KR20130076277A - 경로안내장치 및 교통안전표지 안내방법 - Google Patents

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Abstract

경로안내장치 및 교통안전표지 안내방법이 제공된다. 경로안내장치는, 교통안전표지의 위치정보가 포함된 지도정보와 교통안전표지의 기준영상정보를 저장하는 저장부, 차량의 위치정보를 이용하여 주행속도와 교통안전표지까지의 거리를 계산하는 연산부, 주행제한속도가 표시된 교통안전표지를 촬영하는 촬상부, 촬영된 교통안전표지의 영상을 교통안전표지의 기준영상정보와 비교하여 교통안전표지까지의 거리를 확인하는 영상 비교부, 및 교통안전표지의 위치까지 주행제한속도에 상응하게 주행속도의 제어를 차량제어장치에 명령하는 표지안내 제어부를 포함한다.

Description

경로안내장치 및 교통안전표지 안내방법{PATH GUIDE APPARATUS AND METHOD FOR GUIDING TRAFFIC SAFETY SIGN}
본 발명은 경로안내장치 및 교통안전표지 안내방법에 관한 것이다.
운전자는 지리를 모르는 도로에서 운전할 때 지도 또는 네비게이션 장치를 이용하여 주행경로를 설정한다. 이때, 주행경로의 도로에는 도로교통법에 따라 차량의 속도를 제한하는 교통안전표지판이 설치되어 있다.
운전자는 안전운전을 위해 교통안전표지판에 따른 교통법규를 준수하여 도로를 주행해야 한다. 그러나 초행길이거나 부주의에 의해 운전자가 교통안전표지판을 살피지 못한 경우 운전자는 교통법규를 위반할 수 있다.
이러한 경우 교통법규의 준수 및 안전운전을 위해 운전자에게 교통안전표지판에 따른 주행속도를 제한하기 위한 장치가 필요하다.
이와 관련하여 한국공개특허공보 제2004-0007135호에는 '차량의 과속 경고 장치'라는 제목의 발명이 개시되어 있다. 한국공개특허공보 제2004-0007135호의 발명은 네비에기션 시스템에 각 도로 상의 주행제한속도를 입력시키고 차량에 설치된 속도센서에 의해 주행속도를 측정하며 주행속도와 제한속도를 비교하여 과속인 경우 이를 운전자에게 알려주는 차량의 과속 경고장치에 관한 것이다.
한국공개특허 제10-2004-0007135호
상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 교통안전표지를 촬영하여 교통안전표지에 상응하게 주행하도록 안내하는 경로안내장치 및 교통안전표지 안내방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 교통안전표지의 위치를 미리 인지하여 교통안전표지에 상응하게 주행하도록 주행속도를 제어할 수 있는 경로안내장치 및 교통안전표지 안내방법을 제공한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따른 경로안내장치는, 교통안전표지의 기준영상정보를 저장하는 저장부, 교통안전표지를 촬영하는 촬상부, 촬영된 교통안전표지의 영상정보를 교통안전표지의 기준영상정보와 비교하여 교통안전표지까지의 거리를 확인하는 영상 비교부, 및 교통안전표지까지의 거리정보 및 교통안전표지 알림정보를 출력하는 출력부를 포함한다.
본 발명의 일 측면에서, 저장부는 교통안전표지의 위치정보가 포함된 지도정보를 저장할 수 있다.
본 발명의 일 측면에서, 지도정보와 차량의 위치정보를 이용하여 교통안전표지까지의 거리를 계산하는 연산부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에서, 연산부는 차량의 위치정보를 이용하여 차량의 주행속도 및 교통안전표지에 표시된 주행제한속도와 주행속도의 속도차이를 계산할 수 있다.
본 발명의 일 측면에서, 출력부는 주행속도 및 주행제한속도와 주행속도의 속도차이를 출력할 수 있다.
본 발명의 일 측면에서, 교통안전표지의 위치까지 교통안전표지에 상응하게 차량의 주행제어를 명령하는 표지안내 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에서, 표지안내 제어부는 교통안전표지로부터 미리 설정된 거리만큼 이격된 위치에서부터 주행속도의 제어를 명령할 수 있다.
