KR20130088206A - 하이브리드 차량의 엔진 토크 학습 장치 및 방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 엔진 토크 학습 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 토크 학습 장치 및 방법이 개시된다. 이러한 본 발명은, 엔진 시동 요청 신호가 수신될 때 공회전 시 엔진 토크 학습값 및 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터가 존재하는 경우 공회전 모드에서 엔진 토크의 학습을 실행하여 얻어진 엔진 토크에 대한 학습값 및 엔진 토크 실행 완료 데이터를 저장한 후 엔진 시동을 실행하고 주행 중 차량 일시 정지되어 공회전 모드로 전환될 때 엔진 토크에 대한 학습값을 실행하여 기 저장된 엔진 토크에 대한 학습값을 갱신함에 따라, 하이브리드 차량에서도 공회전 시 엔진 토크에 대한 학습을 실행하여 이상 공연비로 엔진을 제어할 수 있게 된다.

Description

하이브리드 차량의 엔진 토크 학습 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ENGIN OF HYBRID VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 토크 학습 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행 중 일시 정지 시 엔진 구동을 일시 정지하는 하이브리드 차량에 있어 차량이 일시 정지되어 공회전 모드 전환 시 엔진 토크에 대한 학습을 실행하여 얻어진 공회전 토오크 학습값으로 엔진 구동/정지를 단속할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.
하이브리드 차는 내연 엔진과 모터 엔진을 동시에 장착하고, 차체의 무게를 획기적으로 줄여 공기의 저항을 최소화하는 등 기존의 일반 차량에 비해서 연비 및 유해가스 배출량을 획기적으로 줄인 차세대 자동차를 말한다. 많을 경우에 유해가스배출량을 기존의 차량보다 90% 이상 줄일 수 있어서 대도시의 공기와 주변 환경을 개선할 수 있으며, 교통통제, 도로 계획 등과도 잘 맞기 때문에 환경자동차(echo-car)로도 부른다.
하이브리드 차량은 회전수가 낮은 영역에는 내연기관인 엔진에 비하여 토크특성이 우수한 모터 엔진을 사용하고, 상대적으로 중, 고속의 영역에서는 토크 특성이 모터 엔진에 비하여 우수한 엔진을 사용하며, 또한, 주행 중 일시 정지된 경우 엔진 구동을 일시 정지함으로써, 차량의 주행상태에 따라 효율적인 동력의 제공으로 연비를 향상시킬 수 있으며, 저속 운전시에는 엔진을 사용하지 않아서, 배기유해성분의 배출을 최소로 줄일 수 있는 장점이 있다.
이러한 하이브리드 차량은 (또는 유사 하이브리드 차량)의 경우 엔진 냉각 상태에서 엔진 작동을 시작하여 엔진의 온도를 높여야 하는 경우 또는 배터리 충전이 필요하여 엔진 회전에 의한 발전이 필요한 경우 또는 주행 중 차량이 일시 정지되는 경우 공회전 모드로 전환된다. 그러나, 운전 시간에 비하여 상대적으로 짧은 시간이기는 상기 조건에서 엔진 토크에 대한 학습 실행은 불가능하며, 공회전 시 최적의 엔진 상태를 유지할 수 없는 문제점이 있었다. 