CN213217931U - 一种胰管支架取出装置组件 - Google Patents

一种胰管支架取出装置组件 Download PDF

Info

Publication number
CN213217931U
CN213217931U CN202020997781.7U CN202020997781U CN213217931U CN 213217931 U CN213217931 U CN 213217931U CN 202020997781 U CN202020997781 U CN 202020997781U CN 213217931 U CN213217931 U CN 213217931U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pancreatic duct
electromagnet
pancreatic
support
cavity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020997781.7U
Other languages
English (en)
Inventor
张冬磊
郝建宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Chaoyang Hospital
Original Assignee
Beijing Chaoyang Hospital
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Chaoyang Hospital filed Critical Beijing Chaoyang Hospital
Priority to CN202020997781.7U priority Critical patent/CN213217931U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213217931U publication Critical patent/CN213217931U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)

Abstract

本实用新型涉及医疗器材技术领域,具体涉及一种胰管支架取出装置组件。本实用新型提供一种胰管支架取出装置组件,包括相互配合使用的胰管支架和设置在鞘管端部的本体,胰管支架的外侧固装有至少一个以上的环形体,环形体由能被本体吸住的磁性材料制成,本体上设有用于吸住环形体的永磁铁或电磁铁。本实用新型能够让手术医生在盲视状态下,使用本体吸住胰管支架进入到横槽或纵槽内,将胰管支架吸住并拉出。本实用新型还能随时调节本体的磁力,依靠调整本体磁力强弱的方式,达到先寻找、再吸住并顺利拉出胰管支架的目的。

Description

一种胰管支架取出装置组件
技术领域
本实用新型涉及医疗器材技术领域,具体涉及一种胰管支架取出装置组件。
背景技术
目前,ERCP已经成为大部分胆道和胰腺疾病诊疗的首选方法,进行 ERCP操作时,无论是胆管还是涉及到胰管的诊断和治疗,都有可能需要放置胰管支架,放置胰管支架,是目前治疗胰管良、恶性疾病的方法,包括慢性胰腺炎、胰管结石、胰腺分裂症、胰腺假性囊肿、外伤性胰管破裂形成内痿、胰腺恶性肿瘤等。也是胆管结石取石术后预防ERCP术后胰腺炎的首选方法。
现有技术中,如图1-3所示,胰管支架是一个纤细的管道,管道直径一般为1.6毫米至2.3毫米,因为胰腺分泌胰液少而粘稠,因此胰管支架在体内有效的通畅时间比较短,一般3个月就必须更换,一旦超过期限,胰管支架的管腔会发生堵塞,严重的甚至会被完全堵塞住。如果胰管支架尾部在肠腔内,可以通过圈套器或异物钳把胰管支架拔除,但是如果胰管支架由于各种原因误入到胰管内长时间不取出,胰管支架周围会形成铸型结石,只能手术切开胰腺相应部位,所以误入到胰管内的胰管支架一定要尽力取出。但是正常胰管走形迂曲,管腔直径只有1毫米至3毫米,而胰管支架通常直径为1.6 毫米至2.3毫米,基本占据了整个胰管管腔,常规器械如异物钳等在胰管内无法打开,使用圈套器取因为透X光无法确定位置,所以根本无法套取,只有少数患者能够侥幸通过内镜取出胰管内的胰管支架,会导致耗时长并发症多,而且大多数患者最终只能通过外科手术切开相应胰腺才能取出胰管支架,对患者和医生来说都是灾难性的后果。