CN104799941B - 组织切割与粉碎装置、以及手术镜 - Google Patents
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Abstract
一种组织切割与粉碎装置、以及手术镜，所述组织切割与粉碎装置用于设置在内窥镜的器械通道内，并将目标组织切割之后粉碎，该组织切割与粉碎装置包括：光纤，用于传导激光以切割目标组织；推送机构，与所述光纤连接，以驱使所述光纤沿长度方向往复移动；粉碎器，用于粉碎目标组织，所述粉碎器与光纤平行并能转动。本发明的技术方案解决了使用现有组织切除镜、组织粉碎镜来治疗前列腺增生，存在手术时间长、医生劳动强度和劳动量大、易对患者造成二次损伤、以及一次性切除/粉碎的目标组织质量小的问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种组织切割与粉碎装置、以及手术镜。
背景技术
前列腺增生是中老年男性发病率极高的常见病症，手术切除是治疗前列腺增生的最有效方法。具体地，该治疗方法包括：将组织切割镜插入患者体内，将目标组织整体切除，并将切除下来的目标组织推入膀胱内；然后，取出患者体内的组织切割镜，将组织粉碎镜插入患者体内，将切除下来的目标组织粉碎并吸出体外。
但是，上述治疗方法存在以下问题：在手术过程中会进行插入组织切割镜-取出组织切割镜-插入组织粉碎镜的手术步骤，即需更换组织切割镜与组织粉碎镜，不仅导致手术时间过长、增加了医生的劳动强度和劳动量，还导致在更换组织切割镜与组织粉碎镜过程中容易对患者造成二次损伤。更重要的是，该方法是用组织切割镜把前列腺组织切下来，使其游离于膀胱内，然后再更换组织粉碎镜粉碎组织并取出膀胱，由于膀胱内的组织在膀胱内随冲洗水游走于膀胱内，大大增加了手术难度和风险，同时也大大降低了粉碎效率。
另外，该方法为避免切除/粉碎目标组织步骤在整个手术中占用时间较多、导致手术时间进一步延长，一次性切除/粉碎的目标组织质量往往较小，有可能无法将患者病灶内的目标组织一次性完全切除，造成病症无法根治。
因此，亟需研究一种新的手术设备来替代现有组织切除镜、组织粉碎镜，以解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的问题是：使用现有组织切除镜、组织粉碎镜来治疗前列腺增生，存在手术时间长、医生劳动强度和劳动量大、易对患者造成二次损伤、以及一次性切除/粉碎的目标组织质量小的问题。
为解决上述问题，本发明提供了一种组织切割与粉碎装置，用于设置在内窥镜的器械通道内，并将目标组织切割之后粉碎，所述组织切割与粉碎装置包括：
光纤，用于传导激光以切割目标组织；
推送机构，与所述光纤连接，以驱使所述光纤沿长度方向往复移动；
粉碎器，用于粉碎目标组织，所述粉碎器与光纤平行并能转动。
可选地，所述推送机构包括：
与所述光纤平行的支撑杆；
套设在所述支撑杆上的滑块，所述滑块与光纤连接以带动光纤一起沿平行于所述支撑杆的方向移动。
可选地，所述支撑杆为中空杆，所述粉碎器位于支撑杆内。
可选地，所述推送机构还包括：用于驱使所述滑块移动地操纵机构，所述操纵机构包括沿所述支撑杆的轴向间隔设置的第一把手和第二把手，所述第一把手比第二把手更靠近支撑杆的前端，所述第一把手与所述支撑杆固定设置，所述第二把手与所述滑块固定设置。
可选地，所述操纵机构还包括：与所述支撑杆的外壁固定设置的引导管，所述引导管与支撑杆平行，所述光纤可移动地位于引导管内。
可选地，还包括：与所述支撑杆固定连接的固定件，在所述支撑杆的轴向方向上，所述固定件位于第一把手背向滑块的一侧，并用于在所述器械通道的入口处与内窥镜可拆卸固定连接。
可选地，所述粉碎器包括：具有中空孔的外粉碎杆，所述外粉碎杆前端的侧壁上设有通孔，所述通孔的孔壁上设有用于粉碎目标组织的粉碎齿；可转动地位于所述外粉碎杆内的内粉碎杆。
另外，本发明还提供了一种手术镜，包括：
内窥镜，设有器械通道；
位于所述器械通道内的上述任一所述的组织切割与粉碎装置。
可选地，所述内窥镜还包括：
镜鞘，与所述光纤平行；
镜管，与所述镜鞘平行并位于所述镜鞘内，所述器械通道位于镜管内，所述镜管具有与镜鞘平行的物镜成像系统、导光束、以及灌注通道；
