CN103299206A - 基于测得的通信网络信号参数来影响电子设备定位功能 - Google Patents

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Abstract

提供了可在各种方法和装置中实现以允许电子设备例如根据与由无线通信网络传送的无线信号相关联的观测来确定其何时正在可被感知的某些环境之间转换的技术。响应于环境转换确定，这些技术进一步允许以某种方式操作性地影响一个或多个定位功能。

Description

基于测得的通信网络信号参数来影响电子设备定位功能
背景
1.领域
本文中所公开的主题内容涉及电子设备，尤其涉及用在电子设备中和/或与电子设备联用以支持具有不同可感知（可检测）无线信令环境的无线操作空间中的位置估计确定的方法和装置。
2.信息
参照某种定位方案来确定电子设备的位置往往是有用的。例如，一些电子设备可包括全球定位系统（GPS）和/或其他类似的全球导航卫星系统（GNSS）接收机，该接收机能够使用适用的定位功能来确定该电子设备的相对地理位置。例如，一些电子设备（例如，移动站）可以能够靠自己基于从GNSS接收到的无线信号或可能在网络支持下使用经由无线信号发射机（例如，基站、接入点、定位信标等）提供的附加定位信息来估计自己的相对位置。
然而，可能存在其中电子设备出于各种原因可能无法接收到支持给定的定位功能所必需的无线信号的情景。因此，电子设备可能移至其中所必需的无线信号传输不再可供使用的位置，例如其中来自GNSS的无线信号和/或其他类似的网络支持信息可能被充分衰减和/或另行以阻止其使用的某种方式受影响。
电子设备确定何时发生特定环境转换并以某种方式对此作出响应以使得位置估计可以某种方式继续可能是有益的。
概述
根据某些方面，提供了用于至少部分地基于确定电子设备正从或者已从第一环境转换至第二环境来影响电子设备中的卫星定位系统（SPS）导航功能的操作的技术。此类技术可使用电子设备内的各种方法和/或装置来实现并且可允许以某种方式继续位置估计而不管变化的环境。
作为示例，一种方法可包括至少部分地基于与关联于一个或多个无线通信网络的一个或多个接收到的无线信号相关联的一个或多个测得的信号参数来确定电子设备正从或者已从第一环境转换至第二环境。该方法可进一步包括将测得的信号参数中的至少一个参数与SPS导航功能的至少一个操作参数相关联，并且响应于确定电子设备正从或者已从第一环境转换至第二环境而至少部分地通过改变该至少一个操作参数来影响SPS导航功能的操作。
在某些示例实现中，确定电子设备正从或者已从第一环境转换至第二环境可包括至少部分地基于使用一个或多个测得的信号参数来确定的与多普勒有关的信息来估计电子设备的位置和/或速度。
在一种方法中，可例如至少部分地基于使用一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的估计位置和/或速度信息来影响SPS滤波能力的选择和/或操作。在另一种方法中，可例如至少部分地基于使用一个或多个测得的信号参数来确定的与信号传播有关的信息来影响SPS误差测量能力。在又一种方法中，例如，可至少部分地基于测得的信号参数来影响与SPS导航功能的操作相关联的先验噪声测量和/或误差测量。在某些实现中，例如，方法可包括至少部分地基于使用一个或多个测得的信号参数来确定的与信噪比有关的信息来影响SPS误差测量能力。
在另一些示例中，方法可包括至少部分地基于测得的信号参数来影响与SPS导航功能的操作相关联的至少一个信号环境模型能力。
在某些实现中，例如，方法还可包括至少部分地基于与收到无线信号（例如，地面和/或卫星信号）相关联的相应的历史信号参数信息来影响SPS导航功能的操作。这里，例如，历史信号参数信息可从一个或多个其他的电子设备获得。
在某些示例实现中，可至少部分地基于使用一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的估计位置和/或速度信息和/或至少部分地基于与第二环境相关联的信息来影响SPS积分时间。
在某些示例实现中，可至少部分地基于使用一个或多个测得的信号参数来确定的估计位置和/或速度信息和/或至少部分地基于与第二环境相关联的信息来影响一个或多个非无线电传感器的选择和/或操作。
附图简述
参照以下附图来描述非限定性和非穷尽性方面，其中相同参考标号贯穿各附图指代相同部分，除非指明并非如此。
图1是根据一实现的解说具有不同的可检测无线信令环境的无线操作空间内的电子设备的示意性框图。
图2是根据一实现的解说可在具有不同的可检测无线信令环境的无线操作空间内的示例电子设备中存储和/或以其他方式使用的某些信息的示意性框图。
图3是根据一实现的解说可在具有不同的可检测无线信令环境的无线操作空间内的示例电子设备中实现的示例过程的某些特征的功能性流程图。
具体描述
根据本说明书的某些方面，提供了可在电子设备中实现以允许该设备估计其当前位置的各种技术。
作为示例，提供了可在各种方法和装置中实现以允许电子设备例如根据与无线信号（例如，地面和/或卫星信号）相关联的观测来确定其何时正在可被感知（检测）的某些环境之间转换或已转换（例如，经由移动）的技术。这些无线信号可以例如与无线通信网络相关联，并且环境转换确定可至少部分地基于与此类无线信号相关联的一个或多个测得的信号参数。
响应于环境转换确定，这些技术可进一步允许一个或多个定位功能（例如，SPS导航功能）以某种方式操作性地被影响。例如，定位功能可按某种方式被适配成在所感知的环境中更好地操作。
根据某些示例实现，可提供一种在电子设备中使用和/或用作电子设备的装置，诸如举例而言便携式电子计算和/或通信设备、便携式导航设备、和/或类似物。这里，例如，此类装置可包括各种形式的硬件、固件、和/或硬件和/或固件与藉此可执行的计算机可实现指令的组合。在某些示例设备中，此类装置和/或其相关处理/功能性的全部或部分可实现在一个或多个集成电路中。
图1是示意性地解说示例无线操作空间100的某些方面的框图，示例无线操作空间100呈现了电子设备110可位于或可能进入的多个不同的“环境”102。这里，例如，第一环境102-1和第二环境102-2被解说为沿边界区域103彼此毗邻。尽管解说为在约边界区域103处分开，但是应理解，在某些实现中，例如，两个或更多个“环境”可以某种方式交迭和/或一个或多个“环境”可包括一个或多个其他“环境”（例如，嵌套配置）。
如本文中所使用的，术语“环境”指代至少部分地位于至少一个无线操作空间100内的至少一个区域，该“环境”可至少被感知为在操作上不同于如至少部分地基于与电子设备110进入、离开和/或以其他方式位于给定区域时由该电子设备110接收的一个或多个无线信号（例如，地面和/或卫星信号）相关联的一个或多个测得的信号参数来确定的至少一个其他的“环境”。
作为示例而非限定，某些环境可包括不同的无线信号发射机和/或另行呈现各种静态/动态物理特征104，其以某种方式影响无线信号传输和/或可能以某种方式与特定操作性上下文有关。例如，一个或多个物理特征104-1可以某种方式影响可由环境102-1内的电子设备接收（以及可能传送）的一个或多个无线信号180（例如，地面和/或卫星信号）。例如，一个或多个物理特征104-2可以某种方式影响可由环境102-2内的电子设备接收（以及可能传送）的一个或多个无线信号180。物理特征104例如可包括可以某种方式作用于影响无线信号传输的任何自然陆相层、各种动物群、和/或人造结构、物体等。
物理特征104例如还可与某些操作性上下文相关联和/或以某种方式涉及某些操作性上下文。例如，操作性上下文可标识农场性质、山谷、城市、建筑物、校园、舞台、公园、图书馆、仓库、动物园、医院、购物中心、海上航道/海港等，其某些定位/导航信息和/或相关联的定位功能可供电子设备使用。
在电子设备110从一个环境移至另一个环境时，确定正发生或已发生此类转换并且响应于此类环境转换而确定可能以某种方式影响定位功能的操作可能是有益的。
