KR20130100104A - 컨트롤이 가능한 자기장을 가진 iv 펌프 - Google Patents

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Abstract

정맥 주입(IV) 펌프가 개시된다. IV 펌프는 하우징, 영구 자석, 전자석, 및 전자석에 에너지를 가하거나 전자석이 무전압 상태가 되도록 선택적으로 구성된 스위치를 포함한다. 영구 자석은 자기장을 발생시키고, 전자석은 전자석이 에너지를 받을 시에, 영구 자석의 자기장을 거의 상쇄시키는 자기장을 발생시킨다.

Description

컨트롤이 가능한 자기장을 가진 IV 펌프{IV PUMP WITH CONTROLLABLE MAGNETIC FIELD}
본 발명은 일반적으로 의료용 유체를 주입 투여하는 것에 관한 것으로, 특히 펌핑 주입 유체의 시스템 및 방법에 관한 것이다. 나아가, 본 발명은 IV 펌프 카셋트(cassette)의 자동 해제(automatic release)를 설명한다.
주입 펌프들은 정맥 주입(IV) 유체를 정확하게 투여하기 위해, 의료계 내에서 흔하게 사용된다. IV 유체의 흐름을 컨트롤하기 위해 유체 컨테이너가 높게 위치한 단일 롤러 클램프(simple roller clamp) 대신에, 펌프를 사용하는 것은 환자로의 유체 전달 속도의 보다 정확하고 일관된 컨트롤을 허용한다.
IV 펌프들을 가지고 사용하기 위해 설계된 주입 세트들은 상기 세트에 병합되는 펌핑 챔버를 가질 수 있고, 펌핑 챔버(pumping chamber)는 IV 펌프의 구획부에 맞춰진다. 주입 치료가 완료된 후에, IV 세트의 제거, 특히 IV 펌프로부터의 펌핑 챔버 제거는 어려울 수 있다. 일부 IV 펌프들은 펌프 내의 적당한 위치에서 펌핑 챔버를 유지시키기 위해 기계적인 유지 수단을 사용하고 간호사가 펌프로부터 펌핑 챔버를 자유롭게 빼내기 위해(pry) 사용될 수 있는 일체형 레버를 구비한다. 그러나 상기와 같이 빼낼 시에는, IV 세트의 손상 위험이 증가될 수 있고, 결과적으로 IV 세트의 내용물이 간호사 및 환자에게 노출될 수 있다.
본원에 개시된 IV 세트 해제 시스템은 사용자가 IV 세트를 손상시킬 위험 없이, 그리고 약 또는 다른 의료용 유체가 간호사 또는 환자에게 잠재적으로 노출됨 없이, IV 세트를 IV 펌프로부터 제거하도록 할 수 있다. 제거될 시에 유지력을 감소시킴으로써, 이러한 시스템은 치료 완료시에 IV 세트의 안전하고 손쉬운 제거를 제공하면서, 동작 중에 개선된 유지력도 제공한다.
개시된 바와 같이 IV 펌프는 하우징, 하우징에 부착된 영구 자석, 및 하우징에 부착된 전자석을 포함한다. 영구 자석은 자기장을 발생시키고, 전자석이 에너지를 받을 시에, 전자석은 영구 자석의 자기장을 거의 상쇄시키는 자기장을 발생시킨다. IV 펌프는 또한 전자석에 연결되며, 전자석에 에너지를 가하거나 전자석이 무전압 상태가 되도록 선택적으로 구성된 스위치를 포함한다.
또 다른 실시예에서, 개시된 바와 같이 IV 펌프는 하우징 및 부착식 전자석을 포함한다. 전자석이 에너지를 받을 시에, 전자석은 제 1 극성 또는 제 2 극성의 자기장을 발생시키며, 이때 제 2 극성은 제 1 극성과 반대이다. IV 펌프는 또한 스위치를 포함하며, 상기 스위치는 전자석에 연결되고 제 1 극성 또는 제 2 극성의 자기장을 선택적으로 발생시키도록 전자석에 에너지를 가하도록 구성된다.
또 다른 실시예에서, 개시된 바와 같이 IV 펌프는 하우징, 하우징에 고정되게 부착되는 제 1 영구 자석 및 하우징에 이동 가능하게 부착되는 제 2 영구 자석을 포함하며, 제 2 영구 자석은 제 1 위치 및 제 2 위치를 가진다. 제 1 영구 자석은 제 1 자기장을 발생시키고, 제 2 영구 자석은 제 2 자기장을 발생시킨다. 제 2 영구 자석이 제 1 위치에 있게 될 시에, 제 2 자기장은 제 1 자기장을 증가시키며, 제 2 영구 자석이 제 2 위치에 있게 될 시에, 제 2 자기장은 제 1 자기장을 저지시킨다.
또 다른 실시예에서, 개시된 바와 같이, IV 시스템은 부착식 강자성 소자가 구비된 IV 세트, IV 세트의 일부를 수용하도록 구성된 하우징을 가진 IV 펌프, 하우징에 부착된 영구 자석, 및 하우징에 부착된 전자석을 포함한다. 영구 자석은 IV 세트의 강자성 소자를 끌어당기고 전자석이 에너지를 받을 시에, 전자석은 영구 자석의 자기장을 거의 상쇄시키는 자기장을 발생시킨다. IV 펌프는 또한, 전원(power source)과 전자석 간에 연결되고 전자석에 에너지를 가하도록 구성되고, 그리고 전자석이 무전압 상태가 되도록 구성된 스위치를 포함한다.
또 다른 실시예에서, 개시된 바와 같이, IV 펌프는 하우징, 하우징에 연결된 자기 인력 수단(magnetic attractive feature)을 포함하고, 자기 인력 수단은 자기 감지 물질(magneto-sensitive material) 및 하우징에 연결된 자기 상쇄 수단(magnetic cancellation feature)을 포함한 펌핑 카셋트를 끌어당기도록 구성되며, 상기 자기 상쇄 수단은 자기 인력 수단에 의해 펌핑 카셋트의 인력을 컨트롤 가능하게 상쇄시키도록 구성된다.
IV 펌프로부터 IV 펌프 카셋트를 해제하는 방법이 개시된다. 방법은 IV 펌프 및 IV 세트가 인력 상태에 있게 될 시에, 상기 IV 펌프의 일부와 상기 IV 세트의 일부 간의 자기 인력을 실질적으로 상쇄시키는 단계, 및 자기 인력이 실질적으로 상쇄될 시에, IV 펌프로부터 IV 세트가 제거되는 단계를 포함한다.
개념
본원은 다음의 개념을 적어도 개시한다.
개념 1.
하우징;
상기 하우징에 연결되며, 자기장을 발생시키는 영구 자석;
상기 하우징에 연결된 전자석으로서, 상기 전자석에 에너지가 가해지게 될 시에 상기 영구 자석의 자기장을 거의 상쇄시키는 자기장을 발생시키도록 구성된 전자석; 및
상기 전자석에 연결되며, 상기 전자석에 에너지를 가하거나 또는 상기 전자석이 무전압 상태가 되도록 선택적으로 구성되는 스위치를 포함하는 정맥 주입(IV) 펌프.