胰管支架根据尾部结构现在分为两种,一种是直头的支架,另一种是单猪尾结构的支架,单猪尾支架在临床使用的较多,单猪尾支架的环形尾部位于肠腔内,环形尾部能用来防止胰管支架在胃肠蠕动的情况下滑入胰管内,所以临床更常用单猪尾支架,猪尾就是为了防止肠腔内的部分进入到胰管里面。在单猪尾胰管支架上还设有银色环,银色环为不透X线的材料制成,在X线下能够帮助定位。胰管支架尾部位于肠腔时,目前临床一般使用圈套器或异物钳将其取出,但前者更为常用。但是如果需要取出误入胰管内的胰管支架,由于在X线下圈套器结构中的套圈和主体都是可以透X线,因此圈套器进入胰管后,医生无法判断圈套器的位置,也无法判断套圈是否打开和是否成功圈套胰管支架,只能凭医生的感觉操作,导致医生不能判断出是否能够顺利取出,因此胰管内的胰管支架取出率非常低,多数患者只能外科手术取出胰管内的胰管支架。目前内镜下没有有效的方式,能把胰管内的胰管支架顺利快速的取出来。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供的一种胰管支架取出装置组件,通过在胰管支架设置磁性材料的环形体,在鞘管上的本体上设置了用于能够吸住环形体的磁性结构,实现让手术医生在盲视状态下顺利的取出胰管支架,还能根据胰管支架在胰管内的状态,进行随时调节磁性结构的磁力强弱,达到快速吸住和取出胰管支架的目的。
为实现上述实用新型目的,本实用新型提供了一种胰管支架取出装置组件,包括相互配合使用的胰管支架和设置在鞘管端部的本体,所述胰管支架的外侧固装有至少一个以上的环形体,所述环形体由能被本体吸住的磁性材料制成,所述本体上设有用于吸住环形体的磁性结构。
优选的技术方案,所述磁性结构为永磁铁或电磁铁,所述磁性结构表层包裹有用于在X线下进行定位使用的不透X光涂层。
优选的技术方案,所述环形体为整圆型的磁性材料环或半圆型的磁性材料环。
优选的技术方案,所述环形体包括设置在胰管支架的直管体上的第一环形体和/或设置在胰管支架的环形尾部上的第二环形体。
优选的技术方案,所述电磁铁包括设置在本体上且横向设置的第一电磁铁和/或设置在本体上且纵向设置的第二电磁铁,所述第一电磁铁和第二电磁铁与设置在手柄上的控制装置电连接,所述控制装置包括彼此电连接的开关、旋钮和电源,所述旋钮与用于调整磁性强弱的电阻进行电连接。
优选的技术方案,所述第一电磁铁和第二电磁铁均包括设置在壳体上侧的盖板,所述壳体内部设置有铁芯,所述铁芯上缠绕若干匝数的电磁线圈,所述电磁线圈上的电线与手柄上的控制装置电连接。
优选的技术方案,所述第一电磁铁设置在横槽内,所述第二电磁铁设置在竖槽内。
优选的技术方案,所述横槽和竖槽的一侧或两侧设有至少一个以上的顶紧装置。
优选的技术方案,所述顶紧装置包括设置在本体上的腔体,所述腔体内设有能做伸出与缩回往返运动的顶针,所述顶针的顶针体下侧设有能卡在腔体出口位置的底板,所述底板和顶针体内设有盲孔,所述腔体底部与导柱固接,所述腔体底部设有与腔体连通的线通道,所述导柱插进盲孔与顶针体活动连接能进行往返运动,所述导柱上套装有弹簧,所述底板上固接的拉线从线通道穿出连接到滑环上。
优选的技术方案,所述环形尾部的端头位置设有绳套,所述绳套设有磁性体,以方便在直视或盲视下,快速准确吸引住并将胰管支架取出。
本实用新型与现有技术相比,具有如下有益效果:
1、本实用新型能够让手术医生在盲视状态下,使用本体吸住胰管支架并让其顺利进入横槽或纵槽内,然后准确快速的将胰管支架吸住并拉出;
2、本实用新型能够根据胰管支架的状态,随时调节本体的磁力强弱,依靠调整本体磁力强弱的方式,实现先寻找、再吸住并保证拉出胰管支架;
3、本实用新型结构简单,操作方便,减少了手术时间,提高了手术的成功率和效率。
附图说明
图1是本实用新型的工作状态图;
图2是本实用新型中胰管支架的立体结构图;
图3是本实用新型中胰管支架另一立体结构图;
图4是本实用新型的整体结构图;
图5是图4中本体的结构放大图;
图6是图5的结构剖视图;
图7是图6中的A处的结构放大图;
图8是本体的另一结构放大图;
图9是第一电磁铁和第二电磁铁结构剖视图;
图10是本体的另一结构放大图;
图11是本体的另一结构放大图。
附图标记