与所述镜管的外壁固定设置的外部光源入口，所述外部光源入口与导光束相通；
与所述镜管的外壁固定设置的眼罩，通过所述物镜成像系统能从所述眼罩观察到目标组织。
可选地，所述镜鞘设有进水口、出水口、以及位于前端的出水通孔，所述镜鞘与镜管之间存在间隙，所述进水口与灌注通道连通，所述出水口、出水通孔均与所述间隙连通。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
手术时，将手术镜插入患者体内，利用内窥镜找到患者体内的目标组织，利用推送机构驱使光纤沿与镜鞘平行的方向移动，直至光纤前端到达目标组织所在的位置。将激光导入光纤，对目标组织进行切割。切割完成之后，利用粉碎器将切割后的目标组织粉碎吸出体外。利用该手术镜可以治疗多种疾病，包括前列腺增生、膀胱肿瘤、子宫肌瘤等。与现有使用组织切除镜、组织粉碎镜来治疗前列腺增生的方法相比，使用本发明技术方案的手术镜来治疗前列腺增生时，无需更换组织切割镜与组织粉碎镜，因而能够带来以下好处：1)缩短了手术时间；2)减轻了医生的劳动强度和劳动量；3)避免了在更换组织切割镜与组织粉碎镜过程中对患者造成二次损伤；4)由于在手术过程中节省了更换组织切割镜与组织粉碎镜的时间，故在保证整个手术时间不会过长的前提下，可以相对延长切除/粉碎目标组织的时间，使得一次性切除/粉碎的目标组织质量增大，增大病症根治的可能。
附图说明
图1是本发明的一个实施例中手术镜的平面结构示意图；
图2是图1所示手术镜的平面分解图；
图3是图1沿AA方向的截面图；
图4是图1所示手术镜中组织切割与粉碎装置的平面结构示意图；
图5是图4所示组织切割与粉碎装置中粉碎器的局部结构示意图。
具体实施方式
技术术语解释：
在本发明的技术方案中，手术镜中部件(如光纤、支撑杆、粉碎器、镜管、物镜成像系统)的前端是指手术时用于插入患者体内的一端、后端是指手术时用于露在患者体外的一端。
两个物体可拆卸固定连接时，其中一个物体至少可以约束另一个物体在空间中一个方向上的自由度，在不损坏任意一个物体的前提下可以将两个物体分离开来。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本实施例提供了一种手术镜，其用于在患者体内将需要切除的组织(在本申请中定义为目标组织)切割下来之后粉碎并吸出体外，以达到治疗的目的。利用该手术镜可以治疗多种疾病，包括前列腺增生、膀胱肿瘤、子宫肌瘤等，本实施例以前列腺增生为例。
结合图1至图3所示，该手术镜包括：设有器械通道16的内窥镜1、以及位于器械通道16内的组织切割与粉碎装置3，组织切割与粉碎装置3用于将目标组织切割之后粉碎，内窥镜1设有位于外表面的镜鞘2。
结合图1至图2、图4所示，组织切割与粉碎装置3包括光纤30、推送机构31和粉碎器32。光纤30用于传导激光以切割目标组织，光纤30与镜鞘2平行设置、并设有位于后端的激光接入口300。在进行手术时，激光接入口300位于患者体外，激光器(未图示)通过激光接入口300可以将激光导入光纤30，所述激光可以为钬激光、绿激光、铥激光等医用激光。推送机构31与光纤30连接，以驱使光纤30沿长度方向(即为与镜鞘2平行的方向)往复移动，使得在向光纤30内导入激光以对目标组织进行切割时，光纤30前端伸出镜鞘2的长度可调以到达目标组织所在的位置。粉碎器32与镜鞘2、光纤30平行，并能转动以粉碎目标组织。
手术时，将手术镜插入患者体内，利用内窥镜1找到患者体内的目标组织，利用推送机构31驱使光纤30沿与镜鞘2平行的方向移动，直至光纤30前端到达目标组织所在的位置，将激光导入光纤30，对目标组织进行切割。切割完成之后，利用粉碎器32将切割后的目标组织粉碎吸出体外。
在将目标组织切割粉碎时，可以将整个目标组织切割下来再进行粉碎，也可以将整个目标组织切割成几个部分、但各个部分仍与体内无需切除的组织粘连在一起，再对目标组织的各个部分进行粉碎。对于前列腺增生的治疗而言，可以利用组织切割与粉碎装置3将增生的前列腺组织在前列腺包膜上切开，使前列腺组织挂在前列腺包膜上进行粉碎，这样一方面减少了切割时间，又避免了前列腺组织的游走，安全性和粉碎效率大大提高。
