KR20130127378A - 베어링의 센서 유닛용 일시 지지 부재 및 이러한 지지 부재를 포함하는 감지식 베어링 어셈블리와 서브-어셈블리 - Google Patents

베어링의 센서 유닛용 일시 지지 부재 및 이러한 지지 부재를 포함하는 감지식 베어링 어셈블리와 서브-어셈블리 Download PDF

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KR20130127378A
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Abstract

본 발명은 베어링 어셈블리의 센서 유닛(7)용 일시 지지 부재(2)에 관한 것으로서, 일시 지지 부재는 센서 유닛(7, 7')이 지지 부재(2)와 이와 비슷한 지지 부재(2') 중 하나 위에 장착될 때 상기 비슷한 지지 부재(2')와 함께 적층될 수 있다.

Description

베어링의 센서 유닛용 일시 지지 부재 및 이러한 지지 부재를 포함하는 감지식 베어링 어셈블리와 서브-어셈블리{TEMPORARY SUPPORT MEMBER FOR A SENSOR UNIT OF A BEARING, SENSING SUB-ASSEMBLY AND BEARING ASSEMBLY COMPRISING SUCH A SUPPORT MEMBER}
본 발명은 베어링의 센서 유닛용 일시 지지 부재에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 센서 바디를 가진 센서 유닛, 상기 센서 바디에 연결된 케이블, 상기 케이블의 한 자유 단부에 장착된 커넥터 및 일시 지지 부재를 포함하는 감지식 서브-어셈블리에 관한 것이다. 마지막으로, 본 발명은 위에서 언급된 것과 같은 베어링 및 감지식 서브-어셈블리를 포함하는 베어링 어셈블리에 관한 것이다.
베어링 분야에서, 비-회전 부분에 대해 베어링에 의해 지지되는 회전 부분의 회전 변수(rotation parameter), 가령, 회전속도를 결정하기 위하여 회전속도계(tachometer)를 사용하는 것이 알려져 있다. EP-A-1　933　155호에 설명되는 것과 같이, 베어링의 회전 링과 빠르게 회전하는 자성 폴(magnetic pole)을 가진 엔코더 와셔(encoder washer), 상기 엔코더 와셔 주위에서 센서 바디(sensor body) 내에 분포되거나 또는 그 앞에 위치된 하나 또는 몇몇 센서를 사용할 수 있다. 이러한 센서 바디에는 센서 바디에 연결되고 일반적으로 센서들과 그 외의 다른 몇몇 전기 부품들을 센서 바디 내에 고정시키는 인쇄회로기판에 연결된 케이블을 통해 전력이 공급된다. 이러한 케이블은 센서의 출력 신호를 센서 바디 외측에 위치된 전자 컨트롤 유닛 쪽으로 전송하도록 사용될 수도 있다. 이러한 케이블에는, 센서 바디의 맞은편에 있는 한 자유 단부에서, 전자 신호를 분포시키기 위해 네트워크 및/또는 전력 공급장치에 연결시키기 위한 커넥터가 제공된다. 센서 유닛을 사용하기 위한 용도에 따라, 케이블은 통상 250 내지 850 mm 사이의 길이를 가지며 커넥터는 센서 유닛의 환경에 적합하도록 구성된다.
이러한 케이블은, 몇몇 센서 유닛이 박스 안에 보관될 때 각각의 케이블들이 서로 섞여 꼬이게 되는(interweave) 한, 센서 유닛의 제작 공정의 자동화 공정(automation)을 크게 방해한다. 게다가, 센서 바디에 의해 센서 유닛이 고정될 때, 케이블과 커넥터는 센서 유닛의 한 쪽(side)에 걸리게 되는 경향이 있다. 따라서, 베어링 어셈블리용 생산 라인 위에서 로봇이 센서 유닛을 집어들고 이동시키기는 것이 어렵다. 또한, 공지인 센서 유닛의 케이블들은 베어링 어셈블리를 형성하기 위해 이러한 센서 유닛들을 몇몇 베어링에 설치해야 하는 운영자가 다루기 번거롭다.
본 발명은, 각각의 센서 유닛(sensor unit)을 포함하는 베어링 어셈블리(bearing assembly)의 스택(stack) 또는 각각의 센서 유닛을 포함하는 감지식 서브-어셈블리(sensing sub-assembly)의 스택을 형성함으로써 사용가능하게 되는 형상으로 센서 유닛을 고정하기에 효과적이며 상기 베어링 어셈블리 혹은 감지식 서브-어셈블리가 사용준비 상태에 있는 신규한 지지 부재(support member)를 사용하여, 위에서 언급한 문제들을 해결하는데 목적이 있다.
