KR101715371B1 - 지상 포지셔닝 시스템 교정 - Google Patents

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Abstract

개시되는 실시예들은 각각의 측정 세트와 연관된 측정 로케이션 불확실성 추정 및 측정 로케이션 추정에 기초하여, 복수의 이동국(MS)들로부터 수신되는 안테나들에 대한 복수의 크라우드소싱된 측정 세트들을 BSA(Base Station Almanac)와 어그리게이팅한다. 복수의 맵 층들을 포함하는 맵이 획득될 수 있는데, 여기서 각각의 맵 층은 업데이팅된 BSA 데이터로부터 도출되는 안테나에 대한 공간 가변 FLC(Forward Link Calibration) 값들과 BSA의 로케이션들을 연관시키고, 각각의 공간 가변 FLC 값은 업데이팅된 BSA 데이터의 대응하는 로케이션과 연관된다. 다중경로 맵 및/또는 수신 신호 강도 층들을 또한 포함할 수 있는 맵 층들이 MS에 로케이션 보조 데이터로서 제공될 수 있다.

Description

지상 포지셔닝 시스템 교정{TERRESTRIAL POSITIONING SYSTEM CALIBRATION}
[0001] 본 출원은 2014년 2월 5일에 "Terrestrial Positioning System Calibration"이란 명칭으로 출원된 미국 출원 제 14/173,717호의 이익 및 우선권을 청구하고, 그 미국 출원은 이어서 2013년 2월 7일에 "Cloud Based Calibration of Terrestrial Positioning Systems"이란 명칭으로 출원된 미국 가출원 제 61/762,305호, 2013년 4월 2일에 "Determination of Differential Forward Link Calibration in LTE Networks for Positioning"이란 명칭으로 출원된 미국 가출원 제 61/807,662호, 2013년 4월 30일에 "Determination of Differential Forward Link Calibration in LTE Networks for Positioning"이란 명칭으로 출원된 미국 가출원 제 61/817,813호, 및 2013년 6월 24일에 "Determination of Differential Forward Link Calibration in LTE Networks for Positioning"이란 명칭으로 출원된 미국 가출원 제 61/838,866호의 이익 및 우선권을 청구하는데, 위의 가출원들 모두는 본 출원의 양수인에게 양도되고, 그 전체 내용이 인용에 의해 본원에 통합된다.
[0002] 본원에 개시되는 청구대상은 일반적으로 지상 포지셔닝 시스템들에 관한 것이고, 특히 지상 포지셔닝 시스템들을 교정하기 위한 방법들에 관한 것이다.
[0003] 셀룰러 폰과 같은 단말기의 로케이션을 아는 것이 종종 바람직하다. 예를 들어, LCS(location services) 클라이언트는 긴급 서비스 통화의 경우에 단말기의 로케이션을 알거나 네비게이션 보조 또는 방향 찾기와 같은 임의의 서비스를 단말기의 사용자에 제공하길 원할 수 있다. "로케이션" 및 "포지션"이란 용어들은 같은 뜻을 가지며, 본원에서는 서로 바뀌어 사용된다.
[0004] 이동국들(MS')의 로케이션을 결정하는 한 방법은 다수의 안테나들로부터의 신호 도달 시간들의 측정들에 기초한다. 예를 들어, MS는 복수의 기지국 안테나들로부터의 수신 신호들의 시간 차이들을 측정할 수 있다. 기지국 안테나들의 포지션들이 알려지기 때문에, 관측되는 시간 차이들은 단말기의 로케이션을 계산하는데 사용될 수 있다.
[0005] MS는 측정 계산들을 수행하기 위해 BSA(Base Station Almanac)를 사용할 수 있고 및/또는 포지션 계산을 위해서 로케이션 서버에 그 측정들을 송신할 수 있다. AFLT(Advanced Forward Link Trilateration)란 용어는 CDMA(Code Division Multiple Access) 시스템들에서의 지상 포지셔닝을 설명하기 위해 사용되는 반면에, OTDOA(Observed Time Difference of Arrival)란 용어는 WCDMA(Wideband CDMA) 및 LTE(long Term Evolution) 시스템들의 상황에서 사용된다.
[0006] 통상적으로, 지상 포지셔닝에서의 정확성은 기지국 클록들과 신호 전송들의 동기화에 좌우된다. 그러나, 하드웨어 및 설치 절차들의 변동들이 대략 수백 나노초들의 셀간 동기화 변동들을 야기할 수 있다. 셀들 간의 심지어 100 나노초의 동기화 변동은 30미터의 거리 오차로 바뀐다. 그러므로, 최적의 성능을 위해서, 지상 포지셔닝 시스템들은 교정을 필요로 한다.
[0007] 그러나, 현재의 교정 절차들은 다르기 어렵고 자원 집약적이며, 종종 네트워크 내의 모든 각각의 셀 전송기들 근처에서 상당한 필드 데이터 수집을 수반한다. 게다가, 네트워크 유지 및/또는 재구성으로 인해서 교정들이 시간에 따라 변한다. 따라서, 기존의 시스템들에서, 자원 집약적인 교정 작업은 최적의 포지셔닝 성능을 위해 반복적으로 수행된다. 그 결과, 지상 포지셔닝 시스템 교정의 자원 집약적인 특성으로 인해 지상 포지셔닝 시스템들에서의 배치 관심이 약해졌다.
[0008] 그러므로, 지상 포지셔닝 시스템 교정을 용이하게 하여 지상 포지셔닝 시스템 배치 및 활용을 향상시키기 위한 시스템들 및 방법들의 필요성이 존재한다.
[0009] 일부 실시예들에 있어서, 방법은 제 1 복수의 이동국들(MS)로부터 안테나에 대한 복수의 측정 세트들을 수신하는 단계를 포함하는데, 여기서 각각의 측정 세트는 대응하는 측정 로케이션 추정 및 측정 로케이션 불확실성 추정과 연관된다. 게다가, 복수의 측정 세트들의 서브세트의 각각의 측정 세트와 연관된 대응하는 측정 로케이션 추정 및 측정 로케이션 불확실성 추정에 적어도 부분적으로 기초하여 안테나에 대한 저장된 BSA(Base Station Almanac) 데이터와 그 서브세트를 어그리게이팅함으로써 그 안테나에 대한 저장된 BSA 데이터가 업데이팅되고; 복수의 맵 층들을 포함하는 적어도 하나의 맵이 획득될 수 있고, 여기서 각각의 맵 층은 업데이팅된 BSA 데이터로부터 도출되는 안테나에 대한 공간 가변 FLC(Forward Link Calibration) 값들과 BSA의 로케이션들을 연관시키고, 각각의 공간 가변 FLC 값은 업데이팅된 BSA 데이터의 대응하는 로케이션과 연관된다.
[0010] 다른 실시예에 있어서, 이동국(MS)에서의 방법은 복수의 맵 층들을 갖는 맵을 포함하는 로케이션 보조 데이터를 획득하는 단계를 포함할 수 있는데, 여기서 각각의 맵 층은 BSA(Base Station Almanac)의 로케이션들을 안테나에 대한 공간 가변 FLC(Forward Link Calibration) 값들과 연관시킨다. 게다가, 안테나에 대한 신호 측정들을 포함하는 측정 세트를 획득하기 위해서 로케이션 보조 데이터에 기초하여 측정들이 수행될 수 있는데, 여기서 로케이션 보조 데이터의 적어도 하나의 공간 가변 FLC 값을 포함하는 교정이 측정 세트의 적어도 하나의 측정에 적용될 수 있다. 이어서, 측정 세트가 BSA 서버에 송신될 수 있다.
[0011] 개시되는 실시예들은 또한 서버에 관한 것이고, 그 서버는 안테나에 대한 BSA(Base Station Almanac) 데이터를 저장하기 위한 메모리를 포함한다. 그 서버는 제 1 복수의 이동국들(MS)로부터 안테나에 대한 복수의 측정 세트들을 수신하기 위한 통신 인터페이스; 및 그 메모리 및 그 통신 인터페이스에 커플링되는 프로세서를 더 포함하는데, 여기서 각각의 측정 세트는 대응하는 측정 로케이션 추정 및 측정 로케이션 불확실성 추정과 연관된다. 일부 실시예들에서 있어서, 그 프로세서는 수신된 복수의 측정 세트들의 서브세트의 각각의 측정 세트와 연관된 측정 로케이션 불확실성 추정 및 대응하는 측정 로케이션 추정에 적어도 부분적으로 기초하여 안테나에 대한 미리 저장된 BSA(Base Station Almanac) 데이터와 그 서브세트를 어그리게이팅함으로써 메모리 내의 안테나에 대한 BSA 데이터를 업데이팅하고; 복수의 맵 층들을 포함하는 적어도 하나의 맵을 획득하도록 구성될 수 있고, 여기서 각각의 맵 층은 업데이팅된 BSA 데이터로부터 도출되는 안테나에 대한 공간 가변 FLC(Forward Link Calibration) 값들과 BSA의 로케이션들을 연관시키고, 각각의 공간 가변 FLC 값은 업데이팅된 BSA 데이터의 대응하는 로케이션과 연관된다.
[0012] 일부 실시예들에 있어서, 이동국(MS)은 프로세서를 포함할 수 있는데, 여기서 그 프로세서는 복수의 맵 층들을 갖는 맵을 포함하는 로케이션 보조 데이터를 획득하고 ― 각각의 맵 층은 BSA(Base Station Almanac)의 로케이션들을 안테나에 대한 공간 가변 FLC(Forward Link Calibration) 값들과 연관시킴 ―, 안테나에 대한 신호 측정들을 포함하는 측정 세트를 획득하기 위해서 로케이션 보조 데이터에 기초하여 측정들을 수행하도록 구성되는데, 여기서 로케이션 보조 데이터의 적어도 하나의 공간 가변 FLC 값을 포함하는 교정이 측정 세트의 적어도 하나의 측정에 적용된다. 게다가, MS는 프로세서에 커플링되는 트랜시버를 포함할 수 있는데, 그 트랜시버는 측정 세트를 BSA 서버에 송신하기 위한 것이다.
[0013] 다른 양상에 있어서, 서버가 개시되는데, 그 서버는 안테나에 대한 BSA(Base Station Almanac) 데이터를 저장하기 위한 저장 수단; 및 통신 인터페이스 수단을 포함하고, 그 통신 인터페이스 수단은 제 1 복수의 이동국들(MS)로부터 안테나에 대한 복수의 측정 세트들을 수신하기 위한 수단을 포함하고, 각각의 측정 세트는 대응하는 측정 로케이션 및 측정 로케이션 불확실성 추정과 연관된다. 게다가, 서버는 안테나에 대한 저장된 BSA(Base Station Almanac) 데이터를 업데이팅하기 위한 수단 ― 그 업데이팅하기 위한 수단은 수신된 복수의 측정 세트들의 서브세트의 각각의 측정 세트와 연관된 대응하는 측정 로케이션 추정 및 측정 로케이션 불확실성 추정에 적어도 부분적으로 기초하여 안테나에 대한 저장된 BSA 데이터와 그 서브세트를 어그리게이팅하기 위한 수단을 더 포함함 ―; 및 업데이팅된 BSA 데이터로부터 도출되는 안테나에 대한 공간 가변 FLC(Forward Link Calibration) 값들을 획득하기 위한 수단을 포함할 수 있고, 여기서 각각의 공간 가변 FLC 값은 BSA 데이터의 대응하는 로케이션과 연관된다.
[0014] 추가의 양상에 있어서, 이동국(MS)은 복수의 맵 층들을 갖는 맵을 포함하는 로케이션 보조 데이터를 획득하기 위한 수단 ― 각각의 맵 층은 BSA(Base Station Almanac)의 로케이션들을 안테나에 대한 공간 가변 FLC(Forward Link Calibration) 값들과 연관시킴 ―; 안테나에 대한 신호 측정들을 포함하는 측정 세트를 획득하기 위해서 로케이션 보조 데이터에 기초하여 측정들을 수행하기 위한 수단 ― 그 로케이션 보조 데이터의 적어도 하나의 공간 가변 FLC 값을 포함하는 교정이 측정 세트의 적어도 하나의 측정에 적용됨 ―; 및 그 측정들을 수행하기 위한 수단에 커플링되는 트랜시버를 포함할 수 있고, 그 트랜시버는 측정 세트를 BSA 서버에 송신하기 위한 것이다.
[0015] 개시되는 실시예들은 또한 명령들을 포함하는 컴퓨터-판독가능 매체에 관한 것이고, 그 명령들은 프로세서에 의해 실행될 때 방법의 단계들을 수행하는데, 여기서 그 단계들은 제 1 복수의 이동국들(MS)로부터 안테나에 대한 복수의 측정 세트들을 수신하는 단계 ― 각각의 측정 세트는 대응하는 측정 로케이션 추정 및 측정 로케이션 불확실성 추정과 연관됨 ―; 복수의 측정 세트들의 서브세트의 각각의 측정 세트와 연관된 대응하는 측정 로케이션 추정 및 측정 로케이션 불확실성 추정에 적어도 부분적으로 기초하여 안테나에 대한 저장된 BSA(Base Station Almanac) 데이터와 그 서브세트를 어그리게이팅함으로써 그 안테나에 대한 저장된 BSA 데이터를 업데이팅하는 단계; 및 복수의 맵 층들을 포함하는 적어도 하나의 맵이 획득하는 단계를 포함할 수 있고, 여기서 각각의 맵 층은 업데이팅된 BSA 데이터로부터 도출되는 안테나에 대한 공간 가변 FLC(Forward Link Calibration) 값들과 BSA의 로케이션들을 연관시키고, 각각의 공간 가변 FLC 값은 업데이팅된 BSA 데이터의 대응하는 로케이션과 연관된다.
[0016] 추가적인 실시예들은 명령들을 포함하는 컴퓨터-판독가능 매체에 관한 것이고, 그 명령들은 이동국(MS)에서 프로세서에 의해 실행될 때 방법의 단계들을 수행할 수 있는데, 여기서 그 단계들은 복수의 맵 층들을 갖는 맵을 포함하는 로케이션 보조 데이터를 획득하는 단계 ― 각각의 맵 층은 BSA(Base Station Almanac)의 로케이션들을 안테나에 대한 공간 가변 FLC(Forward Link Calibration) 값들과 연관시킴 ―; 안테나에 대한 신호 측정들을 포함하는 측정 세트를 획득하기 위해서 로케이션 보조 데이터에 기초하여 측정들이 수행하는 단계 ― 그 로케이션 보조 데이터의 적어도 하나의 공간 가변 FLC 값을 포함하는 교정이 측정 세트의 적어도 하나의 측정에 적용됨 ―; 및 측정 세트를 BSA 서버에 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
[0017] 개시되는 방법들은 LPP, LPPe 또는 다른 프로토콜들을 사용하여 서버들(로케이션 서버들을 포함함), 이동국들 등 중 하나 이상에 의해 수행될 수 있다. 개시되는 실시예들은 또한 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체들 또는 컴퓨터 판독가능 메모리를 사용하여 프로세서들에 의해 생성, 저장, 액세스 또는 변경되는 소프트웨어, 펌웨어 및 프로그램 명령들에 관한 것이다.
[0018] 도 1은 로케이션 보조 데이터 또는 로케이션 정보의 전달을 비롯하여 로케이션 서비스들을 UE들에 제공할 수 있는 시스템의 아키텍쳐를 도시한다.
[0019] 도 2는 MS의 로케이션을 결정할 수 있는 시스템의 일부 엔티티들을 예시하는 간략화된 블록도를 도시한다.
[0020] 도 3은 안테나에 관해 다양한 로케이션들에 대한 추정된 FLC 값들을 갖는 예시적인 맵의 시각적 묘사를 도시한다.
[0021] 도 4a는 도시 환경에 대한 예시적인 지형 맵을 도시한다.
[0022] 도 4b는 더 미세한 포지션 입도를 갖는 더욱 낮은 레벨의 그리드들을 포함할 수 있는, 도 4a의 그리드 타일(410)에 대한 맵(430)을 도시한다.
[0023] 도 4c는 로케이션 추정 및/또는 초기 측정들이 MS가 도 4a의 그리드 타일(420) 내의 구조물에 로케이팅될 수 있는 상황에 대해서 그 구조물에 대한 옥내 로케이션을 위한 맵을 도시한다.
[0024] 도 5는 큰 방해물의 섀도우에 있는 MS를 도시하는데, 여기서는 신호들이 간접 경로를 통해 롱 섀도우 영역에서 수신된다.
[0025] 도 6은 작은 방행물의 섀도우에 있는 MS를 도시하는데, 여기서는 신호들이 숏 섀도우 영역에서 수신된다.
[0026] 도 7은 서버로부터 MS로의 보조 데이터의 전달 및 MS로부터 서버(150)로의 로케이션 관련 정보의 전달을 지원하는 예시적인 메시지 흐름을 예시한다.
[0027] 도 8은 개시되는 실시예들에 일치하는 방식으로 MS들로부터의 크라우드소싱된 측정들을 사용하여 BSA를 어그리게이팅 및/또는 증강시키기 위한 예시적인 방법의 흐름도를 도시한다.
[0028] 도 9는 개시되는 실시예들에 일치하는 방식으로 파티클 필터를 사용하여 MS의 포지션 및 포지션 불확실성을 추정하기 위한 방법의 흐름도를 도시한다.
[0029] 도 10은 개시되는 실시예들에 일치하는 방식으로 반복 필터를 사용하여 MS의 포지션 및 포지션 불확실성을 추정하기 위한 다른 방법의 흐름도를 도시한다.
[0030] 도 11은 포지션 결정을 지원하도록 인에이블링되는 MS(120)의 특정 예시적 특징들을 예시하는 개략적인 블록도를 도시한다.
[0031] 도 12는 로케이션 결정을 지원하도록 인에이블링되는 예시적인 서버와 같은 장치를 예시하는 개략적인 블록도를 도시한다.
[0032] 도 13은 개시되는 실시예들에 일치하는 방식으로 MS들로부터의 크라우드소싱된 측정들을 사용하여 BSA를 증강시키기 위한 예시적인 방법의 흐름도를 예시한다.
[0033] 도 14는 개시되는 실시예들에 일치하는 방식으로 MS들로부터의 크라우드소싱된 측정들을 획득하기 위한 예시적인 방법의 흐름도를 도시한다.
[0034] "이동국(MS)", "사용자 장비(UE)" 또는 "타겟"이란 용어들은 본원에서 서로 바뀌어 사용되며, 무선 통신 및/또는 네비게이션 신호들을 수신할 수 있는 셀룰러 또는 다른 무선 통신 디바이스, PCS(personal communication system) 디바이스, PND(personal navigation device), PIM(Personal Information Manager), PDA(Personal Digital Assistant), 랩톱 또는 다른 적절한 모바일 디바이스와 같은 디바이스를 지칭할 수 있다. 그 용어들은 또한, 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신 및/또는 포지션-관련 프로세싱이 디바이스 또는 PND(personal navigation device)에서 발생하는지 여부와 상관없이, 이를테면 단거리 무선, 적외선, 유선 연결, 또는 다른 연결에 의해서 PND와 통신하는 디바이스들을 포함하도록 의도된다. MS는 모바일 텔레폰, 노트패드 컴퓨터 또는 랩톱을 나타낼 수 있거나, 그것은 본원에서 거리 맵들 및/또는 지연 및/또는 신호 강도 맵들을 생성할 목적으로 상기 측정 세트들을 수집하는 운송수단일 수 있다.
[0035] 부가적으로, MS, UE, "이동국" 또는 "타겟"이란 용어들은, 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신 및/또는 포지션-관련 프로세싱이 디바이스, 서버 또는 네트워크와 연관된 다른 디바이스에서 발생하는지 여부와 상관없이, 이를테면 인터넷, Wi-Fi, 셀룰러 무선 네트워크, DSL 네트워크, 패킷 케이블 네트워크 또는 다른 네트워크를 통해서 서버와 통신할 수 있는 무선 및 유선 통신 디바이스들, 컴퓨터들, 랩톱들 등을 비롯한 모든 디바이스들을 포함하도록 의도된다. 위의 것들의 임의의 동작가능한 조합도 또한 "이동국"으로 고려된다.
[0036] 도 1은 로케이션 보조 데이터 또는 로케이션 정보의 전달을 비롯하여 로케이션 서비스들을 UE들에 제공할 수 있는 시스템(100)의 아키텍쳐를 도시한다. 도 1에 예시된 바와 같이, MS(120)는 네트워크(130) 및 그 네트워크(130)와 연관될 수 있는 기지국 안테나들(140-1 내지 140-4)(총괄적으로 안테나들(140)로 지칭됨)을 통해서 서버(150)와 통신할 수 있다. 서버(150)는 일부 경우들에서, 로케이션 서버, PDE(position determination entity) 또는 다른 네트워크 엔티티 중 하나 이상의 기능을 제공할 수 있다. 로케이션 정보의 전달은 MS(120) 및 서버(150) 둘 모두에 적합한 레이트로 발생할 수 있다.
[0037] 일부 실시예들에 있어서, 시스템(100)은 MS(120)와 서버(150) 간에 LPP(Long Term Evolution(LTE) Positioning Protocol) 또는 LPPe(LPP extensions) 메시지들과 같은 메시지들을 사용할 수 있다. LPP 프로토콜은 잘 알려져 있고, 3GPP(3rd Generation Partnership Project)로 알려진 기구로부터 공개적으로 입수가능한 다양한 기술 규격서들에 설명되어 있다. LPPe는 OMA(Open Mobile Alliance)에 의해 정의되었고, 각각의 조합된 LPP/LPPe 메시지가 임베딩된 LPPe 메시지를 포함하는 LPP 메시지이도록 LPP와 조합하여 사용될 수 있다.
[0038] 일부 실시예들에 있어서, MS(120)는 기지국 안테나들(140)로부터 신호들을 수신하고 측정하는데, 그 신호들은 포지션 결정을 위해 사용될 수 있다. 안테나들(140)은 무선 통신 네트워크의 일부를 형성할 수 있는데, 그 무선 통신 네트워크는 WWAN(wireless wide area network), WLAN(wireless local area network), WPAN(wireless personal area network) 등 일 수 있다. "네트워크" 및 "시스템"이란 용어는 본원에서 종종 서로 바뀌어 사용된다. WWAN은 CDMA(Code Division Multiple Access) 네트워크, TDMA(Time Division Multiple Access) 네트워크, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 네트워크, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 네트워크, LTE(Long Term Evolution), WiMax 등 일 수 있다.
[0039] CDMA 네트워크는 cdma2000, W-CDMA(Wideband-CDMA) 등과 같은 하나 이상의 라디오 액세스 기술들(RAT들)을 구현할 수 있다. cdma2000은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM(Global System for Mobile Communications), D-AMPS(Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 임의의 다른 RAT를 구현할 수 있다. GSM, W-CDMA, 및 LTE는 3GPP("3rd Generation Partnership Project")로 알려진 기구로부터의 문헌들에 설명되어 있다. cdma2000은 3GPP2("3rd Generation Partnership Project 2")라는 이름의 컨소시엄으로부터의 문헌들에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공개적으로 입수가능하다. WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크일 수 있고, WPAN은 Bluetooth 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 임의의 다른 타입의 네트워크일 수 있다. 그 기술들은 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN의 임의의 조합과 공조하여 또한 구현될 수 있다. 예를 들어, 안테나들(140) 및 네트워크(130)는 예를 들어 E-UTRAN(evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network)(LTE) 네트워크, W-CDMA UTRAN 네트워크, GERAN(GSM/EDGE Radio Access Network), 1xRTT 네트워크, EvDO(Evolution-Data Optimized) 네트워크, WiMax 네트워크 또는 WLAN의 부분을 형성할 수 있다.
[0040] MS(120)는 또한 SV들(180)로 총괄적으로 지칭되는 하나 이상의 지구 궤도선회 SV들(Space Vehicles)(180-1 내지 180-4)로부터 신호들을 수신할 수 있는데, 그 SV들(180)은 위성 포지셔닝 시스템(SPS)의 일부일 수 있다. SV들(180)은, 예를 들어, 미국 GPS(Global Positioning System), 유럽 Galileo 시스템, 러시아 Glonass 시스템 또는 중국 Compass 시스템과 같은 GNSS(Global Navigation Satellite System)의 컨스텔레이션에 있을 수 있다. 특정 양상들에 따라, 본원에서 제공되는 기술들은 SPS를 위한 글로벌 시스템들(예를 들어, GNSS)로 제약되지 않는다. 예를 들어, 본원에서 제공되는 기술들은 다양한 지역적 시스템들, 이를테면 예를 들어 일본에서의 QZSS(Quasi-Zenith Satellite System), 인도에서의 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), 및/또는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 네비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 그렇지 않으면 그와 사용하기 위해 인에이블링될 수 있는 다양한 증강 시스템들(예를 들어, SBAS(Satellite Based Augmentation System)에 적용되거나 그렇지 않으면 거기에서 사용하기 위해 인에이블링될 수 있다. 예일뿐 비제한적으로, SBAS는 무결성 정보, 차분 정정들 등을 제공하는 증강 시스템(들), 이를테면 예를 들어 WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), GAGAN(GPS Aided Geo Augmented Navigation or GPS and Geo Augmented Navigation system) 등을 포함할 수 있다. 따라서, 본원에서 사용되는 바와 같이, SPS는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 네비게이션 위성 시스템들 및/또는 증강 시스템들의 임의의 조합을 포함할 수 있고, SPS 신호들은 SPS, SPS-유형, 및/또는 이러한 하나 이상의 SPS와 연관된 다른 신호들을 포함할 수있다.
