KR20130070790A - 전지 충방전 그립퍼 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전지 충방전 그립퍼를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 2차 전지 제조 공정 중 전지 활성화를 하기 위해 충방전을 하는 공정(작업)에 있어서 2차 전지 전극(전극탭)에 전류 및 전압을 효율적으로 인가하기 위한 수단으로 전극과 접촉을 하여 전류와 전압을 인가하는 그립퍼에 관한 것으로, 기단부측이 힌지부(22)를 매개로 결합된 한 쌍의 그립퍼 바디(20)와, 이 그립퍼 바디(20)에 구비된 한 쌍의 통전성 클립(30)과, 상기 그립퍼 바디(20)에 서로 마주하도록 구비된 한 쌍의 그립핑 가이드 로드(40)와, 이 그립핑 가이드 로드(40)와 그립퍼 바디(20)의 선단부측을 서로 근접되도록 작동시켜 한 쌍의 클립(30)에 의해 전지의 전극을 물어주도록 하는 캠 플레이트(50)를 구비하며, 전지의 전극(전극탭)에 전류 및 전압을 인가하는 그립퍼를 전극 양방향에서 전류 및 전압을 인가를 하여 전류 특성을 좋게 하고 접촉 면적을 확대하며 접촉 압력을 증대하여 접촉저항을 최소화 하여 충방전시 전류 및 전압의 특성을 향상 시키고자 전류 및 전압 단자를 양쪽에 각각 배치를 하고 균일하고 큰 접촉 압력을 정밀하게 구동하기 위해 그립퍼의 접촉 구동 방식을 캠 방식의 위치 변환 장치를 이용하여 전극과 그립퍼 간의 접촉을 하는 것을 특징으로 하는 2차 전지 충방전 그립퍼라는 점에 특징이 있다.

Description

전지 충방전 그립퍼{Secondary battery charge and discharge gripper}

본 발명은 전지 충방전 그립퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전지 충방전 작업시에 전지의 전극을 물어주는 힘이 충분하게 작용하여 전지의 전극 부분의 유동 현상 등을 방지하므로, 전지 충방전 효율 등에 있어서 신뢰성을 향상시키고 우수한 작업성을 보장할 수 있는 전지 충방전 그립퍼에 관한 것이다.

일반적으로, 전지는 화학적 또는 물리적 반응을 이용하여 전기에너지를 얻도록 한 것으로서, 이러한 화학적인 전지는 1차전지와 2차전지로 나누어진다. 최근에는 핸드폰, PDA, 스마트폰 및 노트북컴퓨터 등 휴대용 전자기기의 보급이 증가되면서, 1회 충전으로 오래 사용할 수 있으며 수명이 긴 2차 전지에 대한 기술개발이 요구되고 있다. 이러한 2차 전지에는 니켈-카드뮴(Ni-Cd), 니켈-수소(Ni-MH), 납축전지(SLA), 리튬-이온(lithium-Ion) 및 리튬-폴리머(lithium-polymer) 등이 있다. 이러한 2차 전지는 충방전 효율이나 전류용량 등을 고려하여 내부에 여러 개의 셀 즉, 단위전지들을 연결한 전지팩 형식으로 이루어져 있는데, 현재는 높은 에너지 밀도, 경량, 고전압, 무공해, 고출력, 고속충전, 우수한 수명 등의 장점을 지닌 리튬전지가 각광을 받고 있으며, 리튬전지는 리튬이온전지, 리튬이온폴리머전지 및 리튬금속폴리머전지 등으로 분류되고 있다.

한편, 폴리머 2차 전지는 이온 전도가 우수한 이온 전도성 폴리머인 고분자 전해질을 사용하여 액체 전해질을 사용하는 전지의 누액 가능성과 폭발의 위험성을 줄인 것으로, 특히, 리튬 폴리머 2차 전지는 가볍고 얇으며 다양한 형태의 전지 설계가 가능하고, 에너지 밀도가 높고 재충전 횟수가 높아 수명이 긴 점 등의 많은 장점 때문에 차세대 전지로서 주목받고 있다.

이러한 리튬 폴리머 2차 전지는 이온 전도성 폴리머에 리튬 염과 유기용매를 첨가하여 제조한 고분자 전해질을 사용하며, 이 고분자 전해질을 이용하여 양극, 고분자 전해질 및 음극의 전극 조립체를 제조한다. 이 전극 조립체를 알루미늄으로 제작된 파우치 케이스 내에 밀봉시킨 이후 소정의 충전과 방전 공정을 수행한다. 이때, 충전과 방전을 실시하는 것은 전지의 전극 조립체를 어느 정도 활성화시키며, 전지의 용량을 확인하고 선별하기 위한 것이다.

따라서, 상기 전지의 제조공정은 베어셀(bare cell)에 회로나 단자 또는 연결부품을 결합시킨 후 케이스 조립되는 하드팩(hard pack) 공정과 이 하드 팩에 충방전(formation)을 진행하는 충방전 공정으로 이루어지는데, 하드팩 공정시 제품의 용도 및 요구되는 특성에 맞게 전지의 형태 및 모양이 결정되고, 충방전 공정시 전지의 성능이 결정되고 제품의 양부가 판정된다.

상기 전지를 충방전하기 위해서 전류를 인가하는 그립퍼를 사용하는 경우가 많은데, 이러한 그립퍼 중에는 전지의 일측으로 돌출된 판형상의 전극을 두 개의 서로 마주하는 통전성의 클립(30)에 의해 물어준 상태에서 클립(30)을 통해 전류를 인가함으로써 전지에 대한 충방전 작업을 하는 것이 있는데, 이러한 종래의 전지 충방전 그립퍼의 경우 두 개의 그립퍼가 전지의 전극을 물어주는 힘이 충분하지 못하여 전지 충방전 신뢰성이 저하되는 문제가 있다. 즉, 두 개의 클립(30)이 전지의 전극을 물어주는 힘이 부족하여 전지 충방전 작업시 전극 부분이 유동되거나 하는 등의 경우가 생겨서 전지 충방전 작업시 불안정하고 충방전 효율도 저하되는 문제가 생기는 것이다.

2차 전지 제조 공정 중 전지 활성화를 하기 위해 충방전을 하는 공정(작업)을 행하여야 한다. 통상 2차 전지의 전극(전극탭)은 양극(+) 측과 음극(-) 측으로 구성이 되어 있으며 그 전극에 전류 및 전압을 인가하여 충전 과 방전을 연속적으로 행하여 전지를 숙성시켜 전지로서의 역할을 할 수 있게 하며 이를 통상 활성화 공정이라고 한다.

이러한 활성화 공정에서 충방전을 행하기 위해서 전지의 전극에 전류와 전극을 인가를 해야 하는데 통상 전극의 재질은 양극측은 알루미늄, 음극측은 니켈로 구성되어 있다.