以下提供若干示例技术，这些示例技术例如解说了电子设备可如何独立地（或者替换地在一些辅助之下）至少部分地基于与由无线通信网络182传送的无线信号180相关联的一个或多个测得的信号参数140来确定从第一环境102-1至第二环境102-2的转换。在某些示例实例中，从卫星获得的信息也可被用于提供对基于地面信号的定位的附加辅助，并且反之亦然。
例如，在某些情况下，第一环境102-1可采取室外环境的形式，而第二环境102-2可采取室内环境的形式。在其他示例情况下，第一环境102-1可采取更郊区环境的形式，而第二环境102-2可采取更市区环境的形式。
在又一些示例中，就无线信令而言，第一环境102-1可采取相对不闭塞环境的形式，而第二环境102-2可采取更闭塞环境的形式。在某些示例情况下，第一环境102-1可采取较少（RF）噪声环境（例如，无噪的）的形式，而第二环境102-2可采取相对嘈杂环境的形式。例如，在某些情况下，第一环境102-1可采取相对更可靠信令环境的形式，而第二环境102-2可采取较不可靠信令环境（例如，不可靠）的形式。
在进一步解说的示例中，如图1中所示，第一和第二环境可表示例如位于共同物理结构108和/或类似物内的不同的室内空间106-1和106-2。例如，室内空间106-1和106-2可包括与办公楼相关联的不同楼层、分区、侧楼、和/或类似物。
如图1的示例中解说的，电子设备110可包括一个或多个无线电111，其在此被示为可能包括一个或多个接收机114和/或发射机116。当然，无线电也可包括收发机。例如，可提供一个或多个无线电111以接收由通信网络182、卫星定位系统（SPS）188（例如，全球导航卫星系统（GNSS））和/或类似物传送的无线信号180。可提供一个或多个无线电111以例如向与通信网络182相关联和/或以其他方式可通过（例如，经由）另一网络194和/或类似物访问通信网络182的一个或多个其他的电子设备192传送无线信号180。
另外，如该示例中所示，通信网络182可包括一个或多个基于地面的无线信号发射机186。例如，通信网络182可采取具有一个或更多个基于地面的无线信号发射机186的蜂窝网络的形式，发射机186充当基收发机站或类似物、中继器设备（例如，提供所谓的毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区等服务覆盖）、和/或类似物。
在其他示例中，通信网络182可采取无线广域网或类似物的形式，其具有充当接入点和/或类似物的一个或多个基于地面的无线信号发射机186。在某些示例中，通信网络182可提供某些定位服务，其可独立地和/或连同（例如，扩增）SPS188、GNSS190和/或类似物的全部或部分一起操作。
无线电111可以例如能够支持一个或更多个计算和通信服务，诸如举例而言电信服务、定位/导航服务、和/或关于电子设备110的其他类似信息和/或服务。
在某些示例实现中，电子设备110可包括便携式电子设备，诸如移动站，例如蜂窝电话、智能电话、个人数字助理、便携式计算设备、导航单元、和/或类似物或其任何组合。在其他示例实现中，电子设备110可采取可以起作用地实现成能在另一个设备中使用的一个或更多个集成电路、电路板、和/或类似物的形式。
谨记此类示例及其他示例，电子设备110例如可被实现成与各种无线通信网络，诸如无线广域网（WWAN）、无线局域网（WLAN）、无线个域网（WPAN），等等一起使用。术语“网络”和“系统”可以在本文中被可互换地使用。WWAN可以是码分多址（CDMA）网络、时分多址（TDMA）网络、频分多址（FDMA）网络、正交频分多址（OFDMA）网络、单载波频分多址（SC-FDMA）网络，等等。CDMA网络可实现诸如cdma2000、宽带CDMA（W-CDMA）之类的一种或更多种无线电接入技术（RAT），这只是列举了少数几种无线电技术。在此，cdma2000可包括根据IS-95、IS-2000、以及IS-856标准实现的技术。TDMA网络可实现全球移动通信系统（GSM）、数字高级移动电话系统（D-AMPS）、或其它某种RAT。GSM和W-CDMA在来自名为“第三代伙伴项目”（3GPP）的联盟的文献中描述。Cdma2000在来自名为“第三代伙伴项目2”（3GPP2）的联盟的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。例如，WLAN可包括IEEE802.11x网络，并且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE802.15x。无线通信网络可包括所谓的下一代技术（例如，“4G”），诸如举例而言长期演进（LTE）、高级LTE、WiMAX、超移动宽带（UMB）、和/或类似技术。
如图1中进一步解说的，在某些实现中，第一和第二环境可旨在落入一个或多个通信网络和/或定位系统的覆盖区域内。然而，在某些实现中，不同环境可落在某些选定通信网络和/或定位系统的覆盖内。因此，在图1中，可任选的通信网络182-1被解说为可能与第二环境102-1更密切地相关联。
如该示例中所示，电子设备110还可包括一个或多个处理单元112，其可例如经由一条或多条连接128（例如，一个或多个电导体、光纤等）耦合到存储器122。
在此示例中，处理单元112被解说为目前正在执行定位功能160。定位功能160可以例如处理与来自通信网络、定位系统、和/或SPS中的一者或多者的无线信号相关联的信息、和/或与一个或多个传感器150相关联的其他信息以确定估计位置（例如，相对位置或定位）、速度和/或其他类似的测量。
例如，定位功能可包括跟踪或以其他方式处理SPS/GNSS信号并提供/记录与电子设备110的路线（例如，位置/速度等）相关联的信息的导航功能162。在另一示例中，定位功能可包括跟踪或以其他方式处理由定位系统传送的无线信号以提供/记录与电子设备110的位置/速度相关联的信息的导航功能162。在某些示例实现中，导航功能可包括SPS和/或GNSS导航功能166、SPS和/或GNSS滤波能力168、和/或类似物。在某些示例实现中，导航功能可实现和/或以其他方式使用如此处由滤波器170表示的位置估计方法。作为一些非限定性示例，滤波器170可包括卡尔曼滤波器、扩展的卡尔曼滤波器、非察觉型卡尔曼滤波器、粒子滤波器、贝叶斯滤波器、和/或类似物。
如该示例中解说的，存储器122可包括不同类型的和/或不同用途的数据存储机构，诸如主存储器124和/或副存储器126。这里，例如，主存储器124可包括只读存储器、随机存取存储器、和/或类似存储器，其可存储表示测得信号参数140等的数据形式的信息。副存储器126可以是类似的和/或可包括其他形式的数据存储和/或用于访问此类数据存储的装置。例如，副存储器126可包括和/或访问盘和/或盘驱动、光盘和/或光盘驱动、固态存储器、智能卡等。因此，例如，制品可包括计算机可读存储介质132，其可设有计算机可实现指令134（例如，可由电子设备110内的处理单元112、和/或其他类似电路系统实现）。注意，本文中的措词“计算机可读存储介质”不指代瞬态传播信号。
虽然处理单元112和存储器122在图1中被解说为分开的，但是应理解，电子设备110中解说的电路功能中的一个或多个、或全部可以各种方式被组合。例如，处理单元112和/或存储器122的电路系统/能力的至少一部分可被提供/组合为多模调制解调器118和/或类似物的一部分。多模调制解调器118例如可被提供为集成电路芯片或芯片组，以服务一个或多个无线电和/或相关联的通信技术/协议。
电子设备110还可包括一个或多个输入/输出接口130。这里，例如，可提供一个或多个用户接口机构，藉此可接收用户输入，和/或可提供一个或多个输出机构，藉此可向用户呈现信息。
在某些实现中，可提供一个或多个非无线电传感器150。这里，例如，可提供加速计、磁力计、罗盘、气压计、和/或类似物，其可生成对电子设备110所执行的一个或多个功能可以有用的信息。
