KR20130108576A

KR20130108576A - 제동 가능하고/감쇄 가능한 가동 부재를 포함하는 조립체 및 가동 부재를 제동하는 방법

Info

Publication number: KR20130108576A
Application number: KR1020137008607A
Authority: KR
Inventors: 라르스 테일 한센
Original assignee: 트라네 앤드 트라네 아/에스
Priority date: 2010-09-03
Filing date: 2011-08-31
Publication date: 2013-10-04
Also published as: US20130154525A1; JP2013538550A; JP5973439B2; US9054616B2; KR101895502B1; EP2612434B1; WO2012028642A1; DK2612434T3; EP2612434A1

Abstract

본 발명은 베이스에 대해서 작동 가능한 가동 요소, 적어도 두 개의 입력부를 갖는 하나 이상의 제1 권선부를 구비하고 베이스에 대해서 상기 요소를 작동시키는 제1 전기모터, 그리고 전원 및/또는 신호가 상기 제1 모터에 제공되는지 여부가 결정되도록 구성되고 적어도 두 개의 모드 사이에서 변경되도록 구성되는 제1 제동 요소를 포함하고 있는 조립체에 있어서, 상기 모드 중 제1 모드에서, 전원/신호가 제1 모터에 제공되지 않고, 제1 갈바닉 연결부가 제1 권선부들 중 적어도 하나의 입력부와 미리 설정된 저항을 갖는 제1 요소 사이에 제공되고, 상기 모드 중 제2 모드에서, 전원/신호가 제1 모터에 제공되고, 제1 갈바닉 연결부가 분리된다.

Description

제동 가능하고/감쇄 가능한 가동 부재를 포함하는 조립체 및 가동 부재를 제동하는 방법{AN ASSEMBLY COMPRISING A MOVABLE AND BRAKABLE/DAMPABLE PART AND A METHOD FOR BRAKING A MOVABLE PART}

본 발명은 가동 부재(movable part)를 작동시키는 전기 모터가 예를 들어 조립체 운송 중에, 그의 동력이 풀리게 되면 제동시킬 수 있는 있는 가동 부재를 구비한 조립체에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 다수의 가동 부재 및 이 가동 부재들을 작동시키는 다수의 전기 모터들을 구비한 조립체에 관한 것이다.

많은 경우, 가동 부재는 자유롭게 움직이지만, 가동 부재가 조립체의 다른 요소에 충격이나 타격을 가하게 되는 것을 방지하기 위한 단부 정지부를 구비하고 있다. 그러나 이러한 단부 정지부를 타격하는 것 또한 조립체에 해로운 영향을 미칠 수 있어서 대신에 가동 부재의 어떠한 움직임도 제동하는 것이 바람직하다.

이러한 제동은 예를 들면 수동으로 작동되는 잠금장치 또는 전기적으로 작동되는 잠금장치(예를 들어 솔레노이드를 사용하는)와 같은 추가 수단을 사용하여 수행될 수 있다. 그러나 이러한 잠금장치는 비용과 중량을 추가시킨다.

본 발명은 모터가 작동되지 않거나 작동 가능하지 않은 경우의 상황에서 작동의 제동을 수행하기 위한 실제 전기 모터의 사용에 관한 것이다.

제 1 태양에서, 본 발명은,

베이스에 대해서 움직일 수 있는 가동 요소,

적어도 두 개의 입력부를 갖는 하나 이상의 제1 권선부를 구비하고 베이스에 대해서 상기 요소를 작동시키는 제1 전기모터, 그리고

전원 및/또는 신호들이 상기 제1 모터에 제공되는지 여부가 결정되도록 구성되고 적어도 두 개의 모드들 사이에서 변경되도록 구성되는 제1 제동 요소를 포함하고 있는 조립체에 있어서,

상기 모드들 중 제1 모드에서, 전원/신호들이 제1 모터에 제공되지 않고, 제1 갈바닉 연결부가 상기 제1 권선부들 중 적어도 하나의 입력부와 미리 설정된 저항을 갖는 제1 요소 사이에 제공되고,

상기 모드들 중 제2 모드에서, 전원/신호들이 제1 모터에 제공되고, 제1 갈바닉 연결부가 분리되는 것을 특징으로 하는 조립체에 관한 것이다.

