JPH10276980A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明はシースを引き抜いて行うような体腔内
の汚水を排出させる作業が原則として不必要であり、簡
便な使用が可能であるにも拘らず、視野等の清浄効果の
高い内視鏡装置を提供することを目的とする。 【解決手段】本発明は体腔内に水を還流させるシステム
を備えた内視鏡装置において、内視鏡本体４に設けられ
た送水路を通じて体腔内に還流用水を送り込む送水装置
１３と、内視鏡本体４に設けられた排水路を通じて体腔
内から還流用水を排出する排水装置１５と、上記還流用
水を注入及び排出する際の体腔内の圧力を検出すると共
に、その検出結果に応じて上記送水及び排水による還流
が内視鏡の視野を確保する流れを作る圧力値以下になる
ように上記送水装置１３及び排水装置１５の少なくとも
一方の動作を制御するコントローラ２３とを有する。膀
胱内圧に応じて送水量・排水量が調節され、内視鏡先端
付近に汚水が溜まらず視野内やレーザー反射面等を清浄
に保つ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、経尿道的
に器具を挿入して前立腺の治療や検査を行う内視鏡装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】経尿道的に器具を挿入して前立腺の検査
や治療を行う膀胱尿道鏡装置の従来例として、ＵＳＰ第
５，３２２，５０７号明細書や特開平７−１３６２８９
号公報等を挙げることができる。一般に、膀胱尿道鏡に
よる前立腺の検査や治療においては視野確保等のために
還流が必要である。通常の膀胱尿道鏡による還流方式で
は還流液を膀胱尿道鏡内の送水路を通じて膀胱内に向け
て送水し、視野内、及びレーザープローブのレーザー反
射面を清浄化した後の汚水を膀胱尿道鏡内の排水路を通
して外部へ排出するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来構造の前立腺治療
システムでは汚水が膀胱尿道鏡内の排水路へうまく流れ
込まず、膀胱尿道鏡の視野、及びレーザープローブのレ
ーザーの反射面の付近に止まって溜り、清浄化が不十分
になるという問題があった。この対策として、排水を行
わずに、送水により汚水を膀胱内へ向けて一方的に流し
込む方式もあるが、この場合には膀胱内が還流液で満た
されたら膀胱尿道鏡のインナーシースを、一旦、抜去し
て膀胱内の汚水を排出させるという煩雑な作業が必要で
あり、さらに、この排出作業を頻繁に行う必要があるた
めに術時間が長くなるという問題がある。

【０００４】本発明は上記課題に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは例えばインナーシース
を引き抜いて行う体腔内の汚水を排出させる作業が原則
として不必要であり、簡便な使用が可能であるにも拘ら
ず、視野等の清浄効果の高い内視鏡装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用】

（手段）本発明は体腔内に水を還流させるシステムを備
えた内視鏡装置において、内視鏡本体に設けられた送水
路を通じて体腔内に還流用水を送り込む送水手段と、内
視鏡本体に設けられた排水路を通じて体腔内から還流用
水を排出する排水手段と、上記還流用水を注入及び排出
する際の体腔内の圧力を検出する検出手段と、この検出
手段による体腔内圧力の検出結果に応じて上記送水手段
による体腔内への注入と上記排水手段による体腔内から
の排出による還流が内視鏡の視野を確保する流れを作る
圧力値以下になるように上記送水手段及び上記排水手段
の少なくとも一方の動作を制御する制御手段とを有する
ものである。 （作用）例えば膀胱内圧に応じて送水量・排水量が調節
され、内視鏡先端付近に汚水が溜まらず視野内やレーザ
ー反射面等を清浄に保つ。

【０００６】

【発明の実施の形態】

＜第１実施形態＞図１乃至図３を参照して、本発明の第
１実施形態を説明する。 （構成）図１に本実施形態に係る膀胱尿道鏡システムの
使用形態を概略的に示す。ここでの内視鏡は経尿道的に
前立腺へ挿入されて使用される膀胱尿道鏡１である。膀
胱尿道鏡１は尿道に挿入するシース２と手元ブリッジ部
３により内視鏡本体４を構成している。内視鏡本体４内
には光学視管５が手元ブリッジ部３からシース２にわた
り挿入される。光学視管５の先端にある観察窓はそのシ
ース２の先端開口に臨み、前方周辺を観察できるように
なっている。シース２は図２で示す如く、横断面形状が
楕円であり、この内腔のほぼ中央に位置して上記光学視
管５が配置されている。光学視管５はシース２の内腔を
上下に仕切り、その上側領域部分を送水通路７とし、そ
の下側領域部分を排水通路８としてある。