[0041] 간략성을 위해, 단지 하나의 MS(120) 및 서버(150)가 도 1에 도시되어 있다. 일반적으로, 시스템(100)은 추가적인 네트워크들(130)을 갖는 145-k(0≤k≤Ncells, 여기서 Ncells은 셀들의 수임)로 표시된 다수의 셀들, LCS 클라이언트들(160), 이동국들(120), 서버들(150), (기지국) 안테나들(140) 및 SV들(Space Vehicles)(180)을 포함할 수 있다. 시스템(100)은 본원에서 개시되는 실시예들에 일치하는 방식으로 매크로셀들 및 펨토셀들을 포함하는 셀들의 혼합을 더 포함할 수 있다.
[0042] MS(120)는 포지셔닝 및 로케이션 서비스들을 지원하는 하나 이상의 네트워크들(130)을 통해 서버(150)와 무선으로 통신할 수도 있는데, 그 서비스들은 OMA에 의해 정의된 SUPL(Secure User Plane Location) 로케이션 솔류션 및 LTE 서빙 네트워크와 사용하기 위해 3GPP에 의해 정의된 제어 플레인 로케이션 솔루션(이들로 제한되지는 않음)을 포함할 수 있다. 예를 들어, LCS(Location services)는 LCS 클라이언트(160)를 대신하여 수행될 수 있는데, 그 LCS 클라이언트(160)는 서버(150)(로케이션 서버와 연관된 기능을 제공할 수 있음)에 액세스하고 MS(120)의 로케이션에 대한 요청을 발행한다. 이어서, 서버(150)는 MS(120)에 대한 로케이션 추정으로 LCS 클라이언트(160)에 응답할 수 있다. LCS 클라이언트(160)는 또한, 예를 들어 서버(150) 및 MS(120)에 의해 사용되는 로케이션 솔루션이 SUPL일 때는, SUPL 에이전트로도 알려질 수 있다. 일부 실시예들에서, MS(120)는 또한 LCS 클라이언트 또는 SUPL 에이전트(도 1에 미도시)를 포함할 수 있는데, 그 LCS 클라이언트 또는 SUPL 에이전트는 MS(120) 내의 PDM(Position Determination Module) 또는 PE(Positioning Engine)와 같은 임의의 포지셔닝 가능 기능부에 로케이션 요청을 발행하고 나중에 MS(120)에 대한 로케이션 추정을 다시 수신할 수 있다. MS(120) 내의 LCS 클라이언트 또는 SUPL 에이전트는 MS(120)의 사용자를 위한 로케이션 서비스들을 수행할 수 있는데, 예를 들어 네비게이션 방향들을 제공하거나 MS(120) 근처 내에 있는 관심있는 포인트들을 식별할 수 있다.
[0043] 서버(150)는 SLP(SUPL Location Platform), eSMLC(evolved Serving Mobile Location Center), SMLC(Serving Mobile Location Center), GMLC(Gateway Mobile Location Center), PDE(Position Determining Entity), SAS(Standalone SMLC) 등의 형태를 취할 수 있다.
[0044] 도 1에 예시된 바와 같이, MS(120)는 네트워크(130) 및 그 네트워크(130)와 연관될 수 있는 안테나들(140)을 통해서 서버(150)와 통신할 수 있다. MS(120)는 안테나들(140)로부터 신호들을 수신하고 측정할 수 있는데, 그 신호들은 포지션 결정을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, MS(120)는 포지션 결정을 용이하게 하기 위해서, 셀들(145-1, 145-2, 145-3 및 145-4)과 각각 연관될 수 있는 안테나들(140-1, 140-2, 140-3 및/또는 140-4) 중 하나 이상으로부터 신호들을 수신하고 측정할 수 있다. 다른 예로서, MS(120)는 MS(120) 상의 GPS(Global Positioning System) 수신기를 사용하고 또한 AFLT 및 GPS 측정들(예를 들어, SV들(180)로부터의) 둘 모두에 기초하여 자신의 포지션을 계산하는 하이브리드 포지션 로케이션 방식을 사용할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, GNSS로부터의 측정들, 지상 측정들(예를 들어, AFLT, 셀 섹터 측정들, WLAN 측정들, OTDOA) 및/또는 센서 측정들(예를 들어, 관성 센서들, 카메라들 또는 이미지 센서들, 음향 센서들 등을 사용한 측정들)의 조합이 포지션 추정을 획득하기 위해 사용될 수 있다. "측정 섹터"란 용어는 특정 측정 로케이션에서 적시에 MS에 의해서 수행되는 신호 측정들을 지칭하도록 사용된다. 이루어지는 신호 특정들은 포지션 결정에 관련될 수 있다. 이루어지는 신호 측정들은 또한 시스템(100), MS의 성능들, 및/또는 특정 로케이션/시간에 MS(120)에 의한 측정에 이용가능한 신호 특성들에 의존할 수 있다. 통상적으로, 측정 세트는 BSA(Base Station Almanac)에 저장되고 및/또는 로케이션 결정을 위해 이용되는 하나 이상의 신호 특성들에 관련한 측정들을 포함할 수 있다.
[0045] 일부 실시예들에 있어서, 획득되는 포지션 추정은 개략적인 및/또는 초기 포지션 추정일 수 있고, 개시되는 실시예들에 일치하는 방식으로 정교해질 수 있다. 일반적으로, 이동국에 의해 이루어지는 측정들은 안테나들(140) 및/또는 MS(120)의 컴퓨팅된 포지션들의 정확성 및 이용가능성을 개선하기 위해서 네트워크 관련 측정들과 조합될 수 있다.
[0046] 다른 예로서, WCDMA 및 LTE와 사용되는 OTDOA 기반 포지셔닝에서, MS(120)는 복수의 기지국 안테나들(140)로부터의 수신 신호들의 시간 차이들을 측정할 수 있다. 안테나들(140)의 포지션들이 알려지기 때문에, 관측되는 시간 차이들은 MS(120)의 로케이션을 계산하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, RSTE(Reference Signal Time Difference)로 불리는 PRS(Positioning Reference Signals)의 측정되는 도달 시간 차이는 MS(120)의 포지션을 계산하기 위해서, 각 셀의 절대적인 또는 상대적인 전송 타이밍 및 참조 및 이웃 셀들에 대한 안테나들(140)의 알려진 포지션(들)과 함께 사용될 수 있다.
[0047] CDMA와 사용되는 AFLT 기반 포지셔닝에서, MS(120)는 파일럿 신호들의 위상들을 측정할 수 있는데, 그 파일럿 신호들은 절대적인 시간 스케일(예를 들어, GPS 시간)에 동기화되고 4개의 기지국 안테나들(140-1 내지 140-4)로부터 전송된다. 안테나(140-i)(1≤i≤4)로부터의 파일럿 신호의 측정 위상은 MS(120)와 개별 안테나 간의 거리를 계산하기 위해 사용될 수 있다. 안테나들(140)의 시간 오프셋들이 알려지는 경우, 거리 측정들의 세트가 MS(120)의 로케이션을 계산하기 위해 사용될 수 있다.
[0048] MS(120)는 셀 신호의 도달 시간을 절대 시간 스케일과 비교함으로써 순방향 링크 셀 신호의 시간 동기화 측정을 획득할 수 있다. MS(120)는 알려진 GPS 포지션 및 GPS 시간을 이런 측정 시간에 기록할 수 있고, 안테나(140-1)와 같은 셀 전송기(들)의 알려진 포지션을 사용하여, 셀 신호에 대한 도달 시간 편향이 결정될 수 있다. 셀 신호에 대한 시간 편향의 결정은 순방향 링크 FLC(Forward Link Calibration)로서 알려져 있다. 일부 경우들에 있어서, MS(120)는 미가공(raw) 측정 정보를 서버(150)에 송신할 수 있고, 그 서버(150)는 순방향 링크 교정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 거리 정정이 순방향 링크 교정 값(FLC)으로서 정량화된다. 심지어 셀들 간의 대략 100ns의 동기화 변동이 30미터의 거리 오차로 바뀔지라도, FLC는 포지셔닝 정확성을 향상시킨다. 그러므로, FLC는 지상 포지셔닝 시스템들에서 최적의 성능을 용이하게 한다.
[0049] 기존의 지상 포지셔닝 시스템들에 있어서, FLC의 결정은 아주 많은 필드 동작들을 수반하고, 부정확성들이 종종 발생할 수 있다. 부정확성들은, 예를 들어 안테나들(140)의 로케이션들이 AFLT 또는 하이브리드 접근법들을 사용하여 양호한 로케이션 픽스들(fixes)을 제공하기 위해 적합한 정밀성으로 결정되지 않았을 수 있기 때문에, 발생할 수 있다. 추가적인 부정확성들은, BSA에 목록화된 기지국 로케이션이 안테나의 로케이션보다는 오히려 트랜시버의 로케이션에 대응할 수 있기 때문에, 발생할 수 있는데, 그 안테나는 일부 환경들(예를 들어, 도시 영역들)에서는 트랜시버로부터 상당한 거리에 떨어져 로케이팅될 수 있다. 더욱이, 무선 서비스 제공자들이 그들의 커버리지를 확장 및 업데이팅할 때 종종 변경되는 안테나들의 로케이션들이 시기적절한 방식으로 BSA에서 항상 반영될 수는 없다. 게다가, 기존의 시스템들에 있어서는, 통계적으로 유의(significant)적이기 위해, 반복된 FLC 측정들 및 측정의 분석이 요구되고, BS에 대한 임의의 하드웨어 및/또는 구성 변경들은 새로운 측정 사이클을 초래할 수 있다. 따라서, 기존의 시스템들에 있어서는, FLC가 자원 집약적인 연속 유지 프로세스이다.
[0050] 따라서, 본원에 개시되는 실시예들은 지상 포지셔닝 시스템 교정을 용이하게 하여, 포지션 추정을 향상시키고 지상 포지셔닝 시스템 배치 및 활용을 최적화시킨다.
[0051] 도 2는 MS(120)의 로케이션을 결정할 수 있는 시스템(200)의 일부 엔티티들을 예시하는 간략화된 블록도를 도시한다. 일부 실시예들에 있어서, 시스템(200)은 MS 보조 포지셔닝 시스템의 일부를 형성할 수 있다. 도 2를 참조하면, MS(120)는 초기 측정들(202) 및/또는 초기 로케이션 추정(204)을 획득하기 위해서 참조 소스(들)(170)로부터의 신호들을 측정할 수 있다. 참조 소스(들)(170)는 네트워크(130)와 연관된 안테나들(140) 및/또는 SV들(180)로부터의 신호들을 나타낼 수 있다. MS(120)는 또한 초기 측정들(202), 이를테면 예를 들어 SV들(180)에 대한 의사-거리 측정들 및/또는 안테나들(140)로부터의 OTDOA/RSTD 관련 측정들을 획득할 수 있다.
[0052] 일부 경우들에 있어서, MS(120)는 또한 초기 로케이션 추정(204)을 도출하기 위해 초기 측정들(202)을 사용함으로써 초기 로케이션 추정(204)을 획득할 수 있다. "프리픽스(prefix)"로 종종 불리는 초기 로케이션 추정(204)은 MS(120)의 포지션의 개략적인 추정일 수 있다. 일부 경우들에 있어서, MS(120)에 의한 거리 측정들은 초기 로케이션 추정(204)을 획득하기 위해 사용될 수 있다. 일부 경우들에 있어서, 서빙 셀 또는 가장 강한 셀 또는 가장 이른 셀 또는 다른 셀과 연관된 로케이션은 초기 로케이션 추정(204)으로서 사용될 수 있다. 예를 들어, 서빙 셀 또는 가장 강한 셀 또는 가장 이른 셀 또는 임의의 다른 셀의 센트로이드(centroid)는 초기 로케이션 추정(204)으로서 사용될 수 있다. 추가 예로서, 셀 내의 랜덤 또는 디폴트 시작 로케이션은 초기 로케이션 추정(204)으로서 사용될 수 있다. 셀 관련 정보는 셀 섹터 아이덴티티, 네트워크 ID, 시스템 ID, 및 기지국에 의해 전송되는 다른 정보로부터 획득될 수 있다. MS(120)는 서버(150)에 초기 로케이션 추정(204) 및/또는 초기 측정들(202)(예를 들어, 하나 이상의 GNSS들로부터의 위성 측정들, 또는 하나 이상의 네트워크들로부터의 OTDOA들 및/또는 RSTD들과 같은 네트워크 측정들, 기타 등등)을 제공할 수 있다. 일부 경우들에 있어서, MS(120)는 초기 로케이션 추정(204)을 결정할 수 없고, 대신에 MS(120)에 의해 취해진 초기 측정들(202)이 서버(150)에 송신될 수 있고, 그 서버(150)는 MS(120)에 대한 초기 로케이션 추정(204)을 결정하기 위해 초기 측정들(202)을 사용할 수 있다.
[0053] 이어서, 서버(150)는 초기 로케이션 추정(204)에 기초하여 로케이션 관련 정보, 이를테면 로케이션 보조 데이터(206)를 MS(120)에 제공할 수 있는데, 그 정보는 SV들(180) 및/또는 안테나들(140)로부터의 신호들을 포착하고 측정하는데 있어서 및/또는 측정들(202)로부터 획득되는 임의의 초기 로케이션 추정(204)을 정교하게 하는데 있어서 MS(120)를 보조하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 일부 경우들에 있어서 SET(Secure User Plane(SUPL) Enabled Terminal)의 형태를 취할 수 있는 MS(120)는 서버(150)와 통신하고, 추가적인 측정들(208)을 획득하기 위해 로케이션 보조 데이터(206)를 사용할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 추가적인 측정들(208)은 다양한 FLC 관련 측정들을 포함할 수 있다. 추가적인 측정들(208)은 파일롯 위상 측정들, 도달 시간, RSTD/OTDOA 측정들, 기지국 안테나의 시간 오프셋들과 관련된 측정들, GPS(예를 들어, 의사 거리) 측정들 등을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, MS(120)는 추가적인 측정들(208)을 서버(150) 또는 다른 PDE에 송신할 수 있다.
[0054] 일부 실시예들에 있어서, 서버(150), MS(120) 또는 다른 PDE는 MS(120)에 대한 정교해진 로케이션을 획득하기 위해 추가적인 측정들(208)을 사용할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, MS(120)는 개선된 로케이션 추정을 직접 획득하기 위해 추가적인 측정들(208)을 사용할 수 있다. 게다가, 일부 실시예들에 있어서, MS(120)에 대한 정교해진 로케이션 추정은 LCS 클라이언트(160)에 통신될 수 있다(도 1에 미도시). 일반적으로, 포지션 로케이션은 MS-보조될 수 있거나(여기서, MS(120)는 포지션 결정에서 사용하기 위해 네트워크의 PDE에 기지국을 통해 미가공 또는 사전-프로세싱된 측정 데이터를 다시 전송할 수 있음), 또는 MS-기반일 수 있다(여기서, 포지션 컴퓨테이션이 MS(120)에 의해 수행됨).
[0055] 포지션 결정 서비스들을 제공하는 무선 통신 시스템들은 통상적으로 BSA(base station almanac)로서 알려진 교정 데이터베이스에 교정 정보 및 다른 관련된 기지국 정보를 저장한다. 기지국에 대한 BSA 기록은 기지국 식별 정보, 기지국 안테나(들)의 포지션(예를 들어, 고도, 위도 및 경도), 안테나에 대한 포지션에서의 FLC 값들, 안테나 배향, 범위, 중계기 정보 등을 명시할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같은 "FLC 값"이란 용어는 FLC 값들 및 FLC 나머지들 둘 모두를 지칭할 수 있다. FLC 나머지들은 거리 단위들(예를 들어, 미터들)로 명시될 수 있는데 반해, FLC 값들은 시간 단위들(예를 들어, 초들)로 명시될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, BSA는 또한 정보, 이를테면 기지국 섹터 커버리지 영역의 중심, 기지국 신호들의 최대 범위, 하나 이상의 커버리지 영역(들)/서브-영역(들) 위의 평균 지형 높이, 하나 이상의 커버리지 영역(들)/서브-영역(들) 위의 지형 높이 표준 편차, 라운드-트립 지연(RTD) 교정 정보, CDMA 시스템들에서 의사-랜덤 잡음(PN) 증분들, 기지국 안테나 포지션의 불확실성, 순방향-링크 지연 교정의 불확실성, 및 라운드-트립 지연 교정의 불확실성을 포함할 수 있다.
[0056] 일부 실시예들에 있어서, 지상 포지셔닝 시스템 교정을 용이하게 하기 위한 시스템은 복수의 이동국들/PDE들에 의해 정교해진 포지션 추정들 및 FLC 관련 측정들을 비롯해서 추가적인 측정들(208)을 어그리게이팅할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 복수의 이동국들 각각에 의한 FLC 측정들은 어그리게이팅되어 서버에 저장될 수 있고, 통계적 유의(statistical significance)가 어그리게이션에 기초하여 도출될 수 있다. 예를 들어, 표준 편차, 분산, 평균, 메디안(median) 및 다른 통계 측정치들이 어그리게이션으로부터 도출될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, MS-기반 및 MS-보조 경우들 둘 모두에서는, 추가적인 측정들(208) 및/또는 정교해진 포지션 추정들이 네트워크 엔티티에 의해 획득되고, BSA를 업데이팅하기 위해 사용될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, BSA에 저장된 데이터/측정들 중 하나 이상은 기존의 저장된 BSA 데이터를 갖는 복수의 MS들에 의해 추가적인 측정들(208)의 어그리게이션으로부터 획득 및/또는 도출될 수 있다.
[0057] 예를 들어, MS(120)의 정교해진 포지션 추정은 데이터베이스에 저장된 정보의 입도에 기초하여 동일한 로케이션에 대한 및/또는 그 로케이션 근처의 영역에 대한 다른 이동국들에 의한 측정들과 연관 및/또는 어그리게이팅될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 정교해진 포지션 추정은 포지션 픽스와 연관된 품질 임계치에 기초하여 그 어그리게이팅된 측정들과 연관될 수 있다. 예를 들어, 각각의 로케이션 픽스와 연관된 오차의 추정을 나타내는 HEPE("Horizontal Estimated Position Error") 품질 측정은 어떤 측정들이 BSA 데이터베이스에 추가 및/또는 어그리게이팅되는지를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 50미터 미만의 HEPE 값을 갖는 포지션 픽스들과 연관된 측정들, 또는 원하는 정확성 또는 포지션 입도에 의존하는 임의의 다른 특정된 임계치가 BSA 데이터베이스와 추가 및/또는 어그리게이팅될 수 있다.
[0058] 도 3은 안테나(140-i)에 관해 다양한 로케이션들에 대한 추정된 FLC 값들을 갖는 예시적인 맵(300)의 가시적 묘사를 도시한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 맵(300)은 맵 키(340)에 의해 도시된 바와 같이 더 높은 FLC 값들을 갖는 로케이션들 및 더 낮은 FLC 값들을 갖는 로케이션들을 반영하기 위해 컬러 코딩된다.
[0059] 포지션에서의 FLC 값들이 다중경로에 의해 영향을 받을 수 있기 때문에, FLC 값들은 다중경로의 영향을 완화시키기 위해 다양한 MS 포지션들에 있는 복수의 이동국들로부터 수신되는 추가적인 측정들(208)에 기초하여 그 포지션들에 맞추어질 수 있다. 다중경로는 물체들에 의한 라디오 신호들의 반사에 의해서 야기되는 효과들을 지칭한다. 반사되는 라디오 신호들은 직접 신호 또는 가시선 신호에 비해 지연되고, 직접 신호보다 나중에 MS 수신기에 도달한다. 지연은 포지션 결정에 있어 에러를 초래할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 맵(300)의 정보에 기초하여, 보조 정보가 MS(120-1)에 제공되어 영역(335)에 대응하는 FLC 값의 사용을 초래할 수 있는데 반해, MS(120-2)는 포지션(325)에 대응하는 FLC 값을 사용할 수 있다.
[0060] 일부 실시예들에 있어서, 맵(300)의 표현은 상이한 레벨들 또는 층들의 FLC/포지션 입도를 갖는 계층의 일부를 형성할 수 있다. 예를 들어, 맵(300)의 표현은 제 1 레벨에 있을 수 있고 추가적인 맵들에 링크될 수 있는데, 이는 더 낮은 레벨들에서의 더 미세한 FLC/포지션 입도 및/또는 더 높은 레벨들에서의 더 개략적인 FLC/포지션 입도를 제공할 수 있다. 예를 들어, 만약 MS(120-2)가 맵(300) 상에서 영역(325)의 포지션(320)에 로케이팅되었다면, 더 낮은 레벨 맵이 영역(325)을 확장시키고 영역(325)에 대한 추가적인 FLC 세부사항을 제공할 수 있음으로써, 영역(325) 내의 MS(120) 포지션에 대한 FLC 값들의 추가적인 맞춤을 허용할 수 있다. 게다가, 맵(300)은 더 개략적인 포지션 입도를 갖는 더 높은 레벨 맵에 또한 링크될 수 있다. 예를 들어, MS(120-2)가 포지션(330)에 로케이팅되었을 때는 더 높은 레벨 맵이 영역(337)의 레벨에서 포지션/FLC 입도를 제공할 수 있는데 반해, 맵(300)은 맵(300) 상의 영역(325)의 레벨에서 FLC/포지션 입도를 제공할 수 있다.
[0061] 본원에서 사용되는 바와 같은 "층" 또는 "맵 층"이란 용어는 MS의 포지션 및 포지션 불확실성에 맞추어진 정보, 이를테면 로케이션 보조 정보를 지칭한다. 예를 들어, 제 1 FLC 값을 포함하는 로케이션 보조 정보는 MS(120)의 추정된 제 1 포지션 및 포지션 불확실성에 기초하여 MS(120)로 제 1 맵 층에서 제공될 수 있다. MS(120)의 포지션/포지션 불확실성이 미리 제공된 로케이션 보조 정보에 기초하여 정교해지거나 재추정될 때는, MS 포지션의 더욱 정확한 결정을 용이하게 하기 위해 그 정교해진 포지션 추정/포지션 불확실성에 기초한 FLC 값들이 다른 맵 층으로부터 리트리빙될 수 있다.
[0062] 일반적으로, 맵 층들은 다양한 다른 타입들의 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 맵 층들은, 수신 신호 강도를 맵 로케이션들과 상관시키는 수신 신호 강도 맵 층; SNR들을 맵 로케이션들과 상관시키는 SNR(Signal to Noise Ratio) 맵 층; 하나 이상의 안테나에 대해 LOS(Line of Sight) 조건들이 가능한 맵 로케이션들을 표시하는 LOS 맵 층; 하나 이상의 안테나들에 대해 NLOS(Non-Line of Sight) 또는 신체 차단 조건들이 가능한 맵 로케이션들을 표시하는 NLOS 맵 층 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 맵 층들은 또한 BSA의 로케이션들에 대해 안테나에 대한 다중경로의 정도 표시를 제공하기 위해 적어도 하나의 다중경로 층을 포함할 수 있다. 게다가, 일 실시예에 있어서, 다중경로 층은, 안테나에 대한 롱 섀도우 영역들을 표시하기 위한 롱 섀도우 층(롱 섀도우 층은 배제 구역들, 다중경로의 크기의 표시, 및/또는 롱 섀도우 영역들에서 안테나에 대한 신호 감쇄 레벨들을 포함함); 또는 안테나에 대한 숏 섀도우 영역들을 표시하기 위한 숏 섀도우 층(숏 섀도우 층은 숏 섀도우 영역들에서 안테나 신호들에 대한 타이밍 입도 정보를 포함함); 또는 안테나의 적어도 하나의 커버리지 영역에서의 고유 전송 패턴들을 표시하기 위한 전송 패턴 층 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, MS(120)는 로케이션 및 로케이션 불확실성을 추정하기 위해 하나 이상의 맵 층들에서의 정보를 사용할 수 있고, 그 로케이션 및 로케이션 불확실성에 기초하여, 추가적인 맵 층들을 요청할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서는, 복수의 맵 층들이 MS(120)의 로케이션/로케이션 불확실성에 기초하여 MS(120)에 제공될 수 있다. 일반적으로, 맵 층들을 포함하는 로케이션 보조 정보는 MS(120)와의 통신을 위해 사용되는 프로토콜들, 통신을 위해 이용가능한 대역폭, 신호 조건들, 비용, 통신, MS(120)에서 이용가능한 메모리 및/또는 프로세싱 성능 및 다양한 다른 파라미터들에 기초하여 MS(120)에 제공될 수 있다.