由上述分析可知，与现有使用组织切除镜、组织粉碎镜来治疗前列腺增生的方法相比，使用本发明技术方案的手术镜来治疗前列腺增生时，无需更换组织切割镜与组织粉碎镜，因而能够带来以下好处：1)缩短了手术时间；2)减轻了医生的劳动强度和劳动量；3)避免了在更换组织切割镜与组织粉碎镜过程中对患者造成二次损伤；4)由于在手术过程中节省了更换组织切割镜与组织粉碎镜的时间，故在保证整个手术时间不会过长的前提下，可以相对延长切除/粉碎目标组织的时间，使得一次性切除/粉碎的目标组织质量增大，增大病症根治的可能。
如图4所示，在本实施例中，推送机构31包括支撑杆310、滑块311、以及操纵机构(未标识)。支撑杆310为中空杆，并与光纤30平行设置。滑块311套设在支撑杆310上，并与光纤30连接以带动光纤30一起沿着平行于支撑杆310的方向往复移动。所述操纵机构包括第一把手312、第二把手313、以及引导管314。第一把手312与第二把手313沿支撑杆310的轴向间隔设置，且第一把手312比第二把手313更靠近支撑杆310的前端。其中，第一把手312与支撑杆310固定设置、第二把手313与滑块311固定设置。引导管314与支撑杆310前端的外壁固定设置，并与支撑杆310平行。光纤30能在引导管314内沿平行于支撑杆310的方向移动。在本实施例的变换例中，引导管314也可以与支撑杆310其他部位的外壁固定设置，如支撑杆310轴向方向的中间部位。
在本实施例中，推送机构31还包括用于对滑块311的移动进行限位的第一限位杆315、以及第二限位杆316，具体如何限位见下段描述。第一限位杆315的一端与滑块311固定设置、另一端与第二限位杆316的一端铰接，第二限位杆316的另一端与支撑杆310的外壁固定设置。在支撑杆310的轴向方向上，第一限位杆315比第二限位杆316更靠近第一把手312。
结合图1和图4所示，进行手术时，第一把手312、第二把手313、滑块311、以及支撑杆310的后端均位于患者体外，医生同时握住第一把手312与第二把手313，当使第一把手312与第二把手313逐渐相互靠拢时，在滑块311的带动作用下，光纤30在引导管314内移动且逐渐伸出镜鞘2外，以越来越靠近目标组织以进行切割，当滑块311移动至第一限位杆315、第二限位杆316均与支撑杆310平行时，滑块311停止继续向前移动；切割完成之后，使第一把手312与第二把手313逐渐相互远离，在滑块311的带动作用下，光纤30在引导管314内移动且逐渐退回。在滑块311退回时，当滑块311与第二限位杆316接触时，滑块311停止退回。
需说明的是，在本发明的技术方案中，驱使滑块311往复移动的操纵机构并不应局限于实施例，另外，推送机构31的结构也不应局限于所给实施例，可以为其他任意能够驱动光纤30沿平行于镜鞘2的方向移动的结构。
在本实施例中，粉碎器32位于支撑杆310内，在进行手术时，粉碎器32的手柄320位于患者体外。结合图3和图5所示，粉碎器32包括：具有中空孔的外粉碎杆323，外粉碎杆323前端的侧壁上设有通孔321，通孔321的孔壁上设有粉碎齿322；可转动地位于外粉碎杆323内的内粉碎杆(未图示)。在进行手术时，将所述内粉碎杆与驱动源(未图示)电连接，由驱动源带动内粉碎杆转动，外粉碎杆323静止不动。内粉碎杆的前端侧壁设有容纳槽，内粉碎杆转动时会将切割下来的目标组织带入容纳槽内。随着内粉碎杆的转动，容纳槽内的目标组织会被送入外粉碎杆323的粉碎齿322，由粉碎齿322将切割下来的目标组织粉碎，目标组织粉碎后从外粉碎杆323的中空结构流向患者体外。
需说明的是，在本发明的技术方案中，粉碎器32的具体结构并不应局限于本实施例，也可以为其他能够将目标组织粉碎的结构。在本实施例的变换例中，粉碎器32也可以在支撑杆310外与支撑杆310并行设置，在这种情况下，支撑杆310既可以设置成空心结构、也可以设置成实心结构。
结合图1至图2、图4所示，在本实施例中，组织切割与粉碎装置3还包括与支撑杆310固定连接的固定件33，在支撑杆310的轴向方向上，固定件33位于第一把手312背向滑块311的一侧。固定件33在内窥镜1的器械通道的入口处与内窥镜1可拆卸固定连接，在进行手术时可以防止支撑杆310在轴向上相对内窥镜1移动。当将固定件33与内窥镜1的固定连接解除时，可以将整个组织切割与粉碎装置3从内窥镜1内抽离出来。所述可拆卸固定连接的方式有多种，如螺纹连接、卡接等。