【０００７】手元ブリッジ部３には送水通路７に通じる
送水口１１と、排水通路８に通じる排水口１２が設けら
れている。送水口１１には送水装置（送水手段）１３か
らの送水チューブ１４が接続されている。排水口１２に
は排水装置（排水手段）１５に通じる排水チューブ１６
が接続されている。送水装置１３には還流液タンク１８
が供給チューブ１７を介して接続されている。還流液タ
ンク１８はスタンド１９に吊持されている。還流液タン
ク１８内には例えば生理食塩水等の還流液が貯留されて
いる。排水装置１５には排液タンク２２が廃棄チューブ
２１を介して接続されている。送水装置１３と排水装置
１５はコントローラ２３に接続されており、各動作がそ
のコントローラ２３によって後述する如く制御されるよ
うになっている。つまり、コントローラ２３は送水装置
１３の送水圧力及び流量と排水装置１５の排水圧力及び
液量によって体腔内圧を推定し、体腔内の圧力を検出す
る検出手段が組み込まれ、さらに検出手段による体腔内
圧力の検出結果に応じて上記送水手段による体腔内への
注入と上記排水手段による体腔内からの排出による還流
が内視鏡の視野を確保する流れを作るように上記送水手
段及び上記排水手段の少なくとも一方の動作を制御する
手段を有する。

【０００８】また、体腔内の圧力を検出する検出手段と
してはコントローラ２３が制御するデータによって検出
する場合に限らず、膀胱尿道鏡１のシース２の先端部付
近に圧力センサを設け、この圧力センサによって体腔内
の圧力を直接に検出するようにしたものでもよい。

【０００９】（作用）まず、膀胱尿道鏡１のシース２に
マンドリンを挿入装着してシース２の先端開口を閉塞す
る。この状態でシース２を尿道２５内に前立腺２６の部
位まで挿入する。この後、シース２からマンドリンを引
き抜き、代わりに光学視管５や処置具（図示せず）を装
着する。図１はその状態を示している。

【００１０】次いで、コントローラ２３によって送水装
置１３及び排水装置１５を動作させる。送水装置１３の
作動により還流液タンク１８内の還流液は膀胱尿道鏡１
の送水口１１から送水通路７を通じてシース２の先端開
口より前方へ送水される。また、排水装置１５の作動に
より送水された還流液は排水装置１５によりシース２の
先端開口より排水通路８及び排水口１２を介して排水タ
ンク２２へ送られて排出される。このときの送水装置１
３による送水量と排水装置１５による排水量とはコント
ローラ２３によってそれぞれ調節される。つまり、コン
トローラ２３は送水装置１３の送水圧力及び流量と排水
装置１５の排水圧力及び流量によって膀胱内圧を推定
し、膀胱内の圧力を検出する。そして、膀胱２７内の圧
力の検出結果に基づき、膀胱２７内への注入と膀胱２７
内からの排出による還流が膀胱尿道鏡１の視野を確保す
る流れを作る圧力値以下になるように上記送水装置１３
及び上記排水装置１５の少なくとも一方の動作をフィー
ドバック制御する。

【００１１】次に、この制御方法の具体例を図３に基づ
いて説明する。膀胱内圧が所定のしきい値以下の場合に
は排水を停止し、送水のみ行う。また、膀胱内圧が所定
のしきい値を越えた場合には送水を停止し、排水装置に
より膀胱内に溜まった汚水を吸引して短時間で排水す
る。これを繰り返すものである。従って手術処置により
汚れた水が膀胱２７内へ送り込み、膀胱２７が汚水で満
たされた時（膀胱内圧が所定のしきい値を越えた時）に
は短時間で汚れた水を排出させることができる。