[0063] 일부 실시예들에 있어서, 맵 상의 각각의 영역은 하나 이상의 경계 포인트들의 좌표들(예를 들어, 위도, 경도, 고도)에 의해 식별될 수 있는데, 그 경계 포인트들은 맵 층의 입도에 의존할 수 있다. 따라서, 이러한 실시예들에 있어서, 영역 내의 포인트들에 관련한 측정들은 어그리게이팅되고 그 영역과 연관될 수 있다. 어그리게이팅된 측정들 및 관련된 데이터의 계층 중 일부 또는 모두는 MS(120)의 포지션/포지션 불확실성에 기초하여 MS(120)에 제공될 수 있다.
[0064] 일부 실시예들에 있어서, 서버(150)는 복수의 MS들(120)에 의해 결정되는 바와 같은, 안테나들(140)의 로케이션들, 도달 시간, 및/또는 GPS 측정들을 비롯한 측정 데이터를 갖는 BSA를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 복수의 MS들(120)로부터 수신되는 측정들은 기존/저장된 측정들과 어그리게이팅되고, 셀룰러 네트워크에서 셀들(145) 내의 포지션들에 대한 통계적으로 유의한 공간-가변 FLC를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 맵(300) 상의 인접한 영역들이 영역 외부의 FLC 값들에 대한 영역 내의 FLC 값들의 통계적 유사성에 기초하여 형성 및/또는 경계가 정해질 수 있다. 따라서, 영역 내의 각각의 로케이션은 그 영역 내의 다른 포지션들과 통계적으로 유사한 FLC 값들을 가질 수 있다.
[0065] 일부 실시예들에 있어서, 기지국 알마낙 데이터베이스는 초기에 디폴트, 평균 또는 추정된 FLC 값들을 갖고 또한 적절히 정확한 안테나 포지션들을 갖도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 기존 BSA들은 복수의 MS들(120) 및/또는 PDE들로부터 수신되는 복수의 추가적인 측정들(208)에 기초하여 사용되고 업데이팅될 수 있다. 복수의 MS들(120)/PDE들에 의해 수행되는 반복적인 측정들에 기초하여, 안테나 포지션 추정 및 공간-가변 FLC 값들이 더 큰 안테나 포지션 확실성을 유도하게 시간에 걸쳐 계속해서 향상할 수 있는데, 그 더 큰 안테나 포지션 확실성은 순방향 링크 교정 정확성을 향상시키기 위해 사용될 수 있다.
[0066] 일부 실시예들에 있어서, 복수의 MS들(120)에 의한 크라우드 소싱된 측정들의 사용은 공간 가변 FLC 값들의 제공을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, 로케이션 보조 데이터(178)로서 MS(120)에 제공된 FLC 값들은, 적어도 부분적으로, MS(120)의 추정된 로케이션에 기초할 수 있다. 공간 가변 FLC 값들이란 용어는 MS 로케이션-특정적이고 로케이션에 따라 변할 수 있는 FLC 값들 및/또는 나머지들을 지칭하기 위해 사용되는데, 여기서 로케이션은 입도의 가변적인 레벨들로 명시될 수 있다. 예를 들어, 만약 추정되는 MS 로케이션이 BSA의 가장 작은 이용가능한 로케이션 입도보다 더 큰 영역을 커버한다면, 그 영역에 대한 통계적으로 유의한 FLC 값이 제공될 수 있다(예를 들어, 그 영역에 걸쳐 안테나에 대한 평균 FLC 값). 다른 한편으로, 만약 MS(120)의 포지션이 더 큰 특수성을 가지고 추정될 수 있다면, 특정 로케이션에 맞춰진 FLC 값이 제공될 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에 있어서, 이동국들에 의해 획득되는 공간 가변 FLC 값들은 이동국의 추정된 로케이션과 연관된 로케이션 불확실성에 의존적일 수 있다. 따라서, 로케이션 불확실성이 감소함에 따라, 증가적으로 특정 공간 가변 FLC 값들이 제공될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 공간 가변 FLC 값들은 MS(120)에 제공되고 및/또는 MS(120)에 의해 요청되는 로케이션 보조 데이터의 맵 층으로서 제공될 수 있다. 측정 세트가 MS로부터 수신될 때는 그 반대이다.
[0067] 크라우드 소싱이란 용어는 복수의 이동국들 및/또는 PDE들로부터 수집된 포지셔닝 및/또는 FLC 관련 측정들의 수집 및 후속적인 어그리게이션을 지칭하기 위해 사용된다. 미가공 측정 데이터 및/또는 FLC 나머지들을 포함할 수 있는 FLC 관련 측정들은 포지션, 시간, 기지국들로부터의 TOA 측정들을 포함할 수 있다. 어그리게이팅된 정보는 서버(150)에 저장될 수 있고, 그 서버(150)는 이어서 개시되는 실시예들에 일치하는 방식으로 어그리게이팅된 포지셔닝/FLC 관련 측정들로부터 통계적으로 유의한 데이터를 도출할 수있다.
[0068] 일부 실시예들에 있어서, 서버(150)는 통계적으로 유의한 공간-가변 FLC, 섀도잉 및 다중경로 모델들 및/또는 맵들을 생성하기 위해서 모바일들의 크라우드로부터의 미가공 측정 정보를 어그리게이팅할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 서버(150)는 BSA 및/또는 로케이션 서버의 기능들 중 일부 또는 모두를 수행할 수 있다. 예를 들어, 서버(150)는 로케이션 데이터를 수집 및 포맷할 수 있고, 포지션 추정을 위해 보조를 이동국들에 제공할 수 있고, 및/또는 이동국들에 대한 포지션 추정들을 획득하기 위해 컴퓨테이션들을 수행할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 서버(150)는 BSA 서버를 포함하고, 그 BSA 서버는 완전한 BSA를 저장하는 BSA 데이터베이스를 관리할 수 있다.
[0069] 일부 실시예들에 있어서, 복수의 MS들(120-l)에 의한 크라우드 소싱된 측정들은 공간 가변 FLC 값들을 제공하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 로케이션에 있는 이동국(120-1)은 안테나(140-1)에 대해 제 1 연관된 FLC 값을 가질 수 있는데 반해, 제 2 로케이션에 있는 이동국(120-2)은 동일한 안테나에 대해 제 2 연관된 FLC 값을 가질 수 있다. 가변 FLC 값들의 많은 상이한 인코딩들이 본원의 교시들에 따라 MS들(120)의 개별 포지션들을 계산하기 위해 그 MS들(120)에 의해서 사용될 수 있다. 일 실시예에 있어서, FLC 값들은 입력 교정 데이터 및 연관된 계수들의 커브 피트(curve fit)에 기초하여 인코딩될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서는, 그리드 인코딩 또는 원통형 하모닉 계수들이 활용될 수 있다. 공간 맵들의 다른 예들 또는 형태들이 또한 활용될 수 있다. 게다가, FLC 값들이 공간 맵 이외의 형태들로 제공될 수 있다.
[0070] 예를 들어 복수의 이동국들/PDE들로부터의 측정들의 크라우드 소싱을 비롯해서 개시된 실시예들은 계속해서 유지되는 공간-가변 FLC 값들을 제공하고, 자원 집약적 필드 작업에 대한 요구를 감소 또는 제거할 수 있다. 게다가, 신호 전력(예를 들어, RSSI들(Received Signal Strength Indicators))에 기초한 다른 포지셔닝 기술들이 또한 예를 들어 본원에 설명된 원리들에 따라 크라우드 소싱된 시스템을 사용하여 유사한 방식으로 크라우드 소스 교정될 수 있다. 예를 들어, 맵 층은 공간-가변 RSSI 값들을 포함할 수 있다.
[0071] 일부 실시예들에 있어서, 예를 들어 클라이언트/서버 크라우드 소싱된 시스템을 통한 자동화된 교정은 지상 포지셔닝 시스템들을 교정하기 위한 많은 이점들을 제공할 수 있다. 공개적으로 소유되는 모바일 디바이스들에 의한 빈번한 크라우드 소싱된 샘플링으로 인해, 고 샘플링 레이트가 네트워크 전체에 걸쳐 유지될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 크라우드 소싱된 측정은 BSA를 구축 및/또는 업데이팅하기 위해 사용될 수 있다.
[0072] 샘플링 레이트, 통계적 유의, 및 정보의 정확성이 로케이션에서의 사용자 밀도에 비례하기 때문에, 더 높은 사용자 밀도를 갖는 공공 장소들이 빈번하게 교정될 것이다. 따라서, 그러한 크라우드 기반 교정 시스템들은 사용자들이 로케이팅되는 곳 및/또는 로케이션 서비스들이 반복적으로 사용되는 곳에 대해 그 자신들을 최적화할 것이다. 대조적으로, 기존 시스템들은 통상적으로, 사용 패턴들을 반영하지 않을 수 있는 신호 전파 모델들 또는 네트워크 지오메트리의 임의의 메트릭에 기초하여 통상적으로 교정된다. 게다가, 이동국 사용자들이 자주 다니는 공공 장소들은 또한 최근의, 통계적으로 유의한, 정확한 정보를 갖는 경향이 있을 것이다. 또한, 본원에 개시되는 실시예들에 일치하는 시스템의 배치 동안에, 공공 장소들에 대한 FLC 정보는 더욱 빈번한 모은 측정들에 기초하여 신속하게 획득되어서, 배치를 용이하게 할 수 있다.
[0073] 일부 실시예들에 있어서, FLC 관련 데이터 및 측정들은 또한 "워드라이빙(wardriving)"에 의해 수집 및/또는 보완될 수 있다. 워드라이빙에서는, 운송수단 또는 사람이 운송수단 포지션에 상관될 수 있는 무선 신호들의 측정들을 수행할 수 있다. 수집된 측정들은 BSA 데이터베이스에 저장된 측정들과 어그리게이팅되거나 및/또는 이를 보완 및/또는 대체하기 위해 사용될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, MS 사용자들(예를 들어, FLC 관련 측정들이 요구되는 로케이션 또는 루트 근처의 사용자들)은 로케이션으로 이동하거나 및/또는 규정된 루트를 선택하도록 장려될 수 있다. 예를 들어, 현금 보상, 리베이트, 무료 방송시간, 또는 원하는 로케이션 근처의 또는 루트를 따라 있는 시설을 목표로 하는 인센티브들의 형태의 보상이 인센티브들로서 사용될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서는, 주기적으로 측정을 수행하고 측정들을 보고할 수 있는 애플리케이션을 스마트폰에 설치하기 위해서 사용자 동의가 획득될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서는, 정기적인 포지션 로케이션 세션 동안에 및/또는 사용자가 통화할 때 이동국들로부터 측정들이 획득될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, "기회주의적인" FLC 관련 신호 측정들이 수행될 수 있다. 예를 들어, 사용자 동의로 설치된 애플리케이션은, 포지션 픽스가 MS(120)에 의해 획득될 때, 셀룰러 시스템 신호들을 측정하고 측정 세트를 서버(150)에 송신할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 측정 세트는, 포지션 픽스가 임의의 임계치를 초과할 때, 서버(150)로 송신될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 측정 세트는, 추가적인 교정이 가치가 있을 수 있는 영역에 MS(120)가 로케이팅될 때, 송신될 수 있다.
[0074] 도 4a는 도시 환경에 대한 예시적인 지형 맵(190)을 도시한다. 기지국 전송기들 주위에 구축된 물리적 환경은 신호 경로의 변동을 야기할 수 있는데 반해, 시간 교정은 기지국들의 하드웨어 및/또는 구성에 의존할 수 있다. 예를 들어, 빌딩들 및 다른 특징들은 도 4a의 다양한 로케이션들에서 관측되는 셀 타이밍에 영향을 줄 수 있다. 따라서, 안테나(140-i) 주위의 다양한 로케이션들에서의 관측되는 셀 타이밍은 타이밍 편향들 및 경로 지연들의 조합일 수 있다. 그러므로 개시되는 실시예들은, 타이밍 편향들 및 경로 지연들을 적어도 부분적으로 감안할 수 있는 공간 가변 FLC 값들의 도출을 용이하게 한다. 일반적으로, 다중경로 효과들이 존재할 때는, 상대적인 위상, 상대적인 신호 강도(SNR), 절대적인 신호 강도, 또는 선험적인 포지션 추정 중 하나 이상이 공간 가변 FLC 값들의 도출에 사용될 수 있다.
[0075] 도 4a에 도시된 바와 같이, 지상 맵(400)은 그리드들로 분할될 수 있다. 예를 들어, 그리드 타일들은 1km×1km 크기를 나타내도록 선택될 수 있고, 각각의 그리드 타일은 연관된 안테나-특정 FLC 나머지들을 가질 수 있는데, 각각의 FLC 나머지는 측정들이 그리드 타일 내에서 이용가능한 안테나에 대응할 수 있다. 위의 그리드 사이즈는 단지 예시적임을 주시하자. 일반적으로, 그리드 타일들은 균일하거나 비균일하고, 시스템 파라미터들, 영역에 걸친 FLC 값들의 분포 및 변동과 같은 통계적인 유의, 및/또는 정해진 환경에 요구되는/이용가능한 포지션 입도에 기초할 수 있다.
[0076] 일부 실시예들에 있어서, 맵(400)은 계층 맵들의 세트의 하나의 층일 수 있고, 그 계층 맵들의 세트는 더 높은 레벨의 개략적인 포지션 입도부터 더 낮은 레벨의 미세한 포지션 입도까지의 범위일 수 있다. 예를 들어, 고 레벨 맵 층(예를 들어, 개략적인 포지션 입도를 가짐)은 한 분해도의 FLC 값들의 그리드들을 포함할 수 있는데 반해, 제 2 더 낮은 레벨 층은 제 2 분해도의 FLC 값들의 그리드들을 포함할 수 있다(더 미세한 포지션 입도를 가짐).
[0077] 도 4a에서, 예를 들어, 만약 MS(120)에 대한 초기 로케이션 추정은 MS(120)가 그리드 타일(402) 내에 로케이팅되어 있음을 표시하면, MS(120)에 제공되는 로케이션 보조 데이터는 도 4b에 도시된 바와 같은 맵(430)(그리드 타일(410)에 관련함)에 관련된 측정 정보를 포함할 수 있다. 추가로, 도 4b에 도시된 바와 같이, 그리드 타일(410)에 대한 맵(430)은 더 미세한 포지션 입도를 갖는 추가의 더 낮은 레벨 그리드들을 포함할 수 있는데, 여기서 각각의 더 낮은 레벨 그리드 타일은 측정들이 더 낮은 레벨 그리드 타일 내에서 이용가능한 안테나에 대응하는 안테나-특정 FLC 값들/나머지들과 연관된다.
[0078] 그에 따라서, 일부 실시예들에 있어서, MS(120)는 개략적인 분해도의 연관된 FLC 값들과 맵 층(400)(도 4a)을 초기에 사용할 수 있다. 맵 층(400)의 정보는 예를 들어 MS(120)에 대한 초기 픽스를 획득하기 위해 프리픽스 측정들/계산들을 위해서 사용될 수 있다. 게다가, 그렇게 획득된 초기 픽스가 더 작은 포지션 불확실성을 유도할 때는, 적합한 맵 그리드(또는 맵(400)의 MS 포지션)가 더 높은 분해도 맵/FLC 테이블(도 4b의 맵(430) 또는 도 4c의 맵(440)과 같은)에서 인덱스로서 사용될 수 있고, 이것은 새로운 더 낮은 포지션 불확실성에 일치하는 더 미세한 분해도 그리드들 및 연관된 FLC 값들을 제공할 수 있다.
[0079] 따라서, MS(100)는 반복적인 형태로 맵들에 정정을 적용할 수 있다. 예를 들어, 평균 및/또는 가중된 평균적인 편향 및 분산과 같은 다수 맵 값들의 통계적 표현이 정해진 로케이션에서의 교정 값 및 불확실성과 로케이션 불확실성을 나타내기 위해 사용될 수 있다. 이러한 교정들 중 하나 이상이 향상된 로케이션 추정을 결정하기 위해 사용된 후에, MS는 좁아진 로케이션 및 로케이션 불확실성에 기초하여 새로운 정정 값들을 재컴퓨팅할 수 있다. 이러한 추가적인 좁히는 단계는 덜 정교한 맵과 연관되는 영역의 서브세트를 커버하는 더 정교하고 국부적으로 정의된 맵의 리트리벌을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 연관된 교정 및/또는 BSA 데이터를 갖는 맵들의 계층은 로케이션 보조 데이터로서 MS(120)에 제공될 수 있다.
[0080] 도 4c는 옥내 로케이션 맵의 평면도를 도시한다. 이러한 맵은 예를 들어 더 높은 레벨 맵에 등록된 기존 평면도들의 이미지들을 사용하여 결정될 수 있다. 맵은 옥내 환경 내에서 관측되는 지연들, 신호 강도들 및/또는 감쇄들, 또는 구조물의 하나 이상의 표면들과 연관된 그러한 감쇄들, 반사들 및/또는 흡수를 포함할 수 있다. 옥내 또는 구조물 맵이 또한 다양한 기술들을 사용하여 결정될 수 있다. 이러한 맵은, 일단 디바이스가 구조물 내에 또는 구조물 근처에 있는 것으로 결정되면 또는 예를 들어 선험적인 히스토리 또는 계획된 네비게이션 루트에 기초여 구조물 내에 알려진 평면도가 있을 때, 이 맵은 다운로딩될 수 있다. MS(100)는 자신의 이력 사용 및/또는 계획된 미래 사용에 기초하여 이러한 맵 또는 맵의 특정 층들을 저장하기 위해 선정할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 다양한 기준들(예를 들어, 정확성/사용가능성/완전성, 정교성, 사용 가능성 또는 빈도, 정해진 현장에서 사용의 값 등)에 기초하여 맵에 값이 할당될 수 있는데, 그 기준들은 맵을 계속 저장하기 위한 비용, 이를테면 예를 들어 MS 상의 이용가능한 메모리에 관한 맵 또는 층의 크기와 연관된 비용, 지속적인 저장, 실제 금융 비용 등과 비교될 수 있다.
[0081] 따라서, 만약 MS(120)에 대한 초기 로케이션 추정이 MS(120)가 그리드 타일(420) 내에 로케이팅된다고 표시하면, MS(120)에 제공되는 로케이션 보조 데이터는 그리드 타일(420) 내의 구조물에 대한 옥내 맵(440)에 대한 측정 정보를 포함할 수 있다(만약, 로케이션 추정 및/또는 초기 측정들이 MS(120)가 구조물 내에 로케이팅될 수 있을 가능성이 있음을 표시한다면). 게다가, 일부 실시예들에 있어서, 옥내 맵(440)에 대한 상대적인 좌표들 및/또는 보조 데이터는 바로 더 높은 레벨 맵 층에서 제공되는 좌표들과 느슨하게 연관되거나 혹은 그와 무관할 수 있는데, 그 이유는 옥내의 신호 측정 조건들이 외부의 조건들과는 상당히 다를 수 있기 때문이다.
[0082] 도 5는 큰 방해물(510)의 섀도우에 있는 MS(120)를 도시하는데, 여기서 신호들은 특징(520)으로부터의 나이프 에지 회절(knife edge diffraction) 또는 반사를 통해서 간접 경로(530)를 통해 롱 섀도우 영역(540)으로 라벨링된 영역에서 수신된다. 도 5는 긴 다중경로에 대한 공칭적인 경우를 도시한다.
[0083] 일부 실시예들에 있어서, 만약 MS가 안테나(140-i)에 대한 롱 섀도우 영역(540)에 있는 것으로 결정된다면, 특정 eNB(evolved NodeB) 또는 셀에 대한 안테나(140-i)에 관해 모든 측정들은 무시되거나 배제될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, MS(120)가 롱 섀도우 영역(540)에 있는지 여부의 결정은 이전 측정 이벤트에서 시간 또는 지연의 길이에 적어도 부분적으로 기초하여 이루어질 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, MS(120)가 롱 섀도우 영역(540)에 있는지 여부의 결정은 다중경로 맵 또는 교정 맵에서 그 MS(120)의 추정된 로케이션 및 선험적인 컴퓨팅된 확률들에 적어도 부분적으로 기초하여 아루어질 수 있다.
[0084] 일부 실시예들에 있어서, 맵은 복수의 층들을 포함할 수 있고, 다중경로 정보는 맵의 하나 이상의 층들의 부분일 수 있다. 일반적으로, 맵들은 다수의 층들로 이루어지는 것으로서 보여질 수 있다. 일 실시예에 있어서, 연속적인 맵 층들(예를 들어, 위로부터 아래로)은 증가적인 포지션 입도를 제공할 수 있고, 각각의 층은 그 맵 층 내의 다양한 로케이션들 및 그 맵 층에 대응하는 포지션 입도에 있는 각각의 안테나(140-i)에 대해 FLC 값들/나머지들에 관한 정보, 신호 강도, 신호 감쇠 레벨들, 및/또는 BSA에 저장된 다른 정보를 포함할 수 있다. 그러나, 맵들은 본원에 개시되는 실시예들에 일치하는 방식에서 다양한 다른 방법들로 및/또는 정보가 MS(120)에 의해 어떻게 사용되는지, 시스템 구성 파라미터들 및/또는 로케이션 보조 데이터를 제공하기 위해서 사용 중인 프로토콜들 및/또는 표준들에 따르도록 하는 것에 기초하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 맵들은 일련의 정보 층들을 포함할 수 있는데, 그 일련의 정보 층들은 별개의 정보 층들, 디멘션들 및/또는 수학적 모델로서 MS(120)에 전달될 수 있다.
[0085] 일 실시예에 있어서, 맵은 다중경로 맵 층들을 포함할 수 있는데, 그 다중경로 맵 층들은 롱 섀도우 층을 포함할 수 있고, 그 롱 섀도우 층은 정해진 영역에 대한 롱 섀도우 영역들을 표시할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 롱 섀도우 영역 맵핑은 측정들을 수행할지 여부를 결정하기 위해 MS(120)에 의해서 사용될 수 있다. 예를 들어, 만약 MS(120)의 추정된 로케이션이 그 MS(120)가 임의의 안테나(140-i)에 대한 롱 섀도우 영역(240) 내에 있다고 표시한다면, 그 MS(120)는 측정을 수행하는 것을 중단할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 만약 MS(120)가 롱 섀도우 영역(240)에 있을 가능성이 있다고 그 MS(120)의 추정된 로케이션이 표시한다면, 서버(150)는 안테나(140-i)에 대한 측정들을 탐색하는 바람직성을 격하시키기 위해 로케이션 보조 데이터를 MS(120)에 전송할 수 있다.
[0086] 일부 실시예들에 있어서는, 롱 섀도우 맵들이 타이밍 입도를 포함하지 않을 수 있는데, 그 이유는 롱 섀도우 맵들이 측정들이 훨씬 덜 바람직한 영역들을 명시하기 때문이다. 게다가, 롱 섀도우 맵들은 또한 비교적 큰 영역들을 명시할 가능성이 있고, 따라서 포지션 입도는 경시될 수 있다. 예를 들어, 열악하게 서빙되는 인접 롱 섀도우 영역은 맵(400)과 같은 맵 상에서 단일의 큰 그리드를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 롱 섀도우 맵들은 측정들이 신뢰적이지 않은 롱 섀도우 영역(예를 들어, 롱 섀도우 영역(240))을 표시하는 다각형으로 명시된 배제 구역들로서 제공될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 맵들의 롱 섀도우 영역들은 또한 신호 감쇄 레벨 데이터를 포함할 수 있고, 그로 인해서 롱 섀도우 상황의 가능성이 관측되는 신호 감쇄로부터 적어도 부분적으로 결정될 수 있다.
[0087] 그에 따라서, 일부 실시예들에 있어서는, 초기 추정된 로케이션에서 안테나(140-i)에 대한 관측된 신호 감쇄에 기초하여, MS(120)가 롱 섀도우 맵 층을 요청하는데, 그 롱 섀도우 맵 층은 측정들이 안테나(140-i)에 대해 훨씬 덜 바람직한 영역들을 명시할 수 있다. 만약 롱 섀도우 맵 층에서 제공되는 초기 추정된 포지션에 대한 신호 감쇄 레벨들이 MS(120)가 롱 섀도우 영역에 있다고 표시한다면, MS(120)는 신호 포착 전략을 선택할 수 있고, 여기서는 안테나(140-i)로부터의 어떠한 추가적인 측정들도 획득되지 않는다. 다른 예로서, 만약 MS(120)에 의해 수행되는 측정 세트(에 기초한 신호 강도) 및 롱 섀도우 맵 층 내의 정보가 MS(120)가 안테나(140-i)에 대한 롱 섀도우 영역에 있다고 제안하면, 측정 세트는 네비게이션 솔루션에서 가중해제되거나 더 작은 가중치가 제공될 수 있다.
