KR101076411B1 - 전지 충방전용 그립퍼 어셈블리 - Google Patents

전지 충방전용 그립퍼 어셈블리 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전지의 전극편에 보다 적극적으로 접촉되도록 함으로써 전지의 충방전 작업시 전류 전압 흐름을 안정적으로 유도하여 충방전 신뢰성 등을 높일 수 있도록 된 전지 충방전용 그리퍼 어셈블리를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 전지(4)의 충방전 작업시 전지(4)의 전극편(4a)에 압지되는 전지 충방전용 그립퍼에 있어서, 회로기판(1)에 통전 가능하게 접속되는 그립퍼 단자블록(10)과, 상기 그립퍼 단자블록(10)에 결합되며 상기 회로기판(1)에 전기적으로 연결되는 전류 패턴부(22)과 전압 패턴부(26)가 구비된 접지 회로기판(20)과, 상기 접지 회로기판(20)의 상기 전류 패턴부(22)와 상기 전압 패턴부(26)에 전기적으로 접합되며 상기 전지(4)의 상기 전극편(4a)에 탄성적으로 압지되는 전류 전극단자(30) 및 전압 전극단자(40)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그립퍼 단자블록, 접지 회로기판, 전류 전극단자, 전압 전극단자

Description

전지 충방전용 그립퍼 어셈블리{Gripper assembly for battery formation}
본 발명은 전지 충방전용 그립퍼 어셈블리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전지의 전극편에 접촉되는 전극단자의 구조를 개선함으로써, 전지 전극편에 접촉시 보다 적극적으로 접촉시켜 전류 전압의 흐름을 안정적으로 유도할 수 있도록 설계된 전지 충방전용 그리퍼 어셈블리에 관한 것이다.
일반적으로, 전지는 화학적 또는 물리적 반응을 이용하여 전기에너지를 얻도록 한 것으로서, 이러한 화학적인 전지는 1차전지와 2차전지로 나누어진다. 망간전지, 알칼리전지 및 수은전지 등과 같이 한번 사용하고 버리는 전지를 1차 전지라 하며, 충전지나 납축전지처럼 전기를 다 쓰고 난 뒤 다시 충전시켜 사용할 수 있는 전지를 2차 전지라 하는데, 최근에는 핸드폰, PDA, 스마트폰 및 노트북컴퓨터 등 휴대용 전자기기의 보급이 증가되면서, 1회 충전으로 오래 사용할 수 있으며 수명이 긴 2차 전지에 대한 기술개발이 요구되고 있다. 이러한 2차 전지는 충방전 효율이나 전류용량 등을 고려하여 내부에 여러 개의 셀, 다시 말해, 단위전지들을 연결 한 전지팩 형식으로 이루어져 있는데, 현재는 높은 에너지 밀도, 경량, 고전압, 무공해, 고출력, 고속충전, 우수한 수명 등의 장점을 지닌 리튬전지가 각광을 받고 있다.
이러한 2차 전지는 베어셀(bare cell)에 회로나 단자 또는 연결부품을 결합시킨 후 케이스 조립되는 하드팩(hard pack) 공정과, 이러한 하드팩에 충방전(formation)을 진행하는 충방전 공정으로 이루어진다. 여기서, 하드팩 공정시 제품의 용도 및 요구되는 특성에 맞게 전지의 형태 및 모양이 결정되며, 충방전 공정시 전지의 성능이 결정되고 제품의 양부가 판정된다.