개념 2.
개념 1에 있어서,
상기 하우징은 IV 세트의 일부를 포함하는 카셋트를 수용하도록 구성되고,
상기 카셋트는 부착식 자기 감지 소자를 포함하며, 그리고
상기 전자석이 에너지를 받지 않을 시에, 상기 영구 자석은 상기 자기 감지 소자를 끌어당겨, 상기 카셋트를 상기 하우징에 부착 및 유지시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 정맥 주입(IV) 펌프.
개념 3.
개념 2에 있어서,
상기 정맥 주입(IV) 펌프는, 상기 하우징에 부착되는 스프링 소자를 더 포함하고,
상기 스프링 소자는, 상기 하우징으로부터 상기 카셋트가 빠져나가도록 하는 힘을 상기 카셋트에게 가하도록 구성되고,
상기 스프링 소자의 힘은, 상기 전자석이 에너지를 받을 시에 존재하는, 상기 IV 펌프와 상기 카셋트 간의 잔류 인력(residual attractive force)을 극복하기에 충분한 것을 특징으로 하는 정맥 주입(IV) 펌프.
개념 4.
하우징;
상기 하우징에 부착된 전자석으로서, 상기 전자석이 에너지를 받을 시에, 제 1 극성 또는 상기 제 1 극성과 반대인 제 2 극성의 자기장을 발생시키도록 구성된 전자석; 및
상기 하우징에 부착되고, 상기 전자석에 연결된 스위치를 포함하며,
상기 스위치는 상기 제 1 극성 또는 제 2 극성의 자기장을 선택적으로 발생시키도록, 상기 전자석에 에너지를 가하도록 구성된 IV 펌프.
개념 5.
개념 4에 있어서,
상기 하우징은 IV 세트의 일부를 수용하도록 구성되고,
상기 IV 세트는 부착식 자기 소자를 가지며,
상기 전자석이 상기 제 1 극성에서 에너지를 받을 시에, 상기 전자석은 상기 자기 소자를 끌어당겨서 상기 IV 세트를 상기 하우징에 부착 및 유지시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
개념 6.
개념 5에 있어서,
상기 전자석이 상기 제 2 극성에서 에너지를 받을 시에, 상기 전자석은 상기 자기 소자를 밀쳐서 상기 IV 세트를 상기 IV 펌프로부터 제거하는데 도움을 주도록 더 구성된 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
개념 7.
개념 5에 있어서,
상기 하우징에 의해 수용된 IV 세트의 일부는 펌핑 카셋트이며,
상기 자기 소자는 상기 펌핑 카셋트에 부착된 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
개념 8.
하우징;
상기 하우징에 고정되게 부착되며, 제 1 자기장을 발생시키는 제 1 영구 자석; 및
상기 하우징에 이동 가능하게 부착되고, 제 1 위치 및 제 2 위치를 가지며, 제 2 자기장을 발생시키는 제 2 영구 자석을 포함하며,
상기 제 2 영구 자석이 상기 제 1 위치에 있게 될 시에, 상기 제 2 자기장은 상기 제 1 자기장을 증가시키며,
상기 제 2 영구 자석이 상기 제 2 위치에 있게 될 시에, 상기 제 2 자기장은 상기 제 1 자기장을 저지시키는 IV 펌프.
개념 9.
개념 8에 있어서,
상기 하우징은 IV 세트의 일부를 수용하도록 구성되고,
상기 IV 세트는 부착식 자기 감지 소자를 가지며,
상기 제 2 영구 자석이 상기 제 1 위치에 있게 될 시에, 상기 제 1 영구 자석은 상기 자기 감지 소자를 끌어당겨서 상기 IV 세트를 상기 하우징에 부착 및 유지시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
개념 10.
개념 9에 있어서,
상기 제 2 영구 자석이 상기 제 2 위치에 있게 될 시에, 상기 제 2 자기장은 상기 제 1 자기장을 거의 상쇄시키는 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
개념 11.
개념 10에 있어서,
상기 IV 펌프는 상기 하우징에 부착된 스프링 소자를 더 포함하고,
상기 스프링 소자는 상기 하우징으로부터 상기 IV 세트가 빠져나가도록 상기 IV 세트에 힘을 가하도록 구성되며,
상기 스프링 소자의 힘은, 상기 제 1 자기장이 상기 제 2 자기장에 의해 저지될 시에 존재하는, 상기 IV 펌프와 상기 IV 세트 간의 잔류 인력을 극복하기에 충분한 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
개념 12.
개념 9에 있어서,
상기 하우징에 의해 수용된 IV 세트의 일부는 펌핑 카셋트이며,
상기 자기 감지 소자는 상기 펌핑 카셋트에 부착된 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
개념 13.
부착식 자기 감지 소자를 포함한 IV 세트;
IV 펌프를 포함하며,
상기 IV 펌프는:
상기 IV 세트의 일부를 수용하도록 구성된 하우징;
상기 하우징에 부착되며, 상기 IV 세트의 자기 감지 소자를 끌어당기도록 구성된 영구 자석;
상기 하우징에 부착된 전자석으로서, 상기 전자석이 에너지를 받을 시에, 상기 전자석은 자기장을 발생시킴으로써, 상기 전자석에 의해 발생된 자기장이 상기 영구 자석의 자기장을 거의 상쇄시키도록 구성된 전자석; 및
전원과 전자석 간에 연결되고, 상기 전자석에 에너지를 가하도록 구성되고, 그리고 상기 전자석이 무전압 상태가 되도록 구성된 스위치를 포함하는 IV 시스템.
개념 14.
개념 13에 있어서,
상기 하우징에 의해 수용된 IV 세트의 일부는 펌핑 카셋트이며,
상기 자기 감지 소자는 상기 카셋트에 부착된 것을 특징으로 하는 IV 시스템.
개념 15.
개념 13에 있어서,
상기 IV 시스템은 상기 하우징에 부착된 편향 소자를 더 포함하고,
상기 편향 소자는 상기 하우징으로부터 상기 IV 세트가 빠져나가도록 상기 IV 세트에 힘을 가하도록 구성되며,
상기 편향 소자의 힘은, 상기 전자석이 에너지를 받을 시에 존재하는, 상기 IV 펌프와 상기 IV 세트 간의 잔류 인력을 극복하기에 충분한 것을 특징으로 하는 IV 시스템.
개념 16.
하우징;
상기 하우징에 연결되며, 자기 감지 물질을 포함하는 펌핑 카셋트를 끌어당기도록 구성된 자기 인력 수단; 및
상기 하우징에 연결되며, 상기 자기 인력 수단에 의해 펌핑 카셋트가 끌려 당겨지는 것을 컨트롤이 가능하게 상쇄시키도록 구성된 자기 상쇄 수단을 포함하는 IV 펌프.
개념 17.
