KR20130128261A - Apparatus for inspecting wire - Google Patents

Apparatus for inspecting wire Download PDF

Info

Publication number
KR20130128261A
KR20130128261A KR1020120052178A KR20120052178A KR20130128261A KR 20130128261 A KR20130128261 A KR 20130128261A KR 1020120052178 A KR1020120052178 A KR 1020120052178A KR 20120052178 A KR20120052178 A KR 20120052178A KR 20130128261 A KR20130128261 A KR 20130128261A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wire
roller
moving
foreign material
wear
Prior art date
Application number
KR1020120052178A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101353664B1 (en
Inventor
이전규
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020120052178A priority Critical patent/KR101353664B1/en
Publication of KR20130128261A publication Critical patent/KR20130128261A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101353664B1 publication Critical patent/KR101353664B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/06—Arrangements or use of warning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/01—General aspects of mobile cranes, overhead travelling cranes, gantry cranes, loading bridges, cranes for building ships on slipways, cranes for foundries or cranes for public works
    • B66C2700/011—Cable cranes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

A wire inspection device according to the present invention comprises: a movable body moving along a wire; and an abrasion detecting unit which is arranged on the movable body, and which detects damage to the wire while moving along the wire in the movement of the movable body. The present invention has the abrasion detecting unit for detecting the damage to the wire while moving along the wire to prevent the malfunctions of facilities or safety accidents caused due to the fact that checking the abrasion state of the wire is difficult since the wire is installed in high places or is concealed by other facilities, or a worker does not check the wire meticulously. Also, the present invention has a foreign material removing unit for removing foreign materials attached to the wire while moving along the wire to clearly maintain outer surface of the wire, thereby preventing the damage to the wire and the malfunction of the facilities caused as time passes and accurately inspecting the state of the wire like the abrasion.

Description

와이어 점검장치{Apparatus for inspecting wire}Wire inspection device {Apparatus for inspecting wire}

본 발명은 와이어 점검장치로서, 와이어의 손상부위를 감지하면서 와이어 표면의 이물질도 제거하는 와이어 점검장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a wire inspection device for detecting foreign matter on the wire surface while detecting a damaged portion of the wire.

도 1은 일반적인 크레인을 나타낸 도이고, 도 2는 일례로서 와이어, 및 상기 와이어와 이격되면서 와이어를 따라 이동하는 트롤리를 나타낸 도이다.1 is a view showing a general crane, Figure 2 is a view showing a wire and a trolley moving along the wire while being spaced apart from the wire as an example.

도면을 참조하면, 제철소 및 중량물을 취급하는 작업장에서 선적기로서 트롤리를 구비한 도 1에 도시된 바와 같은, 크레인(10) 등의 설비가 많이 사용된다.Referring to the drawings, facilities such as a crane 10, as shown in FIG. 1 with a trolley as a loading machine in a steelworks and a workshop handling heavy goods, are frequently used.

이때, 선적기와 같이 와이어를 사용하는 설비의 하나의 실시예를 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같이, 와이어(1)는 와이어드럼(2)에 의해 권취될 수 있고, 시이브(3)에 의해 가이드지지 될 수 있으며, 트롤리(4)가 레일(5)에서 와이어(1)를 따라 이동하도록 구성될 수 있다.
At this time, looking at one embodiment of a facility using a wire, such as a shipping machine, as shown in Figure 2, the wire (1) can be wound by the wire drum (2), by the sheave (3) It may be guided and configured such that the trolley 4 moves along the wire 1 on the rail 5.

이에 대해 문제점을 살펴보면, 상기 크레인(10) 설비의 권상,권하 장치에서 붐 부재의 작동 움직임을 위해 원활한 동력을 전달하는데 와이어(1)가 많이 이용되는데, 이때 와이어(1)의 마모로 인하여 외부로 돌출된 소선(1a)을 손쉽게 찾아 내지 못하여 안전사고 위험의 소지가 높다.
Looking at the problem, the wire (1) is used a lot to transfer smooth power for the operation movement of the boom member in the hoisting, unloading device of the crane (10) equipment, at this time, due to the wear of the wire (1) to the outside There is a high risk of a safety accident because the protruding element wire 1a cannot be easily found.

이는, 각종 이동되는 부재 및 고정 부착된 시설물에 가려 와이어(1)의 마모 정도를 파악하기 힘들기 때문이며, 이와 더불어 설비운영자(작업자, 운전자)가 와이어(1)의 상태 점검을 소홀이 하거나, 와이어(1)의 마모율 검사능력이 부족함으로써, 와이어(1)의 손상을 파악이 쉽지 않음에 따라, 안전사고의 위험성이 높은 기술적인 문제점이 있다.This is because it is difficult to grasp the wear level of the wire 1 by covering various moving members and fixedly attached facilities. In addition, the equipment operator (operator, driver) neglects to check the state of the wire 1, or the wire Due to the lack of wear rate inspection capability of (1), it is difficult to grasp the damage of the wire (1), there is a technical problem high risk of safety accidents.

즉, 크레인(10)에서 운영되는 부재 및 시설물이 높거나 위험한 장소에서 와이어(1)를 이용함으로써, 와이어(1)의 상태점검이 어렵고 시야로 확인이 불가능함에 따라, 와이어(1)의 상태파악 미흡으로 인한 안전사고 위험이 있으며, 나아가 작업자의 심적 불안으로 작업능률이 저하될 수 있다.That is, by using the wire 1 in a place where the members and facilities operated by the crane 10 are high or dangerous, it is difficult to check the state of the wire 1 and the state of the wire 1 can not be confirmed, so that the state of the wire 1 can be determined. There is a risk of safety accidents due to lack of work, and furthermore, work efficiency may be reduced due to worker's mental anxiety.