이때, 충방전 과정은 전류 전압 전극단자와 지지대 사이에 배치된 전극편을 압지하여 충방전이 이루어지는데, 이러한 과정에서 전류 전압 전극단자와 전극편의 접촉시 전극편의 산화피막 및 불균일한 접촉면, 그리고 접촉면적의 한계성과 전극단자의 탄성력 저하 및 다수의 전지 충방전 작업시 전지간 피치의 불규칙성으로 인하여 전류 전압의 흐름이 원활하게 이루어지지 못하는 문제점이 있으며, 이는 전지 충방전 효율 저하로 인하여 여러 가지 바람직하지 못한 결과를 초래한다는 것을 의미한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 전지 전극편의 산화피막 및 불균일한 표면과 한정된 접촉면에 접촉하는 전극단자를 보다 더 적극적으로 접촉될 수 있으므로, 다수의 전지를 동시에 충방전 작업할 때에 전류 전압의 흐름을 안정적으로 유도할 수 있으며, 나아가, 충방전 효율성 향상 등을 기대할 수 있도록 된 전지 충방전용 그립퍼 어셈블리를 제공하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 전지(4)의 충방전 작업시 전지(4)의 전극편(4a)에 압지되는 전지 충방전용 그립퍼에 있어서, 회로기판(1)에 통전 가능하게 접속되는 그립퍼 단자블록(10)과, 상기 그립퍼 단자블록(10)에 결합되며 상기 회로기판(1)에 전기적으로 연결되는 전류 패턴부(22)과 전압 패턴부(26)가 구비된 접지 회로기판(20)과, 상기 접지 회로기판(20)의 상기 전류 패턴부(22)와 상기 전압 패턴부(26)에 전기적으로 접합되며 상기 전지(4)의 상기 전극편(4a)에 탄성적으로 압지되는 전류 전극단자(30) 및 전압 전극단자(40)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전지 충방전용 그립퍼 어셈블리가 제공된다.
본 발명은 상기 전지(4)의 상기 전극편(4a)과 마주하는 위치에 일정 간격으로 복수개의 지지판(102)이 구비되어 상기 지지대(100) 사이에 상기 전류단자 그립퍼와 상기 전압단자 그립퍼에 각각 구비된 상기 전류 전극단자(30)와 상기 전압 전 극단자(40)가 수용되는 지지대(100)와, 상기 지지대(100)를 상기 전지(4)의 상기 전극편(4a)의 일측 표면으로 근접되게 이송 작동시키는 제1프레임(110)과, 상기 제1프레임(110)에 상대 슬라이드 가능하게 결합됨과 동시에 상기 전류단자 그립퍼와 상기 전압단자 그립퍼가 관통 결합되어 상기 전압 전극단자(40)와 상기 전류 전극단자(30)를 상기 전지(4)의 상기 전극편(4a) 타측 표면으로 근접되게 이송 작동시키는 제2프레임(120)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명은 복수개의 전류 전극단자와 전압 전극단자가 접지 회로기판의 상면에 각각 경사지도록 장착되고, 각각의 전류 전극단자와 전압 전극단자를 자체의 탄성을 갖는 금속편으로 구성되어 있어서, 전지의 전극편 표면에 충분한 탄성력으로 강하게 밀착 접속될 수 있으므로, 전지의 전극편의 산화피막 및 불균일한 전극편에 접촉시 발생되는 접촉오류를 줄여 보다 적극적으로 접촉되도록 하고, 불규칙한 간격을 갖고 있는 다수의 전지를 충방전할 때에 일정한 전류 전압이 흐를 수 있도록 유도하는 효과가 있다. 또한, 전류 전극단자와 전압 전극단자의 구조를 콤팩트하게 구비하여, 전지의 전극편의 접촉면적을 최소화하면서도 안정적인 충방전 작업이 가능하고, 전체가 금도금으로 되어있는 가변적인 전류 전극단자 및 전압 전극단자를 사용함으로써 향후 성능이 향상된 전지의 충방전 작업에도 유용하게 적용할 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 주요부의 분해 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 전극단자를 확대하여 보여주는 사시도, 도 3은 도 1의 조립된 상태를 보여주는 사시도, 도 4는 도 3의 측면도, 도 5와 도 6은 본 발명의 사용 상태를 보여주는 측면도, 도 7은 본 발명의 다른 실시예의 사시도, 도 8은 도 7의 측면도이다. 