개념 16에 있어서,
상기 자기 인력 수단은 제 1 자기장을 생성하도록 구성되고,
상기 자기 상쇄 수단은 제 2 자기장을 생성하도록 구성되며,
상기 제 2 자기장은, 상기 펌핑 카셋트가 상기 IV 펌프에 연결되는 영역에서 상기 제 1 자기장과 크기가 실질적으로 같고 상기 제 1 자기장과 방향이 반대인 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
개념 18.
개념 16에 있어서,
펌핑 카셋트는 자기 물질을 포함하고,
상기 자기 인력 수단은 상기 펌핑 카셋트의 자기 물질을 부착시키는 제 1 자기장을 생성시키도록 구성되고,
상기 자기 상쇄 수단은, 상기 펌핑 카셋트가 상기 IV 펌프에 연결되는 영역에서, 상기 제 1 자기장에 비해 크기가 크고 상기 제 1 자기장과 반대 방향을 이룬 제 2 자기장을 생성시켜, 상기 제 1 자기장과 상기 제 2 자기장의 결합이 상기 펌핑 카셋트에 최종적인 반발력을 가하도록 구성된 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
개념 19.
개념 16에 있어서,
상기 IV 펌프는 편향 소자를 더 포함하고,
상기 편향 소자는 상기 펌핑 카셋트를 밀쳐 내도록 구성되고,
상기 편향 소자가 밀쳐내는 크기는 상기 자기 인력 수단의 끌어당김 크기보다 작고, 상기 자기 인력 수단과 상기 자기 상쇄 수단의 결합된 작동의 최종적인 끌어당김 크기보다는 큰 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
개념 20.
개념 16에 있어서,
상기 자기 상쇄 수단은 상기 자기 인력 수단에 의해 생성된 제 1 자기장을 실질적으로 상쇄시키는 제 2 자기장을 생성하도록 구성된 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
개념 21.
개념 16에 있어서,
상기 자기 인력 수단은 상기 펌핑 카셋트의 자기 감지 물질을 끌어당기는 자기장을 생성하도록 구성된 전자석을 포함하며,
상기 자기 상쇄 수단은 전류 컨트롤 소자를 포함하고,
상기 전류 컨트롤 소자는 상기 전자석을 통하여 흐르는 전류를 감소시켜, 펌핑 카셋트의 인력을 상쇄시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
개념 22.
개념 16에 있어서,
상기 펌핑 카셋트는 자기 물질을 포함하며,
상기 자기 상쇄 수단은, 상기 펌핑 카셋트를 밀쳐 내는 제 2 자기장을 생성하는 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
개념 23.
개념 16에 있어서,
상기 자기 인력 수단은 상기 하우징에 연결된 제 1 영구 자석을 포함하고,
상기 자기 상쇄 수단은 상기 하우징에 연결된 제 2 영구 자석을 포함하고,
상기 제 1 및 제 2 영구 자석들 중 하나 또는 둘은, 상기 제 1 영구자석의 자기 극성과 상기 제 2 영구 자석의 자기 극성이 동일 방향으로(common direction) 또는 반대 방향으로 정렬될 수 있도록, 타측 영구 자석에 대해 이동가능하고,
상기 펌핑 카셋트는, 상기 제 1 영구 자석의 극성과 상기 제 2 영구 자석의 극성이 동일 방향으로 정렬될 시에 인력을 받고,
상기 펌핑 카셋트의 인력은, 상기 제 1 영구 자석의 극성과 상기 제 2 영구 자석의 극성이 반대 방향으로 정렬될 시에 상쇄되는 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
개념 24.
IV 펌프로부터 IV 세트를 해제하는 방법에 있어서,
IV 펌프 및 IV 세트가 인력 상태에 있게 될 시에, 상기 IV 펌프의 일부와 상기 IV 세트의 일부 간의 자기 인력을 실질적으로 상쇄시키는 단계; 및
상기 자기 인력이 실질적으로 상쇄될 시에, 상기 IV 펌프로부터 상기 IV 세트가 제거되는 단계를 포함하는 IV 펌프로부터의 IV 세트 해제 방법.
개념 25.
개념 24에 있어서,
상기 IV 세트의 일부는 카셋트인 것을 특징으로 하는 IV 펌프로부터의 IV 세트 해제 방법.
본 발명의 이해를 더 도모하고, 본 명세서의 일부에 병합되고, 그 일부를 구성하는 첨부된 도면은 개시된 실시예들을 도시하고, 설명과 함께 개시된 실시예들의 원리를 설명하기 위해 제공된다. 도면에서:
도 1은 IV 펌프를 사용하여 정맥 주입 라인(intravenous line)을 통하여 의료용 유체를 받는 환자를 도시한다.
도 2는 본 발명의 특정 실시예들에 따라서, 도 1의 IV 펌프에 주입 카셋트가 부착되는 것을 도시한다.
도 3은 본 발명의 특정 실시예들에 따라서, 자기 감지 소자를 갖는 IV 카셋트(24) 및 영구 자석을 갖는 IV 펌프를 도시한 도 2의 IV 펌핑 모듈의 일부 단면을 도시한다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 특정 실시예들에 따라서, 영구 자석 및 전자석을 갖는 IV 펌핑 모듈을 도시한 단면도이다.
도 5a 및 5b는 본 발명의 특정 실시예들에 따라서, 2 개의 영구 자석들을 갖는 IV 펌프를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 특정 실시예들에 따라서, 카셋트를 제거하는데 도움을 주기 위해 스프링 소자를 갖는 IV 펌프를 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 특정 실시예들에 따라서, 카셋트를 제거하는데 도움을 주기 위해 구성된 IV 펌프의 또 다른 실시예를 도시한 단면도이다.
도 8a-8b는 본 발명의 특정 실시예들에 따라서, 카셋트를 제거하는 동안 상기 카셋트를 잡아주는 수용부를 갖는 펌핑 모듈의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 특정 실시예들에 따라서, IV 펌핑 모듈로부터 카셋트를 해제시키는 처리를 도시한 순서도이다.
IV 펌프들은, 일회용 IV 세트의 일부를 수용하고 IV 세트의 이러한 일부의 조작을 통하여 펌핑 작동을 제공하도록 흔하게 구성되고, 그 결과 영구적인 IV 펌프 메커니즘들은 펌핑되는 유체에 노출되지 않는다. 이는, 환자의 감염 위험을 감소시킬뿐만 아니라, 투여되는 약 또는 혈액 제제(blood product)에 대해 의료인이 노출되는 위험을 방지할 수 있다. 치료가 완료된 후에, 일회용 IV 세트는 IV 펌프로부터 제거되고 폐기된다. IV 세트가 IV 펌프에 강하게 유지되는 경우 펌핑 성능은 향상될 수 있다. 현재 디자인으로는 IV 세트 손상 없이 IV 펌프로부터 IV 세트를 제거하는데 보다 어려울 수 있다.
본 발명의 특정 대표적인 실시예들은, 강자성 소자(ferromagnetic element)를 통합하는 IV 세트, 및 정의된 위치로 강자성 소자를 우선 끌어당겨 동작 중에 IV 세트를 유지시키며, 그 후에 치료가 완료될 시에 IV 세트를 해제하기 위해 인력을 감소시키도록 구성된 IV 펌프를 포함하는 시스템을 포함한다. 특정 실시예들에서, 자기 소자는 강자성 소자로 대체될 수 있고, IV 펌프는 IV 세트를 제거하는데 더 도움을 주기 위해 자기 소자에게 힘을 가하는 전자석을 포함한다.