现在参照图2，图2是解说可使用存储器122不时地存储/访问的一些示例信息200的框图。以下关于示例过程300更详细地描述此类示例信息的用途和使用。
信息200可包括例如与以下各项相关联的信息：一个或多个环境204、一个或多个边界区域206、估计地点/位置/速度208、定位功能212、其他定位功能214、一个或多个无线通信网络216、一个或多个非无线电传感器220、历史信号参数222、所感知的信号传播230（例如，视线（LOS）、多径等）、先验噪声测量232、误差测量234、多普勒相关236、加权因子238、积分时间248、和/或阈值250。
信息200可例如包括与一个或多个测得的信号参数140相关联的信息。例如，测得的信号参数可指转换定时测量210-1、信号强度测量210-2、信号质量测量210-3、信噪比测量210-4、信号频率测量210-5、码相测量210-6、导频信号测量210-7、手指跟踪位置测量210-8、RSSI测量210-9、RTT测量210-10、TDOA测量210-11、以及其他类似的测量210-12。
现在参照图3，图3示出解说可在电子设备110（诸如图1和2中的示例电子设备110）中和/或与之一起实现的示例过程300的流程图。
在框302处，可至少部分地基于与来自一个或多个无线通信网络的一个或多个无线信号相关联的一个或多个测得的信号参数来确定从第一环境至第二环境的转换。在框304处，可以例如使用一个或多个无线电111（图1）来获得测得的信号参数。在框306中，可在作出此类确定时访问（读取或写入）诸如举例而言信息200（图2）之类的信息。在框308处，可以例如从一个或多个其他电子设备192（图1）接收某些信息。在框310处，例如，此类确定可包括将与一个或多个测得的信号参数有关的信息与一个或多个阈值作比较。在某些示例实现中，此类阈值可以是预定义的或者可以是动态确定的。在框312处，在某些示例实现中，电子设备可独立地（例如，在没有一个或多个其他设备的辅助下）执行过程300。相反，在某些示例中，在框314处，过程300可包括一个或多个其他设备的一些辅助。在框316处，可（例如，使用一个或多个定位功能）估计位置/速度和/或类似物。
在框318处，可响应于框302处的转换确定来影响电子设备当前正在执行的至少一个定位功能的操作。这里，例如，在框320处，可以某种方式停止和/或暂停定位功能。这里，例如，在框322处，可以某种方式改变在操作上与定位功能相关联的参数、测量、一些信息、功能、能力、和/或类似物。在框324处，在某些实现中，可发起另一定位功能。在框326处，可影响一个或多个非无线电传感器的选择/操作。在框328处，可（例如，使用如框318处被影响的一个或多个定位功能来）估计位置/速度和/或类似物。
在某些示例实现中，在框330处，可向一个或多个其他设备传送与过程300相关联的信息的至少一部分。
因此，组合图1-3的示例，电子设备110可包括一个或多个无线电接收机114以接收与一个或多个无线网络182相关联的一个或多个无线信号180。至少一个处理单元112可被提供以（在框302处）至少部分地基于与这些无线信号相关联的一个或多个测得的信号参数来确定移动设备110从第一环境转换至第二环境，并且（在框318处）响应于确定移动设备从第一环境转换至第二环境而影响电子设备当前正在执行的至少一个定位功能的操作。
如以下更详细地描述的，在某些示例中，可由基于地面的无线信号发射机186发射收到无线信号180中的至少一个无线信号。在某些实例中，此类基于地面的无线信号发射机可以不与SPS和/或GNSS相关联。因此，例如，当电子设备110从室外环境转换至室内环境时，电子设备180可能不再能够足够地访问SPS/GNSS信号，但是可能得到关于来自一个或多个无线通信网络的无线信号的（非SPS/GNSS）信息。基于此类其他信息，例如，可作出某些决定并且基于这些决定来影响定位操作。
处理单元112可访问存储在存储器122中的信息200。此类信息可与以下各项中的至少一项相关联：第一环境、第二环境、边界区域、估计地点、测得的信号参数、定位功能、其他定位功能、无线通信网络、和/或非无线电传感器。这里，例如，信息200可包括与收到无线信号中的至少一个无线信号相关联的历史信号参数信息。历史信号参数信息可以例如与接收此类（相似的）无线信号、但是在较早的时间接收此类无线信号的至少一个其他电子设备相关联。
如先前所提及的，在某些示例实现中，定位功能160可包括SPS和/或GNSS导航功能166。这里，例如，处理单元112可至少部分地基于测得的信号参数中的至少一个信号参数以及与收到无线信号中的至少一个无线信号相关联的相应的历史信号参数信息来影响SPS和/或GNSS导航功能166的操作。例如，处理单元112可至少部分地基于测得的信号参数140中的至少一个信号参数来影响SPS和/或GNSS导航功能166的操作以选择性地（发起）向一个或多个其他电子设备请求/从一个或多个其他电子设备接收辅助。例如，处理单元112可至少部分地基于测得的信号参数140中的至少一个信号参数来影响与SPS和/或GNSS导航功能166的操作相关联的先验噪声测量232和/或误差测量234。例如，处理单元112可至少部分地基于测得的信号参数140中的至少一个信号参数来影响与SPS和/或GNSS导航功能166相关联的至少一个信号环境模型能力。
如以下章节中更详细地描述的，在某些示例实现中，处理单元112可至少部分地基于使用与从至少一个无线通信网络接收的一个或多个无线信号相关联的测得的信号参数140中的至少一个信号参数来确定的多普勒相关信息236来估计电子设备110的位置和/或速度。在某些示例实现中，处理单元112可至少部分地基于使用例如与从至少一个无线通信网络接收的一个或多个无线信号相关联的测得的信号参数140中的至少一个信号参数来确定的信噪比相关信息来选择性地影响SPS和/或GNSS误差测量能力。在某些示例实现中，处理单元112可至少部分地基于信号传播相关信息230来影响SPS和/或GNSS误差测量能力，该信号传播相关信息230可使用例如与从至少一个无线通信网络接收的一个或多个无线信号相关联的测得的信号参数140中的至少一个信号参数来确定。例如，响应于转换确定而调整SPS和/或GNSS误差测量能力的积分时间248和/或类似物可以是有用的。
在又一些示例实现中，处理单元112可至少部分地基于使用例如与从至少一个无线通信网络接收的一个或多个无线信号相关联的测得的信号参数140中的至少一个信号参数来确定的估计位置和/或速度信息来影响SPS和/或GNSS滤波能力168的选择和/或操作。例如，可响应于转换确定而调整SPS和/或GNSS滤波能力的一个或多个阈值。在某些示例实现中，处理单元112可至少部分地基于例如与从至少一个无线通信网络接收的一个或多个无线信号相关联的测得的信号参数140来修改与SPS和/或GNSS滤波能力168相关联的至少一个加权参数或因子。作为示例，导航功能160和/或SPS和/或GNSS滤波能力168可包括具有可响应于转换确定而被调整的一个或多个控制输入的滤波器170和/或类似物。
在某些示例实现中，处理单元112可至少部分地基于使用例如与从至少一个无线通信网络接收的一个或多个无线信号相关联的测得的信号参数140中的至少一个信号参数来确定的估计位置和/或速度信息来影响SPS和/或GNSS积分时间248和/或类似物。处理单元112可以例如至少部分地基于与第二环境相关联的信息来影响SPS和/或GNSS积分时间248。
在某些示例实现中，处理单元112可至少部分地基于使用测得的信号参数140中的至少一个信号参数来确定的估计位置和/或速度信息、和/或与第二环境相关联的信息来影响一个或多个非无线电传感器150的选择和/或操作。例如，可以某种方式响应于转换确定而改变一个或多个运动检测传感器的操作。
现在将描述一些更具体的示例实现，这些示例实现可允许当电子设备从一个环境转换至另一环境时操作性地影响（例如，增强、调谐、扩增、改变等，如先前所描述的）定位功能（例如，SPS/GNSS导航功能）和/或类似物。
