KR20130088405A - Berthing device for ship - Google Patents

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KR20130088405A
KR20130088405A KR1020120009621A KR20120009621A KR20130088405A KR 20130088405 A KR20130088405 A KR 20130088405A KR 1020120009621 A KR1020120009621 A KR 1020120009621A KR 20120009621 A KR20120009621 A KR 20120009621A KR 20130088405 A KR20130088405 A KR 20130088405A
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현대제철 주식회사
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    • E02B3/20—Equipment for shipping on coasts, in harbours or on other fixed marine structures, e.g. bollards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/04—Fastening or guiding equipment for chains, ropes, hawsers, or the like
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Abstract

PURPOSE: A vessel approaching device is provided to improve the efficiency of a work transferring a towing rope connected to a vessel to a quay. CONSTITUTION: A vessel approaching device (1) includes a towing unit (20), a sensing unit (50), and a post. The towing unit is installed on a quay (10), thereby winding a connection member connected to a towing rope (74) of a vessel. The sensing unit installed between the towing unit and the vessel senses the movement of the towing rope and includes a fixed roller (52), a movable roller (53), a sensor member (54), and a frame member (55). The post is fixed to the quay by being hung on with the towing rope.

Description

선박용 접안장치{BERTHING DEVICE FOR SHIP}Vessel Eyepieces {BERTHING DEVICE FOR SHIP}

본 발명은 선박용 접안장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박에 연결된 견인줄을 부두로 이송시켜 고정지주에 연결하는 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 선박용 접안장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a ship's eyepiece, and more particularly, to a ship's eyepiece that can improve the efficiency of the work to be connected to the fixed column by transporting the tow line connected to the ship to the dock.

일반적으로, 제철공장에서 고로 조업시 원연료로 사용되는 철광석과 석탄은 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어 등의 운송설비를 통하여 제철공장의 야적장까지 운송된다.In general, iron ore and coal, which are used as raw fuels when operating blast furnaces in steel mills, are transported to ships, unloaded at docks, and then transported to yards of steel mills through transport equipment such as belt conveyors.

선박이 부두에 접안하기 위해서는, 선박에서 연장된 견인줄을 부두에 고정된 고정지주에 연결하여, 선박의 흔들림을 방지한다.In order for the ship to dock at the dock, a tow line extending from the ship is connected to a fixed column fixed to the dock to prevent the ship from shaking.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0097586호(2010.09.13 공개, 발명의 명칭: 선박 접안 시스템, 선박 접안 장치 및 선박 접안 방법)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 2010-0097586 (published on September 13, 2010, the name of the invention: ship eyepiece system, ship eyepiece and ship eyepiece method).

본 발명은, 선박에 연결된 견인줄을 부두로 이송시키는 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 선박용 접안장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide an eyepiece for a ship that can improve the efficiency of the work to transfer the tow line connected to the ship to the dock.

본 발명에 따른 선박용 접안장치는: 부두에 설치되며 선박의 견인줄과 연결되는 연결부재를 권선하는 견인부와, 견인부와 선박의 사이에 설치되며 연결부재가 이동되는 이동공간의 양측에 설치되어 견인줄의 이동을 감지하는 감지부 및 부두에 고정되며 견인줄이 걸려서 고정되는 고정지주를 포함한다.Ship eyepiece according to the present invention: is installed on the wharf and the towing unit winding the connecting member connected to the tow line of the ship, installed between the towing unit and the ship and the connecting member is installed on both sides of the moving space to move the tow line It is fixed to the detection unit and the pier to detect the movement of the tow and includes a fixed column is fixed by hanging.

또한 견인부는, 연결부재를 권선하는 드럼부재 및 드럼부재를 회전시키는 동력을 공급하는 모터부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the traction unit preferably includes a drum member for winding the connecting member and a motor member for supplying power for rotating the drum member.

또한 감지부는, 연결부재의 일측에 접하여 회전되는 고정롤러와, 연결부재의 타측에 접하여 회전되며 연결부재의 두께와 견인줄의 두께의 차이에 의해 이동되는 이동롤러와, 이동롤러의 이동을 감지하는 센서부재 및 고정롤러와 이동롤러 및 센서부재를 지지하는 프레임부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the sensing unit, a fixed roller which is rotated in contact with one side of the connecting member, a moving roller which is rotated in contact with the other side of the connecting member and moved by the difference between the thickness of the connecting member and the thickness of the tow line, and a sensor for detecting the movement of the moving roller. It is preferable to include a frame member for supporting the member and the fixed roller and the moving roller and the sensor member.