이때, 알루미늄으로 사용을 하는 전극은 자연 산화 피막이 형성되어 있으며 산화피막은 비전도성 성질을 가지고 있어 이는 전지 활성화를 위한 충방전을 하기 위해 전류와 전압을 흐름을 방해하는 장애물이 되고 있다. 또한, 충방전시에 생기는 접촉 저항은 활성화 공정에 있어서 불량을 유발시키는 인자로 생산성 저하 문제가 발생하고 있다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 전지 충방전시에 전지의 전극을 물어주는 힘이 충분하게 작용하여 전지의 전극 부분의 유동 현상 등이 발생되는 것을 미연에 차단하므로, 전지 충방전 효율 등에 있어서 신뢰성을 높이고 우수한 작업성 등을 보장할 수 있는 새로운 구조의 전지 충방전 그립퍼를 제공하고자 하는 것이다.

통상 그립퍼의 전원 인가를 하는 클립과 전지의 전극 사이의 접촉 저항을 최소화시키는 방안으로 접촉 면적의 확대 및 접촉 압력의 증대를 하는 것이 일반적인 방법이다. 이에 본 발명은 접촉 저항을 최소화시켜 생산성 향상을 증대 시키고자 접촉 면적 및 접촉 압력 향상을 하기 위한 전지 충방전 그립퍼를 제공하고자 한다.

본 발명에 의하면, 전류 및 전압 단자를 그립퍼의 주요부인 클립 사이에 배치하고 한 쌍의 서로 마주하는 그립핑 가이드 로드를 장착하여 캠 플레이트의 전후진 운동에 의해 간격 조절을 하여 충방전 그립퍼의 한 쌍의 클립의 운동으로 전지의 전극에 접촉하여 전류 및 전압을 인가함으로써 그 목적을 달성할 수 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 전지 충방전 작업시 전지의 전극에 접촉되어 전류를 인가하는 전지 충방전 그립퍼에 있어서, 기단부측이 힌지부를 매개로 결합되며 선단부측은 상기 힌지부를 중심으로 서로 마주하는 방향으로 벌어지거나 좁혀지는 그립퍼 바디와; 상기 그립퍼 바디에 지지되어 서로 마주하는 위치에 배치되며 상기 그립퍼 바디가 상기 힌지부를 중심으로 좁혀짐에 따라 서로 근접되어 상기 전지에 돌출된 상기 전극을 양면에서 물어주기 위한 한 쌍의 클립과; 상기 그립퍼 바디의 양측면 중에서 적어도 하나의 측면에서 서로 마주하는 위치에 배치되도록 구비된 한 쌍의 그립핑 가이드 로드와; 상기 그립핑 가이드 로드가 결합되는 그립핑 가이드홀이 형성되어 상기 그립퍼 바디의 측면 위치에서 전후진 가능하게 배치되며 상기 그립핑 가이드홀은 상기 클립의 선단부측에서 기단부측으로 갈수록 점차적으로 거리가 좁아지는 형태로 이루어져 상기 클립의 선단부측으로 전진함에 따라 상기 그립핑 가이드홀에 의해 상기 한 쌍의 그립핑 가이드 로드와 상기 그립퍼 바디를 서로 근접되도록 작동시켜 상기 한 쌍의 클립에 의해 상기 전지의 상기 전극을 물어주도록 하는 캠 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 전지 충방전 그립퍼가 제공된다.

상기 그립핑 가이드 로드는 상기 그립퍼 바디에 회전 가능하게 결합된 캠롤러를 구비하며, 상기 캠 플레이트의 상기 그립핑 가이드홀에 상기 캠롤러의 외주면이 접촉되어 회전되면서 상기 한 쌍의 그립핑 가이드 로드가 좁혀지는 작동이 원활하게 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 클립은 상기 그립퍼 바디의 선단부측 외부로 노출된 그립핑 피스를 구비하며, 상기 그립핑 피스는 상기 한 쌍의 그립퍼 바디의 기단부측을 결합하는 상기 힌지부를 기준으로 서로 벌어지는 방향으로 경사지게 연장되도록 구성되고, 상기 그립핑 피스의 선단부는 다시 서로 마주하는 방향으로 가까워지도록 경사지게 연장된 그립핑 콘택트로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 클립은 서로 마주하는 내측면에 이너 클립이 더 구비되며, 상기 이너 클립은 상기 클립 선단부측의 상기 그립핑 피스와 상기 그립핑 콘택트에 대응하는 이너 그립핑 피스와 이너 그립핑 콘택트가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 그립핑 가이드 로드는 상기 한 쌍의 그립퍼 바디를 후단부측에서 결합하는 상기 힌지부에 비하여 상대적으로 전방에 배치되도록 상기 한 쌍의 그립퍼 바디 측면에 구비되며, 상기 캠 플레이트의 전진에 의해 상기 그립핑 가이드홀을 따라 상기 한 쌍의 그립핑 가이드 로드와 상기 한 쌍의 그립퍼 바디를 서로 좁혀줄 때에 상기 한 쌍의 클립 선단부측에 구비된 상기 그립핑 피스를 서로 좁혀지도록 눌러주는 것을 특징으로 한다.

상기 한 쌍의 클립의 전방 위치에 각각 구비되어 서로 마주하도록 배치된 한 쌍의 그립핑 피스는 상기 그립퍼 바디의 상기 힌지부를 기준으로 서로 벌어지는 방향으로 경사지게 연장되고 상기 그립핑 피스의 선단부는 다시 서로 마주하는 방향으로 가까워지도록 경사지게 연장된 그립핑 콘택트로 구성되고, 상기 그립핑 피스에는 길이 방향으로 연장된 복수개의 절개부가 나란하게 구비되는 구성을 가지는 것이 바람직하다.

상기 캠 플레이트는 상기 그립퍼 바디를 지지하는 충방전 지그에 드라이브 유닛에 의해 상대적으로 전후진 가능하게 결합된 것을 특징으로 한다.

상기 드라이브 유닛은 상기 충방전 지그에 장착됨과 동시에 실린더 로드가 상기 캠 플레이트의 양측단에 연결된 한 쌍의 실린더를 포함하는 구성을 가질 수 있다.