[0088] LTE는 또한 CRS(Cell Specific Reference Signals) 및 PRS(Positioning Reference Signals)의 사용을 제공한다. LTE(Long Term Evolution) Release-9에 정의되어진 PRS들은 포지셔닝 경우들로 그룹화되는 특정 포지셔닝 서브프레임들로 기지국에 의해 전송된다. 예를 들어, LTE에서, 포지셔닝 경우(NPRS)는 1, 2, 4 또는 6개의 연속적인 포지셔닝 서브프레임들(NPRS∈{1, 2, 4, 6})을 포함할 수 있고, 160, 320, 640 또는 1280 밀리초 간격들로 주기적으로 발생할 수 있다. 포지셔닝 경우들은 PRS 주기성(TPRS)으로 반복되고, 그 PRS 주기성은 연속적인 포지셔닝 경우들의 시작 사이의 서브프레임들의 수의 관점에서 측정될 수 있다.
[0089] 각각의 포지셔닝 경우들 내에서, PRS들은 일정한 전력으로 전송된다. PRS는 또한 제로 전력(즉, 뮤팅)으로 전송될 수 있다. 스케줄링된 PRS 전송을 정기적으로 턴 오프시키는 뮤팅은 셀들 간의 PRS 패턴이 겹칠 때 유용할 수 있다. 뮤팅은 MS(120)에 의한 신호 포착을 돕는다. 뮤팅은 특정 셀에서 정해진 포지셔닝 경우에는 PRS의 비전송으로서 보일 수 있다. 뮤팅 패턴은 비트스트링들을 사용하여 MS(120)에 시그널링될 수 있다. 예를 들어, 뮤팅 패턴을 시그널링하는 비트스트링에서, 만약 포지션 j에서의 비트가 "0"으로 설정되면, MS는 PRS가 j번째 포지셔닝 경우에는 뮤팅됨을 추론할 수 있다.
[0090] PRS의 청취능력을 더욱 향상시키기 위해, 포지셔닝 서브프레임들은 사용자 데이터 채널들이 없이 전송되는 저간섭 서브프레임들일 수 있다. 그 결과, 이상적으로 동기화되는 네트워크들에서, PRS들은 데이터 전송들로부터가 아니라 동일한 PRS 패턴 인덱스를 갖는(즉, 동일한 주파수 시프트를 갖는) 다른 셀 PRS들로부터 간섭을 수신할 수 있다. 주파수 시프트는, LTE에서, 예를 들어, PCI(Physical Cell Identifier)의 함수로서 정의되어 6의 효과적인 주파수 재사용 팩터를 유도한다.
[0091] 뮤팅으로 인해, LTE에서, 신호 강도들은 종종 PCT(Physical Cell Identifier) 및 시간(뮤팅 마스크에서 슬롯들의 수) 둘 모두의 함수이다. 그에 따라서, CRS/PRS 신호들의 LTE의 타임-슬롯팅을 통해, 다수의 상이한 잡음 플로어들이 존재할 수 있는데, 어떤 강한 간섭자도 존재하지 않는 경우, 그 잡음 플로어들은 각 그룹 내의 가장 강한 셀에 의해서나 또는 열 잡음에 의해서 설정될 수 있다.
[0092] 다수의 연속적인 포지셔닝 서브프레임들, 주기성, 뮤팅 패턴 등과 같은 PRS 구성 파라미터들은 네트워크(130)에 의해 구성될 수 있고, OTDOA/AFLT 보조 데이터를 포함할 수 있는 로케이션 보조 데이터의 일부로서 MS(120)에 (예를 들어, 서버(150)에 의해) 시그널링될 수 있다. 일부 실시예들에서, 로케이션 보조 데이터는 MS(120) 상의 PDM(Position Determination Module) 및/또는 PE(Positioning Engine)에 의해서 프로세싱될 수 있다. 예를 들어, MS(120)와 서버(150) 간의 LPP 또는 LPPe 메시지들은 OTDOA 보조 데이터를 비롯해서 로케이션 보조 데이터를 전달하는데 사용될 수 있다. OTDOA 보조 데이터는 참조 셀 정보 및 이웃 셀 리스트들을 포함할 수 있다. 참조 셀 및 이웃 셀 리스트들 각각은 셀들의 PCI들뿐만 아니라 그 셀들에 대한 PRS 구성 파라미터들을 보관한다.
[0093] OTDOA 보조 데이터는 일반적으로 "참조 셀"에 관해 하나 이상의 "이웃 셀" 또는 "이웃하는 셀들"에 제공된다. 예를 들어, OTDOA 보조 데이터는 "예상 RSTD" 파라미터들을 포함할 수 있는데, 그 예상 RSTD 파라미터들은 MS가 그 예상 RSTD 파라미터의 불확실성과 더불어 자신의 현재 로케이션을 측정할 것으로 예상되는 RSTD 값들에 대한 MS 정보를 제공한다. MS가 RSTD 값을 측정할 것으로 예상되는 경우, 불확실성과 더불어 예상 RSTD는 이어서 MS에 대한 탐색 윈도우를 정의한다. "OTDOA 보조 데이터 이웃 셀 리스트의 셀들에 대한 "예상 RSTD들"은 일반적으로 OTDOA 보조 데이터 참조 셀에 관해 제공된다. OTDOA 보조 정보는 또한 PRS 구성 정보 파라미터들을 포함할 수 있는데, 그 PRS 구성 정보 파라미터들은 MS로 하여금 PRS 포지셔닝 경우가 다양한 셀들로부터 수신되는 신호들에 대해 발생할 때를 결정하게 하고, 또한 TOA를 측정하기 위해 다양한 셀들로부터 전송되는 PRS 시퀀스를 결정하게 한다.
[0094] 일부 실시예들에 있어서, 복수의 맵 층들을 포함할 수 있는 로케이션 보조 데이터는 로케이션 특정 전송 패턴 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 로케이션에서 이용가능한 네트워크 내의 각각의 고유 전송 패턴에 관한 정보가 로케이션 보조 데이터의 일부로서 명시될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 맵들은 하나 이상의 안테나들에 대한 커버리지 영역(들)/서브-영역(들)을 포함하는 영역에서 고유 전송 패턴들을 표시하기 위해 전송 패턴 층을 포함할 수 있다.
[0095] 전송 패턴 데이터가 클 수 있고 및/또는 전송 패턴 데이터를 수신/저장하기 위한 자원들이 이용가능하지 않은 경우들에서, 맵들 내의 전송 패턴 정보는 다수의 회귀 기술들을 사용하여 감소되거나 및/또는 어그리게이팅된 데이터에 기초하여 맞춤될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에 있어서, 다수의 회귀 기술들은 저 주파수 경향들의 정확한 캡쳐를 강조할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, MS(120)로 전송되는 로케이션 보조 데이터는 전송 전에 적합한 데이터 압축 기술을 사용하여 압축될 수 있다.
[0096] 일부 실시예들에 있어서, 다중경로 맵은 고 다중경로를 갖는 로케이션들을 식별할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서는, 예를 들어, 저 다중경로를 갖는 상황들에서, 다중경로의 크기가 정확한 교정 및 제거를 가능하게 하기 위해 제공될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서는, MS(120)의 추정된 로케이션이 한 쪽에서는 고 다중경로를 갖고 다른 쪽에서는 클린 신호를 갖는 다중경로 영역의 에지 근처에 MS(120)를 배치하는 경우, 맵 층 정보의 일부로서 제공될 수 있는 절대적인 신호 강도 측정들이 MS(120)가 롱 섀도우 영역(540) 내에 혹은 밖에 있는지 여부를 결정하기 위해 MS(120)에 의해서 사용될 수 있다.
[0097] 도 6은 작은 방해물(650)의 섀도우에 있는 MS(120)를 도시하는데, 여기서는 신호들이 숏 섀도우 영역(660)으로 라벨링된 영역에서 수신된다. 방해물이 작을 때, 이를테면 집, 나무, 언덕, 또는 다른 비교적 작은 방해물이 직접 경로를 막고 있을 때는, 간접 경로가 더 긴 의사랜덤 잡음(PN) 칩 길이보다 작을 수 있다. "칩", "PN 칩" 또는 "칩 시퀀스"라는 용어들은 의사랜덤 잡음으로서 또한 알려진 확산-코드 시퀀스를 지칭하는데, 그 의사랜덤 잡은 DSSS(Direct Sequence Spread Spectrum) 신호들을 획득하기 위해 데이터 심볼을 변조한다. 그에 따라서, "팻(fat) 경로" 상황이 발생하는데, 그 이유는 하나 미만의 PN 칩만큼 분리된 둘 이상의 다중경로 컴포넌트들이 존재할 수 있기 때문이다.
[0098] 일부 실시예들에 있어서, 다중경로 맵은 정해진 영역에 대한 숏 섀도우 영역들을 표시할 수 있는 숏 섀도우 맵 층을 포함할 수 있다. 예를 들어, 나머지 이웃에서는, 비교된 오픈된 가시선을 갖는 영역들 및 숏 섀도우들의 높은 가능성을 갖는 영역들이 존재할 수 있다. 오픈된 거리들이 신호 이동 방향과 정렬되는 한, 그들이 직접 가시선의 더 높은 확률을 제공할 수 있다. 다른 한편으로는, 집들의 행이 연장된 숏 섀도우 영역을 제공할 수 있거나, 집들 사이에 공간들이 존재하는 경우에는, 간헐적인 섀도우/비-섀도우 영역을 제공할 수 있다.
[0099] 추가적으로, 일부 실시예들에 있어서, MS(120)의 추정된 로케이션과 연관된 절대적인 신호 전력 정보는, MS(120)가 숏 섀도우 영역(260)에 있다는 검출 시에, 다중경로의 편향 및 확산을 특징화하기 위해 사용될 수 있다. 숏 섀도우로 인해, 상대적인 신호 강도는 숏 섀도우 영역(260)에서 구별이 잘 안될 가능성이 있을 수 있다. 예를 들어, 상이한 셀의 신호 강도는 관심 셀의 다중경로에 관해 중요하지 않을 수 있는데, 그 이유는 두 셀들이 섀도우 내에 있든 혹은 밖에 있든 동일한 감쇄를 가질 수 있기 때문이다. 일부 실시예들에 있어서, MS(120)는 측정될 파라미터들을 선택하고 및/또는 로케이션 보조 데이터의 정보에 기초한 로케이션 결정에 있어 사용되는 파라미터들을 가중시킬 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에 있어서, 상대적인 신호 강도는 MS(120)가 숏 섀도우 영역(260)에 있는 것으로 결정되는 상황들에서는 더 작은 가중치가 제공되거나 어떤 가중치도 제공되지 않을 수 있다.
[00100] 일부 실시예들에 있어서, 국부적인 지형에 관련해, 신호의 앙각이 섀도우의 길이를 결정하고 그에 따라 그들의 상대적인 사이즈를 결정할 것이다. 따라서, 토폴로지 및/또는 빌딩 맵 데이터베이스들이 가망 있는 섀도우 영역의 선험적인 맵을 생성하기 위해 사용될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 섀도우 영역들은 크라드소싱된 피드백을 사용하여 추론되거나 정교해질 수 있다. 숏 섀도우 영역들, 롱 섀도우 영역들 등을 결정하기 위해 토폴로지 특징들을 사용하는 외부 데이터베이스들에 기초한 선험적인 맵 생성이 오프라인으로 수행될 수 있다.
[00101] 일부 실시예들에 있어서, 다중경로 맵들은 숏 섀도우 맵들을 포함하는 층을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 숏 섀도우 맵들은 미세한 타이밍 입도 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 미세한 타이밍 입도는 숏 섀도우들이 하나의 풀 칩 미만의 지연을 신호에서 유발할 물체들로부터 발생하는 경우에 제공될 수 있다.
[00102] LTE의 경우에, 칩 폭들은 비교적 작고, 그로 인해, 일부 실시예들에서, 숏 섀도우 맵들은 도시 전송기들 주위의 작은 영역들 및 교외 및 시골 전송기들 주위의 비교적 광대한 영역들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서는, 숲의 큰 벤 자리들은 숏 섀도우 영역들로 고려될 수 있는데, 그 이유는 이동이 발생하는 경우에 신호가 나무들의 꼭대기들을 따라 그리고 이어서 숲 아래로 이동하는 경향이 있기 때문이다. 일부 실시예들에 있어서, 맵들은 LOS(Line Of Sight) 조건들이 적용하는 경우 숲에서 통로들(openings)을 포함할 수 있거나, 언덕들 또는 다른 토포그래픽 특징들에 의해 생성될 수 있는 롱 섀도우 영역들이 존재할 수 있다.
[00103] 신호 강도 및 다중경로에 영향을 주는 다양한 예측가능하지 않은 팩터들이 존재할 수 있다. 예를 들어, 알려지지 않을 수 있는 디바이스 배향은 안테나 이득에 악영향을 줄 수 있다. 일부 경우들에 있어서, 사용자의 신체는 모바일 디바이스 주위의 일부 방향들에서 신호들의 일부 부분을 차단할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 예상되는 안테나 이득에 관해 신호 강도(절대 및/또는 상대) 및/또는 측정된 안테나 이득은 신체 차단 상황으로부터의 디바이스 배향을 구별하기 위해 MS(120)에 의해 사용될 수 있다. 게다가, 정해진 신호를 수신하기 위한 능력은 모바일과 그것의 셀 안테나 사이의 신체 차단에 의존할 수 있을 뿐만 아니라 정해진 뮤팅 슬롯에서 우연히 전송하는 가장 강한 간섭 셀(예를 들어, 동일한 PCI 모드 6)와 모바일 사이의 신체 차단에도 의존할 수 있다. 이러한 상황에서, 가시성 및 어느 정도의 예상된 다중경로는 뮤팅 슬롯에 의존할 수 있고, 다중경로 및 가시성 맵들에 시변적인 팩터를 추가할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 위의 설명된 것들과 같은 예측가능하지 않은 팩터들은 숏 섀도우들과 유사한 방식으로 모델링될 수 있다. 신체 차단은 구조의 차단에 대한 유사한 다중경로 효과를 생성할 수 있고, 유사한 방식으로 추론될 수 있다. 따라서, 공간 가변 FLC 맵의 상이한 NLOS 및 LOS 층들뿐만 아니라 예상되는 LOS 신호 강도들의 맵을 갖는 것이 유용할 수 있고, 그로 인해서 적합한 공간 가변 FLC 맵 층이 선택될 수 있다. 신호 강도들은 신호-대-잡음비(예를 들어, SNR, Ec/Io, C/No 등)와 같은 절대적인 전력(예를 들어, dBm) 또는 상대적인 전력의 관점에서 보고될 수 있다는 것이 주시되어야 한다.
[00104] 일부 실시예들에 있어서, MS(120)는 다수의 개별 경로들부터 신호들을 수신할 수 있고, 이러한 다수의 경로들은 레코딩될 수 있다. 예를 들어, MS(120)가 옥내들에 있거나 신체-마스킹된다면, 더 강한 경로가 수신될 수 있다. 따라서, MS(120)는 교정을 그 특정 경로와 연관시킬 수 있다. 종래 시스템들에서는, 이동국들이 통상적으로 측정들을 위해 가장 이른 분리가능 경로를 선택할 수 있다. 본원에 개시되는 일부 실시예들에 있어서, 맵핑 목적들을 위해, MS(120)는 다수의 경로들을 선택하고 이들의 측정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 일 구현에 있어서, 가장 이른 도달 신호 경로 및 가장 강한 신호 경로 둘 모두는, 만약 이들이 상이하다면, 측정을 위해 선택될 수 있다.
[00105] 일부 실시예들에 있어서, MS(120)에 제공되는 맵들의 정보는 신호의 검출의 가능성, MS(120)의 초기 포지션 불확실성의 추정과 함께 MS(120)의 추정된 포지션에서의 가능성 있는 정확성 중 하나 이상의 표시를 포함할 수 있다. 게다가, 일부 실시예들에 있어서, MS(120)에 제공되는 맵들은 LOS 조건들의 가능성, 긴 다중경로 조건들의 결핍, 및/또는 롱 또는 숏 섀도우 영역에 MS(120)가 있는지 여부의 결정 중 하나 이상의 표시를 또한 포함할 수 있다. 맵은 eNodeB 안테나 로케이션, 안테나 패턴 및 출력 전력과 같은 간단한 주석들을 포함할 수 있고, 그로 인해 모바일은 1차수 모델로 간단한 링크 분석을 수행할 수 있다. 게다가, 맵은 더 높은 차수의 정정 항들을 포함해서, 이러한 1차수 모델과 더 로컬적인 모델 간의 차이들을 포함할 수 있다.
[00106] 일부 실시예들에 있어서, MS(120)는 신호 픽스를 획득하기 위해 포착 전략을 결정하도록 제공되는 정보를 사용할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, MS(120)는 측정될 파라미터들, 포착될 신호들, 및/또는 로케이션 결정에서 사용되는 가중치 파라미터들을 로케이션 보조 데이터의 정보에 기초하여 선택할 수 있다. 예를 들어, 만약 MS(120)의 초기 포지션 불확실성이 높다면, MS(120)는 불확실성의 범위에 걸쳐 평균되는 평균 값을 사용할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 가중된 평균이 사용될 수 있다. 다른 예로서, MS(120)는 서빙 셀 커버리지 영역 내의 가장 광대한 커버리지를 갖는 신호들에 대한 탐색 및/또는 이들의 측정을 우선순위화할 수 있다. 예를 들어, 큰 "부머(boomer)" 서빙 셀이 부머 셀의 커버리지 영역 내의 몇몇 더 작은 셀들과 함께 존재하는 경우, MS(120)는 서빙 셀 커버리지 영역 내의 가장 광대한 커버리지를 갖는 "부머" 셀 신호에 대해 탐색하고 및/또는 이를 측정할 수 있다. 다른 한편으로, 만약 서빙 커버리지 영역의 작은 부분이 단지 이러한 더 큰 셀들에 의해 잘 커버되지 않는다면, 포지션 불확실성에 기초하여, MS(120)는 이러한 더 작은 영역 내의 몇몇 셀들로부터의 신호들에 대해 탐색하고 및/또는 이들을 측정하는 포착 전략을 선택할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서는, MS(120)의 추정되는 포지션 및 포지션 불확실성에 적어도 부분적으로 기초하여 가장 가까운 거리의 셀들의 신호들 및/또는 높은 앙각들을 갖는 신호들에 대해 탐색하고 및/또는 이들을 측정하는 것에 강조가 이루어질 수 있다.
[00107] 일부 실시예들에 있어서, MS(120)는 포지셔닝 결정을 위한 전략을 선택하기 위해서 광대한 숏 섀도우 신호 유용성의 가능성 및/또는 긴 다중경로 조건들의 결핍과 공조하여 제공되는 맵들의 정보를 사용할 수 있다. 예를 들어, 만약 포지셔닝 정확성 제약들이 숏 섀도우 신호들의 광대한 사용을 허용한다면, MS(120)는 숏 섀도우 신호들을 사용하기로 선택할 수 있다. 그렇지 않다면, LOS 신호들은 사용될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 다중-경로 맵들은 LOS 조건들이 하나 이상의 안테나들에 대해 가능한 로케이션들을 표시하는 LOS 정보 또는 LOS 층을 포함할 수 있다.
[00108] 예를 들어, MS(120)는, 더 많은 정보가 픽스를 위해 이용가능하게 될 때, 더욱 정교해진 맵 층을 선택할 수 있거나 맵 층들의 혼합을 정교하게 할 수 있다. 예를 들어, 만약 포지션 및 환경 추정을 정교하게 하는 제 1 반복(초기 추정된 포지션에 기초하여) 이후라면, 복수의 전송기들로의 가시선을 가질 가능성이 결정될 수 있고, 그러한 가능성들은 복수의 전송기들 각각으로부터의 신호들을 탐색하기 위한 우선순위 순서를 결정하기 위해 비교될 수 있다. 따라서, 낮은 우선순위를 갖는 신호들은 전혀 탐색되지 않을 수 있거나, 그것들은 자주 또는 오랫 동안 탐색되지 않을 수 있다. 추가 실시예에 있어서, 특정 측정이 가시선인 확률은 측정 신호 강도, 다른 측정 특징들, 및 LOS 신호 강도 맵의 조합으로부터 결정될 수 있다. 예를 들어, 디바이스는 정해진 전송기로의 가시선을 가질 90%의 가능성을 갖는다고 결정될 수 있다. 그리고 그에 따라서, 가시선 FLC 맵에서의 에러들의 확산은 긴 다중경로 또는 숏 다중경로 맵의 가중치보다 더 큰 가중치가 제공될 수 있다.
[00109] 일부 실시예들에 있어서, MS(120)는 또한 신호 포착/측정/보고를 위한 전략을 결정할 때 맵들의 다중경로 정보의 사용과 공조하여 다양한 다른 고려사항들을 사용할 수 있다. 예를 들어, MS(120)는 어떤 신호를 포착/측정할지를 결정하기 위해 그의 최근 신호 포착 히스토리를 사용할 수 있다. 예로서, 계속 진행 중인 네비게이션 시나리오에서, MS(120)의 포지션은 비교적 잘 알려져 있을 가능성이 있고, 신호 포착 히스토리가 어쩌면 이용가능하다. 따라서, 이러한 신호 포착 및 신호 정확성 히스토리의 임의의 조합이 모바일이 정해진 신호를 얼마나 자주 탐색하기로 선정하는지, 어떤 정정들을 적용할지, 연관된 어그리게이트 측정 불확실성, 및 그에 따라 각각의 측정에 어떤 가중치를 할당할지를 결정하기 위해서 다중경로 맵과 협력하여 사용될 수 있다.
[00110] 상황들에서는, MS(120)의 포지션이 비교적 잘 알려져 있는 경우, 정확성은 가능한 더욱 중요하게 될 것이다. 그러므로, MS(120)는, 예를 들어 정해진 현장 내의 상이한 로케이션들에서 확인될 가능성이 있는 에러들의 분포, 측정들의 특정 세트들의 공동-가시성, 그들의 상대적인 정확성들 등을 포함해서, 로컬 환경의 정교해진 및/또는 더 세부적인 맵을 사용할 수 있다. 예를 들어, 빌딩의 한 쪽에서는, 윈도우 밖에서 또는 심지어 효과적으로 벽을 통해 모든 셀 안테나들에 대한 LOS 조건들이 존재할 수 있는 반면에, 빌딩의 다른 쪽에서는, 그러한 셀 안테나들에 대한 NLOS(Non Line Sight) 조건이 존재할 수 있다. 빌딩 내에서는, 상대적인 신호 강도들은 예를 들어 지붕에 서있는 동안 관측될 수 있는 것과 유사할 수 있지만, 절대적인 신호 강도들 모두는 다소 더 낮을 수 있다. 빌딩 내부에 있을 가능성은 따라서 이러한 절대적인 및 상대적인 신호 레벨들로부터 추론될 수 있다. 이러한 정보는 이어서 예를 들어 개별 구조물의 더욱 국부적인 옥내 맵을 선택하는데 사용될 수 있다. 옥내 맵은 예를 들어 구조물의 복수의 표면들의 상대적인 및/또는 절대적인 로케이션들과 함께 그 표면들을 통한 감쇄 값들을 제공할 수 있다. NLOS 조건들은 모바일 디바이스의 포지션에서 상당한 편향을 생성할 수 있다. 따라서, 모바일은 정해진 상황에서 LOS일 가능성이 가장 높은 측정들의 세트로부터 포착/측정/네비게이팅하기 위해 더 큰 가중치를 제공하도록 선정할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, MS(120)는 MS(120)의 추정된 로케이션에서 예상되는 전력에 관련한 신호 감쇄에 기초하거나, 상기 로케이션에서 예상되는 SNR에 관련한 SNR에 기초하거나, 및/또는 SNR의 값에 기초하여 LOS vs NLOS 결정을 수행할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서는, 다중-경로/FLC 맵들에 표시될 수 있는 바와 같은 상기 로케이션에서 이전에 관측된 편향들에 따라, MS(120)가 또한 신호 강도가 적절한 경우 NLOS 측정들을 포착/측정/사용하기로 선택할 수 있고, NLOS 측정들에 편향 정정들을 적용할 수 있다.
[00111] MS(120)가 정적이고 및/또는 제 1 "콜드(cold)" 픽스를 포착하고 있는 경우들에서, MS(120)는 추정된 MS 로케이션에서 마지막으로 확인된 측정들에 기초하여 신호들을 포착/측정하려 시도할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, MS(120)는 추정된 MS 로케이션에서 마지막으로 확인된 신호들의 자신의 측정들에 기초하여 전력을 소비할지 및 추가적인 신호를 포착/측정할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 만약 MS(120)에 의한 측정들이 모바일이 아직 정적이거나 또는 멀리 이동할 가능성이 없는 높은 확률을 표시한다면, 모바일은 이어서 디바이스가 상당히 이동하였을 가능성이 없음을 확인하는데 필요한 추가적인 신호들만을 포착/측정하기 위해서 요구되는 전력을 소비할 수 있다. 이러한 전술은 예를 들어, 사용자가 포켓 내에 디바이스를 휴대하고 있지만 특정 방 내에 머무르거나 상대적으로 고정된 포지션에 앉아 있을 때, 사용될 수 있다.