이를 위하여, 본 발명은 베어링 어셈블리의 센서 유닛용 일시 지지 부재(temporary support member)에 관한 것으로서, 상기 지지 부재는 센서 유닛이 지지 부재들 중 하나 위에 장착될 때 비슷한 지지 부재와 함께 적층될 수 있다(stackable).
본 발명으로 인해, 몇몇 센서 유닛들을, 가능하게는, 연결된 베어링과 함께 파일 또는 스택(stack) 형태로 보관하는 것이 가능하며, 이에 따라 센서 유닛 또는 베어링 어셈블리를 사용하여 제작 공정 자동화 공정이 용이하게 된다.
본 발명에서, 회전 변수(rotation parameter)는 베어링 어셈블리의 엔코더 와셔(encoder washer)의 회전 운동을 나타낸다. 이러한 변수는 각도, 속도, 변위(displacement), 가속도 또는 진동일 수 있다.
제한적이 아니라 바람직한 실시예들인 본 발명의 추가적인 특징들에 따르면, 일시 지지 부재는 임의의 허용가능한 형태로 제공된 하기 특징들 중 하나 또는 몇몇을 포함할 수 있는데:
- 일시 지지 부재는 만곡 부분(curved portion)들을 포함하는데, 상기 만곡 부분들은 각각 또 다른 일시 지지 부재 위에 장착된 센서 유닛에 속한 센서 바디(sensor body)의 한 부분을 수용하기 위한 리세스(recess) 혹은 또 다른 일시 지지 부재 위에 장착된 센서 유닛과 협력하는(cooperating) 베어링의 한 부분을 형성한다.
- 상기 만곡 부분들은 지지 부재의 중앙축(central axis)에 대해 평행하게 연장되는 몇몇 암(arm)들의 자유 단부들에 제공되며, 상기 암들은 암들 사이에 센서 유닛에 속한 커넥터를 수용하기 위한 용적(volume)을 형성한다.
- 각각의 리세스는 중앙축 위에 중심이 위치된(centered) 제 1 원통형 벽과 상기 중앙축에 대해 수직인 제 2 벽에 의해 형성된다.
- 일시 지지 부재는 센서 유닛의 센서 바디의 일부분 이상을 수용하기 위한 제 1 부분, 센서 바디에 연결된 케이블을 코일이 감겨진 형상(coiled configuration)으로 수용하기 위한 제 2 부분 및 케이블의 한 자유 단부에 장착된 커넥터를 수용하기 위한 제 3 부분을 포함한다.
- 암들은 일시 지지 부재의 제 3 부분에 속한다.
- 제 1 부분과 제 2 부분은 원형이며 공통축 위에 중심이 위치된다.
- 상기 공통축을 따라, 제 2 부분은 제 1 부분과 제 3 부분 사이에 위치된다.
- 제 1 부분, 제 2 부분 및 제 3 부분은 합성 재료(synthetic meterial)로 제조된 일체형 부분으로 형성된다.
- 일시 지지 부재는 커넥터를 제 3 부분 내의 한 위치에 고정하기 위해 어댑터(adapter)를 포함한다.
또한, 본 발명은 센서 바디, 센서 바디에 연결된 케이블 및 상기 케이블의 자유 단부에 장착된 커넥터를 가진 센서 유닛을 포함하는 감지식 서브-어셈블리에 관한 것이다. 상기 감지식 서브-어셈블리는 위에서 언급된 것과 같은 일시 지지 부재를 포함한다. 센서 유닛은 상기 지지 부재 위에 장착된다.
바람직하게는, 일시 지지 부재는 위에서 언급한 것과 같이 제 1 부분, 제 2 부분 및 제 3 부분을 포함하며, 센서 유닛의 커넥터를 수용하기 위해 제 3 부분에 의해 형성된 용적의 지지 부재의 중앙축에 대해 평행하게 측정된 축방향 치수(axial dimension)는 커넥터가 상기 용적 내에 수용될 때 상기 축에 대해 평행한 상기 커넥터의 치수보다 더 크다.
일시 지지 부재가 위에서 언급한 것과 같이 세 부분을 형성할 때, 센서 유닛의 센서 바디는 일시 지지 부재의 제 1 부분의 제 1 용적 내에 수용되며 센서 유닛의 케이블은 일시 지지 부재의 제 2 부분의 제 2 용적 내에 감기고(wound) 센서 유닛의 커넥터는 일시 지지 부재의 제 3 부분의 제 3 용적 내에 수용되는 것이 가능하다.