본 발명은 기단부측이 힌지부를 매개로 결합된 한 쌍의 그립퍼 바디와, 이 그립퍼 바디에 구비된 한 쌍의 클립과, 상기 그립퍼 바디에 서로 마주하도록 구비된 한 쌍의 그립핑 가이드 로드와, 이 그립핑 가이드 로드와 그립퍼 바디를 서로 근접되도록 작동시켜 한 쌍의 클립에 의해 전지의 전극을 양면에서 물어주도록 하는 캠 플레이트를 포함하는 구성으로서, 상기 캠 플레이트를 전진(구체적으로, 그립퍼 바디의 선단부측 방향으로 전진) 작동되도록 하면, 캠 플레이트의 그립핑 가이드홀이 후단부(즉, 그립퍼 바디의 기단부측) 방향으로 갈수록 거리가 좁아지는 브이홀 형태로 구성되어 있어서, 그립핑 가이드홀에 결합되어 있는 두 개의 그립핑 가이드 로드가 서로 좁혀지고, 이러한 두 개의 그립핑 가이드 롤러가 서로 좁혀짐에 따라 두 개의 그립퍼 바디 선단부가 기단부의 힌지부를 중심으로 집게식으로 좁혀지고, 두 개의 그립퍼 바디의 선단부가 좁혀짐에 따라 두 개의 클립이 서로 마주하는 방향으로 좁혀지면서 그 사이에 개재된 전지의 전극(전극탭)을 양면에서 집게식으로 물어주므로, 이러한 상태에서 전지 충방전 작업을 할 수 있게 된다.

따라서, 본 발명에서 그립핑 가이드 로드는 한 쌍의 그립퍼 바디를 후단부측에서 결합하는 힌지부에 비하여 상대적으로 전방에 배치되도록 각각의 그립퍼 바디 측면에 구비되어 있어서, 통상 그립퍼의 전원 인가를 하는 클립과 전지의 전극 사이의 접촉 압력(즉, 클립이 전극을 물어주는 힘)이 충분히 작용하여, 접촉 저항을 최소화시킬 수 있으므로, 전지 충방전 효율을 높이고 생산성 향상을 기할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 전류 및 전압 단자를 그립퍼의 주요부인 클립 사이에 배치하고 한 쌍의 서로 마주하는 그립핑 가이드 로드를 장착하여 캠 플레이트의 전후진 운동에 의해 간격 조절을 하여 그립퍼의 한 쌍의 클립의 운동으로 전지의 전극에 접촉하여 전류 및 전압을 인가함으로써 그 목적을 달성할 수 있다.

종래에 양방향에서 전지의 전극(전극탭)에 접촉을 하는 그립퍼 방식은 후단 부에 위치한 테이퍼핀에 압력을 가하여 그립퍼의 한 쌍의 클립을 전극에 접촉시키고, 클립 타측에 내장이 되어 있는 토션 스프링의 반발력으로 접촉 해제를 하는 방식이 대부분이나, 테이퍼핀과 클립의 기구적인 조립 공차가 불균형적으로 이루어질 경우 클립의 구동이 요동을 치거나 수명을 단축시키는 위험성과 토션 스프링의 힘이 후단부에 위치한 전류 인가용 케이블의 부하에 의해 접촉 해제가 안되어 전극의 불량으로 이루어질 수 있는 불안 요소가 산재 되어 있으나, 본 발명은 이러한 부분을 종식시킬 수 있다는 점에서 특징이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 전지 충방전 그립퍼의 사시도
도 2는 도 1에 도시된 전지 충방전 그립퍼의 주요부인 그립퍼 바디를 보여주는 사시도
도 3은 도 2에 도시된 그립퍼 바디의 후단부측을 보여주는 사시도
도 4는 도 1에 도시된 전지 충방전 그립퍼의 다른 주요부인 클립을 보여주는 사시도
도 5는 도 1에 도시된 본 발명의 후단부측 상부를 보여주는 사시도
도 6은 도 1에 도시된 본 발명의 후단부측 하부를 보여주는 사시도
도 7은 본 발명에 의한 전지 충방전 그립퍼의 주요부인 캠 플레이트가 충방전 지그에 장착된 상태를 보여주는 사시도
도 8은 도 7의 정면도
도 9는 도 8에 도시된 캠 플레이트의 작동에 의한 전지 충방전 그립퍼의 그립핑 가이드 로드의 작동 상태를 보여주는 정면도
도 10은 도 1에 도시된 전지 충방전 그립퍼의 주요부인 클립이 집게식으로 좁혀진 상태를 보여주는 사시도
도 11과 도 12는 본 발명의 사용 상태를 보여주는 사시도

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 전지 충방전 그립퍼는 기단부측이 힌지부(22)를 매개로 결합된 한 쌍의 그립퍼 바디(20)와, 이 그립퍼 바디(20)에 구비된 한 쌍의 통전성 클립(30)과, 상기 그립퍼 바디(20)에 서로 마주하도록 구비된 한 쌍의 그립핑 가이드 로드(40)와, 이 그립핑 가이드 로드(40)와 그립퍼 바디(20)의 선단부측을 서로 근접되도록 작동시켜 한 쌍의 클립(30)에 의해 전지의 전극을 물어주도록 하는 캠 플레이트(50)를 구비한다.

상기 그립퍼 바디(20)는 기단부측이 힌지부(22)를 매개로 결합되어 서로 마주하도록 배치된다.

상기 두 개의 그립퍼 바디(20) 중에서 한 쪽의 그립퍼 바디(20)와 다른 쪽의 그립퍼 바디(20)는 서로 도통하는 클립 결합홀(24)이 형성되어 있다. 또한, 그립퍼 바디(20)는 선단부측에 외측 방향으로 경사지게 연장된 경사 지지부(26)가 구비된 형태를 가지고 있어서, 한 쌍의 그립퍼 바디(20)가 기단부측의 힌지부(22)를 중심으로 결합된 상태에서 각 그립퍼 바디(20)의 경사 지지부(26)가 서로 마주하는 위치에서 바깥쪽으로 벌어진 구조를 이루고 있다. 이때, 각 그립퍼 바디(20)의 기단부측에는 축결합편(22a)이 구비되고, 축결합편(22a)에는 힌지공(22b)이 형성되며, 상기 한 쌍의 그립퍼 바디(20)의 각 축결합편(22a)과 힌지공(22b)을 관통하여 힌지축(22c)이 결합되어, 축결합편(22a)의 힌지공(22b)과 힌지축(22c)에 의해 두 개의 서로 마주하도록 결합된 그립퍼 바디(20)가 힌지부(22)를 기준으로 집게식으로 서로 좁혀지거나 서로 벌어지는 작동을 하게 된다. 즉, 각각의 그립퍼 바디(20)의 축결합편(22a)에 형성된 힌지공(22b)과 힌지축(22c)이 힌지부(22)라 할 수 있다. 이때, 힌지부(22)를 중심으로 호 운동을 하면서 후술할 한 쌍의 클립(30)이 서로 근접하거나 멀어지도록 하는데, 호 운동이란 힌지부(22)를 중심으로 한 쌍의 그립퍼 바디(20)의 선단부측이 원호 방향으로 근접되거나 멀어지는 운동을 하는 것을 의미한다.