[00112] 일반적으로, 선험적인 포지션 추정을 사용할 때, MS는, (ⅰ) 가시성 맵 층으로부터의 예상되는 가시성; 또는 (ⅱ) MS(120)의 선험적인 로케이션에 기초하여 신호들을 탐색하기 위해 순방향 링크 교정 정보 층으로부터의 예상되는 정확성 중 하나 이상을 사용할 수 있다. 게다가, 선험적인 MS 포지션 추정은 다음과 같은 타입들의 선험적인 포지션들: (ⅰ) 최근에 추정된 MS 로케이션의 히스토릭 기록; (ⅱ) 일부 경우들에서는 최근에 관측된 신호 강도에 의해 스케일링될 수 있는 결합 커버리지 영역 정보를 나타내는 하나 이상의 알마낙 엔트리들의 전송기 ID와의 연관성; (ⅲ) 하나 이상의 GNSS 또는 하이브리드 GNSS/지상/센서 픽스들; 및/또는 (ⅳ) 예를 들어 하나 이상의 무선 LAN 액세스 포인트들(AP들)로부터의 신호들과의 연관성 및/또는 이들의 가시성(또는 이들의 결핍)에 기초하여 MS(120)에 의해 결정될 수 있는 "옥내 vs 옥외", "시끄러움 vs 조용함", "정적임 vs 동적임", "새로운 환경 vs 알려진 환경" 등과 같은 문맥 단서들 중 하나이상에 기초할 수 있다.
[00113] 예를 들어, 모바일의 환경에서 잡음의 레벨, 타입 또는 시그니쳐는 모바일이 그 내에 있을 가능성이 있는 환경 타입 또는 특정 환경을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 이동 중인 자동차는, 예를 들어, 그 차가 정적(즉, 이동 중이 아님)일 때와는 상이한 특정 도록 및 엔진 잡음들을 가질 수 있다. 디바이스가 특정 속도로 이동 중이거나 및/또는 특정 레이트로 가속하는 운송수단 내에 있는 것을 그 디바이스는 이러한 잡음들로부터 추론할 수 있다. 그러나, 도로 잡음은 상이한 도로 표면들 상에서는 실질적으로 상이할 수 있다. 도로 잡음의 이러한 변동들은 맵핑되어 이동 디바이스에 제공될 수 있다. 예를 들어, 노반(road bed)에서 일련의 범프들 또는 텍스츄어들은 특정 거리에 떨어져 있을 수 있고, 그로 인해 개별 시그니츄어가 운송수단이 이들 위를 지나갈 때 형성될 수 있다. 음향들의 수신 및 상관성 그리고 이전에 맵핑된 데이터로부터, 디바이스는 포지션 및 심지어 속도를 추론할 수도 있다. 마찬가지로, 임의의 정해진 환경에서의 통상적인 잡음들은 카테고리화되어 맵에서 제공될 수 있다. 예를 들어, "폭풍", "선풍기들", "가동 중인 냉장고 또는 콤프레서", "식기 세척기", "스피커들"(자동차 스테레오, 텔레비전 등), "수돗물", "부서지는 파도들", 에코들의 크기, 지연 및/또는 확산". 임의의 정해진 환경에서 현저한 음향들의 크기, 주기성 또는 다른 특징화들, 또는 음향들 자체의 숏 클립이 제공될 수 있고, 그로 인해 디바이스는 이들에 대해 자신 고유의 수신 음향들을 상관시킬 수 있다. 하루 중 시간, 일주일 중 날짜, 일년 중 날짜, 날씨 패턴들(강수량, 온도, 풍속)과 같은 팩터들의 함수로서 음향들의 시그니츄어가 또한 제공될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 구조물에서의 온도를 밤에 더 낮게 떨어뜨리도록 허용하는 프로그래밍가능 추운 날에는 용광로 선풍기들이 동작할 가능성이 더 높을 뿐만 아니라 이른 아침에는 온도조절장치를 가지고 있지 않는 한, 이른 아침뿐만 아니라 추운 날씨에는 퍼니스 팬들(furnace fans)이 동작할 가능성이 더 크다. 따라서, 비록 모바일 전화기로 정확한 기온을 측정하는 것은 어려울 수 있지만, 정해진 환경에서의 알려진 날씨 패턴으로부터 어쩌면 음향들을 추론하는 것이 가능할 수 있다.
[00114] 일 실시예에 있어서, 디바이스들은 자신들이 정적(이동하지 않는 디바이스를 의미함) vs 정적일 때 상이하게 측정들을 관측할 수 있다. 이러한 경우들에서, 일부 디바이스들은, 예를 들어, 정적이어서 전력을 절감하기 위해 포지셔닝 측정 레이트를 턴 오프 또는 감소시키는지를 결정하기 위해 가속도계들을 사용할 수 있다. 따라서, 디바이스가 정적인 동안에는 수신되는 많은 측정들이 존재하지 않을 수 있다(디바이스가 단지 포지셔닝 서비스들을 사용하게 될 때, 만약 이러한 측정들이 백그라운드에서 이루어진다면). 그러나, 정적인 동안에 이루어지는 측정들은 동적인 동안 이루어져서 다수의 디바이스 포지션들에 걸쳐 수신되는 신호들의 평균을 이용하는 것들보다 다중 경로에 의해 더욱 편향될 가능성이 있다. 통상적인 옥내 환경에서, 측정들의 잡음성 및 편향 작동은 매우 상이할 수 있고, 따라서 정적인 동안 및 동적인 동안에 이루어지는 측정들 사이를 구별하는 것이 중요하다. 이러한 차이들은 상이한 맵 층들에 구현되거나 또는 정해진 환경에서 정적인 것과 동적인 것 사이의 차이들의 주석으로서 구현될 수 있다. 게다가, 이러한 차이들은 디바이스의 스피드 또는 속도의 함수로서 제공될 수 있다.
[00115] 추가 실시예에 있어서, 디바이스가 "새로운" 환경에 있을 때, 그 디바이스는 자신이 "알려진" 환경에 있을 때와 상이한 기능들을 수행하기로 선정할 수 있다. 환경은 만약 디바이스가 이전에 거기에 있었고 그 환경에 대한 정보를 수집하였다면 "알려진" 것일 수 있거나, 또는 그 환경은 MS(120)가 네트워크 또는 상이한 사용자에 의해 제공되는 환경의 맵을 갖기 때문에 알려진 것일 수 있다. 환경에 대한 "지식"의 상이한 레벨들이 존재한다. 거리 맵, 구조적인 "3D" 맵, 평면도, 신호 지연들, 신호 강도들, 신호 감쇄들, 또는 본원에 설명된 다른 문맥 단서들로부터의 범위가 다양한 상이한 레베들의 층들 상에서 알려져 있을 수 있다. 바람직한 맵 층이 이용가능하지 않음을 디바이스가 검출할 때, 그 디바이스는 "새로운" 환경에 있고 따라서 원하는 특징화 데이터를 수집하기로 선정하는 것으로서 고려될 수 있다. 디바이스가 알려진 환경에 있을 때, 그 디바이스는 그 디바이스의 사용을 위해 특정 맵 층들의 리스트를 네트워크로부터 요청하기로 선정할 수 있고, 그 디바이스는 또한 IDF 092921에 설명된 바와 같이 필요성 및 예상되는 이익에 기초하여 이러한 층들 중 하나 이상을 다운로딩하기로 선정할 수 있다.
[00116] MS(120)는 선험적인 측정 불확실성을 결정하고 임의의 측정을 네비게이션 솔루션에서 가중하기 위해 교정 맵 층들을 사용할 수 있는데, 여기서 측정들은 타이밍 또는 신호 강도에 기초할 수 있다.
[00117] 아래의 표 1은 위에서 설명된 예시된 다중경로 및 가시성 정보에 대한 통상적인 특징들을 요약하고 있다. 표 1에 표시된 바와 같이, 안테나에 대해 가시선 조건들이 존재하는 경우, 신호 감쇄는 통상적으로 낮고, LoS 영역 내의 FLC 값들의 공가 가변성은 낮고, FLC 값들은 통상적으로 뮤팅 슬롯에 의해 영향을 받지 않는다. 숏 섀도우 영역 내의 MS(120)에 대해, 신호 감쇄는 중간이고, 감소되는 다중경로 효과들은 신호의 한 풀 칩 미만의 지연을 야기하고, 신호의 공간 가변성을 높으며, FLC 값들은 통상적으로 뮤팅 슬롯에 의해 영향을 받지 않는다. 롱 섀도우 영역 내의 MS(120)에 대해, 신호 감쇄는 높고, 유도되는 다중경로 효과들은 신호의 한 풀 칩 초과의 지연을 야기하고, 신호의 공간 가변성은 낮으며, FLC 값들은 통상적으로 뮤팅 슬롯에 의해 영향을 받지 않는다.
타입 감쇄 다중경로 공간 가변성 시간 의존성(뮤팅 슬롯)
LOS FLC 낮음 낮음 낮음 없음
숏 섀도우 FLC 중간 < 1 칩 높은 없음
롱 높음 > 1 칩 낮음 없음
섀도우 FLC
신체 차단 FLC 높음 가변적임 N/A -- 효과적으로 바이너리 없음
선험적인 가시성 N/A N/A 높음 없음
표 1 : 통상적인 다중경로/가시성 특징들의 요약
[00118] 모바일과 셀 안테나 사이에 신체 차단이 발생하는 경우들에서, 신호 감쇄는 높을 수 있고, 다중경로는 변할 수 있으며, 공간 가시성은 신체 차단이 발생하는 곳에 대해 높고 민감할 수 있다. 게다가, 강도는 또한 정해진 뮤팅 슬롯에서 전송하게 되는 가장 강한 간섭 셀(예를 들어, 동일한 PCI 모드 6을 갖는 LTE PRS에 대해)과 모바일 사이의 신체 차단에 의존적일 수 있고, 이는 다중경로 및 가시성 맵들에서 FLC 값들에 시변적인 팩터를 추가할 수 있다. 디바이스 배향, 보행 및/또는 휴대가 결정되는 상황들에서는, 그 디바이스에 관련해, 각각의 전송 안테나로서 추정되는 가시선 및 어쩌면 사용자 신체 포지션과 같은 팩터들에 기초하여 신체 차단의 가능성을 예측하는 것이 가능할 수 있다. 이어서, 이러한 가능성들은 신호가 수신되는 가능성 및 그에 따른 그 신호의 어쩌면 정확성을 결정하는데 사용될 수 있다.
[00119] 상황들에서, MS가 하나 이상의 맵 층들로부터 정보와 함께 선험적인 포지션 추정을 사용하는 경우, 다중경로 및 가시성 맵들에서 FLC 값들의 시간 의존성뿐만 아니라 FLC 값들의 상당한 가변성이 존재할 수 있다. 가변성은 선험적인 포지션 불확실성 영역에 걸쳐 FLC 값들의 변화에 적어도 부분적으로 의존적일 수 있다.
[00120] 일부 실시예들에 있어서, 다중경로 맵의 상이한 층들을 구별하기 위해 다양한 다른 방법들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 전체 맵은 상대적이거나 절대적인 신호 강도, 감쇄, 디바이스 타입, 신체 또는 다른 예측가능하지 않은 차단, 뮤팅 패턴 또는 슬롯, 및/또는 위에서 설명된 문맥 단서들과 같이 MS(120)의 현재/추정된 포지션 또는 환경에 관한 다른 분별을 위한 팩터들 중 하나 이상의 함수로서 표현될 수 있다. 일반적으로, 개시되는 실시예들에 일치하는 맵들은 MS(120)에 의해 사용되는 임의의 포지셔닝 방법과 공조하여 사용될 수 있다. 디바이스는 측정들 또는 단서들에 대해 환경, 즉, 어쩌면 유리할 때 단지 요청 중인 관련 맵 층 정보를 스캐닝하기로 선정할 수 있거나, 디바이스는 자신의 현재 환경의 특정 범위 내의 모든 관련 맵 층들을 다운로딩하기로 선정할 수 있다. 디바이스는 또한 계획되거나 예측된 루트를 따라 더 개략적인 입도 맵들을 다운로딩하기로 선정할 수 있어서, 자신이 더 미세한 맵 층으로부터 유리할 가능성이 더 클 때에만 더 미세한 입도 맵 정보를 다운로딩할 수 있다. 다운로딩 프로세스는 정해진 환경에서 통신 자원들의 이용가능성을 감안하도록 계획될 수 있다. 예를 들어, 디바이스는 더 높은 비용 자원이 필요할 수 있을 때보다 더 낮은 비용 통신 자원 가까이에 있는 동안 더 많은 맵 데이터를 다운로딩하기로 선정할 수 있다. 또는, 디바이스는 자신이 더 낮은 통신 자원 이용가능성을 갖는 영역에 어쩌면 진입할 때 더 많은 맵 데이터를 다운로딩하기로 선정할 수 있다. 그리고, 디바이스는, 영역에서 쉽게 이용가능한 통신 자원들이 존재하는 경우 자신이 다운로딩하는 것보다, 열악한 또는 비싼 환경 자원들을 갖는 환경들의 경우에 더 미세한 입도 정보를 다운로딩할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 자신이 모바일 데이터 서비스를 갖지 않는 나라의 공항에 도달한 이후 특정 루트를 여행하기로 계획할 수 있다. 사용자가 매우 이용가능한 통신 커버리지 영역을 떠나기 이전에, 디바이스는 계획된 루트를 커버하기 위해 필요한 맵 정보를 다운로딩할 수 있다. 이어서, 통신 커버리지 영역들은 이용가능성 및 비용 정보를 비롯해서, 본원에 설명된 맵들에 대한 추가적인 층일 수 있다.
[00121] 연관된 비용 정보를 포함할 수 있는, 관측되는 절대적인 신호 강도, 관측되는 상대적인 신호 강도, 관측되는 긴 다중경로, 관측되는 신체 차단, 가시선 가능성, 긴 다중경로 가능성, 짧은 다중경로 가능성, 관측되는 가시성, 통신 커버리지 영역들과 같은 속성들을 갖는 복수의 맵 층들이 보조 데이터로서 MS(120)에 제공될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 맵들은 적어도 하나의 층 상에서, 가시선 신호의 타이밍에 관련해, 예상되는 순방향 링크 타이밍 에러들의 편향 및 확산을 표시할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 맵 층들 중 하나 이상은 맵 층에서 정보에 대응하는 공간-가변 정보를 유지할 수 있다. 예를 들어, RSSI 맵 층은 그 맵 층과 연관된 포지션 입도에서 공간-가변 RSSI 정보를 제공할 수 있다. 일반적으로, 본원에 개시되는 기술들은 공간 가변 FLC 맵들 및/또는 맵 층들로 제한되지 않고, FLC 맵 층들의 사용과 공조하여 및/또는 다른 신호 특징들을 명시하기 위해 사용될 수 있다. 게다가, 다른 층들에 대한 BSA 정보는 또한 복수의 MS들(120)에 의한 관측/측정들에 기초하여, 정보를 크라우드소싱함으로써 획득될 수 있다.
[00122] 일부 실시예들에 있어서는, 선택되는 포착 전략에 기초하여, MS(120)가 네트워크 엔티티로부터 관심 영역 내의 선택된 전송기들 및/또는 안테나에 대한 하나 이상의 관심 맵 층들을 로케이션 보조 데이터로서 요청 및/또는 수신할 수 있다. 게다가, MS(120)는 BSA 데이터와 같은 저장된 데이터와 측정들의 어그리게이션을 위해서 네트워크 엔티티에 측정 피드백을 제공할 수 있다.
[00123] 더 많은 정보로서, 더 정교해진 맵 층을 선택하는 것 또는 맵 층들의 혼합을 정교하게 하는 것이 픽스를 위해 이용가능하게 된다. 예를 들어, 포지션 및 환경 추정을 정교하게 하는 제 1 반복 이후에는, 디바이스가 정해진 전송기로의 가시선을 가질 가능성이 90%임이 결정될 수 있다. 그리고, 그에 따라서 가시선 FLC 맵에서 에러들의 확산은 예상되는 측정 에러를 결정할 때 긴 다중경로 또는 짧은 다중경로 맵의 가중치보다 더 큰 가중치가 제공된다. 추가적인 실시예에서, 예상되는 LOS 신호 강도는 예상되는 신호 강도를 결정할 때 더 큰 가중치가 제공될 것이다. 예상되는 측정 에러 및 예상되는 신호 강도 둘 모두는 정해진 측정을 탐색할지 여부를 결정하는데 사용될 수 있다. 예상되는 측정 에러는 로케이션 결정 프로세스에 대한 어쩌면 기여를 결정하는데 사용될 수 있다. 예상되는 신호 강도는 측정 이용가능성을 결정하기 위해 적어도 부분적으로 사용될 수 있다. 게다가, 디바이스가 픽스할 시간, 전력 사용 등의 관점에서 추정되는 측정 "비용"을 결정하는 것이 또한 적합할 수 있고, 이러한 비용은 예상되는 정확성 향상의 관점에서 예상되는 이익에 대해 가중될 수 있다.
[00124] 도 7은 기본적인 절차의 메시지 흐름을 예시하는데, 이는 연결 및 적용가능하다면 전체 데이터 전달 동안에 여전히 설정되어 있는 MS(120)와 서버(150) 간의 로케이션 세션을 사용하여, 서버(150)로부터 MS(120)로의 보조 데이터의 전달 및 MS(120)로부터 서버(150)로의 로케이션 정보(예를 들어, RSTD 측정)의 전달을 지원한다. 예를 위해서, 메시지 흐름은 LPP/LPPe 포지셔닝 프로토콜 메시지로서 설명되지만, 다른 타입들의 메시지(예를 들어, 로케이션 세션을 위해 사용되고 있는 프로토콜에 따른 LPP 또는 다른 메시지)가 원할 경우 사용될 수 있음이 이해되어야 한다.
[00125] 단계(710)에서는, 만약 MS(120)의 LPP/LPPe/보조 데이터 성능들이 서버(150)에 알려지지 않는다면, 일부 실시예들에 있어서, 서버(150)는 LPP/LPPe 요청 성능들 메시지를 MS(120)에 전송할 수 있다. MS(120)의 LPP/LPPe 성능들을 요청하는 요청 성능들 메시지는, 다른 파라미터들 중에서도, 로케이션 보조에 관련한 MS 성능들에 대한 요청을 포함할 수 있고, 그 로케이션 보조는 MS(120)가 프로세싱할 수도 있는 보조 데이터의 타입들/형태들에 관련한 성능 표시를 포함할 수 있다. 예를 들어, 요청 성능들 메시지는, MS(120)가 계층화된 맵 보조 데이터, 공간 가변 FLC 맵들/모델들 등과 같은 로케이션 보조 데이터를 프로세싱할 수 있는지를 결정하는데 사용될 수 있다.
[00126] MS(120)는 메시지 흐름의 단계(720)에서 서버(150)에 송신되는 LPP/LPPe 제공 성능들 메시지로 응답할 수 있다. 일부 경우들에 있어서, 제공 성능들 메시지는 단계(710)에서 송신되는 요청 성능들 메시지의 부재 시에 단계(720)에서 요청되지 않은 MS(120)에 의해 제공될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 단계(720)에서 제공 성능들 메시지는 단계(740)에서 나중에 송신된 보조 데이터에 대한 요청과 연관하여 MS(120)에 의해 대신 송신될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 제공 성능들 메시지는, 다른 파라미터들 중에서도, 계층화된 맵 보조 데이터를 프로세싱하기 위한 성능에 관련한 성능 표시, 공간 가변 FLC 맵들/모델들 등을 비롯해서 MS 로케이션 보조 데이터 성능들의 표시를 포함할 수 있다.
[00127] 단계들(710 및 720)과 유사하지만 반대 방향으로 메시지를 전달하는 단계들은, 계층화된 맵 보조 데이터, 공간 가변 FLC 맵들/모델들 등에 대한 성능 표시를 비롯해서, 로케이션 보조 성능들에 대한 지원에 관해 서버(150)의 LPP/LPPe 성능들을 MS(120)에 전달하기 위해 단계(710 및 720)를 대신하여 또는 단계들(710 및 720)에 부가하여 수행될 수 있다. 이러한 단계들은 도 7에 도시되어 있지 않고, 사용된다면 정반대의 LPPe 모드를 사용할 수 있어서, MS(120)가 서버(150)로부터의 성능들을 요청하고 수신하도록 인에이블링된다.
[00128] 메시지 흐름의 단계(730)에서, 서버(150)는 LPP/LPPe 요청 로케이션 정보 메시지를 통해 MS(120)로부터의 로케이션 메시지를 요청한다. 로케이션 정보에 대한 요청은 RSTD/OTDOA에 대한 요청 및/또는 MS(120)에 의해 수행될 다른 신호 측정들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 요청된 측정들은 BSA 데이터를 업데이팅 및/또는 증강시키기 위해서 MS(120)의 성능들 및/또는 서버(150)에 대한 정보에 의존할 수 있다.
[00129] 일부 실시예들에 있어서, 단계(740)에서, MS(120)는 단계(730)에서 수신되는 요청을 충족시키기 위해 보조 데이터를 요청할 수 있고, 보조 데이터에 대한 LPP/LPPe 요청을 서버(150)에 전송할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, MS(120)는 계층화된 맵 보조 데이터 및/또는 OTDOA 보조 데이터를 포함할 수 있는 요청된 특정 보조 데이터, 이를테면 로케이션 보조 데이터를 명시할 수 있는데, 그 데이터는 PRS 보조 정보 중 하나 이상 및/또는 뮤팅 정보를 추가로 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 단계(740)는 발생할지 않을 수 있고, 서버(150)는 요청되지 않은 MS(120)에 로케이션 보조 데이터를 송신하기로 결정할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, MS(120)는 단계(740)에서 보조 데이터에 대한 요청과 함께 개략적인 추정된 로케이션을 송신할 수 있다.
[00130] 메시지 흐름의 단계(750)에서, 서버(150)는 MS(120)로 전달될 보조 데이터를 획득할 수 있다. 만약 단계(740)가 수행되었다면, 보조 데이터는 서버(150)에 이용가능할 수 있는, MS(120)에 의해 요청된 보조 정보 모두를 포함할 수 있다. 단계(750)에서 전달되는 보조 데이터는 LPP/LPPe에서 정의된 로케이션 보조 데이터, 계층화된 맵 보조 데이터 및/또는 OTDOA 보조 데이터를 포함할 수 있고, 다른 로케이션 보조 정보를 또한 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 단계(750)에서 MS(120)로 송신된 보조 데이터는 MS(120)의 개략적인 추정된 로케이션에 기초할 수 있는데, 그 개략적인 추정된 로케이션은 서버(150)에 의해 획득/결정되고 MS(120)에 의해 미리 송신될 수 있다.
[00131] MS(120)는 단계(750)에서 수신되는 보조 데이터에 기초하여 참조 셀과 다수의 이웃 셀들 간의 RSTD들과 같은 신호 파라미터들을 측정하기 위해 신호 포착 전략을 선택할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, MS(120)는 위에서 설명된 바와 같이 RSTD들을 결정하고 및/또는 다른 측정들을 수행하기 위해 보조 데이터에 포함된 정보를 활용할 수 있다.
[00132] 일단 MS(120)가 단계(23)에서 서버(150)에 의해 요청되는 모든 측정들, 이를테면 예를 들어 RSTD 측정들을 결정하였다면, 그 MS(120)는 단계(26)에서 LPP/LPPe 제공 로케이션 정보 메시지를 통해 측정들을 서버(150)에 전송할 수 있다. 단계(26)에서 LPP/LPPe 제공 로케이션 정보 메시지는 측정되는 셀들/전송기들/안테나들의 식별, 이를테면 물리 셀 식별자(그 물리 셀 식별자에 대해 RSTD들 및/또는 다른 측정들이 제공되고 있음)와 함께 RSTD 측정들을 포함할 수 있다.
[00133] 일부 실시예들에 있어서, 서버(150)는 MS(120)의 로케이션을 계산하기 위해서, MS가 측정들을 수행한 안테나 로케이션들의 정보뿐만 아니라 BS 타이밍 정보와 함께 수신 측정들을 사용할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, MS(120)로부터의 측정 정보는 BSA 및/또는 교정 데이터베이스의 정보와 함께 어그리게이팅되거나 및/또는 이를 증가시키기 위해 사용될 수 있다. 서버(150)는 또한 예를 들어 MS(120)의 계산된 로케이션을 LCS 클라이언트(160)에 제공할 수 있다(도 2에 미도시됨).