따라서, 하이브리드 차량에서도 공회전 시 엔진 토크에 대한 학습이 실행하는 별도의 로직이 필요하였다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 엔진 시동 조건을 만족하는 경우 공회전 모드에서 엔진 토크의 학습을 실행하여 엔진 토크에 대한 학습값을 저장한 후 엔진 시동을 실행하고 주행 중 차량 일시 정지되어 공회전 모드로 전환될 때 기 설정된 소정 주기로 소정 시간 동안 엔진 토크 학습을 실행하여 얻어진 엔진 토크 학습값이 기 설정된 판단 허용치 이하로 감소되는 경우 엔진 토크에 대한 학습값 및 엔진 토크 학습 완료 정보를 저장함에 따라, 하이브리드 차량에서도 공회전 시 엔진 토크에 대한 학습을 실행하여 이상 공연비로 엔진을 제어할 수 있는 하이브리드 차량의 엔진 토크 학습 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따라, 하이브리드 차량의 엔진 토크 학습 장치를 제공하며, 이러한 장치는,
엔진을 제어하는 엔진 제어부와, 모터를 제어하는 모터 제어부와, 엔진 회전수를 기반으로 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 제공하는 하이브리드 제어부를 포함하되,
상기 엔진 제어부는,
엔진 시동 요청 시 공회전 모드로 전환되어 엔진 토크에 대한 학습값 및 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터가 저장되어 있는 지를 확인하는 엔진 시동 조건 판단부와,
상기 엔진 시동 조건 판단부에서 엔진 토크에 대한 학습값과 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터가 존재하지 아니한 경우 엔진 시동을 정지한 후 엔진을 공회전 모드로 전환하는 공회전 모드 전환부와,
상기 공회전 모드 전환부에 의해 공회전 모드 전환 후 기 설정된 소정 시간 동안 소정 주기로 엔진 토크에 대한 학습을 실행하고 각 소정 주기의 엔진 토크 제어값을 누적하여 엔진 토크 학습값으로 설정하는 엔진 토크 실행부와,
상기 엔진 토크 실행부에서 설정된 엔진 토크 학습값과 기 설정된 판단 허용치 이상인 지를 판단하는 비교부와,
상기 비교부의 비교 결과를 토대로 엔진 토크 실행부에서 누적된 엔진 토크 제어값을 엔진 토크 학습값으로 설정한 후 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 엔진 제어부는,
주행 중 차량이 일시 정지되는 경우 엔진 공회전 모드로 전환하여 상기 엔진 토크에 대한 학습을 실행하여 얻어진 엔진 토크 학습값으로 기 저장된 엔진토크 학습값을 갱신하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따라, 하이브리드 차량의 엔진 토크 학습 방법을 제공하며, 이러한 방법은,
하이브리드 제어부에서 엔진 회전수를 기반으로 엔진 제어부 또는 모터 제어부를 통해 생성된 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속기로 전달하는 단계를 포함하되,
상기 엔진 제어부에서, 엔진 시동 요청 신호가 수신되는 경우 공회전 모드 시 엔진 토크에 대한 학습값과 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터가 저장되어 있는 지를 확인하는 제1 단계와,
상기 제1 단계에서 공회전 모드 시 엔진 토크에 대한 학습값과 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터가 저장되지 아니한 경우 하이브리드 제어부의 제어에 따라 엔진 시동을 중지하고 엔진을 공회전 모드로 전환한 후 엔진 토크에 대한 학습을 실행하는 제2 단계와.