【００１２】（効果）手術処置により汚れた水が膀胱２
７内へ送り込み、膀胱２７内が汚水で満たされた時には
短時間で汚れた水を排出させることができるため、膀胱
尿道鏡１の先端付近が常に清水で満たされ、良好な視野
を維持することができる。また、膀胱尿道鏡１を抜去し
なくても排水できるために術者の作業を軽減できる。つ
まり、膀胱尿道鏡１の抜去→排水→再挿入の手続き不要
であるために確実かつ効率的な手術が可能である。

【００１３】＜第２実施形態＞図４を参照して、本発明
の第２実施形態を説明する。この実施形態はコントロー
ラ２３による送水装置１３と排水装置１５を制御する方
式のみが第１実施形態と異なるものである。この第２実
施形態での制御方法は図４で示す如く、還流液タンク１
８内の還流液が送水装置１３により送水され、排水装置
１５により排水されるときの膀胱内圧が所定の下限値を
下まわった場合には送水量を排水量よりも多くする。膀
胱内圧が所定の上限値を上まわった場合には排水量を送
水量よりも多くする。

【００１４】（効果）この制御方式によれば、送水・排
水のいずれかが優勢となるため、汚水が膀胱尿道鏡１の
先端付近に溜まることがなく良好な視野を維持できる。
また、第１実施形態と同様に術者の作業が軽減する。さ
らに、前述した第１実施形態では排水時に急激に吸引す
るため、術作業を中断しなければならない場合があり得
るのに対して、本実施形態では中断が起こらない。従っ
て、確実かつ効率的な手術が可能である。

【００１５】＜第３実施形態＞図５乃至図６を参照し
て、本発明の第３実施形態を説明する。 （構成）この実施形態は膀胱尿道鏡１のシース２内に処
置具としてのレーザープローブ３１を装填するようにし
たものである。レーザープローブ３１はシース２の内腔
における送水通路７に位置して配置される。また、図６
に示す如く、レーザープローブ３１はその先端が斜めに
カットされ、レーザー光反射面３２を形成している。そ
の他は第１実施形態の場合と同様である。

【００１６】（作用）膀胱尿道鏡１は第１実施形態の場
合と同様に使用されるが、レーザープローブ３１により
図示しないレーザー装置より供給されるレーザー光を導
光し、レーザー光反射面３２にて、レーザー光を反射
し、前立腺２６の患部組織３３に照射させる。送水通路
７を通して供給される還流液はレーザー光反射面３２を
洗浄及び冷却し、このレーザー光反射面３２が血液や組
織片の付着・加熱によって焼き付くのを防止する。

【００１７】（効果）この実施形態によれば、前述した
第１実施形態または第２実施形態の効果に加え、レーザ
ー照射を行う際、レーザープローブ３１のレーザー光反
射面３２が焼き付くことを防止し、効率的なレーザー治
療を行うことができる。

【００１８】＜第４実施形態＞図７及び図８を参照し
て、本発明の第４実施形態を説明する。 （構成）この実施形態では膀胱尿道鏡１のシース（挿入
部）２における先端付近に光センサ３５を設け、光学視
管５の視野内の液体の汚れを検出し、このセンサ出力を
コントローラ２３に送信し、送水装置１３及び排水装置
１５の動作を制御するようにしたものである。光センサ
３５は出光部３５ａと受光部３５ｂからなり、この出光
部３５ａと受光部３５ｂは光学視管５の前方領域部分を
横切って向き合うように配置されている。その他は第１
〜３実施形態の場合と同様に構成されている。

【００１９】（作用）この実施形態においても前述した
第１実施形態の場合と同様に使用され、作用するが、こ
こではその使用の際、光センサ３５の出光部３５ａから
出射した光は光学視管５の前方の領域部分を横切って受
光部３５ｂに入射する。光センサ３５の受光部３５ｂの
出力はコントローラ２３に送信され、コントローラ２３
はそのセンサ出力の値に基づき、光学視管５の視野内の
液体が汚れていると推定されるとき、送水装置１３及び
排水装置１５を調節することによりその送水量及び排水
量を制御する。つまり、光学視管５の視野内の液体が汚
れ、受光部３５ｂの出力値が低下し、この出力値が所定
値以下になった場合に排水を止め、送水量を多くするよ
うに制御する。

【００２０】（効果）この実施形態によれば、第１実施
形態の効果に加えて、光学視管５の視野内の液体が汚れ
た場合にそれを光センサ３５で検出し、特異的に送水を
強化することにより効率の良い還流と浄化が可能とな
る。