SPS/GNSS导航功能可以例如基于无线SPS/GNSS信号来提供诸如捕获、跟踪、定位、和导航之类的能力。在本文中所给出的示例中，可以某种方式基于确定电子设备从一个环境转换至另一环境而选择性地影响SPS/GNSS导航功能或类似物。此类确定和操作性影响可以至少部分地基于与其他（例如，非SPS/GNSS）信号相关联的测得的信号参数。因此，例如，测得的信号参数可涉及电子设备的无线电能够从其接收无线信号的一个或多个无线网络。例如，电子设备可以能够获得与基于地面的通信网络（例如，WWAN、WLAN/WiFi、蓝牙、FM无线电等）和/或类似物相关联的测得的信号参数。
藉由先前的示例和其他示例，电子设备可监视和评估各种无线信号。例如，测得的信号参数可以基于所观测的无线信号（例如，无线电源的可用性和/或数目）的集合和/或诸无线信号之间的相对差异。例如，可获得各种导频和/或数据无线电信道的信号强度测量（例如，RSSI、SNR、SINR、Ec/Io、C/N0等）和/或此类无线信号之间的相对差异。例如，可获得时间、频率偏移/相位测量等和/或此类无线信号之间的相对差异。
作为另一示例而非限定，以下给出一些其他的示例无线通信网络和相应的示例测得信号参数。
在某些示例实现中，CDMA、UMTS和/或其他类似的无线信号可提供与RSSI和/或AFC相关联的测得的信号参数，诸如举例而言码相和码信道强度、和/或RF电平观测。示例可包括以下各项的经平滑的梯度、局部均值和/或局部方差：（CDMA）导频相位和导频Ec/Io、（UMTS）导频相位和导频Ec/Io（RSCP）、RSSI、诸如与压控振荡器累加器（VCO累加器）相关联的信息之类的频率观测（例如，该频率观测可以某种方式对应于位置多普勒观测）、手指位置和/或从手指获得的信号能量的统计测量（例如，均值和方差）、邻居集合中的每个PN的搜索器位置的一组活跃/候选集合和统计数据（例如，均值和方差）、和/或关于各种观测和/或测得的信号参数的某些历史信息。
在某些示例实现中，可以诸如举例而言在控制信道（例如，广播信道）上测量GSM和/或类似的无线信号，因为此类信道可能往往维持几乎恒定的传输功率水平。示例可包括以下各项的经平滑的梯度、局部均值和/或局部方差：诸如网络测量报告（NMR）RXLEV（收到信号电平）中的RXLEV之类的收到信号强度（广播信道的RSSI）、诸如VCO累加器之类的频率观测、和/或关于各种观测和/或测得的信号参数的某些历史信息。
在某些示例实现中，可以测量WLAN（例如，WiFi）和/或类似的无线信号，诸如举例而言可通过被动或主动扫描规程从信标、探测响应、或数据帧进行WLAN信号观测。示例可包括以下各项的经平滑的梯度、局部均值和/或局部方差：RSSI、所观测的接入点（AP）集合中的AP和/或类似物的数目和/或变化（例如，新的和丢弃的条目等）和/或关于各种观测和/或测得的信号参数的某些历史信息。
基于本文中所描述的示例信息（例如，测得的信号参数等），响应于转换确定，可以各种有用的方式来影响定位功能。例如，至少部分地基于测得的信号参数（例如，所观测/处理的地面无线信号和各种推导出来的量），可操作性地影响SPS/GNSS导航功能以检测一般上下文和/或相关的多径环境（例如，静止、步行、驾驶或用户速度；室内对室外；或密集城市、城市、郊区、乡村、公路等）。
在一示例实现中，至少部分地基于测得的信号参数（例如，所观测/处理的地面无线信号和各种推导出来的量），可操作性地影响SPS和/或GNSS导航功能以动态地将此类上下文信息用于捕获和/或跟踪阈值的调整。例如，SPS/GNSS导航功能可例如至少部分地基于无线通信网络信号测量来动态地调整/修改SPS/GNSS滤波能力中的过程噪声和随机模型。
例如，至少部分地基于测得的信号参数（例如，所观测/处理的地面无线信号和各种推导出来的量），可操作性地影响SPS/GNSS导航功能以动态地修改/调整SPS/GNSS测量（例如，伪距（PR）、伪距速率（PRR）等）的先验噪声/误差。
例如，至少部分地基于测得的信号参数（例如，所观测/处理的地面无线信号和各种推导出来的量），可操作性地影响SPS/GNSS导航功能以为定位可用性、准确性和/或功率效率来动态地修改/调整定位功能和/或其他资源的选择。
例如，至少部分地基于测得的信号参数（例如，所观测/处理的地面无线信号和各种推导出来的量），可操作性地影响SPS/GNSS导航功能以动态地将调整/修改对GNSS定位辅助数据的请求和响应。
以上示例技术可被用于增强型自立SPS/GNSS操作。然而，如果发射机位置信息（例如，基站、AP等）坐标是可用的（例如，经由基于MS的、A-GNSS辅助操作等获得），则可能出现例如关于距离和RSSI两者的进一步整合机会（例如，基于MS的混合定位系统）。
在某些示例实现中，可获得和使用关于信令环境的历史信息。此类历史信息可与一个或多个电子设备相关联，并且在与当前测量相组合时可例如被用于提供统计显著性，这可诸如举例而言通过允许较短历时测量来改善性能。换言之，定位功能可用历史信息来扩增当前测量。
在一示例环境中，当移动站移入在其中可在接收到的无线信号（例如，通信和/或广播）中发生可感知的变化的建筑物内时，可发生室外/室内之间的转换。当移动站移动到混凝土建筑物中时例如蜂窝网络（例如，下行链路信号）中的测得信号参数的一些潜在的可感知变化可包括RSSI的变化、手指跟踪的变化、减少的码相方差、和/或类似物。
例如，RSSI（例如，RSSI的均值和/或中值）的减小以及测得的RSSI方差的增大可在蜂窝下行链路信号可能以某种方式被建筑物墙壁（例如，可能经由多径抵达）进一步衰减和/或反射时发生。因此，至少部分地基于此类观测，可作出正在发生或者已经发生环境转换的确定。
在某些情况下，当移动站进入建筑物和/或类似物中时可检测到由手指跟踪的一个或多个强路径的损耗，和/或可能在所有手指跟踪路径处发生导频Ec/Io变化。因此，至少部分地基于此类观测，可作出正在发生或者已经发生环境转换的确定。
在某些情况下，只要移动站保持在建筑物内和/或是静止的，来自搜索观测的1x TDOA（或UMTS OTDOA）可能不经历单调上升或下降。这里，例如，可以假定例如在UMTS网络中可在一时段内忽略相对基站时钟漂移。在某些示例中，TDOA/OTDOA信息可能被多径信号损坏，但是只要移动站保持在较小区域内部，可能（很少）有显著的均值梯度和方差变化。因此，至少部分地基于此类观测，可作出正在发生或者已经发生环境转换的确定。
在某些情况下，当移动站转移到没有在内部布置中继器（例如，没有毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区）的建筑物内时，可以预期以上的蜂窝观测。然而，可观察此类中继器的存在以提供对个体建筑物或其他类似的封闭结构的不同指示并且支持环境转换正在发生或者已经发生的确定。例如，可在移动站或服务器上监视和记录/报告某些测得信号参数的突然变化以利用、发现、或注册这些非宏蜂窝小区发射机。具体地，服务器上所发现和注册的中继器可被其他移动站注意（例如，作为定位辅助信息的一部分）并且可基于移动观测的进一步累积来更准确地描述。作为另一示例，如果建筑物具有中继器，那么移动站可作出以下观测中的一个或多个：突然的唯一性的最强路径、唯一性的最强路径突然出现并且其他先前跟踪的路径的Ec/Io值在大致相同的时间减小、明显的码相移位、突然出现的唯一性的最强路径具有与先前跟踪的路径相比明显的延迟、明显的频率偏移和/或稳定性变化、信标潜在地给出诸如频率偏移或频率稳定性之类的不同的信号特性、突然出现的唯一性的最强路径可在来自先前跟踪的路径的频率偏移或标准差方面具有明显的差异、频率信道变化可能发生、和/或来自中继器的强信号可能在相同信道或不同信道中出现。