상기 제2 단계에서 얻어진 기 소정 주기의 엔진 토크 제어값으로 엔진 토크에 대한 학습값으로 설정한 후 설정된 엔진 토크 학습값 및 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터를 저장한 후 엔진 시동하는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 방법은,
상기 제3 단계에서 상기 엔진 시동 후 주행 중 차량이 일시 정지될 때 상기 공회전 모드로 전환한 후 엔진 토크에 대한 학습을 실행하여 얻어진 엔진 토크 학습값으로 상기 제3 단계의 엔진 토크 학습값을 갱신하는 제4 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 제2 단계는,
기 설정된 소정 시간 동안 소정 주기로 수신되는 엔진 토크에 대한 학습을 실행하고, 각 소정 주기의 엔진 토크 제어값이 기 설정된 판단 기준치 이상일 때 누적하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 제3 단계는,
상기 엔진 토크 제어값이 기 설정된 판단 허용치 이하일 때 누적된 엔진 토크 제어값을 상기 엔진 토크 학습값으로 설정한 후 설정된 엔진 토크 학습값 및 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터를 저장하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 토크 학습 장치 및 방법은, 엔진 시동 요청 신호가 수신될 때 공회전 시 엔진 토크 학습값 및 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터가 존재하는 경우 공회전 모드에서 엔진 토크의 학습을 실행하여 얻어진 엔진 토크에 대한 학습값 및 엔진 토크 실행 완료 데이터를 저장한 후 엔진 시동을 실행하고 주행 중 차량 일시 정지되어 공회전 모드로 전환될 때 엔진 토크에 대한 학습값을 실행하여 기 저장된 엔진 토크에 대한 학습값을 갱신함에 따라, 하이브리드 차량에서도 공회전 시 엔진 토크에 대한 학습을 실행하여 이상 공연비로 엔진을 제어할 수 있는 효과를 얻는다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 구성을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 엔진 제어부의 구성을 상세하게 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 토크 학습 과정을 보인 흐름도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 제어부의 구성을 상세하게 보인 도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 하이브리드 차량은, 엔진을 제어하는 엔진 제어부(10)와, 모터를 제어하는 모터 제어부(30)와, 외부로부터 공급되는 엔진 회전수를 기반으로 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 제공하는 하이브리드 제어부(50)를 포함한다.
여기서, 상기 엔진 제어부(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 엔진 시동 요청 시 공회전 모드로 전환되어 엔진 토크에 대한 학습값 및 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터가 저장되어 있는 지를 확인한 후 엔진 시동 조건을 만족하는 지를 확인하는 엔진 시동 조건 판단부(11)와, 상기 엔진 시동 조건 판단부(11)에서 엔진 토크에 대한 학습값과 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터가 존재하지 아니한 경우 엔진 시동을 정지하고 이어 공회전 모드로 전환하는 공회전 모드 전환부(13)와, 상기 공회전 모드 전환부에 의해 공회전 모드 전환 후 기 설정된 소정 시간 동안 소정 주기로 엔진 토크에 대한 학습을 실행하고 각 소정 주기의 엔진 토크 제어값을 누적하여 엔진 토크 학습값으로 설정하는 엔진 토크 실행부(15)와, 상기 엔진 토크 실행부(15)에서 설정된 엔진 토크 학습값과 기 설정된 판단 허용치 이상인 지를 판단하는 비교부(17)와, 상기 비교부(17)의 비교 결과를 토대로 엔진 토크 실행부에서 저장된 엔진 토크 학습값으로 저장한 후 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터를 저장하는 저장부(19)를 포함한다.
또한, 상기 엔진 제어부(10)는 주행 중 차량이 일시 정지되는 경우 엔진 공회전 모드로 전환하여 상기 엔진 토크에 대한 학습을 실행하도록 구비될 수 있다.
즉, 엔진 시동 요청 신호가 수신되면, 엔진 시동 조건 판단부(11)는 공회전 시 엔진 토크 학습값 및 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터가 존재하는 지를 판단하고 판단 결과는 공회전 모드 전환부(13)로 제공된다.
상기 공회전 모드 전환부(13)는 상기 판단 결과 공회전 시 엔진 토크 학습값 및 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터가 존재하지 아니한 경우 엔진을 공회전 모드로 전환시킨다.
즉, 차량 정지 시에 엔진은 공회전 모드로 전환되고, 공회전 모드로 전환되는 공안 엔진 제어부(10)의 엔진 토크 실행부(15)는 공회전 시 엔진 토크에 대한 학습을 수행한다. 이때 현재 온도 및 엔진 부하 조건에서 엔진 회전수가 목표 엔진 회전수에 대하여 가장 안정적으로 회전하도록 엔진 제어부(10)는 점화 각도를 제어하여 출력 토크를 조절한다. 이때 기 설정된 소정 주기로 소정 시간 동안 수신되는 엔진 토크 제어값을 가감하여 공회전 제어가 적절하게 이루어지도록 엔진 제어된다.
