KR20130109381A - 신장결석 제거장치 및 이의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

신장결석을 제거하는 데 사용되는 삽입관이 요도를 통해 요관으로 원활하게 삽입되도록 하고, 신장결석을 향해 조사되는 광이 정밀하게 정렬되도록 한 신장결석 제거장치 및 이의 제어방법이 개시된다.
본 발명에 따른 신장결석 제거장치는 요도를 통해 방광으로 삽입되는 삽입관, 상기 삽입관의 전단이 조향되어 상기 삽입관이 상기 방광에 연결되는 요관의 입구에 삽입될 수 있도록 상기 삽입관의 전단에 결합되어 견인 동작되는 적어도 하나의 조작와이어, 상기 삽입관에 내설되어 상기 삽입관의 전방으로 광이 조사되도록 하는 광 파이버 및 상기 광 파이버에 접속되어 광을 발생시키는 광 발생기를 포함한다.

Description

신장결석 제거장치 및 이의 제어방법{Calculus removing device and method for controlling thereof}
본 발명은 신장결석 제거장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신장 내부 또는 요관에 위치하는 신장결석을 제거하는 신장결석 제거장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
소변에는 염분류(인산염, 탄산염, 요산염, 수산염, 암모늄염 등)가 고체로 쉽게 분리될 만큼 다량 용해되어 있다. 이와 같이 소변에 포함되는 염분류가 어떤 원인에 의해 균형을 잃으면 바로 결정체로 적출되면서 신장결석이 형성된다. 이렇게 형성되는 신장결석이 요관을 통해 체외로 자연 배출되지 않고 오래 남아 있으면, 요관을 통해 배출되기 곤란할 만큼 그 크기가 커지고 신장 내부 또는 요관에 남아 통증을 유발한다.
신장결석을 제거하기 장치에 대해서는 이미 "대한민국 등록특허 제10-0928706호;결석 제거 장치"에 의해 개시된 바 있다. 상기 등록특허는 체내로 삽입되는 삽입튜브와, 상기 삽입튜브에 내설되는 복수의 와이어들과, 복수의 와이어들에 연결되는 포획수단을 포함한다. 상기 등록특허는 상기 삽입튜브를 체내에 삽입하고, 복수개의 와이어들을 조작하여 포획수단에 의해 결석이 포획한 다음, 결석을 체외로 배출하는 방식으로 결석을 제거한다.
한편, 외과적 수술없이 신장 또는 요관에 위치하는 신장결석을 제거하기 위해서는, 요도를 통해 방광으로 관을 삽입하고, 방광에 연결되는 요관에 상기 관을 삽입시켜야 한다.
하지만, 요관은 그 직경이 2~3mm로, 비교적 좁은 편이어서 상기 등록특허에 개시된 바와 같은 포획수단이 설치된 관을 요관에 삽입하기 쉽지 않으며, 좁은 요관에 위치한 결석을 포획하기가 쉽지 않다.
따라서 종래의 신장결석 제거 시술은 고도의 숙련된 기술을 가진 자에게만 의존해야 하는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-0928706호
본 발명의 목적은 신장결석을 제거하는 데 사용되는 삽입관이 요도를 통해 요관으로 원활하게 삽입되도록 하고, 신장결석을 향해 조사되는 광이 정밀하게 정렬되도록 한 신장결석 제거장치 및 이의 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 신장결석 제거장치는 요도를 통해 방광으로 삽입되는 삽입관, 상기 삽입관의 전단이 조향되어 상기 삽입관이 상기 방광에 연결되는 요관의 입구에 삽입될 수 있도록 상기 삽입관의 전단에 결합되어 견인 동작되는 적어도 하나의 조작와이어, 상기 삽입관에 내설되어 상기 삽입관의 전방으로 광이 조사되도록 하는 광 파이버 및 상기 광 파이버에 접속되어 광을 발생시키는 광 발생기를 포함한다.
상기 신장결석 제거장치는 상기 요도에 삽입되어 상기 삽입관을 상기 방광으로 안내하는 안내관을 더 포함할 수 있다.