또한, 상기 그립퍼 바디(20)는 후단부에 체결구에 의해 클립 리어 지지편(28)이 결합된 구조를 가지고 있다. 즉, 클립 리어 지지편(28)을 관통하는 체결구를 그립퍼 바디(20)의 후단부에 체결하여 그립퍼 바디(20)에 클립 리어 지지편(28)을 탈부착 가능하게 결합한 구조를 가지고 있다. 또한, 한 쌍의 그립퍼 바디(20) 후단부의 클립 리어 지지편(28)은 체결공(28h)이 각각 형성되어 있다. 이때, 한 쪽 클립 리어 지지편(28)의 체결공(28h)과 다른 쪽 클립 리어 지지편(28)의 체결공(28h)은 서로 어긋나 있고, 상기 한 쌍의 클립 리어 지지편(28)은 상대편 클립 리어 지지편(28)의 체결공(28h)과 마주하는 보조홀(28a)이 형성되어 있다. 즉, 한 쪽 클립 리어 지지편(28)의 보조홀(28a)은 다른 쪽 클립 리어 지지편(28)의 체결공(28h)과 마주하는 위치에 구비되고, 다른 쪽 클립 리어 지지편(28)의 보조홀(28a)은 한 쪽 클립 리어 지지편(28)의 체결공(28h)과 마주하는 위치에 구비되어 있다.

상기 그립퍼 바디(20)에는 서로 마주하는 위치에 배치되도록 한 쌍의 클립(30)이 결합되어 있다. 클립(30)은 사각판 형상으로 이루어지면서 전후단에는 각각 교차되는 방향으로 연장되면서 상대편 클립(30) 방향으로 연장된 프론트 브릿지부(32a)와 리어 브릿지부(32b)가 있는 픽싱 피스(32)와, 이러한 픽싱 피스(32)의 프론트 브릿지부(32a)에 일체형으로 구비된 그립핑 피스(34)와, 픽싱 피스(32)의 리어 브릿지부(32b)에서 후방으로 연장되며 상면에서 저면으로 연통된 구멍(36h)이 형성된 케이블 접속편(36)을 구비한다.

상기 한 쌍의 클립(30)이 그립퍼 바디(20)의 각각의 그립퍼 바디(20)에 지지되어 서로 마주하는 위치에 배치되므로, 한 쌍의 그립핑 피스(34)도 서로 마주하는 위치에 배치되는데, 이러한 그립핑 피스(34)는 그립퍼 바디(20)의 한 쌍의 그립퍼 바디(20)을 결합하는 힌지부(22)를 기준으로 서로 벌어지는 방향으로 경사지게 연장되도록 구성되고, 그립핑 피스(34)의 선단부는 다시 서로 마주하는 방향으로 가까워지도록 연장된 그립핑 콘택트(34a)로 구성된다. 즉, 그립퍼 바디(20)의 각 그립퍼 바디(20)의 선단부측을 결합한 힌지부(22)에서 연장된 가상의 기준선에 대해 각 클립(30)의 그립핑 피스(34)가 외측으로 경사지게 벌어져서, 각각의 클립(30)의 그립핑 피스(34)가 측면에서 볼 때에 서로 벌어져 있는 상태로 구성된 것이다.

이때, 클립(30)은 길이 방향으로 연장되면서 서로 나란한 복수개의 절개부(34b)에 의해 복수개의 그립핑 콘택트(34a)가 구비된 구조로 이루어진다. 한편, 두 개의 클립(30) 중에서 한 쪽의 클립(30)은 전류를 인가하기 위한 전류 클립(30A)과, 전압 측정을 위한 전압 클립(30B)으로 구성될 수 있다. 즉, 한 쌍의 클립(30) 중에서 한 쪽의 클립(30)은 전류 클립(30A)과 전압 클립(30B)으로 구성되어 있는 것이다.

상기 전압 클립(30B)도 길다란 사각판 형상으로 이루어지면서 전후단에는 각각 교차되는 방향으로 연장되면서 상대편 클립(30) 방향으로 연장된 프론트 브릿지부(32B11)와 리어 브릿지부(32B12)가 있는 픽싱 피스(32B1)와, 이러한 픽싱 피스(32B1)의 프론트 브릿지부(32B11)에 일체형으로 구비된 그립핑 피스(32B2)와, 픽싱 피스(32B1)의 리어 브릿지부(32B12)에서 후방으로 연장되며 상면에서 저면으로 연통된 구멍(36Bh)이 형성된 케이블 접속편(36B)을 구비하며, 전압 클립(30B)의 선단부측은 한 쌍의 그립퍼 바디(20)을 결합하는 힌지부(22)를 기준으로 외측으로 벌어지는 방향으로 경사지게 연장된 그립핑 피스(32B2)가 구비되며, 전압 클립(30B)의 그립핑 피스(32B2)의 선단부도 다시 상대편에 있는 다른 쪽 클립(30)을 향하여 연장된 그립핑 콘택트(32B2a)로 구성된다.

상기 한 쌍의 클립(30) 중에서 한 쪽의 클립(30)을 구성하는 전류 클립(30A)의 그립핑 피스(34)는 그립퍼 바디(20)의 한 쪽 그립퍼 바디(20) 내측면에 배치되고, 전류 클립(30A)의 픽싱 피스(32) 전단부에 있으면서 그립핑 피스(34)에 이어지는 프론드 브릿지부(32a)는 그립퍼 바디(20)의 내측면에서 클립 결합홀(24)로 들어가서 픽싱 피스(32)는 클립 결합홀(24)의 상부에 위치되고, 픽싱 피스(32)의 리어 브릿지부(32b)는 상기 그립퍼 바디(20)의 후단부와 리어 클립(30) 지지편 사이에 개재되어, 클립 리어 지지편(28)과 리어 브릿지부(32b)를 관통하여 그립퍼 바디(20)의 후단부에 체결되는 체결구에 의해 픽싱 피스(32)의 리어 브릿지부(32b)가 고정되고, 상기 리어 브릿지부(32b)의 후단으로 연장된 케이블 접속편(36)과 클립 리어 지지편(28) 사이에 커런트 케이블을 개재시켜서 상기 케이블 접속편(36)의 구멍(36h)을 관통하는 볼트 등의 체결구를 클립 리어 지지편(28)의 체결공(28h)에 조여줌으로써, 전류 클립(30A)의 후단부에 커런트 케이블을 연결할 수 있다.