在某些示例实现中，可至少部分地基于在测得的信号参数中所观测到的散射体分布效应来感知环境转换。例如，由于移动或者由于移动站周围的运动物体，RSSI可被观测为是变化（波动）的。因此，RSSI的方差可以是感兴趣的用于推断移动站周围的散射体密度的度量。在其他示例中，可经由监视时间测量来推断环境的散射密度和/或散射体分布。一般而言，例如，TDOA的分布可取决于移动站周围的散射体分布。换言之，例如，所观测的TDOA可在城市环境中具有比乡村环境中更宽的分布。此效应可例如被用于感知与室外（散射）环境有关的转换。类似地，与SPS/GNSS信号散射密度有关的信息也可以类似的方式加以考虑。
在某些示例实现中，WiFi AP和/或其他类似的无线信号发射机的密度或数目可与环境（例如，城市环境、建筑物等）内的建筑物等的密度有关。
在某些示例实现中，从基收发机站和/或类似物获得的蜂窝小区ID和历书可被用于在统计意义下估计GNSS卫星的散射体分布。这可包括例如在给定GIS的情况下估计TOA分布的一些计算。然而，预计算也是可能的。
在某些示例实现中，可至少部分地基于与蜂窝密度相关联的测得的信号参数来确定环境转换。例如，利用基收发机站和/或类似物的蜂窝小区ID和历书，可从基站密度和来自（同步的）蜂窝网络的最大时钟误差粗略地估计蜂窝小区大小。在某些示例情况下，当移动站驻留在乡村（较大的）蜂窝小区中时，TDOA值可具有比移动站在城市（较小的）蜂窝小区中时更宽的可能范围。例如，如果移动站的邻蜂窝小区具有1Km（1x CDMA中约4个码片）蜂窝小区半径，则两个基站覆盖区域内观测到的TDOA值可在[-4～+4]码片内。如果移动站的邻蜂窝小区具有5Km（约20个码片）蜂窝小区半径，则两个基站覆盖区域内观测到的TDOA值可在[-20～+20]码片内。
因此，例如，在某些实现中，所观测的网络密度（例如，WiFi密度/可用性、蜂窝小区ID密度/可用性、最大TDOA范围等）可被至少部分地用于确定环境转换已经发生（例如，从城市至乡村导航/定位环境）。
在其他示例中，可从某些测得的信号参数观测和/或估计速度或静止/移动状态。例如，在某些情况下，可观测收到蜂窝信号中多普勒频率的变化或者缺失。然而，蜂窝信号中的多普勒测量可能容易地例如由于高热梯度对TCXO的影响而被损坏，和/或多径可由朝移动站驶来或者驶离移动站的移动的汽车生成，该多径可产生较大的多普勒观测。然而，在某些情况下，认为多普勒频率测量的局部平均值可以与移动站的速度高度相关。因此，例如，可在较长期的观测上补偿或平均因热梯度产生的误差，并且各种各样的测量噪声和多径效应可被假定为具有对称的分布，以使得它们可用平滑滤波器和/或类似物来平均。如先前所提及的，在某些实现中，VCO累加器值和/或类似物可与移动站的速度显著相关。因此，至少部分地基于此类观测，可作出环境转换正在发生或者已经发生的确定。
在某些其他示例实现中，蜂窝下行链路信号和SPS/GNSS信号可传播通过邻近物体（大部分为建筑物）的分布，但是具有不同的仰角。在某些实例中，认为具有非常小仰角的SPS/GNSS信号的散射体分布一般具有较宽的多径延迟分布，该多径延迟分布可与下行链路CDMA路径的多径延迟分布大致相同。通过相同的环境，具有较大仰角的SPS/GNSS信号的散射体分布可随着仰角的增大而变得更窄。因此，可以归纳此点以例如从来自时域中的蜂窝信号观测（诸如TOA、TDOA之类的时间测量）的不同标高估计GNSS测量的先验误差的分布。因此，至少部分地基于此类观测，可作出环境转换正在发生或者已经发生的确定。
在某些示例实现中，根据用户上下文（静止、步行、或驾驶）和环境来选择不同的过程噪声和动态模型可以是有用的。来自地面源的上下文意识例如可增强滤波器（例如，卡尔曼滤波器等）性能，其中按照用户上下文来定制这些较狭窄地定义的动态模型。具体地，速度估计可被有效地用于在动态模型之间进行选择和/或比例缩放其操作参数。因此，例如，取决于所感知的环境（例如，室内/室外、城市/郊区），可以将速度估计或者静止状态检测用于滤波器和/或类似物中的零速度更新，和/或执行动态模型不确定性（例如，滤波器上的过程噪声）的修改。
在某些示例实现中，此类上下文信息可被用于影响SPS/GNSS导航功能的操作，例如与捕获和/或跟踪阈值有关的操作。捕获和跟踪诸如SNR限制之类的阈值可以例如至少部分地基于所感知的环境/上下文而自适应。移动站可以例如在某些环境中（例如，室外）使用较高的SNR阈值以维持较高的准确性而不会有可用性的显著损失。另一方面，其他环境中（例如，室内）的移动站可通过降低SNR阈值来改善可用性（以大范围误差为代价）。
在某些示例实现中，可以某种方式至少部分地基于环境转换（例如，根据速度、上下文等感知的环境转换）来影响（例如，与峰值检测的相关相关联的）SPS/GNSS积分时间和/或类似物。例如，如果移动站在往往促进较低移动性或者静止活动的环境中，则可延长积分时间。相反，例如，如果移动站在往往促进较高移动性的环境中，则可减少积分时间。相应地，可根据所感知的环境转换来影响此类设置，并且例如可根据新的环境/上下文来调整SPS/GNSS信号捕获和跟踪操作。因此，在某些示例实现中，可以至少部分地基于确定环境转换已经发生来调整捕获和跟踪阈值（例如，SNR限制），和/或可以至少部分地基于确定环境转换已经发生来调整SPS/GNSS积分时间。
在某些其他示例实现中，可以为定位可用性和/或准确性和/或功率效率而影响定位资源的选择。作为示例，考虑与WiFi和GNSS相关联的无线信号。在某些实例中，基于WiFi的定位服务要比较高移动性移动站（例如，室外或公路上）更好地支持较低移动性移动站（例如，在室内或者密集的城市区域中时），而GNSS往往在室外更好地工作并且良好地支持较高移动性用户。由此，取决于所感知的环境/上下文（例如，室内或室外、较低或较高移动性），可以某种方式自适应地选择和/或以其他方式影响特定类型的定位功能（例如，在GNSS导航功能与WiFi导航功能之间）以例如降低功耗和/或改善性能。类似地，可以某种方式至少部分地响应于环境/上下文转换来选择和/或以其他方式操作性地影响诸如惯性传感器、气压计、和磁力计之类的其他基于非无线电传感器的定位功能。
在又一些示例实现中，可以某种方式至少部分地基于环境转换确定来调整/修改用于GNSS的定位辅助数据和其他定位传感器的请求和响应过程。例如，在受辅助定位中，辅助信息可以对环境/上下文自适应。因此，例如，辅助服务器可收集某些更相关的辅助信息并且将此类辅助信息提供给移动站。在某些实例中，例如，此类辅助信息可包括诸如SNR限制、可用测距源的列表、绑定至诸如WiFi或GNSS之类的定位资源类型的时钟时间和频率偏移、和/或所建议的对定位功能的选择之类的捕获辅助信息。
贯穿本说明书对“一个示例”、“一示例”、“某些示例”、或“示例性实现”的引用意味着结合该特征和/或示例描述的特定特征、结构、或特性可被包括在所要求保护的主题内容的至少一个特征和/或示例中。由此，短语“在一个示例中”、“一示例”、“在某些示例中”或“在某些实现中”或其它类似短语贯穿本说明书在各处的出现并非必然全部引述同一特征、示例、和/或限制。此外，这些特定特征、结构或特性可在一个或更多个示例和/或特征中加以组合。
如本文中所使用的术语“和”、“或”以及“和/或”可包括各种涵义，还预期这将至少部分地取决于使用此类术语的上下文。通常，“或”如果被用于关联罗列，诸如A、B或C，则其意在表示此处以可兼意义使用的A、B、和C，以及此处以排他意义使用的A、B或C。另外，如本文中所使用的术语“一个或多个”可被用来描述单数形式的任何特征、结构或特性或者可被用来描述多个特征、结构或特性或它们的其它某种组合。然而，应当注意，这仅是解说性示例并且所要求保护的主题内容不限于此示例。
本文中所描述的方法体系取决于根据特定特征和/或示例的应用可由各种手段来实现。例如，此类方法体系可在硬件、固件、和/或其组合中连同软件一起来实现。例如，在硬件实现中，处理单元可在一个或更多个专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理器件（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、设计成执行本文中所描述的功能的其它设备单元、和/或其组合内实现。