또한 본 발명은, 견인부를 회전시켜 연결부재와 견인줄의 권선되는 방향을 조절하는 회전부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention, it is preferable to include a rotating portion for adjusting the winding direction of the connecting member and the traction cord by rotating the traction unit.

또한 회전부는, 부두에 고정되는 베이스부와, 베이스부에 회전가능하게 축 결합되는 회전지지축과, 회전지지축의 둘레를 따라 치형을 형성하는 회전기어 및 베이스부에 고정되며 회전기어에 맞물려 돌아가는 구동기어를 구비하는 회전구동부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the rotating unit is fixed to the pier, a rotation support shaft rotatably coupled to the base portion, the rotary gear and the base to form a tooth along the circumference of the rotation support shaft and the drive is fixed to the rotating gear to rotate It is preferable to include a rotational drive having a gear.

또한 회전부는, 회전지지축의 상부에 연결되어 회전지지축을 중심으로 회전되는 받침부와, 회전지지축과 이격된 위치에서 받침부에 하향 돌출되게 연결되는 지지부재 및 지지부재의 하부에 회전가능하게 설치되며 베이스부에 외주면이 접촉되는 회전롤러를 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, the rotating part is connected to the upper portion of the rotary support shaft is rotated about the rotary support shaft, the support member is rotatably installed on the lower portion of the support member and the support member connected to protrude downward from the support at a position spaced apart from the rotation support shaft And it is preferable to include a rotating roller in contact with the outer peripheral surface of the base portion.

본 발명에 따른 선박용 접안장치는, 견인줄과 연결된 연결부재가 견인부에 권선된 후, 부두에 구비된 고정지주에 연결부재가 걸려서 고정되므로, 선박에 연결된 견인줄을 부두로 이송시키는 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.
In the ship's eyepiece device according to the present invention, after the connection member connected to the tow line is wound on the tow, the connection member is fixed to the holding column provided on the wharf, thereby improving the efficiency of the work to transfer the tow line connected to the ship to the wharf. You can.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부재가 견인부에 권선되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 견인줄이 고정지주에 연결된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 견인부와 감지부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부에 연결부재가 지나가는 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부에 견인줄이 지나가는 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치의 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing a ship's eyepiece according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically showing a state in which a connecting member is wound around a towing unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing a state in which the tow line is connected to the fixing column according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a towing unit and a sensing unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which a connection member passes by a sensing unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which a tow line passes through a sensing unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view schematically showing a rotating part according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram of a ship eyepiece according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 선박용 접안장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the ship eyepiece according to the present invention.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부재가 견인부에 권선되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 견인줄이 고정지주에 연결된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 견인부와 감지부를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부에 연결부재가 지나가는 상태를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부에 견인줄이 지나가는 상태를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치의 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing a ship's eyepiece according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view schematically showing a state in which the connection member is wound in the towing unit according to an embodiment of the present invention, 3 is a perspective view schematically showing a state in which the tow line is connected to the fixing column according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view showing the towing unit and the sensing unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which a connection member passes by a sensing unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which a tow line passes through a sensing unit according to an embodiment of the present invention. 7 is a perspective view schematically showing a rotating part according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a block diagram of a ship eyepiece according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치(1)는, 부두(10)에 설치되며 선박(70)의 견인줄(74)과 연결되는 연결부재(60)를 권선하는 견인부(20)와, 견인부(20)와 선박(70)의 사이에 설치되며 연결부재(60)가 이동되는 이동공간(51)의 양측에 설치되어 견인줄(74)의 이동을 감지하는 감지부(50) 및 부두(10)에 고정되며 견인줄(74)이 걸려서 고정되는 고정지주(90)를 포함한다.As shown in Figures 1, 2 and 4, the ship eyepiece 1 according to an embodiment of the present invention, the connection is installed in the dock 10 and connected to the traction line 74 of the vessel 70 Traction unit 20 for winding the member 60, and is installed between the traction unit 20 and the vessel 70, the traction line 74 is installed on both sides of the moving space 51 to which the connection member 60 is moved It is fixed to the sensing unit 50 and the dock 10 to detect the movement of the traction line 74 includes a fixing column 90 is fixed by hanging.

