KR20130108662A

KR20130108662A - 측정된 통신 네트워크 신호 파라미터들에 기반한 전자 디바이스 위치결정 기능들에의 작용

Info

Publication number: KR20130108662A
Application number: KR1020137020686A
Authority: KR
Inventors: 승현 공; 졸탄 에프. 비악스; 주용 도
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2011-01-05
Filing date: 2012-01-05
Publication date: 2013-10-04
Also published as: US20120169535A1; WO2012094501A1; JP5833671B2; KR20150115022A; EP2661640A1; CN103299206B; CN103299206A; JP2014507644A

Abstract

디바이스가 예를들어 무선 통신 네트워크에 의해 전송되는 무선 신호들과 연관된 관찰들로부터 지각될 수 있는 특정 환경들 사이에서 전환할때를 전자 디바이스가 결정하도록 하는 다양한 방법들 및 장치들로 구현될 수 있는 기술들이 제공된다. 환경 전환 결정에 응답하여, 기술들은 추가로 하나 이상의 위치결정 기능들이 일부 방식으로 동작가능하게 작용되도록 한다.

Description

측정된 통신 네트워크 신호 파라미터들에 기반한 전자 디바이스 위치결정 기능들에의 작용{AFFECTING ELECTRONIC DEVICE POSITIONING FUNCTIONS BASED ON MEASURED COMMUNICATION NETWORK SIGNAL PARAMETERS }

여기에 개시된 요지는 전자 디바이스들, 특히 상이한 인지가능한(검출가능한) 무선 시그널링 환경들을 가진 무선 동작 공간에서 위치 추정 결정을 지원하는 전자 디바이스에서 그리고 이 전자 디바이스와 함께 사용하기 위한 방법들 및 장치들에 관한 것이다.

일부 위치결정 방식을 참고로하여 전자 디바이스의 이치를 결정하는 것이 종종 유용하다. 예를들어, 일부 전자 디바이스들은 적용가능한 위치결정 기능을 사용하는 전자 디바이스의 상대적 지리적 위치를 결정할 수 있는 위성 위치확인 시스템(GPS) 및/또는 다른 유사한 글로벌 위성항법 시스템(GNSS) 수신기를 포함할 수 있다. 예를들어, 일부 전자 디바이스들, 예를들어 이동국은 GNSS로부터 수신된 무선 신호들에 기초하여 또는 가능한 경우에 무선 신호 송신기(예를들어, 기지국들, 액세스 포인트들, 위치 비컨들 등)을 통해 제공되는 추가적인 위치 결정 정보를 사용한 네트워크 지원을 통해 자신의 위치, 자신의 상대적인 위치를 추정할 수 있을 수 있다.

그러나, 다양한 이유들로 인해 전자 디바이스가 주어진 위치결정 기능을 지원할 필수 무선 신호들을 수신할 수 없을 수 있는 상황들이 존재할 수 있다. 따라서, 전자 디바이스는 필수 무선 신호 전송들이 사용을 위하여 더 이상 이용가능하지 않는 위치, 예를들어 GNSS로부터의 무선 신호들 및/또는 다른 비슷한 네트워크 지원 정보가 실질적으로 감쇄될 수 있으며 그리고/또는 그렇치 않은 경우에 그들의 사용을 불가능하게 하는 일부 방식으로 작용될 수 있는 위치로 이동할 수 있다.

따라서, 전자 디바이스가 특정 환경 전환들이 발생할때를 결정하고 임의의 방식으로 위치 추정이 계속될 수 있도록 임의의 방식으로 이에 응답하는 것이 유익할 수 있다.

특정 양상들에 따라, 전자 디바이스가 제 1 환경으로부터 제 2 환경으로 전환중이거나 또는 전환하였다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 전자 디바이스에서 위성 위치결정 시스템(SPS) 내비게이션 기능의 동작에 작용하기 위한 기술들이 제공된다. 이러한 기술들은 전자 디바이스 내에 있으며 환경들의 변화에도 불구하고 일부 방식에서 위성 추정이 계속되도록 할 수 있는 다양한 방법들 및/또는 장치들을 사용하여 구현될 수 있다.

예로서, 한 방법은 하나 이상의 무선 통신 네트워크들과 연관된 하나 이상의 수신된 무선 신호들과 연관된 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하여 전자 디바이스가 제 1 환경으로부터 제 2 환경으로 전환중이거나 또는 전환하였다는 것을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 본 방법은 SPS 내비게이션 기능의 적어도 하나의 동작 파라미터와 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 연관시키는 단계 및 전자 디바이스가 제 1 환경으로부터 제 2 환경으로 전환중이거나 또는 전환하였다는 결정에 응답하여, 적어도 부분적으로 적어도 하나의 동작 파라미터를 변경함으로써, SPS 내비게이션 기능의 동작에 영향을 미치는 단계를 추가로 포함할 수 있다.

특정한 예시적인 구현들에서, 전자 디바이스가 제 1 환경으로부터 제 2 환경으로 전환중이거나 또는 전환하였다는 결정은 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들을 사용하여 결정되는 도플러 관련 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 전자 디바이스의 위치 및/또는 속도를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.

일 방법에서, SPS 필터링 능력의 선택 및/또는 동작은 예를들어 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 추정된 위치 및/또는 속도 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 작용될 수 있다. 다른 방법에서, SPS 에러 측정 능력은 예를들어 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들을 사용하여 결정되는 신호 전파 관련 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 작용될 수 있다. 또 다른 방법에서, 예를들어, SPS 내비게이션 기능의 동작과 연관된 에러 측정 및/또는 선험적 잡음 측정은 측정된 신호 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 작용될 수 있다. 특정한 구현들에서, 예를들어, 방법은 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들을 사용하여 결정되는 신호-대-잡음비 관련 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 에러 측정 능력에 작용하는 단계를 포함할 수 있다.

또 다른 예들에서, 방법은 측정된 신호 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 내비게이션 기능의 동작과 연관된 적어도 하나의 신호 환경 모델 능력에 작용하는 단계를 포함할 수 있다.

특정한 구현들에서, 예를들어, 방법은 또한 수신된 무선 신호들(예를들어, 지상 및/또는 위성 신호들)과 연관된 대응하는 이력 신호 파라미터 정보에 추가로 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 예를들어, 이력 신호 파라미터 정보는 하나 이상의 다른 전자 디바이스들로부터 획득될 수 있다.

특정한 예시적인 구현들에서, SPS 적분 시간은 제 2 환경과 연관된 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 그리고/또는 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 추정된 위치 및/또는 속도 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 작용될 수 있다.

특정한 예시적인 구현들에서, 하나 이상의 비-라디오 센서들의 선택 및/또는 동작은 제 2 환경과 연관된 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 그리고/또는 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 추정된 위치 및/또는 속도 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 작용될 수 있다.

비제한적인 그리고 비-배타적인 양상들은 달리 특정하지 않는 한 다양한 도면들 전반에 걸쳐 유사한 도면 부호들이 유사한 부분들을 지칭하는 이하의 도면들을 참조하여 설명된다.

도 1은 일 구현에 따라, 상이한 검출가능한 무선 시그널링 환경들을 가진 무선 동작 공간내의 전자 디바이스를 예시하는 개략적인 블록도이다.
도 2는 일 구현에 따라, 상이한 검출가능한 무선 시그널링 환경들을 가진 무선 동작 공간 내의 예시적인 전자 디바이스에 저장되고 그리고/또는 그렇치 않은 경우에 사용될 수 있는 특정 정보를 예시하는 개략적인 블록도이다.
도 3은 일 구현에 따라, 상이한 검출가능한 무선 시그널링 환경들을 가진 무선 동작 공간 내의 예시적인 전자 디바이스에서 구현될 수 있는 예시적인 프로세스의 특정 특징들을 예시하는 기능적인 흐름도이다.

본 설명의 특정 양상들에 따라, 전자 디바이스가 자신의 현재 위치를 추정하도록 전자 디바이스에 구현될 수 있는 다양한 기술들이 제공된다.

예로서, 전자 디바이스가 예를들어 무선 신호들(예를들어, 지상 및/또는 위성 신호들)과 연관된 관찰들로부터 지각될 수 있는(예를들어 검출될 수 있는) 특정 환경들 사이에서 (예를들어, 이동을 통해) 전환중이거나 또는 전환하였을때를 전자 디바이스가 결정하도록 하는 다양한 방법들 및 장치들에서 구현될 수 있는 기술들이 제공된다. 무선 신호들은 예를들어 무선 통신 네트워크와 연관될 수 있으며 환경 전환 결정은 이러한 무선 신호들과 연관된 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다.

환경 전환 결정에 응답하여, 하나 이상의 위치결정 기능들(예를들어, SPS 내비게이션 기능)이 임의의 방식에서 동작에 있어서 영향을 받도록 하는 기술들이 추가로 고려될 수 있다. 예를들어, 위치결정 기능은, 임의의 방식에서, 지각된 환경에서 양호하게 동작하도록 적응될 수 있다.

특정한 예시적인 구현들에 따라, 예를들어 휴대용 전자 컴퓨팅 및/또는 통신 디바이스, 휴대용 내비게이션 디바이스 및/또는 그 밖의 것과 같은 전자 디바이스에서 그리고/또는 이러한 전자 디바이스로서 사용하기 위한 장치가 제공될 수 있다. 여기서, 예를들어, 이러한 장치는 다양한 형태들의 하드웨어, 펌웨어 및/또는 하드웨어 및/또는 펌웨어의 조합 및 이에 의하여 실행가능한 컴퓨터 구현가능 명령들을 포함할 수 있다. 특정한 예시적인 디바이스들에서, 이러한 장치 및/또는 이의 관련된 프로세싱 및/또는 기능의 모두 또는 일부분들은 하나 이상의 집적 회로들에서 구현될 수 있다.