또한, 상기 한 쪽 클립(30)을 구성하는 전압 클립(30B)의 그립핑 피스(32B2)도 그립퍼 바디(20)의 한 쪽 그립퍼 바디(20) 내측면에 배치되고, 전압 클립(30B)의 픽싱 피스(32B1) 전단부에 있으면서 그립핑 피스(32B2)에 이어지는 프론트 브릿지부(32B11)는 그립퍼 바디(20)의 내측면에서 클립 결합홀(24)로 들어가서 픽싱 피스(32B1)는 클립 결합홀(24)의 상부에 위치되고, 픽싱 피스(32B1)의 리어 브릿지부(32B12)는 상기 그립퍼 바디(20)의 후단부와 리어 클립(30) 지지편 사이에 개재되어, 클립 리어 지지편(28)과 리어 브릿지부(32B12)를 관통하여 그립퍼 바디(20)의 후단부에 체결되는 체결구에 의해 픽싱 피스(32B1)의 리어 브릿지부(32B12)가 고정되고, 상기 리어 브릿지부(32B12)의 후단으로 연장된 케이블 접속편(36B)과 클립 리어 지지편(28) 사이에 볼티지 케이블을 개재시켜서 상기 케이블 접속편(36B)의 구멍(36Bh)을 관통하는 볼트 등의 체결구를 클립 리어 지지편(28)의 체결공에 조여줌으로써, 전압 클립(30B)의 후단부에 볼티지 케이블을 연결할 수 있다.

상기 그립퍼 바디(20)의 다른 쪽 그립퍼 바디(20)에도 다른 쪽 클립(30)을 상기와 같은 방식으로 결합할 수 있으며, 다른 쪽 그립퍼 바디(20)에 지지된 다른 쪽 클립(30)의 후단부에도 역시 커런트 케이블이 연결되는 구조를 가진다.

즉, 상기 한 쌍의 클립(30) 중에서 다른 쪽의 클립(30)을 구성하는 클립(30)의 그립핑 피스(34)는 그립퍼 바디(20)의 한 쪽 그립퍼 바디(20) 내측면에 배치되고, 클립(30)의 픽싱 피스(32) 전단부에 있으면서 그립핑 피스(34)에 이어지는 프론드 브릿지부(32a)는 그립퍼 바디(20)의 내측면에서 클립 결합홀(24)로 들어가서 픽싱 피스(32)는 클립 결합홀(24)의 상부에 위치되고, 픽싱 피스(32)의 리어 브릿지부(32b)는 상기 그립퍼 바디(20)의 후단부와 클립 리어 지지편(28) 사이에 개재되어, 클립 리어 지지편(28)과 리어 브릿지부(32b)를 관통하여 그립퍼 바디(20)의 후단부에 체결되는 체결구에 의해 픽싱 피스(32)의 리어 브릿지부(32b)가 고정되고, 상기 리어 브릿지부(32b)의 후단으로 연장된 케이블 접속편(36)과 클립 리어 지지편(28) 사이에 커런트 케이블을 개재시켜서 상기 케이블 접속편(36)의 구멍(36h)을 관통하는 볼트 등의 체결구를 클립 리어 지지편(28)의 체결공에 조여줌으로써, 다른 쪽 클립(30)의 후단부에 커런트 케이블을 연결할 수 있는 것이다.

이때, 한 쌍의 그립퍼 바디(20) 후단부의 클립 리어 지지편(28)은 체결공(28h)이 각각 형성되어 있는데, 한 쪽 클립 리어 지지편(28)의 체결공(28h)과 다른 쪽 클립 리어 지지편(28)의 체결공(28h)은 서로 어긋나 있고, 상기 한 쌍의 클립 리어 지지편(28)은 상대편 클립 리어 지지편(28)의 체결공(28h)과 마주하는 보조홀(28a)이 형성되어 있어서, 한 쪽 클립 리어 지지편(28)의 체결공(28h)에 케이블을 체결구로 조여서 고정하기 위해서는 다른 쪽 클립 리어 지지편(28)의 체결용 보조홀을 통해 드라이버(또는 랜치)와 같은 공구를 투입하여 체결구를 조여줄 수 있으므로, 체결구와 케이블을 클립(30)의 케이블 접속편(36)에 연결하기가 보다 편리하다.

한편, 상기 클립(30)은 케이블에 연결되어 전원이 인가될 수 있는 통전성 재질로 이루어지는데, 본 발명에서는 구리 재질로 클립(30)을 구성한다. 바람직하게, 클립(30)은 재질은 구리로 구성하고, 클립(30)의 외표면은 금도금되도록 구성한다.

이때, 클립(30)은 길이 방향으로 연장되면서 서로 나란한 복수개의 절개부(34b)(34b)에 의해 복수개의 그립핑 콘택트(34a)가 구비된 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.

본 발명에서 두 개의 클립(30) 중에서 한 쪽의 클립(30)은 전류 클립(30A)과 전압 클립(30B)으로 구성되는데, 전류 클립(30A)에는 체결구(인쇄회로기판도 들어갈 수 있음)를 매개로 커런트 케이블이 연결되고, 전압 클립(30B)에는 체결구(인쇄회로기판도 들어갈 수 있음)를 매개로 볼티지 케이블이 연결된다. 예를 들어, 전지 충방전 시스템의 전원 공급부에 구비된 커런트 케이블에 전류 클립(30A)이 통전 가능하게 연결되고, 전지(2) 충방전 시스템의 볼티지 케이블에 전압 클립(30B)이 통전 가능하게 연결된 구조를 가질 수 있다. 다른 쪽의 클립(30)은 전류 공급 전용 클립(30)이라 할 수 있는데, 이러한 다른 쪽 클립(30)도 전지(2) 충방전 시스템의 전원 공급부에 구비된 커런트 케이블에 상기와 같은 방식으로 통전 가능하게 연결될 수 있다.

상기 그립퍼 바디(20)를 구성하는 한 쌍의 그립퍼 바디(20)의 양측면 중에서 적어도 하나의 측면에서 서로 마주하는 위치에 배치되도록 한 쌍의 그립핑 가이드 로드(40)가 구비된다. 이때, 그립핑 가이드 로드(40)는 그립퍼 바디(20)에 회전 가능하게 결합된 캠롤러(44)를 구비할 수 있다. 즉, 그립핑 가이드 로드(40)는 그립퍼 바디(20)의 각각의 그립퍼 바디(20)에 가로 방향으로 결합된 축부재 외주면에 캠롤러(44)가 상대회전 가능하게 결합된 구조를 가질 수 있다. 부호 46은 캠롤러(44)가 축부재에서 이탈되는 것을 방지하는 스냅링(46)이다.

상기 그립퍼 바디(20)와 한 쌍의 클립(30) 및 한 쌍의 그립핑 가이드 로드(40)를 구비한 본 발명의 전지 충방전 그립퍼는 충반전 지그에 장착되고, 충방전 지그(70)에는 캠 플레이트(50)가 장착되어, 상기 캠 플레이트(50)가 한 쌍의 그립핑 가이드 로드(40)와 그립퍼 바디(20)의 각 그립퍼 바디(20) 및 한 쌍의 클립(30)을 힌지부(22)를 중심으로 집게식으로 좁혀주거나 벌려줌으로써 전지의 전극(전극탭)을 양면에서 물어주거나 물어주는 작동을 해제함으로써 전지 충방전 작업을 할 수 있게 된다.