상기 신장결석 제거장치는 상기 조작와이어가 견인 동작되도록 상기 조작와이어의 후단이 체결되는 조작버튼을 더 포함할 수 있다.
상기 조작와이어는 상기 삽입관의 전단 중 상단에 결합되는 제 1조작와이어 및 상기 삽입관의 전단 중 하단에 결합되는 제 2조작와이어를 포함할 수 있다.
상기 조작와이어는 상기 삽입관의 전단 중 좌단에 결합되는 제 3조작와이어 및 상기 삽입관의 전단 중 우단에 결합되는 제 4조작와이어를 더 포함할 수 있다.
상기 신장결석 제거장치는 상기 삽입관의 전단에 결합되는 내시경 및 상기 삽입관의 전단에 결합되는 조명을 더 포함할 수 있다.
상기 신장결석 제거장치는 상기 삽입관에 내설되고 상기 삽입관의 전방으로 개방되어 상기 신장결석을 흡입하는 배출관을 더 포함할 수 있다.
상기 신장결석 제거장치는 상기 삽입관에 내설되고 상기 삽입관의 전방으로 개방되어 냉각수를 공급하는 공급관을 더 포함수 있다.
한편, 본 발명에 따른 신장결석 제거장치의 제어방법은 요도를 통해 방광으로 삽입관이 삽입되는 제 1삽입단계, 상기 삽입관의 전단에 결합된 조작와이어가 견인 동작되어 상기 삽입관의 전단이 상기 요관에 삽입되는 하는 제 2삽입단계 및 상기 요관 또는 신장 내부에 위치하는 신장결석을 향해 광이 조사되어 상기 신장결석이 파쇄되는 광 조사단계를 포함한다.
상기 제 1삽입단계는 상기 요도에 안내관이 삽입되고, 상기 삽입관이 상기 안내관을 통해 상기 방광으로 삽입될 수 있다.
상기 제 2삽입단계는 상기 삽입관의 전단에 설치된 내시경에 의해 상기 방광 내부가 촬영되고 상기 방광에 연결된 상기 요관의 입구가 검출되는 요관 입구 검출단계, 상기 조작와이어가 견인 동작되어 상기 요관 입구에 상기 삽입관의 전단이 정렬되는 정렬 단계 및 상기 삽입관의 전단이 상기 요관으로 삽입되는 요관 삽입 단계를 포함할 수 있다.
상기 신장결석 제거장치의 제어방법은 상기 신장결석이 상기 신장 내부에 위치하는 경우, 상기 내시경에 의해 상기 신장 내부가 촬영되고 상기 신장결석이 검출되는 신장결석 검출단계 및 상기 신장결석을 향해 상기 광이 조사되도록 상기 삽입관의 전단이 정렬되는 광 정렬단계를 더 포함할 수 있다.
상기 광 조사단계는 상기 삽입관에 내설되고 상기 삽입관의 전방으로 개방되는 공급관을 통해 광이 조사되는 부위로 냉각수가 공급될 수 있다.
상기 광 조사단계 이후에는 상기 삽입관에 내설되고 상기 삽입관의 전방으로 개방되는 배출관을 통해 상기 신장결석이 흡입되는 흡입단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 신장결석 제거장치 및 이의 제어방법은 신장결석을 제거하는 데 사용되는 삽입관이 요도를 통해 요관으로 삽입되므로, 신장결석 제거에 따르는 신체적 부담을 줄이고 회복 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 신장결석 제거장치 및 이의 제어방법은 신장결석을 향해 조사되는 광이 정밀하게 정렬되므로, 신장결석 제거 시술의 신뢰도가 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 신장결석 제장치의 삽입관의 전단을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치의 삽입관을 도 2에 표기된 I-I'선을 기준으로 절단하여 도시한 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 신장결석 제장치의 삽입관이 방광에 삽입된 상태를 나타낸 도면이다.
도 6는 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치가 요관에 삽입된 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 신장결석 제거장치 및 이의 제어방법의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
이하, 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치 및 이의 제어방법의 동작에 대해 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치를 간략하게 나타낸 도면이며, 도 2는 본 실시예에 따른 신장결석 제장치의 삽입관의 전단을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치의 삽입관을 도 2에 표기된 I-I'선을 기준으로 절단하여 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치(이하, '신장결석 제거장치'이라 함.)(100)은 광 발생기(110), 삽입관(120) 및 핸드피스(130)를 포함한다.