도 1은 전자 디바이스(110)가 위치하고 있을 수 있거나 또는 위치될 수 있는 다수의 상이한 "환경들"(102)을 제시하는 예시적인 무선 동작 공간(100)의 특정 양상들을 개략적으로 예시하는 블록도이다. 여기서, 예를들어, 제 1 환경(102-1) 및 제 2 환경(102-2)은 경계 영역(103)을 따라 서로 인접한 것으로 예시된다. 비록 경계 영역(103) 주변에 분리된 것으로 예시될지라도, 특정한 구현들에서, 예를들어, 2개 이상의 "환경들"은 일부 방식으로 중첩할 수 있으며 그리고/또는 하나 이상의 "환경들"은 하나 이상의 다른 "환경들(예를들어, 내포된 구성)을 포함할 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

여기에서 사용되는 바와같이, 용어 "환경"은 적어도 하나의 무선 동작 공간(100)내에 적어도 부분적으로 위치하며, 주어진 영역내로 진입하고 주어진 영역으로부터 나가며 그리고/또는 그렇치 않은 경우에 주어진 영역 내에 위치하고 있는 동안 전자 디바이스(110)에 의해 수신되는 하나 이상의 무선 신호들(예를들어, 지상 및/또는 위상 신호들)과 연관된 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되는 적어도 하나의 다른 "환경"과 상이하게 동작하는 것으로 적어도 지각될 수 있는 적어도 하나의 영역을 지칭한다.

제한이 아닌 예시로서, 특정 환경들은 상이한 무선 신호 송신기들을 포함할 수 있으며, 그리고/또는 그렇치 않은 경우에 일부 방식에서 무선 신호 전송들에 영향을 미치며 그리고/또는 일부 방식에서 특정한 동작 배경들과 관련될 수 있는 다양한 정적/동적 물리적 피처들(104)을 제시할 수 있다. 예를들어, 하나 이상의 물리적 피처들(104-1)은 환경(102-1)내의 전자 디바이스에 의해 수신될 수 있는(그리고, 가능한 경우에 전송될 수 있는) 하나 이상의 무선 신호들(180)(예를들어, 지상 및/또는 위성 신호들)에 일부 방식으로 영향을 미칠 수 있다. 예를들어, 하나 이상의 물리적 피처들(104-2)은 환경(102-2) 내의 전자 디바이스에 의해 수신될 수 있는(그리고, 가능한 경우에 전송될 수 있는) 하나 이상의 무선 신호들(180)에 일부 방식에서 영향을 미칠 수 있다. 물리적 피처들(104)은 예를들어 일부 방식에서 무선 신호 전송들에 영향을 미치도록 작용할 수 있는, 임의의 자연적 땅 형성물들, 다양한 동물상, 및/또는 인공 구조물들, 객체들 등을 포함할 수 있다.

물리적 피처들(104)은 예를들어 또한 특정한 동작 배경들과 연관되고 그리고/또는 일부 방식에서 이러한 동작 배경들과 관련될 수 있다. 예를들어, 동작 배경은 특정 위치결정/내비게이션 정보 및/또는 연관된 위치결정 기능(들)이 전자 디바이스에 의한 사용을 위하여 이용가능할 수 있는 농장 부지, 계곡, 도시, 빌딩, 캠퍼스, 경기장, 공원, 도서관, 창고, 동물원, 병원, 쇼핑 몰, 해양 채널/항구 등을 식별할 수 있다.

전자 디바이스(110)가 한 환경으로부터 다른 환경으로 이동될때, 이러한 전환이 발생중이거나 또는 발생하였다는 것을 결정하고 이러한 환경 전환 결정에 응답하여 가능한 경우에 일부 방식에서 위치결정 기능의 동작에 영향을 미치는 것이 유익할 수 있다.

예를들어 전자 디바이스가 무선 통신 네트워크(들)(182)에 의해 전송되는 무선 신호들(180)과 연관되는 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들(140)에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 환경(120-1)으로부터 제 2 환경(102-2)으로의 전환을 독립적으로 (또는 대안적으로 임의의 지원을 사용하여) 어떻게 결정할 수 있는지를 예시하는 여러 예시적인 기술들이 이하에 제공된다. 특정한 예시적인 경우들에서, 위성들로부터 획득되는 정보는 지상 신호 기반 위치결정에 추가 지원을 제공하기 위하여 또한 사용될 수 있으며, 그 반대의 경우도 마찬가지다.

예를들어, 특정한 경우들에서, 제 1 환경(102-1)은 실외 환경의 형태를 취할 수 있으며, 제 2 환경(102-2)은 실내 환경의 형태를 취할 수 있다. 다른 예시적인 상황들에서, 제 1 환경(102-1)은 더 전원적인 환경의 형태를 취할 수 있으며, 제 2 환경(102-2)은 더 도시적인 환경의 형태를 취할 수 있다.

또 다른 예들에서, 제 1 환경(102-1)은 비교적 비폐쇄 환경의 형태를 취할 수 있는 반면에, 제 2 환경(102-2)은 무선 시그널링에 대하여 더 폐쇄적인 환경의 형태를 취할 수 있다. 특정한 예시적인 상황들에서, 제 1 환경(102-1)은 적은(RF) 잡음 환경(예를들어, 비잡음 환경)의 형태를 취할 수 있으며, 제 2 환경(102-2)은 비교적 더 많은 잡음 환경의 형태를 취할 수 있다. 예를들어, 특정한 상황들에서, 제 1 환경(102-1)은 비교적 더 신뢰성 있는 시그널링 환경의 형태를 취할 수 있는 반면에, 제 2 환경(102-2)은 덜 신뢰적인 시그널링 환경(예를들어, 비-신뢰적인 환경)의 형태를 취할 수 있다.

다른 예시적인 예에서, 도 1에 도시된 바와같이, 제 1 및 제 2 환경들은 예를들어 공통의 물리적인 구조물(108) 및/또는 그 밖의 것내에 배치된 상이한 실내 공간들(106-1, 106-2)을 나타낼 수 있다. 예를들어, 실내 공간들(106-1, 106-2)은 사무실 빌딩과 연관된 상이한 층들, 구획들, 부속 건물들, 및/또는 그 밖의 것을 포함할 수 있다.

도 1의 예에서 예시된 바와같이, 전자 디바이스(110)는 가능한 경우에 하나 이상의 수신기들(114) 및/또는 송신기들(116)을 포함하는 것으로 여기에 도시된 하나 이상의 라디오들(111)을 포함할 수 있다. 물론, 라디오는 예를들어 통신 네트워크(182), 위성 위치결정 시스템(SPS)(188)(예를들어, 글로벌 위성항법 시스템(GNSS)) 및/또는 그 밖의 것에 의해 전송되는 무선 신호들(180)을 수신하도록 제공될 수 있다. 하나 이상의 라이오들(111)은 통신 네트워크(182)와 연관되며 그리고/또는 그렇치 않은 경우에 예를들어 추가 네트워크(194) 및/또는 그 밖의 것을 통해 통신 네트워크(182)에 액세스가능한 하나 이상의 다른 전자 디바이스들(192)에 무선 신호들(180)을 전송하도록 제공될 수 있다.

또한, 이러한 예에 도시된 바와같이, 통신 네트워크(182)는 하나 이상의 지상-기반 무선 신호 송신기들(186)을 포함할 수 있다. 예를들어, 통신 네트워크(182)는 베이스 트랜시버 스테이션들 또는 그 밖의 것, 중계기 디바이스들(예를들어, 소위 펨토-셀, 피코-셀 등, 서비스 커버리지를 제공하는) 및/또는 그 밖의 것으로서 작용하는 하나 이상의 지상-기반 무선 신호 송신기들(186)을 가진 셀룰라 네트워크의 형태를 취할 수 있다.

다른 예들에서, 통신 네트워크(182)는 액세스 포인트들 및/또는 그 밖의 것으로서 작용하는 하나 이상의 지상-기반 무선 신호 송신기들(182)을 가진 무선 광역 네트워크 또는 그 밖의 것의 형태를 취할 수 있다. 특정한 예들에서, 통신 네트워크(182)는 SPS(188), GNSS(190) 및/또는 그 밖의 것의 모두 또는 일부분(예를들어, 증대하는)과 독립적으로 및/또는 이와 함께 동작할 수 있는 특정한 위치결정 서비스들을 제공할 수 있다.

라디오들(111)은 예를들어 전자 디바이스(110)에 대한, 원격통신 서비스들, 위치/내비게이션 서비스들, 및/또는 다른 비슷한 정보 및/또는 서비스와 같은 하나 이상의 컴퓨팅 및 통신 서비스들을 지원할 수 있을 수 있다.

특정한 예시적인 구현들에서, 전자 디바이스들(110)은 이동국, 예를들어 셀룰라 폰, 스마트 폰, 개인 휴대 단말, 휴대용 컴퓨팅 디바이스, 내비게이션 유닛 및/또는 그 밖의 것 또는 이들의 임의의 조합과 같은 휴대용 전자 디바이스를 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구현들에서, 전자 디바이스(110)는 다른 디바이스에서 사용하기 위하여 동작가능하게 인에이블될 수 있는 하나 이상의 집적회로들, 회로 보드들 및/또는 그 밖의 것의 형태를 취할 수 있다.

이러한 예들 및 다른 예들과 관련하여, 전자 디바이스(110)는 예를들어 무선 광역 네트워크(WWAN), 무선 근거리 네트워크(WLAN), 무선 개인 영역 네트워크(WPAN) 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크들에서 사용하기 위하여 인에이블될 수 있다. 용어들 "네트워크" 및 "시스템"은 여기에서 상호교환하여 사용될 수 있다. WWAN은 코드 분할 다중 액세스(CDMA) 네트워크, 시분할 다중 액세스(TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스(FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA) 네트워크, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스(SC-FDMA) 네트워크 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 몇가지 라디오 기술들을 말하자면, cdma2000, 광대역-CDMA(W-CDMA)와 같은 하나 이상의 라디오 액세스 기술(RAT)들을 구현할 수 있다. 여기서, cdma2000은 IS-95, IS-2000 및 IS-856 표준들에 따라 구현되는 기술들을 포함할 수 있다. TDMA 네트워크는 이동 통신용 범용 시스템(GSM), D-AMPS(Digital Advanced Mobile Phone System) 또는 일부 다른 RAT를 구현할 수 있다. GSM 및 W-CDMA는 "3세대 파트너쉽 프로젝트(3GPP)"로 명명된 기구로부터의 문서들에 설명된다. cdma2000은 "3세대 파트너쉽 프로젝트 2(3GPP2)"로 명명된 기구로부터의 문서들에 설명된다. 3GPP 및 3GPP2 문서들은 공개적으로 이용가능하다. 예를들어, WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수 있으며, WPAN은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x를 포함할 수 있다. 무선 통신 네트워크들은 예를들어 롱 텀 에벌루션(LTE), 어드밴스드 LTE, WiMax, 울트라 모바일 브로드밴드(UMB) 및/또는 그 밖의 것과 같은 소위 차세대 기술들(예를들어, "4G")을 포함할 수 있다.