선박(70)의 접안이 이루어지는 부두(10)를 따라 복수의 완충부재(12)가 설치되며, 선박(70)이 부두(10)에 접하기 전에 완충부재(12)에 접하므로, 선박(70)의 파손을 방지할 수 있다.A plurality of shock absorbing members 12 are installed along the pier 10 in which the berth of the vessel 70 is formed, and the ship 70 contacts the shock absorbing members 12 before contacting the pier 10. ) Can be damaged.

이러한 부두(10)를 따라 복수의 고정지주(90)가 설치되며, 선박(70)과 연결된 견인줄(74)이 고정지주(90)에 걸려서 고정된다.A plurality of fixed column 90 is installed along the pier 10, the tow line 74 connected to the vessel 70 is fixed to the fixed column 90.

부두(10)에 설치된 견인부(20)는, 선박(70)의 견인줄(74)과 연결되는 연결부재(60)를 권선하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The towing unit 20 installed in the pier 10 may be formed in various shapes within the technical concept of winding the connection member 60 connected to the tow line 74 of the vessel 70.

견인부(20)는, 와이어 형상의 연결부재(60)만 권선할 수 있으며, 경우에 따라서는 연결부재(60)와 연결된 견인줄(74)도 권선할 수 있다.The towing unit 20 may wind only the wire-shaped connecting member 60, and in some cases, may also wind the towing wire 74 connected to the connecting member 60.

선박(70)에 구비된 견인줄(74)은 두께가 두껍고 무거우며, 이에 반하여, 견인줄(74)과 연결되어 견인줄(74)을 부두(10)로 끌어오는데 사용되는 연결부재(60)는 견인줄(74) 보다 두께가 얇으며 무게도 가볍다.Tow line 74 provided on the vessel 70 is thick and heavy, on the other hand, the connecting member 60 is connected to the tow line 74 and used to pull the tow line 74 to the pier 10 is a tow line ( 74. Thinner and lighter.

일 실시예에 따른 견인부(20)는, 연결부재(60)를 권선하는 드럼부재(22) 및 드럼부재(22)를 회전시키는 동력을 공급하는 모터부재(24)를 포함한다.The towing unit 20 according to the exemplary embodiment includes a drum member 22 winding the connection member 60 and a motor member 24 supplying power for rotating the drum member 22.

모터부재(24)의 동작으로 드럼부재(22)가 회전되며, 이러한 드럼부재(22)의 외측에 연결부재(60)가 권선된다. The drum member 22 is rotated by the operation of the motor member 24, and the connection member 60 is wound around the drum member 22.

견인부(20)는 부두(10)에 고정된 상태로 설치될 수 있으며, 연결부재(60)가 견인되는 방향에 따라 견인부(20)를 회전시키기 위해, 견인부(20)의 하부에 회전부(30)가 추가로 설치될 수 있다.The towing unit 20 may be installed in a fixed state on the pier 10, and in order to rotate the towing unit 20 according to the direction in which the connecting member 60 is towed, the rotating unit below the towing unit 20. 30 may be additionally installed.

도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 선박용 접안장치(1)는, 견인부(20)를 회전시켜 연결부재(60)와 견인줄(74)의 권선되는 방향을 조절하는 회전부(30)를 구비한다.As shown in Figure 3 to 7, the eyepiece device for ship 1 according to an embodiment, the rotating portion for adjusting the winding direction of the connecting member 60 and the traction cord 74 by rotating the towing unit 20 30 is provided.

회전부(30)는, 선박(70)이나 연결부재(60)의 위치에 따라 견인부(20)를 회전시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다.The rotating unit 30 may be used in various kinds of driving devices within the technical concept of rotating the towing unit 20 according to the position of the vessel 70 or the connecting member 60.

일 실시예에 따른 회전부(30)는, 부두(10)에 고정되는 베이스부(32)와, 베이스부(32)에 회전가능하게 축 결합되는 회전지지축(34)과, 회전지지축(34)의 둘레를 따라 치형을 형성하는 회전기어(36) 및 베이스부(32)에 고정되며 회전기어(36)에 맞물려 돌아가는 구동기어(38)를 구비하는 회전구동부(40)를 포함한다.Rotating portion 30 according to an embodiment, the base portion 32 is fixed to the pier 10, the rotation support shaft 34 is rotatably coupled to the base portion 32, the rotation support shaft 34 The rotary drive unit 40 includes a rotary gear 36 forming a tooth along the periphery and a driving gear 38 fixed to the base 32 and engaged with the rotary gear 36.