이를 참조하면, 본 발명은 전지(4)의 충방전 작업시 전지(4)의 전극편(4a)에 압지되는 전지 충방전용 그립퍼에 있어서, 회로기판(1)에 통전 가능하게 접속되는 그립퍼 단자블록(10)과, 이 그립퍼 단자블록(10)에 결합되며 회로기판(1)에 전기적으로 연결되는 전류 패턴부(22)와 전압 패턴부(26)가 구비된 접지 회로기판(20)과, 이 접지 회로기판(20)의 전류 패턴부(22)과 전압 패턴부(26)에 전기적으로 접합되며 전지(4)의 전극편(4a)에 탄성적으로 압지되는 전류 전극단자(30) 및 전압 전극단자(40)를 포함하는 전지 충방전용 그립퍼 어셈블리이다. 또한, 본 발명은 전지(4)의 전극편(4a)과 마주하는 위치에 일정 간격으로 복수개의 지지판(102)이 구비되어 지지대(100) 사이에 접지 회로기판(20,1)에 구비된 전류 전극단자(30)와 전압 전극단자(40)가 수용되는 지지대(100)와, 이 지지대(100)를 전지(4)의 전극편(4a)의 일측 표면으로 근접되게 이송 작동시키는 제1프레임(110)과, 이 제1프레임(110)에 상대 슬라이드 가능하게 결합됨과 동시에 그립퍼 단자 블록이 관통 결합되어 전압 전극단자(40)와 전류 전극단자(30)를 전지(4)의 전극편(4a) 표면으로 근접되게 이송 작동시키는 제2프레임(120)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 그립퍼 단자블록(10)은 비도전성 수지에 의해 대략 직사각 블록 형상으로 성형된 것으로, 그립퍼 단자블록(10)의 일단부측 상면에는 접지 회로기판(20)이 볼트(6)를 매개로 결합되고, 그립퍼 단자블록(10)의 타단부측에는 두 개의 돌출부가 형성된다. 그립퍼 단자블록(10)의 내부에는 금속제로 된 통전성의 전류접속보스(11)와 전압접속보스(13)가 인서트되어 있으며, 이러한 전류접속보스(11)와 전압접속보스(13)의 내부에는 단부로 개구된 볼트 체결홈(11a 및 13a)이 형성되어 있고, 이러한 볼트 체결홈(11a 및 13a)에는 볼트를 체결하기 위한 나사부가 형성되어 있다.
상기 그립퍼 단자블록(10)에 내장된 전류접속보스(11)와 전압접속보스(13)의 볼트 체결홈(11a,13a)에 후술할 접지 회로기판(20)의 패턴부(22,26)부에 접촉된 금속제의 통전성 볼트(6)가 나사식으로 체결됨으로써, 접지 회로기판(20)과 전류접속보스(11) 및 전압접속보스(13)가 전기적으로 연결되는 상태가 된다. 또한, 그립퍼 단자블록(10)에 내장된 전류연결보스(11)와 전압연결보스(11)는 볼트 체결공(11b,13b)이 형성되고, 이러한 볼트 체결공(11b,13b)은 그립퍼 단자블록(10)의 상면으로 연통되며, 그립퍼 단자블록(10)의 상면에 결합된 접지 회로기판(20)의 전류 패턴부(22)와 전압 패턴부(26)에 통전 가능하게 접촉된 볼트(6)는 전류연결보스(11)의 볼트 체결공(11b)과 전압연결보스(13)의 볼트 체결공(13b)에 나사식으로 결합되므로, 접지 회로기판(20)의 전류 패턴부(22)부은 볼트(6)와 전류연결보스(11)를 매개로 회로기판(1)에 전기적으로 연결되고, 접지 회로기판(20)의 전압 패턴부(26)부은 볼트(6)와 전압연결보스(13)를 매개로 회로기판(1)에 전기적으로 연결될 수 있게 된다. 이때, 회로기판(1)은 외부의 전원공급부를 구성하여 전원을 공급하는 기판이라 할 수 있다.