도 1에 추가로 예시된 바와같이, 특정한 구현들에서, 제 1 및 제 2 환경들은 하나 이상의 통신 네트워크들 및/또는 위치결정 시스템들의 커버리지 영역 내에 있는 것으로 의도될 수 있다. 그러나, 특정한 구현들에서, 상이한 환경들은 특정한 선택된 통신 네트워크들 및/또는 위치결정 시스템들의 커버리지 내에 있을 수 있다. 그러므로, 도 1에서, 선택적인 통신 네트워크(182-1)는 가능한 경우에 제 2 환경(102-1)과 더 밀접하게 연관된 것으로 예시된다.

전자 디바이스(110)는, 본 예에서 제시된 바와같이, 또한 예를들어 하나 이상의 접속부들(128)(예를들어, 하나 이상의 전기적 컨덕터들, 광섬유들 등)을 통해 메모리(122)에 커플링될 수 있는 하나 이상의 프로세싱 유닛들(112)을 포함할 수 있다.

이러한 예에서, 프로세싱 유닛(112)은 현재 위치결정 기능(160)을 수행하는 것으로 예시된다. 위치결정 기능(160)은 예를들어 추정된 위치(예를들어, 상대적 위치 또는 장소), 속도 및/또는 다른 비슷한 측정치를 결정하기 위하여 통신 네트워크, 위치결정 시스템 및/또는 SPS 및/또는 하나 이상의 다른 센서들(150)과 연관된 다른 정보 중 하나 이상으로부터 무선 신호들과 연관된 정보를 프로세싱할 수 있다.

예를들어, 위치결정 기능은 SPS/GNSS 신호들을 추적하거나 또는 그렇치 않은 경우에 프로세싱하며 전자 디바이스(110)의 루트(예를들어, 위치/속도 등)와 연관된 정보를 제공/기록할 내비게이션 기능(162)을 포함할 수 있다. 또 다른 예에서, 위치결정 기능은 전자 디바이스(110)의 위치/속도와 연관된 정보를 제공/기록하기 위하여 위치결정 시스템에 의해 전송되는 무선 신호들을 추적하거나 또는 그렇치 않은 경우에 프로세싱할 내비게이션 기능(162)을 포함할 수 있다. 특정한 예시적인 구현들에서, 내비게이션 기능은 SPS 및/또는 GNSS 내비게이션 기능(166), SPS 및/또는 GNSS 필터링 능력(168) 및/또는 그 밖의 것을 포함할 수 있다. 특정한 예시적인 구현들에서, 내비게이션 기능은 필터(170)에 의해 여기에서 표현되는 바와같이 위치 추정 방법을 구현하고 그리고/또는 그렇치 않은 경우에 이 위치 추정 방법을 사용할 수 있다. 소수의 비-제한 예들로서, 필터(170)는 칼만 필터, 확장 칼만 필터, 무향 칼만 필터, 파티클 필터, 베이지안 필터 및/또는 그 밖의 것을 포함할 수 있다.

이러한 예로 예시된 바와같이, 메모리(122)는 주 메모리(124) 및/또는 보조 메모리(126)와 같은 상이한 타입들 및/또는 의도된 데이터 저장 메커니즘들을 포함할 수 있다. 여기서, 예를들어, 주 메모리(124)는 측정된 신호 파라미터들(140) 등을 나타내는 데이터의 형태로 정보를 저장할 수 있는 판독 전용 메모리, 랜덤 액세스 메모리, 및/또는 그 밖의 것을 포함할 수 있다. 보조 메모리(126)는 유사할 수 있으며 그리고/또는 다른 형태들의 데이터 저장소 및/또는 이를 액세스하는 장치들을 포함할 수 있다. 예를들어, 보조 메모리(126)는 디스크 및/또는 디스크 드라이브, 광학 디스크 및/또는 디스크 드라이브, 고체상태 메모리, 스마트 카드 등을 포함할 수 있다. 따라서, 예를들어, 제조 물품은 컴퓨터 구현가능 명령들(134)로 제공될 수 있는(예를들어, 프로세싱 유닛(들)(112) 및/또는 전자 디바이스(110) 내의 다른 비슷한 회로소자에 의해 구현될 수 있는) 컴퓨터 판독가능 저장 매체(132)를 포함할 수 있다. 여기에서 구문 "컴퓨터 판독가능 저장 매체"는 일시적 전파 신호들을 지칭하지 않는다는 것에 유의해야 한다.

프로세싱 유닛(112) 및 메모리(122)가 도 1에서 분리된 것으로 예시된 반면에, 전자 디바이스(110)로 예시된 회로 기능들 중 하나 이상 또는 모두가 다양한 방식들로 결합될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 예를들어, 프로세싱 유닛(112) 및/또는 메모리(122)의 회로소자/능력 중 적어도 일부분은 멀티모드 모뎀(118) 및/또는 그 밖의 것의 부분으로서 제공/결합될 수 있다. 멀티모드 모뎀(118)은 예를들어 하나 이상의 라디오(들) 및/또는 연관된 통신 기술들/프로토콜들을 서비스하기 위하여 집적회로 칩 또는 칩 세트로서 제공될 수 있다.

전자 디바이스(110)는 또한 하나 이상의 입력/출력 인터페이스(들)를 포함할 수 있다. 여기에서, 예를들어, 하나 이상의 사용자 인터페이스 메커니즘들이 제공될 수 있으며, 이를 통해 사용자 입력들이 수신될 수 있으며 그리고/또는 하나 이상의 출력 메커니즘들이 제공될 수 있으며 이를 통해 정보가 사용자에게 제시될 수 있다.

하나 이상의 비-라디오 센서(들)(150)는 특정한 구현들로 제공될 수 있다. 여기에서, 예를들어, 가속도계, 자력계, 컴퍼스, 바로미터 및/또는 그 밖의 것이 제공될 수 있으며, 이들은 전자 디바이스(110)에 의해 수행되는 하나 이상의 기능들에 대해 유용할 수 있는 정보를 생성할 수 있다.

때때로 메모리(122)를 사용하여 저장/액세스될 수 있는 일부 예시적인 정보(200)를 예시하는 블록도인 도 2를 지금 참조한다. 이러한 예시적인 정보의 목적 및 용도는 예시적인 프로세스(300)와 관련하여 이하에서 더 상세히 설명된다.

정보(200)는 예를들어 하나 이상의 환경(들)(204), 하나 이상의 경계 영역들(206), 추정된 위치/장소/속도(208), 위치결정 기능들(212), 다른 위치결정 기능들(214), 하나 이상의 무선 통신 네트워크들(216), 하나 이상의 비-라디오 센서들(220), 이력 신호 파라미터들(222), 지각된 신호 전파(230)(예를들어, 시계 라인(LOS), 다중경로 등), 선험적 잡음 측정치들(232), 에러 측정치들(234), 도플러 관련 정보(236), 가중 인자들(238), 적분 시간들(248) 및/또는 임계 값들(250)과 연관된 정보를 포함할 수 있다.

정보(200)는 예를들어 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들(140)과 연관된 정보를 포함할 수 있다. 예를들어, 측정된 신호 파라미터는 전환 타이밍 측정치(210-1), 신호 세기 측정치(210-2), 신호 품질 측정치(210-3), 신호-대-잡음비(210-4), 신호 주파수 측정치(210-5), 코드 위상 측정치(210-6), 파일럿 신호 측정치(210-7), 핑거 추적 위치 측정치(210-8), RSSI 측정치(210-9), RTT 측정치(210-10), TDOA 측정치(210-11), 및 다른 비슷한 측정치들(210-12)과 관련될 수 있다.

도 1 및 도 2의 예시적인 전자 디바이스(110)와 같은 전자 디바이스에서 그리고/또는 이 전자 디바이스로 구현될 수 있는 예시적인 프로세스(300)를 예시하는 흐름도를 도시하는 도 3를 지금 참조한다.

블록(302)에서, 제 1 환경으로부터 제 2 환경으로의 전환은 하나 이상의 무선 통신 네트워크들로부터의 하나 이상의 무선 신호들과 연관된 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수 있다. 블록(304)에서, 측정된 신호 파라미터들은 예를들어 하나 이상의 라디오들(111)(도 1)을 사용하여 획득될 수 있다. 블록(306)에서, 정보(200)(도 2)와 같은 정보는 이러한 결정을 수행할때 액세스될 수 있다(판독 또는 기록될 수 있다). 블록(308)에서, 특정 정보는 예를들어 하나 이상의 다른 전자 디바이스들(192)(도 1)로부터 수신될 수 있다. 블록(310)에서, 예를들어, 이러한 결정은 하나 이상의 임계 값(들)과 하나 이상의 측정된 신호 파라미터(들)에 관한 정보를 비교하는 것을 포함할 수 있다. 특정한 예시적인 구현들에서, 이러한 임계 값들은 미리 정의될 수 있거나 또는 동적으로 결정될 수 있다. 블록(312)에서, 특정한 예시적인 구현들에서, 디바이스는 (예를들어, 하나 이상의 다른 디바이스들의 지원 없이) 프로세스(300)를 독립적으로 수행할 수 있다. 역으로, 특정한 예들에서, 블록(314)에서, 프로세스(300)는 하나 이상의 다른 디바이스들의 일부 지원을 포함할 수 있다. 블록(316)에서, 위치/속도 및/또는 그 밖의 것이 (예를들어, 하나 이상의 위치결정 기능들을 사용하여) 추정될 수 있다.

블록(318)에서, 전자 디바이스가 현재 수행하고 있는 적어도 하나의 위치결정 기능의 동작은 블록(302)에서의 전환 결정에 응답하여 영향을 받을 수 있다. 여기에서, 예를들어, 블록(320)에서, 위치결정 기능은 일부 방식으로 중지 및/또는 중단될 수 있다. 여기서, 예를들어, 블록(322)에서, 위치결정 기능과 동작가능하게 연관된 파라미터, 측정치, 일부 정보, 기능, 능력 및/또는 그 밖의 것은 일부 방식으로 중단될 수 있다. 블록(324)에서, 특정 구현들에 있어서, 다른 위치결정 기능(들)이 개시될 수 있다. 블록(326)에서, 하나 이상의 비-라디오 센서들의 선택/동작이 작용될 수 있다. 블록(328)에서, 위치/속도 및/또는 그 밖의 것이 (예를들어 블록(318)에서 작용되는 하나 이상의 위치결정 기능들을 사용하여) 추정될 수 있다.