다음의 상세한 설명에서, 다수의 특정 설명은 본 발명을 완전하게 이해시키도록 제공된다. 그러나, 본 발명의 실시예들이 특정 상세한 설명의 일부 없이 실행될 수 있다는 것은 기술 분야의 통상의 기술자에게 있어 명확할 것이다. 다른 예에서, 잘 알려진 구조 및 기법은 본 발명을 명확하게 하도록 상세히 제시하지는 않는다.
도 1은 IV 펌프(12)를 사용하여 IV 세트(18)를 통하여 의료용 유체를 받는 환자(10)를 도시한다. 유체는 이 예에서 가요성 백(flexible bag)(14)에서 제공되며, 상기 가요성 백은 펌프(12)에서 정압(positive pressure)을 제공하기 위해 IV 펌프(12) 상에서 일반적으로 걸리게 된다. 본원에서 도시된 IV 펌프(12)는 컨트롤 유닛(16) 및 부착된 펌핑 모듈(20)을 가진다. IV 세트(18)는 유체 컨테이너(14)를 환자(10)에게 연결시키고, 펌핑 모듈(20)을 통과한다. 의료용 유체의 유속(flow rate)은 컨트롤 유닛(16)의 컨트롤 하에서, 펌핑 모듈(20)의 펌핑 작동으로 컨트롤된다. IV 펌프들의 일부 구성에서, 펌핑 모듈(20)은 컨트롤 유닛(16)과 함께 일체형으로 구성된다. 컨트롤 유닛(16)은 특정 실시예들에서, 펌핑 모듈(20)로부터 멀리 떨어져 위치할 수도 있다. 이하에서, 용어 "펌핑 모듈"의 사용은 일체형으로 구성되든 분리되든 간에, IV 펌프의 펌핑부를 의미한다.
도 2는 본 발명의 특정 실시예들에 따라서, 도 1의 IV 펌프(20)에 주입 카셋트(24)를 부착시키는 것을 도시한다. 용어 "카셋트"는 사용 중에 IV 펌프(20)의 일부 내에 부착되거나 위치하도록 구성되는 IV 세트(18)의 일부를 언급하기 위해 본원에서 사용된다. 이러한 카셋트(24)는 강성 소자들을 포함할 수 있거나, 완전하게 가요성 물질로 구성될 수 있거나, 또는 강성 또는 가요성 물질들의 조합으로 구성될 수 있다. 카셋트(24)는 자기 감지 물질, 즉 자기장에 의해 끌리는 물질을 포함한 자기 감지 소자(magneto-sensitive element)(26)를 포함한다. 이러한 자기 감지 물질은 영구적으로 자기화될 수 있거나, 또는 영구적으로 자기화될 수 없다. 이러한 자기 감지 물질은 이러한 실시예에서 자기 감지 소자(26)의 구조에 통합될 수 있다. 다른 실시예들에서, 자기 감지 물질은 자기 감지 소자(26)의 표면에 코팅물로서 도포된다. 펌핑 모듈(20)은, 펌핑 모듈(20)의 펌핑 소자들(미도시)이 펌프 유체에 대해 카셋트(24)를 조작할 수 있도록, 카셋트(24)를 허용 및 유지되도록 구성된 오목부(recess)(28)를 가진다. 펌핑 모듈(20)은, 카셋트(24)의 인력 소자(20)를 끌어 당기고 오목부(28) 내에 카셋트(24)를 유지시키기 위한 유지력(retention force)의 적어도 일부를 제공하도록 구성된 자기 액추에이터(magnetic actuator)(30)를 더 포함한다. 단일의 자기 감지 소자(26) 및 자기 액추에이터(30) 만이 도 2에 도시되었지만, 본 발명의 특정 실시예들은 상기와 같은 복수의 쌍들을 가진다.
도 3은 본 발명의 특정 실시예들에 따라서 영구 자석(30)을 갖는 IV 펌프(20) 및 자기 감지 소자(26)를 갖는 IV 카셋트(24)를 도시한 도 2의 IV 펌핑 모듈(20)의 일부의 단면을 도시한다. 도시된 바와 같이, 영구 자석(30)은 자기 감지 소자(26)를 끌어당겨 유지시키도록 구성되어, 카셋트(24)는 펌핑 모듈(20)에 부착되어 유지된다. 그러나, 이러한 동일 유지 수단은 치료가 완료된 후에, 펌핑 모듈(20)로부터 펌핑 카셋트(24)를 제거하는데 필요한 수고가 늘어날 수 있다. 펌핑 모듈(24)을 제거할 시에, 이러한 유지력을 감소시키는 것이 바람직할 수 있다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 특정 실시예들에 따라서, 영구 자석(30) 및 전자석(40)을 갖는 IV 펌핑 모듈(20)의 대표적인 실시예를 도시한 단면도이다. 도 3의 펌핑 모듈(20)과 같이, 도 4a의 펌핑 모듈(20)은 카셋트(24)의 자기 감지 소자(26)를 끌어당겨 유지시키는 영구 자석(30)을 가진다. 게다가, 도 4a의 펌핑 모듈(20)은 펌핑 모듈(20)로부터 카셋트(24)를 해제하는데 도움을 주는 장치를 포함한다. 이러한 해제는 카셋트(24)를 제거하는데 간호사에게 도움을 주는데, 카셋트(24)를 파손시켜 간호사 및 환자에게 의료용 유체를 노출시키는 위험을 덜어 준다.
해제 장치는, 도 4a의 도시된 실시예에서, 전자석(40) 및 영구 자석(30)에 의해 생성된 자기장들이 적절하게 일치하도록, 영구 자석(30) 주위로 감긴 전자석(40)을 포함한다. 전자석(40)은 배터리로 본원에서 나타난 전원(44)에 의해 가동된다. 특정 실시예들에서, 전원(44)은 전력의 외부원이다. 스위치(46)는 전원(44)과 전자석(40) 사이에 연결되어, 그 결과 스위치(46)는 전자석(40)의 권취부들(windings)(48)을 통하여 전류 흐름을 컨트롤한다.