베이스부(32)에 원기둥 형상의 회전지지축(34)이 회전 가능하게 결합되며, 이러한 회전지지축(34)이 하부 둘레를 따라 회전기어(36)가 구비된다.A cylindrical support shaft 34 is rotatably coupled to the base 32, and the rotary support shaft 34 is provided with a rotary gear 36 along a lower circumference thereof.

회전구동부(40)는, 동력을 공급하는 구동모터(42)와, 구동모터(42)의 동력을 변속하여 토크를 증대시키는 변속기(44)를 포함한다.The rotary drive unit 40 includes a drive motor 42 for supplying power, and a transmission 44 for increasing torque by shifting the power of the drive motor 42.

이러한 회전구동부(40)는 베이스부(32)에 고정된 상태로 설치되며, 회전구동부(40)의 동작으로 구동기어(38)가 회전된다.The rotary drive unit 40 is installed in a fixed state to the base portion 32, the drive gear 38 is rotated by the operation of the rotary drive unit 40.

구동기어(38)는 회전기어(36)에 맞물린 상태로 설치되므로, 구동기어(38)의 회전으로 회전기어(36)와 회전지지축(34)이 회전된다.Since the drive gear 38 is installed in engagement with the rotary gear 36, the rotary gear 36 and the rotary support shaft 34 are rotated by the rotation of the drive gear 38.

회전지지축(34)의 상부에 연결되는 받침부(45)는 회전지지축(34)을 중심으로 회전되며, 이러한 받침부(45)의 상부에 견인부(20)가 설치된다.The support 45 connected to the upper portion of the rotation support shaft 34 is rotated about the rotation support shaft 34, the traction unit 20 is installed on the upper portion of the support 45.

받침부(45)에 하향 돌출되게 연결되는 지지부재(46)는 회전지지축(34)과 이격된 위치에 설치된다.The support member 46 connected downwardly to the support 45 is installed at a position spaced apart from the rotation support shaft 34.

이러한 지지부재(46)의 하부에 회전롤러(47)가 회전가능하게 설치되며, 회전롤러(47)는 베이스부(32)에 외주면이 접촉되어 회전된다.The rotary roller 47 is rotatably installed under the support member 46, and the rotary roller 47 is rotated by contacting an outer circumferential surface of the base part 32.

베이스부(32)에는 회전롤러(47)의 회전을 안내하기 위해 원호 형상으로 안내홈부(48)가 구비된다.Base portion 32 is provided with a guide groove 48 in an arc shape to guide the rotation of the rotary roller 47.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 견인부(20)와 선박(70)의 사이에 설치되는 감지부(50)는, 연결부재(60)가 이동되는 이동공간(51)의 양측에 설치되어 견인줄(74)의 이동을 감지하는 기술사상 안에서 다양한 센서장치가 사용될 수 있다.4 to 6, the sensing unit 50 installed between the towing unit 20 and the vessel 70 is installed at both sides of the moving space 51 to which the connecting member 60 is moved. Various sensor devices may be used in the technical concept of detecting the movement of the traction cord 74.

일 실시예에 따른 감지부(50)는, 연결부재(60)의 일측에 접하여 회전되는 고정롤러(52)와, 연결부재(60)의 타측에 접하여 회전되며 연결부재(60)의 두께와 견인줄(74)의 두께의 차이에 의해 이동되는 이동롤러(53)와, 이동롤러(53)의 이동을 감지하는 센서부재(54) 및 고정롤러(52)와 이동롤러(53) 및 센서부재(54)를 지지하는 프레임부재(55)를 포함한다.Sensing unit 50 according to an embodiment, the fixed roller 52 is rotated in contact with one side of the connecting member 60, the other side of the connecting member 60 is rotated and the thickness and the traction line of the connecting member 60 The moving roller 53, which is moved by the difference in the thickness of the 74, and the sensor member 54 and the fixed roller 52 and the moving roller 53 and the sensor member 54 for detecting the movement of the moving roller 53. Frame member 55 for supporting).

연결부재(60)가 이동되는 이동공간(51)의 하측에는 고정롤러(52)가 설치되며, 고정롤러(52)의 상측에는 이동롤러(53)가 설치된다.The fixed roller 52 is installed below the moving space 51 to which the connecting member 60 is moved, and the moving roller 53 is installed above the fixed roller 52.