마지막으로, 본 발명은 회전 링, 비-회전 링 및 상기 회전 링 위에 장착된 엔코더 와셔를 가진 베어링을 포함하는 베어링 어셈블리에 관한 것이다. 또한, 상기 베어링 어셈블리는 베어링의 비-회전 링 위에 장착된, 위에서 언급한 것과 같은 감지식 서브-어셈블리를 포함한다.
본 발명의 바람직한 한 형태에 따르면, 일시 지지 부재는 위에서 언급한 것과 같이 몇몇 만곡 부분들을 포함하며 상기 만곡 부분들에 의해 형성된 리세스들은 베어링의 외측 직경 또는 센서 바디의 외측 직경과 실질적으로 동일한 최대 직경을 가진 일시 지지 부재의 중앙축을 따라 분포된다(distributed).
이제, 본 발명은, 발명의 목적을 제한하지 않고 예시된 실시예로서, 첨부된 도면들을 참조하여 제공된 하기 설명을 토대로 잘 이해될 것이다. 첨부된 도면들에서:
도 1은 본 발명에 따른 일시 지지 부재를 도시한 투시도이고;
도 2는 도 1의 지지 부재를 더 작게 도시한 투시도로서, 상기 지지 부재는 장착 공정의 제 1 단계에서 베어링 어셈블리의 센서 유닛과 함께 사용되며;
도 3 내지 6은 장착 공정의 추가적인 단계들에 대한 도 2와 비슷한 투시도이고;
도 7은 도 6의 베어링 어셈블리를 더 크게 도시한 상부도이며;
도 8은 도 7의 라인 VIII-VIII을 따라 절단한 단면도이고;
도 9는 도 7 위에 있는 라인 IX-IX를 따라 절단한 단면도이며;
도 10은 상하로 적층된(stacked) 도 6 도면 중 한 도면과 비슷한 2개의 베어링 어셈블리를 도시한 투시도이다.
도 1에 도시된 지지 부재(2)는 홀더(4)와 어댑터(6)를 포함하는데, 이들은 각각 폴리아미드와 같은 합성 재료로 일체형으로 제조된다.
지지 부재(2)의 중앙축은 X2로 표시된다.
홀더(4)는 축(X2) 위에 중심이 위치된(centered) 원통형의 스커트(104)와 축(X2)에 대해 수직인 환형 부분(102)에 의해 형성된 제 1 부분(10)을 가진다. V10은 제 1 부분(10)의 내부 용적을 표시한다.
본 명세서에서, 축(X2)은 도 1에서 수직으로 위치되고 지지 부재(2)는 스커트(104)의 하측 에지(1042)에 의해 수평 표면(도시되지 않음) 위에 배열된다. 따라서, 홀더(2)의 일부분은 상기 홀더가 도 1의 상부를 향해 배향될 때에는(oriented) 상측 부분이며 도 1에서 바닥을 향해 배향될 때에는 하측 부분으로 지칭된다.
스커트(104) 내에 노치(106)가 형성되며 상기 노치는 환형 부분(102)의 맞은편에 있는 상기 스커트의 에지(1042)까지 연장된다.
디스크(302)와 환형 부분(102) 사이에 홀더(4)의 제 2 부분(20)이 형성되며 상기 디스크는 홀더(4)의 제 3 부분(30)에 속한다. 제 2 부분(20)은 직경이 디스크(302)와 스커트(104)의 직경보다 더 작은 원형의 횡단면을 가지며 축(X2) 위에 중심이 위치된 원통형 벽(202)을 포함하는데, 상기 직경들은 실질적으로 동일하다. V20은 디스크(302)와 환형 부분(102) 사이에서 축(X2)을 따라 축방향으로 형성되고 원통형 벽(202) 외부에서 축(X2)에 대해 반경 방향으로 형성된 제 2 부분(20)의 용적을 나타낸다.
홀더(4)의 제 3 부분(30)은 축(X2) 주위에서 90°로 일정하게 분포되고 서로 똑같은 4개의 암(304)을 포함한다. 각각의 암은 전체적으로 축(X2)에 대해 평행하게 연장되며 각각의 강화 브래킷(306)을 통해 용적(V20)의 맞은편에 있는 디스크(302) 표면에 연결된다. 각각의 브래킷(306)은 심지어 축(X2)에 대해 평행한 방향으로 로딩될 때에도(loaded) 인접한 암(304)이 축(X2)에 대해 평행한 상태로 유지될 수 있게 한다.