예를 들어 공회전 중에서 엔진 회전수의 변화가 크면 엔진 토크 제어값은 가감 토오크를 크게 주고 엔진 회전수의 변화가 작으면 엔진 토크 제어값의 가감 토오크를 작게 줍니다. 이렇게 공회전 중에 가감된 엔진 토크 제어값은 학습 값으로 누적 저장되고 저장된 학습 값은 편차로 고려되어 엔진 토오크 제어에 반영됩니다. 이러한 학습을 통해 공회전 중 엔진 회전수 변동 폭은 지속적으로 작아져 안정화 되고 가감 토오크의 변화량도 학습을 수행할수록 작아집니다. 학습 초기에는 컸던 가감 토오크의 변이량이 학습을 수행할수록 판단 허용치 이내로 (< 0.05Nm) 작아지면 현재 조건에서 학습이 충분히 진행되었다고 판단하고 누적된 엔진 토크 제어값인 엔진 토크 학습 값과 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터는 저장부(19)에 저장된다
엔진 제어부(10)가 리셋되어 초기화 되거나 또는 차량 생산 라인에서 차량을 점검하는 동안, 공회전 시 엔진 토크에 대한 학습 값이 모두 리셋된 상태이므로 엔진 토크에 대한 학습값 및 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터가 존재하지 아니한 경우 비활성화 되면, 엔진 제어부(10)는 하이브리드 제어부(50)에 엔진 시동 요청 신호를 전송하고, 하이브리드 제어부(50)는 엔진 제어부(10)의 요청에 따라 엔진 시동하게 된다.
엔진 제어부(10)는 하이브리드 제어부(50)의 엔진 시동 요청에 따라 엔진 시동 후 엔진 제어를 수행하여 공회전 모드를 유지한 후 엔진 토크에 대한 학습을 실행한다. 공회전 시 엔진 토크에 대한 학습은 냉각수 온도, 엔진 오일 온도, 또는 외기 온도에 따라 목표 엔진 회전수가 가변되므로, 엔진 토크에 대한 학습 값도 달라 가변된다.
한편, 상기 엔진 시동 판단 조건부(11)에서, 공회전 시 엔진 토크에 대한 학습값과 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터가 존재하는 경우 하이브리드 제어부(50)는 차량 정지 시에 엔진 정지를 엔진 제어부(10)로 요청하고, 이러한 그 요청에 따라서 엔진 제어부(10)는 공회전 모드로 엔진을 전환시킨다.
또한, 하이브리드 차량을 구동하는 배터리의 충전이 필요하던지 또는 공기 정화를 위하여 배기계의 온도를 높여야 할 경우 또는 기타 사유로 공회전모드 전환 조건이 만족하는 경우 하이브리드 제어부(50)는 엔진 제어부(10)로 공회전 모드 전환을 요청하고, 이러한 공회전을 수행하는 동안 엔진 제어부(10)는 엔진 토크에 대한 학습을 실행하여 엔진 토크에 대한 학습값을 갱신한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 엔진 시동 요청 신호가 수신될 때 공회전 시 엔진 토크 학습값 및 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터가 존재하는 경우 공회전 모드에서 엔진 토크의 학습을 실행하여 얻어진 엔진 토크에 대한 학습값 및 엔진 토크 실행 완료 데이터를 저장한 후 엔진 시동을 실행하고 주행 중 차량 일시 정지되어 공회전 모드로 전환될 때 엔진 토크에 대한 학습값을 실행하여 기 저장된 엔진 토크에 대한 학습값을 갱신함에 따라, 하이브리드 차량에서도 공회전 시 엔진 토크에 대한 학습을 실행하여 이상 공연비로 엔진을 제어할 수 있게 된다.