특정한 예시적인 구현들에서, 블록(330)에서, 프로세스(300)와 연관된 정보의 적어도 일부분은 하나 이상의 다른 디바이스들에 전송될 수 있다.

따라서, 도 1-3의 예들을 결합하면, 전자 디바이스(110)는 하나 이상의 무선 통신 네트워크(182)와 연관된 하나 이상의 무선 신호들(180)을 수신하기 위한 하나 이상의 라디오 수신기들(114)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세싱 유닛(112)은 전자 디바이스(110)가 무선 신호들과 연관된 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 환경으로부터 제 2 환경으로 전환하였음을 결정하고(블록 302에서) 전자 디바이스가 제 1 환경으로부터 제 2환경으로 전환하였다는 결정에 응답하여 전자 디바이스가 현재 수행중인 적어도 하나의 위치결정 기능의 동작에 작용하도록 제공될 수 있다.

이하에서 더 상세히 설명되는 바와같이, 특정한 예들에서, 수신된 무선 신호들(180)의 적어도 하나는 지상-기반 무선 신호 송신기(186)에 의해 전송될 수 있다. 특정한 경우들에서, 이러한 지상-기반 무선 신호 송신기는 SPS 및/또는 GNSS와 연관되지 않을 수 있다. 그러므로, 예를들어, 전자 디바이스(110)가 실외 환경으로부터 실내 환경으로 전환할때, 전자 디바이스(110)는 SPS/GNSS 신호들에 대한 충분한 액세스를 더이상 가지지 않을 수 있으나 하나 이상의 무선 통신 네트워크(들)로부터의 무선 신호들에 관한 정보를 가질 수 있다(비-SPS/GNSS). 이러한 다른 정보에 기초하여, 예를들어, 특정한 결정들이 이루어질 수 있으며, 위치결정 동작들은 이에 기초하여 작용된다.

프로세싱 유닛(들)(112)은 메모리(122)에 저장된 정보(200)에 액세스할 수 있다. 이러한 정보는 제 1 환경, 제 2 환경, 경계 영역, 추정된 위치, 측정된 신호 파라미터들, 위치결정 기능, 다른 위치결정 기능들, 무선 통신 네트워크, 및/또는 비-라디오 센서들 중 적어도 하나의 연관될 수 있다. 여기서, 예를들어, 정보(200)는 수신된 무선 신호들 중 적어도 하나와 연관된 이력 신호 파라미터 정보를 포함할 수 있다. 이력 신호 파라미터 정보는 예를들어 초기 시간에 적어도 하나의 다른 전자 디바이스의 이러한(유사한) 수신된 무선 신호들과 연관될 수 있다.

이전에 언급된 바와같이, 특정한 예시적인 구현들에서, 위치결정 기능(160)은 SPS 및/또는 GNSS 내비게이션 기능(166)을 포함할 수 있다. 여기서, 예를들어, 프로세싱 유닛들(112)은 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나 및 수신된 무선 신호들 중 적어도 하나와 연관된 대응하는 이력 신호 파라미터 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 및/또는 GNSS 내비게이션 기능(166)의 동작에 작용할 수 있다. 예를들어, 프로세싱 유닛들(112)은 측정된 신호 파라미터들(140) 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 다른 전자 디바이스들로부터의 지원을 선택적으로(개시하고) 요청하고/수신하기 위하여 SPS 및/또는 GNSS 내비게이션 기능(166)에 작용할 수 있다. 예를들어, 프로세싱 유닛들(112)은 측정된 신호 파라미터들(140) 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 및/또는 GNSS 내비게이션 기능(166)의 동작과 연관된 에러 측정(234) 및/또는 선험적 잡음 측정(232)에 작용할 수 있다. 예를들어, 프로세싱 유닛들(112)은 측정된 신호 파라미터들(140) 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 및/또는 GNSS 내비게이션 기능(166)의 동작과 연관된 적어도 하나의 신호 환경 모델 능력에 작용할 수 있다.

이하의 단락들에서 더 상세히 설명되는 바와같이, 특정한 예시적인 구현들에서, 프로세싱 유닛들(112)은 무선 통신 네트워크들 중 적어도 하나로부터의 하나 이상의 수신된 무선 신호들과 연관된 측정 신호 파라미터들(140) 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 도플러 관련 정보(236)에 적어도 부분적으로 기초하여 전자 디바이스(110)의 위치 및/또는 속도를 추정할 수 있다. 특정한 예시적인 구현들에서, 프로세싱 유닛(112)은 예를들어 무선 통신 네트워크들 중 적어도 하나로부터의 하나 이상의 수신된 무선 신호들과 연관된 측정된 신호 파라미터들(140) 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 신호-대-잡음비 관련 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 및/또는 GNSS 에러 측정 능력에 선택적으로 작용할 수 있다. 특정한 예시적인 구현들에서, 프로세싱 유닛들(112)은 예를들어 무선 통신 네트워크들 중 적어도 하나로부터의 하나 이상의 수신된 무선 신호들과 연관된 측정된 신호 파라미터들(140) 중 적어도 하나를 사용하여 결정될 수 있는 신호 전파 관련 정보(230)에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 및/또는 GNSS 에러 측정 능력에 작용할 수 있다. 예를들어, 전환 결정에 응답하여 SPS 및/또는 GNSS 에러 측정 능력의 적분 시간(248) 및/또는 그 밖의 것을 조절하는 것이 유용할 수 있다.

또 다른 예시적인 구현들에서, 프로세싱 유닛들(112)은 예를들어 무선 통신 네트워크들 중 적어도 하나로부터의 하나 이상의 수신된 무선 신호들과 연관되는 측정된 신호 파라미터들(140) 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 추정된 위치 및/또는 속도 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 및/또는 GNSS 필터링 능력(168)의 선택 및/또는 동작에 작용할 수 있다. 예를들어, SPS 및/또는 GNSS 필터링 능력의 하나 이상의 임계 값들은 전환 결정에 응답하여 조절될 수 있다. 특정한 예시적인 구현들에서, 프로세싱 유닛들(112)은 예를들어 무선 통신 네트워크들 중 적어도 하나로부터의 하나 이상의 수신된 무선 신호들과 연관되는 측정된 신호 파라미터들(140)에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 및/또는 GNSS 필터링 능력(168)과 연관된 적어도 하나의 가중 파라미터 또는 인자를 수정할 수 있다. 예로서, 내비게이션 기능(160) 및/또는 SPS 및/또는 GNSS 필터링 능력(168)은 전환 결정에 응답하여 조절될 수 있는 하나 이상의 제어 입력들을 가진 필터(170) 및/또는 그 밖의 것을 포함할 수 있다.

특정한 예시적인 구현들에서, 프로세싱 유닛들(112)은 예를들어 무선 통신 네트워크들 중 적어도 하나로부터의 하나 이상의 수신된 무선 신호들과 연관되는 측정된 신호 파라미터들(140) 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 추정된 위치 및/또는 속도 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 및/또는 GNSS 적분 시간(248) 및/또는 그 밖의 것에 작용할 수 있다. 프로세싱 유닛들(112)은 예를들어 제 2 환경과 연관된 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 및/또는 GNSS 적분 시간(248)에 작용할 수 있다.

특정한 예시적인 구현들에서, 프로세싱 유닛들(112)은 측정된 신호 파라미터들(140) 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 추정된 위치 및/또는 속도 정보 및/또는 제 2 환경과 연관된 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 비-라디오 센서들(150)의 선택 및/또는 동작에 작용할 수 있다. 예를들어, 하나 이상의 움직임 검출 센서들의 동작은 일부 방식에서 전환 결정에 응답하여 변화될 수 있다.

위치결정 기능(예를들어, SPS/GNSS 내비게이션 기능) 및/또는 그 밖의 것이 하나의 환경으로부터 다른 환경으로의 전자 디바이스 전환으로서 동작가능하게 작용될 수 있도록(예를들어, 이전에 설명된 바와같이, 강화되고, 동조되며, 증가되며, 변경되는 등이 실시될 수 있도록) 할 수 있는 일부 추가적인 더 특정한 예시적인 구현들이 지금 설명될 것이다.

SPS/GNSS 내비게이션 기능은 예를들어 무선 SPS/GNSS 신호들에 기초하여 포착, 추적, 위치결정 및 내비게이션과 같은 능력들을 제공할 수 있다. 여기에서 제시된 예들에서, SPS/GNSS 내비게이션 기능 또는 그 밖의 것은 일부 방식에서 전자 디바이스가 하나의 환경으로부터 다른 환경으로 전환하였다는 결정에 기초하여 선택적으로 작용될 수 있다. 이러한 결정 및 동작 작용은 다른 (예를들어, 비-SPS/GNSS) 신호들과 연관되는 측정된 신호 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 따라서, 예를들어, 측정된 신호 파라미터들은 전자 디바이스의 라디오들이 무선 신호들을 수신할 수 있을 수 있는 하나 이상의 무선 통신 네트워크들과 관련될 수 있다. 예를들어, 전자 디바이스는 지상-기반 통신 네트워크(예를들어, WWAN, WLAN/WiFi, 블루투스, FM 라디오 등) 및/또는 그 밖의 것과 연관된 측정된 신호 파라미터들을 획득할 수 있을 수 있다.

이전의 예들 및 또 다른 것들로서, 전자 디바이스는 다양한 무선 신호들을 모니터링 및 평가할 수 있다. 예를들어, 측정된 신호 파라미터들은 관찰된 무선 신호들의 세트(예를들어, 라디오 소스들의 유용성 및/또는 수) 및/또는 무선 신호들 간의 상대적인 차이들에 기초할 수 있다. 예를들어, 다양한 파일럿 및/또는 데이터 라디오 채널들의 신호 세기 측정치들(예를들어, RSSI, SNR, SINR, Ec/Io, C/N0, 등) 및/또는 이러한 무선 신호들 간의 상대적 차이들이 획득될 수 있다. 예를들어, 시간, 주파수 오프셋/위상 측정치들 등 및/또는 이러한 무선 신호들의 상대적인 차이들이 획득될 수 있다.

일부 추가적인 예시적인 무선 통신 네트워크들 및 대응하는 예시적인 측정된 신호 파라미터들이 추가 예로서 그러나 비제한으로서 이하에서 제시된다.

