KR20130102687A - 차량용 브레이크 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 차량용 브레이크 시스템은 전자제어장치, 브레이크 페달의 작동에 따라 제동 유압을 형성하는 마스터실린더, 마스터실린더의 제동 유압을 전달받아 휠 제동력을 발휘하도록 차량에 마련되는 디스크 및 디스크를 가압하는 한 쌍의 패드를 진퇴시키기 위한 캘리퍼장치를 포함하는 휠브레이크, 휠브레이크의 상류측과 하류측에 각각 마련되어 제동유압의 흐름을 제어하는 다수의 NO형 솔레노이드밸브 및 NC형 솔레노이드밸브, ABS 모드 제동 시 휠브레이크측으로부터 토출된 유체가 일시 저장되는 저압 어큐뮬레이터, 저압 어큐뮬레이터에 저장된 유체를 가압하여 휠브레이크측 또는 마스터실린더측으로 토출시키는 펌프 및 모터, TCS 모드를 위해 마스터실린더로부터 펌프의 인렛측으로 연결되는 오일 흡입유로 상에 마련되는 NC형 셔틀밸브, 펌프의 아울렛측과 마스터실린더 사이에 마련되는 TC 솔레노이드밸브, 펌프의 아울렛측과 TC 솔레노이드밸브 사이에 마련되는 전자제어밸브 및 어큐뮬레이터를 포함하는 차량용 브레이크 시스템에 있어서, 전자제어장치가 펌프를 구동하여 휠브레이크측에 마련되는 폐회로 구간(L2) 내의 유체를 펌프의 아울렛측에 마련되는 유압제어장치로 이동시켜 유체의 체적을 줄임으로써 디스크와 패드가 접촉하여 발생하는 잔류 마찰력을 효과적으로 방지할 수 있다.

Description

차량용 브레이크 시스템{Electronic control brake system for automobile}

본 발명은 차량용 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디스크와 패드 사이에 발생하는 잔류 마찰력을 방지하는 차량용 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 주행 중에 감속 또는 정지를 목적으로 전륜과 후륜을 제동하기 위한 디스크 및 한 쌍의 패드를 구비하는 캘리퍼장치를 포함하는 복수의 휠브레이크와, 제동 유압을 형성하여 휠브레이크 측으로 전달하는 부스터 및 마스터실린더 등이 장착되어 있어서, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 부스터 및 마스터실린더에서 형성된 유압이 휠브레이크의 패드로 전달되고 패드가 디스크를 가압함으로써 제동력이 발생된다. 그러나, 운전자가 브레이크 페달을 밟아 제동력 증가 또는 유지 상태로 제어하는 중에 제동압력이 노면상태보다 크거나, 제동압력으로 발생하는 휠브레이크의 마찰력이 타이어나 노면에서 발생하는 제동력보다 크면, 타이어가 노면에서 미끄러지는 슬립현상이 발생한다.

최근에는 이러한 슬립현상을 효율적으로 방지하여 강력하고 안정된 제동력을 발휘하며 운전조작을 보다 용이하게 하기 위해, 제동 시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS:Anti-Lock Brake System), 차량의 급발진 시나 급가속시 휠의 과대한 슬립을 방지하는 트랙션 제어 시스템(TCS:Traction Control System), 차량의 고속 주행중에 외부로부터 가해진 힘에 의해 차량이 운전자의 의지대로 조정되지 않는 경우 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크를 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키기 위한 차량자세제어 시스템(VDC:Vehicle Dynamic Control System) 기능을 갖춘 브레이크 시스템 등이 개발되고 있다.

이와 같이 다양한 종래 차량용 브레이크 시스템은 휠브레이크측으로 전달되는 제동 유압을 제어하기 위해 다수의 솔레노이드밸브와 어큐뮬레이터와 모터와 펌프 등이 장착되는 모듈레이터블록(Hydraulic Unit)과, 전기적으로 작동하는 부품들을 제어하기 위한 전자제어장치(ECU)를 공통적으로 포함한다. 전자제어장치는 전륜과 후륜에 배치된 각 휠센서를 통해 차속을 감지하고, 이를 통해 각각의 솔레노이드밸브와 모터와 펌프 등의 작동을 제어한다.