图中,1-胰管支架,11-侧孔,12-直管体,13-第一环形体,14-容纳槽,15-限位板,16-绳套,161-磁性体,17-环形尾部,18-第二环形体;2-本体,21-顶紧装置,211-顶针,212-顶针体,213-腔体,214- 底板,215-拉线,216-弹簧,217-导柱,218-线通道,219-开关;22-第一电磁铁,221-盖板,222-铁芯,223-电磁线圈,224-电线,225-壳体;23-横槽,24-头部,25-导丝,26-竖槽,27-第二电磁铁,28-弧形凸肩,29-凹槽,210-旋钮;3-鞘管;4-三通;5-连接管;6-注射部; 7-护套;8-滑环,81-滑槽;9-手柄。
具体实施方式
下文参照附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。
实施例1
如图1-3所示,本实用新型提供的一种胰管支架取出装置组件,包括相互配合使用的胰管支架1和设置在鞘管3端部的本体2,胰管支架1分为两种,一种是直头支架,另一种是尾部设有环形尾部17的单猪尾支架。本实施例中,直头支架和单猪尾支架均包括一根管状的直管体12,直管体12上设有容纳槽14和用于定位的限位板15,限位板15设置在容纳槽14内,打开限位板15时能够防止胰管支架1从胰管内滑脱至肠腔,直管体12上还设有用于导出胰液的若干个侧孔11。在临床上,单猪尾支架和直头支架的区别为:单猪尾支架的末端设有环形尾部17,手术时,单猪尾支架的环形尾部17位于肠腔内,环形尾部17可以防止胰管支架1在胃肠蠕动的情况下逆行进入胰管内,猪尾形状的环形尾部17,就是为了防止肠腔内的支架部分进入到胰管里面。本实施例中,为了能让胰管支架1和本体2相互之间能够形成足够的吸力,在胰管支架1上的直管体12外侧固装有至少一个以上由磁性材料制成的环形体,磁性材料制成的环形体包括具有磁性的铁制环形体,磁性材料还包括选用的其他磁性材料,其他磁性材料包括如磁性橡胶材料、铁磁性材料、钕铁硼磁性材料或亚铁磁性材料其中的一种材料或几种材料混合的合成材料制成的环形体。本实施例中,环形体的结构包括设置的直管体12上的第一环形体13,第一环形体13为整圆型的磁性材料环或半圆型的磁性材料环,在单猪尾支架的环形尾部17上还设有第二环形体18,第一环形体13和第二环形体18均由能被本体2吸住的磁性材料制成,本体2上设有用于吸住环形体的磁性结构。本实施例中,磁性结构选用永磁铁制成,永磁铁制成的磁性结构同样为整圆型的环结构或半圆型的环形结构。胰管支架位置正常时,医生通过十二指肠镜将设有磁性结构的本体2,放置到十二指肠乳头位置附近(胰管外侧),磁性结构表层包裹有用于在X线下进行定位使用的不透X光涂层,直视下或X线下利用磁性结构和第一环形体13或第二环形体18产生的磁力将胰管支架1吸住后再拉出。如果胰管支架1位于胰管内,医生通过十二指肠镜将设有磁性结构的本体2通过导丝25引导进入胰管,利用磁力将胰管支架1吸引并取出。
为了保证手术的顺利,优选的技术方案,单猪尾支架的环形尾部17端头位置最外侧的侧孔11由于平常用途不大,在该侧孔11上还设有绳套16,绳套16的长度可以任意设置,设置为长度很长的绳套16时,绳套16穿过环形尾部17最外侧的侧孔11形成套圈结构,在手术中若发生不能使用磁性结构时,抓取绳套16后,仍能将胰管支架1套住并取出。本实施例中,为了解决在万一进胰管比较深时,将绳套16设置成外露在外面的结构,绳套16仍可能在肠腔内时,这样有利于取出胰管支架。
本实施例的另一种结构为:在绳套16上固装有至少一个磁性体161,磁性体161优选由软质的磁性橡胶材料制成,其为磁性管状物或环形结构,能起到防止逆蠕动将胰管支架挤入胰管的作用,磁性体161的另一结构还可以设置成珠串结构,珠串结构的磁性体161、管状的磁性体161或环形结构的磁性体161均能起到象铅坠一样的作用。另外,如果胰管支架完全误入到胰管内,这个磁性体161一定会在距离肠腔最近的位置,这样其和本体2能成为一条直线,更方便取出胰管支架。如果本体2吸住胰管支架的第一环形体 13或第二环形体18,可能两者会不在一条直线,取出可能有些困难,所以绳套16设置的磁性体161,能起到方便吸引并取出胰管支架的作用。因此绳套 16设置的磁性体161,起到在胰管支架误入胰管内时,能发挥更容易被本体吸住后拉出的作用。