도 4a는, 펌핑 모듈(20)에 의하여 펌프 유체에 대해 작동될 위치에서 펌핑 모듈(20)에 자기적으로 부착된 카셋트(24)를 도시한다. 영구 자석(30)은, 카셋트(24)가 오목부(28)에 적절하게 위치할 시에, 카셋트(24)의 자기 감지 소자(26)의 위치에 대응하는 위치에서, 오목부(28)의 표면과 동일 높이에 있는 영구 자석의 N-S 극들(north-south poles) 중 하나에 위치한다. 이러한 예에서, 전자석(40)의 권취부들(48)은 보는 이를 향하여 전류 흐름을 갖는 배선부들(wire sections) 중앙에 점으로 나타나고 보는 이로부터 멀어지는 전류 흐름을 갖는 배선부들 중앙에서 가로지르는 원형의 단면을 도시한다. 도 4a에서, 스위치(46)는 열리고, 전원(44)은 전자석(40)과 분리되고, 그러므로, 어떠한 전류도 권취부들(48)을 통하여 흐르지 않는다. 영구 자석(30)은 자기장 라인을 나타내는 일련의 파선으로 도시된 바와 같이 자기장(42)을 발생시킨다. 카셋트(24)의 자기 감지 소자(26)는 자기장(42)에 의해 끌려 그 결과 카셋트(24)는 펌핑 모듈(20)의 오목부(28)에 부착 및 유지된다.
도 4b는 예를 들면 펌핑 동작 완료에 이어, IV 펌프(20)의 구성을 도시한다. 스위치(46)는 닫히게 되고 전원(44)은 전자석(40)에 연결되고, 그러므로 전류는 권취부들(48)을 통하여 흐르게 된다. 전류가 흐르는 방향은 발생된 자기장의 극성을 조절할 것이다. 도 4a의 좌측 상의 N 극에 도시된 바와 같이, 영구 자석(30)의 배향에 따라서, 전류는 영구 자석(30)에 의해 발생된 자기장과는 반대인 자기장을 발생시키기 위해, 권취부들(48)을 통하여 특정 방향으로 흐르도록 컨트롤되며, 이때 2 개의 자기장의 강도는 거의 동일하다. 도 4b의 구성에 도시된 바와 같이, 2 개의 자기장이 서로 반대 극성이고 동일한 강도를 가질 시에, 최종적인(net) 자기장이 없고 그러므로, 어떠한 인력도 자기 감지 소자(26)에 가해지지 않는다. 이 예에서, 자기장(42)이 단지 유지력을 제공할 시에, 전자석(40)에 의한 자기장(42)의 상쇄는 카셋트(24)가 중력에 의해 오목부(28)에서 빠지도록 하는데(slip out), 예를 들면 도 4b의 화살표에 표시된 바와 같다. 대안적으로, 간호사는 카셋트(24) 파손의 위험 없이 손으로 카셋트(24)를 손쉽게 제거할 수 있다.
도 5a 및 5b는 본 발명의 특정 실시예들에 따라서, 영구 자석(30) 및 영구 자석(50)을 갖는 IV 펌프의 대표적인 실시예를 도시한 단면도이다. 영구 자석(50)은 축(56)을 중심으로 적어도 180 도 회전할 수 있는 턴테이블(turntable)(54)에 연결된다. 턴테이블(54)은 영구 자석(50)의 N 극이 영구 자석(30)의 N 극과 정렬되는 제 1 위치, 및 영구 자석(50)의 N 극이 영구 자석(30)의 S 극과 정렬되는 제 2 위치를 갖는 회전 액추에이터(56)에 연결된다. 회전 액추에이터(56)는 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 이동하기 위해 컨트롤된다. 디스크에 매립된 자석 등의 자석이 회전 가능하게 장착되고, 솔레노이드 또는 모터 등으로 제 1 위치로부터 제 2 위치로 자석을 이동시키는 다른 장치들은 기술 분야의 통상의 기술자에게 공지된 것이다.
도 5a에 도시된 위치에서, 회전 액추에이터(56)는 제 1 위치에 있게 되고, 결과적으로 영구 자석(50)의 극성은 영구 자석(30)의 극성과 정렬되어 결합된 자기장(52)을 만들어 낸다. 도 4a의 구성과 같이, 자기장(52)은 자기 감지 소자(26)를 끌어당겨 펌핑 모듈(20)의 오목부(28)에서 카셋트(24)를 부착 및 유지시키고 그 결과 카셋트(24)는 펌핑 동작에 사용될 수 있다.
도 5b에서, 회전 액추에이터는 제 2 위치로 이동하게 되고, 결과적으로 영구 자석(50)의 N 극은 영구 자석(30)의 S 극에 인접하게 위치한다. 이러한 구성에서, 영구 자석들(30 및 50)의 자기장들은 단단하게 연결되는데, 이는 도시된 바와 같이 자기장(52)이 영구 자석들(30 및 50) 내에 전체적으로 있으며, 이때에는 어떠한 외부 장도 없다. 최종적인 외부 자기장이 없을 시에, 자기 감지 소자(26)에 가해지는 인력도 없어 카셋트(24)는 도 5b의 화살표로 도시된 바와 같이 오목부(28)에서 빠져나가게 된다.
도 6은 본 발명의 특정 실시예들에 따라서, 카셋트(24)를 제거하는데 도움을 주는 편향 소자(biasing element)(60)를 갖춘 IV 펌프(20)의 실시예를 도시한 단면이다. 도 6의 실시예에서, 편향 소자는 나선형 스프링이긴 하지만, 다른 유형의 편향 소자도 사용될 수 있는데, 예를 들면 탄성이 있는 압축 가능한 폼(compressible foam) 또는 가요성 캔틸레버(flexible cantilever)도 사용될 수 있다. 이러한 예에서, 펌핑 모듈(20)은 카셋트(24)의 자기 감지 소자(26)를 끌어당겨 유지시키기 위해, 도 4a와 같이 구성된 영구 자석(30) 및 전자석(40)을 포함한다. 편향 소자(60)는 카셋트(24)가 오목부(28)에 완전하게 위치할 시에 압축되는데, 이때 압축력은 영구 자석(30)에 의해 가해진 힘에 비해 작다. 전자석(40)이 에너지를 받을 시에, 영구 자석(30)의 자기장은 거의 상쇄되고 편향 소자(60)의 압축력은 2 개의 반대 자기장의 잔류력 보다 커진다. 이로써, 화살표로 나타낸 바와 같이, 편향 소자(60)에 의해 가해진 힘은 카셋트(24)가 오목부(28)에서 빠져나가기에 충분하고, 나아가 펌핑 모듈(20)로부터 카셋트(24)를 제거하는데 도움을 준다.
도 7은 특정 실시예들에 따라서, 카셋트(24)가 자기 소자(62)를 가지고 펌핑 모듈(20)의 전자석(40)이 카셋트(24)를 제거하는데 도움을 주기에 자기 소자(62)에게 힘을 가할 수 있는 실시예를 도시한 단면도이다. 카셋트(24)는 전자석(40)에 의해 발생된 자기장에 의해 펌핑 모듈(20)에 유지되는데, 이 경우는 자기장의 극성이 자기 소자(62)의 극성과 동일한 방향을 하고, 즉 전자석 장(64)의 자기장의 S 극이 자기 소자(62)의 N 극에 인접하게 위치한 경우이다. 그러나, 도 7에 도시된 상태와 같이, 전자석(50)의 권취부들을 통하여 흐르는 전류 방향은 자기 소자(62)를 밀어내는 자기장(64)을 생성하며, 즉, 2 개의 자기장의 N 극들은 도 7에 도시된 바와 같이 인접하게 위치한다. 이는 화살표로 나타난 바와 같이, 카셋트(24)를 오목부(28)에서 밀어내고 카셋트(24)가 펌핑 모듈(20)로부터 제거하는데 도움을 주는 힘을 만들어 낸다. 이로써, 전류는 카셋트(24)를 끌어당겨 유지시키도록 전자석(40)에 흐르도록 할 수 있고, 나아가 카셋트(24)를 일 방향으로 밀어내 방출시킬 수 있다.