디스크(302)의 맞은편에 있는 상측 단부에서, 각각의 암(304)에는 만곡 부분(308)이 제공되는데, 상기 만곡 부분은 축(X2)에 대해 수직인 수평 벽(3084)과 축(X2) 위에 중심이 위치된 실린더 부분 형태의 수직 벽(3082) 사이에서 오목한 리세스(V308)를 형성한다.
V30은 축(X2) 주위로 암(304)들 사이에서 반경 방향으로 형성된 제 3 부분(30)의 용적을 나타낸다. 상기 용적(V30)은 축(X2)을 따라 디스크(302)로부터 만곡 부분(308)의 수평 벽(3024)들까지 연장된다. H30은 축(X2)을 따라 측정된 용적(V30)의 축방향 높이를 나타낸다.
또한, 홀더(4)는 축(X2)에 대해 반경방향인 방향(△50)을 따라 스커트(104)로부터 외부 방향으로 연장되는 러그(50)를 포함한다. 러그(50)는 노치(106) 옆에 위치되고 스커트(104)의 맞은편 단부에 오목한 거터(502)가 제공되며, 상기 거터는 축(X2)에 대해 반경 방향으로 외부를 향해 배향된 오목한 리세스(V502)를 형성한다.
본 발명의 선택적인 한 형태에 따르면, 디스크(302)에는 몇몇 개구(303)가 제공되는데, 상기 개구들로 인해 홀더(4)는 몰딩가공하기가 용이하며 홀더(4)를 경량으로 만든다.
어댑터(6)는 베이스 플레이트(61)와 상기 플레이트(61)에 대해 평행한 2개의 레일(62 및 63)을 포함하며, 상기 두 레일들은 홀더(4) 상의 어댑터(6)의 장착 형상으로 상기 플레이트 상부에서 연장된다. 또한, 어댑터(6)는 베이스 플레이트(61)에 대해 레일(62 및 63)과 동일한 쪽 위로 연장되는 돌출 부분(64)을 포함한다. 또한, 어댑터(6)는 상기 부분(62 내지 64)의 맞은편에 있으며 베이스 플레이트(61) 쪽 위로 연장되는 3개의 핀(66, 67 및 68)을 포함한다. 핀(67)에는 중앙 슬롯이 제공되며 따라서 탄성 변형가능하다.
다른 한편으로, 디스크(302)에는 3개의 홀(305)이 제공되는데, 이 홀들은 각각 핀(66 내지 68)들 중 하나를 수용하도록 구성된다. 핀(66 내지 68)들과 홀(305)은 홀더(4)의 제 3 부분(30)의 용적(V30) 내에 어댑터(6)를 가역 방식으로 장착할 수 있게 한다(reversibly mount).
지지 부재(2)는 센서 유닛(7)을 미리 정해진 형상으로 고정하도록 구성되는데, 상기 센서 유닛은 베어링 어셈블리(B)를 구성하기 위해 베어링(8)과 협력하도록(cooperate) 구성된다.
베어링(80)은 비-회전 외측 링(82)과 베어링(8)의 중앙축(X8) 위에 중심이 위치된 회전 내측 링(84)을 포함한다. 단일 열(row)의 볼(86)들이 롤링(rolling)(8)의 회전 챔버(87) 내에 장착되고 케이지(88)에 의해 한 위치에 고정된다. D8은 베어링(8)의 외측 직경을 나타낸다.
엔코더 와셔(9)가 내측 링(84) 위에 고정 방식으로 장착되며(fixedly mounted) 센서 유닛(7)의 환형 센서 바디(74) 내에 내장되고(embedded) 센서 유닛(7)에 속한 몇몇 센서(72)들에 의해 탐지되게 하기 위해 회전 자기장을 생성하도록 구성된 몇몇 자성 폴(92)을 포함한다.
X7은 센서 바디(74)의 중앙축을 나타내는데, 상기 중앙축은 센서 바디(74)가 센서 바디(74)의 몇몇 탭(741)들이 탄성 변형함으로써 외측 링(82) 위에 장착될 때 축(X8)과 중첩되고(superimposed) 나란하게 정렬된다(aligned).
또한, 센서 유닛(7)은 하나 이상, 바람직하게는, 몇몇의 전기 컨덕터(들)을 포함하는 전기 케이블(76)을 포함한다. 케이블(76)은 센서(72)를 한 위치에 고정시키고 센서 바디(74) 내에 내장된 센서 유닛(7)의 인쇄회로기판(77)에 연결된다. 케이블(76)은 축(X7)에 대해 반경방향인 방향(△76)을 따라 센서 바디(74)에 삽입된다.