또한, 생산적인 측면에서 와이어(1)의 마모로 인한 설비고장으로 인하여 크레인의 가동율 저하가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
In addition, in terms of productivity, there is a problem that the operation rate of the crane can be reduced due to equipment failure due to wear of the wire 1.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 와이어의 손상부위를 감지하고, 와이어 표면의 이물질도 제거하도록 구성됨으로써, 설비고장 또는 안전사고를 방지할 수 있는 와이어 점검장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, it is configured to detect the damaged part of the wire, and also to remove the foreign matter on the surface of the wire, to provide a wire inspection device that can prevent equipment failure or safety accident Has its purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 와이어 점검장치는, 와이어를 따라 이동되도록 구성되는 이동본체; 및 상기 이동본체에 제공되어, 상기 이동본체의 이동시 상기 와이어를 따라 이동하면서, 상기 와이어의 손상부위를 감지하는 마모감지수단;을 포함한다.
In order to achieve the above object, a wire checking apparatus according to a preferred embodiment of the present invention includes a mobile body configured to move along a wire; And wear detection means provided on the mobile body to detect damage to the wire while moving along the wire when the mobile body moves.

구체적으로, 상기 마모감지수단은, 상기 이동본체에 설치된 프레임부재; 상기 와이어의 손상부위에 의해 이동되도록, 상기 프레임부재에 이동가능하도록 장착된 감지이동부재; 및 이동된 상기 감지이동부재를 센싱하도록, 상기 프레임부재에 고정된 센서부재;를 구비하는 것이 바람직하다.
Specifically, the wear detection means, the frame member installed on the moving body; A sensing movement member mounted to the frame member to be moved by the damaged part of the wire; And a sensor member fixed to the frame member so as to sense the moved movement detecting member.

여기에서, 상기 와이어는 적어도 하나 이상의 소선을 구비하며, 상기 감지이동부재는, 상기 프레임부재에 이동되게 체결되는 롤러브라켓; 상기 와이어에 접촉 또는 근접되게 상기 롤러브라켓에 장착된 감지롤러; 상기 감지롤러가 상기 와이어의 손상부위에 밀려서 상기 롤러브라켓이 이동되면, 상기 센서부재에 접촉되도록 상기 롤러브라켓에 장착된 리미트바;를 구비하는 것이 바람직하다.Here, the wire has at least one element wire, the sensing member, the roller bracket is fastened to be moved to the frame member; A sensing roller mounted to the roller bracket in contact with or in proximity to the wire; When the detection roller is pushed by a damaged portion of the wire to move the roller bracket, it is preferable to include a limit bar mounted to the roller bracket to contact the sensor member.

이때, 상기 롤러브라켓에는 이동롤러가 장착되며, 상기 프레임부재는 상기 이동롤러가 끼움되어 이동되도록 가이드홈이 형성된 것이 바람직하다.
At this time, the roller bracket is equipped with a moving roller, the frame member is preferably formed with a guide groove so that the moving roller is fitted.

이에 더하여, 상기 마모감지수단은, 상기 감지이동부재를 상기 와이어 측으로 탄성압박하도록 상기 프레임부재 장착된 탄성부재;를 더 구비하는 것이 더욱 바람직하다.In addition, the wear detection means, it is more preferably provided with an elastic member mounted to the frame member so as to elastically press the sensing movement member to the wire side.

아울러, 상기 센서부재는 접촉센서가 활용된 것이 바람직하다.In addition, the sensor member is preferably a contact sensor is utilized.

또한, 나아가 상기 마모감지수단은, 상기 와이어 둘레면 전체에 대한 마모를 감지하도록, 상기 와이어를 둘레로 복수 개가 배치될 수 있다.
In addition, a plurality of wear detection means may be arranged around the wire to detect the wear on the entire wire circumferential surface.

한편, 본 발명은, 상기 와이어를 감싸도록 상기 이동본체에 설치되어, 상기 이동본체의 이동시 상기 와이어를 따라 이동하면서 상기 와이어에 부착된 이물질을 제거하는 이물질제거수단;을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the present invention, is installed on the moving body to surround the wire, foreign matter removal means for removing the foreign matter attached to the wire while moving along the wire when the mobile body moves.

여기에서, 상기 이물질제거수단은, 상기 이동본체에 장착된 지지부재; 및 상기 와이어를 감싸면서 상기 와이어에 밀착되어 상기 이물질을 제거하도록 상기 지지부재에 설치된 이물질제거부재;를 구비하는 것이 바람직하다.
Here, the foreign material removing means, the support member mounted to the moving body; And a foreign material removing member disposed on the support member to be in close contact with the wire and to remove the foreign material while wrapping the wire.

이때, 상기 이물질제거부재는, 기 와이어가 통과하는 중공을 가지면서 상기 와이어에 밀착되는 밀착고무;를 구비할 수 있다.At this time, the foreign matter removing member, the adhesive wire which is in close contact with the wire while having a hollow through which the wire passes.

나아가, 상기 이물질제거수단은, 상기 마모감지수단의 전,후단에 각각 적어도 하나 이상 배치된 것이 더욱 바람직하다.
Further, the foreign material removing means, it is more preferable that at least one or more disposed in front and rear of the wear detection means, respectively.

본 발명에 따른 와이어 점검장치는, 와이어를 따라 이동하면서 와이어의 손상부위를 감지하는 마모감지수단이 구성됨으로써, 높은 곳 또는 다른 시설물에 가려서 와이어의 마모 정도를 파악하기 어렵거나, 와이어에 대한 작업자의 점검상태 미흡으로 인하여 발생하는, 설비고장 또는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 지닌다.Wire inspection device according to the present invention is configured by the wear detection means for detecting the damaged part of the wire while moving along the wire, it is difficult to determine the wear level of the wire by covering the high place or other facilities, It has the effect of preventing equipment failure or safety accidents caused by insufficient inspection status.

