KR20130112115A

KR20130112115A - 골프공 검사장치

Info

Publication number: KR20130112115A
Application number: KR1020120034255A
Authority: KR
Inventors: 양서일
Original assignee: 양서일
Priority date: 2012-04-03
Filing date: 2012-04-03
Publication date: 2013-10-14
Also published as: KR101358177B1

Abstract

본 발명은 파손 여부의 검사대상인 골프공을 회수하는 골프공 회수관; 상기 골프공 회수관에서 배출되는 골프공의 표면 및 내부상태를 감지하는 센서부; 상기 센서부에서 신호를 전달받아 골프공의 파손 여부를 판별하는 판별부; 상기 판별부에서 파손된 것으로 판별된 골프공을 회수하는 수거함; 을 포함하는 골프공 검사장치에 관한 것이다.

Description

골프공 검사장치{Golf ball test device}

본 발명은 골프공 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 골프공을 효과적으로 선별하기 위한 골프공 검사장치에 관한 것이다.

골프공은 생산과정에서 생산장치의 오작동, 작업자의 부주의 등으로 파손될 수 있다. 또한, 실내 또는 실외의 골프연습장에서 골프공을 장기간 계속적으로 사용하는 경우에도 파손이 발생할 수 있다.

상기의 경우에서 골프공의 파손 여부를 검사하고, 파손된 골프공과 정상 골프공을 선별하여 파손된 골프공을 별도로 수거할 필요가 있다.

일반적으로 골프공의 파손 여부는, 작업자가 육안으로 골프공 표면을 관찰하여 검사하게 된다.

그러나, 상기의 검사방식은 과도한 시간, 비용, 노력이 요구된다.

또한, 작업자의 육안검사 만으로는 골프공 내부에 발생한 파손 또는 골프공 표면의 미세한 파손을 발견하기 힘든 문제도 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 골프공의 생산과정, 실내 또는 실외의 골프연습장에서 파손된 골프공을 선별하는 검사장치를 제공한다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 파손 여부의 검사대상인 골프공을 회수하는 골프공 회수관; 상기 골프공 회수관에서 배출되는 골프공의 표면 및 내부상태를 감지하는 센서부; 상기 센서부에서 신호를 전달받아 골프공의 파손 여부를 판별하는 판별부; 상기 판별부에서 파손된 것으로 판별된 골프공을 회수하는 수거함; 을 포함하는 골프공 검사장치를 제공한다.

또한, 상기 센서부는, 초음파를 골프공에 주사하고 골프공으로부터 반사되는 초음파를 수집하는 발진센서, 골프공을 관통하는 초음파를 수집하는 수집센서를 포함할 수 있다.

또한, 상기 수집센서는, 복수개로 구성될 수도 있다.

또한, 상기 센서부는, 레이저를 골프공에 주사하고 골프공으로부터 반사되는 레이저를 수집하는 발진센서, 골프공을 관통하는 레이저를 수집하는 수집센서를 포함할 수 있다.

또한, 상기 센서부는, 적어도 하나의 광학이미지센서로 구성될 수도 있다.

또한, 상기 판별부와 연결되고, 골프공의 파손 여부를 육안으로 검사할 수 있는 검사카메라를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 골프공이 생산 또는 사용과정에서 파손된 경우 이를 효과적으로 선별해 낼 수 있다. 따라서 작업자의 육안검사에만 의존하여 파손된 골프공을 선별하는 경우에 비하여 시간, 비용, 노력을 줄일 수 있다. 아울러 작업자의 육안으로 발견할 수 없는 골프공 내부에 발생한 파손 또는 골프공 표면의 미세한 파손을 발견하여 작업효율을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 검사장치를 나타내는 개략도,
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 검사장치에 포함되는 센서부의 여러 실시예를 나타내는 개략도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프공 검사장치를 나타내는 개략도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. 그리고 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위내에서 다른 실시예를 용이하게 실시할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속함은 물론이다.

본 발명의 제1실시예에 따른 골프공 검사장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 골프공 회수관(100), 센서부(200), 판별부(300) 및 수거함(400)을 포함한다.

상기 골프공 회수관(100)은 새로 생산되거나 실내 또는 실외의 골프연습장에서 사용되는 검사대상 골프공(G)이 상기 센서부(200)로 전달되는 통로이다.

상기 센서부(200)는 초음파, 레이저, 광학이미지 등을 사용하여 상기 골프공 회수관(100)에서 배출되는 골프공(G)의 표면 및 내부에 파손부위가 있는지 여부를 감지하고, 감지된 사항을 전기적 신호로 변환하여 상기 판별부(300)로 전달한다.

상기 판별부(300)는 상기 센서부(200)로부터 전기적 신호를 전달받아 골프공(G)의 파손여부를 판별한다.