그런데, 종래 차량용 브레이크 시스템은 휠브레이크의 디스크 및 디스크를 양측에서 가압하는 한 쌍의 패드가 편마모 등으로 인해 제동 압력을 발생시키지 않더라도 주행중에 미세하게 접촉하는 경우가 발생한다. 디스크와 패드의 접촉은 잔류 마찰력을 발생시켜 가속 및 주행 손실을 발생시킨다.

본 발명은 상술한 종래 기술에 착안한 것으로서, 본 발명의 목적은 패드와 디스크가 접촉하여 발생하는 잔류 마찰력을 억제할 수 있는 차량용 전자제어식 브레이크 시스템을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 브레이크 시스템은 안티록 브레이크 모드(ABS 모드)와 트랙션 콘트롤 모드(TCS 모드) 제어가 가능하도록 전자제어장치, 브레이크 페달의 작동에 따라 제동 유압을 형성하는 마스터실린더, 마스터실린더의 제동 유압을 전달받아 휠 제동력을 발휘하도록 차량에 마련되는 디스크 및 디스크를 가압하는 한 쌍의 패드를 진퇴시키기 위한 캘리퍼장치를 포함하는 휠브레이크, 휠브레이크의 상류측과 하류측에 각각 마련되어 제동유압의 흐름을 제어하는 다수의 NO형 솔레노이드밸브 및 NC형 솔레노이드밸브, ABS 모드 제동 시 휠브레이크측으로부터 토출된 유체가 일시 저장되는 저압 어큐뮬레이터, 저압 어큐뮬레이터에 저장된 유체를 가압하여 휠브레이크측 또는 마스터실린더측으로 토출시키는 펌프 및 모터, 저압 어큐뮬레이터와 펌프 사이에 마련되는 체크밸브, TCS 모드를 위해 마스터실린더로부터 펌프의 인렛측으로 연결되는 오일 흡입유로 상에 마련되는 NC형 셔틀밸브, 펌프의 아울렛측과 마스터실린더 사이에 마련되는 TC 솔레노이드밸브를 포함하는 차량용 브레이크 시스템에 있어서, 전자제어장치는 패드를 디스크로부터 후퇴시키기 위해 상기 휠브레이크측에 마련되는 폐회로 구간 내의 유체를 펌프를 구동하여 펌프의 아울렛측에 마련되는 유압제어장치로 이동시킨다.

또한, 본 발명에 따른 차량 브레이크 시스템의 상기 유압제어장치는 전자제어밸브와 어큐뮬레이터를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 차량 브레이크 시스템의 상기 폐회로 구간은 상기 NO형 솔레노이드밸브는 폐쇄하고, NC형 솔레노이드밸브는 개방하여 형성된다.

또한, 본 발명에 따른 차량 브레이크 시스템의 상기 전자제어장치는 TC 솔레노이드밸브와 솔레노이드 밸브는 폐쇄하고 상기 전자제어밸브는 개방하여 폐회로 구간(L1)을 마련하고, 상기 휠브레이크측의 폐회로 구간 내의 유체를 상기 폐회로 구간(L1)으로 이동시킨다.

또한, 본 발명에 따른 차량 브레이크 시스템의 상기 전자제어장치는 상기 패드를 정상 제동 위치로 전진시키기 위해 상기 TC 솔레노이드밸브는 폐쇄하고, 상기 전자제어밸브는 개방한다.