【００２１】＜第５実施形態＞図９を参照して、本発明
の第５実施形態を説明する。 （構成）この実施形態では膀胱尿道鏡１のシース２内に
光学視管５が配置され、この上側領域部分に排水用チュ
ーブ４１を挿通し、光学視管５の下側領域部分にはレー
ザープローブ３１が挿通される。チューブ４１の先端は
排出口４２を形成している。チューブ４１は膀胱尿道鏡
１の手元側部分から外へ導出され、図示しない送水装置
に接続されている。その他の構成は第１実施形態の場合
と同様に構成されている。

【００２２】（作用）図示しない送水装置によりシース
２の内腔を通して還流液の送水がなされる。この還流液
は図９（ａ）で矢印Ｆで示す如く、前立腺部尿道２５か
ら膀胱２７内へ流れ、膀胱２７内に位置決めされたチュ
ーブ４１の先端にある排水口４２から吸引され、チュー
ブ４１を通じて膀胱尿道鏡１の外へ排水される。

【００２３】（効果）シース２の内腔を通して還流液の
送水を行う一方、膀胱２７内に排出口４２のある先端を
位置決め、吸引排水するようにしたから、還流液の流れ
が膀胱尿道鏡１の先端から前方へ向かう一方的な流れと
なるため、汚れが澱まず、良好な視野を確保することが
できる。良好な視野を確保して作業を行うことができる
ので、術者の作業が容易で能率的に行うことができ、作
業量力の軽減が図れる。また、一定流量にて送水すれば
良いため、流量制御手段が不要となる。さらに、シース
２の内腔を仕切るために光学視管５を側壁に密に挿入す
る必要がなく、従って、シース２及び光学視管５の形状
大きさの制限が緩和される。

【００２４】＜第６実施形態＞図１０及び図１１を参照
して、本発明の第６実施形態を説明する。 （構成）本実施形態の膀胱尿道鏡１はシース２に感圧導
電性ゴム等を用いた圧力センサ４５を設けたものであ
る。シース２内に挿通されたレーザープローブ３１はレ
ーザー装置４６に接続される。レーザープローブ３１は
その先端にあるレーザー出射部３１ａが膀胱尿道鏡１の
シース２における先端部位にくるように位置決めされて
装着される。光学視管５の接眼部４７にはカメラヘッド
４８が接続され、このカメラヘッド４８はコード４９を
介して、演算部及び画像処理装置を付設したＣＣＵ（カ
メラコントロールユニット）５０に接続される。ＣＣＵ
５０はモニタ５１に接続される。

【００２５】（作用）圧力センサ４５の出力はＣＣＵ５
０に送信され、演算部はその出力値に基づき、圧力セン
サ４５のうち尿道２５内に導入されている部分の長さを
算出すると共に、その算出結果に基づき膀胱尿道鏡１の
シース２における軸方向相対位置を求める。画像処理装
置はモニタ５１上に位置表示５２を行う。位置の基準点
は例えば図示しないスイッチにより術者が入力し、入力
時点の位置を基準として相対位置を表示する。膀胱尿道
鏡１のシース２の挿入時、前立腺２６の全体を詳細に観
察した後に基準位置を定めておく。基準位置としては前
立腺部尿道２５の下部に存在する精阜５３の位置とする
ことが考えられる。図１１中、５４は外尿道活約筋を示
す。

【００２６】（効果）基準位置設定後、レーザー照射逐
行時には現在位置確認のために膀胱尿道鏡１を動かして
全体を観察すること等を行うまでもなく、モニタ５１上
の位置表示５２により容易に位置を確認できる。この結
果、効率の良いレーザー照射を行うことができる。な
お、この第６実施形態には前述した第１〜５実施形態の
ものを組み合わせて適用できるものである。

【００２７】＜第７実施形態＞図１２及び図１３を参照
して、本発明の第７実施形態を説明する。 （構成）図１２は本実施形態の内視鏡式レーザー治療シ
ステムの構成を示す。ここでのレーザープローブ３１は
レーザー装置４６に接続される。また、レーザープロー
ブ３１はそのレーザー出射部３１ａが膀胱尿道鏡１のシ
ース２における先端部位にくるように位置決めされて装
着される。光学視管５の接眼部４７にはカメラヘッド４
８が接続され、このカメラヘッド４８はコード４９を介
して、画像処理装置を付設したＣＣＵ（カメラコントロ
ールユニット）５０に接続される。ＣＣＵ５０はモニタ
５１とレーザー装置４６に接続されている。