광 발생기(110)는 엔디야그(Nd:YAG), 어붐야그(Er:YAG) 등의 레이저매질을 사용할 수 있으며, 1064nm, 1444nm, 2940nm 등의 파장을 가지는 레이저를 발생시킬 수 있다. 광 발생기(110)로는 레이저를 발진시키는 공진기를 사용할 수 있다. 공진기는 레이저매질과, 레이저매질의 일측방에 설치되는 전반사미러, 레이저매질의 타측방에 배치되는 부분반사미러로 구성된다. 이러한 공진기는 플래시램프와 같은 여기 매체에 의해 레이저매질은 광을 발진하고, 공진기 내측을 왕복하면서 증폭되어 레이저를 발진시킨다. 이러한 공진기는 이미 이 기술분야에서 널리 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
이와 같이 광 발생기(110)에서 발생되는 광은 후술될 광 파이버(121)를 따라 신장 또는 요관에 위치하는 신장결석에 조사되어 신장결석이 파쇄되도록 한다.
한편, 삽입관(120)은 광 발생기(110)에 연결된다. 삽입관(120)의 내부에는 광 파이버(121), 신호선(122), 배출관(123), 공급관(124) 및 조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)가 설치될 수 있다.
광 파이버(121)는 광 발생기(110)에 접속되어 삽입관(120)의 전방을 향해 광이 조사될 수 있도록 한다. 신호선(122)은 후술될 내시경(126) 및 조명(127)에 각각 연결되어 내시경(126) 및 조명(127)과의 데이터를 송수신할 수 있도록 한다.
배출관(123)은 삽입관(120)의 전방을 향해 개방된다. 배출관(123)은 신장결석이 흡입되어 체외로 배출되도록 한다. 공급관(124)은 삽입관(120)의 전방을 향해 개방된다. 공급관(124)은 체내로 공급됨에 따라 체내 조직이 과열되는 것을 방지하기 위해 냉각수가 공급되도록 한다. 배출관(123)과 공급관(124)은 단일 펌프(미도시)에 연결되어 배출관(123)의 배출압력과 및 공급관(124)의 공급압력을 함께 조절 할 수 있는 구조로 설치될 수 있다. 물론, 배출관(123) 및 공급관(124)의 관로에는 이물질을 걸러내는 필터(미도시)와, 압력을 제어하기 위한 압력조절기(미도시)가 설치될 수 있다.
조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)는 전단이 삽입관(120)의 전단에 결합된다. 조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)는 견인동작되어 삽입관(120)의 전단이 조향되도록 한다. 제 1조작와이어(125a)는 삽입관(120) 전단의 상단에 결합된다. 제 2조작와이어(125b)는 삽입관(120) 전단의 하단에 결합된다. 제 3조작와이어(125c)는 삽입관(120) 전단의 좌단에 결합된다. 제 4조작와이어(125d)는 삽입관(120) 전단의 우단에 결합된다. 이와 같이 조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)는 삽입관(120) 전단의 위치를 상향, 하향, 좌향, 우향시킬 수 있도록 한다.
상술된 설명에서 삽입관(120)의 내부에는 제 1, 2, 3, 4조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)이 설치되는 것으로 설명하고 있으나, 삽입관(120)을 그 중심을 기준으로 회전시키면서 운용한다면 제 1, 2조작와이어(125a, 125b) 또는 제 3, 4조작와이어(125c, 125d)의 구성은 생략 가능하다.
이와 같이 삽입관(120)은 그 내부에 광 파이버(121), 신호선(122), 배출관(123), 공급관(124)이 설치되고, 조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)의 견인동작에 따라 그 전단이 조향될 수 있다. 따라서 삽입관(120)은 조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)의 견인동작에 따라 삽입관(120)의 전단이 원활하게 조향될 수 있도록 플렉시블한 재질로 이루어질 수 있다.