센서 바디(74)의 맞은편에 있는 자유 단부(761)에서, 케이블(76)에는, 기하학적 형상(geomtery) 및 분포도(distribution)가 표적(9), 베어링(8) 및 센서 유닛(7)으로 형성된 베어링 어셈블리(B)를 원하는 대로 사용하도록 구성된 몇몇 핀(782)들을 가진 커넥터(78)가 제공된다. 또한, 커넥터(78)는 플라스틱 바디(784)를 포함한다. H78은 축(X2)에 대해 평행하게 측정된 바디(784)의 최대 수직 두께를 나타낸다.
수직 두께(H78)는 용적(V30)의 축방향 높이(H30)보다 더 작다.
지지 부재(2)의 제 1 부분(10)은 용적(V10) 내에 센서 바디(74)의 한 부분을 수용하도록 형성되고 구성된다. 보다 정확하게는, 도 9에 도시된 것과 같이, 센서 바디(74)는 축(X2 및 X7)이 중첩하는 형상으로 용적(V10) 내에 삽입될 수 있다. 이 형상에서, 축(X2)에 대해 수직인 환형 표면(743)을 형성하는 센서 바디(74)의 외측 실드(742)가 제 1 부분(10)의 환형 부분(102)의 하측면과 표면 접촉하게 된다(surface contact). 상기 형상에서, 일부분이 실드(742)에 의해 형성되는 센서 바디(74)의 외측 반경방향 표면(744)은 스커트(104)에 의해 둘러싸인다. 홀더(4)의 제 1 부분(10)과 센서 바디(74)의 기하학적 형상은 센서 바디(74)가 원통형 스커트(104)의 탄성 변형으로 인해 제 1 부분(10) 내에 탄성 고정될 수 있도록(elastically held) 선택될 수 있다. 특히, 센서 바디(7)의 외측 직경(D7)은 용적(V10)의 직경과 똑같은 스커트(104)의 내측 직경과 동일하거나 또는 약간 더 크게 선택될 수 있다. 달리 말하면, 용적(V10)은 센서 바디(74)의 형상에 대해 실질적으로 상호보완적으로 구성된다(complementary).
도면부호(746)는 케이블(76)이 센서 바디(74)에 삽입되는 센서 바디(74)의 한 부분을 나타낸다. 상기 부분(746)은 표면(744)에 대해 반경 방향으로 외부를 향해 돌출된다. 위에서 기술된 형상에서, 이 부분(746)은 노치(106) 내에 수용되며, 이는 케이블(76)이 상기 부분(746) 내에서 축(X7)에 대해 반경방향(X76)을 따라 연장된다는 사실을 의미한다.
다른 한편으로는, 어댑터(6)의 기하학적 형상은 도 1에서 베이스 플레이트(61)의 상측면 위에서 연장되는 부분(62 내지 64)에 대한 커넥터(78)의 기하학적 형상에 따라 구성된다. 달리 말하면, 어댑터(6)의 기하학적 형상은 커넥터(78)에 따라 맞춤형성된다(customized).
센서 유닛(7)으로 어댑터(2)를 사용하는 제 1 단계에서, 도 2에서 화살표(A1)로 표시된 것과 같이, 어댑터(6)를 커넥터(78) 위에 장착하는 것이 가능하다. 이는 커넥터(78)와 어댑터(6) 사이의 형태들이 협력(cooperation)함으로써 구현된다. 레일(62 및 63)과 피벗회전 부분(64)은 플라스틱 바디(784)를 차단하도록 구성된다.
도 3의 형상에서는, 화살표(A2)로 표시된 것과 같이 커넥터(78)와 어댑터(6)가 용적(V30) 내에 삽입될 수 있다. 이 단계의 끝부분에서, 어댑터(6)의 핀(66 내지 68)들은 홀더(4)의 홀(305) 내에 수용되며, 이에 따라 커넥터(78)는 용적(V30) 내에 수용되어 움직이지 못하게 된다. 이 형상이 도 4에 도시된 형상이다.