본 발명에 따른 차량용 브레이크 시스템은 전체 유압회로 중 휠브레이크측 유압회로의 일부 구간을 폐쇄하여 형성되는 폐회로 구간의 유체를 모터와 펌프를 이용하여 폐회로 구간 외부로 이동시켜 휠브레이크측의 유체 체적을 줄임으로써 패드를 디스크로부터 후퇴시켜 디스크와 패드가 접촉 시 발생하는 잔류 마찰력을 효과적으로 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 브레이크 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 브레이크 시스템의 유압회로도 및 폐회로 구간을 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 사용되는 차량용 브레이크 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다. 도면을 참조하면, 차량용 전자제어식 브레이크 시스템은 브레이크 페달(1)과, 브레이크 페달(1)의 답력을 증폭하여 출력하는 부스터(2)와, 부스터(2)로부터 증폭된 압력을 유압으로 전환하는 마스터 실린더(3)와, 마스터 실린더(3)와 유압배관(4)으로 연결되어 각 휠브레이크(5)로 제동 유압을 전달 및 제어하는 모듈레이터블록(6)을 구비한다. 휠브레이크(5)는 자세히 도시하지는 않았지만 휠에 설치되는 디스크와, 디스크의 양측에 위치하는 패드와, 제동 유압에 의해 패드를 가압하기 위해 실린더를 진퇴 운동하는 피스톤 등을 구비하는 캘리퍼장치를 포함한다.

도 2는 본 실시예에 따른 차량용 브레이크 시스템의 모듈레이터블록에 마련되는 유압회로도를 도시한 도면이다. 본 실시예에서는 안티록 브레이크 시스템(Anti-Lock Brake System:ABS, 이하 ABS 모드라 함)과 트랙션 콘트롤 시스템(Traction Control System:TCS, 이하 TCS 모드라 함) 제어가 가능한 차량자세제어시스템(Electronic Stability Control:ESC)을 일례로 예시하였다.

통상적으로 마스터실린더(3)에는 총 네 개의 휠브레이크(FR,FL,RR,RL) 중 두 개씩의 휠브레이크를 각각 제어하기 위한 프라이머리 포트와 세컨더리 포트로 이루어지는 두 개의 포트가 마련되며, 각 포트는 각각의 유압회로를 구비하고 있다. 세컨더리 유압회로(10B)의 구성은 프라이머리 유압회로(10A)의 구성과 실질적으로 동일하기 때문에, 이하에서는 프라이머리 유압회로(10A)를 중심으로 설명하며 세컨더리 유압회로의 반복적인 설명은 생략한다. 다만 각 유압회로에 마련되는 펌프(13)와 펌프(미도시)는 하나의 모터(15)에 의해 180도의 위상차를 가지면서 함께 구동된다.

도 2에 도시한 바와 같이, 프라이머리 유압회로(10A)는 두 개(RL,FR)의 휠브레이크(5)측으로 전달되는 제동 유압을 제어하기 위한 다수의 솔레노이드밸브(11,12)와, 휠브레이크측(5)에서 빠져나온 유체(오일) 또는 마스터실린더(3)로부터 유체를 흡입하여 펌핑하는 펌프(13)와, 휠브레이크(5)에서 빠져나오는 유체를 일시 저장하기 위한 저압 어큐뮬레이터(14)와, TCS 모드시 마스터실린더(3)의 유체가 펌프(13)의 인렛측으로 흡입되게 안내하는 오일 흡입유로를 포함한다.

다수의 솔레노이드밸브(11,12)는 휠브레이크(5)의 상류측 및 하류측과 연결된다. 각 휠브레이크(5)의 상류측에 배치되는 솔레노이드밸브(11)는 평상 시 개방된 상태로 유지되는 NO(노말 오픈)형 솔레노이드밸브(11)이며, 하류측에 배치되는 솔레노이드밸브(12)는 평상 시 폐쇄된 상태로 유지되는 NC(노말 클로즈)형 솔레노이드밸브(12)이다. 솔레노이드밸브(11,12)의 개폐작동은 각 휠 측에 배치된 휠센서(미도시)를 통해 차량속도를 감지하는 전자제어장치(ECU:미도시)에 의해 각각 제어되는데, 일례로 감압 제동 시에는 NO형 솔레노이드밸브(11)는 폐쇄되고 NC형 솔레노이드밸브(12)는 개방되어 휠브레이크(5)측에서 빠져나온 유체는 저압 어큐뮬레이터(14)에 일시적으로 저장된다.

펌프(13)는 모터(15)에 의해 구동되어 저압 어큐뮬레이터(14)에 저장된 유체를 흡입하고 토출함으로써 액압을 휠브레이크(5)측 또는 마스터실린더(3)측으로 전달한다.