【００２８】（作用）一般に、レーザー装置４６により
レーザープローブ３１を通じて患部５５にレーザー光を
照射する場合、その治療部位に対してレーザー光の照準
を合わせるためにガイド光の照射を行う。ガイド用レー
ザー光にはＨｅ−Ｎｅレーザー等が用いられ、上記レー
ザープローブ３１を通じて、治療部位にスポット状に照
射される。本実施形態においてはガイド用レーザー光の
照射を行う場合、レーザー装置４６からＣＣＵ５０へ、
ガイド光の点滅タイミング信号が送られる。画像処理装
置ではそのタイミング信号及びカメラヘッド４８で撮像
した内視鏡画像に基づき、ガイド光のスポット強調処理
を行う。次に、ガイド光強調処理の手順を図１３のタイ
ムチャートに示す。つまり、画像処理を行うＣＣＵ５０
ではそのタイミング信号に基づき、ガイド光点灯時の画
像とガイド光消灯時の画像との差分画像を生成する。こ
のとき、ガイド光の点滅周期Ｔを十分短くすると、点灯
時画像と消灯時画像とではガイド光照射部位を除いて画
像値の変化が極めて小さい。この結果、両画像の差分を
とると、ガイド光照射部位のみが大きな画素値を持つ画
像となる。この差分画像に所定の係数を乗算した後に内
視鏡画像に加算することにより、ガイド光照射部位が強
調されたモニタ画像が得られる。

【００２９】乗算係数の決定方法の一例を示す。ガイド
光消灯時画像におけるガイド光位置（差分画像から検出
される）の赤色強度を算出する。この赤色強度が大きい
ほど、すなわち対象組織の赤みが強いほど、乗算係数を
大きくして、ガイド光の強調程度を大きくする。これに
より対象組織の色に応じた最適なガイド光強調の実現が
可能となる。

【００３０】（効果）このようなガイド光の視認性向上
により、確実かつ効率の良いレーザー照射が可能とな
り、術者の作業性も向上する。なお、この第７実施形態
には前述した第１〜６実施形態のものを組み合わせて適
用できるものである。

【００３１】＜第８実施形態＞図１４を参照して、本発
明の第８実施形態を説明する。 （構成）図１４は本実施形態の内視鏡式レーザー治療シ
ステムの構成を示す。ここでのレーザープローブ３１は
内視鏡６１に形成されるチャンネル内を通してその内視
鏡先端にレーザー出射部３１ａがくるように位置決め挿
入される。レーザープローブ３１の手元側端はレーザー
装置４６に接続される。また、内視鏡６１は画像処理を
行う画像処理装置６２に接続され、この画像処置装置６
２はレーザー装置４６及びモニタ５１に接続される。画
像処置装置６２には後述する如くレーザー出射部３１ａ
から生体組織部６３までの距離を測定する測距手段が組
み込まれている。

【００３２】（作用）画像処理装置６２は第６実施形態
と同様の処理によりガイド光照射部位のみが大きな画素
値を持つ差分画像を生成する。さらに画像処理装置６２
は差分画像よりガイド光領域を抽出し、抽出領域の大き
さからレーザー照射距離（レーザー出射部３１ａから生
体組織部６３までの距離）Ｘを推定する測距手段により
推定した距離Ｘの結果をモニタ５１上のレーザー照射距
離表示部６４に表示する。

【００３３】（効果）この実施形態によれば、レーザー
照射距離に応じて、適切なレーザー出力値や照射時間を
選択できる。この結果、効率的なレーザー治療を行うこ
とができる。