상기 형상으로부터, 케이블(76)을 원통형 벽(202) 주위에 연속적으로 감음으로써(successive turn) 홀더(2)의 제 2 부분(20)의 용적(V20) 내에 케이블(76)을 감는 것이 가능하다. 이것은 도 4에서 화살표(A3)로 표시된다. 거의 모든 케이블(76)이 용적(V20) 내에 수용될 때, 케이블(76) 중 나머지 부분은 거터(506) 주위로 가게 하고 화살표(A4)로 표시된 것과 같이 용적(V10) 내에 센서 바디(74)를 삽입하는 것이 가능하다. 도 5의 형상에서는, 감지식 서브-어셈블리(A)가 지지 부재(2) 위에 장착된 센서 유닛(7)에 의해 형성된다. 상기 형상에서, 케이블(76)의 한 부분(762)이 거터(502)의 용적(V502) 내에 수용되며, 이에 따라 센서 바디(74)의 부분(762)은 전단응력을 받지 않지만, 케이블(76)이 센서 바디(74)로부터 용적(V20)으로 직접 삽입되는 경우에는 전단응력을 받게 될 것이다.
도 6에 표시된 것과 같이 베어링 어셈블리(B)를 구성하기 위하여, 감지식 서브-어셈블리(A)는 화살표(A5)에 의해 표시된 것과 같이 베어링(8) 위에 장착될 수 있도록 구성된다. 이러한 베어링은 센서(72)들에 의해 내측 링(84)의 회전 변수(rotation parameter)가 탐지될 때 사용가능하다(compatible).
도 5의 형상으로 용적(V10)으로부터 축방향으로 돌출되는 탭(741)들이 탄성 변형함으로써 베어링(8) 위에 서브-어셈블리(A)가 장착된다.
이 점에서 볼 때, 지지 부재(2)는 센서 바디(74)를 링(82) 위에 장착하기 위해 축방향 효과(axial effort)(E)를 전달하도록 사용될 수 있다.
센서 유닛(7)을 도 5의 형상으로 배열하거나 또는 베어링 어셈블리(B)를 도 6의 형상으로 배열하는 것은, 케이블(76)이 베어링(8) 또는 센서 바디(74)의 한 쪽에 걸리지(hang) 않는 한, 사람 운영자 또는 로봇에 의해 매우 용이하게 조작된다(manipulated).
도 8 및 9에 도시된 것과 같이, 케이블(76)에 의해 4개의 코일이 용적(V20) 내에 배열된다. 케이블(76)의 실제 길이를 고려하기 위하여, 상기 코일의 개수는 원통형 벽(202)의 축방향 및 반경방향 치수들을 조절함으로써 맞춰질 수 있다(adpated).
도 7과 8에서 명백하게 볼 수 있듯이, 러그(50)는 센서 바디(74)에 가장 가까운 케이블(76) 부분이, 한편으로는, 센서 바디(74) 내에 삽입되는 케이블(76)의 방향(△76)에 적합한 형상이 되게 하고 상기 케이블이 용적(V20) 내에 수용되어야 하게 된다.
도 10에 도시된 것과 같이, 만곡 부분(308)들과 암(304)들의 형태는 고정된 링(82)의 기하학적 형상에 꼭 맞게 형성된다(adapted). 보다 정확하게는, 만곡 부분(308)들의 2개의 마주보는 수직 벽(3082)들 사이에 형성된 리세스(V308)의 최대 내측 직경(d308)이 베어링(8)의 외측 직경(D8) 즉 링(82)의 외측 직경과 실질적으로 동일하다. 여기서, 용어 "실질적으로 동일한(substantially identical)"은 d308/D8의 비율이 0.90 내지 1.10 사이라는 것을 의미한다. 따라서, 베어링 어셈블리 스택(stack) 또는 파일(pile)에 각각 지지 부재들이 구비되도록(equipped) 구성하기 위하여, 제 1 지지 부재(2)의 암(304)들의 상측 단부 위에 형성된 각각의 리세스 내에 베어링(8')을 부분적으로 삽입하는 것이 가능하다.
도 10에서, 이러한 두 베어링 어셈블리(B 및 B') 스택이 도시되며, 이들은 각각 하나의 커넥터(78 또는 78'), 케이블(76 또는 76') 및 센서 바디(74 또는 74')로 형성된 하나의 센서 유닛(7 또는 7')을 고정하는 하나의 지지 부재(2 또는 2') 및 하나의 베어링(8 또는 9')을 가진다.
도 10에서 볼 수 있듯이, 암(304)들의 길이는, 상기 커넥터 주위로 분포된 상기 암(304)들의 리세스(V308) 내에 수용된 상측 베어링 어셈블리(B')의 베어링(8')과 간섭되지 않고도, 하측 지지 부재(2)의 용적(V30) 내에 커넥터(78)를 수용하기에 충분하다. 달리 말하면, 커넥터(78)의 수직 높이(H78)가 용적(V30)의 축방향 높이(H30)보다 더 작기 때문에, 커넥터(78)는 링(82)이 리세스(V308) 내에 일부분 삽입되게 하지 않는다.