엔진 시동 요구 신호가 수신되고 공회전 시 엔진 토크에 대한 학습값 및 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터를 포함하는 엔진 시동 조건을 만족하지 아니한 경우 공회전 모들 전환한 후 엔진 토크에 대한 학습을 실행하는 일련의 과정을 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 3은 도 2의 엔진 제어부의 엔진 토크 학습 과정을 보인 흐름도로서, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 토크 학습 과정을 설명한다.
우선, 엔진 제어부(10)는 엔진 시동 요구 신호가 수신되면(단계101), 공회전 시 엔진 토크에 대한 학습값 및 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터가 존재하는 지를 판단하고, 판단 결과 공회전 시 엔진 토크에 대한 학습값 및 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터가 존재하지 아니하다고 판단되는 경우(단계103) 하이브리드 제어부(50)는 단계(105)를 통해 엔진 제어부(10)로 엔진 시동 요청하고 이러한 엔진 시동 요청 신호에 의해 엔진 제어부(10)는 엔진 시동한 후 공회전 모드로 전환한다.
이어 엔진 제어부(10)는 단계(107)를 통해 엔진 토크에 대한 학습을 기 설정된 소정 주기로 실행되어 엔진 토크 제어값을 생성한다.
이때 단계(109)에서, 상기 엔진 토크 제어값이 판단 허용치 이상인 지를 판단하고, 상기 판단 허용치 이상인 경우 상기 엔진 토크 제어값을 이전 주기의 엔진 토크 제어값과 누적한 후 단계(107)로 진행한다.
한편, 상기 단계(109)에서 상기 판단 허용치 이상이 아닌 경우 엔진 제어부(10)는 단계(111)로 진행하여 상기 누적된 엔진 토크 제어값을 엔진 토크 학습값으로 설정한 후 단계(113)으로 진행한다.
그리고, 상기 단계(113)에서 미리 정해진 소정 시간이 경과되었는 지를 판단하고, 소정 시간이 경과된 경우 상기 단계(111)에서 생성된 엔진 토크 학습값 및 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터를 엔진 제어부(10)에 저장된다(115).
이후 엔진 시동 후 운전자의 요구에 따라 차량은 주행하게 된다.
한편 상기 단계(103)에서 공회전 시 엔진 토크에 대한 학습값 및 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터가 존재한다고 판단되면, 차량의 일시 정지 또는 정지된 경우 엔진은 공회전 모드로 전환되었는 지를 판단하고(단계117), 엔진이 공회전 모드인 경우 앞서 설명한 엔진 토크에 대한 학습을 실행하여 얻어진 엔진 토크 학습으로 상기 단계(111)에서 저장된 엔진 토크 학습값을 갱신한다(단계119)
본 발명의 실시 예에 따르면, 엔진 시동 요청 신호가 수신될 때 공회전 시 엔진 토크 학습값 및 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터가 존재하는 경우 공회전 모드에서 엔진 토크의 학습을 실행하여 얻어진 엔진 토크에 대한 학습값 및 엔진 토크 실행 완료 데이터를 저장한 후 엔진 시동을 실행하고 주행 중 차량 일시 정지되어 공회전 모드로 전환될 때 엔진 토크에 대한 학습값을 실행하여 기 저장된 엔진 토크에 대한 학습값을 갱신함에 따라, 하이브리드 차량에서도 공회전 시 엔진 토크에 대한 학습을 실행하여 이상 공연비로 엔진을 제어할 수 있게 된다.