在以上详细描述中，已阐述了众多具体细节来提供对所要求保护的主题内容的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，所要求保护的主题内容无需这些具体细节也可实践。在其它实例中，未详细描述本领域普通技术人员将已知的方法和装置，以便不会使所要求保护的主题内容不明朗。
以上详细描述的一些部分是以对存储在具体装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字电子信号的操作的算法或符号表示的形式来给出的。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域普通技术人员用来向该领域其它技术人员传达其工作实质的技术的示例。算法在此并且一般被视为通往期望结果的自洽的操作序列或类似信号处理。在本上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。典型情况下，尽管并非必然，这样的量可采取能作为表示信息的电子信号被存储、转移、组合、比较、或以其它方式操纵的电或磁信号的形式。已证明，主要出于通用的缘故，有时将此类信号称为比特（位）、数据、值、元素、码元、字符、项、数、数值、信息或类似术语是方便的。然而应理解，所有这些或类似术语应与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非明确声明并非如此，否则如从以下讨论所显见的，应当领会，本说明书通篇中使用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“建立”、“获得”、“生成”之类的术语，和/或类似术语的讨论指的是诸如专用计算机或者类似的专用电子计算设备之类的特定装置的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算设备能够操纵或变换信号，这些信号典型情况下被表示为该专用计算机或类似专用电子计算设备的存储器、寄存器或其它信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理电子或磁量。
虽然已解说和描述了目前认为是示例特征的内容，但是本领域技术人员将理解，可作出各种其它改动并且可换用等效技术方案而不会脱离所要求保护的主题内容。此外，可作出许多改动以使特定境况适应于所要求保护的主题内容的教导而不会脱离本文中所描述的中心思想。
因此，所要求保护的主题内容并非旨在被限定于所公开的特定示例，相反，如此要求保护的主题内容还可包括落入所附权利要求及其等效技术方案的范围内的所有方面。

Claims (62)

1.一种方法，包括：用电子设备：
至少部分地基于与关联于一个或多个无线通信网络的一个或多个接收到的无线信号相关联的一个或多个测得的信号参数来确定所述电子设备正在或者已经从第一环境转换至第二环境；
将所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数与影响SPS导航功能的操作的至少一个操作性参数相关联；以及
响应于确定所述电子设备正在或者已经从所述第一环境转换至所述第二环境，至少部分地通过改变所述至少一个操作性参数来影响所述SPS导航功能的操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，影响所述SPS导航功能的操作进一步包括：
至少部分地基于所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数以及与所述一个或多个接收到的无线信号中的至少一个无线信号相关联的相应的历史信号参数信息来影响所述SPS导航功能的所述操作。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，影响所述SPS导航功能的操作进一步包括：
从一个或多个其他电子设备获得所述历史信号参数信息的至少一部分。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，影响所述SPS导航功能的操作进一步包括：
至少部分地基于所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来影响所述SPS导航功能的所述操作以从一个或多个其他电子设备获得辅助。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，影响所述SPS导航功能的操作进一步包括：
至少部分地基于所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来影响与所述SPS导航功能的所述操作相关联的先验噪声测量和/或误差测量中的至少一者。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，影响所述SPS导航功能的操作进一步包括：
至少部分地基于所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来影响与所述SPS导航功能的所述操作相关联的至少一个信号环境模型能力。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述电子设备正在或者已经从所述第一环境转换至所述第二环境进一步包括：
至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的多普勒相关信息来估计所述电子设备的位置和/或速度中的至少一者。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，影响所述SPS导航功能的操作进一步包括：
至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的信噪比相关信息来影响SPS误差测量能力。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，影响所述SPS导航功能的操作进一步包括：
至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的信号传播相关信息来影响SPS误差测量能力。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，影响所述SPS导航功能的操作进一步包括：
至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的估计位置和/或速度信息中的至少一者来影响SPS滤波能力的选择和/或操作。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，影响所述SPS滤波能力包括：
至少部分地基于所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来修改与所述SPS滤波能力相关联的至少一个加权参数。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述SPS滤波能力包括以下各项中的至少一者：卡尔曼滤波器、扩展的卡尔曼滤波器、非察觉型卡尔曼滤波器、粒子滤波器、和/或贝叶斯滤波器。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，影响所述SPS导航功能的操作进一步包括：
至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的估计位置和/或速度信息来影响SPS积分时间。
14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，影响所述SPS导航功能的操作进一步包括：