【００３４】なお、この第８実施形態には前述した第１
〜７実施形態のものを組み合わせて適用できるものであ
る。＜第９実施形態＞図１５を参照して、本発明の第９
実施形態を説明する。 （構成）図１５は本実施形態の内視鏡式レーザー治療シ
ステムの構成を示す。ここでのレーザープローブ３１は
膀胱尿道鏡１のシース２に挿通され、そのレーザープロ
ーブ３１のレーザー出射部３１ａは膀胱尿道鏡１のシー
ス２の先端部位に位置決めされる。また、レーザープロ
ーブ１３の他端はレーザー装置４６に接続されている。
膀胱尿道鏡１における光学視管５の接眼部４７には、カ
メラヘッド４８が接続され、カメラヘッド４８にはＣＣ
Ｕ２３が接続されている。ＣＣＵ２３にはモニタ５１が
接続される。モニタ５１の画面上にはスコープ画像７１
が表示される。

【００３５】図１６はスコープ像を示し、光学視管５の
視野マスク（外枠）に設けた複数の指標Ａ〜Ｆが映し出
されている。指標Ａ〜Ｆは６０゜の間隔で設けられてい
る。 （作用）レーザー装置４６よりレーザープローブ３１に
供給されたレーザー光はレーザー出射部３１ａよりプロ
ーブ軸方向に対して側方に出射し、前立腺２６の組織に
照射される。このレーザー照射は前立腺の「２」、
「４」、「８」、「１０」の時計時方向に行われる場合
が多い。図１７（ａ）はＢＰＨ（前立腺肥大症）により
尿道が狭くなっている前立腺像を示す。６つの方向指標
により、「２」、「４」、「８」、「１０」の時計時方
向に正確にレーザー照射を行うことができる。

【００３６】また、視野方向１２゜、３０゜等の斜視光
学視管５を用いた場合、所望の部位を観察するために膀
胱尿道鏡１を回転させることがよく行われる。この時、
前立腺２６の１２時方向を常に指標Ａ〜Ｅのうちの一つ
に合わせておけば、「２」、「４」、「８」、「１０」
時方向を正確に把握できる。例えば、図１７（ｂ）は１
７（ａ）に対して膀胱尿道鏡１を６０゜右回りに回転さ
せ、指標Ｂを前立腺２６の１２時方向に合わせた場合で
あり、図１７（ｃ）はさらに６０゜右回りに回転させ、
指標Ｃを前立腺２６の１２時方向に合わせた場合であ
る。

【００３７】（効果）上記構成によれば、前立腺２６に
対するレーザー照射方向を正確に把握できるため、効果
的かつ効率的なレーザー治療が可能となる。

【００３８】［付記］ １．体腔内に水を還流させるシステムを備えた内視鏡装
置において、内視鏡本体に設けられた送水路を通じて体
腔内に還流用水を送り込む送水手段と、内視鏡本体に設
けられた排水路を通じて体腔内から還流用水を排出する
排水手段と、上記還流用水を注入及び排出する際の体腔
内の圧力を検出する検出手段と、この検出手段による体
腔内圧力の検出結果に応じて上記送水手段による体腔内
への注入と上記排水手段による体腔内からの排出による
還流が内視鏡の視野を確保する流れを作る圧力値以下に
なるように上記送水手段及び上記排水手段の少なくとも
一方の動作を制御する制御手段とを有することを特徴と
する内視鏡装置。 ２．付記１の内視鏡装置において、制御装置は送水時に
は排水を停止し、膀胱内圧が所定値以上になった場合に
送水を停止し排水を行うもの。これによると、送水時に
は排水を停止、排水時には送水を停止することにより汚
水が内視鏡先端付近に溜まらない。

【００３９】３．付記２の内視鏡装置において、制御手
段は膀胱内圧が所定の上限値を越えた場合に排水量を送
水量よりも多くし、膀胱内圧が所定の下限値を下まわっ
た場合に送水量を排水量よりも多くするもの。これによ
ると、送水と排水のいずれかを優勢とすることにより汚
水が溜まるのを防ぐ。

【００４０】４．体腔内に水を還流させるシステムを備
えた内視鏡装置において、膀胱尿道鏡還流システムにお
いて、内視鏡本体に設けられた送水路を通じて体腔内に
還流用水を送り込む送水手段と、内視鏡本体に設けられ
た排水路を通じて体腔内から還流用水を排出する排水手
段と、内視鏡本体の挿入部先端に設けられ内視鏡先端付
近の水体の透明度を検知するセンサと、前記センサの出
力に基づき送水手段と排水手段の少なくとも一方を制御
し、内視鏡の視野を確保する流れを作る制御手段を有す
るもの。これによると、センサ出力により内視鏡先端付
近の水の汚れを検知し、送水量・排水量を調節し、内視
鏡先端を清浄に保つ。 ５．付記４の内視鏡装置において、センサは、内視鏡本
体の挿入部先端内周上に設けられ、光出力部とそれに対
向する位置に設けられた光受光部とからなるもの。これ
によると、光センサ出力の低下により、水の汚れを検知
する。