[00134] 일부 실시예들에서, MS(120)는 MS(120)의 로케이션을 계산하기 위해서 MS(120)가 측정들을 수행한 안테나 로케이션의 정보뿐만 아니라 BS 타이밍 정보와 함께 측정들을 사용할 수 있고, 추정된 로케이션을 서버(150)에 보고할 수 있으며, 서버(150)는 BSA 및/또는 교정 데이터베이스의 정보와 함께 MS(120)로부터 수신되는 측정 정보를 어그리게이팅하고 및/또는 그 정보를 통해 그 측정 정보를 증강시킬 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 서버(150)는 MS 로케이션 정보를 LCS 클라이언트(160)에 제공할 수 있다.
[00135] 도 8은 개시되는 실시예들에 일치하는 방식으로 MS들(120)로부터의 크라우드소싱된 측정들을 사용하여 BAS를 어그리게이팅 및/또는 증강시키기 위한 예시적인 방법(800)의 흐름도를 도시한다. 일부 실시예들에 있어서, 방법(800)은 하나 이상의 서버들(150)에 의해 수행될 수 있다.
[00136] 단계(810)에서는, MS(120)의 추정된 포지션에 기초하여, MS(120)의 추정된 포지션에 관련한 맵 데이터가 획득될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 맵 데이터는 증가적인 포지션 입도의 층들과 연관될 수 있는 공간 가변 FLC 값들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 맵들은 절대적인 신호 강도, 관측되는 상대적인 신호 강도, 관측되는 긴 다중경로, 관측되는 짧은 다중경로, 관측되는 신체 차단, 가시선의 가능성, 긴 다중경로의 가능성, 짧은 다중경로의 가능성, 관측되는 가시성, 및 MS(120) 주위의 영역에 있는 안테나에 대한 타이밍/뮤팅 패턴 정보에 관련한 정보 및/또는 층들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 맵들은 적어도 하나의 층 상에서, 가시선 신호의 타이밍에 관해 예상되는 순방향 링크 타이밍 에러들의 편향 및 확산을 표현할 수 있다.
[00137] 단계(820)에서는, 일부 실시예들에 있어서, 맵 층들 중 하나 이상이 MS(120)의 성능들 및/또는 MS(120)에 의해 요청되는 정보 및/또는 서버(150)에 이용가능한 정보에 부분적으로 기초하여 MS(120)에 송신될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 맵 층들은 공간 가변 FLC 값들 및/또는 OTDOA 보조 데이터를 포함할 수 있다.
[00138] 단계(830)에서는, MS(120)의 로케이션에 관련한 업데이팅된 측정들이 수신될 수 있다. 예를 들어, MS(120)는 단계(820)에서 서버에 의해 송신된 보조 데이터에 기초하여 신호 포착 전략을 선택할 수 있고, 신호 측정들을 수행할 수 있다. 게다가, MS(120)는 자신의 포지션 및 포지션 불확실성을 획득하기 위해서 공간 가변 FLC 데이터, 업데이팅된 신호 측정들 및 맵 층 보조 데이터를 사용할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 업데이팅된 측정들, 포지션 추정 및 포지션 불확실성이 단계(830)에서 수신될 수 있다.
[00139] 단계(840)에서는, 업데이팅된 측정들, 포지션 추정 및/또는 포지션 불확실성이 BSA 데이터를 업데이팅하기 위해 사용될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, BSA의 정보는 MS(120)의 포지션(그리고 포지션 불확실성)에 상관될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, MS(120)에 의한 측정 세트의 포지션과의 상관 및 어그리게이션이 포지션 불확실성에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 입도의 다양한 레벨들에서 발생할 수 있다. 예를 들어, 측정 로케이션에서 MS(120)에 의한 단일 측정 세트가 미세한 입도(포지션 불확실성에 기초하여 결정될 수 있음)로부터 점점 더 개략적인 포지션 입도들까지의 포지션 입도들의 계층과 연관될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 측정 세트와 연관된 포지션들의 계층(상이한 입도들로 명시될 수 있음) 각각이 개별 맵 층에 대응할 수 있다.
[00140] 도 9는 개시되는 실시예들에 일치하는 방식으로 특정 필터를 사용하여 MS(120)의 포지션 및 포지션 불확실성을 추정하기 위한 방법(900)의 흐름도를 도시한다. 일반적으로, 네트워크(130) 상의 MS(120) 또는 다른 PDE는 수신된 로케이션 보조 정보 및 측정들에 기초하여 자신의 포지션을 결정하기 위해 다양한 Bayes 필터링 기술들을 사용할 수 있다. 예를 들어, Kalman 필터들, 파티클 필터들 및/또는 반복 기술들이 측정 세트 및 로케이션 보조 정보에 기초하여 MS(120)의 포지션을 결정하기 위해서 MS(120) 및/또는 PDE에 의해 사용될 수 있다. 파티클 필터란 용어는 통계적인 신호 프로세싱에 기초하여 Monte Carlo의 재귀적인 구현들을 지칭하는데 사용된다.
[00141] 일부 실시예들에 있어서, 방법(900)은 MS(120)에 의해 수행될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, MS(120)의 추정된 포지션 및 포지션 추정 불확실성을 포함할 수 있는 방법(900)의 결과들은 BAS 서버를 포함할 수 있는 서버(150)에 송신될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, BSA 서버(150)는 하나 이상의 다중경로 또는 가시성 맵들을 업데이팅하고 및/또는 역시 크라우드소싱될 수 있는 다른 데이터와 함께 MS(120)에 의해 제공되는 결과적인 정보를 어그리게이팅할 수 있다. 상기 BSA 서버는 하나 이상의 맵 서버들과 공존될 수 있음을 주시하자. 모든 각각의 맵 층들은 동일하거나 쉽게 상관가능한 좌표에 바람직하게 있는데, 그들의 정렬 정도는 적절히 주시되고 맵들에 제공된다. 게다가, 맵의 정확성의 추정(예를 들어, 다른 맵 컴포넌트들에 비해 로컬 정확성)이 제공될 수 있다. 맵 배향의 추정 및 배향의 정확성이 제공될 수 있다. WGS-84와 같은 더 높고 더 개략적인 레벨의 맵 또는 글로벌 좌표로의 포지션 등록의 정확성에 대한 추정이 또한 제공될 수 있다. 그러한 등록은 알려진 벤치마크 로케이션, 이를테면 서베이 마켓 또는 다른 쉽게 볼수 있는 랜드마크에 대해 제공될 수 있다.
[00142] 단계(905)에서는, 측정 세트가 획득될 수 있다. 예를 들어, 일 경우에서, 측정 세트는 MS(120)에서 PDM 또는 PE에 의해 수신될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 측정 세트는 MS(120)에 의해 이루어지는 측정들에 기초할 수 있다.
[00143] 일부 실시예들에 있어서, 단계(910)에서는, MS(120)의 현재 또는 미리 로케이션을 포함하는 영역에 대해 맵들이 이용가능한지 여부에 대한 결정이 이루어질 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, MS(120)의 로케이션은 초기 포지션 추정(예를 들어, 서빙 셀-id의 센트로이드) 또는 최근의 선험적인 포지션 추정 등에 기초하여 추정될 수 있고, 맵들(예를 들어, 다중경로 맵들)이 추정된 포지션에 대해 이용가능한지에 대한 결정이 포지션 추정에 부분적으로 기초할 수 있다. 예를 들어, MS(120)의 초기 포지션 추정은 다중경로/가시성 맵들이 그 로케이션에 대해 또는 계획되거나 비슷한 루트를 따라 이용가능한지 여부를 결정하는데 사용될 수 있다.
[00144] 만약 다중경로/가시성 맵들이 이용가능하다면(단계 920에서 "예"), 단계(920)에서, 파티클 세트는 확장될 수 있고, 여기서 각각의 파티클은 MS(120)의 잠재적인 또는 비슷한 포지션에 대한 가설을 표현한다. 파티클 세트의 확장은 마지막 필터가 마지막 알려진 스피드 또는 속도 또는 마지막 알려진 환경을 업데이팅한 이후에 지나간 시간의 양과 같은 팩터들에 관련할 수 있다. 만약 다중경로/가시성 맵들이 로컬적으로 이용가능하지 않다면(단계(920)에서 "아니오"), 단계(915)에서, 맵들은 단계(320)에서 파티클 세트를 확장하기 이전에 포착될 수 있다(예를 들어, 로컬 저장으로부터, BSA 서버 및/또는 다른 네트워크 엔티티). 상태 벡터의 각 샘플은 파티클로 지칭되고, 파티클 필터는 측정 세트에 기초해서 시간에 걸쳐 포지션과 같은 알려지지 않은 변수들을 추정함으로써 시스템의 상태를 추적한다. 예를 들어, 시스템의 상태는 MS(120)의 포지션, 속도 등 중 하나 이상을 포함할 수 있고, 측정 세트에 기초하여 추정될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 맵들은 계층화된 다중경로 및/또는 가시성 맵들의 형태를 취할 수 있다.
[00145] 단계(925)에서는, 측정 불확실성들이 추정될 수 있고, 각각의 파티클에 맞추어진 교정들이 파티클 포지션 및 특정 지리적 로케이션에 대한 FLC 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 적용될 수 있다.
[00146] 다음으로, 단계(930)에서, 파티클 가능성들이 추정될 수 있다. 예를 들어, 확률 밀도 함수(pdf)가 파티클 포지션에서 예상될 측정들과 관측된 측정들의 일치에 기초하여 파티클 가능성을 추정하는데 사용될 수 있다. 이러한 일치는 관측되는 마이너스 예측된 범위 측정들 및/또는 신호 강도의 비교의 형태일 수 있거나, 그 일치는 다른 팩터들, 이를테면 문맥 단서들을 고려할 수 있다. 예를 들어, 만약 많은 잡음이 예상될 때 사용자가 조용한 로케이션에 있다는 사실을 문맥 단서가 가리킨다면, 그 파티클 가능성은 감소될 수 있다.
[00147] 단계(935)에서는, 매우 가능성없는 파티클들이 예를 들어 그들의 가능성을 임의의 임계치 가능성에 비교함으로써 축소(prune)될 수 있다. 예를 들어, MS(120)가 클리어한 가시선을 갖고 도시 거리 아래로 이동할 때, 그 MS(120)는 천천히 내려가거나 속도를 높일 수 있는 것이 가능하다. 교차로들에서는 방향을 바꾸는 것도 가능하다. 그리고, 사용자가 자신의 자동차를 주차하고 디바이스를 저-동적/보행 모드로 취하는 것이 가능하다. 그러한 모드에서는, 디바이스가 빌딩에 들어가거나 또는 도시 거리를 따라 걸을 가능성이 존재한다. 이러한 확률들 각각은 추적될 수 있고, 정해진 파티클에 대한 가능성이 그것이 과거 정보 및 현재 수신/새로운 정보를 어떻게 잘 피팅하는 지에 기초하여 할당될 수 있다. 새로운 정보가 잘 매칭하지 않는다면, 파티클은 고려사항으로부터 제거될 수 있다.
[00148] 단계(940)에서는, 포지션 및 불확실성 추정이 보고될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, PDM 또는 PE는 MS(120) 상의 애플리케이션(예를 들어, 네비게이션 애플리케이션)을 인보크하기 위해 포지션 및 불확실성 추정을 보고할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 측정 세트 및/또는 포지션 및 포지션 불확실성 추정은 또한 BSA 서버와 같은 서버에 보고될 수 있고, 그 서버는 MS(120)에 의해 제공되는 측정들, 포지션 및 불확실성 추정을 저장된 측정들과 어그리게이팅할 수 있고, 업데이팅되는 어그리게이팅된 데이터에 기초하여 하나 이상의 맵들을 업데이팅할 수 있다.
[00149] 도 10은 개시되는 실시예들에 일치하는 방식으로 반복 필터를 사용하여 MS(120)의 포지션 및 포지션 불확실성을 추정하기 위한 다른 방법(1000)의 흐름도를 예시한다. 일부 실시예들에 있어서, 방법(1000)은 MS(120)에 의해 수행될 수 있다.
[00150] 일부 실시예들에 있어서, MS(120)의 추정된 포지션 및 포지션 추정 불확실성을 포함할 수 있는 방법(1000)의 결과들은 BSA 서버일 수 있는 서버(150)에 송신될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, BSA 서버는 하나 이상의 다중경로 또는 가시성 맵을 업데이팅하고 및/또는 MS(120)에 의해 제공되는 결과적인 정보를 크라우드 소싱될 수 있는 다른 데이터와 어그리게이팅할 수 있다.
[00151] 단계(1005)에서는, 측정 세트가 수신될 수 있다. 예를 들어, 일 경우에 있어서, 측정 세트는 MS(120)의 PDM 또는 PE에 의해 수신될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 측정 세트는 MS(120)에 의해 이루어지는 측정들에 기초할 수 있다.
[00152] 일부 실시예들에 있어서, 단계(1010)에서는, MS(120)의 현재 로케이션을 포함하는 영역에 대해 맵들이 이용가능한지 여부에 대한 결정이 이루어질 수 있다.
[00153] 만약 다중경로/가시성 맵들이 이용가능하다면(단계(1020)에서 "예"), 단계(1025)에서, 측정 불확실성들이 추정될 수 있고, 교정들은 다중경로/가시성 맵들에 기초하여 적용될 수 있다. 만약 다중경로/가시성 맵들이 로컬적으로 이용가능하지 않다면(단계(1020)에서 "아니오"), 단계(1015)에서는, 맵들이 포착될 수 있다(예를 들어, 로컬 저장부, BSA 서버 및/또는 다른 네트워크 엔티티로부터).
[00154] 단계(1025)에서는, 측정 불확실성이 추정되고, 각각의 포지션 추정에 맞추어진 교정들이 적용될 수 있다. 맞춤 프로세스는 포지션 추정 및 그것의 연관된 불확실성에 기초하여, 디바이스가 로케이팅될 수 있는 영역(또는 볼륨)에 걸쳐 교정 값들의 단순 또는 가중 평균을 구하는 것을 수반할 수 있다. 고려되는 로케이션이 현재 포지션 추정으로부터 더 멀리 있음에 따라 점차 감소하는 확률 분포 함수에 기초하여, 디바이스가 존재할 가능성이 더 높은 로케이션들에 더 큰 가중치가 제공될 수 있다. 그것은 또한 사용자가 정해진 로케이션에 있을 가능성에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 예를 들어, 고층 건물은 미개발된 인접한 비어 있는 영역보다 더 높은 할당된 확률을 가질 수 있다. 높은 교통량을 갖는 도로가 오솔길보다 더 높은 가능성을 부여받을 수 있다. 그리고, 오솔길은 미개발된 녹지보다 더 높은 가능성을 가질 수 있다.
[00155] 단계(1030)에서는, MS(120)의 포지션이 추정되고, 단계(1035)에서 수렴에 대해 검사될 수 있다. 만약 포지션이 수렴한다면(단계(1035)에서 "예"), 단계(1040)에서, 포지션 및 불확실성 추정이 보고될 수 있다. 만약 포지션이 수렴하지 않는다면(단계(1035)에서 "아니오"), 현재 추정되는 포지션은 단계(1035)에서 다른 반복을 시작하기 위해 사용된다. 예를 들어, 일부 실시예들에 있어서는, 결과적인 추정된 파라미터들의 변화들을 임계 값들에 비교하는 것 및 변화의 양이 정의된 최소치에 도달하거나 또는 최소 수의 반복들이 발생한 이후에 반복 프로세스를 빠져 나가는 것에 부분적으로 기초하여, 수렴이 결정될 수 있다.
[00156] 일부 실시예들에 있어서, PDM 또는 PE는 MS(120) 상에서 애플리케이션(예를 들어, 네비게이션 애플리케이션)을 인보크하기 위해 포지션 및 불확실성 추정을 보고할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 측정 세트 및/또는 포지션 및 포지션 불확실성 추정은 BSA 서버와 같은 서버에 또한 보고될 수 있는데, 그 서버는 MS(120)에 의해 제공되는 측정들, 포지션 및 불확실성 추정을 저장된 측정들과 어그리게이팅하고, 하나 이상의 맵들을 업데이팅할 수 있다.
[00157] 도 11은 포지션 결정을 지원하도록 인에이블링되는 MS(120)의 특정의 예시적인 특징들을 예시하는 개략적인 블록도를 도시한다. 일부 실시예들에 있어서, MS(120)는 개시되는 실시예들에 일치하는 방식으로 공간 가변 FLC 값들 및/또는 계층화된 맵들에 기초하여 로케이션 보조 정보를 사용한 로케이션 결정을 지원할 수 있다. MS(120)는, 예를 들어, 하나 이상의 프로세싱 유닛들(1102), 메모리(1104), 트랜시버(1110)(예를 들어, 무선 네트워크 인터페이스), 및 (적용가능할 때) SPS 수신기(1140)를 포함할 수 있고, 그 SPS 수신기(1140)는 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체(1120) 및 메모리(1104)로의 하나 이상의 연결부들(1106)(예를 들어, 버스들, 라인들, 섬유들, 링크들 등)과 동작가능하게 커플링될 수 있다. 특정의 예시적인 구현들에서, MS(120)의 모두 또는 일부는 칩셋 등의 형태를 취할 수 있다. SPS 수신기(1140)는 하나 이상의 SPS 자원들과 연관된 신호들을 수신하도록 인에이블링될 수 있다. 트랜시버(1110)는, 예를 들어, 하나 이상의 타입들의 무선 통신 네트워크들을 통해 하나 이상의 신호들을 전송하도록 인에이블링된 전송기(1112) 및 하나 이상의 타입들의 무선 통신 네트워크들을 통해 전송되는 하나 이상의 신호들을 수신하기 위한 수신기(1114)를 포함할 수 있다.
[00158] 프로세싱 유닛(1102)은 하드웨어, 펌웨어 및 소프트웨어의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 프로세서 유닛(1102)은 MS 로케이션 보조 데이터 모듈(316)을 포함할 수 있는데, 그 MS 로케이션 보조 데이터 모듈(316)은 공간 가변 FLC 값들을 포함하는 수신된 로케이션 보조 데이터, 다중경로 및 가시성 맵 보조 정보와 같은 계층화된 맵 정보, PRS 보조 정보를 포함하는 OTDOA 보조 정보 등을 프로세싱할 수 있다. 게다가, 일부 실시예들에 있어서, 프로세싱 유닛(들)(1102)은 포지션 결정 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있는데, 그 포지션 결정 모듈은 MS(120)에 대한 포지션 및 포지션 불확실성 추정을 결정하기 위해서 로케이션 보조 데이터와 무관하게 혹은 그와 공조하여 MS(120)에 의한 측정들로부터 도출되는 정보를 사용할 수 있다. 예를 들어, MS 로케이션 보조 데이터 모듈(1116)은 다중경로 및 가시성 맵 보조 정보, PRS 타이밍 패턴 및/또는 뮤팅 정보 등을 포함하는 로케이션 보조 정보를 프로세싱할 수 있는데, 그 로케이션 보조 정보는 이어서 신호 포착/측정 전략을 선택하기 위해 프로세싱 유닛(1102)에 의해서 사용될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 프로세싱 유닛(1102)은 또한 직접적으로 또는 도 11에 도시된 하나 이상의 다른 기능 블록들과 공조하여, 보조 정보를 포함하는 다양한 다른 수신된 LPP/LPPe 메시지들을 프로세싱할 수도 있다. 일부 실시예들에 있어서, 프로세싱 유닛(1102)은 MS(120)의 동작에 관련된 데이터 신호 컴퓨팅 절차 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 이상의 회로들을 나타낼 수 있다.
[00159] 일부 실시예들에 있어서, MS(120)는 내부 또는 외부에 있을 수있는 하나 이상의 MS 안테나들(미도시)을 포함할 수 있다. MS 안테나들은 트랜시버(1110) 및/또는 SPS 수신기(1140)에 의해 프로세싱되는 신호들을 전송 및/또는 수신하는데 사용될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, MS 안테나들은 트랜시버(1110) 및 SPS 수신기(1140)에 커플링될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, MS(120)에 의해 수신되는(전송되는) 신호들의 측정들은 MS 안테나들 및 트랜시버(1110)의 연결 포인트에서 수행될 수 있다. 예를 들어, 수신되는(전송되는) RF 신호 측정들에 대한 측정 참조 포인트는 수신기(1114)(전송기(1112))의 입력(출력) 단자 및 MS 안테나들의 출력(입력) 단자일 수 있다. 다수의 MS 안테나들 또는 안테나 어레이들을 갖는 MS(120)에서는, 안테나 커넥터가 다수의 MS 안테나들의 어그리게이트 출력(입력)을 표시하는 가상 포인트로서 보여질 수 있다. 일부 실시예들에서, MS(120)는 신호 강도 및 TOA 측정들을 포함하는 수신 신호들을 측정하고, 미가공 측정들이 프로세싱 유닛(1102)에 의해 프로세싱될 수 있다.
[00160] 본원에 설명되는 방법론들은 애플리케이션에 따른 다양한 수단들에 의해서 구현될 수 있다. 예를 들어, 이러한 방법론들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현의 경우, 프로세싱 유닛(1102)은 하나 이상의 ASIC들(application specific integrated circuits), DSP들(digital signal processors), DSPD들(digital signal processing devices), PLD들(programmable logic devices), FPGA들(field programmable gate arrays), 프로세서들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본원에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에 구현될 수 있다.
[00161] 일부 실시예들에 있어서, 프로세싱 유닛(1102)은 또한 하나 이상의 센서들(도 11에 미도시)로부터 입력을 수신할 수 있는데, 그 센서들은 다양한 센서들, 이를테면 주변 광 센서, 음향 센서들, 카메라들 및/또는 이미지 센서들, IMU(Inertial Measurement Unit) 등을 포함할 수 있다. 3-축 가속도계(들), 3-축 자이로스코프(들), 및/또는 자기력계(들)를 포함할 수 있는 IMU는 속도, 배향 및/또는 다른 포지션 관련 정보를 프로세싱 유닛(1102)에 제공할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, IMU는 카메라에 의한 각 이미지 프레임의 포착 및/또는 MS(120)에 의해 이루어지는 다른 측정들과 동기적으로 측정 정보를 출력할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, IMU(130)의 출력은 MS(120)의 포지션 및 배향을 결정하기 위해서 프로세서(150)에 의해 부분적으로 이용될 수 있다.
[00162] 펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현의 경우에, 방법론들은 본원에 설명된 기능들을 수행하는 모듈들(예를 들어, 절차들, 함수들 등)로 구현될 수 있다. 명령들을 유형적으로(tangibly) 구현하는 임의의 머신-판독가능 매체가 본원에 설명된 방법론들을 구현하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드들이 프로세싱 유닛(11102)에 연결되고 그에 의해 실행되는 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체(1120) 또는 메모리(1104)에 저장될 수 있다. 메모리는 프로세서 유닛 내에 또는 프로세서 유닛 외부에 구현될 수 있다. 본원에서 사용된 바와 같이, "메모리"란 용어는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성 또는 다른 메모리를 지칭할 수 있고, 메모리의 임의의 특정 타입 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 저장되는 매체들의 타입으로 제한되지 않는다.
[00163] 펌웨어 및/또는 소프트웨어로 구현되는 경우, 기능들은 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체, 이를테면 매체(1120) 및/또는 메모리(1104) 상에 하나 이상의 명령들 또는 프로그램 코드(1108)로서 저장될 수 있다. 예들은 데이터 구조로 인코딩되는 컴퓨터-판독가능 매체들 및 컴퓨터 프로그램(1108)으로 인코딩되는 컴퓨터-판독가능 매체들을 포함한다. 예를 들어, 저장된 프로그램 코드(1108)를 포함하는 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 개시되는 실시예들에 일치하는 방식으로 로케이션 보조 정보를 사용하는 AFLT/하이브리드-AFLT/RSTD/OTDOA 측정을 지원하기 위해 프로그램 코드(1108)를 포함할 수 있다. 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체들(1120)은 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체일 수 있다. 예일뿐 비제한적으로, 이러한 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드(1108)를 저장하는데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있는데, 본원에서 사용되는 디스크(disk) 및 디스크(disc)는 CD(compact disc), 레이저 디스크(disc), 광학 디스크(disc), DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크(disk) 및 블루-레이 디스크(disc)를 포함하고, 여기서 디스크들(disks)은 일반적으로 데이터를 자기적으로 재생하는데 반해, 디스크들(discs)은 레이저를 이용하여 데이터를 광학적으로 재생한다. 위의 것들의 조합들 역시 컴퓨터-판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
[00164] 컴퓨터 판독가능 매체(1120) 상의 저장 외에도, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함되는 전송 매체들 상에 신호로서 제공될 수 있다. 예를 들어, 통신 장치는 명령들 및 데이터를 나타내는 신호들을 갖는 트랜시버(1110)를 포함할 수 있다. 명령들 및 데이터는 하나 이상의 프로세서들로 하여금 청구항들에서 요약된 기능들을 구현하도록 하기 위해 구성된다. 즉, 통신 장치는 개시되는 기능들을 수행하기 위한 정보를 나타내는 신호들을 가진 전송 매체들을 포함한다.
[00165] 메모리(1104)는 임의의 데이터저장 메커니즘을 나타낼 수 있다. 메모리(1104)는, 예를 들어, 1차 메모리 및/또는 2차 메모리를 포함할 수 있다. 1차 메모리는, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수 있다. 비록 본 예에서는 프로세싱 유닛(1102)으로부터 분리된 것으로 예시되어 있지만, 1차 메모리의 모두 또는 일부는 프로세싱 유닛(1102) 내에 제공되거나 그렇지 않으면 그 프로세싱 유닛(1102)과 공존/커플링될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 2차 메모리는, 예를 들어, 1차 메모리와 동일하거나 유사한 타입의 메모리 및/또는 하나 이상의 데이터저장 디바이스들 또는 시스템들, 이를테면 예를 들어 디스크(disk) 드라이브, 광학 디스크(disc) 드라이브, 테이프 드라이브, 고체 상태 메모리 드라이브 등을 포함할 수 있다.
[00166] 특정 구현들에 있어서, 2차 메모리는 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체(1120)를 동작가능하게 수용하거나 그렇지 않으면 그 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체(1120)에 커플링하도록 구성가능할 수있다. 이로써, 특정 예시적인 구현들에 있어서, 본원에 제시된 방법들 및/또는 장치들은 저장된 컴퓨터 구현가능 명령들(1108)을 포함할 수 있는 컴퓨터-판독가능 매체(1120)의 전체 또는 일부의 형태를 취할수 있고, 그 명령들은 적어도 하나의 프로세싱 유닛(1102)에 의해 실행되는 경우, 본원에 설명된 바와 같은 예시적인 동작들의 모두 또는 일부들을 수행하도록 동작가능하게 인에이블링될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체(1120)는 메모리(1104)의 일부일 수 있다.
[00167] 도 12에 대한 참조가 이제 이루어지는데, 도 12는 포지션 결정 및 크라우드소싱된 순방향 링크 교정을 지원하기 위해 인에이블링되는 서버(150)를 예시하는 개략적인 블록도이다. 일부 실시예들에 있어서, 서버(150)는 개시되는 실시예들에 일치하는 방식으로 공간 가변 FLC 값들 및/또는 계층화된 맵들에 기초하여 로케이션 보조 정보를 제공함으로써 로케이션 결정을 지원할 수 있다. 게다가, 일부 실시예들에 있어서, 서버(150)는 개시되는 실시예들에 일치하는 방식으로 하나 이상의 MS(120)들에 의해 보고되는 측정들 및 정보에 기초하여 BSA 및/또는 구성 데이터베이스를 업데이팅할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 서버(150)는, 예를 들어, 하나 이상의 프로세싱 유닛들(1252), 메모리(1254), 저장부(1260), 및 (적용가능한 경우) 통신 인터페이스(1290)(예를 들어, 유선 또는 무선 네트워크 인터페이스)를 포함할 수 있고, 그 통신 인터페이스(1290)는 하나 이상의 연결부들(1256)(예를 들어, 버스들, 라인들, 섬유들, 링크들 등)과 동작가능하게 커플링될 수 있다. 특정 예시적인 구현들에 있어서, 서버(150)의 일부 부분은 칩셋 등의 형태를 취할 수 있다.
[00168] 통신 인터페이스(1290)는 유선 전송 및/또는 수신을 지원하는 다양한 유선 및 무선 연결들을 포함할 수 있고, 요구된다면, 추가적으로 또는 대안적으로 하나 이상의 타입들의 무선 통신 네트워크들을 통한 하나 이상의 신호들의 전송 및 수신을 지원할 수 있다. 통신 인터페이스(1290)는 또한 다양한 다른 컴퓨터들 및 주변기기들과의 통신을 위한 인터페이스들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에 있어서, 통신 인터페이스(1290)는 서버(150)에 의해 수행되는 통신 기능들 중 하나 이상을 구현하는 네트워크 인터페이스 카드들, 입력-출력 카드들, 칩들 및/또는 ASIC들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 통신 인터페이스(1290)는 또한 네트워크(130)에서 기지국들에 의해 사용되는 PCI들, 구성된 PRS 정보 및/또는 타이밍 정보와 같은 다양한 네트워크 구성 관련 정보를 획득하기 위해서 그 네트워크(130)와 인터페이싱할 수있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(1290)는 네트워크(130)에서 기지국들로부터 PCI, 구성된 PRS, 타이밍 및/또는 다른 정보를 획득하기 위해서, 3GPP TS 36.455에 정의된 LPPa(LPP annex) 프로토콜 또는 이러한 프로토콜의 변경을 사용할 수 있다. 프로세싱 유닛(1252)은 개시되는 실시예들에 일치하는 방식으로 로케이션 보조 데이터를 생성하기 위해 수신 정보 중 일부 또는 모두를 사용할 수 이Tekl.
[00169] 프로세싱 유닛(1252)은 하드웨어, 펌웨어 및 소프트웨어의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 프로세싱 유닛(1252)은 서버 로케이션 보조 데이터 모듈(1266)을 포함할 수 있는데, 그 서버 로케이션 보조 데이터 모듈(1266)은 이동국들(120)로의 전송을 위해 다중-경로 가시성 정보, 공간 가변 FLC 데이터, PRS 타이밍 및 뮤팅 보조 정보 등을 갖는 계층화된 맵들을 비롯해서 로케이션 보조 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 서버 PRS 보조 데이터 모듈(1266)은 로케이션 보조 정보를 생성 및/또는 포맷할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 서버 로케이션 보조 데이터 모듈(1266)은 또한 이동국들(120)로의 전송을 위한 로케이션 보조 정보를 생성할 수 있다. 프로세싱 유닛(1252)은 또한 도 12에 도시된 하나 이상의 다른 기능 블록들과 공조하여 또는 직접적으로 다양한 다른 LPP/LPPe 보조 정보를 프로세싱할 수도 있다. 일부 실시예들에 있어서, 프로세싱 유닛(1252)은 LTE(Long Term Evolution) LPP(Positioning Protocol) 또는 LPPe(LPP extensions) 메시지들과 같은 로케이션 보조 정보를 생성할 수 있다.
[00170] 게다가, 일부 실시예들에 있어서, 프로세싱 유닛(들)(1252)은 포지션 결정 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있는데, 그 포지션 결정 모듈은 MS(120)에 대한 포지션 및 포지션 불확실성 추정을 결정하기 위해서 MS(120)에 의한 측정으로부터 획득되는 정보를 사용할 수 있다.
[00171] 일부 실시예들에 있어서, 프로세싱 유닛(들)(1252)은 또한 BSA 업데이트 모듈(1268)을 포함할 수 있는데, 그 BSA 업데이트 모듈(1268)은 MS(120)에 의한 추정들을 대응하는 포지션 추정들 및 포지션 불확실성 추정들과 상관시키고, 하나 이상의 BSA들 및/또는 교정 데이터베이스들을 업데이팅할 수 있다. 예를 들어, MS(120)로부터 수신되는 측정들에 대해, BSA 업데이트 모듈(1268)은 측정과 연관된 포지션 추정 및/또는 포지션 불확실성 추정에 기초하여 수신된 측정 정보를 저장된 BSA 데이터와 어그리게이팅할 수 있다. 포지션 추정 및 포지션 불확실성 추정은 MS(120)에 의해 결정되거나 MS(120)로부터 수신되거나, 서버(150)에 의해(예를 들어, 서버(150) 상의 PDM에 의해) 결정되거나, 또는 다른 네트워크 엔티티에 의해 결정될 수 있다.
[00172] 일부 실시예들에 있어서, 프로세싱 유닛(1252)은 서버(150)의 동작에 관련된 데이터 신호 컴퓨팅 절차 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 이상의 회로들을 나타낼 수 있다.
[00173] 도 13은 개시되는 실시예들에 일치하는 방식으로 MS들로부터의크라우드소싱된 측정들을 사용하여 BSA를 어그리게이팅 및/또는 증강하기 위한 예시적인 방법(1300)의 흐름도를 도시한다. 일부 실시예들에 있어서, 방법(1300)은 서버(150)에 의해 수행될 수 있다.
[00174] 단계(1305)에서 시작한 이후에, 단계(1310)에서는, 제 1 복수의 이동국(MS)들로부터의 안테나에 대한 복수의 측정 세트들이 수신될 수 있는데, 여기서 각각의 측정 세트는 대응하는 측정 로케이션 추정 및 측정 로케이션 불확실성 추정과 연관된다. 일부 실시예들에 있어서, 각각의 측정 세트에 대응하는 측정 로케이션 및 측정 로케이션 불확실성 추정은, GNSS(Global Navigation Satellite System) 신호 측정들 및/또는 하이브리드 측정들 중 하나 이상에 의해 획득될 수 있고, 하이브리드 측정들은 GNSS 측정들과 지상 신호 측정들 또는 센서 기반 측정들 중 하나 이상의 조합에 기초한다.
[00175] 다음으로, 단계(1320)에서는, 안테나에 대한 저장된 BSA(Base Station Almanac) 데이터가 복수의 측정 세트들의 서브세트의 각각의 측정 세트와 연관된 측정 로케이션 불확실성 추정 및 대응하는 측정 로케이션 추정에 적어도 부분적으로 기초하여, 그 서브세트를 안테나에 대한 저장된 BSA 데이터와 어그리게이팅함으로써 업데이팅될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 복수의 측정 세트들의 서브세트를 안테나에 대한 저장된 BSA 데이터와 어그리게이팅하는 것은, 복수의 측정 세트들의 측정 세트와 연관된 측정 로케이션 불확실성 추정이 임계치 미만인 경우에 그 측정 세트를 서브세트의 일부로서 선택하는 것; 서브 세트의 각각의 측정 세트에 대응하는 측정 로케이션의 BSA 데이터의 로케이션에 대한 근접도에 적어도 부분적으로 기초하여 그 서브세트의 각각의 측정 세트와 그 BSA 데이터의 로케이션 간의 대응성을 설정하는 것; 및 서브세트의 각각의 측정 세트를 BSA 데이터의 대응하는 로케이션에 대한 저장된 BSA 데이터와 어그리게이팅하는 것을 포함할 수 있다.
[00176] 단계(1330)에서는, 복수의 맵 층들을 포함하는 적어도 하나의 맵이 획득될 수 있는데, 여기서 각각의 맵 층은 업데이팅된 BSA 데이터로부터 도출되는 안테나에 대한 공간 가변 FLC(Forward Link Calibration) 값들과 BSA의 로케이션들을 연관시키고, 각각의 공간 가변 FLC 값은 업데이팅된 BSA 데이터의 대응하는 로케이션과 연관된다. 이어서, 다른 반복이 단계(1310)에서 시작할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 공간 가변 FLC 값들은, 입력 교정 데이터 및 연관된 계수들의 곡선 피팅; 또는 그리드 인코딩 또는 실린더형 하모닉 계수들 중 적어도 하나에 기초하여 인코딩될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 복수의 맵 층들의 서브세트는 맵 층들의 계층을 형성할 수 있고, 여기서 계층의 각각의 맵 층은 대응하는 포지션 입도를 갖고, 그 맵 층에 대응하는 포지션 입도로 BSA의 로케이션과 안테나에 대한 공간 가변 FLC, 값들을 연관시킨다. 일부 실시예들에 있어서, 단계(1330)에서 획득되는 복수의 맵 층들의 서브세트는 제 2 복수의 이동국들에 보조 데이터로서 제공될 수 있다.
[00177] 일부 실시예들에 있어서, 복수의 맵 층들은, 수신 신호 강도 맵 층(수신 신호 강도 층은 수신 신호 강도를 맵 로케이션들과 상관시킴), 또는 SNR(Signal to Noise Ratio) 맵 층(SNR 맵 층은 SNR들을 맵 로케이션들과 상관시킴), 또는 LOS(Line of Sight) 맵 층(LOS 맵 층은 LOS 조건들이 하나 이상의 안테나들에 대해 가능한 맵 로케이션들을 표시함), 또는 NLOS (Non-Line of Sight) 맵 층(NLOS 맵 층은 NLOS 또는 신체 차단 조건들이 하나 이상의 안테나에 대해 가능한 맵 로케이션들을 표시함) 중 적어도 하나를 포함한다.
[00178] 일부 실시예들에 있어서, 복수의 맵 층들은 BSA의 로케이션에 대해 안테나에 대한 다중경로의 정도의 표시를 제공하기 위해 적어도 하나의 다중경로 층을 포함할 수 있다. 게다가, 적어도 하나의 다중경로 층은, 안테나에 대한 롱 섀도우 영역들을 표시하기 위한 롱 섀도우 층(롱 섀도우 층은 배제 구역들, 다중경로의 크기의 표시, 및/또는 롱 섀도우 영역들에서 안테나에 대한 신호 감쇄 레벨들); 또는 안테나에 대한 숏 섀도우 영역들을 표시하기 위한 숏 섀도우 층(숏 섀도우 층은 숏 섀도우 영역들에서 안테나 신호들에 대한 타이밍 입도 정보를 포함함); 또는 안테나의 적어도 하나의 커버리지 영역에서 고유 전송 패턴들을 표시하기 위한 전송 패턴 층 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
[00179] 도 14는 개시되는 실시예들에 일치하는 방식으로 MS로부터의 크라우드소싱된 측정들을 획득하기 위한 예시적인 방법(1400)의 흐름도를 예시한다. 일부 실시예들에 있어서, 방법(1400)은 MS(120)에 의해 수행될 수 있다.
[00180] 단계(1405)에서의 시작 이후에, 단계(1410)에서는, 복수의 맵 층들을 갖는 맵을 포함한 로케이션 보조 데이터가 MS에 의해 획득될 수 있는데, 여기서 각각의 맵 층은 BSA(Base Station Almanac)의 로케이션들을 안테나에 대한 공간 가변 순방향 링크 교정(FLC) 값들과 연관시킨다. 일부 실시예들에 있어서, 로케이션 보조 데이터는 MS의 포지션에 대한 로케이션 불확실성 추정 및 로케이션 추정에 기초하여, 네트워크 엔티티로부터 적어도 하나의 맵 층을 요청함으로써 획득될 수 있다.
[00181] 다음으로, 단계(1420)에서는, 로케이션 보조 데이터에 기초하여, 측정들이 안테나에 대한 신호 측정들을 포함하는 측정 세트를 획득하기 위해 수행될 수 있는데, 여기서 로케이션 보조 데이터에 적어도 하나의 공간 가변 FLC 값을 포함시키는 교정이 측정 세트의 적어도 하나의 측정에 적용된다. 일부 실시예들에 있어서, 측정 세트를 획득하기 위해 측정들을 수행하는 것은 MS에 대한 선험적인 로케이션 추정 및 적어도 하나의 맵 층에 명시되는 예상된 정확성에 기초하여 신호 포착 전략을 선택하는 것을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, MS의 선험적인 로케이션 추정은, MS의 최근 로케이션; 또는 BSA의 안테나에 대한 바운딩 커버리지 영역 정보(바운딩 커버리지 영역 정보는 안테나에 대한 수신 신호 강도 정보를 포함함); GNSS(Global Navigation Satellite System) 포지션 픽스; 또는 GNSS와 비-GNSS 포지셔닝 소스들의 조합으로부터 획득되는 하이브리드 포지션 픽스(비-GNSS 소스들은 지상 전송기들 또는 센서들 중 하나 이상을 포함함); 또는 MS의 미리 컴퓨팅된 로케이션 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수 있다.
[00182] 단계(1430)에서는, 측정 세트가 BAS 서버에 전송될 수 있고, 다른 반복이 단계(1410)에서 시작할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 방법은 교정을 측정 세트에 적용함으로써 정교해진 로케이션 불확실성 및 MS의 정교해진 로케이션을 컴퓨팅하는 단계를 더 포함할 수 있는데, 여기서 교정을 위해 사용되는 적어도 하나의 공간 가변 FLC 값은 선험적인 포지션 추정에 대한 FLC 값에 대응한다. 게다가, 일부 실시예들에 있어서, MS는, 그 MS의 정교해진 로케이션 불확실성 및 정교해진 로케이션에 기초하여, 적어도 하나의 추가적인 맵 층을 로케이션 보조 데이터로서 요청할 수 있고, 추가적인 맵 층은 정교해진 로케이션 및 정교해진 로케이션 불확실성에 대응하는 입도로 정보를 제공할 수 있다.
[00183] 본원에 개시되는 실시예들은 방법에 관한 것인데, 그 방법은, 제 1 복수의 이동국들(MS)로부터 안테나에 대한 복수의 측정 세트들을 수신하는 단계 - 각각의 측정 세트는 대응하는 측정 로케이션 추정 및 측정 로케이션 불확실성 추정과 연관됨 -; 복수의 측정 세트들의 서브세트의 각각의 측정 세트와 연관된 측정 로케이션 불확실성 추정 및 대응하는 측정 로케이션 추정에 적어도 부분적으로 기초하여, 그 서브세트를 안테나에 대한 저장된 BSA(Base Station Almanac) 데이터와 어그리게이팅함으로써 그 안테나에 대한 저장된 BSA 데이터를 업데이팅하는 단계; 및 복수의 맵 층들을 포함하는 적어도 하나의 맵을 획득하는 단계를 포함하고, 각각의 맵 층은 업데이팅된 BSA 데이터로부터 도출되는 안테나에 대한 공간 가변 FLC(Forward Link Calibration) 값들과 BSA의 로케이션을 연관시키고, 각각의 공간 가변 FLC 값은 업데이팅된 BSA 데이터의 대응하는 로케이션과 연관된다. 일부 실시예들에 있어서, 방법은 복수의 맵 층들의 서브세트를 제 2 복수의 이동국들에 보조 데이터로서 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 각각의 측정 세트에 대응하는 측정 로케이션 불확실성 추정 및 측정 로케이션은, GNSS(Global Navigation Satellite System) 신호 측정들; 또는 하이브리드 측정들 중 하나 이상에 의해 획득될 수 있고, 하이브리드 측정은 GNSS 측정들과 지상 신호 측정 또는 센서 기반 측정들 중 하나 이상의 조합에 기초한다.
[00184] 일부 실시예들에 있어서, 복수의 맵 층의 서브세트는 맵 층들의 계층을 형성할 수 있는데, 그 계층의 각각의 맵 층은 대응하는 포지션 입도를 갖고, 그 맵 층에 대응하는 포지션 입도로 BSA의 로케이션들과 안테나에 대한 공간 가변 FLC 값들을 연관시킨다. 복수의 맵 층들은, 수신 신호 강도 맵 층(수신 신호 강도 층은 수신 신호 강도를 맵 로케이션들과 상관시킴), 또는 SNR(Signal to Noise Ratio) 맵 층(SNR 맵 층은 SNR들을 맵 로케이션들과 상관시킴), 또는 LOS(Line of Sight) 맵 층(LOS 맵 층은 LOS 조건들이 하나 이상의 안테나들에 대해 가능한 맵 로케이션들을 표시함), 또는 NLOS (Non-Line of Sight) 맵 층(NLOS 맵 층은 NLOS 또는 신체 차단 조건들이 하나 이상의 안테나에 대해 가능한 맵 로케이션들을 표시함) 중 적어도 하나를 포함한다. 게다가, 복수의 맵 층들은 BSA의 로케이션에 대해 안테나에 대한 다중경로의 정도의 표시를 제공하기 위해 적어도 하나의 다중경로 층을 포함할 수 있고, 적어도 하나의 다중경로 층은, 안테나에 대한 롱 섀도우 영역들을 표시하기 위한 롱 섀도우 층(롱 섀도우 층은 배제 구역들, 다중경로의 크기의 표시, 및/또는 롱 섀도우 영역들에서 안테나에 대한 신호 감쇄 레벨들); 또는 안테나에 대한 숏 섀도우 영역들을 표시하기 위한 숏 섀도우 층(숏 섀도우 층은 숏 섀도우 영역들에서 안테나 신호들에 대한 타이밍 입도 정보를 포함함); 또는 안테나의 적어도 하나의 커버리지 영역에서 고유 전송 패턴들을 표시하기 위한 전송 패턴 층 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
[00185] 위의 방법의 일부 실시예들에 있어서, 복수의 측정 세트들의 서브세트를 안테나에 대한 저장된 BSA와 어그리게이팅하는 것은, 만약 측정 세트와 연관된 측정 로케이션 불확실성 추정이 임계치 미만이라면, 복수의 측정 세트들의 측정 세트를 서브세트의 일부로서 선택하는 것; 측정 세트에 대응하는 측정 로케이션의 BSA 데이터의 로케이션에 대한 근접도에 적어도 부분적으로 기초하여, 서브세트의 각각의 측정 세트와 BSA 데이터의 로케이션 간의 대응성을 설정하는 것; 및 서브세트의 각각의 측정 세트를 BSA 데이터의 대응하는 로케이션에 대한 저장된 BSA 데이터와 어그리게이팅하는 것을 포함할 수 있다.
[00186] 일부 실시예들에 있어서, 공간 가변 FLC 값들은, 입력 교정 데이터 및 연관된 계수들의 곡선 피팅; 또는 그리드 인코딩 또는 실린더형 하모닉 계수들 중 적어도 하나에 기초하여 인코딩될 수 있다.
[00187] 개시되는 실시예는 또한 서버에 관한 것인데, 그 서버는 메모리 - 그 메모리는 안테나에 대한 BSA(Base Station Almanac) 데이터를 저장하기 위한 것임 -; 통신 인터페이스 - 그 통신 인터페이스는 제 1 복수의 이동국들(MS)로부터 안테나에 대한 복수의 측정 세트들을 수신하기 위한 것이고, 각각의 측정 세트는 대응하는 측정 로케이션 추정 및 측정 로케이션 불확실성 추정과 연관됨 -; 및 메모리 및 통신 인터페이스에 커플링된 프로세서를 포함하고, 그 프로세서는, 수신된 복수의 측정 세트들의 서브세트의 각각의 측정 세트와 연관된 대응하는 측정 로케이션 추정 및 측정 로케이션 불확실성 추정에 적어도 부분적으로 기초하여, 그 서브세트를 안테나에 대한 미리 저장된 BSA(Base Station Almanac) 데이터와 어그리게이팅함으로써 메모리의 안테나에 대한 그 BSA 데이터를 업데이팅하고; 그리고 복수의 맵 층들을 포함하는 적어도 하나의 맵을 획득하도록 구성되고, 각각의 맵 층은 BSA의 로케이션들을 업데이팅된 BSA 데이터로부터 도출되는 안테나에 대한 공간 가변 FLC(Forward Link Calibration) 값들과 연관시키고, 각각의 공간 가변 FLC 값은 업데이팅된 BSA 데이터의 대응하는 로케이션과 연관된다. 일부 실시예들에 있어서, 프로세서는 복수의 맵 층들의 서브세트를 제 2 복수의 이동국들에 보조 데이터로서 제공하도록 추가로 구성될 수 있다.
[00188] 일부 실시예들에 있어서, 복수의 측정 세트들의 서브세트를 안테나에 대한 저장된 BSA 데이터와 어그리게이팅하기 위해, 프로세서는, 만약 복수의 측정 세트들의 측정 세트와 연관된 측정 로케이션 불확실성 추정이 임계치 미만이라면, 그 측정 세트를 서브세트의 일부로서 선택하고; 측정 세트에 대응하는 측정 로케이션의 BSA 데이터의 로케이션에 대한 근접도에 적어도 부분적으로 기초하여, 서브세트의 각각의 측정 세트와 BSA 데이터의 로케이션 간의 대응성을 설정하며; 그리고 각각의 측정 세트를 BSA 데이터의 대응하는 로케이션에 대한 저장된 BSA 데이터와 어그리게이팅하도록 추가로 구성될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 복수의 맵 층들의 서브세트는 맵 층들의 계층을 형성할 수 있고, 여기서 각각의 맵 층은 대응하는 포지션 입도를 갖고, 그 맵 층에 대응하는 포지션 입도로 BSA의 로케이션들과 안테나에 대한 공간 가변 FLC 값들을 연관시킨다.
[00189] 개시된 실시예들은 또한 서버에 관한 것인데, 그 서버는 저장 수단 - 그 저장 수단은 안테나에 대한 BSA(Base Station Almanac) 데이터를 저장하기 위한 것임 -; 통신 인터페이스 수단 - 그 통신 인터페이스 수단은 제 1 복수의 이동국들(MS)로부터 안테나에 대한 복수의 측정 세트들을 수신하기 위한 수단을 포함하고, 각각의 측정 세트는 대응하는 측정 로케이션 및 측정 로케이션 불확실성 추정과 연관됨 -; 안테나에 대한 저장된 BSA(Base Station Almanac) 데이터를 업데이팅하기 위한 수단 - 그 업데이팅하기 위한 수단은 수신된 복수의 측정 세트들의 서브세트의 각각의 측정 세트와 연관된 대응하는 측정 로케이션 추정 및 측정 로케이션 불확실성 추정에 적어도 부분적으로 기초하여, 그 서브세트를 안테나에 대한 미리 저장된 BSA 데이터와 어그리게이팅하기 위한 수단을 더 포함함 -; 및 업데이팅된 BSA 데이터로부터 도출되는 안테나에 대한 공간 가변 FLC(Forward Link Calibration) 값들을 획득하기 위한 수단을 포함하고, 여기서 각각의 공간 가변 FLC 값은 BSA 데이터의 대응하는 로케이션과 연관된다. 일부 실시예들에 있어서, 통신 인터페이스 수단은 복수의 맵 층들의 서브세트를 제 2 복수의 이동국들에 보조 데이터로서 추가로 제공할 수 있다.