이에 더하여, 와이어를 따라 이동하면서 와이어에 부착된 이물질을 제거하는 이물질제거수단이 구성됨으로써, 와이어를 외부 상태를 깨끗이 하여 시간이 흐름에 따른 와이어의 손상 및 이에 따른 설비고장을 미연을 방지할 수 있으며, 아울러 와이어의 마모점검 등과 같은 와이어의 상태점검을 원활하면서도 정확하게 수행할 수 있도록 하는 이점을 지닌다.
In addition, the foreign matter removal means for removing the foreign matter attached to the wire while moving along the wire is configured, the wire to clean the external state can prevent the damage of the wire over time and the resulting equipment failure. In addition, it has the advantage of being able to perform a smooth and accurate state check of the wire, such as a wire wear check.

도 1은 일반적인 크레인을 나타낸 도이다.
도 2는 일례로서 와이어, 및 상기 와이어와 이격되면서 와이어를 따라 이동하는 트롤리를 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 와이어 점검장치를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 와이어 점검장치에서 마모감지수단을 나타낸 확대도이다.
도 5는 도 4의 마모감지수단을 나타낸 분해사시도이다.
도 6은 도 4의 마모감지수단이 와이어를 둘레로 복수 개가 배치된 것을 나타낸 도이다.
도 7은 도 3의 와이어 점검장치에서 이물질제거수단을 나타낸 확대도이다.1 is a view showing a general crane.
2 is a diagram illustrating a wire and a trolley moving along the wire while being spaced apart from the wire as an example.
3 is a perspective view showing a wire inspection device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is an enlarged view showing the wear detection means in the wire checking device of FIG.
5 is an exploded perspective view showing the wear detection means of FIG.
FIG. 6 is a view illustrating a plurality of wear detection means of FIG. 4 disposed around a wire.
FIG. 7 is an enlarged view illustrating a foreign material removing unit in the wire inspecting apparatus of FIG. 3.

본 발명의 와이어 점검장치는, 와이어를 따라 이동하면서 와이어의 손상부위를 감지하는 마모감지수단이 구성됨으로써, 높은 곳 또는 다른 시설물에 가려서 와이어의 마모 정도를 파악하기 어렵거나, 와이어에 대한 작업자의 점검상태 미흡으로 인하여 발생하는, 설비고장 또는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 기술적 특징을 지닌다.Wire inspection device of the present invention is configured by the wear detection means for detecting the damage of the wire while moving along the wire, it is difficult to determine the degree of wear of the wire to cover the high place or other facilities, or the operator checks the wire It has technical features that can prevent equipment failure or safety accidents caused by lack of condition.

이에 더하여, 와이어를 따라 이동하면서 와이어에 부착된 이물질을 제거하는 이물질제거수단이 구성됨으로써, 와이어를 외부 상태를 깨끗이 하여 시간이 흐름에 따른 와이어의 손상 및 이에 따른 설비고장을 미연을 방지할 수 있으며, 아울러 와이어의 마모점검 등과 같은 와이어의 상태점검을 원활하면서도 정확하게 수행할 수 있도록 하는 기술적 특징을 지닌다.
In addition, the foreign matter removal means for removing the foreign matter attached to the wire while moving along the wire is configured, the wire to clean the external state can prevent the damage of the wire over time and the resulting equipment failure. In addition, it has a technical feature to enable a smooth and accurate check of the condition of the wire, such as a wire wear check.

이하, 도면을 참고하여 본 발명을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 와이어 점검장치를 나타낸 사시도이며, 도 4는 도 3의 와이어 점검장치에서 마모감지수단을 나타낸 확대도이다.Figure 3 is a perspective view showing a wire inspection device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is an enlarged view showing the wear detection means in the wire inspection device of FIG.

또한, 도 5는 도 4의 마모감지수단을 나타낸 분해사시도이고, 도 6은 도 4의 마모감지수단이 와이어를 둘레로 복수 개가 배치된 것을 나타낸 도이다.In addition, Figure 5 is an exploded perspective view showing the wear detection means of Figure 4, Figure 6 is a view showing a plurality of the wear detection means of Figure 4 arranged around the wire.

도면을 참조하면, 와이어(1)를 따라 이동하는 이동본체(20)와, 상기 이동본체(20)에 제공되는 마모감지수단(100)을 포함한다.Referring to the drawings, it comprises a moving body 20 moving along the wire (1), and wear detection means 100 provided to the moving body (20).

상기 이동본체(20)는 와이어(1)를 따라 이동되도록 구성되는데, 일례로서 본 명세서의 도면에 도시된 바와 같이, 크레인에서 트롤리가더와 붐가더에 걸쳐서 장착된 레일을 따라 이동하는 트롤리가 활용될 수 있다.The moving body 20 is configured to move along the wire (1), as an example, as shown in the drawings of the present application, the trolley to move along the rail mounted over the trolley and boom girder in the crane is utilized Can be.

나아가, 이러한 이동본체(20)는 와이어(1)의 연장방향으로 와이어(1)와 적정간격을 유지한 채, 와이어(1)를 따라 이동가능하도록 구성되면 될 뿐, 본 발명에 의해 한정되지 않고 어떠한 부재도 활용될 수 있음은 물론이다.
Furthermore, the moving body 20 may be configured to be movable along the wire 1, while maintaining a proper distance from the wire 1 in the extending direction of the wire 1, but is not limited by the present invention. Of course, any member can be utilized.

그리고, 상기 마모감지수단(100)은 이동본체(20)의 이동시 함께 이동되어 와이어(1)를 따라 이동할 수 있도록 이동본체(20)에 제공된다.In addition, the wear detection means 100 is provided to the mobile body 20 to be moved along the wire (1) to move along with the movement of the mobile body 20.