상기 판별부(300)에서 파손된 것으로 판단된 골프공(G)은 상기 수거함(400)으로 이동하게 되고, 정상인 것으로 판단된 골프공(G)은 다시 생산공정 라인 또는 재사용을 위해 티오프 위치로 이동하게 된다.

이때, 통상적으로 파손된 골프공과 정상 골프공의 분류를 위한 분류장치(미도시)가 사용된다.

상기 센서부(200)에서 배출되는 파손된 골프공은 상기 회수함에서 수거된다.

상기 센서부(200)는 도 2에 도시한 바와 같이, 발진센서(210)와 수집센서(220)를 포함한다.

상기 발진센서(210)에서는 골프공(G)의 표면 및 내부의 파손여부를 감지하기 위해 초음파(W)를 사용한다.

초음파(W)는 매질을 통하여 전달되고, 매질 경계면에서 반사 또는 회절이 매우 큰 특징이 있다. 따라서, 초음파(W)를 매질이 되는 골프공(G)에 주사하면, 표면 또는 내부가 깨지거나 갈라진 골프공과 정상인 골프공은 초음파(W)의 반사, 회절 양상이 현저히 달라지기 때문에 골프공(G)의 파손 여부를 판단할 수 있다.

상기 발진센서(210)에서는 골프공(G)에 초음파(W)를 주사하고 반사되는 초음파(W)를 수집하는 역할을 한다.

상기 수집센서(220)에서는 골프공(G)을 관통하는 초음파(W)를 수집하는 역할을 한다.

상기 발진센서(210) 및 수집센서(220)에서 수집된 초음파(W)의 분포 양상은 전기적 신호로 변환되어 상기 판별부(300)로 입력되고, 상기 판별부(300)에서는 이를 분석하여 골프공(G)의 파손여부를 판별한다.

한편, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 수집센서(220)는 2이상의 복수개로 구성될 수도 있다.

이는 골프공(G)에서 반사, 회절 또는 관통되는 초음파(W)의 분포 양상을 보다 정확히 수집하고, 골프공(G) 표면 및 내부의 미세한 파손부위를 탐색하기 위함이다.

도 3에서는 상기 수집센서(220)가 3개로 도시되었으나 이는 일 실시예에 불과하고, 상기 수집센서(220)의 개수, 장착위치는 골프공 검사장치의 특성에 따라 달라질 수 있다.

한편, 상기 센서부(200)는 레이저를 골프공(G)에 주사하고 골프공(G)으로부터 반사되는 레이저를 수집하는 발진센서, 골프공(G)을 관통하는 레이저를 수집하는 수집센서로 구성될 수도 있다.

레이저도 초음파와 마찬가지로 파동의 특성을 가지므로, 골프공(G)에 부딪히면 반사, 회절하기 때문이다.

이때, 상기 센서부(200)의 구성은 도 2, 도 3과 유사하고, 다만 초음파 대신 레이저를 사용한다는 차이가 있다.

한편, 상기 센서부(200)는 도 4에 도시한 바와 같이, 하나 이상의 광학이미지센서(250)로 구성될 수도 있다.

상기 광학이미지센서(250)는 대상감지수단으로 사용되는 카메라가 장착된 센서이다. 상기 광학이미지센서(250)는 골프공(G)의 파손여부를 감지하여 전기적 신호를 상기 판별부(300)로 보낸다.

도 4에서는 상기 광학이미지센서(250)가 2개로 도시되었으나 이는 일 실시예에 불과하고, 상기 광학이미지센서(250)는 최소 하나 이상으로 구성되고 개수, 장착위치는 골프공 검사장치의 특성에 따라 달라질 수 있다.

상기 골프공 검사장치에 상기 발진센서(210), 상기 수집센서(220) 또는 상기 광학이미지센서(250)가 복수개로 구성되는 경우, 상기 센서들을 아치형이나 원통형으로 구성할 수도 있다.

특히, 상기 발진센서(210)가 하나이고 수집센서(220)가 복수개인 경우, 상기 수집센서(220)들을 일정한 간격의 아치형태로 나열하여 상기 센서부(200)를 구성하면, 상기 판별부(300)가 상기 수집센서(22)들의 위치, 간격들을 정확히 파악하여 골프공(G)의 파손여부를 검사할 수 있으므로 검사의 정확성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 제2실시예에 따른 골프공 검사장치는 도 5에 도시한 바와 같이, 검사카메라를 더 포함한다.

상기 검사카메라는 골프공(G)의 파손 여부를 육안으로 검사할 수 있는 장치이고, 상기 판별부(300)에 연결되어 있다.