도 8a-8b는 본 발명의 특정 실시예들에 따라서 카셋트(20)가 제거될 시에 카셋트(20)를 잡아주는, 오목부(28) 아래에 있는 경사형 수용부(sloped receiver)(70)를 가진 펌핑 모듈(20)의 실시예의 사시도이다. 도 8a는, 인력이 영구 자석(30)에 의해 자기 감지 소자(26)에 가해지고 카셋트(24)가 오목부(28)에 유지되도록 무전압 상태가 된 전자석(50)(보이지 않음)을 구비한 도 4a의 펌핑 모듈(20)을 도시한다. 경사형 수용부는 IV 펌프(12)가 동작하는 동안 IV 세트(18)의 관이 슬롯을 통과하도록 구성된 슬롯(slot)(72)을 가진, 하부에 위치한 펌핑 모듈(20)에 부착된다. 도 8b에서, 전자석(50)은 에너지를 받고 영구 자석(30)의 자기장을 상쇄시키고, 그러므로, 자기 감지 소자(26)에 가해진 인력을 상쇄시킨다. 그러므로, 카셋트(24)는 방출되고 오목부(28)에서 빠져 나가, 그 결과 카셋트(24)는 경사형 수용부(70)에 의해 걸리게 된다. 이 예에서, 슬롯(72)은 IV 세트(18) 관을 붙잡고 카셋트(24)를 경사형 수용부(70)로 안내한다. 이는 간호사가 스위치(46) 또는 IV 펌프(12)의 다른 컨트롤 소자(간호사가 방출되는 카셋트(24)를 잡을 준비가 되는 다른 손을 필요로 하지 않고 한 손으로 전자석(50)에 에너지를 가함)를 누를 수 있도록 한다. 이는 바닥에 떨어져 손상을 받을 수 있고 오염이 될 수 있는 카셋트(24)의 위험을 방지할 뿐만 아니라 워크플로우(workflow)도 간단하게 한다.
도 9는 본 발명의 특정 실시예들에 따라서 IV 펌핑 모듈(20)로부터 카셋트(24)를 방출시키는 공정을 도시한 순서도이다. 단계(105)에서, IV 세트(18)의 일부와 IV 펌프(12)의 일부 간의 자기 인력은 본원에서 개시된 장치들 중 하나 이상에 의해 상쇄된다. 단계(110)에서, IV 세트(18)는 IV 펌프(12)로부터 제거된다. IV 세트(12)의 일부는 이러한 예에서, 본원의 적어도 도 4a에 기술된 카셋트(24)이다.
나타난 바와 같이, 유지 및 방출 메커니즘의 개시된 실시예들은 IV 펌프의 펌핑 모듈에 IV 세트의 카셋트의 고정 및 방출 가능한 부착을 제공한다. 자기장을 활발하게 상쇄시켜 유지력을 줄임으로써, 카셋트를 제거하는데 필요한 수고량은 줄어들고, 카셋트가 손상 받을 위험은 감소되고, 간호사 및 환자에게 부상을 주는 위험도 감소된다. 이러한 방출 가능한 부착은 영구 자석들 및 전자석들의 복수의 조합을 통하여 달성될 수 있다.
앞선 설명은 본원에서 기술된 다양한 양태를 기술 분야의 통상의 기술자가 실시할 수 있도록 제공된다. 상기의 설명은 최적의 모드 및/또는 다른 예들을 간주하여 기술하였지만, 이해할 수 있는 바와 같이, 이러한 양태들에 대한 다양한 정정은 기술 분야의 통상의 기술자에게 손쉽게 명확해질 수 있을 것이며, 본원에서 정의된 일반적인 원리는 다른 양태들에 적용될 수 있다. 이로써, 청구항은 본원에서 제시된 양태들에 제한되지 않지만, 언어로 나타낸 청구항과 일치하는 완전한 권리 범위에 따르고, 단수로 나타낸 소자에 대한 언급은 별다른 언급이 없는 한, "하나 및 단지 하나"를 의미하는 것이 아니라, 오히려 "하나 이상"을 의미한다. 특별히 별다른 언급이 없는 한, 용어 "한 세트(a set)" 및 "일부"는 하나 이상을 의미한다. 남성을 나타내는 대명사(예를 들면, 그의)는 여성 및 중성(예를 들면, 그녀의 또는 그것의)을 포함하고, 그리고 그 반대도 포함한다. 만약에 주제 및 표제가 있다면, 주제 및 표제는 단지 편의상 사용될 뿐 본 발명을 제한하지 않는다.
이해할 수 있는 바와 같이, 개시된 처리에서 단계의 특정 순서 또는 체계는 대표적인 접근법의 실례이다. 설계 선호도에 기반하여, 이해할 수 있는 바와 같이, 처리 단계의 특정 순서 또는 체계는 재배열될 수 있다. 일부 단계들은 동시에 실행될 수 있다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서에서 다양한 단계의 요소들을 나타내고 나타난 특정 순서 또는 체계에 제한되지 않는다는 것을 의미한다.
본원에서 사용되는 바와 같이 용어, 예를 들면 "상부", "하부", "앞면", "뒷면" 등은 참조의 본래 중력 프레임(gravitational frame)보다는 오히려, 참조의 임의적인 프레임을 의미하는 것으로 이해하여야 한다. 이로써, 상부 표면, 하부 표면 앞 표면 및 뒷 표면은 참조의 중력 프레임에서 상부 방향, 하부 방향, 대각선 방향 또는 수평 방향으로 연장될 수 있다.
용어 "자기 감지"는 자기장에 의해 끌리는 물질을 의미하기 위해 본원에서 사용되며, 자기화될 수 있거나 자기화되지 않을 수도 있다. 자기 감지 물질들의 예는 강자성 물질, 예를 들면, 철, 일부 강(steels), 니켈 및 코발트, 그리고 페라이트(ferrites) 예를 들면, 바륨 페라이트 BaO:6Fe2O3를 포함한다. 예를 들면, 철은 자기화되거나 자기화되지 않을 수 있다. 자기화되지 않은 철은 자기장에 의해 끌리게 되지만, 그 자체의 자기장을 발생시키지는 않는다. 물질 쌍은, 제 1 물질이 자기화되고 제 2 물질이 자기 감지 물질인 경우에 서로 끌어당길 수 있으며, 이때 제 2 물질도 자기화될 수 있다는 것을 의미한다. 2 개의 비-자기화된 자기 감지 물질들은 서로 끌어당길 수 없을 것이다.