러그(50)로 인해, 어댑터(2)는 평평한 표면 위에 놓일 때 긴 거리를 회전하게 하지 않으며 이는 러그(50)가 지지 부재(2)가 축(X2) 주위로 회전하는 것을 차단하기 때문이다. 이것은 러그(50)가 축(X2)에 대해 반경 방향으로 연장되고 부분(10, 20 및 30)에 비해서는 외부 방향으로 연장되기 때문이다. 이는, 도 1에 도시된 지지 부재(2)의 속이 빈 형상(empty configuration)에서 바람직하고, 도 5 및 6에 도시된 로딩된 형상(loaded configuration)에서도 바람직하며 임의의 중간 형상에서도 바람직하다.
본 발명의 대안의 구체예(도시되지 않음)에 따르면, 더 큰 직경을 가지고 축(X2)에 대해 반경 방향으로 연장되며 러그(50)에 비해서는 외부 방향으로 연장되기에 충분히 큰 직경을 가진 부분(102) 또는 디스크(302)를 사용하는 것이 가능하다. 이는 어댑터(2)가 롤링 모션(rolling motion)을 수행할 수 있게 하고 몇몇 경우에 적합하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 한 변형예(도시되지 않음)에 따르면, 베어링 없이도, 도 10 중 하나와 비슷하게 파일(pile)을 형성하기 위하여, 도 5에 도시된 몇몇 감지식 서브-어셈블리(A)를 적층하는(stack) 것이 가능하다. 이 경우, 센서 유닛의 센서 바디(74)는 바로 밑에 위치된 지지 부재(2)의 만곡 부분(308)들 내에 직접 수용되고 직경(d308 및 D7)은 실질적으로 동일하여, 즉 d308/D7의 비율은 0.90 내지 1.10 사이가 된다.
센서 바디(74)의 더 큰 부분이 바로 밑에 위치된 비슷한 지지 부재의 암들의 만곡 부분(308)들과 직접 상호작용하게(interact) 하기 위하여, 스커트(104)의 형태는 상기 센서 바디(74)의 더 큰 부분이 용적(V10)으로부터 축방향으로 돌출하도록 형성될 수 있다.
본 발명의 대안의 구체예(도시되지 않음)에 따르면, 센서 바디(74)는 내측 링(84) 위에 장착될 수 있으며 엔코더 와셔(9)는 외측 링(82) 위에 장착된다.
위에서 기술된 구체예들과 변형예들의 기술적 형태들은 기술적으로 가능한 임의의 형상으로 조합될 수 있다.

Claims (15)

  1. 베어링 어셈블리의 센서 유닛(7)용 일시 지지 부재(2)에 있어서,
    상기 지지 부재는 센서 유닛(7, 7')이 지지 부재(2)와 이와 비슷한 지지 부재(2') 중 하나 위에 장착될 때 상기 비슷한 지지 부재(2')와 함께 적층될 수 있는(stackable) 베어링 어셈블리의 센서 유닛용 일시 지지 부재.
  2. 제1항에 있어서,
    일시 지지 부재는 만곡 부분(308)들을 포함하는데, 상기 만곡 부분들은 각각 또 다른 일시 지지 부재 위에 장착된 센서 유닛(7)에 속한 센서 바디(74)의 한 부분을 수용하기 위한 리세스(V308) 혹은 또 다른 일시 지지 부재 위에 장착된 센서 유닛(7)과 협력하는(cooperating) 베어링(8)의 한 부분(82)을 형성하는 것을 특징으로 하는 베어링 어셈블리의 센서 유닛용 일시 지지 부재.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 만곡 부분(308)들은 상기 지지 부재의 중앙축(X2)에 대해 평행하게 연장되는 몇몇 암(304)들의 자유 단부들에 제공되며, 상기 암(304)들은 암(304)들 사이에 상기 센서 유닛(7)에 속한 커넥터(78)를 수용하기 위한 용적(V30)을 형성하는 것을 특징으로 하는 베어링 어셈블리의 센서 유닛용 일시 지지 부재.