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上进行了进一步的改进,其他结构相同,区别在于:如图4所示,本实施例中,由于在鞘管3的端头设置本体2,在鞘管3的上游位置设有一个三通4,三通4的两个分叉通道分别设有连接管5 和护套7,其中在连接管5上设有注射部6,护套7与手柄9连接,导丝25 从手柄9中部的孔穿出,手柄9上分别设了电连接的控制装置。如图5、8和9所示,本实施例中的电磁铁结构具体包括在本体2上且横向设置的第一电磁铁22和/或设置在本体2上且纵向设置的第二电磁铁27,第一电磁铁22 和第二电磁铁27均与设置在手柄9上的控制装置电连接,控制装置上的开关 219、旋钮210和电源电连接,电源选用电池、纽扣电池、还可以选用能多次充电的蓄电池,在手柄9上设有与控制装置、电源进行电连接的电源接口,控制装置和电源上还设有用于直流电和交流电进行换的整流器,以方便直接将直流电和220V电源进行随时转换(此为现有技术,此处不再赘述),旋钮210与调整磁性强弱的电阻进行电连接,旋转旋钮210能调整第一电磁铁 22和第二电磁铁27的磁性强弱,当胰管支架的位置不确定,需要增加电磁力时,旋转旋钮210使第一电磁铁22或第二电磁铁27的电磁力增大,同时与X射线设备相结合使用,实现将胰管内胰管支架吸住并取出的目的。为了能够随时调节本体2的磁性结构的磁力大小或磁力强弱,增加取出胰管支架 1的成功率,达到先寻找、再吸住并保证拉出胰管支架1目的。本实施例中,如图4-9所示,本体2上的电磁铁结构包括设置在本体2上的第一电磁铁22 和第二电磁铁27,设置在本体2上且横向设置的第一电磁铁22适用于取出单猪尾支架,在单猪尾支架的环形尾部17上设有的第二环形体18和第一电磁铁22产生磁性吸力相互吸住;设置在本体2上纵向设置的第二电磁铁27适用于取出直头支架,第一环形体13和第二电磁铁27产生磁性吸力相互吸住;在本体2上既设置了纵向设置的第二电磁铁27,也设置了横向设置的第一电磁铁22的本体2,可以同时适用取出直头支架和单猪尾支架。如图9所示,其中第一电磁铁22和第二电磁铁27的具体结构均包括设置在壳体225 上侧的盖板221,壳体225内部设置有铁芯222,铁芯222上缠绕若干匝数的电磁线圈223,电磁线圈223上的电线224与手柄9上的控制装置电连接。本实施例中,为了将胰管支架吸住且不易脱落,优选的技术方案,由于本体 2上设置了横槽23和竖槽26,第一电磁铁22设置在横槽23内,第二电磁铁 27设置在竖槽26内,横槽23和竖槽26的结构均为与胰管支架1的直径相对应且向内凹半圆的圆弧形,圆弧形的开口大于胰管支架1的直径,优选的技术方案为,圆弧形的开口尺寸与胰管支架1直径的比例为1.5:1为宜,这种结构能够使胰管支架更方便的被第一电磁铁22和第二电磁铁27吸入横槽 23和竖槽26内。
实施例3
本实施例在实施例2的基础上进行了进一步的改进,其他结构相同,区别在于:如图5-7所示,本实施例中,为了能够将吸在横槽23和竖槽26内的胰管支架1固定的更牢固,以便顺利的取出胰管支架,在本体2上的横槽 23和/或竖槽26的一侧或两侧设有至少一个以上的顶紧装置21,顶紧装置 21包括设置在本体2内部的腔体213,腔体213内设有能伸出和缩回做往返运动的顶针211,顶针211下侧设有的顶针体212,顶针体212的下侧设有能卡在腔体213出口位置的底板214,在底板214和顶针体212的内部中心位置设有一个盲孔;导柱217的底部与腔体213的底部固定连接,在腔体213 底部的任意一侧设有与腔体213连通的线通道218,线通道218内能让拉线 215自由拉动;导柱217插进盲孔内且与顶针体212活动连接,并能进行往返运动,在导柱217上套装有弹簧216,弹簧216用于将顶针211弹出,拉动拉线215能将顶针211拉回,底板214上固接的拉线215从线通道218穿出连接到滑环8上。如图4所示,手柄9上设有滑环8,滑环8上设置了滑槽81,拉动手柄9上的滑环8,顶针211被拉线215拉动收缩到腔体213内,当胰管支架1被吸入横槽23或竖槽26后,松开滑环8,则顶针211被弹簧 216弹出能将胰管支架1顶紧并固定,使胰管支架1不会从横槽23或竖槽26 滑出脱落。
实施例4