삽입관(120)의 전단부에는 내시경(126)과 조명(127)이 설치될 수 있다. 내시경(126)은 신호선(122)에 연결되어 체내 영상을 취득할 수 있도록 한다. 조명(127)은 내시경(126)이 체내 영상을 원활하게 취득할 수 있도록 체내 조도를 조절할 수 있도록 한다.
도시되지 않았지만, 삽입관(120)의 내부에는 내시경(126)과 조명(127)에 각각 전원을 공급하는 전원공급선이 설치될 수 있다. 전원공급선은 신호선과 같은 피복을 사용하는 동축케이블의 형태로 마련될 수 있다. 또한, 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치(100)는 내시경(126)에 의해 취득되는 영상을 디스플레이하는 디스플레이장치(미도시)와, 내시경(126) 및 조명(127)을 조작할 수 있는 조작패널(미도시)을 포함할 수 있다.
삽입관(120)의 관로에는 핸드피스(130)가 설치될 수 있다. 핸드피스(130)에는 조작버튼(131)이 설치된다. 조작버튼(131)은 삽입관(120)에 내설된 각 조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)의 견인 동작을 사용자가 편리하게 조작할 수 있도록 한다. 각 조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)의 후단은 조작버튼(131)에 연결되어 사용자가 조작버튼(131)을 조작함에 따라 각 조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)는 견인 동작될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치(100)는 안내관(140)을 더 포함할 수 있다. 안내관(140)은 금속과 같은 경질의 관 형태로 마련되어 양단이 개방된다. 안내관(140)은 요도에 삽입되어 방광으로 개방된다. 삽입관(120)은 안내관(140)에 삽입되어 방광으로 원활하게 삽입될 수 있도록 한다.
이와 같이 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치(100)는 삽입관(120)의 전단에 내시경(126) 및 조명(127)이 설치되고, 삽입관(120)에 내설되는 조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)의 견인 동작에 따라 조향 될 수 있다. 따라서 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치(100)는 요도를 통해 방광에 삽입된 삽입관(120)이 요관 또는 신장으로 원활하게 삽입될 수 있다.
이하, 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치의 제어방법에 대해 설명하도록 한다.
도 4는 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치(100)의 제어방법은 제 1삽입단계(S111), 제 2삽입단계(S115) 및 광 조사단계(S117)를 포함할 수 있다. 제 1삽입단계(S111)에서 삽입관(120)의 전단은 방광까지 삽입된다. 제 2삽입단계(S115)에서 삽입관(120)의 전단은 요관 또는 신장까지 삽입된다. 광 조사단계(S117)에서 광은 신장결석으로 조사되어 신장결석을 파쇄시킨다.
이러한 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치의 제어방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 좀 더 상세하게 설명하도록 한다.
도 5는 본 실시예에 따른 신장결석 제장치의 삽입관이 방광에 삽입된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 사용자는 환자의 요도(11)에 안내관(140)을 삽입하고, 삽입관(120)을 안내관(140)에 삽입한다. 삽입관(120)이 안내관(140)에 삽입됨에 따라 삽입관(120)의 전단은 방광(12)의 내부에 위치한다.(단계;S111)
이때, 사용자는 한손으로는 삽입관(120)을 파지하고, 나머지 한손으로는 핸드피스(130)을 파지한다. 사용자는 내시경(126)에 의해 촬영되는 영상을 참조하며, 방광(12)에 연결된 요관(13)의 입구를 탐색하기 위해 조작버튼(131)을 조작한다.(단계;S112)
핸드피스(130)의 조작버튼(131)이 조작됨에 따라, 조작와이어(125a, 125b, 125c, 125d)가 견인 동작되어 삽입관(120)의 전단이 조향된다. 이와 같이 사용자는 삽입관(120)의 전단을 조향하면서 방광(12)에 연결된 요관(13)의 입구를 검출할 수 있다.(단계;S113)
이어, 사용자는 삽입관(120)의 전단이 요관(13)의 입구에 정렬되도록 한다. 즉, 사용자는 삽입관(120)을 파지한 손으로 삽입관(120)을 밀어넣거나 당기고, 핸드피스(130)의 조작버튼(131)을 조작한다. 예를 들어, 내시경(126)에 촬영되는 영상을 참조한 결과, 현재 삽입관(120)의 전단이 요관(13)의 입구의 하측에 위치하면, 사용자는 제 1조작와이어(125a)가 견인되도록 조작버튼(131)을 조작한다. 그리고 사용자는 삽입관(120)을 파지한 손을 이용하여 삽입관(120)을 천천히 밀어 넣는다.