상기 충방전 지그(70)는 한 쌍의 양쪽 서포트판(72)과, 이 서포트판(72)의 후단부에 결합된 리어 서포트판(74)과, 두 개의 양쪽 서포트판(72) 사이에 지지되며 일정 간격의 그립퍼 장착홀이 구비된 그립퍼 서포트 프레임을 구비한다.

따라서, 상기 충방전 지그(70)의 그립퍼 서포트 프레임에 일정 간격으로 구비된 그립퍼 장착홀에 상기 그립퍼 바디(20)의 후단부측 일부를 끼우고 그립퍼 서포트 프레임을 관통하는 볼트 등의 고정수단으로 그립퍼 바디(20)를 지지하면 본 발명의 충방전 그립퍼를 충방전 지그(70)에 일정 간격 복수개로 장착할 수 있다. 한편, 그립퍼 서포트 프레임의 전후방에 한 쌍의 와셔판을 대고, 와셔판을 관통하는 체결구를 그립퍼 서포트 프레임에 체결하여 한 쌍의 전후방 와셔판으로 본 발명의 충방전 그립퍼를 고정하는 것이 가능하다. 즉, 와셔판과 체결구가 본 발명의 충방전 그립퍼를 충방전 지그(70)에 안정적으로 장착하는 고정수단이라 할 수 있다. 도 7에서 미설명 부호 6은 클립(30)에 통전 가능하게 연결된 케이블이다.

본 발명은 캠 플레이트(50)에 형성된 그립핑 가이드홀(52)에 그립퍼 바디(20)의 양측면으로 돌출 결합된 한 쌍의 나란한 그립핑 가이드 로드(40)를 결합하고, 캠 플레이트(50)를 전후진 작동시킴으로써 두 개의 나란한 그립핑 가이드 로드(40)가 서로 좁혀지면서 그립퍼 바디(20)의 두 개의 그립퍼 바디(20)에 결합된 두 개의 클립(30)을 힌지부(22)를 중심으로 집게식으로 좁혀지도록 하여 전지의 전극을 양면에서 물어줌으로써 전지 충방전 작업을 할 수 있는 것이다.

상기 캠 플레이트(50)는 충방전 지그(70)의 양쪽 위치에 나란하게 배치된 두 개의 양쪽 실린더(80)에 결합되어 있다.

즉, 상기 충방전 지그(70)의 양쪽 위치에는 두 개의 실린더(80)가 장착되어 있고, 두 개의 실린더(80)의 각 실린더 로드(82)에는 연결편(84)(도 7에서는 대략 사각판 형상으로 이루어진 것이 도시되어 있음)을 매개로 대략 사각판 형상의 캠 플레이트(50)가 연결되며, 상기 캠 플레이트(50)는 충방전 지그(70)의 그립퍼 서포트 프레임의 전후방 위치에 나란하게 한 쌍으로 배치되어 있다.

이때, 캠 플레이트(50)에는 전후면으로 관통된 그립핑 가이드홀(52)이 형성되고, 캠 플레이트(50)의 그립핑 가이드홀(52)에는 그립퍼 바디(20)의 각 그립퍼 바디(20) 측면부에 돌출되어 있는 그립핑 가이드 로드(40), 다시 말해, 캠롤러(44) 부분이 결합되어 있는데, 상기 그립핑 가이드홀(52)은 클립(30)의 선단부측에서 기단부측으로 갈수록 점차적으로 거리가 좁아지는 형태를 이루고 있다.

따라서, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 실린더(80)의 실린더 로드(82)를 작동시켜 두 개의 캠 플레이트(50)를 전진(구체적으로, 그립퍼 바디(20)의 선단부측 방향으로 전진) 작동되도록 하면, 상기 캠 플레이트(50)의 그립핑 가이드홀(52)이 후단부(즉, 그립퍼 바디(20)의 기단부측) 방향으로 갈수록 거리가 좁아지는 브이홀 형태로 구성되어 있어서, 상기 그립핑 가이드홀(52)에 결합되어 있는 두 개의 그립핑 가이드 로드(40)가 서로 좁혀지고, 이러한 두 개의 그립핑 가이드 롤러가 서로 좁혀짐에 따라 그립퍼 바디(20)의 두 개의 그립퍼 바디(20) 선단부가 기단부의 힌지부(22)를 중심으로 집게식으로 좁혀지고, 그립퍼의 두 개의 그립퍼 바디(20) 선단부가 좁혀짐에 따라 두 개의 클립(30)이 서로 마주하는 방향으로 좁혀지면서 그 사이에 개재된 전지의 전극(전극탭)을 양면에서 물어주므로, 이러한 상태에서 전지 충방전 작업을 할 수 있게 된다. 즉, 두 개의 클립(30)은 그립퍼 바디(20)의 선단부측 외부로 노출된 그립핑 피스(34)를 구비하며, 그립핑 피스(34)는 그립퍼 바디(20)의 한 쌍의 그립퍼 바디(20)을 결합하는 힌지부(22)를 기준으로 서로 벌어지는 방향으로 경사지게 연장되도록 구성되고, 그립핑 피스(34)의 선단부는 다시 서로 마주하는 방향으로 가까워지도록 경사지게 연장된 그립핑 콘택트(34a)로 구성되어, 결과적으로 두 개의 벌어져 있는 그립핑 피스(34)가 서로 좁혀지면서 각 그립핑 콘택트(34a)에 의해 전지의 전극을 집게식으로 강하게 양면에서 물어서 전지 충방전 작업을 할 수 있게 된다. 즉, 각각의 클립(30)에 의해 전지(2)의 전극(4)을 물어준 상태에서 전류를 인가하여 전지(2)의 충방전 작업을 수행할 수 있게 되는 것이다. 한편, 상기 그립퍼 바디(20)의 그립퍼 바디(20) 측면의 그립링 가이드 로드는 캠 플레이트(50)의 그립핑 가이드홀(52)에 결합되는 캠롤러(44)가 구비되어 있어서, 이러한 캠롤러(44)의 외주면이 캠 플레이트(50)의 그립핑 가이드홀(52) 내측면에 접촉되어 회전되면서 한 쌍의 그립핑 가이드 로드(40)가 좁혀지는 작동이 원활하게 이루어지도록 한다. 상기 전압 클립(30B)과 전류 클립(30A)도 마찬가지라 할 수 있다.

이때, 본 발명에서 그립핑 가이드 로드(40)는 그립퍼 바디(20)의 한 쌍의 그립퍼 바디(20)을 후단부측에서 결합하는 힌지부(22)에 비하여 상대적으로 전방에 배치되도록 각각의 그립퍼 바디(20) 측면에 구비되어 있어서, 통상 그립퍼의 전원 인가를 하는 클립(30)과 전지의 전극 사이의 접촉 압력(즉, 클립(30)이 전극을 물어주는 힘)이 충분히 작용하여, 접촉 저항을 최소화시킬 수 있으므로, 전지 충방전 효율을 높이고 생산성 향상을 기할 수 있게 된다.