至少部分地基于与所述第二环境相关联的信息来影响SPS积分时间。
15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，影响所述SPS导航功能的操作进一步包括：
至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的估计位置和/或速度信息中的至少一者来影响一个或多个非无线电传感器的选择和/或操作。
16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，影响所述SPS导航功能的操作进一步包括：
至少部分地基于与所述第二环境相关联的信息来影响一个或多个非无线电传感器的选择和/或操作。
17.一种在电子设备中使用的装置，所述装置包括：
一个或多个无线电接收机，用于接收与一个或多个无线通信网络相关联的一个或多个无线信号；
至少一个处理单元，用于：
至少部分地基于与所述一个或多个无线信号相关联的一个或多个测得的信号参数来确定所述电子设备正在或者已经从第一环境转换至第二环境；
将所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数与影响使用所述电子设备正在执行的SPS导航功能的操作的至少一个操作性参数相关联；以及
响应于确定所述电子设备正在或者已经从所述第一环境转换至所述第二环境，至少部分地通过改变所述至少一个操作性参数来影响所述SPS导航功能的操作。
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理单元用于至少部分地基于所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数以及与所述一个或多个接收到的无线信号中的至少一个无线信号相关联的相应的历史信号参数信息来影响所述SPS导航功能的操作。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述一个或多个无线电收发机用于从一个或多个其他电子设备接收所述历史信号参数信息的至少一部分。
20.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理单元用于至少部分地基于所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来影响所述SPS导航功能的操作以发起从一个或多个其他电子设备获得辅助。
21.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理单元用于至少部分地基于所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来影响与所述SPS导航功能的所述操作相关联的先验噪声测量和/或误差测量中的至少一者。
22.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理单元用于至少部分地基于所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来影响与所述SPS导航功能的所述操作相关联的至少一个信号环境模型能力。
23.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理单元用于至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的多普勒相关信息来估计所述电子设备的位置和/或速度中的至少一者。
24.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理单元用于至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的信噪比相关信息来选择性地影响SPS误差测量能力。
25.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理单元用于至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的信号传播相关信息来选择性地影响SPS误差测量能力。
26.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理单元用于至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的估计位置和/或速度信息来影响SPS滤波能力的选择和/或操作。
27.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理单元用于至少部分地基于所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来影响与所述SPS滤波能力相关联的至少一个加权参数。
28.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述SPS滤波能力包括以下各项中的至少一者：卡尔曼滤波器、扩展的卡尔曼滤波器、非察觉型卡尔曼滤波器、粒子滤波器、和/或贝叶斯滤波器。
29.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理单元用于至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的估计位置和/或速度信息中的至少一者来影响SPS积分时间。
30.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理单元用于至少部分地基于与所述第二环境相关联的信息来影响SPS积分时间。
31.如权利要去17所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理单元用于至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的估计位置和/或速度信息中的至少一者来影响一个或多个非无线电传感器的选择和/或操作。
32.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理单元用于至少部分地基于与所述第二环境相关联的信息来影响一个或多个非无线电传感器的选择和/或操作。
33.一种制品，包括：
其上存储有计算机可实现指令的计算机可读存储介质，所述计算机可实现指令能由一个或多个处理单元执行以：
至少部分地基于与关联于一个或多个无线通信网络的一个或多个接收到的无线信号相关联的一个或多个测得的信号参数来确定电子设备正在或者已经从第一环境转换至第二环境；
将所述一个或多个测得的信号参数与影响使用所述电子设备正在执行的SPS导航功能的操作的至少一个操作性参数相关联；以及
响应于确定所述电子设备正在或者已经从所述第一环境转换至所述第二环境，至少部分地通过改变所述至少一个操作性参数来影响所述SPS导航功能的操作。
34.如权利要求33所述的制品，其特征在于，所述计算机可实现指令能由所述一个或多个处理单元进一步执行以至少部分地基于所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数以及与所述一个或多个接收到的无线信号中的至少一个无线信号相关联的相应的历史信号参数信息来影响所述SPS导航功能的所述操作。
35.如权利要求33所述的制品，其特征在于，所述计算机可实现指令能由所述一个或多个处理单元进一步执行以：至少部分地基于所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来影响所述SPS导航功能的所述操作以从一个或多个其他电子设备获得辅助。