본 발명의 일 측면에서, 교통안전표지의 기준영상정보는 미리 설정된 복수의 이격 거리 각각에서 촬상부에 의해 촬영된 교통안전표지의 영상정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에서, 영상 비교부는 이격 거리에 따른 교통안전표지의 영상정보를 선택하고 촬영된 교통안전표지의 영상을 선택한 교통안전표지의 영상정보와 비교하며 비교결과 매칭되는 교통안전표지의 영상정보를 이용하여 교통안전표지까지의 거리를 확인할 수 있다.
목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따른 교통안전표지 안내방법은, (a) 교통안전표지의 기준영상정보를 저장하는 단계, (b) 교통안전표지를 촬영하는 단계, (c) 촬영된 교통안전표지의 영상정보를 교통안전표지의 기준영상정보와 비교하여 교통안전표지까지의 거리를 확인하는 단계, 및 (d) 교통안전표지까지의 거리정보 및 교통안전표지 알림정보를 출력하는 단계를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술된 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치 및 교통안전표지 안내방법은 교통안전표지를 촬영하여 교통안전표지에 상응하게 주행하도록 안내할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치 및 교통안전표지 안내방법은 교통안전표지의 위치를 미리 인지하여 교통안전표지에 상응하게 주행하도록 주행속도를 제어할 수 있다.
도 1은 교통안내표지가 설치된 도로를 주행하는 차량의 모습을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치가 차량에 설치된 모습을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 비교부의 영상 비교 동작을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통안전표지 안내방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통안전표지까지의 거리를 확인하는 단계를 나타내는 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.
도 1은 교통안내표지가 설치된 도로를 주행하는 차량의 모습을 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치가 차량에 설치된 모습을 나타내는 도면이다.
차량(50)은 주행경로를 따라 교통안전표지(30)가 설치된 도로를 주행한다. 여기서 차량(50)은 교통안전표지(30)에 표시된 교통법규, 특히 주행제한속도를 준수하여 주행할 수 있다. 만약, 주행제한속도를 초과하는 속도로 주행하는 경우 차량(50)은 교통법규 준수를 위해 주행속도를 감속시킨다.
이러한 경우 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치(100)는 사용자를 위해 교통안전표지(30)의 위치정보와 교통안전표지 알림정보를 출력할 수 있다. 또는, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치(100)는 도 2와 같이 차량(50)에 설치된 차량제어장치(200)와 전기적으로 연결되어 차량(50)의 감속을 명령할 수 있다. 이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치(100)는 도 3과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치(100)는 위치정보 생성부(110), 저장부(120), 경로 탐색부(125), 연산부(130), 촬상부(140), 영상 비교부(150), 표지안내 제어부(160), 출력부(170) 및 통신부(180)를 포함한다.
위치정보 생성부(110)는 위성으로부터 전파를 수신하여 위치정보를 생성한다. 또는 위치정보 생성부(110)는 이동통신 전파, 라디오 전파 등의 무선전파 송신장치로부터 전파를 수신하여 위치정보를 생성할 수 있다. 그리고 위치정보 생성부(110)는 생성한 위치정보를 연산부(130)에 제공할 수 있다.
저장부(120)는 지도정보를 저장한다. 여기서 저장부(120)는 교통안전표지의 위치정보가 포함된 지도정보를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(120)는 교통안전표지의 기준영상정보를 저장한다. 여기서 저장부(120)는 교통안전표지를 촬영한 영상정보를 저장할 수 있다. 이때, 교통안전표지의 기준영상정보는 미리 설정된 복수의 이격 거리들에서 촬상부(140)에 의해 촬영된 교통안전표지의 영상정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 교통안전표지의 기준영상정보는 교통안전표지로부터 5m 이격된 위치에서 촬상부(140)에 의해 촬영된 교통안전표지의 영상정보를 포함할 수 있다. 또한, 교통안전표지의 기준영상정보는 교통안전표지의 주의정보, 규제정보 및 지시정보를 더 포함할 수 있다.
경로 탐색부(125)는 차량의 위치정보로 설정된 목적지까지의 주행경로를 탐색한다. 그리고 경로 탐색부(125)는 탐색된 주행경로를 안내한다.