다시 말해, 캠 플레이트(50)가 그립퍼 바디(20)의 전단부로 전진하면서 캠 플레이트(50)에 형성된 브이홈 형상의 그립핑 가이드홀(52)에 의해 각각의 클립(30)의 그립핑 피스(34)를 충분한 힘으로 눌러줌으로써, 이러한 캠 플레이트(50)의 그리핑 가이드홀 자체의 힘에 의해 각 클립(30)으로 전지(2)의 전극(4)을 강력한 힘으로 물어주도록 할 수 있으므로, 전지(2) 충방전 작업시에 전류가 통전되는 각각의 클립(30)이 전극(4)을 물어주는 힘이 약하게 되는 경우가 발생되지 않으므로, 전지(2) 충방전 작업시 전극(4) 부분이 유동되거나 하는 등의 경우가 전혀 생기지 않는 효과가 있고, 이로 인하여 전지(2) 충방전 작업시 안정적이면서 우수한 충방전 성능도 보장되는 효과가 있다. 즉, 캠 플레이트(50)의 그립핑 가이드홀(52)의 간격을 점차적으로 좁아져서 고정되어 있어서, 캠 플레이트(50)가 그립퍼 바디(20)의 전단부로 전진할 때에 그립핑 가이드홀(52)에 의해 각 클립(30)으로 충분한 힘으로 전지(2)의 전극(4)을 물어줄 수 있도록 하기 때문에, 전지(2) 충방전 작업시 안정성을 완전히 보장할 수 있고 우수한 충방전 성능도 보장하는 효과를 낳게 되는 것이다.

또한, 본 발명에 의하면, 상기 클립(30)은 서로 마주하는 내측면에 이너 클립(60)이 더 구비되며, 이러한 이너 클립(60)은 클립(30) 선단부측의 그립핑 피스(34)와 그립핑 콘택트(34a)와 대응하는 이너 그립핑 피스(64)와 이너 그립핑 콘택트(64a)가 구비되어 있어서, 한 쌍의 클립(30)에 의해 전지의 전극을 물어줄 때에 한 쌍의 이너 클립(60)도 전지(2)의 전극(4)에 접촉된 상태에서 물어줄 수 있으므로, 전지의 전극과 전원을 인가하는 클립(30) 사이의 접촉 압력 증대와 접촉 면적의 확대를 할 수 있으며, 이로 인하여 접촉 저항을 더욱 확실하게 최소화시킬 수 있으므로, 전지 충방전 효율 향상과 생산성 향상에 보다 기여할 수 있게 된다. 이때, 이너 클립(60)은 안쪽면에서 그립퍼 바디(20)의 각 그립퍼 바디(20)에 체결되는 볼트와 같은 체결구로 고정되어 클립(30)의 서로 마주하는 안쪽면에 배치된 구조를 가지고 있다.

전지의 전극과 그립퍼 사이의 접촉 저항을 최소화시키는 방안으로 접촉 면적의 확대 및 접촉 압력의 증대를 하는 것이 일반적인 방법인데, 본 발명에서는 상기와 같이 그립퍼 바디(20)의 두 개의 그립퍼 바디(20)을 기단부측에서 지지하는 힌지부(22)보다 전방 위치에서 두 개의 클립(30)에 의해 전지의 전극을 물어주는 힘을 충분히 작용시키면서 동시에 이너 클립(60)에 의해 전극과의 접촉 면적을 최대화시킴으로써 접촉 저항을 최소화시켜 전지 충방전 효율과 생산성 향상을 증대시키고자 하는 목적을 충분히 달성할 수 있으며, 이러한 점에서 주요 특징이 있는 것이라 하겠다.

한편, 상기 캠 플레이트(50)의 그립핑 가이드홀(52)에 구비된 스페이싱 돌기(54)는 캠 플레이트(50)가 원위치로 후진하였을 때에 좁혀져 있던 두 개의 그립핑 가이드 로드(40)에 개재되어 두 개의 그립핑 가이드 로드(40)를 물리적으로 벌려지도록 하므로, 전지의 전극을 물어주기 위해 좁혀져 있던 두 개의 그립핑 가이드 로드(40)와 캠 롤러가 다시 벌어지지 않는 경우를 방지하므로, 두 개의 클립(30)과 전지의 전극 사이의 접촉 해제가 안되어 전극의 불량으로 이루어질 수 있는 불안 요소를 확실하게 방지하는 효과가 있다.

한편, 도 7 내지 도 9의 미설명 부호 76은 서로 나란하게 배열된 전지의 전극 사이의 접촉을 방지하기 위해 충방전 지그(70)에 장착된 절연성 패드로서, 이러한 절연성 패드(76)는 고무 재질 등으로 이루어질 수 있다.

이때, 상기 클립(30)의 각 그립핑 피스(34)는 서로 벌어지는 방향으로 경사지게 연장되도록 구성되고, 그립핑 피스(34)의 선단부는 다시 서로 마주하는 방향으로 가까워지도록 연장된 그립핑 콘택트(34a)로 구성되어 있어서, 이처럼 다시 가까워지게 경사진 그립핑 콘택트(34a)가 보다 강력한 힘으로 전지(2)의 전극(4) 표면을 물어주므로, 상기한 전지(2) 충방전시의 전지(2) 유동 현상을 보다 확실하게 방지하고, 전지(2) 충방전시의 안정성을 더욱 확실하게 보장할 수 있게 된다.

한편, 클립(30)은 길이 방향으로 연장되면서 서로 나란한 복수개의 절개부(34b)에 의해 복수개의 그립핑 콘택트(34a)가 구비된 구조로 이루어지는데, 캠 플레이트(50)의 그립핑 가이드홀(52)에 의해 한 쌍의 클립(30)을 좁혀지는 방향으로 눌러서 전지(2)의 전극(4)을 물어줄 때에 상기 절개부(34b)에 의해 나누어진 복수개의 그립핑 콘택트(34a)가 충분한 힘으로 전지(2)의 전극(4)을 물어줄 수 있게 된다. 각 클립(30)의 절개부(34b)에 의해 분할된 개별 그립핑 콘택트(34a) 부분의 정렬이 다소 불균일하더라도 각 클립(30)의 절개부(34b)에 의해 분할된 그립핑 콘택트(34a)가 부분적으로 균일하게 배분된 가압력에 의해 충분하게 전지(2)의 전극(4)을 물어주므로, 전지(2) 충방전을 위해 고르게 전원이 인가되는 작동이 이루어지도록 할 수 있다.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