또한, 상술한 마스터실린더(3)의 유체가 펌프(13)의 인렛측으로 흡입되게 안내하는 오일 흡입유로의 중도에는 유체가 펌프(13)의 인렛측으로만 흐르도록 하는 NC형 일렉트릭 셔틀밸브(16,이하 NC형 셔틀밸브라 칭함;ESV)가 설치된다. 셔틀밸브(26)는 평상 시 폐쇄되고 TCS 모드 시 개방된다.

또한, 마스터실린더(3)의 프라이머리 포트와 펌프(13)의 아울렛측을 연결하는 메인유로에는 TCS 모드를 제어를 위한 NO형 솔레노이드밸브(17, 이하에서는 TC 솔레노이드밸브라 칭함)가 설치된다. TC 솔레노이드밸브(17)는 평상 시 개방된 상태를 유지하여 브레이크 페달(1)을 통한 일반 제동 시 마스터실린더(3)에서 형성된 제동 액압이 메인유로를 통해 휠브레이크(5)측으로 전달되도록 하며, TCS 모드 제어에서는 전자제어장치에 의해 폐쇄 작동한다. 도시하지는 않았지만 오일 흡입유로와 메인유로 사이에는 릴리프유로 및 릴리프밸브가 마련된다. 릴리프유로와 릴리프밸브는 TCS 모드 시 펌프(13)에서 토출되는 제동 액압이 필요 이상으로 상승하는 경우 이를 마스터실린더(3)측으로 환류시킨다.

또한, 메인유로의 펌프(13)와 TC 솔레노이드밸브(17) 사이에는 유압제어장치(20)로서 전자제어밸브(21)와 어큐뮬레이터(22)가 마련된다. 전자제어밸브(21)는 일반 제동 시 동작하지 않도록 NC형으로 마련되며, 어큐뮬레이터(22)는 중압 어큐뮬레이터를 이용한다.

그러면, 상기와 같이 구성된 본 실시예에 따른 차량용 브레이크 시스템의 작동 및 이에 따른 효과를 설명한다.

본 브레이크 시스템이 장착된 차량에서 제동 작용 시 슬립현상이 발생하면, 전자제어장치는 각 휠센서로부터 입력되는 신호를 근거로 감압, 증압, 압력 유지 등 3가지 모드로 섞어 ABS 모드를 수행한다. ABS의 각 제어모드는 4개의 휠(FR,FL,RR,RL)에 모두 같은 상태로 조절되는 것이 아니고 노면조건과 ABS 제어상태에 따라 별개로 제어될 수 있다. 각 제어 모드를 프라이머리 유압회로(10A)를 통해 단계별로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 브레이크 페달(1)을 밟아 마스터실린더(3)에서 발생된 액압에 의해 제동력이 발휘되고 있는 상태에서 프라이머리 유압회로(10A)와 연계된 휠브레이크(5)측 제동압이 노면조건보다 크면(감압 모드), 적정압력으로 낮추도록 전자제어장치는 NO형 솔레노이드밸브(11)는 폐쇄하고 NC형 솔레노이드밸브(12)는 개방시켜 ABS 감압모드를 수행한다. 그러면, 휠브레이크(5)측으로부터 액압(유체)이 일부 빠져나와 저압 어큐뮬레이터(14)에 일시 저장되면서, 각 휠에 장착된 휠브레이크(5)의 제동압이 낮아져 노면 미끄러짐 현상이 방지된다.

한편, ABS 감압 모드가 오래 지속되면 차량 제동효율이 떨어지므로, 전자제어장치는 휠브레이크(5)의 액압을 증가시키기 위해 모터(15)를 구동하여 프라이머리 유압회로(10A)의 펌프(13)에서 토출되는 액압을 이용하여 ABS 증압 모드를 수행된다. 즉, 저압 어큐뮬레이터(14)에 저장된 유체는 펌프(13)를 통해 가압되며, 개방 작동된 NO형 솔레노이드밸브(11)를 통해 휠브레이크(5)측으로 전달됨으로써 제동압이 증가된다. 이때, 세컨더리 유압회로의 펌프에서 토출되는 액압은 제동압력 조건에 따라 마스터실린더로 복귀되거나 세컨더리 유압회로와 연계된 휠브레이크측으로 전달된다.