연산부(130)는 차량의 위치정보를 이용하여 주행속도를 계산한다. 또한, 연산부(130)는 교통안전표지까지의 거리를 계산한다. 여기서 연산부(130)는 차량의 위치정보와 교통안전표지의 위치정보를 이용하여 교통안전표지까지의 거리를 계산할 수 있다. 예를 들면, 연산부(130)는 지도정보에 차량의 위치정보를 반영하여 차량의 위치와 교통안전표지의 위치 사이의 거리를 계산할 수 있다.
또한, 연산부(130)는 주행제한속도와 주행속도 사이의 속도차이를 계산할 수 있다. 여기서 연산부(130)는 교통안전표지의 기준영상정보를 통해 주행제한속도를 확인할 수 있다. 이를 통해 연산부(130)는 확인한 주행제한속도와 계산한 주행속도 사이의 속도 차이를 계산할 수 있다. 예를 들면, 교통안전표지에 표시된 주행제한속도가 30km/h이고 차량의 주행속도가 50km/h일 경우 연산부(130)는 20km/h의 속도차이를 계산할 수 있다.
촬상부(140)는 주행제한속도가 표시된 교통안전표지를 촬영한다. 촬상부(140)는 주행 중 교통안전표지를 촬영할 수 있다. 그리고 촬상부(140)는 촬영한 교통안전표지의 영상을 영상 비교부(150)에 제공할 수 있다. 여기서 촬상부(140)는 미리 설정된 복수의 이격 거리들에서 교통안전표지를 촬영하여 이격 거리별 교통안전표지의 영상정보를 저장부(120)에 제공할 수 있다.
영상 비교부(150)는 촬영된 교통안전표지의 영상을 교통안전표지의 기준영상정보와 비교한다. 또한, 영상 비교부(150)는 비교 결과로 교통안전표지까지의 거리를 확인한다. 여기서 영상 비교부(150)는 도 4와 같이 교통안전표지의 영상을 이격 거리별 교통안전표지의 영상정보와 비교할 수 있다.
도 4를 참조하면, 영상 비교부(150)는 주행 중 촬영된 교통안내표지의 영상(310)으로부터 교통안전표지가 차지하는 픽셀 면적을 교통안전표지의 기준영상정보(320)와 비교할 수 있다. 영상 비교부(150)는 교통안전표지의 픽셀 면적을 이격 거리별 교통안전표지의 영상정보(320)와 비교하여 매칭되는 영상정보를 통해 교통안전표지까지의 거리를 확인할 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 표지안내 제어부(160)는 주행속도를 제어한다. 여기서 표지안내 제어부(160)는 교통안전표지의 위치까지 주행제한속도에 상응하게 주행속도를 제어할 수 있다. 표지안내 제어부(160)는 교통안전표지의 위치정보와 교통안전표지까지의 거리를 이용하여 교통안전표지의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들면, 표지안내 제어부(160)는 교통안전표지의 위치정보를 이용하여 교통안전표지의 대략적인 위치를 확인할 수 있다. 그리고 표지안내 제어부(160)는 영상 비교부(150)로부터 교통안전표지까지의 거리 정보를 제공받아 교통안전표지의 정확한 위치를 확인할 수 있다.
또한, 표지안내 제어부(160)는 교통안전표지로부터 미리 설정된 거리만큼 이격된 위치에서부터 주행속도를 제어할 수 있다. 예를 들면, 표지안내 제어부(160)는 교통안전표지로부터 약 50m 이격된 위치에서부터 주행속도를 감속시킬 수 있다.
또한, 표지안내 제어부(160)는 미리 설정된 이격 거리 내에서 주행제한속도와 주행속도의 속도차이를 균등한 비율로 나누어 줄일 수 있다. 예를 들면, 표지안내 제어부(160)는 50m 내에서 주행속도를 20km/h 감속시키기 위해 5m당 1km/h씩 주행속도를 일정하게 감속시킬 수 있다. 이러한 표지안내 제어부(160)는 교통안전표지의 위치에서 주행제한속도 이하의 속도로 차량이 주행하도록 주행속도를 제어할 수 있다.