연결부재(60)는 고정롤러(52)와 이동롤러(53)의 사이로 이동되며, 연결부재(60)에 접하여 설치된 고정롤러(52)와 이동롤러(53)는 연결부재(60)의 이동으로 회전되므로, 연결부재(60)의 이동으로 발생하는 마찰을 감소시킨다.The connecting member 60 is moved between the fixed roller 52 and the moving roller 53, and the fixed roller 52 and the moving roller 53 installed in contact with the connecting member 60 are moved by the movement of the connecting member 60. Because of the rotation, the friction caused by the movement of the connecting member 60 is reduced.

이동롤러(53)의 이동을 예를 들어 설명하면, 연결부재(60)의 두께를 1cm로 설정하고 견인줄(74)의 두께를 5cm로 설정한 경우, 연결부재(60)의 두께와 견인줄(74)의 두께의 차는 4cm이다.Referring to the movement of the moving roller 53, for example, when the thickness of the connecting member 60 is set to 1cm and the thickness of the tow line 74 is set to 5cm, the thickness of the connecting member 60 and the draw line 74 ), The difference in thickness is 4 cm.

따라서, 연결부재(60)에 접하는 이동롤러(53) 보다 견인줄(74)에 접하여 회전되는 이동롤러(53)가, 연결부재(60)의 두께와 견인줄(74)의 두께의 차인 4cm 만큼 상측으로 이동한다.Therefore, the moving roller 53 rotated in contact with the tow line 74 rather than the moving roller 53 in contact with the connecting member 60 is upward by 4 cm, which is the difference between the thickness of the connecting member 60 and the thickness of the towing line 74. Move.

고정롤러(52)와 이동롤러(53)의 양측에는 프레임부재(55)가 설치되며, 이동롤러(53)의 상하 이동을 가이드하기 위해 프레임부재(55)에는 장공 형상의 가이드홀(56)이 구비된다.Frame members 55 are installed at both sides of the fixed roller 52 and the moving roller 53, and a long hole-shaped guide hole 56 is provided in the frame member 55 to guide the vertical movement of the moving roller 53. It is provided.

고정롤러(52)와 이동롤러(53)의 사이로 견인줄(74)이 이동되는 경우, 견인줄(74)의 두께에 의해 이동롤러(53)가 상측으로 이동되면, 프레임부재(55)에 설치된 센서부재(54)가 이동롤러(53)의 상측 이동을 감지한다.When the towing line 74 is moved between the fixed roller 52 and the moving roller 53, when the moving roller 53 is moved upward by the thickness of the towing line 74, the sensor member provided in the frame member 55. Reference numeral 54 detects an upward movement of the moving roller 53.

센서부재(54)는, 이동롤러(53)의 상측 이동을 감지하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있다.As the sensor member 54, various kinds of sensors may be used in the technical concept of detecting the upward movement of the moving roller 53.

일 실시예에 따른 센서부재(54)는 리미트스위치를 사용하며, 이러한 센서부재(54)는 프레임부재(55)에 설치된다.The sensor member 54 according to an embodiment uses a limit switch, and the sensor member 54 is installed in the frame member 55.

선박(70)의 견인줄(74)과 연결되는 연결부재(60)는, 견인줄(74)에 연결되어 견인줄(74)을 부두(10)로 당기는 기술사상 안에서 다양한 종류의 부재가 연결부재(60)로 사용될 수 있다.The connection member 60 connected to the tow line 74 of the vessel 70 is connected to the tow line 74, the various types of members in the technical concept of pulling the tow line 74 to the dock 10, the connecting member 60 Can be used as

한편, 선박(70)에는 견인줄(74)을 권선하는 견인모터(72)가 구비되며, 이러한 견인모터(72)와 견인줄(74)은 선박(70)의 크기 등을 고려하여 설치개수가 가감된다. On the other hand, the ship 70 is provided with a traction motor 72 for winding the traction line 74, the number of installation of the traction motor 72 and the traction line 74 is added or subtracted in consideration of the size of the vessel 70, and the like. .