이와 같이 사용자는 삽입관(120)을 파지한 손으로 삽입관(120)을 밀어넣기나 당기고, 나머지 한손으로 조작버튼(131)을 조작함으로써, 삽입관(120)의 전단을 요관(13)의 입구에 정렬시킬 수 있다.(단계;S114)
도 6는 본 실시예에 따른 신장결석 제거장치가 요관에 삽입된 상태를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 사용자는 요관(13) 또는 신장(14)에 위치하는 신장결석(20)을 탐색하기 위해 삽입관(120)을 파지한 손을 이용하여 삽입관(120)을 천천히 밀어 넣는다. 이와 같이, 삽입관(120)은 요관(13)을 따라 신장을 향해 삽입된다.(단계;S115)
여기서, 신장결석(20)은 신장(14)의 내부에 위치하거나, 신장(14) 내부에서 생성된 결석이 요관(13)으로 유입되어 요관(13)에 위치할 수 있다.(단계;S116)
신장결석(20)이 요관(13)에 위치하는 경우, 신장결석(20)은 삽입관(120)의 전단이 신장(14)을 향해 삽입되면서 내시경(126)에 의해 촬영될 수 있다. 이와 같이 신장결석(20)이 요관(13)에 위치하는 경우는 신장결석(20)의 부피가 요관(13)의 내경보다 커서 요관(13)에 걸려있는 경우이므로, 이때에는 신장결석(20)에 광을 정렬시키지 않더라도, 광이 신장결석(20)에 입사될 수 있다. 따라서 사용자는 광 발생기(110)를 조작하여 광을 발생시킨다. 광은 광 파이버(121)를 따라 신장결석(20)에 조사되고, 신장결석(20)에 광이 흡수되어 신장결석(20)이 파쇄된다.(단계;S117)
이때, 광이 신장결석(20)을 향해 조사됨에 따라 신장결석(20) 주변의 조직이 과열되는 것을 방지하기 위해, 공급관(124)을 통해 냉각수가 공급될 수 있다. 그리고 파쇄된 신장결석(20)은 배출관(123)에 흡입되어 체외로 배출될 수 있다.
한편, 신장결석(20)이 신장(14)의 내부에 위치하는 경우, 삽입관(120)의 전단은 신장(14)의 내부로 진입할 수 있다. 사용자는 내시경(126)에 의해 촬영되는 영상을 참조하며, 삽입관(120)을 파지한 손을 이용하여 삽입관(120)을 밀어넣거나 당기고, 나머지 한손을 이용하여 조작버튼(131)을 조작하면서 신장(14) 내부에 위치하는 신장결석(20)을 탐색한다.(단계;S121)
신장(14) 내부의 신장결석이 검출되면(단계;S122), 사용자는 광이 신장결석(20)에 입사될 수 있도록 삽입관(120)의 위치를 정밀하게 정렬시킨다.(단계;S122)
이와 같이 삽입관(120)의 위치가 정밀하게 정렬되면, 사용자는 광 발생기(110)를 조작하여 광을 발생시키고, 신장결석(20)은 상술한 바와 같이 광에 의해 파쇄된다.(단계;S123)
상술한 바와 같이, 본 실시에에 따른 신장결석 제거장치 및 이의 제어방법은 요도를 통해 삽입관의 전단을 요관 또는 신장에 삽입하고, 삽입관 전단의 위치를 정밀하게 제어할 수 있다. 따라서 본 실시에에 따른 신장결석 제거장치 및 이의 제어방법은 신장결석 제거 시술의 신뢰성을 확보할 수 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호 범위에 속하게 될 것이다.