이와 관련해서, 가동 요소는 베이스에 대해서 병진, 회전 또는 다른 움직임이 가능하다. 물론, 상기 운동들의 조합도 수행될 수 있다. 아래에 설명되는 바와 같이, 일반적으로 하나의 모터는 단순한 동작(병진 또는 회전)을 수행하지만, 다수의 모터들은 가동 요소의 더 복잡한 운동을 수행하기 위해 사용될 수 있다.

이와 관련해서, 전기 모터는 AC 모터, DC 모터, 스테퍼 모터, 브러쉬 모터, 브러쉬 없는 모터 등과 같은 어떠한 전기 구동 모터도 될 수 있다. 이러한 모터들은 일반적으로 각각 적어도 두 개의 입력부를 갖는 하나 이상의 권선부를 구비하고 있다. 통상적으로 권선부(들)에 전원 또는 신호가 제공되면, 모터가 작동되고, 모터에 축이 있으면 그 축이 회전된다. 상기 언급된 유형의 모터들 중 많은 것들은 그 안에 영구 자석을 가지고 있으며, 그 외에 다른 것들은 저항이 하나 이상의 권선부들의 입력부 사이에 제공될 때 제동을 수행하기 위해 콘덴서와 같은 추가적인 전기 부품을 필요로 한다. 이러한 요구 사항들은 숙련된 기술자에게 공지되어 있다.

모터가 작동될 때 전원 및/또는 신호를 받는다. 모터가 전원/신호들을 받지못하면, 모터 자체로는 가동 부재의 운동에 대해 큰 저항을 형성하지 못하는데, 이 보다 낮은 저항을 인가하는 경우는 있다.

물론, 제1 제동 요소가, 전원 및/또는 신호들이 제1 모터에 제공되었는지의 여부를 결정할 때, 바람직하기로는 모터를 작동시키는 데 필요한 전원/신호들을 모터가 받았는지의 여부를 결정해서, 모터가 상응하여 동작되지 않고 있다면 가동 부재의 운동에 저항을 제공하는 것이 바람직하다. 이와 같이, 상기 모터가 상기 가동 부재를 작동시키기 위해 미리 설정된 전압 또는 전류가 필요한 경우, 더 낮은 전압 또는 전류를 인가할 수 있지만, 제동 수단은 여전히 제1 모드로 작동한다.

일례로 작업자가 상기 시스템 등을 연습하는 중에 미리 결정된 위치를 얻기 위해 가동 부재를 작동시키는 것이 바람직한 때와 같은 경우, 전원/신호들이 제공되지 않고 저항이 사용되지 않는 모드들과 같은 임의의 개수의 모드들이 존재할 수 있다.

제1 모드에서는, 모터 축과 회전 부재 등의 사이에 설치된 코일의 입력부(일반적으로 코일을 형성하는 도체의 단부들) 사이에 저항이 제공되는데, 모터 축의 회전이 모터에 의해 정해지는 크기나 양의 회전 저항(마찰과 유사)에 맞설 수 있게 제공된다. 또한, 모터의 유형에 따라서는, 제동 요소가 제1 모드에 있는 동안 축을 회전시키는 모터의 출력이 맥동칠 수 있고, 그 때문에 상기 저항이 예를 들어 모터 축의 회전 속도 또는 각속도에 맞추어질 수 있게 부합하도록 주파수 의존성이게(콘덴서 또는 임피던스를 이용하여) 할 수 있다.

물론, 제공되는 저항은 오옴 저항, 임피던스, 허수부 저항(imaginary resistance), 컨덕터, 코일, 또는 이들의 임의의 조합이 될 수 있다. 숙련된 기술자는 저항받는 힘 등과 관련한 요건을 충족시킬 수 있게 제1 요소를 조정할 수 있을 것이다.

또한, 제1 요소가 회전될 때에 모터에 의해 발생된 전력(전류와 전압)을 처리할 수 있게 조정될 수 있다.

제동 요소의 제 2 모드에서, 제1 갈바닉 연결부가 분리되고, 모터가 가동 부재를 작동시키도록 소망하는 대로 제어되어 작동될 수 있다.

한 실시예에서, 본 발명의 장치는 구동 장치 및 상기 구동 장치와 상기 제1 모터 사이의 제2 갈바닉 연결부를 추가로 포함하고, 상기 구동 장치가 전원을 공급하도록 및/또는 상기 모터에 대한 신호를 제어하도록 구성되고, 제1 모드에서 제2 갈바닉 연결부가 분리되고, 제2 모드에서 제2 갈바닉 연결부가 제공된다. 이와 관련해서, 전원/신호들은 모터를 작동시키고 가동 부재를 작동시킬 수 있게 맞추어지거나 혹은 그에 적합하게 할 수 있다.