제동압력이 최적의 제동력을 발생시키는 상태에 이르거나 차량의 공진현상을 방지하기 위해 제동압을 일정상태로 유지할 필요가 있는 경우 전자제어장치는 ABS 압유지 모드를 수행한다. ABS 압유지 모드는 휠브레이크(5) 내의 압력변화를 없게 하는 것으로, 프라이머리 유압회로(10A)의 NO형 솔레노이드밸브(11)를 폐쇄 작동시켜 유압이 이동하는 것을 차단한다. 이때, 펌프(13)에서 토출되는 액압은 마스터실린더(3)측으로 전달됨으로써, ABS 압유지 모드가 안정적으로 수행된다.

한편, TCS 모드는 노면이 미끄러운 조건에서 사용자가 가속페달(미도시)을 깊게 밟아 급출발하면 발생하는 슬립현상을 휠센서를 통해 전자제어장치가 감지할 경우 수행된다. TCS 모드 시 전자제어장치는 오일 흡입유로의 NC형 셔틀밸브(16)는 개방하고 메인유로의 TC 솔레노이드밸브(17)는 폐쇄하며, 모터(15) 및 펌프(13)를 작동시켜 유체를 펌핑한다.

즉, TCS 모드가 수행되면 마스터실린더(3)측 유체는 오일 흡입유로를 통해 펌프(13)의 인렛으로 흡입되며, 펌프(13)의 아울렛으로 토출된 유체는 메인유로와 개방된 NO형 솔레노이드밸브(11)를 통해 휠브레이크(5)로 전달되어 제동 압력으로 작용한다. 결국, 운전자가 급출발을 위해 가속페달을 밟으면 브레이크 페달(1)을 밟지 않더라도 휠에 소정의 락이 걸리게 되므로, 노면상태가 좋지 않은 슬립 조건하에서도 차량은 천천히 안정적으로 출발한다.

한편, 크루즈와 같은 정속 모드 운행 중 전자제어장치는 주행성을 높이기 위해 디스크와 패드가 비제동 상태에서 접촉하면서 발생하는 잔류 마찰력이 형성되지 못하도록 디스크와 패드의 간격을 조절하는 잔류 마찰력 방지 모드(Active Brake-pad Retraction System;ABRS, 이하 ABRS 모드라 칭함)를 수행한다. 즉, 전자제어장치는 ABRS 모드 시 휠브레이크(5) 측의 유압회로 내에 있는 유체의 일부를 이동시킴으로써 패드를 가압하는 피스톤의 액압을 감소시켜 패드가 디스크로부터 후퇴하도록 한다.

ABRS 모드가 수행되면, 전자제어장치는 먼저 TC 솔레노이드밸브(17)는 폐쇄하고 전자제어밸브(21)는 개방하여 펌프의 아울렛측에 폐회로 구간(L1)을 마련한다(도면의 상측 굵은선 참조). 또한 휠브레이크측의 NO형 솔레노이드밸브(11)는 폐쇄하고 NC형 솔레노이드밸브(12)는 개방하여 펌프의 인렛측과 솔레노이드 밸브(11,12) 사이에 폐회로 구간(L2)을 마찬가지로 마련한다(도면의 하측 굵은선 참조). 폐회로 구간 L1과 L2는 NO형 솔레노이드 밸브(11)와 펌프(13)에 의해 상호간 유체 이동이 차단된다.

펌프(13)가 동작하면 휠브레이크측 폐회로 구간(L2)의 유체는 펌프(13) 측으로 흡입 후 배출되며, 이로 인해 오일 흡입유로의 폐회로 구간(L1) 내로 이동된 잉여 유체는 개방된 전자제어밸브(21)를 통과하여 중압 어큐뮬레이터(22)에 충전된다. 그 결과 휠브레이크측의 유체 체적이 감소되어 피스톤이 후퇴하면서 패드는 디스크로부터 멀어지는 방향으로 이격된다.