즉, 마모감지수단(100)은 와이어(1) 측으로 배치되도록 이동본체(20)에 설치고정되어, 와이어(1)를 따라 이동하는 이동본체(20)와 함께 와이어(1)를 따라 이동되는 구조를 취한다.That is, the wear detecting means 100 is fixed to the moving body 20 so as to be disposed toward the wire 1 side, the structure is moved along the wire 1 together with the moving body 20 moving along the wire (1) Take

이와 같은 마모감지수단(100)은, 상기 이동본체(20)의 이동시 와이어(1)를 따라 이동하면서, 와이어(1)의 손상부위를 감지하는 역할을 수행한다.Such wear detection means 100, while moving along the wire (1) during the movement of the mobile body 20, serves to detect the damage of the wire (1).

이때, '와이어의 손상부위'는, 일례로서 와이어(1)의 피복이 마모되어 벗겨짐에 따라, 또는 와이어(1)를 형성하는 소선들 중 일부 소선(1a)이 마모되어 끊어짐에 따라, 내측으로 파여지거나 외측으로 돌출된 부위일 수 있다. 물론, 이에 더하여 단순히 피복이 마모되어 찢겨져서 파여지거나 돌출된 부위일 수도 있다.In this case, the 'damage portion of the wire' is, for example, as the sheath of the wire 1 is worn off and peeled off, or as some element wires 1a of the element wires forming the wire 1 wear off and break, It may be a site that is dug out or protrudes outward. Of course, in addition to this, the coating may simply be worn, torn and dug or protruded.

그러면, 본 명세서에서는 일례로서, '와이어의 손상부위'가 와이어(1)의 피복이 벗겨져서 소선(1a)이 돌출된 부위로서, 이에 대해 마모감지수단(100)이 감지하도록 구성된 것을 설명하기로 한다.Then, in the present specification, as an example, 'damage portion of the wire' is a portion where the wire 1a protrudes due to the coating of the wire 1 being peeled off, and the wear detection means 100 will be described. .

물론, 이때 상기 와이어(1)는 적어도 하나 이상의 소선(1a)을 구비한다.
Of course, the wire 1 is provided with at least one element wire 1a.

구체적으로, 상기 마모감지수단(100)은 이동본체(20)에 설치된 프레임부재(120), 및 상기 프레임부재(120)에 장착된 감지이동부재(140)와 센서부재(160)를 구비한다.In detail, the wear detecting means 100 includes a frame member 120 installed on the moving body 20, and a sensing member 140 mounted on the frame member 120 and a sensor member 160.

상기 프레임부재(120)는 감지이동부재(140)를 와이어(1)에 접촉 또는 근접되도록 배치시키기 위해, 이동본체(20)로부터 와이어(1) 측으로 배치되는 구조를 지닌다.The frame member 120 has a structure disposed from the moving body 20 to the wire 1 side in order to arrange the sensing movement member 140 in contact with or close to the wire 1.

이러한 프레임부재(120)는, 일례로서 이동본체(20)에 상측으로 연결된 고정프레임(122)과, 상기 고정프레임(122)에 와이어(1) 측으로 연결된 지지프레임(124)으로 구성될 수 있다.The frame member 120 may include, for example, a fixed frame 122 connected upwardly to the moving body 20 and a support frame 124 connected to the fixed frame 122 toward the wire 1 side.

이때, 일례로서 상기 지지프레임(124)은 두 개가 이격되게 고정프레임(122)에 고정장착되며, 그 사이에는 감지이동부재(140)와 센서부재(160)가 배치될 수 있다.
At this time, as an example, the support frame 124 is fixedly mounted to the fixed frame 122 so that two are spaced apart, and the sensing movement member 140 and the sensor member 160 may be disposed therebetween.

또한, 상기 감지이동부재(140)는 프레임부재(120)에 이동가능하도록 장착되는데, 즉 와이어(1)의 손상부위에 의해 이동되도록 구성된다.In addition, the sensing movement member 140 is mounted to the frame member 120 to be movable, that is configured to be moved by the damaged portion of the wire (1).

일례로서, 와이어(1)에서 일측 피복이 마모됨에 따라 그 내부의 소선(1a)들이 외부로 돌출될 수 있는데, 와이어(1)에 접촉 또는 근접된 상태로 와이어(1)를 따라 이동하는 감지이동부재(140)는 상기와 같이 돌출된 소선(1a)에 의해 밀림 가능하도록 프레임부재(120)에 장착된다.As an example, as the one-side sheath of the wire 1 wears, the element wires 1a therein may protrude to the outside, which is a sensing movement that moves along the wire 1 in contact with or in proximity to the wire 1. The member 140 is mounted to the frame member 120 to be pushed by the element wire 1a protruding as described above.

아울러, 상기 센서부재(160)는 이동된 상기 감지이동부재(140)를 센싱하도록 프레임부재(120)에 고정될 수 있다.In addition, the sensor member 160 may be fixed to the frame member 120 to sense the moved movement moving member 140.

그러면, 상기 감지이동부재(140)와 센서부재(160)를, 일실시예로서 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.
Then, the sensing movement member 140 and the sensor member 160 will be described in detail with reference to the drawings as an embodiment.

상기 감지이동부재(140)는 프레임부재(120)에 체결되는 롤러브라켓(142), 및 상기 롤러브라켓(142)에 장착된 감지롤러(144)와 리미트바(146)를 구비할 수 있다.The sensing movement member 140 may include a roller bracket 142 fastened to the frame member 120, a sensing roller 144 mounted on the roller bracket 142, and a limit bar 146.

여기에서, 상기 롤러브라켓(142)은 감지롤러(144)가 체결되는 롤러가이더(142a)와, 상기 롤러가이더(142a)가 체결되며 상기 프레임부재(120)의 지지프레임(124)에 장착된 롤러지지대(142b)를 구비할 수 있다.Here, the roller bracket 142 is a roller guider 142a to which the sensing roller 144 is fastened, and the roller guider 142a is fastened to the roller mounted on the support frame 124 of the frame member 120. A support 142b may be provided.