11 : 요도 12 : 방광
13 : 요관 14 : 신장
20 : 신장결석 100 : 신장결석 제거장치
110 : 광 발생기 120 : 삽입관
121 : 광 파이버 122 : 신호선
123 : 배출관 124 : 공급관
125a, 125b, 125c, 125d : 조작와이어
126 : 내시경 127 : 조명
130 : 핸드피스 131 : 조작버튼
140 : 안내관

Claims (14)

  1. 요도를 통해 방광으로 삽입되는 삽입관;
    상기 삽입관의 전단이 조향되어 상기 삽입관이 상기 방광에 연결되는 요관의 입구에 삽입될 수 있도록 상기 삽입관의 전단에 결합되어 견인 동작되는 적어도 하나의 조작와이어;
    상기 삽입관에 내설되어 상기 삽입관의 전방으로 광이 조사되도록 하는 광 파이버;및
    상기 광 파이버에 접속되어 광을 발생시키는 광 발생기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신장결석 제거장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 요도에 삽입되어 상기 삽입관을 상기 방광으로 안내하는 안내관을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신장결석 제거장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 조작와이어가 견인 동작되도록 상기 조작와이어의 후단이 체결되는 조작버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신장결석 제거장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 조작와이어는
    상기 삽입관의 전단 중 상단에 결합되는 제 1조작와이어;및
    상기 삽입관의 전단 중 하단에 결합되는 제 2조작와이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신장결석 제거장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 조작와이어는
    상기 삽입관의 전단 중 좌단에 결합되는 제 3조작와이어;및
    상기 삽입관의 전단 중 우단에 결합되는 제 4조작와이어;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신장결석 제거장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 삽입관의 전단에 결합되는 내시경;및
    상기 삽입관의 전단에 결합되는 조명;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신장결석 제거장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 삽입관에 내설되고 상기 삽입관의 전방으로 개방되어 상기 신장결석을 흡입하는 배출관을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신장결석 제거장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 삽입관에 내설되고 상기 삽입관의 전방으로 개방되어 냉각수를 공급하는 공급관을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신장결석 제거장치.
  9. 요도를 통해 요관으로 삽입되어 신장결석을 제거하는 신장결석 제거장치의 제어방법에 있어서,
    상기 요도를 통해 방광으로 삽입관이 삽입되는 제 1삽입단계;
    상기 삽입관의 전단에 결합된 조작와이어가 견인 동작되어 상기 삽입관의 전단이 상기 요관에 삽입되는 하는 제 2삽입단계;및
    상기 요관 또는 신장 내부에 위치하는 신장결석을 향해 광이 조사되어 상기 신장결석이 파쇄되는 광 조사단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신장결석 제거장치의 제어방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 제 1삽입단계는
    상기 요도에 안내관이 삽입되고, 상기 삽입관이 상기 안내관을 통해 상기 방광으로 삽입되는 것을 특징으로 하는 신장결석 제거장치의 제어방법.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 제 2삽입단계는
    상기 삽입관의 전단에 설치된 내시경에 의해 상기 방광 내부가 촬영되고 상기 방광에 연결된 상기 요관의 입구가 검출되는 요관 입구 검출단계;
    상기 조작와이어가 견인 동작되어 상기 요관 입구에 상기 삽입관의 전단이 정렬되는 정렬 단계;및
    상기 삽입관의 전단이 상기 요관으로 삽입되는 요관 삽입 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신장결석 제거장치의 제어방법.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 신장결석이 상기 신장 내부에 위치하는 경우,
    상기 내시경에 의해 상기 신장 내부가 촬영되고 상기 신장결석이 검출되는 신장결석 검출단계;및
    상기 신장결석을 향해 상기 광이 조사되도록 상기 삽입관의 전단이 정렬되는 광 정렬단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신장결석 제거장치의 제어방법.
  13. 제 9항에 있어서, 상기 광 조사단계는
    상기 삽입관에 내설되고 상기 삽입관의 전방으로 개방되는 공급관을 통해 광이 조사되는 부위로 냉각수가 공급되는 것을 특징으로 하는 신장결석 제거장치의 제어방법.
  14. 제 9항에 있어서, 상기 광 조사단계 이후에는
    상기 삽입관에 내설되고 상기 삽입관의 전방으로 개방되는 배출관을 통해 상기 신장결석이 흡입되는 흡입단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신장결석 제거장치의 제어방법.
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