结合图1至图3所示，内窥镜1包括镜管10、眼罩11、以及外部光源入口14。镜管10的前端位于镜鞘2内，并与镜鞘2可拆卸固定连接，器械通道16位于镜管10内。镜管10具有与镜鞘2平行的物镜成像系统12、导光束13、以及灌注通道15。眼罩11与镜管10的外壁固定设置，且眼罩11与镜管10倾斜设置，通过物镜成像系统12可以从眼罩11观察到目标组织。外部光源入口14与镜管10的外壁固定设置，并与导光束13相通。
进行手术时，将外部光源入口14与光源(未图示)连接，眼罩11与摄像仪(未图示)连接，摄像仪与显示器连接，光源发射的光通过外部光源入口14进入导光束13，并沿着导光束13传导至目标组织，使得目标组织被照亮，通过物镜成像系统12、眼罩11、摄像仪可以从显示器上清晰地观察到目标组织。
在本实施例中，镜鞘2设有出水通孔20、进水口21、以及出水口22，镜鞘2与镜管10之间存在间隙，进水口21与灌注通道15连通，出水通孔20、出水口22均与镜鞘2和镜管10之间的间隙连通。在进行手术时，从进水口21通入灌注液，灌注液从灌注通道15流出，并清洗物镜成像系统12的前端，以获得清晰的手术视野。完成清洗的灌注液自注水通孔20流向镜鞘2和镜管10之间的间隙，最后从出水口22流出。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (9)
1.一种组织切割与粉碎装置，其特征在于，用于设置在内窥镜的器械通道内，并将目标组织切割之后粉碎，所述组织切割与粉碎装置包括：
光纤，用于传导激光以切割目标组织；
推送机构，与所述光纤连接，以驱使所述光纤沿长度方向往复移动；
粉碎器，用于粉碎目标组织，所述粉碎器与光纤平行并能转动；
所述粉碎器包括：具有中空孔的外粉碎杆，所述外粉碎杆前端的侧壁上设有通孔，所述通孔的孔壁上设有用于粉碎目标组织的粉碎齿；可转动地位于所述外粉碎杆内的内粉碎杆，所述内粉碎杆的前端侧壁设有容纳槽，内粉碎杆转动时会将切割下来的目标组织带入容纳槽内。
2.如权利要求1所述的组织切割与粉碎装置，其特征在于，所述推送机构包括：
与所述光纤平行的支撑杆；
套设在所述支撑杆上的滑块，所述滑块与光纤连接以带动光纤一起沿平行于所述支撑杆的方向移动。
3.如权利要求2所述的组织切割与粉碎装置，其特征在于，所述支撑杆为中空杆，所述粉碎器位于支撑杆内。
4.如权利要求2所述的组织切割与粉碎装置，其特征在于，所述推送机构还包括：用于驱使所述滑块移动的操纵机构，所述操纵机构包括沿所述支撑杆的轴向间隔设置的第一把手和第二把手，所述第一把手比第二把手更靠近支撑杆的前端，所述第一把手与所述支撑杆固定设置，所述第二把手与所述滑块固定设置。
5.如权利要求4所述的组织切割与粉碎装置，其特征在于，所述操纵机构还包括：与所述支撑杆的外壁固定设置的引导管，所述引导管与支撑杆平行，所述光纤可移动地位于引导管内。
6.如权利要求4所述的组织切割与粉碎装置，其特征在于，还包括：与所述支撑杆固定连接的固定件，在所述支撑杆的轴向方向上，所述固定件位于第一把手背向滑块的一侧，并用于在所述器械通道的入口处与内窥镜可拆 卸固定连接。
7.一种手术镜，其特征在于，包括：
内窥镜，设有器械通道；
位于所述器械通道内的权利要求1至6任一项所述的组织切割与粉碎装置。
8.如权利要求7所述的手术镜，其特征在于，所述内窥镜包括：
镜鞘，与所述光纤平行；
镜管，与所述镜鞘平行并位于所述镜鞘内，所述器械通道位于镜管内，所述镜管具有与镜鞘平行的物镜成像系统、导光束、以及灌注通道；
与所述镜管的外壁固定设置的外部光源入口，所述外部光源入口与导光束相通；
与所述镜管的外壁固定设置的眼罩，通过所述物镜成像系统能从所述眼罩观察到目标组织。
9.如权利要求8所述的手术镜，其特征在于，所述镜鞘设有进水口、出水口、以及位于前端的出水通孔，所述镜鞘与镜管之间存在间隙，所述进水口与灌注通道连通，所述出水口、出水通孔均与所述间隙连通。
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