【００４１】６．尿道部を観察可能に位置決めされ、尿
道部位置に設けた水供給口と、膀胱内に設けた排水口と
を有する膀胱尿道鏡。これによると、汚水は膀胱内へ送
られ、排水口から排出されるため、内視鏡先端付近に溜
まることがない。 ７．付記６の膀胱尿道鏡において、排水口は膀胱尿道鏡
に挿通され、膀胱内へ挿入される排水チューブの先端に
設けられるもの。

【００４２】８．付記１〜７の内視鏡装置において、レ
ーザー装置生体組織にレーザー光を供給するレーザープ
ローブを持つレーザー治療システムであるもの。これに
よると、レーザー出射部を送水により洗浄・冷却し出射
部焼損を防止する。

【００４３】９．尿道内におけるスコープの軸方向位置
を検出する位置検出手段と、位置を術者に知らせるため
の表示手段を有する膀胱尿道鏡システム。内視鏡像上で
現在位置不明でも、位置表示により術者が位置を把握で
きる。前立腺内における内視鏡先端位置を正確に把握
し、確実かつ効率的な照射を行う。 １０．付記９の膀胱尿道鏡システムにおいて、位置検出
手段は膀胱尿道鏡シース外側に設けられた圧力センサで
あるもの。圧力センサ出力に基づき、内視鏡先端位置を
検出する。 １１．付記９、１０の内視鏡装置において、表示手段は
検出した位置を内視鏡モニタ上に表示するもの。モニタ
上の位置表示により位置把握する。

【００４４】１２．レーザー内視鏡システムにおいて、
ガイド光出力機能を持つレーザー装置と、内視鏡と、内
視鏡像撮像カメラと、内視鏡像表示モニタと、ガイド光
点灯時の画像と消灯時の画像との差分画像を生成する差
分画像生成手段と、差分画像に所定の係数を乗算した後
に内視鏡画像に加算する加算手段とを有するもの。ガイ
ド光部位のみが強調される差分画像を、内視鏡像に加算
することにより、ガイド光視認性が向上し、確実かつ効
率的なレーザー照射を行う。 １３．付記１２のにレーザー内視鏡システムおいて、加
算手段は内視鏡像の色調を分析する色調分析手段を有
し、分析結果に基づき乗算係数を決定するもの。

【００４５】内視鏡画像の色調に応じて差分画像の乗算
係数を調節し、ガイド光の強調程度を最適にする。 １４．レーザー内視鏡システムにおいて、ガイド光出力
機能を持つレーザー装置と、内視鏡と、内視鏡像撮像カ
メラと、内視鏡像表示モニタと、ガイド光点灯時の画像
と消灯時の画像との差分画像を生成する差分画像生成手
段と、差分画像に基づきレーザー出射端と被照射部位と
の距離を測定する測距手段とを有するもの。これはガイ
ド光部位のみが強調される差分画像に基づきレーザー照
射距離を推定し、確実かつ効率的な照射を行う。 １５．付記１４のレーザー内視鏡システムにおいて、測
距手段は差分画像からガイド光照射部位を抽出し、抽出
領域の面積及び形状から照射距離を算出するもの。

【００４６】１６．レーザー内視鏡において、内視鏡像
にレーザー照射方向に応じた複数の方向指標を設けたも
の。方向指標を参考に術者はレーザー照射方向を定め
る。 １７．付記１６のレーザー内視鏡において、方向指標は
「２」、「４」、「６」、「８」、「１０」、「１２」
時の時計方向に設けたもの。レーザー照射方向を正確に
設定し、確実かつ効率的な照射を行う。

【００４７】（付記の問題点） 付記９〜１１…重症ＢＰＨ（前立腺肥大症）では、前立
腺部尿道部分が狭窄していて、内視鏡像により現在の内
視鏡先端の位置を把握するのが難しい。この結果、組織
の適切な位置に対するレーザー照射が難しく、レーザー
治療効果が低下するという問題がある。