本实施例在实施例1-3的基础上进行了进一步的改进,其他结构相同,区别在于:如图10所示,为了让本体2具有扩张功能,并且还能让单猪尾支架中环形尾部17上的第二环形体18在横槽23被第一电磁铁22产生的磁力吸住并顺利拉出,本体2的前部设有外凸的弧形凸肩28,横槽23设置在弧形凸肩28上,第一电磁铁22设置在弧形凸肩28上的横槽23内。为了让上述具有扩张功能的本体2,能与设有环形尾部17的单猪尾支架进入本体2到横槽23后固定的更贴紧,如图11所示,弧形凸肩28上的横槽23设有内凹环形的凹槽29,在凹槽29中间位置设有第一电磁铁22,第一电磁铁22能将环形尾部17上的第二环形体18牢牢吸住并能顺利取出。
本实用新型上面结合附图对本实用新型的具体实施方式和实施例作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式和实施例,在本领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型构思的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种胰管支架取出装置组件,包括相互配合使用的胰管支架(1)和设置在鞘管(3)端部的本体(2),其特征在于,所述胰管支架(1)的外侧固装有至少一个以上的环形体,所述环形体由能被本体(2)吸住的磁性材料制成,所述本体(2)上设有用于吸住环形体的磁性结构。
2.根据权利要求1所述胰管支架取出装置组件,其特征在于,所述磁性结构为永磁铁或电磁铁,所述磁性结构表层包裹有用于在X线下进行定位使用的不透X光涂层。
3.根据权利要求1所述胰管支架取出装置组件,其特征在于,所述环形体为整圆型的磁性材料环或半圆型的磁性材料环。
4.根据权利要求3所述胰管支架取出装置组件,其特征在于,所述环形体包括设置在胰管支架(1)的直管体(12)上的第一环形体(13)和/或设置在胰管支架(1)的环形尾部(17)上的第二环形体(18)。
5.根据权利要求2所述胰管支架取出装置组件,其特征在于,所述电磁铁包括设置在本体(2)上且横向设置的第一电磁铁(22)和/或设置在本体(2)上且纵向设置的第二电磁铁(27),所述第一电磁铁(22)和第二电磁铁(27)与设置在手柄(9)上的控制装置电连接,所述控制装置包括彼此电连接的开关(219)、旋钮(210)和电源,所述旋钮(210)与用于调整磁性强弱的电阻进行电连接。
6.根据权利要求5所述胰管支架取出装置组件,其特征在于,所述第一电磁铁(22)和第二电磁铁(27)均包括设置在壳体(225)上侧的盖板(221),所述壳体(225)内部设置有铁芯(222),所述铁芯(222)上缠绕若干匝数的电磁线圈(223),所述电磁线圈(223)上的电线(224)与手柄(9)上的控制装置电连接。
7.根据权利要求5所述胰管支架取出装置组件,其特征在于,所述第一电磁铁(22)设置在横槽(23)内,所述第二电磁铁(27)设置在竖槽(26)内。
8.根据权利要求7所述胰管支架取出装置组件,其特征在于,所述横槽(23)和竖槽(26)的一侧或两侧设有至少一个以上的顶紧装置(21)。
9.根据权利要求8所述胰管支架取出装置组件,其特征在于,所述顶紧装置(21)包括设置在本体(2)上的腔体(213),所述腔体(213)内设有能做伸出与缩回往返运动的顶针(211),所述顶针(211)的顶针体(212)下侧设有能卡在腔体(213)出口位置的底板(214),所述底板(214)和顶针体(212)内设有盲孔,所述腔体(213)底部与导柱(217)固接,所述腔体(213)底部设有与腔体(213)连通的线通道(218),所述导柱(217)插进盲孔与顶针体(212)活动连接能进行往返运动,所述导柱(217)上套装有弹簧(216),所述底板(214)上固接的拉线(215)从线通道(218)穿出连接到滑环(8)上。
10.根据权利要求4所述胰管支架取出装置组件,其特征在于,所述环形尾部(17)的端头位置设有绳套(16),所述绳套(16)上设有磁性体(161)。
CN202020997781.7U 2020-06-03 2020-06-03 一种胰管支架取出装置组件 Active CN213217931U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020997781.7U CN213217931U (zh) 2020-06-03 2020-06-03 一种胰管支架取出装置组件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020997781.7U CN213217931U (zh) 2020-06-03 2020-06-03 一种胰管支架取出装置组件