  4. 제3항에 있어서,
    각각의 리세스(V308)는 상기 중앙축(X2) 위에 중심이 위치된 제 1 원통형 벽(3082)과 상기 중앙축에 대해 수직인 제 2 벽(3084)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 베어링 어셈블리의 센서 유닛용 일시 지지 부재.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 부재는:
    - 상기 센서 유닛(7)의 센서 바디(74)의 일부분 이상을 수용하기 위한 제 1 부분(10);
    - 상기 센서 바디에 연결된 케이블(76)을 코일이 감겨진 형상(coiled configuration)으로 수용하기 위한 제 2 부분(20); 및
    - 상기 케이블의 한 자유 단부(761)에 장착된 커넥터(78)를 수용하기 위한 제 3 부분(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 어셈블리의 센서 유닛용 일시 지지 부재.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 만곡 부분(308)들은 상기 지지 부재의 중앙축(X2)에 대해 평행하게 연장되는 암(304)들의 자유 단부들에 제공되며, 상기 암(304)들은 암(304)들 사이에 상기 센서 유닛(7)에 속한 커넥터(78)를 수용하기 위한 용적(V30)을 형성하고, 상기 암(304)들은 상기 제 3 부분(30)에 속하는 것을 특징으로 하는 베어링 어셈블리의 센서 유닛용 일시 지지 부재.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 부분(10)과 제 2 부분(20)은 원형이며 공통축(X2) 위에 중심이 위치되는(centered) 것을 특징으로 하는 베어링 어셈블리의 센서 유닛용 일시 지지 부재.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 공통축(X2)을 따라, 상기 제 2 부분(20)은 상기 제 1 및 제 3 부분(10, 30) 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 베어링 어셈블리의 센서 유닛용 일시 지지 부재.
  9. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1, 제 2 및 제 3 부분(10, 20, 30)은 합성 재료로 제조된 일체형 부분(4)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 베어링 어셈블리의 센서 유닛용 일시 지지 부재.
  10. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 일시 지지 부재는 상기 커넥터(78)를 상기 제 3 부분(30) 내의 한 위치에 고정하기 위해 어댑터(6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 어셈블리의 센서 유닛용 일시 지지 부재.
  11. 센서 바디(74), 상기 센서 바디에 연결된 케이블(76) 및 상기 케이블의 자유 단부(761)에 장착된 커넥터(78)를 가진 센서 유닛(7)을 포함하는 감지식 서브-어셈블리(A)에 있어서,
    상기 감지식 서브-어셈블리는 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 일시 지지 부재(2)를 포함하며, 상기 센서 유닛(7)은 상기 지지 부재(2) 위에 장착되는 것을 특징으로 하는 감지식 서브-어셈블리.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 일시 지지 부재는 제5항에 따른 일시 지지 부재이며,
    상기 센서 유닛의 상기 커넥터(78)를 수용하기 위해 상기 제 3 부분(30)에 의해 형성된 용적(V30)의 상기 지지 부재(2)의 중앙축(X2)에 대해 평행하게 측정된 축방향 치수(H30)는 상기 커넥터가 상기 용적 내에 수용될 때 상기 축에 대해 평행한 상기 커넥터의 치수(H78)보다 더 큰 것을 특징으로 하는 감지식 서브-어셈블리.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 일시 지지 부재는 제5항에 따른 일시 지지 부재이며,
    상기 센서 바디(74)는 일시 지지 부재의 상기 제 1 부분(10)의 제 1 용적(V10) 내에 수용되며, 상기 케이블(76)은 상기 일시 지지 부재의 제 2 부분(20)의 제 2 용적(V20) 내에 감기고(wound) 상기 커넥터(78)는 상기 일시 지지 부재의 제 3 부분(30)의 제 3 용적(V30) 내에 수용되는 것을 특징으로 하는 감지식 서브-어셈블리.
  14. 회전 링(84), 비-회전 링(82) 및 상기 회전 링 위에 장착된 엔코더 와셔(9)를 가진 베어링(8)을 포함하는 베어링 어셈블리(B)에 있어서,
    상기 베어링 어셈블리는 비-회전 링(82) 위에 장착된 제11항 또는 제12항에 따른 감지식 서브-어셈블리(7)를 포함하는 베어링 어셈블리(B).
  15. 제14항에 있어서,
    상기 일시 지지 부재(2)는 제2항에 따른 일시 지지 부재이며,
    상기 만곡 부분(308)들에 의해 형성된 상기 리세스(V308)들은 베어링(8)의 외측 직경(D8) 또는 센서 바디(74)의 외측 직경(D7)과 실질적으로 동일한 최대 직경(d308)을 가진 일시 지지 부재의 중앙축(X2)을 따라 분포되는 것을 특징으로 하는 베어링 어셈블리.
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