표지안내 제어부(160)는 교통안전표지에 표시된 주행제한속도가 일단정지일 경우 주행속도를 감속시켜 차량을 정지시킬 수 있다. 그리고 표지안내 제어부(160)는 미리 설정된 시간이 경과한 후 차량의 출발을 제어할 수 있다. 예를 들면, 표지안내 제어부(160)는 차량을 정지시키고 5초 경과 후 차량의 출발시킬 수 있다.
표지안내 제어부(160)는 통신부(180)를 통해 차량제어장치(200)로 주행제어 명령신호를 송신할 수 있다. 여기서 표지안내 제어부(160)는 주행속도의 감속을 위해 통신부(180)로 주행제어 명령신호의 송신을 명령할 수 있다. 또한, 표지안내 제어부(160)는 정지한 차량의 출발을 위해 통신부(180)로 주행제어 명령신호의 송신을 송신을 명령할 수 있다.
출력부(170)는 교통안전표지의 위치정보 및 교통안전표지 알림정보를 출력한다. 여기서 출력부(170)는 저장부(120)로부터 제공받은 교통안전표지의 위치정보를 비디오 또는 오디오로 출력할 수 있다. 예를 들면, 출력부는 교통안전표지가 약 100m 전방에 위치하고 있다는 교통안전표지의 위치정보를 음성 또는 영상으로 출력할 수 있다. 또한, 출력부(170)는 교통안전표지 알림정보를 비디오 또는 오디오로 출력할 수 있다. 이때, 교통안전표지 알림정보는 교통안전표지에 표시된 주의정보, 규제정보 또는 지시정보를 포함할 수 있다. 또한, 출력부(170)는 표지안내 제어부(160)로부터 제공받은 주행속도 제어알림 정보를 비디오 또는 오디오로 출력할 수 있다.
통신부(180)는 차량제어장치(200)로 주행제어 명령신호를 송신한다. 여기서 통신부(180)는 표지안내 제어부(160)의 명령에 따라 주행제어 명령신호를 송신할 수 있다. 예를 들면, 통신부(180)는 감속을 위해 차량의 제동 또는 동력전달정지를 명령하는 주행제어 명령신호를 차량제어장치(200)로 송신할 수 있다. 또는, 통신부(180)는 차량의 출발을 위해 차량의 동력전달재개를 명령하는 주행제어 명령신호를 차량제어장치(200)로 송신할 수 있다. 이러한 통신부(180)는 유무선 통신 방식으로 주행제어 명령신호를 송신할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통안전표지 안내방법에 대해 살펴보기로 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통안전표지 안내방법을 나타내는 순서도이다.
단계 S110에서 경로안내장치는 교통안전표지의 기준영상정보를 저장한다. 경로안내장치는 미리 설정된 이격 거리 각각에서 촬상부에 의해 촬영된 교통안전표지의 영상정보들을 저장할 수 있다.
단계 S120에서 경로안내장치는 차량의 위치정보를 이용하여 주행속도와 교통안전표지까지의 거리를 계산한다. 경로안내장치는 교통안전표지의 위치정보를 확인한다. 여기서 교통안전표지의 위치정보는 지도정보에 포함되어 경로안내장치의 저장부에 저장될 수 있다. 연산부는 차량의 주행 중 또는 주행 이전에 저장부에 저장된 지도정보를 불러올 수 있다. 그리고 연산부는 차량의 위치정보와 교통안전표지의 위치정보를 이용하여 교통안전표지까지의 거리를 계산할 수 있다. 또한, 연산부는 차량의 위치정보를 이용하여 주행속도를 계산할 수 있다.
단계 S130에서 경로안내장치는 주행제한속도가 표시된 교통안전표지를 촬영한다. 촬상부는 주행 중 주행제한속도가 표시된 교통안전표지를 촬영할 수 있다.
단계 S140에서 경로안내장치는 촬영된 교통안전표지의 영상을 교통안전표지의 기준영상정보와 비교하여 교통안전표지까지의 거리를 확인한다. 여기서는 도 6을 더 참조하여 단계 S140을 설명한다.