특정한 예시적인 구현들에서, CDMA, UMTS 및/또는 다른 비슷한 무선 신호들은 예를들어 코드 위상 및 코드 채널 세기들, 및/또는 예를들어 RSSI 및/또는 AFC와 연관된 RF 레벨 관찰치들과 같은 측정된 신호 파라미터들을 제공할 수 있다. 예들은 (CDMA) 파일럿 위상 및 파일럿 Ec/Io, (UMTS) 파일럿 위상 및 파일럿 Ec/Io(RSCP), RSSI, 전압 제어 발진기 누산기(VCO-Accum)(예를들어, 일부 방식에서 위치 도플러 관찰치에 대응할 수 있는)와 연관된 정보와 같은 주파수 관찰치들, 핑거 위치들 및/또는 핑거들로부터 획득되는 신호 에너지들의 통계적 측정치들(예를들어, 평균 및 분산), 이웃 세트의 각각의 PN의 탐색기 위치들의 활성/후보 세트들 및 통계치들(예를들어, 평균 및 분산)의 세트, 및/또는 다양한 관찰치들 및/또는 측정된 신호 파라미터들의 특정 이력 정보의 평활 경사도, 로컬 평균 및/또는 로컬 분산을 포함할 수 있다.

특정한 예시적인 구현들에서, GSM 및/또는 비슷한 무선 신호들은 예를들어 제어 채널이 전송 전력의 거의 일정한 레벨을 유지하는 경향이 있을 수 있기 때문에 제어 채널(예를들어, 브로드캐스트 채널)상에서 측정될 수 있다. 예들은 네트워크 측정 보고(NMR) RXLEV의 RXLEV(수신된 신호 레벨)와 같은 수신된 신호 세기(브로드캐스트 채널의 RSSI), VCO-Accum와 같은 주파수 관찰치들, 및/또는 다양한 관찰치들 및/또는 측정된 신호 파라미터들의 특정 이력 정보의 평활 경사도, 로컬 평균 및/또는 로컬 분산을 포함할 수 있다.

특정한 예시적인 구현들에서, WLAN(예를들어, WiFi) 및/또는 비슷한 무선 신호들은 예를들어 WLAN 신호 관찰이 수동 또는 능동 스캐닝 절차들을 통해 비컨, 프로브 응답 또는 데이터 프레임들로부터 이루어질 수 있는 것과 같이 측정될 수 있다. 예들은 RSSI, 액세스 포인트(AP)들의 수 및/또는 그 밖의 것 및/또는 관찰된 AP들의 세트의 변화들(예를들어, 새로운 및 드롭된 엔트리들 등) 및/또는 다양한 관찰들 및/또는 측정된 신호 파라미터들의 특정 이력 정보의 평활 경사도, 로컬 평균 및/또는 로컬 분산을 포함할 수 있다.

여기에서 설명된 예시적인 정보(예를들어, 측정된 신호 파라미터들 등)에 기초하여, 전환 결정에 응답하여, 위치결정 기능은 예를들어 다양한 유용한 방식들로 작용될 수 있다. 예를들어, 측정된 신호 파라미터들(예를들어, 관찰된/처리된 지상 무선 신호들 및 다양한 유도된 양들)에 적어도 부분적으로 기초하여, SPS/GNSS 내비게이션 기능은 일반적인 배경 및/또는 관련된 다중경로 환경(예를들어, 정지상태, 보행, 운전중 또는 사용자 속도; 실내 대 실외; 또는 고밀도 도시, 지방, 교외, 시골, 고속도로 등)을 검출하기 위하여 동작가능하게 작용될 수 있다.

예시적인 구현들에서, 측정된 신호 파라미터들(예를들어, 관찰된/처리된 지상 무선 신호들 및 다양한 유도된 양들)에 적어도 부분적으로 기초하여, SPS/GNSS 내비게이션 기능은 포착 및/또는 추적 임계치들을 조절하기 위하여 이러한 배경 정보를 동적으로 활용하기 위하여 동작가능하게 작용될 수 있다. 예를들어, SPS/GNSS 내비게이션 기능은 예를들어 무선 통신 네트워크 신호 측정치들에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS/GNSS 필터링 능력들의 프로세스 잡음 및 확률적 모델들을 동적으로 조절/수정할 수 있다.

예를들어, 측정된 신호 파라미터들(예를들어, 관찰된/처리된 지상 무선 신호들 및 다양한 유도된 양들)에 적어도 부분적으로 기초하여, SPS/GNSS 내비게이션 기능은 SPS/GNSS 측정치들(예를들어, 의사거리(PR), 의사 거리 레이트(PRR) 등)의 선험적 잡음/에러들을 동적으로 수정/조절하기 위하여 동작가능하게 작용될 수 있다.

예를들어, 측정된 신호 파라미터들(예를들어, 관찰된/처리된 지상 무선 신호들 및 다양한 유도된 양들)에 적어도 부분적으로 기초하여, SPS/GNSS 내비게이션 기능은 위치결정 기능들의 선택 및/또는 위치결정 유용성, 정확성, 및/또는 전력 효율성에 대한 다른 자원들을 동적으로 조절/수정하기 위하여 동작가능하게 작용될 수 있다.

예를들어, 측정된 신호 파라미터들(예를들어, 관찰된/처리된 지상 무선 신호들 및 다양한 유도된 양들)에 적어도 부분적으로 기초하여, SPS/GNSS 내비게이션 기능은 GNSS에 대한 위치결정 지원 데이터에 대한 요청 및 응답을 동적으로 조절/수정하기 위하여 동작가능하게 작용될 수 있다.

앞의 예시적인 기술들은 강화된 독립 SPS/GNSS 동작을 위하여 사용될 수 있다. 그러나, 만일 송신기 위치 정보(예를들어, 기지국, AP 등) 좌표들이 이용가능하면(예를들어, MS-기반, A-GNSS 지원 동작 등을 통해 획득되면), 추가 적분 기회들이 예를들어 범위들 및 RSSI과 함께 발생할 수 있다(예를들어, 하이브리드 위치결정 시스템).

특정한 예시적인 구현들에서, 시그널링 환경에 관한 이력 정보가 획득되어 사용될 수 있다. 이러한 이력 정보는 하나 이상의 전자 디바이스들과 연관될 수 있으며, 예를들어 짧은 기간 측정치들을 고려함으로써 개선된 성능을 가능하게 할 수 있는 현재의 측정치들과 결합될때 통계적인 중요성을 제공하기 위하여 사용될 수 있다. 다시 말해서, 위치결정 기능은 이력 정보를 사용하여 현재의 측정치들을 증가시킬 수 있다.

일례에서, 실외/실내 간의 환경 전환은 수신된 무선 신호들(예를들어, 통신 및/또는 브로드캐스팅)에서 지각가능한 변화가 발생할 수 있는 빌딩내로 이동국이 이동되는 동안 발생할 수 있다. 이동국이 콘크리트 빌딩내로 이동되는 동안 측정된 신호 파라미터들, 예를들어 셀룰라 네트워크(예를들어, 다운링크 신호)에서의 일부 잠재적인 지각가능한 변화들은 RSSI의 변화, 핑거 추적의 변화, 감소된 코드 위상 분산 및/또는 그 밖의 것을 포함할 수 있다.

예를들어, RSSI(예를들어, RSSI의 평균 및/또는 중간값)의 드롭 및 RSSI의 측정된 분산의 증가는 셀룰라-다운링크 신호가 일부 방식에서 빌딩 벽들에 의해 추가로 감쇄 및/또는 반사될 수 있을때(예를들어, 가능한 경우에 다중경로를 통해 도달할때) 발생할 수 있다. 그러므로, 이러한 관찰들에 적어도 부분적으로 기초하여, 환경 전환이 발생중이거나 또는 발생하였다는 결정이 이루어질 수 있다.

특정 상황들에서, 이동국이 빌딩 및/또는 그 밖의 것내로 진입할때 핑거(들)에 의해 추적되는 하나 이상의 강한 경로들의 검출가능한 손실이 존재할 수 있으며, 그리고/또는 파일럿 Ec/Io 변화가 핑거 추적 경로들 모두에서 발생할 수 있다. 그러므로, 이러한 관찰들에 적어도 부분적으로 기초하여, 환경 전환이 발생중이거나 또는 발생하였다는 결정이 이루어질 수 있다.

특정한 경우들에서, 탐색 관찰로부터의 1xTDOA(또는 UMTS OTDOA)는 이동국이 빌딩내에 머무르고 그리고/또는 정지해 있는 동안 단조 증가 또는 감소를 겪지 않을 수 있다. 여기서, 예를들어 상대적 기지국 클록 드리프트가 예를들어 UMTS 네트워크에서 일정 기간 동안 무시할 수 있다는 것이 가정될 수 있다. 특정 예들에서, TDOA/OTDOA 정보는 다중경로 신호들에 의해 오염될 수 있으나, 이동국이 작은 지역내에 머무르는 동안 상당한 평균 경사도 및 분산 변화가 (드물게) 존재할 수 있다. 그러므로, 이러한 관찰들에 적어도 부분적으로 기초하여, 환경 전환이 발생중이거나 또는 발생하였는지에 관한 결정이 이루어질 수 있다.

특정 상황들에서, 앞의 셀룰라 관찰들은 이동국이 중계기들을 갖지 않는 빌딩내에, 그 빌딩내에 배열된 비 펨토-셀들, 피코-셀들 등내로 전환되는 동안 예상될 수 있다. 그러나, 이러한 중계기들의 존재는 개별 빌딩들 또는 다른 유사한 밀폐 구조물의 특이한 표시를 제공하고 환경 전환이 발생중이거나 또는 발생하였다는 결정을 지원하기 위하여 관찰될 수 있다. 예를들어, 특정한 측정된 신호 파라미터들의 갑작스러운 변화는 이들 비-매크로셀 송신기들의 활용, 발견 또는 등록을 위하여 이동국 또는 서버상에서 모니터링되고 기록/보고될 수 있다. 특히, 서버상에서 발견 그리고 등록된 중계기들은 예를들어 위치결정 지원 정보의 부분으로서 다른 이동국들의 주목을 끌 수 있으며, 모바일 관찰들의 추가 누산에 기초하여 더 정확하게 설명될 수 있다. 추가 예로서, 만일 빌딩이 중계기를 가지면, 이동국은 이하의 관찰들 중 하나 이상의 수행할 수 있다. 즉, 갑작스러운 고유한 가장 강한 경로, 즉 고유한 가장 강한 경로가 갑작스럽게 발생하며, 다른 이전에 추적된 경로들의 Ec/Io 값들은 대략 동시에 드롭되며, 현저한 코드 위상 시프트, 즉 갑작스럽게 발생된 고유한 가장 강한 경로가 이전에 추적된 경로들, 현저한 주파수 오프셋 및/또는 안전성 변화와 비교하여 현저한 지연을 가지며, 비컨들은 주파수 오프셋 또는 주파수 안전성과 같은 상이한 신호 특징들을 잠재적으로 제시하며, 급작스럽게 발생한 고유한 가장 강한 경로는 이전에 추적된 경로들로부터의 주파수 오프셋의 현저한 차이 또는 표준 편차를 가질 수 있으며, 주파수 채널 변화는 발생할 수 있으며 그리고/또는 중계기로부터의 강한 신호들은 동일한 채널 또는 상이한 채널들에서 발생할 수 있다.