견인줄(74)에 링 형상의 연결고리(76)가 구비되며, 이러한 연결고리(76)는 연결부재(60)에 걸려서 견인부(20)로 이동될 수 있으며, 부두(10)로 이동된 연결고리(76)는 고정지주(90)에 걸려서 고정된다.Tow line 74 is provided with a ring-shaped connecting ring 76, the connecting ring 76 is caught by the connecting member 60 can be moved to the towing unit 20, the connection moved to the pier 10 The ring 76 is fixed by being fixed to the holding column 90.

도 1과 도 8에 도시된 바와 같이, 선박(70)에 설치된 거리측정센서(85)는, 선박(70)과 부두(10) 사이의 거리를 측정하여 제어부(80)로 측정값을 보낸다.As shown in FIG. 1 and FIG. 8, the distance measuring sensor 85 installed in the vessel 70 measures a distance between the vessel 70 and the pier 10 and sends a measured value to the controller 80.

또한, 견인줄(74)의 이동을 감지하는 센서부재(54)도 제어부(80)로 측정값을 보내며, 제어부(80)는 이러한 측정값을 바탕으로 모터부재(24)와 구동모터(42) 및 견인모터(72)의 동작을 제어한다.In addition, the sensor member 54 for detecting the movement of the traction cord 74 also sends a measurement value to the control unit 80, the control unit 80 based on the measurement value of the motor member 24 and the drive motor 42 and The operation of the traction motor 72 is controlled.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the ship eyepiece 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 선박(70)은 부두(10)에 접안하기 위해, 부두(10)와 이격된 곳에 위치한다.As shown in FIG. 1, the vessel 70 is located away from the pier 10 to berth the pier 10.

도 2와 도 5에 도시된 바와 같이, 연결부재(60)가 견인줄(74)에 구비된 연결고리(76)에 연결된 상태에서, 연결부재(60)가 견인부(20)에 권선된다.As shown in FIG. 2 and FIG. 5, in a state in which the connecting member 60 is connected to the connecting ring 76 provided in the tow line 74, the connecting member 60 is wound around the towing unit 20.

견인부(20)의 모터부재(24)가 동작되어 드럼부재(22)를 회전시키면, 연결부재(60)는 감지부(50)의 고정롤러(52)와 이동롤러(53) 사이에 구비된 이동공간(51)을 통해 드럼부재(22)로 권선된다.When the motor member 24 of the towing unit 20 is operated to rotate the drum member 22, the connecting member 60 is provided between the fixed roller 52 and the moving roller 53 of the sensing unit 50. It is wound to the drum member 22 through the moving space 51.

도 6에 도시된 바와 같이, 고정롤러(52)와 이동롤러(53)의 사이로 견인줄(74)이 인입되면, 연결부재(60) 보다 두꺼운 두께를 갖는 견인줄(74)에 의해 이동롤러(53)가 상측으로 이동된다.As shown in FIG. 6, when the tow line 74 is inserted between the fixed roller 52 and the moving roller 53, the moving roller 53 by the tow line 74 having a thickness thicker than that of the connecting member 60. Is moved upwards.

이러한 이동롤러(53)의 상측 이동은 센서부재(54)에 의해 감지되며, 도 8에 도시된 바와 같이, 센서부재(54)의 측정값은 제어부(80)로 전달되어 모터부재(24)의 동작을 정지시킨다.The upward movement of the moving roller 53 is sensed by the sensor member 54, and as shown in FIG. 8, the measured value of the sensor member 54 is transmitted to the controller 80 to control the motor member 24. Stop the operation.

작업자는 견인줄(74)에 구비된 연결고리(76)를 고정지주(90)에 연결하여, 선박(70)의 정박이 안정적으로 이루어진다.The worker connects the connecting ring 76 provided in the tow line 74 to the fixing column 90, the anchoring of the vessel 70 is made stable.

견인줄(74)이 고정지주(90)에 연결되지 않고, 견인부(20)의 드럼부재(22)에 권선되어 고정되는 것도 본 발명의 다른 실시예라 할 것이다.It is also another embodiment of the present invention that the tow line 74 is not connected to the fixing column 90 and is wound around and fixed to the drum member 22 of the towing unit 20.

한편, 선박(70)의 크기와 견인부(20)의 설치위치 등을 고려하여, 견인부(20)를 회전시키는 경우, 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 구동모터(42)를 동작시켜 구동기어(38)를 회전시킨다.On the other hand, in consideration of the size of the vessel 70 and the installation position of the towing unit 20, etc., when rotating the towing unit 20, as shown in Figs. 7 and 8, the drive motor 42 is operated To rotate the drive gear 38.

