된 롤 또는 밴드, 바람직하게는 유연한 롤 또는 밴드가 제공된 것을 특징으로 하는 머시닝 장치(100)
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 지지 요소는 워크피스의 표면을 따라 슬라이딩될 수 있도록 조정된 스키(ski) 또는 슬라이드 또는 그 외 지지 요소인 것을 특징으로 하는 머시닝 장치(100)
  6. 상기 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 요소(106a, 106b)는 워크피스(108)와의 접촉으로 인한 마찰이 길이 방향(102a)보다 측면 방향에서 더 크도록 구성된 것을 특징으로 하는 머시닝 장치(100)
  7. 상기 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 머시닝 유닛(104)은 작업시, 머시닝 유닛의 툴 멤버(104a)가 상기 프레임 요소(102)의 베어링 표면의 외부에서 워크피스(108)와 접촉하도록, 상기 장치의 프레임 요소에 장착되는 것을 특징으로 하는 머시닝 장치(100)
  8. 상기 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 프레임 요소(102)와 관련된 머시닝 유닛의 길이 방향 축에 대한 적어도 하나의 지지 요소의 각도를 조정하기 위한 조절 요소들을 포함하는 것을 특징으로 하는 머시닝 장치(100)
  9. 상기 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는 핸드 툴(hand tool)인 것을 특징으로 하는 머시닝 장치(100)
  10. 상기 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 머시닝 유닛의 툴 멤버는 절단 톱 또는 디스크(disc), 또는 머시닝된 피스의 종단을 베벨링하기 위한 툴, 또는 그러한 것들의 조합인 것을 특징으로 하는 머시닝 장치(100)
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