특정한 예시적인 구현들에서, 환경 전환들은 측정된 신호 파라미터들에서 관찰되는 산란체 분배 효과들에 적어도 부분적으로 기초하여 지각될 수 있다. 예를들어, RSSI는 움직임으로 인해 또는 이동국 주변에서 움직이는 객체들로 인해 변화하는 것(변동하는 것)으로서 관찰될 수 있다. 따라서, RSSI의 변동은 이동국 주변의 산란체 밀도를 추론하기 위하여 관심 메트릭일 수 있다. 다른 예들에서, 환경의 산란 밀도 및/또는 산란체 분산은 모니터 시간 측정치들을 통해 추론될 수 있다. 일반적으로, 예를들어, TDOA의 분산은 이동국 주변의 산란체 분산에 의존할 수 있다. 다시 말해서, 예를들어, 관찰된 TDOA는 지방 환경들에 있는 것 보다 도시 환경들에서 더 넓은 분산을 가질 수 있다. 이러한 효과는 예를들어 실외 (산란) 환경에 관한 전환을 지각하기 위하여 활용될 수 있다. 유사하게, SPS/GNSS 신호 산란 밀도에 관한 정보는 또한 비슷한 방식으로 고려될 수 있다.

특정한 예시적인 구현들에서, WiFi AP들 및/또는 다른 비슷한 무선 신호 송신기들의 밀도 또는 개수가 환경(예를들어, 도시 환경, 빌딩 등)의 경우에 빌딩들의 밀도 등과 관련될 수 있다.

특정한 예시적인 구현들에서, 베이스 트랜시버 스테이션 및/또는 그 밖의 것으로부터 획득되는 셀-ID 및 얼머낵(almanac)은 통계적인 의미에서 GNSS 위성들에 대한 산란체 분산을 추정하기 위하여 사용될 수 있다. 이는 예를들어 GIS가 주어질때 TOA 분산을 추정하기 위한 일부 계산을 포함할 수 있다. 그러나, 사전-계산이 가능할 수도 있다.

특정한 예시적인 구현들에서, 환경 전환은 셀룰라 밀도와 연관된 측정된 신호 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수 있다. 예를들어, 베이스 트랜시버 스테이션 및/또는 그 밖의 것의 셀-ID 및 멀머낵을 사용하여, 셀-크기가 셀룰라 네트워크(동기화된)로부터의 최대 클록 에러 및 기지국 밀도로부터 개략적으로 추정될 수 있다. 특정한 예시적인 상황들에서, TDOA 값들은 이동국이 도시(작은) 셀내에 있는 동안 보다 지방 (큰) 셀내에 거주하는 동안 더 넓은 가능한 범위를 가질 수 있다. 예를들어, 만일 이동국의 이웃 셀들이 1 Km(1x CDMA에서 대략 4개의 칩들) 셀 반경을 가지면, 2개의 기지국 커버리지 영역내에서 관찰되는 TDOA 값들은 [-4 ∼+4] 칩들내에 있을 수 있다. 만일 이동국의 이웃 셀들이 5 Km(대략 20개의 칩들) 셀 반경을 가지면, 2개의 기지국 커버리지 영역내에서 관찰되는 TDOA 값들은 [-20 ∼+20] 칩들내에 있을 수 있다.

따라서, 예를들어, 특정한 구현들에서, 관찰된 네트워크 밀도(예를들어, WiFi 밀도/유용성, 셀-ID 밀도/유용성, 최대 TDOA 범위 등)는 (예를들어, 도시 대 지방 내비게이션/위치결정 환경으로부터) 환경 전환이 발생하였다는 것을 결정하기 위하여 적어도 부분적으로 사용될 수 있다.

다른 예들에서, 속도 또는 정지/이동 상태는 특정한 측정된 신호 파라미터들로부터 관찰 및/또는 추정될 수 있다. 예를들어, 수신된 셀룰라 신호의 도플러 주파수의 변화 또는 이의 부족은 특정한 경우들에서 관찰될 수 있다. 그러나, 셀룰라 신호의 도플러 측정치는 예를들어 TCXO에 대한 높은 열적 경사도들의 효과들에 의해 쉽게 오염될 수 있으며, 그리고/또는 다중경로들은 높은 도플러 관찰을 발생시킬 수 있는 이동국 쪽으로 올 수 있거나 또는 이동국으로부터 멀리 떠날 수 있는 이동하는 차들에 의해 생성될 수 있다. 그럼에도 불구하고, 특정한 경우들에서, 도플러 주파수 측정치들의 로컬 평균이 이동국의 속도와 높게 상관될 수 있다는 것이 믿어진다. 따라서, 예를들어, 열적 경사도들로 인한 에러들은 장기간 관찰에 걸쳐 보상되거나 또는 평균화될 수 있으며, 다양한 측정 잡음들 및 다중경로 현상들은 그들이 평활화 필터 및/또는 그 밖의 것으로 평균화될 수 있도록 대칭적인 분산을 가지는 것으로 가정될 수 있다. 이전에 언급된 바와같이, 특정한 구현들에서, VCO_Accum 값 및/또는 그 밖의 것은 이동국의 속도와 상당히 상관될 수 있다. 그러므로, 이러한 관찰들에 적어도 부분적으로 기초하여, 환경 전환이 발생중이거나 또는 발생하였다는 결정이 이루어질 수 있다.

특정한 다른 예시적인 구현들에서, 셀룰라 다운링크 신호들 및 SPS/GNSS 신호들은 근접 객체들(주로, 빌딩들)의 분산을 통해 전파할 수 있으나 상이한 상하각들을 가질 수 있다. 특정한 경우들에서, 매우 낮은 상하각들을 가진 SPS/GNSS 신호들의 산란체 분산이 일반적으로 다운링크 CDMA 경로들의 대략 동일한 다중경로 지연 분산일 수 있는 넓은 다중경로 지연 분산을 가진다는 것이 믿어진다. 동일한 환경을 통해, 보다 높은 상하각을 가진 SPS/GNSS 신호들의 산란체 분산은 상하각이 증가할때 좁아지게 될 수 있다. 따라서, 이는 시간 도메인(예를들어, TOA, TDOA와 같은 시간 측정치들)의 셀룰라 신호들의 관찰로부터 예를들어 상이한 고도들로부터 GNSS 측정치들의 선험적 에러들의 분산을 추정하기 위하여 이를 일반화시킬 수 있다. 그러므로, 이러한 관찰치들에 적어도 부분적으로 기초하여, 환경 전환이 발생중이거나 또는 발생하였다는 결정이 이루어질 수 있다.

특정한 예시적인 구현들에서, 사용자 배경(정지상태, 보행상태 또는 운전 상태) 및 환경에 따라 상이한 프로세스 잡음 및 동적 모델들을 선택하는 것이 유용할 수도 있다. 지상 소스들로부터의 배경 인식은 사용자 배경 당 커스터마이징된 이들 더 좁게 정의된 동적 모델들을 사용하여 필터(예를들어, 칼만 필터 등) 성능을 향상시킬 수 있다. 특히, 속도 추정은 동적 모델들 중 하나를 선택하고 그리고/또는 그들의 동작 파라미터들을 스케일링하기 위하여 효과적으로 사용될 수 있다. 따라서, 예를들어, 이는 필터 및/또는 그 밖의 것의 제로-속도 업데이트를 위하여 속도 추정 또는 정지상태 검출을 사용할 수 있으며 그리고/또는 지각된 환경(예를들어, 실내/실외, 도시/지방)에 따라 동적 모델 불확실성의 수정을 수행할 수 있다(예를들어, 필터상에서 잡음을 프로세싱할 수 있다).

특정한 예시적인 구현들에서, 이러한 배경 정보는 예를들어 포착 및/또는 추적 임계치들에 대하여 SPS/GNSS 내비게이션 기능의 동작에 작용하기 위하여 사용될 수 있다. SNR 제한치들을 가진 포착 및 추적 임계치들은 예를들어 지각된 환경/배경에 적어도 부분적으로 기초하여 적응할 수 있다. 이동국은 예를들어 유용성의 상당한 손실 없이 높은 정확성을 유지하기 위하여 특정한 환경들(예를들어, 옥외)에서 더 높은 SNR 임계값을 사용할 수 있다. 다른 한편으로, 다른 환경들(예를들어, 실내)의 이동국은 (높은 범위 에러들을 희생으로 하여) SNR 임계값을 낮춤으로써 유용성을 개선시킬 수 있다.

특정한 예시적인 구현들에서, (예를들어, 피크 검출들의 상관과 연관된) SPS/GNSS 적분 시간 및/또는 그 밖의 것은 일부 방식에서 (예를들어, 속도, 배경 등에 의해 지각되는) 환경 전환에 적어도 부분적으로 기초하여 작용될 수 있다. 예를들어, 만일 이동국이 낮은-이동성 또는 정지 활성화를 촉진시키는 경향이 있는 환경내에 있으면, 적분 시간은 연장될 수 있다. 역으로, 예를들어, 만일 이동국이 높은-이동성을 촉진시키는 경향이 있는 환경내에 있으면, 적분 시간은 감소될 수 있다. 따라서, 이러한 세팅들은 지각된 환경 전환을 조건으로 하여 작용될 수 있으며, 예를들어, SPS/GNSS 신호 포착 및 추적 동작들은 새로운 환경/배경에 따라 조절될 수 있다. 그러므로, 특정한 예시적인 구현들에서, 이는 환경 전환이 발생하였다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 포착 및 추적 임계값들(예를들어, SNR 제한치들)을 조절할 수 있으며 그리고/또는 환경 전환이 발생하였다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS/GNSS 적분 시간을 조절할 수 있다.