36.如权利要求33所述的制品，其特征在于，所述计算机可实现指令能由所述一个或多个处理单元进一步执行以至少部分地基于所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来影响与所述SPS导航功能的所述操作相关联的先验噪声测量和/或误差测量中的至少一者。
37.如权利要求33所述的制品，其特征在于，所述计算机可实现指令能由所述一个或多个处理单元进一步执行以：至少部分地基于所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来影响与所述SPS导航功能的所述操作相关联的至少一个信号环境模型能力。
38.如权利要求33所述的制品，其特征在于，所述计算机可实现指令能由所述一个或多个处理单元进一步执行以通过至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的多普勒相关信息来确定的所述电子设备的估计位置和/或速度来确定所述电子设备已从所述第一环境转换至所述第二环境。
39.如权利要求33所述的制品，其特征在于，所述计算机可实现指令能由所述一个或多个处理单元进一步执行以至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的信噪比相关信息来影响SPS误差测量能力。
40.如权利要求33所述的制品，其特征在于，所述计算机可实现指令能由所述一个或多个处理单元进一步执行以至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的信号传播相关信息来影响SPS误差测量能力。
41.如权利要去33所述的制品，其特征在于，所述计算机可实现指令能由所述一个或多个处理单元进一步执行以至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的估计位置和/或速度信息中的至少一者来影响SPS滤波能力的选择和/或操作。
42.如权利要求41所述的制品，其特征在于，所述计算机可实现指令能由所述一个或多个处理单元进一步执行以至少部分地基于所述一个或多个测得的信号参数来修改与所述SPS滤波能力相关联的至少一个加权参数。
43.如权利要求41所述的制品，其特征在于，所述SPS滤波能力包括以下各项中的至少一者：卡尔曼滤波器、扩展的卡尔曼滤波器、非察觉型卡尔曼滤波器、粒子滤波器、和/或贝叶斯滤波器。
44.如权利要求33所述的制品，其特征在于，所述计算机可实现指令能由所述一个或多个处理单元进一步执行至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的估计位置和/或速度信息中的至少一者来影响SPS积分时间。
45.如权利要求33所述的制品，其特征在于，所述计算机可实现指令能由所述一个或多个处理单元进一步执行以至少部分地基于与所述第二环境相关联的信息来影响SPS积分时间。
46.如权利要去33所述的制品，其特征在于，所述计算机可实现指令能由所述一个或多个处理单元进一步执行以至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的估计位置和/或速度信息中的至少一者来影响一个或多个非无线电传感器的选择和/或操作。
47.如权利要求33所述的制品，其特征在于，所述计算机可实现指令能由所述一个或多个处理单元进一步执行以至少部分地基于与所述第二环境相关联的信息来影响一个或多个非无线电传感器的选择和/或操作。
48.一种在电子设备中使用的设备，所述设备包括：
用于至少部分地基于与从一个或多个无线通信网络接收的一个或多个无线信号相关联的一个或多个测得的信号参数来确定所述电子设备正在或者已经从第一环境转换至第二环境的装置；
用于将所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数与影响SPS导航功能的操作的至少一个操作性参数相关联的装置；以及
用于响应于确定所述电子设备正在或者已经从所述第一环境转换至所述第二环境而至少部分地通过改变所述至少一个操作性参数来影响所述SPS导航功能的操作的装置。
49.如权利要求48所述的设备，其特征在于，进一步包括：
用于至少部分地基于所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数以及与所述一个或多个无线信号中的至少一个无线信号相关联的相应的历史信号参数信息来影响所述SPS导航功能的操作的装置。
50.如权利要求48所述的设备，其特征在于，进一步包括：
用于从一个或多个其他电子设备获得所述历史信号参数信息的至少一部分的装置。
51.如权利要求48所述的设备，其特征在于，所述用于影响所述SPS导航功能的操作的装置包括用于至少部分地基于所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来从一个或多个其他电子设备获得辅助的装置。
52.如权利要求48所述的设备，其特征在于，进一步包括：
用于至少部分地基于所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来影响与所述SPS导航功能的所述操作相关联的先验噪声测量和/或误差测量中的至少一者的装置。
53.如权利要求48所述的设备，其特征在于，进一步包括：
用于至少部分地基于所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来影响与所述SPS导航功能的所述操作相关联的至少一个信号环境模型能力的装置。
54.如权利要求48所述的设备，其特征在于，进一步包括：
用于至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的多普勒相关信息来估计所述电子设备的位置和/或速度中的至少一者的装置。
55.如权利要求48所述的设备，其特征在于，进一步包括：
用于至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的信噪比相关信息来影响SPS误差测量能力的装置。
56.如权利要求48所述的设备，其特征在于，进一步包括：
用于至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的信号传播相关信息来影响SPS误差测量能力的装置。
57.如权利要求48所述的设备，其特征在于，进一步包括：
用于至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的估计位置和/或速度信息中的至少一者来影响SPS滤波能力的选择和/或操作的装置。
58.如权利要求57所述的设备，其特征在于，进一步包括：
用于至少部分地基于所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来修改与所述SPS滤波能力相关联的至少一个加权参数的装置。
59.如权利要求48所述的设备，其特征在于，进一步包括：
用于至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的估计位置和/或速度信息中的至少一者来影响SPS积分时间的装置。
60.如权利要求48所述的设备，其特征在于，进一步包括：
用于至少部分地基于与所述第二环境相关联的信息来影响SPS积分时间的装置。
61.如权利要求48所述的设备，其特征在于，进一步包括：
用于至少部分地基于使用所述一个或多个测得的信号参数中的至少一个信号参数来确定的估计位置和/或速度信息中的至少一者来影响一个或多个非无线电传感器装置的选择和/或操作的装置。
62.如权利要求48所述的设备，其特征在于，进一步包括：
用于至少部分地基于与所述第二环境相关联的信息来影响一个或多个非无线电传感器装置的选择和/或操作的装置。
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