단계 S142에서 영상 비교부는 촬상부로부터 교통안전표지의 영상을 수신한다. 다음, 단계 S144에서 영상 비교부는 교통안전표지의 기준영상정보에서 이격 거리에 따른 교통안전표지의 영상정보를 선택한다. 다음, 단계 S146에서 영상 비교부는 교통안전표지의 영상과 이격 거리에 따른 교통안전표지의 영상정보를 비교한다. 비교 결과, 교통안전표지의 영상과 선택한 교통안전표지의 영상정보가 매칭되면 단계 S148로 이동한다. 만약, 교통안전표지의 영상과 선택한 교통안전표지의 영상정보가 매칭되지 않으면 단계 S144로 돌아간다. 다음, 단계 S148에서 영상 비교부는 매칭되는 교통안전표지의 영상정보를 통해 교통안전표지까지의 거리를 확인한다.
표지안내 제어부는 교통안전표지의 위치정보와 교통안전표지까지의 거리를 이용하여 교통안전표지의 정확한 위치를 확인할 수 있다. 예를 들면, 표지안내 제어부는 교통안전표지의 위치정보를 이용하여 교통안전표지의 대략적인 위치를 확인할 수 있다. 그리고 표지안내 제어부는 영상 비교부에서 확인된 교통안전표지까지의 거리 정보를 이용하여 교통안전표지의 정확한 위치를 확인할 수 있다. 여기서 표지안내 제어부는 촬영을 통해 확인된 교통안전표지까지의 거리로 교통안전표지의 정확한 위치를 확인할 수 있다.
단계 S150에서 경로안내장치는 주행제한속도와 주행속도의 속도 차이를 계산한다. 연산부는 주행제한속도와 주행속도를 비교하여 속도 차이를 계산할 수 있다. 연산부는 교통안전표지에 표시된 주행제한속도가 30km/h이고 차량의 주행속도가 50km/h일 경우 20km/h의 속도차이를 계산할 수 있다.
단계 S160에서 경로안내장치는 교통안전표지의 위치까지 주행제한속도에 상응하게 주행속도의 제어를 명령한다. 여기서 표지안내 제어부는 교통안전표지로부터 미리 설정된 거리만큼 이격된 위치에서부터 차량제어장치(200)에 주행속도의 제어를 명령할 수 있다. 또한, 표지안내 제어부는 미리 설정된 이격 거리 내에서 주행제한속도와 주행속도의 속도 차이를 일정하게 줄이도록 차량제어장치(200)에 명령할 수 있다. 이러한 경로안내장치는 차량제어장치에 차량의 제동 또는 동력전달정지를 명령할 수 있다. 예를 들면, 표지안내 제어부는 교통안전표지로부터 50m 이격된 위치에서부터 주행제한속도에 상응하게 주행속도를 감속시키도록 차량제어장치(200)에 제동을 명령할 수 있다. 이때, 표지안내 제어부는 50m 내에서 주행속도를 20km/h 감속시키기 위해 5m당 1km/h씩 주행속도를 일정하게 감속시키도록 차량제어장치(200)에 명령할 수 있다.
단계 S170에서 경로안내장치는 교통안전표지의 위치정보와 교통안전표지 알림정보를 출력한다. 여기서 출력부는 교통안전표지의 위치정보와 교통안전표지 알림정보를 비디오 또는 오디오로 출력할 수 있다. 예를 들면, 출력부는 교통안전표지가 약 100m 전방에 위치하고 있다는 교통안전표지의 위치정보를 음성 또는 영상으로 출력할 수 있다. 또한, 출력부는 교통안전표지에 표시된 주의정보, 규제정보 또는 지시정보를 포함하는 교통안전표지 알림정보를 음성 또는 영상으로 출력할 수 있다.