구동기어(38)의 회전으로 회전기어(36)와 함께 회전지지축(34)이 회전되며, 회전지지축(34)과 연결된 받침부(45)와, 받침부(45)의 상측에 설치된 견인부(20)가 회전되므로, 견인부(20)에 권선되는 연결부재(60)와 견인줄(74)의 이동이 안정적으로 이루어진다.The rotation support shaft 34 is rotated together with the rotary gear 36 by the rotation of the drive gear 38, and a support portion 45 connected to the rotation support shaft 34 and a towing provided at an upper side of the support portion 45. Since the part 20 is rotated, the movement of the connecting member 60 and the traction cord 74 wound around the traction part 20 is made stable.

회전부(30)의 회전시, 회전롤러(47)는 회전지지축(34)의 회전에 연동하여 베이스부(32) 또는 부두(10)의 지면에 접촉된 상태로 구르면서 회전지지축(34)을 회전중심으로 하는 원형 경로로 이동된다.When the rotating part 30 rotates, the rotating roller 47 rolls in contact with the ground of the base part 32 or the pier 10 in association with the rotation of the rotating support shaft 34. Is moved in a circular path with the center of rotation.

베이스부(32)에는 지지부재(46)의 이동 경로를 따라 원호형상으로 안내홈부(48)가 형성되며, 지지부재(46)에 회전 가능하게 설치된 회전롤러(47)의 하부는 안내홈부(48)에 삽입된다.The base portion 32 is formed with a guide groove 48 in an arc shape along the movement path of the support member 46, the lower portion of the rotary roller 47 is rotatably installed on the support member 46 is the guide groove 48 ) Is inserted.

이에 따라, 회전롤러(47)는 측면부가 안내홈부(48)의 내면에 접촉되어 원호형상의 경로를 따라 안정적으로 가이드되므로, 지지부재(46) 또한 직립된 상태를 안정적으로 유지하면서 받침부(45)를 지지할 수 있다.Accordingly, since the rotating roller 47 is stably guided along the arc-shaped path by contacting the inner surface of the guide groove 48, the support member 46 also stably maintains the upright support 45. ) Can be supported.

도 2와 도 8에 도시된 바와 같이, 선박(70)과 부두(10)의 이격 거리가 설정된 거리 미만으로 좁혀진 경우, 거리측정센서(85)가 이를 측정하여 제어부(80)로 측정값을 보낸다.As shown in FIG. 2 and FIG. 8, when the separation distance between the vessel 70 and the pier 10 is narrowed to less than the set distance, the distance measuring sensor 85 measures this and sends the measured value to the controller 80. .

제어부(80)는 모터부재(24)의 동작을 중지시키며, 이로 인하여 연결부재(60)와 견인줄(74)이 드럼부재(22)의 외측에 권선되는 동작이 중지된다.The control unit 80 stops the operation of the motor member 24, thereby stopping the operation of winding the connection member 60 and the traction line 74 to the outside of the drum member 22.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 선박용 접안장치(1)는, 견인줄(74)과 연결된 연결부재(60)가 견인부(20)에 권선된 후, 부두(10)에 구비된 고정지주(90)에 연결부재(60)가 걸려서 고정되므로, 선박(70)에 연결된 견인줄(74)을 부두(10)로 이송시키는 작업이 자동화되어 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.According to the configuration as described above, in the docking device for ship 1 according to an embodiment, after the connecting member 60 connected to the traction line 74 is wound on the traction unit 20, provided in the pier 10 Since the connection member 60 is fixed to the fixing column 90, the operation of transferring the towing line 74 connected to the ship 70 to the pier 10 may be automated to improve the efficiency of the work.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 선박용 접안장치
10: 부두 12: 완충부재
20: 견인부 22: 드럼부재
24: 모터부재 30: 회전부
32: 베이스부 34: 회전지지축
36: 회전기어 38: 구동기어
40: 회전구동부 42: 구동모터
44: 변속기 45: 받침부
46: 지지부재 47: 회전롤러
48: 안내홈부 50: 감지부
51: 이동공간 52: 고정롤러
53: 이동롤러 54: 센서부재
55: 프레임부재 56: 가이드홀
60: 연결부재 70: 선박
72: 견인모터 74: 견인줄
76: 연결고리 80: 제어부
85: 거리측정센서 90: 고정지주1: Ship's eyepiece
10: dock 12: buffer member
20: tow portion 22: drum member
24: motor member 30: rotating part
32: base portion 34: rotation support shaft
36: rotating gear 38: driving gear
40: rotary drive 42: drive motor
44: transmission 45: support
46: support member 47: rotary roller
48: guide groove 50: detector
51: moving space 52: fixed roller
53: moving roller 54: sensor member
55: frame member 56: guide hole
60: connecting member 70: ship
72: tow motor 74: tow line
76: link 80: control unit
85: distance measuring sensor 90: fixed column