한편, 패드는 유체의 압력을 감지하는 센서(미도시)를 이용하여 변위량을 조절함으로써 정상 제동 위치(초기 상태)로 복귀시킬 수 있다. 예컨대, ABRS 모드가 수행된 후 소정 시간이 경과하면, 전자제어장치는 TC 솔레노이드밸브(17)는 폐쇄하고 전자제어밸브(21)는 개방하여, 중압 어큐뮬레이터(22)에 충전된 유체를 휠브레이크(5)측으로 이동시킬 수 있다. 중압 어큐뮬레이터(22)에서 빠져나온 유체는 체크밸브(18)에 의해 펌프(13)의 아울렛측으로는 이동하지 않으며, 개방된 상태의 NO형 솔레노이드밸브(11)를 통해 휠브레이크(5)측으로 이동한다.

1..브레이크 페달 2..부스터
3..마스터실린더 5..휠브레이크
6..모듈레이터블록 10A..프라이머리 유압회로
10B..세컨더리 유압회로 11..NO형 솔레노이드밸브
12..NC형 솔레노이드밸브 13..펌프
14..저압 어큐뮬레이터 15..모터
16..NO형 셔틀밸브 17..NC형 TC 솔레노이드밸브
18..체크밸브 20..유압제어장치
21..전자제어밸브 22..어큐뮬레이터

Claims (5)

1. 안티록 브레이크 모드(ABS 모드)와 트랙션 콘트롤 모드(TCS 모드) 제어가 가능하도록 전자제어장치와, 브레이크 페달(1)의 작동에 따라 제동 유압을 형성하는 마스터실린더(3)와, 마스터실린더(3)의 제동 유압을 전달받아 휠 제동력을 발휘하도록 차량에 마련되는 디스크 및 디스크를 가압하는 한 쌍의 패드를 진퇴시키기 위한 캘리퍼장치를 포함하는 휠브레이크(5)와, 휠브레이크(5)의 상류측과 하류측에 각각 마련되어 제동유압의 흐름을 제어하는 다수의 NO형 솔레노이드밸브(11) 및 NC형 솔레노이드밸브(12)와, 솔레노이드밸브(11,12)의 ABS 모드 제동 시 휠브레이크측으로부터 토출된 유체가 일시 저장되는 저압 어큐뮬레이터(14)와, 저압 어큐뮬레이터(14)에 저장된 유체를 가압하여 휠브레이크측 또는 마스터실린더측으로 토출시키는 펌프(13) 및 모터(15)와, TCS 모드를 위해 마스터실린더(3)로부터 펌프(13)의 인렛측으로 연결되는 오일 흡입유로 상에 마련되는 NC형 셔틀밸브(16)와, 펌프(13)의 아울렛측과 마스터실린더(3) 사이에 마련되는 TC 솔레노이드밸브(17)와, 펌프(13)의 아울렛측과 TC 솔레노이드밸브(17) 사이에 마련되는 유압제어장치(20)를 포함하는 차량용 브레이크 시스템에 있어서,
   상기 전자제어장치는 상기 패드를 디스크로부터 후퇴시키기 위해 상기 휠브레이크측에 마련되는 폐회로 구간(L2) 내의 유체를 펌프(13)를 구동하여 펌프의 아울렛측에 마련되는 유압제어장치(20)로 이동시키는 차량용 브레이크 시스템.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 유압제어장치(20)는 전자제어밸브(21)와 어큐뮬레이터(22)를 포함하는 차량용 브레이크 시스템.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 폐회로 구간(L2)은 상기 NO형 솔레노이드밸브(11)는 폐쇄하고, NC형 솔레노이드밸브(12)는 개방하여 형성되는 차량용 브레이크 시스템.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 전자제어장치는 TC 솔레노이드밸브(17)와 솔레노이드 밸브(11)는 폐쇄하고 상기 전자제어밸브(21)는 개방하여 폐회로 구간(L1)을 마련하고, 상기 휠브레이크측의 폐회로 구간(L2) 내의 유체를 폐회로 구간(L1)으로 이동시키는 차량용 브레이크 시스템.
5. 제 2항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 전자제어장치는 상기 패드를 정상 제동 위치로 전진시키기 위해 상기 TC 솔레노이드밸브(17)는 폐쇄하고, 상기 전자제어밸브(21)는 개방하는 차량용 브레이크 시스템.

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