특정한 추가적인 예시적인 구현들에서는 위치결정 유용성 및/또는 정확성 및/또는 전력 효율성을 위한 위치결정 자원들의 선택이 작용될 수 있다. 예로서, WiFi 및 GNSS와 연관된 무선 신호를 고려한다. 특정한 경우들에서, WiFi-기반 위치결정 서비스들이 더 높은 이동성 이동국들(예를들어, 옥외들 또는 고속도로 상에 있는)보다 양호한 낮은-이동성 이동국들(예를들어, 실내들 또는 조밀한 도시 지역들내에 있는)을 지원할 수 있는 반면에, GNSS는 양호한 옥외들에서 작용하고 적절하게 높은-이동성 사용자들을 지원하는 경향이 있다. 따라서, 지각된 환경/배경(예를들어, 실내 또는 실외; 낮은 또는 높은 이동성)에 따라, (예를들어, GNSS 내비게이션 기능과 WiFi 내비게이션 기능사이의) 특정 타입의 위치결정 기능은 예를들어 전력 소비를 감소시키고 그리고/또는 성능을 개선시키기 위하여 일부 방식에서 적응적으로 선택되고 그리고/또는 다른 방법으로 작용될 수 있다. 유사하게, 관성 센서들, 바로미터들, 및 자기계들과 같은, 위치결정 기능들에 기초한 다른 비-라디오 센서들은 환경/배경 전환에 응답하여 그리고 이에 기초하여 일부 방식에서 선택되고 그리고/또는 그렇치 않은 경우에 동작가능하게 작용될 수 있다.

또 다른 예시적인 구현들에서는 환경 전환 결정에 적어도 부분적으로 기초하여 일부 방식에서 GNSS 및 다른 위치결정 센서들에 대한 위치결정 지원 데이터에 대한 요청 및 응답 프로세스를 조절/수정할 수 있다. 예를들어, 지원된 위치결정에서, 정보를 지원하는 것은 환경/배경에 적응할 수 있다. 그러므로, 예를들어, 보조 서버는 특정한 더 관련된 보조 정보를 수집할 수 있으며 이를 이동국에 제공할 수 있다. 특정한 경우들에서, 예를들어, 이러한 보조 정보는 SNR 제한치들과 같은 포착 보조 정보, 이용가능한 범위 소스들의 리스트, WiFi 또는 GNSS와 같은 위치결정 자원들의 타입에 결합된 클록 시간 및 주파수 오프셋들, 및/또는 위치결정 기능(들)의 제안된 선택을 포함할 수 있다.

"하나의 예", "일례", "특정 예들", 또는 "예시적인 구현들"에 대한 본 명세서 전반에 걸친 참조는 특징 및/또는 예와 관련하여 설명된 특정 특징, 구조 또는 특징이 청구된 요지의 적어도 하나의 특징 및/또는 예에 포함될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, "하나의 예", "일례", "특정 예들", 또는 "예시적인 구현들"의 구문 또는 본 명세서 전반에 걸친 다양한 위치들의 다른 비슷한 구문들의 출현이 모두 반드시 동일한 특징, 예 및/또는 제한을 지칭하지 않는다. 게다가, 특정 특징들, 구조들 또는 특성들은 하나 이상의 예들 및/또는 특징들에 결합될 수 있다.

여기에서 사용되는 용어들 "및', "또는" 및 "및/또는"은 이러한 용어들이 사용되는 문맥에 적어도 부분적으로 의존하는 것으로 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 통상적으로, A, B 또는 C와 같은, 리스트를 연관시키기 위하여 사용되는 경우 "또는"은 포괄적인 의미로 여기에서 사용되는 A, B 및 C 뿐만아니라 배타적인 의미로 여기에서 사용되는 A, B 또는 C를 의미하는 것으로 의도된다. 더욱이, 여기에서 사용되는 용어 "하나 이상"은 단수로 임의의 특징, 구조 또는 특성을 설명하기 위하여 사용될 수 있거나 또는 특징들, 구조들 또는 특성들의 다수의 또는 임의의 다른 조합을 설명하기 위하여 사용될 수 있다. 하지만, 이는 단순히 예시적인 예이며 청구된 요지가 이러한 예에 제한되지 않는다는 것에 유의해야 한다.

여기에서 설명되는 방법들은 특정 특징들 및/또는 예들에 따른 애플리케이션들에 의존하여 다양한 수단들에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 이러한 방법들은 소트웨어와 함께 하드웨어, 펌웨어, 및/또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에 대하여, 예를들어, 프로세싱 유닛은 하나 이상의 주문형 집적회로(ASIC)들, 디지털 신호 프로세서(DSP)들, 디지털 신호 프로세싱 디바이스(DSPD)들, 프로그래밍가능 논리 디바이스(PLD)들, 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA)들, 프로세서들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 여기에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 디바이스 유닛들, 및/또는 이들의 조합내에서 구현될 수 있다.

전술한 상세한 설명에서, 청구된 요지의 철저한 이해를 제공하기 위하여 다수의 특정 세부사항들이 제시된다. 그러나, 청구된 요지가 이들 특정 세부사항들 없이도 실시될 수 있다는 것이 당업자에 의해 이해될 것이다. 다른 경우들에서, 당업자에게 공지되는 방법들 및 장치들은 청구된 요지를 불명료하게 하기 위하여 상세히 설명되지 않았다.

전술한 상세한 설명의 일부 부분들은 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리내에 저장되는 2진 디지털 전자 신호들에 대하여 동작들의 알고리즘들 또는 심볼 표현들로 제시되었다. 알고리즘 설명들 또는 심볼 표현들은 다른 당업자들에게 그들의 작용의 본질을 전달하기 위하여 신호 프로세싱 또는 관련된 기술에서 당업자에 의해 사용되는 기술들의 예들이다. 알고리즘은 여기에서 그리고 일반적으로 원하는 결과를 초래하는 동작들 또는 유사한 신호 프로세싱의 자체-일관성 시퀀스인 것으로 고려된다. 이와 관련하여, 동작들 또는 프로세싱은 물리적 양들의 물리적 조작을 수반한다. 통상적으로, 비록 필수적이지는 않을지라도, 이러한 양들은 정보를 나타내는 전자 신호들로서 저장, 전달, 결합, 비교 또는 그렇치 않은 경우에 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수 있다. 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 용어들, 수들, 수치들, 정보 또는 그밖의 것으로서 이러한 신호들을 지칭하는 것으로 일반적인 용법 때문에 때때로 원리적으로 편리하다는 것이 판명되었다. 그러나, 모든 이들 또는 유사한 용어들이 적절한 물리적 양들과 연관되며 단순히 편리한 라벨들이라는 것이 이해되어야 한다. 달리 구체적으로 언급하지 않는 경우에, 이하의 상세한 설명으로부터 명백한 바와같이, 본 명세서 전번에 걸쳐 "프로세싱하는 것", "컴퓨팅하는 것", "계산하는 것", "결정하는 것", "설정하는 것", "획득하는 것", "생성하는 것" 및/또는 그 밖의 것과 같은 용어들을 활용하는 논의들이 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 동작들 또는 프로세스들을 지칭하는 것이 인식되어야 한다. 따라서, 이러한 명세서와 관련하여, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 전송 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들내의 물리적 전자 또는 자기량들로서 통상적으로 표현되는 신호들을 조작 또는 변환할 수 있다.

예시적인 특징들인 것으로 현재 고려되는 것이 예시되고 설명될지라도, 청구된 요지로부터 벗어나지 않고 다양한 수정들이 이루어질 수 있으며 균등물들이 대체될 수 있다는 것이 당업자에 의해 인식될 것이다. 부가적으로, 많은 수정들은 여기에서 설명된 가장 중요한 개념으로부터 벗어나지 않고 청구된 요지의 교시들에 특정 상황을 적응시키기 위하여 이루어질 수 있다.

따라서, 청구된 요지는 개시된 특정 예들에 제한되지 않으나 이러한 청구된 요지가 또한 첨부된 청구항들의 범위, 및 이의 균등물의 범위내에 속하는 모든 양상들을 포함할 수 있다는 것이 의도된다.