상기 롤러가이더(142a)는 감지롤러(144)의 회전축(144a)이 회전되도록 체결되는데, 이때 비록 도면에 도시되지는 않았지만, 베어링부재와 같이 원활한 회전을 돕는 부재 등이 활용될 수 있음은 물론이다.The roller guider 142a is fastened so that the rotating shaft 144a of the sensing roller 144 is rotated. At this time, although not shown in the drawing, a member which helps smooth rotation, such as a bearing member, may be utilized. .

이와 같이 롤러가이더(142a)는 감지롤러(144)의 회전축(144a) 양단부를 회전되게 가이드지지하도록 두 개가 이격되게 배치되며, 이러한 두 개의 롤러가이더(142a)는 롤러지지대(142b)에 의해 장착고정될 수 있다.As such, the roller guiders 142a are disposed to be spaced apart from each other so as to guide both ends of the rotating shaft 144a of the sensing roller 144, and the two roller guiders 142a are mounted and fixed by the roller support 142b. Can be.

상기 롤러지지대(142b)는 양단에 이동롤러(143)가 장착되고, 상기 이동롤러(143)는 지지프레임(124)의 가이드홈(124a)에 각각 끼움되어 롤링하면서 가이드이동될 수 있다.
The roller support 142b is equipped with a moving roller 143 at both ends, and the moving roller 143 may be inserted into the guide grooves 124a of the support frame 124 and rolled while being guided.

또한, 상기 감지롤러(144)는 롤러형상을 취하며, 와이어(1)와 접촉하거나 아주 근접되게 배치된다. 이러한 감지롤러(144)는 이동본체(20)가 이동시 와이어(1)를 따라 이동하면서 와이어(1)의 손상부위에 의해 밀리는데, 이때, 상기 롤러지지대(142b)의 이동롤러(143)에 의해 밀림이동될 수 있다.
In addition, the sensing roller 144 has a roller shape and is disposed in contact with or in close proximity to the wire 1. The sensing roller 144 is pushed by the damaged part of the wire 1 while moving the main body 20 moves along the wire 1, at this time, by the moving roller 143 of the roller support 142b The jungle can be moved.

그리고, 상기 리미트바(146)는 감지롤러(144)가 와이어(1)의 손상부위에 밀려서 상기 롤러브라켓(142)이 이동되면, 상기 센서부재(160)에 접촉되도록 롤러브라켓(142)에 장착된다.In addition, the limit bar 146 is mounted on the roller bracket 142 to be in contact with the sensor member 160 when the detection roller 144 is pushed by the damaged part of the wire 1 and the roller bracket 142 is moved. do.

이때, 리미트바(146)의 단부는 센서부재(160)와의 접촉시 서로에 대한 손상을 줄이도록 굴곡된 형상을 취할 수 있다.In this case, the ends of the limit bar 146 may have a curved shape to reduce damage to each other when contacting the sensor member 160.

여기에서, 상기 센서부재(160)는 리미트바(146)가 접촉시 이를 감지하도록 접촉센서가 활용될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 와이어(1)의 손상부위에 밀려서 리미트바(146)가 이동되는 것을 감지하도록 구성된 센서라면 종래의 어떠한 센서도 활용될 수 있음은 물론이다.In this case, the sensor member 160 may use a touch sensor to detect the limit bar 146 when the contact is not limited thereto, but is not limited thereto, and the limit bar 146 is moved by being pushed to the damaged part of the wire 1. It is a matter of course that any conventional sensor can be utilized as long as the sensor is configured to detect the presence of the sensor.

아울러, 이러한 센서부재(160)는 전기케이블(161)에 의해 제어부(미도시)와 전기적으로 연계되어, 와이어(1)의 손상부위의 감지에 의해 작업자가 와이어(1)의 마모를 알 수 있도록 한다.
In addition, the sensor member 160 is electrically connected to a control unit (not shown) by the electric cable 161, so that the operator can know the wear of the wire 1 by detecting the damaged part of the wire (1). do.

한편, 상기 마모감지수단(100)은 바람직하게, 감지이동부재(140)를 와이어(1) 측으로 탄성압박하도록, 상기 프레임부재(120)에 장착된 탄성부재(170)를 더 구비할 수 있다.On the other hand, the wear detection means 100 may preferably further include an elastic member 170 mounted to the frame member 120 to elastically press the sensing movement member 140 to the wire (1) side.

상기 탄성부재(170)는 두 개의 지지프레임(124)에 내측으로 각각 배치되게 장착된 보조프레임(126)에 장착되어, 롤러가이더(142a)를 와이어(1) 측으로 적정 탄성력으로 탄성압박하도록 구성될 수 있다.The elastic member 170 is mounted to the auxiliary frame 126 mounted so as to be disposed inwardly on the two support frames 124, so that the roller guider 142a may be elastically pressed with an appropriate elastic force toward the wire 1 side. Can be.

이때, 탄성부재(170)는 도시된 바와 같이 코일스프링이 활용될 수 있으며, 판스프링, 탄성재질의 부재 등 종래의 어떠한 스프링 또는 부재 등이 활용될 수 있음은 물론이다.
At this time, the elastic member 170, as shown in the coil spring may be utilized, any spring or member, such as a plate spring, a member of the elastic material can be used, of course.

그리고, 비록 도면에 도시되지는 않았지만, 여기에서 와이어(1)의 손상된 부위가 와이어(1)의 표면으로부터 마모되어 내측으로 파여진 경우라면, 감지이동부재(140)는 탄성부재(170)에 의해 와이어 측으로 나아가게 된다.And, although not shown in the drawings, where the damaged portion of the wire (1) is worn from the surface of the wire (1) if it is dug inward, the sensing member 140 is moved by the elastic member 170 Proceed to the wire side.