모터를 제동하여 가동 부재를 제동할 때, 에너지가 권선부(들)에 형성된다. 이것은 저항으로 소산될 수 있으며, 이 에너지로부터 구동 장치를 보호하기 위해 제2 갈바닉 연결부의 제동이 수행될 수 있다.

물론, 구동 장치는 작동 부분이 예를 들어 로봇 요소, 이동식 안테나 등인 경우에, 가동 부재의 원하는 작동을 정의하는 지시에 의해 제어될 수 있다.

한 실시예 또는 다른 실시예에서, 본 발명의 조립체는,

베이스에 대해서 여 상기 요소를 작동시키고, 각각 적어도 두 개의 입력부를 갖는 하나 이상의 제2 권선부를 구비하는 제2 전기 모터, 그리고

전원 및/또는 신호들이 상기 제2 모터에 제공되는지 여부를 결정하도록 구성되고 적어도 두 개의 모드 사이를 변경하도록 구성되는 제2 제동 요소를 포함하고,

상기 모드 중 제1 모드에서, 전원/신호들이 제2 모터에 제공되지 않고, 제3 갈바닉 연결부가 제2 권선부들 중 적어도 하나의 입력부와 미리 설정된 저항을 갖는 제2 요소 사이에 제공되고,

상기 모드 중 제2 모드에서, 전원/신호가 제2 모터에 제공되고, 제3 갈바닉 연결부가 분리된다.

다수의 모터들을 제공할 경우, 가동 요소는 더욱 복잡한 궤적을 따라서, 예를 들면 다수의 축 주위에서 또는 축을 따라가며 작동될 수 있다. 일반적으로, 모터는 단일의 축 주위에 또는 축을 따르는 작동을 제어하는 데 사용된다. 따라서, 다수의 모터가 제공될 때, 각각의 모터는 자체적으로 제동 요소가 설치될 수 있다.

한 상황에서, 개별적인 제동 요소는 완전히 서로 독립적으로 작동된다. 또 다른 상황에서, 조립체는, 제동 요소가 제1 모드에 있는지 여부를 결정하고 만일 제동 요소가 제1 모드에 있다면 적어도 하나의 다른 제동 요소를 제1 모드에 놓이게 하도록 구성된 제어 요소를 추가로 포함한다. 따라서, 상기 제어 요소는 이 특정 모터가 전원/신호들을 수신하더라도 하나의 제동 요소가 모터를 제동하도록 구성된다. 이는, 각동 요소가 여전히 작동되고 있는 다른 모터에 의해 작동되게 되어 있는 경우, 제동된 모터에 의해 제어되는 운동이 다른 가동 요소 또는 기타 요소에 손상을 줄 수 있는 상황에서 유용할 수 있다. 다수의 모터가 가동 요소를 작동시킬 때, 특정 경우에 모터에 의해 정의된 작동 또는 위치가 원하지 않는 것이나 또는 해롭게 되는 경우에 부적합하거나 원하지 않는 위치 또는 작동이 발생될 수 있다. 따라서, 한 쪽 모터가 특정 위치에 제동된 경우, 예를 들면, 다른 쪽 모터의 특정 위치 또는 작동이 부적합하거나 원치 않는 것이 될 수 있고, 이 때문에 이러한 위치 또는 작동이 발생되지 않도록 보장하기 위해서는 다른 쪽 모터를 제동시키는 것이 최선이다.

사실, 이 제어 요소가 다른 제동 요소를 제1 모드에 놓이게 하기 전에 미리 정해진 위치에 다른 쪽의 제동 요소에 관련된 모터를 작동시킬 수 있게 구성되는 것이 바람직 할 수 있다. 이 미리 설정된 위치는 가동 요소의 전체 움직임이나 위치가 적합하지 않거나 바람직하지 않게 되지 않도록 가동 요소 또는 제동된 모터의 위치를 기초로 결정될 수 있다.