"양태"의 용어는 상기와 같은 양태가 본 발명의 기술에 필수라는 것 또는 상기와 같은 양태가 본 발명의 기술의 모든 구성에 적용된다는 것을 의미하지는 않는다. 양태에 관련된 구성은 모든 구성, 또는 하나 이상의 구성에 적용할 수 있다. 양태 등의 용어는 하나 이상의 양태를 의미할 수 있고, 그 반대를 의미할 수도 있다. "실시예"의 용어는 상기와 같은 실시예가 본 발명의 기술에 필수라는 것 또는 상기와 같은 실시예가 본 발명의 기술의 모든 구성에 적용한다는 것을 의미하지는 않는다. 실시예에 관련된 본원은 모든 실시예들 또는 하나 이상의 실시예들에 적용될 수 있다. 상기와 같은 실시예의 용어는 하나 이상의 실시예를 의미할 수 있고, 그 반대를 의미할 수도 있다.
용어 "대표적인"은 "예시 또는 제시로의 기능"을 의미하기 위해 본원에서 사용된다. 본원에서 "대표적인"으로 기술된 양태 또는 설계는 다른 양태 또는 설계에 대해 바람직하거나 이점이 있는 것으로 이해될 필요는 없다.
기술 분야에서 통상의 기술자에게 공지되었거나 이후에 공지될 본원을 통하여 기술된 본 발명의 다양한 양태들의 요소에 대한 모든 구조 및 기능의 등가물은 참조에 의해 본원에서 명백하게 병합되고 본 발명에 의해 포함될 수 있다. 게다가, 본원에서 개시된 어떠한 것도 본원이 상기의 설명에서 명확하게 언급되는 것에 상관없이 일반인에게 제공되지 않을 수 있다. 35 U.S.C. §112의 조항, 6 번째 단락에 의하여, 청구항 요소가 용어 "하는 수단"을 사용하여 명확하게 언급되지 않는 한, 또는 방법 청구항의 경우 상기 요소가 용어 "하는 단계"를 명확하게 언급되지 않는 한, 어떠한 청구항 요소도 해석될 수 없게 된다. 나아가 용어 "포함하는", "가지는" 등이 설명 또는 청구항에 사용되는 범위에 대해, 상기와 같은 용어는 용어 "포함하다"와 유사한 방식으로 포함되어야 하고, 이때 "포함하다"는 청구항에서 전이어(transitional word)로 사용될 시에 해석된다.
본원에 기술된 모든 소자, 부분 및 단계가 포함되는 것이 바람직하다. 이해하는 바와 같이, 이러한 소자, 부분 및 단계는 다른 소자, 부분, 및 단계로 대체될 수 있거나, 기술 분야의 통상의 기술자에게 명확하게 여겨질 시에는 서로 모두 제거될 수도 있다.
폭 넓게, 본원은 정맥 주입(IV) 펌프를 개시한다. IV 펌프는 하우징, 영구 자석, 전자석, 및 상기 전자석을 선택적으로 에너지를 가하거나 무전압 상태로 구성되는 스위치를 포함한다. 영구 자석은 자기장 및 전자석을 발생시키고 에너지를 받을 시에, 영구 자석의 자기장을 거의 상쇄시키는 자기장을 발생시킨다.

Claims (25)

  1. 하우징;
    상기 하우징에 연결되며, 자기장을 발생시키는 영구 자석;
    상기 하우징에 연결된 전자석으로서, 상기 전자석에 에너지가 가해지게 될 시에 상기 영구 자석의 자기장을 거의 상쇄시키는 자기장을 발생시키도록 구성된 전자석; 및
    상기 전자석에 연결되며, 상기 전자석에 에너지를 가하거나 또는 상기 전자석이 무전압 상태가 되도록 선택적으로 구성되는 스위치를 포함하는 정맥 주입(IV) 펌프.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 하우징은 IV 세트의 일부를 포함하는 카셋트를 수용하도록 구성되고,
    상기 카셋트는 부착식 자기 감지 소자를 포함하며, 그리고
    상기 전자석이 에너지를 받지 않을 시에, 상기 영구 자석은 상기 자기 감지 소자를 끌어당겨, 상기 카셋트를 상기 하우징에 부착 및 유지시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 정맥 주입(IV) 펌프.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 정맥 주입(IV) 펌프는, 상기 하우징에 부착되는 스프링 소자를 더 포함하고,
    상기 스프링 소자는, 상기 하우징으로부터 상기 카셋트가 빠져나가도록 하는 힘을 상기 카셋트에게 가하도록 구성되고,
    상기 스프링 소자의 힘은, 상기 전자석이 에너지를 받을 시에 존재하는, 상기 IV 펌프와 상기 카셋트 간의 잔류 인력을 극복하기에 충분한 것을 특징으로 하는 정맥 주입(IV) 펌프.
  4. 하우징;
    상기 하우징에 부착된 전자석으로서, 상기 전자석이 에너지를 받을 시에, 제 1 극성 또는 상기 제 1 극성과 반대인 제 2 극성의 자기장을 발생시키도록 구성된 전자석; 및
    상기 하우징에 부착되고, 상기 전자석에 연결된 스위치를 포함하며,
    상기 스위치는 상기 제 1 극성 또는 제 2 극성의 자기장을 선택적으로 발생시키도록, 상기 전자석에 에너지를 가하도록 구성된 IV 펌프.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 하우징은 IV 세트의 일부를 수용하도록 구성되고,
    상기 IV 세트는 부착식 자기 소자를 가지며,
    상기 전자석이 상기 제 1 극성에서 에너지를 받을 시에, 상기 전자석은 상기 자기 소자를 끌어당겨서 상기 IV 세트를 상기 하우징에 부착 및 유지시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 전자석이 상기 제 2 극성에서 에너지를 받을 시에, 상기 전자석은 상기 자기 소자를 밀쳐서 상기 IV 세트를 상기 IV 펌프로부터 제거하는데 도움을 주도록 더 구성된 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 하우징에 의해 수용된 IV 세트의 일부는 펌핑 카셋트이며,
    상기 자기 소자는 상기 펌핑 카셋트에 부착된 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
  8. 하우징;
    상기 하우징에 고정되게 부착되며, 제 1 자기장을 발생시키는 제 1 영구 자석; 및
    상기 하우징에 이동 가능하게 부착되고, 제 1 위치 및 제 2 위치를 가지며, 제 2 자기장을 발생시키는 제 2 영구 자석을 포함하며,
    상기 제 2 영구 자석이 상기 제 1 위치에 있게 될 시에, 상기 제 2 자기장은 상기 제 1 자기장을 증가시키며,
    상기 제 2 영구 자석이 상기 제 2 위치에 있게 될 시에, 상기 제 2 자기장은 상기 제 1 자기장을 저지시키는 IV 펌프.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 하우징은 IV 세트의 일부를 수용하도록 구성되고,
    상기 IV 세트는 부착식 자기 감지 소자를 가지며,
    상기 제 2 영구 자석이 상기 제 1 위치에 있게 될 시에, 상기 제 1 영구 자석은 상기 자기 감지 소자를 끌어당겨서 상기 IV 세트를 상기 하우징에 부착 및 유지시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제 2 영구 자석이 상기 제 2 위치에 있게 될 시에, 상기 제 2 자기장은 상기 제 1 자기장을 거의 상쇄시키는 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 IV 펌프는 상기 하우징에 부착된 스프링 소자를 더 포함하고,