또한, 출력부는 50km/h의 주행속도를 30km/h의 주행제한속도에 맞춰 20km/h의 감속을 제안하는 주행속도 제어알림 정보를 음성 또는 영상으로 출력할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치 및 교통안전표지 안내방법은 교통안전표지를 촬영하여 교통안전표지에 상응하게 주행하도록 안내할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치 및 교통안전표지 안내방법은 교통안전표지의 위치를 미리 인지하여 교통안전표지에 상응하게 주행하도록 주행속도를 제어할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
30: 교통안전표지
50: 차량
100: 경로안내장치
110: 위치정보 생성부
120: 저장부
125: 경로 탐색부
130: 연산부
140: 촬상부
150: 영상 비교부
160: 표지안내 제어부
170: 출력부
180: 통신부

Claims (16)

  1. 경로안내장치에 있어서,
    교통안전표지의 기준영상정보를 저장하는 저장부;
    교통안전표지를 촬영하는 촬상부;
    촬영된 교통안전표지의 영상정보를 상기 교통안전표지의 기준영상정보와 비교하여 교통안전표지까지의 거리를 확인하는 영상 비교부; 및
    교통안전표지까지의 거리정보 및 교통안전표지 알림정보를 출력하는 출력부를 포함하는 경로안내장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 저장부는 교통안전표지의 위치정보가 포함된 지도정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 경로안내장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 지도정보와 차량의 위치정보를 이용하여 상기 교통안전표지까지의 거리를 계산하는 연산부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로안내장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 연산부는 차량의 위치정보를 이용하여 차량의 주행속도 및 교통안전표지에 표시된 주행제한속도와 상기 주행속도의 속도차이를 계산하는 것을 특징으로 하는 경로안내장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 출력부는 상기 주행속도 및 상기 주행제한속도와 상기 주행속도의 속도차이를 출력하는 것을 특징으로 하는 경로안내장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    교통안전표지의 위치까지 상기 교통안전표지에 상응하게 차량의 주행제어를 명령하는 표지안내 제어부를 더 포함하는 교통안전표지 안내장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 표지안내 제어부는 상기 교통안전표지로부터 미리 설정된 거리만큼 이격된 위치에서부터 상기 주행속도의 제어를 명령하는 것을 특징으로 하는 경로안내장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 교통안전표지의 기준영상정보는 미리 설정된 복수의 이격 거리 각각에서 상기 촬상부에 의해 촬영된 교통안전표지의 영상정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로안내장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 영상 비교부는 이격 거리에 따른 교통안전표지의 영상정보를 선택하고 촬영된 교통안전표지의 영상을 선택한 교통안전표지의 영상정보와 비교하며 비교결과 매칭되는 교통안전표지의 영상정보를 이용하여 교통안전표지까지의 거리를 확인하는 것을 특징으로 하는 경로안내장치.
  10. 경로안내장치의 교통안전표지 안내방법에 있어서,
    (a) 교통안전표지의 기준영상정보를 저장하는 단계;
    (b) 교통안전표지를 촬영하는 단계;
    (c) 촬영된 교통안전표지의 영상정보를 상기 교통안전표지의 기준영상정보와 비교하여 교통안전표지까지의 거리를 확인하는 단계; 및
    (d) 교통안전표지까지의 거리정보 및 교통안전표지 알림정보를 출력하는 단계를 포함하는 교통안전표지 안내방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 교통안전표지의 기준영상정보는 미리 설정된 복수의 이격 거리 각각에서 상기 촬상부에 의해 촬영된 교통안전표지의 영상정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통안전표지 안내방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는
    이격 거리에 따른 교통안전표지의 영상정보를 선택하는 단계;
    촬영된 교통안전표지의 영상을 선택한 교통안전표지의 영상정보와 비교하는 단계; 및
    비교결과 매칭되는 교통안전표지의 영상정보를 이용하여 교통안전표지까지의 거리를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통안전표지 안내방법.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 (c) 단계 이후
    차량의 위치정보를 이용하여 차량의 주행속도 및 교통안전표지에 표시된 주행제한속도와 상기 주행속도의 속도차이를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통안전표지 안내방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서
    상기 차량의 주행속도 및 상기 주행제한속도와 상기 주행속도의 속도차이를 더 출력하는 것을 특징으로 하는 교통안전표지 안내방법.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 (c) 단계 이후
    교통안전표지의 위치까지 상기 교통안전표지에 상응하게 차량의 주행제어를 명령하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통안전표지 안내방법.
  16. 제11 항에 있어서,
    상기 주행제어를 명령하는 단계에서는
    교통안전표지로부터 미리 설정된 거리만큼 이격된 위치에서부터 차량의 주행제어를 명령하는 것을 특징으로 하는 교통안전표지 안내방법.
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