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213217931U true CN213217931U (zh) 2021-05-18

Family

ID=75885142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020997781.7U Active CN213217931U (zh) 2020-06-03 2020-06-03 一种胰管支架取出装置组件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213217931U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115568909A (zh) * 2022-07-14 2023-01-06 浙江医高医疗科技有限公司 一种磁吸抓钳系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115568909A (zh) * 2022-07-14 2023-01-06 浙江医高医疗科技有限公司 一种磁吸抓钳系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2008292840B2 (en) Guided catheter with removable magnetic guide
KR102121104B1 (ko) 최소 침습 미세 수술에 이용되는 보조 장치 및 그 제어 방법
US20140228641A1 (en) Diagnostic capsules, delivery / retrieval systems, kits and methods
US20100145147A1 (en) Magnetic device for guiding catheter and method of use therefor
JP3901421B2 (ja) 臓器吻合装置
EP2745828B1 (en) Feeding tube with inflatable balloon component
JP2005532117A5 (zh)
WO2021120462A1 (zh) 一种微创手术的辅助装置
CN213217931U (zh) 一种胰管支架取出装置组件
US6652569B1 (en) Stent placement and removal
CN1243755A (zh) 用于可选择地放置一个设备并进行操纵的装置和方法
JP2005021576A (ja) 内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム、及び磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法
CN110403567A (zh) 一种磁体与“麦芒”仿生联合动力下行逆向结肠检查的装置
CN107635530A (zh) 经鼻管
CN210541656U (zh) 一种具有连接部件的锚定夹
CN111134919B (zh) 一种磁吸拔管式输尿管支架
CN109009290B (zh) 一种磁吻合胆道再通装置
CN212234533U (zh) 一种用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置
CN111297421A (zh) 一种用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置及其使用方法
CN205729960U (zh) 一种鼻肠管
JP4338438B2 (ja) 内視鏡用把持装置
CN219614525U (zh) 一种口鼻转换组件
CN213158176U (zh) 一种快速负压吸引装置
CN211156505U (zh) 一种可感知碰撞的输尿管支架拔管装置
JP2010012178A (ja) 内視鏡用磁気アンカー誘導装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant