KR20130120105A - 스테이터 코어용 타발기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스테이터 코어용 타발기에 관한 것으로서, 더욱 상세히 설명하면 모터의 내부에 삽입되어 코일이 감기는 스테이터 코어의 슬롯을 정확하게 가공하는 것은 물론 종래와 같이 기어판을 사용하지않기 때문에 스테이터 코어의 슬롯의 개수가 달라도 용이하게 타발 가공작업을 할 수 있으며, 스테이터 코어의 맨 마지막 슬롯을 가공한 후에는 모터가 급제동하지않도록 마지막 슬롯에 급접하였을 때 감속부의 감속 브레이크가 모터의 구동축과 마찰하여 감속한 후 천천히 정지하여 모터에 부하 및 무리가 가지않도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

스테이터 코어용 타발기{The punched paper for state core}

본 발명은 모터 내부에 삽입되어 코일이 감기는 스테이터 코어의 슬롯을 정확하게 가공하는 것은 물론 종래와 같이 기어판을 사용하지않기 때문에 스테이터 코어의 슬롯의 개수가 달라도 용이하게 타발 가공작업을 할 수 있으며, 스테이터 코어의 맨 마지막 슬롯을 가공한 후에는 모터가 급제동하지않도록 마지막 슬롯에 급접하였을 때 감속부의 감속 브레이크가 모터의 구동축과 마찰하여 감속한 후 천천히 정지하여 모터에 부하 및 무리가 가지않도록 하는 스테이터 코어용 타발기에 관한 것이다.

일반적으로 모터는 크게 모터의 하우징 내부에 고정 설치되는 스테이터와, 상기 스테이터의 내부에 소정 간격을 두고 이격되게 배치되어 스테이터와의 상호작용에 의해 회전되는 로터를 포함하여 구성되어 있다.

상기 스테이터에 전원이 공급되면 전기력이 발생되어 로터에 구비된 자석의 자기력과의 상호작용으로 로터가 회전하게 되어있다.

한편, 도 8에서 도시한 바와 같이 상기 스테이터는 원형형상으로 이루어진 복수개의 강판이 적층되어 형성되는 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어에 감기는 코일을 포함하여 구성된다.

상기 스테이터 코어는 코일을 감기 위해 면 형상의 강판으로 중앙에는 중공부를 형성하고, 중공부의 둘레에는 일정간격으로 소정의 개수로 배열된 슬롯이 형성된 구조이다.

한편, 종래에는 스테이터 코어를 가공하기 위해 타발기를 사용한다.

상기 타발기는 모터에 의해 구동되는 프레스부와, 프레스의 하부에는 스테이터 코어를 올려놓고 고정하는 받침대가 위치한다.

상기 받침대에는 강판 형상에 톱니가 형성된 기어판을 위치한 상태에서 모터의 구동축과 기어판이 맞물려 톱니만큼 회전을 하면 스테이터 코어도 연동하여 동일하게 회전을 한 다음 프레스가 스테이터 코어의 상부에 위치한 상태에서 타발하여 슬롯(slot)을 형성한다.

그러나, 종래의 타발기는 스테이터 코어에 형성된 슬롯의 개수를 달리하여 가공할 경우에는 동일한 개수의 톱니가 형성된 기어판을 교체한 후에 스테이터 코어를 타발하여야 하는 번거로움이 있다.

또한, 종래의 타발기는 스테이터 코어에서 마지막 슬롯을 타발한 후에는 모터가 급제동으로 정지를 하기 때문에 부하가 발생하고 이로 인해 고장 및 파손되어 경제적으로 유지보수 및 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

즉, 종래의 타발기는 마지막 슬롯을 다 타발할 때까지 동일한 속도로 회전을 하다 급제동을 하여 모터에 무리를 주는 것이다.

또한, 스테이터 코어를 가공하기 위해서는 한 장씩 낱개로 프레스로 가공하지않고, 여러 장을 적층한 상태에서 프레스 가공을 하기 때문에 가공 작업 후에는 받침대에서 작업자가 가공된 스테이터 코어를 분리할 때에는 프레스에 의해 가압되어 받침대와 밀착된 상태여서 분리하기가 쉽지않은 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 스테이터 코어의 슬롯 개수를 달리하여 가공 작업을 하는 경우에도 슬롯과 동일한 개수의 톱니가 형성된 기어 판을 교체하지않고 스테이터 코어를 가공할 수 있는 것을 목적으로 한다.

또한, 스테이터 코어의 마지막 슬롯을 가압하여 타발한 후에 급제동하지 않고 감속하여 정지하도록 유도하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 본체에 모터와, 상기 모터와 연동하여 스테이터 코어를 가공하는 프레스부와, 모터의 회전속도를 감속하는 감속부와, 스테이터 코어를 안착하고 적층하는 고정 받침부와, 이를 지지하는 받침대와 제어하는 제어부가 더 포함된 스테이터 코어용 타발기를 제공한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 스테이터 코어용 타발기는 스테이터 코어의 슬롯 가공작업을 할 때 종래와 같이 기어판을 사용하지않고 가공작업을 할 수 있어 작업공정을 단축하여 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 종래와 같이 기어판을 교체 및 사용하지않고 다양한 개수의 슬롯을 가공작업을 할 수 있도록 혼환성을 제공하는 것은 물론 정확하게 가공작업을 하여 불량률을 낮추는 효과가 있다.

또한, 스테이터 코어에서 마지막 슬롯을 타발할 때 급제동하는 게 아니라 마지막 슬롯을 가공하기 전에 모터의 회전속도를 미리 감속하여 모터에 무리가 가지않도록 정지하여 잔고장 없이 오랫동안 사용할 수 있는 효과가 있다.

또한, 가공된 스테이터 코어를 코어 고정판에서 분리를 용이하게 할 수 있어 작업성을 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명 타발기를 도시해 보인 정면 사시도.
도 2는 본 발명 타발기를 도시해 보인 배면 사시도.
도 3은 본 발명 타발기에서 프레스부와 고정 받침부를 도시해 보인 확대 사시도.
도 4는 본 발명 타발기에서 고정 받침부의 이동상태를 도시해 보인 평면도.
도 5는 본 발명 타발기의 작동 상태를 도시해 예시도.
도 6은 본 발명 타발기에서 감속부를 도시해 보인 사시도.
도 7는 본 발명 감속부의 작동 상태를 도시해 보인 정면도.
도 8은 스테이터를 도시해 보인 평면도.

상기와 같은 목적 및 효과를 달성하기 위하여 본 발명은 이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명 타발기를 도시해 보인 정면 사시도 이고, 도 2는 본 발명 타발기를 도시해 보인 배면 사시도 이며, 도 5는 본 발명 타발기의 작동 상태를 도시해 예시도이다.

본 발명 타발기(1)는 모터(2) 내부에 삽입되어 코일을 감는 스테이터 코어(24)를 가공작업하는 것으로서 본체(14)와 제어부(6)로 구성된다.

한편, 스테이터 코어(24)는 원형의 강판으로 코일을 감기 위해 중앙에는 중공부를 형성하고, 중공부의 둘레에는 일정간격으로 소정의 개수로 배열된 슬롯(23)이 형성된 구조이다.

상기 본체(14)와 분리된 상태에서 이동이 편하도록 저면에는 바퀴가 부착된 제어부(6)는 전선이 결합된 플러그에 의해 본체(14)와 연결되어 본체(14)에 포함된 모터(2) 및 감속부(3), 프레스부(4), 고정 받침부(5)의 작동을 제어한다.

또한, 제어부(6)는 강판을 고정 받침부(5)에 안착한 상태에서 가공작업할 슬롯(23)의 개수를 미리 입력하고, 술롯(23)의 개수만큼 강판이 일정각도만큼 순차적으로 회전할 수 있도록 제어한다.

또한, 미리 입력된 슬롯(23)의 개수에 도달하기 전에 미리 입력된 슬롯(23)의 개수에 근접되면 모터(2)의 회전속도를 점점 감속하여 마지막 슬롯(23)을 타발하였을 때 급제동하지않고 천천히 정지하도록 제어한다.

또한, 타발기(1)의 본체(14) 상부에는 모터(2)와 하부에 전면에는 프레스부(4)와 배면에는 감속부(3)와 상기 프레스부(4)의 하부에는 고정 받침부(5)와, 상기 고정 받침부(5)의 하부에는 받침대(13)로 구성됨은 물론 본체(14)의 하부에는 에어 탱크(22)가 구비된 상태에서 본체(14)에 설치된 공압 실린더(15)로 에어를 공급하여 작동하도록 한다.

따라서 본체(14)의 상부에 위치하여 구동하는 모터(2)는 구동축(28)이 좌ㆍ우로 인출된 상태에서 구동축(28)의 일측 단부에는 모터(2)의 구동에 의해 연동되어 스테이터 코어(24)를 타발하는 프레스부(4)와 연결되고, 상기 구동축(28)의 타측 단부에 위치한 감속부(3)는 프레스부(4)에 의해 스테이터 코어(24)에 일정간격으로 입력된 숫자만큼 슬롯(23)이 형성되도록 타발할 때 마지막 숫자에 가까워질수록 구동축(28)을 간섭하여 모터(2)의 속도를 감속하여 정지하도록 한다.

즉, 일정한 속도로 모터(2)가 회전하지않고 점차 속도가 감속되면서 슬롯(23)을 타발한다.

또한, 본체(14) 전방에 위치하는 프레스부(4)의 하부에 위치한 고정 받침부(5)는 프레스(25)의 상ㆍ하 작동에 의해 타발이 가능하도록 다수개의 스테이터 코어(24)를 적층하고 제어부(6)에 미리 입력된 각도만큼 회전하도록 한다.

또한, 본체(14)의 전방 하부에 위치하는 받침대(13)는 상면에 안착된 고정 받침부(5)를 지지하며, 스테이터 코어(24)의 크기에 따라 좌ㆍ우로 이동이 가능하여 원활하게 프레스부(4)에서 원활하게 타발할 수 있도록 한다.

또한, 타발기(1)의 본체(14)에는 부호를 미 도시하였으나 에어 펌프 등이 설치되어 실린더(15)를 작동할 수 있도록 한다.

또한, 타발기(1)의 작동상태를 도시하면 본체(14) 상부에 위치하는 모터(2)는 제어부(6)의 신호에 의해 구동을 하면 모터(2)의 구동축(28)이 구동을 하면 구동축(28)에는 구동 풀리(16)가 결합된 상태에서 본체(14)의 하부에 수평하게 위치한 샤프트(18)의 좌ㆍ우 양단에는 풀리가 결합된 제 1 풀리(17)와 벨트가 체결되어 연동한다.

또한, 본체(14)에서 모터(2)와 제 1 풀리(17) 사이에는 샤프트(18)가 수평하게 위치한 상태에서 양단으로 풀리가 결합된 제 2 풀리(19)에는 제 1 풀리(17)의 일측 단부가 벨트에 의해 체결되어 함께 연동한다.

상기 제 2 풀리(19)는 본체(14)에 설치된 프레스부(4)와 연결되어 모터(2)와 연동하여 상ㆍ하로 작동하는 구성이다.

또한, 본체(14)에는 공압 실린더(15)가 부착되어 에어 탱크(22)에서 공급되는 에어를 에어 펌프로 흡입하여 에어 호스(21)와 연결된 감속부(3)의 공압 실린더(15)에 공급하여 실린더 축이 상ㆍ하로 작동하도록 한다.

상기 실린더(15)는 공압뿐만 아니라 유압용으로도 사용할 수 있다.

도 3은 본 발명 타발기에서 프레스부와 고정 받침부를 도시해 보인 확대 사시도 이고, 도 4는 본 발명 타발기에서 고정 받침부의 이동상태를 도시해 보인 평면도이다.

본 발명 타발기(1)는 본체(14) 전방에 위치한 상태에서 프레스(25)의 상ㆍ하 작동으로 스테이터 코어(강판)(24)을 타발하여 스테이터 코어(24)를 형성하는 프레스부(4)와, 상기 프레스부(4)의 하부에 위치한 상태에서 프레스(25)가 상ㆍ하로 한번 작동할 때마다 스테이터 코어(24)에서 다음 슬롯(23)을 타발하기 위해 일정각도만큼 회전하는 고정 받침부(5)가 위치한다.

상기 고정 받침부(5)는 받침대(13)의 상부에 이동 가능하도록 안착되는 고정블록(9)과, 상기 고정블록(9)은 받침대(13)에 형성된 이동 레일(10)에 따라 이동이 가능하게 저면에 안내홈(20)이 마주하게 형성된다.

또한, 고정블록(9)의 상면에는 안착된 스테이터 코어(24)를 회전하도록 회전축과, 상기 회전축의 둘레에는 양분된 상태에서 스테이터 코어(24)를 지지하는 코어 고정판(7)이 위치하고, 상기 코어 고정판(7)의 저면에는 일측이 부착되어 타측 방향으로 프레임이 각각 형성된 분리 손잡이(8)가 위치한다.

상기 코어 고정판(7)은 분리 손잡이(8)를 구성하는 프레임의 일측 단부와 함께 중앙은 볼트에 의해 고정블록(9)의 상면에 체결된 상태이므로 분리 손잡이(8)를 상부 방향으로 들어올리면 코어 고정판(7)이 고정블록(9)에서 경사지게 일정 각도만큼만 올라가 적층된 스테이터 코어(24)를 고정 받침부(5)에서 작업자가 용이하게 분리할 수 있도록 한다.

또한, 고정블록(9)의 내부에는 도면에 미 도시하였으나 제어부(6)의 신호에 따라 제어부(6)에 미리 입력된 슬롯(23) 개수만큼 일정각도로 회전축을 회전하여 작동하도록 회동수단(서브)이 내설된다.

따라서 제어부(6)에서 미리 입력된 슬롯의 개수만큼 일정한 각도로 코어 고정판(7)이 회전을 하면 프레스부(4)의 프레스(25)가 하강하여 타발한 후 다시 코어 고정판(7)이 다음 슬롯(23)을 형성하도록 타발하기 위해 일정각도만큼 회전하는 가공방법을 반복하여 스테이터 코어(24)를 타발하는 가공작업을 한다.

한편, 본 발명은 스테이터 코어(24)에 슬롯(23)을 가공할 때 종래와 같이 슬롯(24)의 숫자에 따라 동일한 톱니를 갖는 기어판을 교체하지않고 제어부(6)에 슬롯(23)의 개수를 입력하면 강판을 슬롯(23)의 개수만큼 각도를 분할하여 일정각도로 회전하도록 한다.

따라서 종래와 같이 기어판을 교체하지않는 것은 물론 기어판을 사용하지않기 때문에 슬롯(23)의 개수를 달라도 타발할 수 있는 호환성을 갖는다.

또한, 스테이터 코어(24)에 슬롯(23)의 개수가 많아 부피가 클 경우에는 정확한 프레스(25) 위치를 변경할 수 있도록 고정블록(9)을 좌ㆍ우로 이동이 가능하다.

상기 고정블록(9)을 이동하기 위해서는 받침대(13)의 상면에는 길이방향으로 마주하게 이동 레일(10)이 형성되고, 이동 레일(10) 사이에는 나선부가 형성된 이동축(11)이 길이 방향으로 형성되며 단부에는 이동축(11)을 회전하는 핸들(12)이 부착된다.

따라서 고정 받침부(5)의 고정블록(9) 저면에 형성된 안내홈(20)이 이동 레일(10)에 안착되고, 이동축(11)과 고정블록(9)의 저면에는 도면에 미 도시하였으나 나선부를 따라 이동하도록 결합된 구조를 갖는다.

따라서 핸들(12)을 일방향으로 회전을 하면 고정 받침부(5)의 고정블록(9)이 안착된 상태에서 이동축(11)의 나선부를 따라 이동하고 핸들(12)을 반대로 회전을 하면 원상태로 복귀한다.

도 6은 본 발명 타발기에서 감속부를 도시해 보인 사시도 이고, 도 7는 본 발명 감속부의 작동 상태를 도시해 보인 정면도이다.

본 발명 감속부(3)는 구동축(28)의 타측 단부에는 스테이터 코어(24)에 입력된 숫자만큼 슬롯(23)을 형성하게 프레스(25)로 타발할 때 마지막 슬롯(23) 숫자에 가까워질수록 구동축(28)을 간섭하면 모터(2)의 속도가 감속되어 모터(2)에 무리가 가지않도록 저속으로 유지하여 정지하도록 유도한다.

따라서 감속부(3)는 모터(2)의 구동축(28)에서 타측 단부를 사이에 두고 전면에는 수직방향으로 고정 프레임(27)과 배면에는 공압 실린더(15)가 본체(14)의 상부에 위치한 상태에서 구동축(28)의 상부에는 구동축(28)을 감싸도록 감속 브레이크(26)가 위치하여 일측은 회동 가능하도록 고정 프레임(27)에 체결되고 타측은 실린더(15)의 실린더 축에 연결되어 실린더 축의 상ㆍ하 작동에 의해 감속 브레이크(26)가 구동축(28)과 마찰하여 감속한다.

즉, 감속부(3)는 공압 실린더(15)가 미리 입력된 슬롯(23)의 숫자만큼 프레스부(4)가 스테이터 코어(24)를 타발할 때 마지막 슬롯(23) 숫자에 근접할수록 공압 실린더(15)의 실린더 축이 하강을 하면서 감속 브레이크(26)도 함께 하강하면서 마찰력을 높여 감속을 하고, 마지막 슬롯(23)을 형성하기 위해 타발한 후에는 급제동이 아니라 천천히 정지할 수 있도록 한다.

1: 타발기 2: 모터
3: 감속부 4: 프레스부
5: 고정 받침부 6: 제어부
7: 코어 고정판 8: 분리 손잡이
9: 고정블록 10: 이동 레일
11: 이동축 12: 핸들
13: 받침대 14: 본체
15: 실린더 16: 구동 풀리
17: 제 1 풀리 18: 샤프트
19: 제 2 풀리 20: 안내홈
21: 에어 호스 22: 에어 탱크
23: 슬롯 24: 스테이터 코어
25: 프레스 26: 감속 브레이크
27: 고정 프레임

Claims (5)

1. 본체의 상부에 위치하여 구동하는 모터; 와
   상기 모터는 구동축이 좌ㆍ우로 인출된 상태에서 구동축의 일측 단부에는 모터의 구동에 의해 연동되어 스테이터 코어를 타발하는 프레스부; 와
   상기 구동축의 타측 단부에는 프레스부에 의해 스테이터 코어에 일정간격으로 입력된 숫자만큼 슬롯을 타발할 때 마지막 숫자에 가까워질수록 구동축을 간섭하여 모터의 속도를 감속하여 정지하는 감속부; 와
   상기 본체의 전방에 위치하는 프레스부의 하부에 위치한 상태에서 프레스의 상ㆍ하 작동에 의해 타발이 가능하도록 다수개의 스테이터 코어를 적층하여 제어부에 미리 입력된 각도만큼 회전하는 고정 받침부; 와
   상기 본체의 전방 하부에 위치하여 상면에 안착된 고정 받침부를 지지하며, 좌ㆍ우로 이동이 가능한 받침부; 와
   상기 모터 및 감속부, 프레스부, 고정 받침부를 제어하며 슬롯 개수를 입력하여 스테이터 코어를 타발하도록 신호를 보내는 제어부가 더 포함된 것을 특징으로 하는 스테이터 코어용 타발기.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 감속부는 모터의 구동축의 타측 단부를 사이에 두고 전면에는 수직방향으로 고정 프레임과 배면에는 실린더가 본체의 상부에 위치한 상태에서 구동축의 상부에는 구동축을 감싸도록 감속 브레이크가 위치하여 일측은 회동 가능하도록 고정 프레임에 체결되고, 타측은 실린더의 실린더 축에 연결되어 실린더 축의 상ㆍ하 작동에 감속 브레이크가 구동축과 마찰하여 감속하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어용 타발기.
   
3. 제 1항에 있어서, 상기 고정 받침부는 받침대의 상부에 이동 가능하게 안착되는 고정블록과, 상기 고정블록은 받침대에 형성된 이동 레일에 따라 이동이 가능하도록 저면에 안내홈이 형성되고, 상면에는 안착된 스테이터 코어를 회전하도록 회전축과, 상기 회전축의 둘레에는 양분된 상태에서 스테이터 코어를 지지하는 코어 고정판과, 상기 코어 고정판의 저면에 부착되어 일측 방향으로 각각 형성된 분리 손잡이와, 상기 고정블록의 내부에는 제어부의 신호에 따라 제어부에 미리 입력된 슬롯 개수만큼 일정각도로 회전축이 작동하도록 회동수단이 내설된 것을 특징으로 하는 스테이터 코어용 타발기.
   
4. 제 1항에 있어서, 상기 받침대는 상면에 길이방향으로 마주하게 이동레일이 형성되고, 이동레일 사이에는 나선부가 형성된 이동축이 길이 방향으로 형성되며 단부에는 이동축을 회전하는 핸들이 부착된 상태에서 이동레일과 이동축의 상부에는 고정 받침부의 저면이 안착된 상태에서 핸들의 회동에 따라 이동축의 나선부를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어용 타발기.
   
5. 제 3항에 있어서, 상기 코어 고정판은 분리 손잡이를 상부 방향으로 들어올리면 코어 고정판이 고정블록에서 경사지게 올라가 스테이터 코어를 고정 받침부에서 분리할 수 있는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어용 타발기.

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