아울러, 이와 같이 이동하는 감지이동부재(140)를 감지하기 위해 센서부재는, 도면에 도시된 봐와는 달리, 감지이동부재(140)에 대해 와이어(1) 측으로 이격되어 프레임부재(120)에 장착될 수 있음은 물론이다.In addition, the sensor member is mounted on the frame member 120 to be spaced apart from the wire 1 relative to the sensing movement member 140 to detect the sensing movement member 140 moving as described above. Of course it can be.

이때의 센서부재는, 접촉센서를 포함하여 압력센서, 광센서 등 어떠한 센서도 활용될 수 있다.
In this case, the sensor member may include any sensor such as a pressure sensor or an optical sensor, including a contact sensor.

나아가 더욱 바람직하게, 상기와 같이 구성되는 마모감지수단(100)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 와이어(1) 둘레면 전체에 대한 마모를 감지하도록, 와이어(1)를 둘레로 복수 개가 배치될 수 있다.Further more preferably, the wear detection means 100 is configured as described above, as shown in Figure 6, a plurality of arranged around the wire 1 to detect the wear on the entire peripheral surface of the wire (1) Can be.

이와 같은 마모감지수단(100)은, 높은 곳 또는 다른 시설물에 가려서 와이어(1)의 마모 정도를 파악하기 어렵거나, 와이어(1)에 대한 작업자의 점검상태 미흡으로 인하여 발생하는, 설비고장 또는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
Such wear detection means 100 is difficult to determine the wear level of the wire (1) by covering a high place or other facilities, or due to the failure of the inspection state of the operator for the wire (1), equipment failure or safety The accident can be prevented in advance.

한편, 본 발명은 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 와이어(1)에 부착된 이물질(9)을 제거하는 이물질제거수단(200)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the present invention may further include a foreign matter removing means 200 for removing the foreign matter 9 attached to the wire 1 as shown in FIGS. 3 and 7.

도 7은 도 3의 와이어 점검장치에서 이물질제거수단을 나타낸 확대도이다.FIG. 7 is an enlarged view illustrating a foreign material removing unit in the wire inspecting apparatus of FIG. 3.

도 3 및 도 7을 참조하면, 상기 이물질제거수단(200)은, 와이어(1)를 감싸도록 이동본체(20)에 설치됨으로서, 이동본체(20)의 이동시 와이어(1)를 따라 이동하면서 와이어(1)에 부착된 이물질(9)을 제거하는 역할을 수행한다.3 and 7, the debris removing means 200 is installed on the moving body 20 to surround the wire 1, and moves along the wire 1 when the moving body 20 moves. (1) serves to remove the foreign matter (9) attached to.

구체적으로, 상기 이물질제거수단(200)은 이동본체(20)에 장착된 지지부재(220)와, 상기 지지부재(220)에 설치된 이물질제거부재(240)를 구비할 수 있다.Specifically, the foreign material removing means 200 may include a support member 220 mounted on the moving body 20 and a foreign material removing member 240 installed on the support member 220.

여기에서, 상기 지지부재(220)는 일례로서 이동본체(20)에 수직설치된 수직지지부(222)와, 상기 수직지지부(222)에 와이어(1) 측으로 수평방향 배치된 수평지지부(224)를 구비할 수 있다.Here, the support member 220 is provided with a vertical support portion 222 vertically installed on the moving body 20 as an example, and a horizontal support portion 224 disposed horizontally toward the wire 1 side of the vertical support portion 222. can do.

또한, 상기 이물질제거부재(240)는 와이어(1)를 감싸면서 와이어(1)에 밀착되어 마찰을 이용하여 이물질(9)을 제거하도록 지지부재(220)의 수평지지부(224)에 설치될 수 있다.
In addition, the foreign matter removing member 240 may be installed on the horizontal support 224 of the support member 220 to close the wire 1 while being in close contact with the wire 1 to remove the foreign matter 9 using friction. have.

이때, 상기 이물질제거부재(240)는 와이어(1)가 통과하는 중공(242a)을 가지면서 상기 와이어(1)에 밀착되는 밀착고무(242)를 구비할 수 있는데, 이러한 밀착고무(242)는 수평지지부(224)에 설치고정된 하우징(244)에 수용될 수 있다.At this time, the foreign material removing member 240 may have a close contact rubber 242 to be in close contact with the wire 1 while having a hollow 242a through which the wire 1 passes, such a close contact rubber 242 It may be accommodated in the housing 244 fixed to the horizontal support 224.

이와 같은 이물질제거부재(240)는, 바람직하게 상기와 같이 밀착고무(242)가 활용될 수 있는데, 본 발명은 이에 한정되지 않고 와이어(1) 표면의 이물질(9)을 마찰력을 이용하여 용이하게 제거할 수 있는 부재라면 종래의 어떠한 부재도 활용될 수 있음은 물론이다.
Such a foreign material removal member 240, preferably the adhesive rubber 242 may be utilized as described above, the present invention is not limited to this, the foreign material 9 on the surface of the wire (1) easily by using a friction force Of course, any conventional member can be utilized as long as it can be removed.