    상기 스프링 소자는 상기 하우징으로부터 상기 IV 세트가 빠져나가도록 상기 IV 세트에 힘을 가하도록 구성되며,
    상기 스프링 소자의 힘은, 상기 제 1 자기장이 상기 제 2 자기장에 의해 저지될 시에 존재하는, 상기 IV 펌프와 상기 IV 세트 간의 잔류 인력을 극복하기에 충분한 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 하우징에 의해 수용된 IV 세트의 일부는 펌핑 카셋트이며,
    상기 자기 감지 소자는 상기 펌핑 카셋트에 부착된 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
  13. 부착식 자기 감지 소자를 포함한 IV 세트;
    IV 펌프를 포함하며,
    상기 IV 펌프는:
    상기 IV 세트의 일부를 수용하도록 구성된 하우징;
    상기 하우징에 부착되며, 상기 IV 세트의 자기 감지 소자를 끌어당기도록 구성된 영구 자석;
    상기 하우징에 부착된 전자석으로서, 상기 전자석이 에너지를 받을 시에, 상기 전자석은 자기장을 발생시킴으로써, 상기 전자석에 의해 발생된 자기장이 상기 영구 자석의 자기장을 거의 상쇄시키도록 구성된 전자석; 및
    전원과 전자석 간에 연결되고, 상기 전자석에 에너지를 가하도록 구성되고, 그리고 상기 전자석이 무전압 상태가 되도록 구성된 스위치를 포함하는 IV 시스템.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 하우징에 의해 수용된 IV 세트의 일부는 펌핑 카셋트이며,
    상기 자기 감지 소자는 상기 카셋트에 부착된 것을 특징으로 하는 IV 시스템.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 IV 시스템은 상기 하우징에 부착된 편향 소자를 더 포함하고,
    상기 편향 소자는 상기 하우징으로부터 상기 IV 세트가 빠져나가도록 상기 IV 세트에 힘을 가하도록 구성되며,
    상기 편향 소자의 힘은, 상기 전자석이 에너지를 받을 시에 존재하는, 상기 IV 펌프와 상기 IV 세트 간의 잔류 인력을 극복하기에 충분한 것을 특징으로 하는 IV 시스템.
  16. 하우징;
    상기 하우징에 연결되며, 자기 감지 물질을 포함하는 펌핑 카셋트를 끌어당기도록 구성된 자기 인력 수단; 및
    상기 하우징에 연결되며, 상기 자기 인력 수단에 의해 펌핑 카셋트가 끌려 당겨지는 것을 컨트롤이 가능하게 상쇄시키도록 구성된 자기 상쇄 수단을 포함하는 IV 펌프.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 자기 인력 수단은 제 1 자기장을 생성하도록 구성되고,
    상기 자기 상쇄 수단은 제 2 자기장을 생성하도록 구성되며,
    상기 제 2 자기장은, 상기 펌핑 카셋트가 상기 IV 펌프에 연결되는 영역에서 상기 제 1 자기장과 크기가 실질적으로 같고 상기 제 1 자기장과 방향이 반대인 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
  18. 청구항 16에 있어서,
    펌핑 카셋트는 자기 물질을 포함하고,
    상기 자기 인력 수단은 상기 펌핑 카셋트의 자기 물질을 부착시키는 제 1 자기장을 생성시키도록 구성되고,
    상기 자기 상쇄 수단은, 상기 펌핑 카셋트가 상기 IV 펌프에 연결되는 영역에서, 상기 제 1 자기장에 비해 크기가 크고 상기 제 1 자기장과 반대 방향을 이룬 제 2 자기장을 생성시켜, 상기 제 1 자기장과 상기 제 2 자기장의 결합이 상기 펌핑 카셋트에 최종적인 반발력을 가하도록 구성된 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 IV 펌프는 편향 소자를 더 포함하고,
    상기 편향 소자는 상기 펌핑 카셋트를 밀쳐 내도록 구성되고,
    상기 편향 소자가 밀쳐내는 크기는 상기 자기 인력 수단의 끌어당김 크기보다 작고, 상기 자기 인력 수단과 상기 자기 상쇄 수단의 결합된 작동의 최종적인 끌어당김 크기보다는 큰 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
  20. 청구항 16에 있어서,
    상기 자기 상쇄 수단은 상기 자기 인력 수단에 의해 생성된 제 1 자기장을 실질적으로 상쇄시키는 제 2 자기장을 생성하도록 구성된 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
  21. 청구항 16에 있어서,
    상기 자기 인력 수단은 상기 펌핑 카셋트의 자기 감지 물질을 끌어당기는 자기장을 생성하도록 구성된 전자석을 포함하며,
    상기 자기 상쇄 수단은 전류 컨트롤 소자를 포함하고,
    상기 전류 컨트롤 소자는 상기 전자석을 통하여 흐르는 전류를 감소시켜, 펌핑 카셋트의 인력을 상쇄시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
  22. 청구항 16에 있어서,
    상기 펌핑 카셋트는 자기 물질을 포함하며,
    상기 자기 상쇄 수단은, 상기 펌핑 카셋트를 밀쳐 내는 제 2 자기장을 생성하는 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
  23. 청구항 16에 있어서,
    상기 자기 인력 수단은 상기 하우징에 연결된 제 1 영구 자석을 포함하고,
    상기 자기 상쇄 수단은 상기 하우징에 연결된 제 2 영구 자석을 포함하고,
    상기 제 1 및 제 2 영구 자석들 중 하나 또는 둘은, 상기 제 1 영구자석의 자기 극성과 상기 제 2 영구 자석의 자기 극성이 동일 방향으로(common direction) 또는 반대 방향으로 정렬될 수 있도록, 타측 영구 자석에 대해 이동가능하고,
    상기 펌핑 카셋트는, 상기 제 1 영구 자석의 극성과 상기 제 2 영구 자석의 극성이 동일 방향으로 정렬될 시에 인력을 받고,
    상기 펌핑 카셋트의 인력은, 상기 제 1 영구 자석의 극성과 상기 제 2 영구 자석의 극성이 반대 방향으로 정렬될 시에 상쇄되는 것을 특징으로 하는 IV 펌프.
  24. IV 펌프로부터 IV 세트를 해제하는 방법에 있어서,
    IV 펌프 및 IV 세트가 인력 상태에 있게 될 시에, 상기 IV 펌프의 일부와 상기 IV 세트의 일부 간의 자기 인력을 실질적으로 상쇄시키는 단계; 및
    상기 자기 인력이 실질적으로 상쇄될 시에, 상기 IV 펌프로부터 상기 IV 세트가 제거되는 단계를 포함하는 IV 펌프로부터의 IV 세트 해제 방법.
  25. 청구항 24에 있어서,
    상기 IV 세트의 일부는 카셋트인 것을 특징으로 하는 IV 펌프로부터의 IV 세트 해제 방법.
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