Claims (6)

부두에 설치되며, 선박의 견인줄과 연결되는 연결부재를 권선하는 견인부;
상기 견인부와 상기 선박의 사이에 설치되며, 상기 연결부재가 이동되는 이동공간의 양측에 설치되어 상기 견인줄의 이동을 감지하는 감지부; 및
상기 부두에 고정되며, 상기 견인줄이 걸려서 고정되는 고정지주를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 접안장치.
A towing unit installed at the pier and winding a connecting member connected to the tow line of the ship;
A sensing unit installed between the towing unit and the vessel and installed at both sides of a moving space in which the connection member is moved, for detecting a movement of the towing line; And
Fixed to the pier, the eyepiece device for a ship comprising a fixed column fixed to the traction line is fixed.
제 1 항에 있어서,
상기 견인부는, 상기 연결부재를 권선하는 드럼부재; 및
상기 드럼부재를 회전시키는 동력을 공급하는 모터부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 접안장치.
The method of claim 1,
The towing unit, a drum member for winding the connection member; And
And a motor member for supplying power to rotate the drum member.
제 1 항에 있어서,
상기 감지부는, 상기 연결부재의 일측에 접하여 회전되는 고정롤러;
상기 연결부재의 타측에 접하여 회전되며, 상기 연결부재의 두께와 상기 견인줄의 두께의 차이에 의해 이동되는 이동롤러;
상기 이동롤러의 이동을 감지하는 센서부재; 및
상기 고정롤러와 상기 이동롤러 및 상기 센서부재를 지지하는 프레임부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 접안장치.
The method of claim 1,
The sensing unit, the fixed roller which is rotated in contact with one side of the connection member;
A moving roller which is rotated in contact with the other side of the connection member and moved by a difference between the thickness of the connection member and the thickness of the tow line;
Sensor member for detecting the movement of the moving roller; And
And a frame member for supporting the fixed roller, the moving roller, and the sensor member.
제 1 항에 있어서,
상기 견인부를 회전시켜 상기 연결부재와 상기 견인줄의 권선되는 방향을 조절하는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 접안장치.
The method of claim 1,
Ship's eyepiece characterized in that it comprises a rotating portion for adjusting the winding direction of the connecting member and the tow rope by rotating the towing unit.
제 4 항에 있어서,
상기 회전부는, 상기 부두에 고정되는 베이스부;
상기 베이스부에 회전가능하게 축 결합되는 회전지지축;
상기 회전지지축의 둘레를 따라 치형을 형성하는 회전기어; 및
상기 베이스부에 고정되며, 상기 회전기어에 맞물려 돌아가는 구동기어를 구비하는 회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 접안장치.
The method of claim 4, wherein
The rotating part, the base portion is fixed to the pier;
A rotation support shaft rotatably coupled to the base portion;
A rotary gear forming a tooth along a circumference of the rotary support shaft; And
And a rotary drive unit fixed to the base unit and having a driving gear that meshes with the rotary gear.
제 5 항에 있어서,
상기 회전부는, 상기 회전지지축의 상부에 연결되어 상기 회전지지축을 중심으로 회전되는 받침부;
상기 회전지지축과 이격된 위치에서 상기 받침부에 하향 돌출되게 연결되는 지지부재; 및
상기 지지부재의 하부에 회전가능하게 설치되며, 상기 베이스부에 외주면이 접촉되는 회전롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 접안장치.The method of claim 5, wherein
The rotating unit may include a support unit connected to an upper portion of the rotating support shaft to rotate about the rotating support shaft;
A support member connected downwardly to the support part at a position spaced apart from the rotation support shaft; And
It is rotatably installed on the lower portion of the support member, the eyepiece device for a ship comprising a rotating roller in contact with the outer peripheral surface of the base portion.
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