또 다른 상황에서, 예를 들어 상기 조립체를 수송할 때 전력이 조립체에 전혀 제공되지 않을 수 있다. 그 상황에서, 전원이 제동 요소에 제공되지 않는 경우, 이 모드가 항상 선택되도록 제동 요소(들)이 제1 모드에서 단안정(monostable) 하게 되는 것이 바람직할 수 있다. 따라서, 이동하는 동안 모든 모터는 가동 요소가 이동 중에 작동에 의한 바람직하지 않는 충격 등으로부터 보호될 수 있도록 제동되는 것이 바람직하다. 제동 요소가 전원을 받을 때, 그리고 모터가 전원/신호들을 받을 때, 제동 요소가 제2 모드로 이동될 수 있어서 일반적으로 상기 모터를 작동시킬 수 있다.

현재 조립체는 하나 이상의 모터에 의해 작동되는 가동 요소를 갖는 어떠한 종류의 조립체도 될 수 있지만, 현재 바람직한 실시예는 가동 요소가 안테나이다. 안테나의 작동은 안테나의 원하는 방향을 얻거나 또는 유지하기 위한 하나 이상의 축의 주위 또는 축을 따른 회전일 수 있다.

본 발명의 또 다른 태양은,

적어도 두 개의 입력부를 각각 갖는 하나 이상의 제1 권선부를 구비하는 제1 모터를 이용하여 베이스에 대해서 상기 요소를 작동시키는 작동 단계, 및

제1 제동 요소가 상기 제1 모터에 전원 및/또는 신호들이 제공되는지 여부가 결정되도록 구성되고 적어도 두 개의 모드 사이에서 변경되도록 구성되는 단계를 포함하고 있는 조립체를 작동하는 방법에 있어서,

상기 모드들 중 제1 모드에서, 전원/신호들이 제1 모터에 제공되지 않고, 제1 갈바닉 연결부가 제1 권선부들 중 적어도 하나의 입력부와 미리 설정된 저항을 갖는 제1 요소 사이에 제공되고,

상기 모드들 중 제2 모드에서, 전원/신호들이 제1 모터에 제공되고, 제1 갈바닉 연결부가 분리되는 것을 포함하는 조립체를 작동하는 방법에 관한 것이다.

한 실시예에서, 상기 이동 단계는 제2 갈바닉 연결부에 의해 전원이 제공되고 및/또는 모터에 대해 신호가 제어되도록 구성되는 구동 장치를 포함하고, 제1 모드에서 제2 갈바닉 연결부가 분리되고, 제2 모드에서 제2 갈바닉 연결부가 제공된다.

이 상황 또는 다른 상황에서, 상기 작동 단계는 적어도 두 개의 입력부를 각각 갖는 하나 이상의 제1 권선부를 구비하는 제2 전기 모터를 또한 이용하여 베이스에 대해서 상기 요소를 작동시키는 작동 단계를 포함하고, 제2 제동 요소가 상기 제2 모터에 전원 및/또는 신호들이 제공되는지 여부가 결정되도록 구성되고 적어도 두 개의 모드 사이에서 변경되도록 구성되는 단계를 추가로 포함하고,

상기 모드 중 제2 모드에서, 전원/신호들이 제2 모터에 제공되고, 제3 갈바닉 연결부가 분리된다.

상기 한 실시예에서, 본 발명의 방법은 제1 모드에 제동 요소가 있는지, 그리고 그러면 적어도 하나의 다른 제동 요소를 그 제1 모드로 이동시키는지의 여부를 결정하는 결정 단계를 추가로 포함한다. 다음에, 상기 제어 요소가 상기 다른 제동 요소를 그 제1 모드로 이동시키기 전에 미리 설정된 위치에 다른 제동 요소에 관계된 모터가 작동하는 작동 단계를 포함한다.

한 바람직한 실시예에서, 본 발명의 방법은 가동 요소를 안테나로서 이용하는 단계를 추가로 포함한다.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 설명될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 제1 실시예를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 제2 실시예를 도시하는 도면이다.

도 1에서는, 장치(10)가 안테나 디스크(12) 및 안테나가 회전할 수 있게 결합되어 있는 베이스(14)를 포함하는 안테나인 실시예가 도시되어 있다.

더 구체적으로는, 디스크(12)가 디스크(12)의 소위 방위각 회전(azimuth rotation)(일반적으로 수직 축 둘레에서의 회전)을 위한 모터(16)와 디스크(12)의 소위 고도 회전(elevation rotation)(일반적으로 수평 축 둘레에서의 회전)을 위한 모터(18)를 이용하여 두 개의 축 주위를 베이스(14)에 대해서 요크(20)를 경유하여 회전 가능하다.