2. 전지 4. 전극
6. 케이블 20. 그립퍼 바디
22. 힌지부 22a. 축결합편
22b. 힌지공 22c. 힌지축
24. 클립 결합홀 26. 경사 지지부
28. 클립 리어 지지편 28a. 보조홀
28h. 체결공 30. 클립
30A. 전류 클립 30B. 전압 클립
32. 픽싱 피스 32a. 프론트 브릿지부
32b. 리어 브릿지부 32B1. 픽싱 피스
32B2. 픽싱 피스 32B2a. 그립핑 콘택트
32B11. 프론트 브릿지부 32B12. 리어 브릿지부
34. 그립핑 피스 36,36B. 케이블 접속편
36h,36Bh. 구멍 40. 그립핑 가이드 로드
42. 축부재 44. 캠롤러
46. 스냅링 50. 캠 플레이트
52. 그립핑 가이드홀 54. 스페이싱 돌기
60. 이너 클립 64. 이너 그립핑 피스
64a. 이너 그립핑 콘택트 70. 충방전 지그
72. 서포트판 74. 리어 서포트판
76. 절연성 패드 80. 실린더
82. 실린더 로드 84. 연결편

Claims (9)

1. 전지(2) 충방전 작업시 전지(2)의 전극(4)에 접촉되어 전류를 인가하는 전지 충방전 그립퍼에 있어서,
   기단부측이 힌지부(22)를 매개로 결합되며 선단부측은 상기 힌지부(22)를 중심으로 서로 마주하는 방향으로 벌어지거나 좁혀지는 한 쌍의 그립퍼 바디(20)와;
   상기 그립퍼 바디(20)에 지지되어 서로 마주하는 위치에 배치되며 상기 그립퍼 바디(20)의 선단부측이 상기 힌지부(22)를 중심으로 좁혀짐에 따라 서로 근접되어 상기 전지(2)에 돌출된 상기 전극(4)을 양면에서 물어주기 위한 한 쌍의 클립(30)과;
   상기 그립퍼 바디(20)의 양측면 중에서 적어도 하나의 측면에서 서로 마주하는 위치에 배치되도록 구비된 한 쌍의 그립핑 가이드 로드(40)와;
   상기 그립핑 가이드 로드(40)가 결합되는 그립핑 가이드홀(52)이 형성되어 상기 그립퍼 바디(20)의 측면 위치에서 전후진 가능하게 배치되며 상기 그립핑 가이드홀(52)은 상기 클립(30)의 선단부측에서 기단부측으로 갈수록 점차적으로 거리가 좁아지는 형태로 이루어져 상기 클립(30)의 선단부측으로 전진함에 따라 상기 그립핑 가이드홀(52)에 의해 상기 한 쌍의 그립핑 가이드 로드(40)와 상기 그립퍼 바디(20)의 상기 그립퍼 바디(20)을 서로 근접되도록 작동시켜 상기 한 쌍의 클립(30)에 의해 상기 전지의 상기 전극을 물어주도록 하는 캠 플레이트(50);를 포함하는 전지 충방전 그립퍼.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 그립핑 가이드 로드(40)는 상기 그립퍼 바디(20)에 회전 가능하게 결합된 캠롤러(44)를 구비하며, 상기 캠 플레이트(50)의 상기 그립핑 가이드홀(52)에 상기 캠롤러(44)의 외주면이 접촉되어 회전되면서 상기 한 쌍의 그립핑 가이드 로드(40)가 좁혀지는 작동이 원활하게 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 전지 충방전 그립퍼.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 캠 플레이트(50)의 상기 그립핑 가이드홀(52)에 구비되어 상기 캠 플레이트(50)가 원위치로 후진하였을 때에 서로 좁혀져 있던 상기 두 개의 그립핑 가이드 로드(40)에 개재되면서 상기 두 개의 그립핑 가이드 로드(40)를 벌려지도록 하는 스페이싱 돌기(54)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전지 충방전 그립퍼.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 클립(30)은 상기 그립퍼 바디(20)의 선단부측 외부로 노출된 그립핑 피스(34)를 구비하며, 상기 그립핑 피스(34)는 상기 그립퍼 바디(20)의 상기 한 쌍의 그립퍼 바디(20)을 결합하는 상기 힌지부(22)를 기준으로 서로 벌어지는 방향으로 경사지게 연장되도록 구성되고, 상기 그립핑 피스(34)의 선단부는 다시 서로 마주하는 방향으로 가까워지도록 연장된 그립핑 콘택트(34a)로 구성된 것을 특징으로 하는 전지 충방전 그립퍼.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 클립(30)은 서로 마주하는 내측면에 이너 클립(60)이 더 구비되며, 상기 이너 클립(60)은 상기 클립(30) 선단부측의 상기 그립핑 피스(34)와 상기 그립핑 콘택트(34a)와 대응하는 이너 그립핑 피스(64)와 이너 그립핑 콘택트(64a)가 구비된 것을 특징으로 하는 전지 충방전 그립퍼.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 그립핑 가이드 로드(40)는 상기 한 쌍의 그립퍼 바디(20)을 후단부측에서 결합하는 상기 힌지부(22)에 비하여 상대적으로 전방에 배치되도록 상기 한 쌍의 그립퍼 바디(20) 측면에 구비되며, 상기 캠 플레이트(50)의 전진에 의해 상기 그립핑 가이드홀(52)을 따라 상기 한 쌍의 그립핑 가이드 로드(40)와 상기 한 쌍의 그립퍼 바디(20)을 서로 좁혀줄 때에 상기 한 쌍의 클립(30) 선단부측에 구비된 상기 그립핑 피스(34)를 서로 좁혀지도록 눌러주는 것을 특징으로 하는 전지 충방전 그립퍼.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 한 쌍의 클립(30)의 전방 위치에 각각 구비되어 서로 마주하도록 배치된 한 쌍의 그립핑 피스((34)는 상기 그립퍼 바디(20)의 상기 그립퍼 바디(20)의 상기 힌지부(22)를 기준으로 서로 벌어지는 방향으로 경사지게 연장되고 상기 그립핑 피스(34)의 선단부는 다시 서로 마주하는 방향으로 가까워지도록 경사지게 연장된 그립핑 콘택트(34a)로 구성되고, 상기 그립핑 피스(34)에는 길이 방향으로 연장된 복수개의 절개부(34b)가 나란하게 구비된 전지 충방전 그립퍼.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 캠 플레이트(50)는 상기 그립퍼 바디(20)를 지지하는 충방전 지그(70)에 드라이브 유닛을 매개로 상대적으로 전후진 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 전지 충방전 그립퍼.
   
9. 제7항에 있어서,
   상기 드라이브 유닛은 상기 충방전 지그(70)에 장착됨과 동시에 실린더 로드(82)가 상기 캠 플레이트(50)의 양측단에 연결된 한 쌍의 실린더(80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전지 충방전 그립퍼.

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