나아가 더욱 바람직하게, 상기와 같이 구성되는 이물질제거수단(200)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 마모감지수단(100)의 전,후단에 각각 적어도 하나 이상 배치될 수 있다. 이에 의해 이동본체(20)가 이동하면서 마모감지수단(100)의 전단에서 이물질제거수단(200)에 의해 이물질(9)이 완전히 제거되지 않는 경우에는, 후단의 이물질제거수단(200)에 의해 이를 완전히 제거할 수 있다.Further more preferably, the foreign matter removing means 200 configured as described above, as shown in Figure 3, may be disposed at least one or more, respectively, before and after the wear detection means (100). When the foreign body 9 is not completely removed by the foreign matter removing means 200 at the front end of the wear detecting means 100 while the mobile body 20 moves by this, the foreign body removing means 200 at the rear end thereof does not remove it. Can be removed completely

이와 같은 이물질제거수단(200)은, 와이어(1)를 외부 상태를 깨끗이 하여 시간이 흐름에 따른 와이어(1)의 손상 및 이에 따른 설비고장을 미연을 방지할 수 있으며, 아울러 와이어(1)의 마모점검 등과 같은 와이어(1)의 상태점검을 원활하면서도 정확하게 수행할 수 있도록 한다.
Such foreign matter removing means 200, to clean the external state of the wire (1) can prevent the damage of the wire (1) and the equipment failure according to the passage of time, and also prevent the wire (1) of The condition check of the wire 1 such as a wear check can be performed smoothly and accurately.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

1 : 와이어 1a : 소선
9 : 이물질 20 : 이동본체
100 : 마모감지수단 120 : 프레임부재
122 : 고정프레임 124 : 지지프레임
124a : 가이드홈 126 : 보조프레임
140 : 감지이동부재 142 : 롤러브라켓
142a : 롤러가이더 142b : 롤러지지대
143 : 이동롤러 144 : 감지롤러
144a : 회전축 146 : 리미트바
160 : 센서부재 161 : 전기케이블
170 : 탄성부재 200 : 이물질제거수단
220 : 지지부재 222 : 수직지지부
224 : 수평지지부 240 : 이물질제거부재
242 : 밀착고무 242a : 중공
244 : 하우징1: wire 1a: wire
9: foreign matter 20: mobile body
100: wear detection means 120: frame member
122: fixed frame 124: support frame
124a: guide groove 126: auxiliary frame
140: sensing movement member 142: roller bracket
142a: roller guider 142b: roller support
143: moving roller 144: detection roller
144a: rotation axis 146: limit bar
160: sensor member 161: electric cable
170: elastic member 200: foreign matter removal means
220: support member 222: vertical support
224 horizontal support 240 foreign material removal member
242: Adhesive rubber 242a: Hollow
244: housing

Claims (11)

와이어(1)를 따라 이동되도록 구성되는 이동본체(20); 및
상기 이동본체(20)에 제공되어, 상기 이동본체(20)의 이동시 상기 와이어(1)를 따라 이동하면서, 상기 와이어(1)의 손상부위를 감지하는 마모감지수단(100);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 점검장치.
A moving body 20 configured to move along the wire 1; And
A wear detection means (100) provided on the mobile body (20) to detect damage to the wire (1) while moving along the wire (1) when the mobile body (20) moves;
Wire checking device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 마모감지수단(100)은,
상기 이동본체(20)에 설치된 프레임부재(120);
상기 와이어(1)의 손상부위에 의해 이동되도록, 상기 프레임부재(120)에 이동가능하도록 장착된 감지이동부재(140); 및
이동된 상기 감지이동부재(140)를 센싱하도록, 상기 프레임부재(120)에 고정된 센서부재(160);
를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 점검장치.
The method of claim 1,
The wear detection means 100,
A frame member 120 installed on the moving body 20;
A sensing movement member (140) mounted to be movable on the frame member (120) so as to be moved by a damaged part of the wire (1); And
A sensor member 160 fixed to the frame member 120 to sense the moved movement detecting member 140;
Wire checking device characterized in that it comprises a.
제2항에 있어서,
상기 와이어(1)는 적어도 하나 이상의 소선(1a)을 구비하며,
상기 감지이동부재(140)는,
상기 프레임부재(120)에 이동되게 체결되는 롤러브라켓(142);
상기 와이어(1)에 접촉 또는 근접되게 상기 롤러브라켓(142)에 장착된 감지롤러(144);
상기 감지롤러(144)가 상기 와이어(1)의 손상부위에서 돌출된 상기 소선(1a)에 밀려서 상기 롤러브라켓(142)이 이동되면, 상기 센서부재(160)에 접촉되도록 상기 롤러브라켓(142)에 장착된 리미트바(146);
를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 점검장치.
3. The method of claim 2,
The wire 1 has at least one element wire 1a,
The sensing moving member 140,
A roller bracket 142 fastened to the frame member 120 to be moved;
A sensing roller 144 mounted on the roller bracket 142 in contact with or in proximity to the wire 1;
When the detection roller 144 is pushed by the element wire 1a protruding from the damaged part of the wire 1 and the roller bracket 142 is moved, the roller bracket 142 is brought into contact with the sensor member 160. A limit bar 146 mounted to the;
Wire checking device characterized in that it comprises a.
제3항에 있어서,
상기 롤러브라켓(142)에는 이동롤러(143)가 장착되며,
상기 프레임부재(120)는 상기 이동롤러(143)가 끼움되어 이동되도록 가이드홈(124a)이 형성된 것을 특징으로 하는 와이어 점검장치.
The method of claim 3,
The roller bracket 142 is equipped with a moving roller 143,
The frame member 120 is a wire check device, characterized in that the guide groove (124a) is formed so that the moving roller 143 is fitted to move.
제3항에 있어서,
상기 마모감지수단(100)은,
상기 감지이동부재(140)를 상기 와이어(1) 측으로 탄성압박하도록 상기 프레임부재(120) 장착된 탄성부재(170);
를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 점검장치.
The method of claim 3,
The wear detection means 100,
An elastic member (170) mounted to the frame member (120) to elastically press the sensing movement member (140) to the wire (1) side;
Wire checking device characterized in that it further comprises.
제3항에 있어서,
상기 센서부재(160)는 접촉센서가 활용된 것을 특징으로 하는 와이어 점검장치.
The method of claim 3,
The sensor member 160 is a wire check device, characterized in that the contact sensor is utilized.
제1항에 있어서,
상기 마모감지수단(100)은, 상기 와이어(1) 둘레면 전체에 대한 마모를 감지하도록, 상기 와이어(1)를 둘레로 복수 개가 배치된 것을 특징으로 하는 와이어 점검장치.
The method of claim 1,
The wear detecting means (100), the wire inspection device, characterized in that a plurality of arranged around the wire (1) to detect the wear on the entire peripheral surface of the wire (1).
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 와이어(1)를 감싸도록 상기 이동본체(20)에 설치되어, 상기 이동본체(20)의 이동시 상기 와이어(1)를 따라 이동하면서 상기 와이어(1)에 부착된 이물질(9)을 제거하는 이물질제거수단(200);
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 점검장치.
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Is installed on the moving body 20 to surround the wire (1), while moving along the wire (1) during the movement of the moving body 20 to remove the foreign matter (9) attached to the wire (1) Foreign material removal means 200;
Wire checking device further comprising a.
제8항에 있어서,
상기 이물질제거수단(200)은,
상기 이동본체(20)에 장착된 지지부재(220); 및
상기 와이어(1)를 감싸면서 상기 와이어(1)에 밀착되어 상기 이물질(9)을 제거하도록 상기 지지부재(220)에 설치된 이물질제거부재(240);
를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 점검장치.
9. The method of claim 8,
The foreign material removing means 200,
A support member 220 mounted to the moving body 20; And
A foreign material removal member 240 installed on the support member 220 to close the wire 1 and adhere to the wire 1 to remove the foreign material 9;
Wire checking device characterized in that it comprises a.
제9항에 있어서,
상기 이물질제거부재(240)는,
상기 와이어(1)가 통과하는 중공(242a)을 가지면서 상기 와이어(1)에 밀착되는 밀착고무(242);
를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 점검장치.
10. The method of claim 9,
The foreign material removing member 240,
An adhesive rubber 242 in close contact with the wire 1 having a hollow 242a through which the wire 1 passes;
Wire checking device characterized in that it comprises a.
제8항에 있어서,
상기 이물질제거수단(200)은, 상기 마모감지수단(100)의 전,후단에 각각 적어도 하나 이상 배치된 것을 특징으로 하는 와이어 점검장치.9. The method of claim 8,
The foreign material removing means 200, at least one wire inspection device, characterized in that arranged at each front and rear of the wear detection means (100).
KR1020120052178A 2012-05-16 2012-05-16 Apparatus for inspecting wire KR101353664B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120052178A KR101353664B1 (en) 2012-05-16 2012-05-16 Apparatus for inspecting wire