[00190] 일부 실시예들에 있어서, 복수의 측정 세트들의 서브세트를 안테나에 대한 저장된 BSA 데이터와 어그리게이팅하기 위한 수단은, 만약 복수의 측정 세트들의 측정 세트와 연관된 측정 로케이션 불확실성 추정이 임계치 미만이라면, 그 측정 세트를 서브세트의 일부로서 선택하기 위한 수단; 측정 세트에 대응하는 측정 로케이션의 BSA 데이터의 로케이션에 대한 근접도에 적어도 부분적으로 기초하여, 서브세트의 각각의 측정 세트와 BSA 데이터의 로케이션 간의 대응성을 설정하기 위한 수단; 및 각각의 측정 세트를 BSA 데이터의 대응하는 로케이션에 대한 저장된 BSA 데이터와 어그리게이팅하기 위한 수단을 더 포함한다.
[00191] 게다가, 개시되는 실시예들은 또한 명령들을 포함하는 컴퓨터-판독가능 매체에 관한 것인데, 그 명령들은 프로세서에 의해 실행될 때 방법의 단계들을 수행하고, 그 단계들은 제 1 복수의 이동국들(MS)로부터 안테나에 대한 복수의 측정 세트들을 수신하는 단계 - 각각의 측정 세트는 대응하는 측정 로케이션 추정 및 측정 로케이션 불확실성 추정과 연관됨 -; 복수의 측정 세트들의 서브세트의 각각의 측정 세트와 연관된 측정 로케이션 불확실성 추정 및 대응하는 측정 로케이션 추정에 적어도 부분적으로 기초하여, 그 서브세트를 안테나에 대한 저장된 BSA(Base Station Almanac) 데이터와 어그리게이팅함으로써 그 안테나에 대한 저장된 BSA 데이터를 업데이팅하는 단계; 및 복수의 맵 층들을 포함하는 적어도 하나의 맵을 획득하는 단계를 포함하고, 각각의 맵 층은 업데이팅된 BSA 데이터로부터 도출되는 안테나에 대한 공간 가변 FLC(Forward Link Calibration) 값들과 BSA의 로케이션을 연관시키고, 각각의 공간 가변 FLC 값은 업데이팅된 BSA 데이터의 대응하는 로케이션과 연관된다. 일부 실시예들에 있어서, 컴퓨터-판독가능 매체는 복수의 맵 층들의 서브세트를 제 2 복수의 이동국들에 보조 데이터로서 제공하기 위한 명령들을 더 포함할 수 있다.
[00192] 일부 실시예들에 있어서, 컴퓨터-판독가능 매체는 복수의 측정 세트들의 서브세트를 안테나에 대한 저장된 BSA 데이터와 어그리게이팅하기 위한 명령들을 더 포함할 수 있고, 그 어그리게이팅하기 위한 명령들은, 만약 복수의 측정 세트들의 측정 세트와 연관된 측정 로케이션 불확실성 추정이 임계치 미만이라면, 그 측정 세트를 서브세트의 일부로서 선택하기 위한 명령들; 측정 세트에 대응하는 측정 로케이션의 BSA 데이터의 로케이션에 대한 근접도에 적어도 부분적으로 기초하여, 서브세트의 각각의 측정 세트와 BSA 데이터의 로케이션 간의 대응성을 설정하기 위한 명령들; 및 서브세트의 각각의 측정 세트를 BSA 데이터의 대응하는 로케이션에 대한 저장된 BSA 데이터와 어그리게이팅하기 위한 명령들을 포함할 수있다.
[00193] 흐름도들 및 메시지 흐름들로 본원에서 설명된 방법론들은 애플리케이션에 따라 다양한 수단들에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 이러한 방법론들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현의 경우, 프로세싱 유닛(1252)은 하나 이상의 ASIC들(application specific integrated circuits), DSP들(digital signal processors), DSPD들(digital signal processing devices), PLD들(programmable logic devices), FPGA들(field programmable gate arrays), 프로세서들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본원에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에 구현될 수 있다.
[00194] 비록 본 개시는 교시 목적들을 위해 특정 실시예들과 관련하여 예시되었지만, 본 개시는 이들로 제한되지는 않는다. 다양한 적응들 및 변경들이 범위로부터 벗어나지 않고 이루어질 수 있다. 그러므로, 첨부된 청구항들의 사상 및 범위가 위의 설명으로 제한되지 않아야 한다.

Claims (30)

  1. 이동국(MS) 상에서 지상 포지셔닝 시스템들을 교정하기 위한 방법으로서,
    제 1 복수의 맵 층들을 갖는 맵을 포함하는 로케이션 보조 데이터를 획득하는 단계 ― 상기 제 1 복수의 맵 층들의 각각의 맵 층은 BSA(Base Station Almanac)의 로케이션 엔트리들을 안테나에 대한 공간 가변 FLC(Forward Link Calibration) 값들과 연관시킴 ―;
    상기 로케이션 보조 데이터에 기초하여, 상기 안테나에 대한 신호 측정들을 포함하는 측정 세트를 획득하기 위해 측정들을 수행하는 단계 ― 상기 로케이션 보조 데이터의 적어도 하나의 공간 가변 FLC 값을 포함하는 교정이 상기 측정 세트의 적어도 하나의 측정에 적용됨 ―; 및
    상기 측정 세트를 BSA 서버에 송신하는 단계를 포함하는, 이동국(MS) 상에서 지상 포지셔닝 시스템들을 교정하기 위한 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 로케이션 보조 데이터를 획득하는 단계는 상기 MS의 포지션에 대한 로케이션 불확실성 추정 및 로케이션 추정에 기초하여 네트워크 엔티티로부터 상기 제 1 복수의 맵 층들 중 적어도 하나의 맵 층을 요청하는 단계를 포함하는, 이동국(MS) 상에서 지상 포지셔닝 시스템들을 교정하기 위한 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 측정 세트를 획득하기 위해 측정들을 수행하는 단계는 상기 MS에 대한 선험적인 로케이션 추정 및 상기 제 1 복수의 맵 층들 중 적어도 하나의 맵 층에 명시되는 상기 안테나에 대한 신호 측정들의 예상되는 정확성에 기초하여 신호 포착 전략을 선택하는 단계를 포함하는, 이동국(MS) 상에서 지상 포지셔닝 시스템들을 교정하기 위한 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 MS의 선험적인 로케이션 추정은,
    상기 MS의 최근 로케이션; 또는
    상기 BSA의 상기 안테나에 대한 바운딩(bounding) 커버리지 영역 정보 ― 상기 바운딩 커버리지 영역 정보는 상기 안테나에 대한 수신 신호 강도 정보를 포함함 ―;
    GNSS(Global Navigation Satellite System) 포지션 픽스(fix); 또는
    GNSS 및 비-GNSS 포지셔닝 소스들의 조합으로부터 획득되는 하이브리드 포지션 픽스 ― 상기 비-GNSS 포지셔닝 소스들은 지상 전송기들 또는 센서들 중 하나 이상을 포함함 ―; 또는
    상기 MS의 미리 컴퓨팅된 로케이션
    중 적어도 하나에 기초하여 결정되는, 이동국(MS) 상에서 지상 포지셔닝 시스템들을 교정하기 위한 방법.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 교정을 상기 측정 세트에 적용함으로써 상기 MS의 정교해진(refined) 로케이션 및 정교해진 로케이션 불확실성을 컴퓨팅하는 단계를 더 포함하고,
    상기 교정을 위해 사용되는 상기 적어도 하나의 공간 가변 FLC 값은 선험적인 포지션 추정을 위한 FLC 값에 대응하는, 이동국(MS) 상에서 지상 포지셔닝 시스템들을 교정하기 위한 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 MS의 상기 정교해진 로케이션 및 상기 정교해진 로케이션 불확실성에 기초하여, 상기 제 1 복수의 맵 층들 중 적어도 하나의 추가적인 맵 층을 상기 로케이션 보조 데이터로서 요청하는 단계를 더 포함하는, 이동국(MS) 상에서 지상 포지셔닝 시스템들을 교정하기 위한 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 추가적인 맵 층은 상기 정교해진 로케이션 및 상기 정교해진 로케이션 불확실성에 대응하는 입도(granularity)로 정보를 제공하는, 이동국(MS) 상에서 지상 포지셔닝 시스템들을 교정하기 위한 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 맵은 제 2 복수의 맵 층들을 포함하고,
    상기 제 2 복수의 맵 층들은,
    수신 신호 강도를 맵 로케이션들과 상관시키는 수신 신호 강도 맵 층, 또는
    SNR(Signal to Noise Ratio)들을 맵 로케이션들과 상관시키는 SNR 맵 층, 또는
    하나 이상의 안테나들에 대해 LOS(Line Of Sight) 조건들이 가능한 맵 로케이션들을 표시하는 LOS 맵 층, 또는
    하나 이상의 안테나들에 대해 NLOS(Non-Line Of Sight) 또는 신체 차단 조건들이 가능한 맵 로케이션들을 표시하는 NLOS 맵 층,
    상기 BSA의 로케이션 엔트리들에 대해 상기 안테나에 대한 다중경로의 정도의 표시를 추가로 제공하는 다중경로 맵 층, 또는
    상기 BSA의 로케이션 엔트리들에 대해 상기 안테나에 대한 예상되는 절대적인 수신 신호 강도의 표시를 추가로 제공하는 수신 신호 강도 층
    중 적어도 하나를 포함하는, 이동국(MS) 상에서 지상 포지셔닝 시스템들을 교정하기 위한 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 맵은 제 2 복수의 맵 층들을 포함하고, 상기 제 2 복수의 맵 층들은 상기 BSA의 로케이션 엔트리들에 대해 상기 안테나에 대한 다중경로의 정도의 표시를 제공하기 위한 적어도 하나의 다중경로 층을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 다중경로 층은,
    상기 안테나에 대한 롱 섀도우(long shadow) 영역들을 표시하기 위한 롱 섀도우 층 ― 상기 롱 섀도우 층은 배제 구역들, 다중경로의 크기의 표시, 및 상기 롱 섀도우 영역들에서 상기 안테나에 대한 신호 감쇄 레벨들을 더 포함함 ―; 또는
    상기 안테나에 대한 숏 섀도우(short shadow) 영역들을 표시하기 위한 숏 섀도우 층 ― 상기 숏 섀도우 층은 상기 숏 섀도우 영역들에서 안테나 신호들에 대한 타이밍 입도 정보를 더 포함함 ―; 또는
    상기 안테나의 적어도 하나의 커버리지 영역에서 고유 전송 패턴들을 표시하기 위한 전송 패턴 층
    중 적어도 하나를 포함하는, 이동국(MS) 상에서 지상 포지셔닝 시스템들을 교정하기 위한 방법.
  10. 이동국(MS)으로서,
    프로세서; 및
    상기 프로세서에 커플링되는 트랜시버를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    제 1 복수의 맵 층들을 갖는 맵을 포함하는 로케이션 보조 데이터를 획득하고 ― 상기 제 1 복수의 맵 층들의 각각의 맵 층은 BSA(Base Station Almanac)의 로케이션 엔트리들을 안테나에 대한 공간 가변 FLC(Forward Link Calibration) 값들과 연관시킴 ―; 그리고
    상기 로케이션 보조 데이터에 기초하여, 상기 안테나에 대한 신호 측정들을 포함하는 측정 세트를 획득하기 위해 측정들을 수행하도록 ― 상기 로케이션 보조 데이터의 적어도 하나의 공간 가변 FLC 값을 포함하는 교정이 상기 측정 세트의 적어도 하나의 측정에 적용됨 ― 구성되고,
    상기 트랜시버는 상기 측정 세트를 BSA 서버에 송신하기 위한 것인, 이동국(MS).
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 맵을 포함하는 상기 로케이션 보조 데이터를 획득하기 위해, 상기 프로세서는 상기 MS의 측정 포지션에 대한 로케이션 불확실성 추정 및 로케이션 추정에 기초하여 네트워크 엔티티로부터 상기 제 1 복수의 맵 층들 중 적어도 하나의 맵 층을 요청하도록 구성되는, 이동국(MS).
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 측정 세트를 획득하기 위한 측정들을 수행하기 위해, 상기 프로세서는 상기 MS에 대한 선험적인 로케이션 추정 및 상기 제 1 복수의 맵 층들 중 적어도 하나의 맵 층에 명시되는 상기 안테나에 대한 신호 측정들의 예상되는 정확성에 기초하여 신호 포착 전략을 선택하도록 구성되는, 이동국(MS).
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 MS의 선험적인 로케이션 추정은,
    상기 MS의 최근 로케이션; 또는
    상기 BSA의 상기 안테나에 대한 바운딩 커버리지 영역 정보 ― 상기 바운딩 커버리지 영역 정보는 상기 안테나에 대한 수신 신호 강도 정보를 포함함 ―;
    GNSS(Global Navigation Satellite System) 포지션 픽스; 또는
    GNSS 및 비-GNSS 포지셔닝 소스들의 조합으로부터 획득되는 하이브리드 포지션 픽스 ― 상기 비-GNSS 포지셔닝 소스들은 지상 전송기들 또는 센서들 중 하나 이상을 포함함 ―; 또는
    상기 MS의 미리 컴퓨팅된 로케이션
    중 적어도 하나에 기초하여 결정되는, 이동국(MS).
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 교정을 상기 측정 세트에 적용함으로써 상기 MS의 정교해진 로케이션 및 정교해진 로케이션 불확실성을 컴퓨팅하도록 추가로 구성되고,
    상기 교정을 위해 사용되는 상기 적어도 하나의 공간 가변 FLC 값은 선험적인 포지션 추정을 위한 FLC 값에 대응하는, 이동국(MS).
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 MS의 상기 정교해진 로케이션 및 상기 정교해진 로케이션 불확실성에 기초하여, 상기 제 1 복수의 맵 층들 중 적어도 하나의 추가적인 맵 층을 상기 로케이션 보조 데이터로서 요청하도록 추가로 구성되는, 이동국(MS).
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 추가적인 맵 층은 상기 정교해진 로케이션 및 상기 정교해진 로케이션 불확실성에 대응하는 입도로 정보를 제공하는, 이동국(MS).
  17. 제 10항에 있어서,
    상기 맵은 제 2 복수의 맵 층들을 포함하고,
    상기 제 2 복수의 맵 층들은,
    수신 신호 강도를 맵 로케이션들과 상관시키는 수신 신호 강도 맵 층,
    SNR(Signal to Noise Ratio)들을 맵 로케이션들과 상관시키는 SNR 맵 층, 또는
    하나 이상의 안테나들에 대해 LOS(Line Of Sight) 조건들이 가능한 맵 로케이션들을 표시하는 LOS 맵 층, 또는
    하나 이상의 안테나들에 대해 NLOS(Non-Line Of Sight) 또는 신체 차단 조건들이 가능한 맵 로케이션들을 표시하는 NLOS 맵 층
    중 적어도 하나를 포함하는, 이동국(MS).
  18. 제 10항에 있어서,
    상기 맵은 제 2 복수의 맵 층들을 포함하고, 상기 제 2 복수의 맵 층들은 상기 BSA의 로케이션 엔트리들에 대해 상기 안테나에 대한 다중경로의 정도의 표시를 제공하기 위한 적어도 하나의 다중경로 층을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 다중경로 층은,
    상기 안테나에 대한 롱 섀도우 영역들을 표시하기 위한 롱 섀도우 층 ― 상기 롱 섀도우 층은 배제 구역들, 다중경로의 크기의 표시, 및 상기 롱 섀도우 영역들에서 상기 안테나에 대한 신호 감쇄 레벨들을 포함함 ―; 또는
    상기 안테나에 대한 숏 섀도우 영역들을 표시하기 위한 숏 섀도우 층 ― 상기 숏 섀도우 층은 상기 숏 섀도우 영역들에서 안테나 신호들에 대한 타이밍 입도 정보를 포함함 ―; 또는
    상기 안테나의 적어도 하나의 커버리지 영역에서 고유 전송 패턴들을 표시하기 위한 전송 패턴 층
    중 적어도 하나를 포함하는, 이동국(MS).
  19. 이동국(MS)으로서,
    제 1 복수의 맵 층들을 갖는 맵을 포함하는 로케이션 보조 데이터를 획득하기 위한 수단 ― 상기 제 1 복수의 맵 층들의 각각의 맵 층은 BSA(Base Station Almanac)의 로케이션 엔트리들을 안테나에 대한 공간 가변 FLC(Forward Link Calibration) 값들과 연관시킴 ―;
    상기 로케이션 보조 데이터에 기초하여, 상기 안테나에 대한 신호 측정들을 포함하는 측정 세트를 획득하기 위해 측정들을 수행하기 위한 수단 ― 상기 로케이션 보조 데이터의 적어도 하나의 공간 가변 FLC 값을 포함하는 교정이 상기 측정 세트의 적어도 하나의 측정에 적용됨 ―; 및
    상기 측정들을 수행하기 위한 수단에 커플링되는 트랜시버 수단을 포함하고,
    상기 트랜시버 수단은 상기 측정 세트를 BSA 서버에 송신하기 위한 것인, 이동국(MS).
  20. 제 19항에 있어서,
    상기 측정 세트를 획득하기 위해 측정들을 수행하기 위한 수단은 상기 MS에 대한 선험적인 로케이션 추정 및 상기 제 1 복수의 맵 층들 중 적어도 하나의 맵 층에 명시되는 상기 안테나에 대한 신호 측정들의 예상되는 정확성에 기초하여 신호 포착 전략을 선택하기 위한 수단을 포함하는, 이동국(MS).
  21. 제 20항에 있어서,
    상기 교정을 상기 측정 세트에 적용함으로써 상기 MS의 정교해진 로케이션 및 정교해진 로케이션 불확실성을 컴퓨팅하기 위한 수단을 더 포함하고,
    상기 교정을 위해 사용되는 상기 적어도 하나의 공간 가변 FLC 값은 선험적인 포지션 추정을 위한 FLC 값에 대응하는, 이동국(MS).
  22. 제 21항에 있어서,
    상기 MS의 상기 정교해진 로케이션 및 상기 정교해진 로케이션 불확실성에 기초하여, 상기 제 1 복수의 맵 층들 중 적어도 하나의 추가적인 맵 층을 로케이션 보조 데이터로서 요청하기 위한 수단을 더 포함하는, 이동국(MS).
  23. 제 19항에 있어서,
    상기 맵은 제 2 복수의 맵 층들을 포함하고,
    상기 제 2 복수의 맵 층들은,
    수신 신호 강도를 맵 로케이션들과 상관시키는 수신 신호 강도 맵 층,
    SNR(Signal to Noise Ratio)들을 맵 로케이션들과 상관시키는 SNR 맵 층, 또는
    하나 이상의 안테나들에 대해 LOS(Line Of Sight) 조건들이 가능한 맵 로케이션들을 표시하는 LOS 맵 층, 또는
    하나 이상의 안테나들에 대해 NLOS(Non-Line Of Sight) 또는 신체 차단 조건들이 가능한 맵 로케이션들을 표시하는 NLOS 맵 층
    중 적어도 하나를 포함하는, 이동국(MS).
  24. 제 19항에 있어서,
    상기 맵은 제 2 복수의 맵 층들을 포함하고, 상기 제 2 복수의 맵 층들은 상기 BSA의 로케이션 엔트리들에 대해 상기 안테나에 대한 다중경로의 정도의 표시를 제공하기 위한 적어도 하나의 다중경로 층을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 다중경로 층은,
    상기 안테나에 대한 롱 섀도우 영역들을 표시하기 위한 롱 섀도우 층 ― 상기 롱 섀도우 층은 배제 구역들, 다중경로의 크기의 표시, 및 상기 롱 섀도우 영역들에서 상기 안테나에 대한 신호 감쇄 레벨들을 포함함 ―; 또는
    상기 안테나에 대한 숏 섀도우 영역들을 표시하기 위한 숏 섀도우 층 ― 상기 숏 섀도우 층은 상기 숏 섀도우 영역들에서 안테나 신호들에 대한 타이밍 입도 정보를 포함함 ―; 또는
    상기 안테나의 적어도 하나의 커버리지 영역에서 고유 전송 패턴들을 표시하기 위한 전송 패턴 층
    중 적어도 하나를 더 포함하는, 이동국(MS).
  25. 명령들을 포함하는 컴퓨터-판독가능 매체로서,
    상기 명령들은 프로세서에 의해 실행될 때, 이동국(MS) 상에서 지상 포지셔닝 시스템들을 교정하기 위한 방법의 단계들을 수행하고, 상기 단계들은,
    제 1 복수의 맵 층들을 갖는 맵을 포함하는 로케이션 보조 데이터를 획득하는 단계 ― 상기 제 1 복수의 맵 층들의 각각의 맵 층은 BSA(Base Station Almanac)의 로케이션 엔트리들을 안테나에 대한 공간 가변 FLC(Forward Link Calibration) 값들과 연관시킴 ―;
    상기 로케이션 보조 데이터에 기초하여, 상기 안테나에 대한 신호 측정들을 포함하는 측정 세트를 획득하기 위해 측정들을 수행하는 단계 ― 상기 로케이션 보조 데이터의 적어도 하나의 공간 가변 FLC 값을 포함하는 교정이 상기 측정 세트의 적어도 하나의 측정에 적용됨 ―; 및
    상기 측정 세트를 BSA 서버에 송신하는 단계를 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체.
  26. 제 25항에 있어서,
    상기 측정 세트를 획득하기 위해 측정들을 수행하는 단계는 상기 MS에 대한 선험적인 로케이션 추정 및 상기 제 1 복수의 맵 층들 중 적어도 하나의 맵 층에 명시되는 상기 안테나에 대한 신호 측정들의 예상되는 정확성에 기초하여 신호 포착 전략을 선택하는 단계를 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체.
  27. 제 26항에 있어서,
    상기 단계들은 상기 교정을 상기 측정 세트에 적용함으로써 상기 MS의 정교해진 로케이션 및 정교해진 로케이션 불확실성을 컴퓨팅하는 단계를 더 포함하고,
    상기 교정을 위해 사용되는 상기 적어도 하나의 공간 가변 FLC 값은 선험적인 포지션 추정을 위한 FLC 값에 대응하는, 컴퓨터-판독가능 매체.
  28. 제 27항에 있어서,
    상기 단계들은 상기 MS의 상기 정교해진 로케이션 및 상기 정교해진 로케이션 불확실성에 기초하여, 상기 제 1 복수의 맵 층들 중 적어도 하나의 추가적인 맵 층을 상기 로케이션 보조 데이터로서 요청하는 단계를 더 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체.
  29. 제 25항에 있어서,
    상기 맵은 제 2 복수의 맵 층들을 포함하고,
    상기 제 2 복수의 맵 층들은,
    수신 신호 강도를 맵 로케이션들과 상관시키는 수신 신호 강도 맵 층,
    SNR(Signal to Noise Ratio)들을 맵 로케이션들과 상관시키는 SNR 맵 층, 또는
    하나 이상의 안테나들에 대해 LOS(Line Of Sight) 조건들이 가능한 맵 로케이션들을 표시하는 LOS 맵 층, 또는
    하나 이상의 안테나들에 대해 NLOS(Non-Line Of Sight) 또는 신체 차단 조건들이 가능한 맵 로케이션들을 표시하는 NLOS 맵 층
    중 적어도 하나를 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체.
  30. 제 25항에 있어서,
    상기 맵은 제 2 복수의 맵 층들을 포함하고, 상기 제 2 복수의 맵 층들은 상기 BSA의 로케이션 엔트리들에 대해 상기 안테나에 대한 다중경로의 정도의 표시를 제공하기 위한 적어도 하나의 다중경로 층을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 다중경로 층은,
    상기 안테나에 대한 롱 섀도우 영역들을 표시하기 위한 롱 섀도우 층 ― 상기 롱 섀도우 층은 배제 구역들, 다중경로의 크기의 표시, 및 상기 롱 섀도우 영역들에서 상기 안테나에 대한 신호 감쇄 레벨들을 포함함 ―; 또는
    상기 안테나에 대한 숏 섀도우 영역들을 표시하기 위한 숏 섀도우 층 ― 상기 숏 섀도우 층은 상기 숏 섀도우 영역들에서 안테나 신호들에 대한 타이밍 입도 정보를 포함함 ―; 또는
    상기 안테나의 적어도 하나의 커버리지 영역에서 고유 전송 패턴들을 표시하기 위한 전송 패턴 층
    중 적어도 하나를 더 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체.
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