Claims

전자 디바이스를 사용하여,
하나 이상의 무선 통신 네트워크들과 연관된 하나 이상의 수신된 무선 신호들과 연관된 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 전자 디바이스가 제 1 환경으로부터 제 2 환경으로 전환중이거나 또는 전환하였다는 것을 결정하는 단계;
SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는(affect) 적어도 하나의 동작 파라미터와 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나와 연관시키는 단계; 및
상기 전자 디바이스가 상기 제 1 환경으로부터 상기 제 2 환경으로 전환중이거나 또는 전환하였다는 결정에 응답하여, 적어도 부분적으로 상기 적어도 하나의 동작 파라미터를 변경함으로써, 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는 단계를 포함하는, 방법.
제 1항에 있어서, 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는 단계는,
상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나 및 상기 하나 이상의 수신된 무선 신호들 중 적어도 하나의 신호와 연관된 대응하는 이력 신호 파라미터 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 2항에 있어서, 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는 단계는 하나 이상의 다른 전자 디바이스들로부터 상기 이력 신호 파라미터 정보의 적어도 일부분을 획득하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 1항에 있어서, 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는 단계는 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 다른 전자 디바이스들로부터의 지원을 획득하기 위하여 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 1항에 있어서, 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는 단계는 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작과 연관된 에러 측정 및/또는 선험적 잡음 측정 중 적어도 하나에 작용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 1항에 있어서, 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는 단계는 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작과 연관된 적어도 하나의 신호 환경 모델 능력에 작용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 1항에 있어서, 상기 전자 디바이스가 제 1 환경으로부터 제 2 환경으로 전환중이거나 또는 전환하였다는 것을 결정하는 단계는 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 도플러 관련 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 전자 디바이스의 위치 및/또는 속도 중 적어도 하나를 추정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 1항에 있어서, 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는 단계는 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 신호-대-잡음비 관련 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 에러 측정 능력에 작용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 1항에 있어서, 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는 단계는 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 신호 전파 관련 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 에러 측정 능력에 작용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 1항에 있어서, 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는 단계는 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 추정된 위치 및/또는 속도 정보 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 필터링 능력의 선택 및/또는 동작에 작용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 10항에 있어서, 상기 SPS 필터링 능력에 작용하는 단계는 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 SPS 필터링 능력과 연관된 적어도 하나의 가중 파라미터를 수정하는 단계를 포함하는, 방법.
제 10항에 있어서, 상기 SPS 필터링 능력은 칼만 필터, 확장 칼만 필터, 무향 칼만 필터, 파티클 필터, 및/또는 베이지안 필터 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
제 1항에 있어서, 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는 단계는 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 추정된 위치 및/또는 속도 정보 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 적분 시간에 작용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 1항에 있어서, 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는 단계는 상기 제 2 환경과 연관된 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 적분 시간에 작용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 1항에 있어서, 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는 단계는 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 추정된 위치 및/또는 속도 정보 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 비-라디오 센서들의 선택 및/또는 동작에 작용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 1항에 있어서, 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는 단계는 상기 제 2 환경과 연관된 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 비-라디오 센서들의 선택 및/또는 동작에 작용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치로서,
상기 장치는 하나 이상의 무선 통신 네트워크들과 연관된 하나 이상의 무선 신호들을 수신하기 위한 하나 이상의 라디오 수신기들; 및
적어도 하나의 프로세싱 유닛을 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세싱 유닛은,
상기 하나 이상의 무선 신호들과 연관된 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 전자 디바이스가 제 1 환경으로부터 제 2 환경으로 전환중이거나 또는 전환하였다는 것을 결정하며;
상기 전자 디바이스를 사용하여 수행되는 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는 적어도 하나의 동작 파라미터와 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나와 연관시키며; 그리고
상기 전자 디바이스가 상기 제 1 환경으로부터 상기 제 2 환경으로 전환중이거나 또는 전환하였다는 결정에 응답하여, 적어도 부분적으로 상기 적어도 하나의 동작 파라미터를 변경함으로써, 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 17항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나 및 상기 하나 이상의 수신된 무선 신호들 중 적어도 하나의 신호와 연관된 대응하는 이력 신호 파라미터 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 18항에 있어서, 상기 하나 이상의 라디오 수신기들은 하나 이상의 다른 전자 디바이스들로부터 상기 이력 신호 파라미터 정보의 적어도 일부분을 수신하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 17항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 다른 전자 디바이스들로부터의 지원을 획득하는 것을 개시하기 위하여 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 17항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작과 연관된 에러 측정 및/또는 선험적 잡음 측정 중 적어도 하나에 작용하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 17항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작과 연관된 적어도 하나의 신호 환경 모델 능력에 작용하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 17항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 도플러 관련 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 전자 디바이스의 위치 및/또는 속도 중 적어도 하나를 추정하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 17항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 신호-대-잡음비 관련 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 에러 측정 능력에 선택적으로 작용하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 17항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 신호 전파 관련 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 에러 측정 능력에 작용하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 17항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 추정된 위치 및/또는 속도 정보 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 필터링 능력의 선택 및/또는 동작에 작용하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 17항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 SPS 필터링 능력과 연관된 적어도 하나의 가중 파라미터를 수정하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 17항에 있어서, 상기 SPS 필터링 능력은 칼만 필터, 확장 칼만 필터, 무향 칼만 필터, 파티클 필터, 및/또는 베이지안 필터 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 17항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 추정된 위치 및/또는 속도 정보 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 적분 시간에 작용하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 17항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 상기 제 2 환경과 연관된 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 적분 시간에 작용하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 17항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 추정된 위치 및/또는 속도 정보 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 비-라디오 센서들의 선택 및/또는 동작에 작용하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 17항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 상기 제 2 환경과 연관된 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 비-라디오 센서들의 선택 및/또는 동작에 작용하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
컴퓨터 구현가능 명령들을 저장한 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 포함하는 물품으로서,
상기 컴퓨터 구현가능 명령들은, 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해,
하나 이상의 무선 통신 네트워크들과 연관된 하나 이상의 수신된 무선 신호들과 연관된 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하여 전자 디바이스가 제 1 환경으로부터 제 2 환경으로 전환중이거나 또는 전환하였다는 것을 결정하며;
상기 전자 디바이스를 사용하여 수행되는 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는 적어도 하나의 동작 파라미터와 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들을 연관시키며; 그리고
상기 전자 디바이스가 상기 제 1 환경으로부터 상기 제 2 환경으로 전환중이거나 또는 전환하였다는 결정에 응답하여, 적어도 부분적으로 상기 적어도 하나의 동작 파라미터를 변경함으로써, 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하도록 실행가능한, 물품.
제 33항에 있어서, 상기 컴퓨터 구현가능 명령들은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나 및 상기 하나 이상의 수신된 무선 신호들 중 적어도 하나의 신호와 연관된 대응하는 이력 신호 파라미터 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 추가로 실행가능한, 물품.
제 33항에 있어서, 상기 컴퓨터 구현가능 명령들은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 다른 전자 디바이스들로부터의 지원을 획득하기 위하여 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 추가로 실행가능한, 물품.
제 33항에 있어서, 상기 컴퓨터 구현가능 명령들은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작과 연관된 에러 측정 및/또는 선험적 잡음 측정 중 적어도 하나에 작용하도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 추가로 실행가능한, 물품.
제 33항에 있어서, 상기 컴퓨터 구현가능 명령들은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작과 연관된 적어도 하나의 신호 환경 모델 능력에 작용하도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 추가로 실행가능한, 물품.
제 33항에 있어서, 상기 컴퓨터 구현가능 명령들은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 도플러 관련 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되는 상기 전자 디바이스의 추정된 위치 및/또는 속도 중 적어도 하나에 의해 상기 전자 디바이스가 상기 제 1 환경으로부터 상기 제 2 환경으로 전환하였음을 결정하도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 추가로 실행가능한, 물품.
제 33항에 있어서, 상기 컴퓨터 구현가능 명령들은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 신호-대-잡음비 관련 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 에러 측정 능력에 작용하도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 추가로 실행가능한, 물품.
제 33항에 있어서, 상기 컴퓨터 구현가능 명령들은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 신호 전파 관련 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 에러 측정 능력에 작용하도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 추가로 실행가능한, 물품.
제 33항에 있어서, 상기 컴퓨터 구현가능 명령들은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 추정된 위치 및/또는 속도 정보 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 필터링 능력의 선택 및/또는 동작에 작용하도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 추가로 실행가능한, 물품.
제 41항에 있어서, 상기 컴퓨터 구현가능 명령들은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 SPS 필터링 능력과 연관된 적어도 하나의 가중 파라미터를 수정하도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 추가로 실행가능한, 물품.
제 41항에 있어서, 상기 SPS 필터링 능력은 칼만 필터, 확장 칼만 필터, 무향 칼만 필터, 파티클 필터, 및/또는 베이지안 필터 중 적어도 하나를 포함하는, 물품.
제 33항에 있어서, 상기 컴퓨터 구현가능 명령들은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 추정된 위치 및/또는 속도 정보 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 적분 시간에 작용하도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 추가로 실행가능한, 물품.
제 33항에 있어서, 상기 컴퓨터 구현가능 명령들은 상기 제 2 환경과 연관된 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 적분 시간에 작용하도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 추가로 실행가능한, 물품.
제 33항에 있어서, 상기 컴퓨터 구현가능 명령들은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 추정된 위치 및/또는 속도 정보 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 비-라디오 센서들의 선택 및/또는 동작에 작용하도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 추가로 실행가능한, 물품.
제 33항에 있어서, 상기 컴퓨터 구현가능 명령들은 상기 제 2 환경과 연관된 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 비-라디오 센서들의 선택 및/또는 동작에 작용하도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 추가로 실행가능한, 물품.
전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치로서,
하나 이상의 무선 통신 네트워크들로부터 수신된 하나 이상의 무선 신호들과 연관된 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 전자 디바이스가 제 1 환경으로부터 제 2 환경으로 전환중이거나 또는 전환하였다는 것을 결정하기 위한 수단;
SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하는 적어도 하나의 동작 파라미터와 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나와 연관시키기 위한 수단; 및
상기 전자 디바이스가 상기 제 1 환경으로부터 상기 제 2 환경으로 전환중이거나 또는 전환하였다는 결정에 응답하여, 적어도 부분적으로 상기 적어도 하나의 동작 파라미터를 변경함으로써, 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하기 위한 수단을 포함하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 48항에 있어서, 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나 및 상기 하나 이상의 무선 신호들 중 적어도 하나의 신호와 연관된 대응하는 이력 신호 파라미터 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하기 위한 수단을 더 포함하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 48항에 있어서, 하나 이상의 다른 전자 디바이스들로부터 상기 이력 신호 파라미터 정보의 적어도 일부분을 수신하기 위한 수단을 더 포함하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 48항에 있어서, 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작에 작용하기 위한 수단은 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 다른 전자 디바이스들로부터의 지원을 획득하기 위한 수단을 포함하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 48항에 있어서, 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작과 연관된 에러 측정 및/또는 선험적 잡음 측정 중 적어도 하나에 작용하기 위한 수단을 더 포함하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 48항에 있어서, 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 SPS 내비게이션 기능의 동작과 연관된 적어도 하나의 신호 환경 모델 능력에 작용하기 위한 수단을 더 포함하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 48항에 있어서, 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 도플러 관련 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 전자 디바이스의 위치 및/또는 속도 중 적어도 하나를 추정하기 위한 수단을 더 포함하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 48항에 있어서, 연관된 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 신호-대-잡음비 관련 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 에러 측정 능력에 작용하기 위한 수단을 더 포함하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 48항에 있어서, 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 신호 전파 관련 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 에러 측정 능력에 작용하기 위한 수단을 더 포함하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 48항에 있어서, 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 추정된 위치 및/또는 속도 정보 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 필터링 능력의 선택 및/또는 동작에 작용하기 위한 수단을 더 포함하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 57항에 있어서, 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 SPS 필터링 능력과 연관된 적어도 하나의 가중 파라미터를 수정하기 위한 수단을 더 포함하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 48항에 있어서, 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 추정된 위치 및/또는 속도 정보 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 적분 시간에 작용하기 위한 수단을 더 포함하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 48항에 있어서, 상기 제 2 환경과 연관된 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 SPS 적분 시간에 작용하기 위한 수단을 더 포함하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 48항에 있어서, 연관된 상기 하나 이상의 측정된 신호 파라미터들 중 적어도 하나를 사용하여 결정되는 추정된 위치 및/또는 속도 정보 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 비-라디오 센서 수단의 선택 및/또는 동작에 작용하기 위한 수단을 더 포함하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 48항에 있어서, 상기 제 2 환경과 연관된 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 비-라디오 센서 수단의 선택 및/또는 동작에 작용하기 위한 수단을 더 포함하는, 전자 디바이스에서 사용하기 위한 장치.