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120052178A KR101353664B1 (en) 2012-05-16 2012-05-16 Apparatus for inspecting wire

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130128261A true KR20130128261A (en) 2013-11-26
KR101353664B1 KR101353664B1 (en) 2014-01-21

Family

ID=49855500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120052178A KR101353664B1 (en) 2012-05-16 2012-05-16 Apparatus for inspecting wire

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101353664B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200116574A (en) * 2019-04-01 2020-10-13 (주)엔키아 Wire diagnostics apparatus for lifting device
KR20210013381A (en) * 2019-07-24 2021-02-04 (주)엔키아 Wire diagnostics apparatus for lifting device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101611688B1 (en) * 2014-04-11 2016-04-14 주식회사 포스코 Apparatus of measuring wear of wire rope

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970006676Y1 (en) * 1993-10-09 1997-07-01 포항종합제철 주식회사 Damage detecting apparatus of wire rope
JP3719464B2 (en) * 1997-02-21 2005-11-24 石川島検査計測株式会社 Wire rope cleaning device
US6768298B2 (en) 2001-07-17 2004-07-27 Transportation Technology Center, Inc. Transverse crack detection in rail head using low frequency eddy currents
WO2011148456A1 (en) * 2010-05-25 2011-12-01 三菱電機株式会社 Wire rope flaw detection device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200116574A (en) * 2019-04-01 2020-10-13 (주)엔키아 Wire diagnostics apparatus for lifting device
US10962606B2 (en) 2019-04-01 2021-03-30 Nkia Co., Ltd. Wire diagnosis apparatus mounted on lifting device
KR20210013381A (en) * 2019-07-24 2021-02-04 (주)엔키아 Wire diagnostics apparatus for lifting device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101353664B1 (en) 2014-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105084161A (en) Elevator
KR101353664B1 (en) Apparatus for inspecting wire
CN105158276A (en) Device for detecting bridge suspension rod and detection method of device
JP2010030765A (en) Elevator main rope inspecting device
KR101254767B1 (en) Wire rope derailment detecting device
WO2017002192A1 (en) Detection device for elevator, which detects amount of wear of rope groove
JP2020040801A (en) Wire rope monitoring device and wire rope monitoring method
KR101310836B1 (en) Berthing device for ship
KR200464796Y1 (en) A drive machine for stage
KR101619991B1 (en) Crane with safety device
KR102077926B1 (en) Cable damage detecting apparatus for continuous ship unloader
KR101246257B1 (en) Device for sensing derailment of wire
JP2009263101A (en) Elevator rope wire state detecting device
CN204959598U (en) A device for detecting bridge jib
JP2011063439A (en) Rope inspection device
KR100991404B1 (en) Unmanned monitor device for power line
JP2004017700A (en) Self-propelled electric traction inspection device
CN210763951U (en) Gripping apparatus with anti-drop device on double-beam bridge type grab bucket crane
CN208814086U (en) A kind of inspection device for cable tunnel
JP2014091583A (en) Method for measuring main rope groove wear of sheave
KR100913047B1 (en) Fixed pad sticking apparatus for coil end part
KR101235719B1 (en) Automatic bridge-cable inspection system
JP5565074B2 (en) Method and apparatus for safe cleaning of deflector pinch roll
KR20120007396U (en) Overload prevention apparatus for gondola
JP2006119398A (en) Aerial inspection car

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170110

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180112

Year of fee payment: 5