따라서, 작업자는 필요한 경우 상기 검사카메라와 상기 판별부(300)에 구비된 모니터 등의 인터페이스를 통해 검사대상인 골프공(G)의 파손여부, 상기 판별부(300) 투입여부, 정확한 검사위치에 놓였는지 여부를 육안으로 관측할 수 있다.

한편, 상기 골프공 검사장치 내에 위치한 골프공은 파손 여부의 정밀한 판단을 위해 필요한 경우 스핀회전시킬 필요가 있다. 이때에는, 별도의 공기회전장치(미도시)를 사용한다.

한편, 초음파를 사용하여 골프공의 파손여부를 검사할 경우 초음파를 골프공에 직접 전달시키면 더욱 정밀하고 명확한 검사결과를 얻을 수 있다.

이 경우에는 도 6에 도시한 바와 같이, 검사대상인 골프공(G)의 표면 또는 상기 발진센서(210) 표면에 초음파 전달용 젤(E)을 도포하여 상기 발진센서(210)와 골프공(G)을 직접 접촉시킨 후 초음파를 이용하여 골프공(G)의 파손여부를 검사한다.

도 6에서는 상기 발진센서 표면에만 젤(E)을 도포하였으나, 검사의 정밀도, 상기 골프공 검사장치의 특성, 검사시간 등을 고려하여 골프공(G) 표면에 젤(E)을 도포할 수도 있고, 상기 발진센서(210) 및 골프공(G) 표면 모두에 젤(E)을 도포할 수도 있다.

한편, 골프공 검사장치는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 타격부(270)를 포함하고, 상기 센서부는 음파를 감지하는 음파센서(260)를 포함하여 구성될 수도 있다.

정상인 골프공과 파손된 골프공은 충돌음(S)이 차이가 나고, 그 차이를 감지하여 골프공(G)의 파손여부를 판단할 수 있다는 것으로부터 착안된 구성이다.

도 7에 도시한 바와 같이, 상기 타격부(270)는 몸체(271), 타격공이(272) 및 타격공이고정대(273)를 포함한다.

상기 몸체(271)는 회전운동하는 원형의 형상을 가진다. 구체적으로, 상기 몸체(271)는 원통형 또는 구형 등으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 몸체(271)는 각각의 골프공의 검사시간간격에 맞추어 그 회전속도가 조절될 수 있다.

상기 타격공이(272)는 상기 몸체(271)의 원주면을 따라 등간격으로 적어도 하나 이상 배치되며 골프공에 타격을 가하여 충돌음(S)을 발생시킨다. 타격공이(272)의 수는 상기 골프공 검사장치의 특성, 각각의 골프공의 검사시간간격에 따라 하나 또는 복수개로 구성될 수 있다.

상기 타격공이고정대(273)는 상기 타격공이(272)의 개수와 동일하게 마련되고, 일측은 상기 몸체(271)의 원주면에 고정되고, 타측은 상기 타격공이(272)에 고정되며, 상기 타격공이(272)를 상기 몸체(271)에 고정시킨다.

상기 타격부(270)의 타격공이(272)는 회전에 의해 일정한 시간을 두고 골프공(G)을 충격하여 충돌음(S)을 발생시킨다.

상기 타격부(270)는 회전속도가 일정하도록 조정이 가능하므로 일정한 간격을 두고 골프공(G)의 충격할 수 있고, 따라서 상기 골프공 검사장치는 연속적이고 일정하게 골프공(G)의 파손여부를 판별할 수 있다.

상기 음파센서(260)는 충격 시 발생한 충돌음(S)을 수집하여 이를 전기적 신호로 변환하여 상기 판별부(300)로 보낸다.

상기 판별부(300)에서는 상기 음파센서(260)에서 전달받은 신호를 분석하여 골프공(G)의 파손여부를 판별한다.

이때, 상기 판별부(300)는 골프공(G)의 파손여부를 판별하기 위해 정상인 골프공(G)의 충돌음(S)과 파손된 골프공(G)의 충돌음(S)의 특성에 대하여 미리 정보를 가지고 있어야 한다. 이러한 정보는 미리 실험을 통해 취득한 정상인 골프공과 파손된 골프공이 발생시키는 충돌음(S)의 주파수, 파장, 음색, 지속시간 등에 관한 자료가 될 것이다.

따라서, 상기 판별부(300)는 미리 입력된 상기 자료를 바탕으로 상기 음파센서(260)로부터 전달받은 충돌음(S)에 관한 신호를 분석하여 골프공(G)의 파손여부를 판별할 수 있다.

이때, 정밀한 파손여부 검사를 위해, 충격 시 상기 타격공이(272)와 골프공(G) 간 발생한 충돌음(S)을 상기 음파센서(260)가 정확하게 수집할 수 있도록, 골프공지지대(280)는 표면이 부드러운 재질을 사용하여 상기 골프공지지대(280)와 골프공(G) 간 충격으로 발생하는 잡음을 최소화할 필요가 있다.