상기 모터(16) 및 상기 모터(18)는 AC 또는 DC 모터와 같은 전기 모터이다. 영구 자석 모터와 같은 DC 엔진은 바로 사용 가능하지만, AC 모터는 본 발명에 따른 제동에도 유용할 수 있게 하기 위해서는 표준 용도의 케퍼시터가 필요할 수 있다.

모터들이 작동하는 동안, 상기 모터(16) 및 상기 모터(18)가 원하는 방향으로 이동 디스크(12)를 향하게 하도록 모터(16/18)에 전원 및/또는 제어 신호들을 전송하는 컨트롤러(20)에 의해 제어된다. 이 유형의 안테나는 이동 중인 차량, 선박, 비행기 등에 이용될 수 있거나 또는 비행기, 위성 등과 같은 움직이는 표적(target)과 통신에 이용될 수 있기 때문에, 베이스(14)에 대해서 디스크(12)의 방향이 지속적으로 또는 간헐적으로 변경될 수 있다.

일반적으로, 디스크(12)는 또한 승강 회전(소위 크로스 승강 회전)의 평면과 수직인 평면에서 회전 가능하다. 이 회전에 사용되는 모터는 도시되지 않지만, 모터(18)와 같은 방식으로 작동될 것이다.

특히 고도 회전은 디스크(12)가 베이스(14) 또는 요크(20)에 충격을 주는 것 을 회피하기 위해 단부 정지 부재를 구비할 수 있다. 그러나, 상기 단부 정지 부재에 충격을 주면 장치에 손상을 줄 수 있다. 따라서, 예를 들어 상기 모터(16/18)에 대해서 제어가 되지 않는 경우, 디스크(12)의 작동을 정지시키거나 제동하는 것이 바람직하다.

또 다른 상황은 이동 중에 볼 수 있는데, 상기 모터(16/18)들이 동력을 받지 않으면 베이스(14)에 대해서 디스크(12)의 작동이 바람직하게 방지된다.

이 실시예에서, 컨트롤러(22)는 전원이 개별적인 모터(16/18)에 전원이 공급되는지의 여부를 결정한다. 이 결정은 상기 모터(16/18)에 또는 근처에 제공된 전원/신호 센서 등을 통해서 이루어질 수 있다.

모터(16/18)에 전원이 공급되지 않는 경우, 컨트롤러(22)가 상기 모터(16/18)의 하나 이상의 권선을 통해 미리 설정된 저항을 연결한다. 이에 의해 상기 모터(16/18)를 제동하여 그 모터(16/18)에 의해 제어된 축 방향 또는 주변의 디스크(12)의 이동을 제동한다.

한 실시예에서, 전체 장치(10)에 대해 모든 전원이 차단되어있는 경우에도 자동으로 선택되거나 또는 선정된 권선부(들)을 통한 저항의 연결이 디폴트나 "파워 오프"로 설정될 수 있다.

물론, 모터(16/18)의 제동은, 선택적으로 요크의 중량을 포함할 수 있는 디스크(12)와 같은 가동 부재의 중량, 가동 부재와 엔진 축 간의 임의의 맞물림 및 컨트롤러(22)에 의해 인가된 저항에 따라 달라진다.

이 저항은 오옴 저항, 임피던스, 코일, 저항, 콘덴서 또는 심지어 단락 회로 일 수 있다. 물론, 이들의 조합을 저항 혹은 제동이 주파수 의존성이 되게 하고 필요하다면 회전(모터 축의 회전) 의존성이게 하는 데에 이용될 수 있다.

한 쪽 모터(16/18)가 전원을 받지 않는 것이 인지될 경우, 상기 컨트롤러(22)는 또한 하나 이상의 다른 쪽 모터(16/18)가 임의의 작동을 제동하도록 지령하는 것이 바람직하다. 이것은 단순히 모터에 전원을 분리하고 모터(들)의 하나 이상의 권선부들에 저항(동일하거나 또는 임의의 다른 적절한 저항)을 연결하여 얻을 수 있다.

디스크(12)의 부적합하거나 원하지 않는 위치가 존재할 수 있는 바와 같이, 한 쪽 모터(16/18)의 회전 위치에 의해 다른 쪽 모터의 회전 위치의 허용 범위 또는 허용되지 않는 범위가 정의될 수 있다. 따라서, 이들 모터 중 한 쪽이 제동되는 경우, 컨트롤러(22)가 예를 들어, 다른 쪽 모터를 제어하여 다른 쪽 모터가 이미 모터의 제동이 허용된 모든 위치에서 상기 허용된 위치 내의 위치, 허용되지 않는 위치의 외부 또는 미리 결정된 위치에서 제동되는 것을 보장할 수 있다.

물론, 상기 컨트롤러(22)에 의해 제어된 스위치 등이 요구될 경우 상기 저항과 연결되고 분리되는 부근에 위치되는 경우, 필요에 따라, 저항(들)이 상기 모터(들)에 위치되거나 또는 가깝게 위치될 수 있다. 이 스위치는 그 위치와는 무관하게, 상기 저항(들)이 상기 모터(16/18)에 연결되는 경우 상기 컨트롤러(22)로부터 상기 모터(16/18)로의 연결을 분리시킬 수 있고, 이에 의해 모터(16/18)가 제동되어 전류/전압 출력이 제공될 때에도 상기 컨트롤러(22) 회로가 보호되게 할 수 있다.

한 실시예에서, 스위치는 권선부(들)에 저항이 연결된 하나의 안정적인 상태를 가진 단안정 스위치(monostable switch)이다. 따라서 전원이 제공되는 한, 다른 모드만이 선택될 수 있다. 전원이 차단되면, 안정 상태가 주어지고 모터를 제동할 수 있도록 저항이 연결된다.

도 2는 여기서 로봇 팔(30) 형태로 모터에 의해 제1 암 부재(38)가 회전 가능하게 연결되어 회전되는 수직 방향의 부재(36)를 회전시키는 모터에 대해서 베이스를 구비하고 있는 또 다른 유형의 장치에 관련된 본 발명에서의 이용을 도시하고 있다. 상기 제1 암 부재(38)에 대해, 제2 팔 부재(42)가 모터(44)에 의해 연결되어 회전된다. 모터(34/40/44)의 작동이 다음에 상기 로봇 팔(30)의 작동을 제어하는 컨트롤러(46)에 의해 제어된다.

이 실시예는 한 쪽 모터(34/40/44)가 동력이 풀리게 되면(또는 이동 중), 상기 컨트롤러(46)가 저항이 상기 모터에 의해 작동되는 부재의 작동을 제동하기 위해 해당 모터의 하나 이상의 권선부에 결합되는 것이 용이하게 된다는 점이 도 1의 실시예와 유사하다. 또한, 다른 모터들 중 하나 이상의 모터의 작동을, 예를 들면 모터에 의해 이동된 부재가 원하는 또는 적절한 위치로 위치된 후에, 컨트롤러(46)에 의해 제동시켜서 각 가동 부재(36/38/42)들의 부적합하거나 또는 원치 않는 상대 위치를 피할 수 있게 할 수 있다.

Claims

베이스에 대해서 작동 가능한 가동 요소,
적어도 두 개의 입력부를 갖는 하나 이상의 제1 권선부를 구비하고 베이스에 대해서 상기 요소를 작동시키는 제1 전기모터, 그리고
전원 및/또는 신호들이 상기 제1 모터에 제공되는지 여부가 결정되도록 구성되고 적어도 두 개의 모드들 사이에서 변경되도록 구성되는 제1 제동 요소를 포함하고 있는 조립체에 있어서,
상기 모드들 중 제1 모드에서, 전원/신호들이 제1 모터에 제공되지 않고, 제1 갈바닉 연결부가 상기 제1 권선부 중 적어도 하나의 입력부와 미리 설정된 저항을 갖는 제1 요소 사이에 제공되고,
상기 모드들 중 제2 모드에서, 전원/신호들이 제1 모터에 제공되고, 제1 갈바닉 연결부가 분리되는 것을 특징으로 하는 조립체
제1항에 있어서,
구동 장치 및 상기 구동 장치와 상기 제1 모터 사이의 제2 갈바닉 연결부를 추가로 포함하고, 상기 구동 장치가 전원을 공급하도록 및/또는 상기 모터에 대한 신호를 제어하도록 구성되고,
제1 모드에서 제2 갈바닉 연결부가 분리되고, 제2 모드에서 제2 갈바닉 연결부가 제공되는 것을 특징으로 하는 조립체.
선행하는 항 중 어느 한 항에 있어서,
베이스에 대해서 상기 요소를 작동시키고, 각각 적어도 두 개의 입력부를 갖는 하나 이상의 제2 권선부를 구비하는 제2 전기 모터, 그리고
전원 및/또는 신호들이 상기 제2 모터에 제공되는지 여부를 결정하도록 구성되고 적어도 두 개의 모드 사이를 변경하도록 구성되는 제2 제동 요소를 포함하고,
상기 모드 중 제1 모드에서, 전원/신호들이 제2 모터에 제공되지 않고, 제3 갈바닉 연결부가 제2 권선부들 중 적어도 하나의 입력부와 미리 설정된 저항을 갖는 제2 요소 사이에 제공되고,
상기 모드 중 제2 모드에서, 전원/신호가 제2 모터에 제공되고, 제3 갈바닉 연결부가 분리되는 것을 특징으로 하는 조립체.
제3항에 있어서,
제동 요소가 제1 모드에 있는지 여부를 결정하고, 만일 제동 요소가 제1 모드에 있다면 적어도 하나의 다른 제동 요소를 제1 모드에 놓이게 하도록 구성된 제어 요소를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 조립체.
제4항에 있어서,
상기 제어 요소가 상기 다른 제동 요소를 그 제1 모드에 놓이게 하기 전에 미리 설정된 위치에 다른 제동 요소에 관련된 모터를 작동시킬 수 있게 구성되는 것을 특징으로 하는 조립체.
선행하는 항 중 어느 한 항에 있어서,
가동 요소가 안테나인 것을 특징으로 하는 조립체.
적어도 두 개의 입력부를 각각 갖는 하나 이상의 제1 권선부를 구비하는 제1 모터를 이용하여 베이스에 대해서 상기 요소를 작동시키는 작동 단계, 및
제1 제동 요소가 상기 제1 모터에 전원 및/또는 신호들이 제공되는지 여부가 결정되도록 구성되고 적어도 두 개의 모드 사이에서 변경되도록 구성되는 단계를 포함하고 있는 조립체를 작동하는 방법에 있어서,
상기 모드들 중 제1 모드에서, 전원/신호들이 제1 모터에 제공되지 않고, 제1 갈바닉 연결부가 제1 권선부들 중 적어도 하나의 입력부와 미리 설정된 저항을 갖는 제1 요소 사이에 제공되고,
상기 모드들 중 제2 모드에서, 전원/신호들이 제1 모터에 제공되고, 제1 갈바닉 연결부가 분리되는 것을 포함하는 조립체를 작동하는 방법.
제7항에 있어서,
상기 이동 단계는 제2 갈바닉 연결부에 의해 전원이 제공되고 및/또는 모터에 대한 신호가 제어되도록 구성되는 구동 장치를 포함하고,
제1 모드에서 제2 갈바닉 연결부가 분리되고, 제2 모드에서 제2 갈바닉 연결부가 제공되는 것을 특징으로 하는 조립체를 작동하는 방법.
제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 작동 단계는 적어도 두 개의 입력부를 각각 갖는 하나 이상의 제2 권선부를 구비하는 제2 전기 모터를 또한 이용하여 베이스에 대해서 상기 요소를 작동시키는 작동 단계를 포함하고, 제2 제동 요소가 상기 제2 모터에 전원 및/또는 신호들이 제공되는지 여부가 결정되도록 구성되고 적어도 두 개의 모드 사이에서 변경되도록 구성되는 단계를 추가로 포함하고,
상기 모드들 중 제1 모드에서, 전원/신호들이 제2 모터에 제공되지 않고, 제3 갈바닉 연결부가 제2 권선부들 중 적어도 하나의 입력부와 미리 설정된 저항을 갖는 제2 요소 사이에 제공되고,
상기 모드들 중 제2 모드에서, 전원/신호들이 제2 모터에 제공되고, 제3 갈바닉 연결부가 분리되는 것을 특징으로 하는 조립체를 작동하는 방법.
제9항에 있어서,
제동 요소가 제1 모드에 있는지 여부를 결정하고, 만일 제동 요소가 제1 모드에 있다면 적어도 하나의 다른 제동 요소를 제1 모드에 놓이게 하는 결정 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 조립체를 작동하는 방법.
제10항에 있어서,
상기 결정단계는 상기 제어 요소가 상기 다른 제동 요소를 제1 모드에 놓이게 하기 전에 미리 정해진 위치에 다른 제동 요소에 관련된 모터를 작동시키는 작동 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립체를 작동하는 방법.
제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
가동 요소를 안테나로서 이용하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 조립체를 작동하는 방법.