엔진 시동 요청 신호가 수신될 때 공회전 시 엔진 토크 학습값 및 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터가 존재하는 경우 공회전 모드에서 엔진 토크의 학습을 실행하여 얻어진 엔진 토크에 대한 학습값 및 엔진 토크 실행 완료 데이터를 저장한 후 엔진 시동을 실행하고 주행 중 차량 일시 정지되어 공회전 모드로 전환될 때 엔진 토크에 대한 학습값을 실행하여 기 저장된 엔진 토크에 대한 학습값을 갱신함에 따라, 하이브리드 차량에서도 공회전 시 엔진 토크에 대한 학습을 실행하여 이상 공연비로 엔진을 제어할 수 있는 하이브리드 차량의 엔진 토크 학습 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (6)

  1. 엔진을 제어하는 엔진 제어부와, 모터를 제어하는 모터 제어부와, 엔진 회전수를 기반으로 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 제공하는 하이브리드 제어부를 포함하되,
    상기 엔진 제어부는,
    엔진 시동 요청 시 공회전 모드로 전환되어 엔진 토크에 대한 학습값 및 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터가 저장되어 있는 지를 확인하는 엔진 시동 조건 판단부와,
    상기 엔진 시동 조건 판단부에서 엔진 토크에 대한 학습값과 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터가 존재하지 아니한 경우 엔진 시동을 정지한 후 엔진을 공회전 모드로 전환하는 공회전 모드 전환부와,
    상기 공회전 모드 전환부에 의해 공회전 모드 전환 후 기 설정된 소정 시간 동안 소정 주기로 엔진 토크에 대한 학습을 실행하고 각 소정 주기의 엔진 토크 제어값을 누적하여 엔진 토크 학습값으로 설정하는 엔진 토크 실행부와,
    상기 엔진 토크 실행부에서 설정된 엔진 토크 학습값과 기 설정된 판단 허용치 이상인 지를 판단하는 비교부와,
    상기 비교부의 비교 결과를 토대로 엔진 토크 실행부에서 누적된 엔진 토크 제어값을 엔진 토크 학습값으로 설정한 후 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 토크 학습 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 엔진 제어부는,
    주행 중 차량이 일시 정지되는 경우 엔진 공회전 모드로 전환하여 상기 엔진 토크에 대한 학습을 실행하여 얻어진 엔진 토크 학습값으로 기 저장된 엔진토크 학습값을 갱신하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 토크 학습 장치.
  3. 하이브리드 제어부에서 엔진 회전수를 기반으로 엔진 제어부 또는 모터 제어부를 통해 생성된 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속기로 전달하는 단계를 포함하되,
    상기 엔진 제어부에서, 엔진 시동 요청 신호가 수신되는 경우 공회전 모드 시 엔진 토크에 대한 학습값과 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터가 저장되어 있는 지를 확인하는 제1 단계와,
    상기 제1 단계에서 공회전 모드 시 엔진 토크에 대한 학습값과 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터가 저장되지 아니한 경우 하이브리드 제어부의 제어에 따라 엔진 시동을 중지하고 엔진을 공회전 모드로 전환한 후 엔진 토크에 대한 학습을 실행하는 제2 단계와.
    상기 제2 단계에서 얻어진 기 소정 주기의 엔진 토크 제어값으로 엔진 토크에 대한 학습값으로 설정한 후 설정된 엔진 토크 학습값 및 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터를 저장한 후 엔진 시동하는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 토크 학습 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 제3 단계에서 상기 엔진 시동 후 주행 중 차량이 일시 정지될 때 상기 공회전 모드로 전환한 후 엔진 토크에 대한 학습을 실행하여 얻어진 엔진 토크 학습값으로 상기 제3 단계의 엔진 토크 학습값을 갱신하는 제4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 토크 학습 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2 단계는,
    기 설정된 소정 시간 동안 소정 주기로 수신되는 엔진 토크에 대한 학습을 실행하고, 각 소정 주기의 엔진 토크 제어값이 기 설정된 판단 기준치 이상일 때 누적하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 토크 학습 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제3 단계는,
    상기 엔진 토크 제어값이 기 설정된 판단 허용치 이하일 때 누적된 엔진 토크 제어값을 상기 엔진 토크 학습값으로 설정한 후 설정된 엔진 토크 학습값 및 엔진 토크 학습 실행 완료 데이터를 저장하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 토크 학습 방법.
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