도 8에서는 충돌음(S)을 발생시키는 또 다른 구성이 도시되었다. 즉, 상기 타격부(270)에 더하여 충격판(290)을 포함한다.

상기 타격부(270)가 골프공(G)을 충격하여 1차충돌음이 발생하고, 골프공(G)은 충격 후 상기 골프공지지대(280)로부터 자유 낙하하고, 낙하하는 골프공(G')은 그 하부에 위치한 충격판(290)에 다시 충돌하여 2차충돌음이 발생한다. 1차충돌음과 2차충돌음은 모두 상기 음파센서(260)가 감지하여 전기적 신호로 변환하여 상기 판별부(300)로 보낸다.

따라서, 상기 판별부(300)는 1차충돌음과 2차충돌음을 모두 분석하여 더욱 정밀하게 골프공(G)의 파손여부를 판별할 수 있다.

이때, 상기 타격공이(272)와 충격판(290)의 경도가 높은 금속, 도자기, 고분자 재료, 기타 무기재료 등으로 구성하면 선명한 충돌음(S)을 얻을 수 있다.

실험에 의하면 일반적으로, 파손된 골프공은 정상인 골프공에 비해 파장이 짧고 음색이 날카로운 특징을 가진다. 따라서, 더욱 구체적인 실험을 통해 이러한 충돌음(S)의 특징에 관한 정밀한 자료를 얻고, 상기 판별부(300)가 골프공(G)의 파손여부를 판별하는데 이러한 자료를 사용할 수 있다.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

100: 골프공 회수관 200: 센서부
210: 발진센서 220: 수집센서
250: 광학이미지센서 260: 음파센서
270: 타격부 280: 골프공지지대
290: 충격판 300: 판별부
400: 수거함

Claims

파손 여부의 검사대상인 골프공을 회수하는 골프공 회수관;
상기 골프공 회수관에서 배출되는 골프공의 표면 및 내부상태를 감지하는 센서부;
상기 센서부에서 신호를 전달받아 골프공의 파손 여부를 판별하는 판별부;
상기 판별부에서 파손된 것으로 판별된 골프공을 회수하는 수거함; 을 포함하는 골프공 검사장치.
제1항에 있어서,
상기 센서부는, 초음파를 골프공에 주사하고 골프공으로부터 반사되는 초음파를 수집하는 발진센서, 골프공을 관통하는 초음파를 수집하는 수집센서를 포함하는 골프공 검사장치.
제2항에 있어서,
상기 수집센서는, 복수개로 구성되는 것을 특징으로 하는 골프공 검사장치.
제1항에 있어서,
상기 센서부는, 레이저를 골프공에 주사하고 골프공으로부터 반사되는 레이저를 수집하는 발진센서, 골프공을 관통하는 레이저를 수집하는 수집센서를 포함하는 골프공 검사장치.
제1항에 있어서,
상기 센서부는, 적어도 하나의 광학이미지센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 골프공 검사장치.
제1항에 있어서,
상기 판별부와 연결되고, 골프공의 파손 여부를 육안으로 검사할 수 있는 검사카메라를 더 포함하는 골프공 검사장치.
제2항에 있어서,
검사대상인 골프공의 표면 또는 상기 발진센서 표면에 초음파 전달용 젤을 도포하는 것을 특징으로 하는 골프공 검사장치.
제1항에 있어서,
골프공에 타격을 가하는 타격부; 를 더 포함하고,
상기 센서부는 상기 타격부의 골프공 타격 시 발생하는 충돌음을 수집하는 음파센서를 포함하는 골프공 검사장치.
제8항에 있어서,
상기 타격부는,
회전운동하는 원형의 몸체와,
상기 몸체의 원주면을 따라 등간격으로 적어도 하나 이상 배치되며, 골프공에 타격을 가하여 충돌음을 발생시키는 타격공이와,
상기 타격공이의 개수와 동일하게 마련되고, 일측은 상기 몸체의 원주면에 고정되고, 타측은 상기 타격공이에 고정되며, 상기 타격공이를 상기 몸체에 고정시키는 타격공이고정대를 포함하는 골프공 검사장치.
제8항에 있어서,
검사대상인 골프공이 놓이는 골프공지지대;
상기 골프공지지대 하부에 상기 골프공지지대와 소정의 높이차를 두고 마련되는 충격판; 을 더 포함하고,
상기 타격부가 골프공을 타격할 때 발생하는 1차충돌음과, 상기 타격부가 골프공을 타격한 후 골프공이 상기 지지대에서 자유낙하 하여 상기 충격판에 충돌할 때 발생하는 2차충돌음을 상기 음파센서가 수집하는 것을 특징으로 하는 골프공 검사장치.