【００４８】付記１２、１３…レーザー照射時、照射部
位に対してレーザーの照準を合わせるためのガイド光が
用いられる。ガイド光はＨｅ−Ｎｅレーザー等の赤色の
ものがよく用いられるが、ＢＰＨ症例では前立腺がうっ
血して赤くなっている場合があり、赤色ガイド光の視認
が難しくなるという問題がある。

【００４９】付記１４、１５…レーザー照射時、レーザ
ー照射距離（レーザー出射端と被照射部位との距離）は
適切な焼灼効果を得るために重要な情報である。従来
は、レーザー照射距離を測定する簡便な方法がなく、医
師の感覚で距離を把握してレーザー照射を行う場合が多
かった。

【００５０】付記１６、１７…特開平７−５０５０６５
号公報には前立腺に対して前立腺部尿道を中心として、
「２」、「４」、「８」、「１０」時の時計方向にレー
ザー照射する方法が示されているが、方向の決定は内視
鏡像の目視により行われるため不正確になる場合があ
る。特に、内視鏡像が回転した場合には方向の認識が不
正確になりやすい。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、例
えばインナーシースを引き抜いて行うような体腔内の汚
水を排出させる作業が原則として不必要であり、簡便な
使用が可能であるにも拘らず、視野等の清浄効果を高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る膀胱尿道鏡システムの使用
形態を概略的に示す説明図。

【図２】第１実施形態に係る膀胱尿道鏡のシース部分の
横断面図。

【図３】第１実施形態に係る膀胱尿道鏡システムの制御
例の説明図。

【図４】第２実施形態に係る膀胱尿道鏡システムの制御
例の説明図。

【図５】第２実施形態に係る膀胱尿道鏡のシース部分の
横断面図。

【図６】第２実施形態に係る膀胱尿道鏡のシース部分の
使用状態時の状態の説明図。

【図７】第４実施形態に係る膀胱尿道鏡システムの使用
形態を概略的に示す説明図。

【図８】第４実施形態に係る膀胱尿道鏡のシース部分の
横断面図。

【図９】（ａ）は第５実施形態に係る膀胱尿道鏡のシー
ス部分の使用状況の説明図、（ｂ）は同じく第５実施形
態に係る膀胱尿道鏡のシース部分の横断面図。

【図１０】第６実施形態に係る膀胱尿道鏡の平面図。

【図１１】第６実施形態に係る膀胱尿道鏡システムの使
用形態を概略的に示す説明図。

【図１２】第７実施形態に係る膀胱尿道鏡システムの使
用形態を概略的に示す説明図。

【図１３】第７実施形態に係る膀胱尿道鏡システムにお
けるガイド光強調処理の手順の説明図。

【図１４】第８実施形態に係る膀胱尿道鏡システムの使
用形態を概略的に示す説明図。

【図１５】第９実施形態に係る膀胱尿道鏡システムの使
用形態を概略的に示す説明図。

【図１６】第９実施形態に係る膀胱尿道鏡の視野マスク
像の説明図。

【図１７】第９実施形態に係る膀胱尿道鏡のスコープ像
の説明図。

【符号の説明】

１…膀胱尿道鏡、２…シース、３…手元ブリッジ部、４
…内視鏡本体、５…光学視管、７…送水通路、８…排水
通路、１１…送水口、１２…排水口、１３…送水装置
（送水手段）、１５…排水装置（排水手段）、２３…コ
ントローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】体腔内に水を還流させるシステムを備えた
   内視鏡装置において、内視鏡本体に設けられた送水路を
   通じて体腔内に還流用水を送り込む送水手段と、内視鏡
   本体に設けられた排水路を通じて体腔内から還流用水を
   排出する排水手段と、上記還流用水を注入及び排出する
   際の体腔内の圧力を検出する検出手段と、この検出手段
   による体腔内圧力の検出結果に応じて上記送水手段によ
   る体腔内への注入と上記排水手段による体腔内からの排
   出による還流が内視鏡の視野を確保する流れを作る圧力
   値以下になるように上記送水手段及び上記排水手段の少
   なくとも一方の動作を制御する制御手段とを有すること
   を特徴とする内視鏡装置。