상기 접지 회로기판(20)은 볼트에 의해 그립퍼 단자블록(10)에 고정된 단부측과 반대되는 단부측 표면에 너비 방향으로 연장된 전류 전극단자 접합슬롯(24)과 전압 전극단자 접합슬롯(28)이 형성되어 있다. 전류 전극단자 접합슬롯(24)은 전류 패턴부(22)에 구비되고, 전압 전극단자 접합슬롯(28)은 전압 패턴부(26)에 형성되어 있는 것이다.
상기 접지 회로기판(20)의 상면에는 각각 전류 전극단자(30)의 기단부와 전압 전극단자(40)의 기단부가 접합된다. 그리고, 전류 전극단자(30)의 선단부와 전압 전극단자(40)의 선단부에는 각각 충방전을 위한 전지(4)의 전극편(4a) 표면에 가압 접촉되는 복수개의 죠오(33 및 43)가 구비된다.
구체적으로, 상기 전류 전극단자(30)는 기단부에 접합편(31)이 구비된 단자 바디(32)와, 이 단자 바디(32)에 일체화된 복수개의 탄성 접합편(37)과, 이 탄성 접합편(37)의 선단부에 구비된 복수개의 죠오(33)로 구성된다. 전류 전극단자(30)의 탄성 접합편(37)은 단자 바디(32)에 대해 경사지도록 연장된 형태로 이루어진다. 바람직하게, 탄성 접합편(37)의 끝단에는 상향으로 절곡된 형태의 보조 절곡부(38)가 구비되고, 이러한 보조 절곡부(38)의 단부에 복수개의 죠오(33)가 형성되도록 구성한다.
이러한 구조의 전류 전극단자(30)의 기단부에 구비된 접합편(31)을 접지 회로기판(20)의 전류 패턴부(22)에 형성된 접합슬롯(24)에 삽입한 다음, 접지 회로기 판(20)의 배면쪽에서 접합슬롯(24) 부분에 은납을 주입 경화시킴으로써, 은납에 의해 전류 전극단자(30)가 접지 회로기판(20)의 상면에 고정된다.
이때, 전류 전극단자(30)는 기단부에 접합편(31)이 구비된 단자 바디(32)와, 이 단자 바디(32)에 일체화된 복수개의 탄성 접합편(37)과, 이 탄성 접합편(37)의 선단부에 구비된 복수개의 죠오(33)로 구성되어 있어서, 복수개의 전류 전극단자(30)가 접지 회로기판(20)의 상면에 경사진 형태로 배치된다. 본 발명에서 전류 전극단자(30)는 접지 회로기판(20)의 접합슬롯(24)에 기단부가 결합되는 단자 바디(32)에 복수개의 탄성 접합편(37)이 일체화됨과 동시에 각 탄성 접합편(37) 사이에는 스페이스(34)가 구비되고, 탄성 접합편(37)의 선단부에는 복수개의 죠오(33)가 구비되며, 탄성 접합편(37) 사이의 스페이스(34)에는 단자 바디(32)에 기단부가 일체화되고 선단부의 자유단은 접지 회로기판(20)의 상면에 접촉되는 보조 지지편(35)을 갖는 구조를 취한다.
이러한 전류 전극단자(30)는 자체 탄성을 가지는 금속으로 제작되어, 충방전을 위한 전지(4)의 전극편(4a) 표면에 눌려질 때(구체적으로, 각 탄성 접합편(37)이 눌려질 때) 원상으로 회복하려는 탄성력이 작용하므로, 전지(4)의 전극편(4a) 표면에 전류 전극단자(30)가 탄성적으로 밀착될 수 있다.
바람직하게, 전류 전극단자(30)의 각 탄성 접합편(37)은 접지 회로기판(20)의 상면에 대해 경사진 경사 절곡부와, 이 경사절곡부에 이어지며 접지 회로기판(20)의 상면과 나란하게 절곡 연장된 평행 절곡부와, 이 평행 절곡부의 선단부에 구비되며 접지 회로기판(20)의 상면에 직각 방향으로 상향 절곡된 보조 절곡부와, 이 보조 절곡부의 끝단에 너비 방향을 따라 일정 간격으로 형성된 복수개의 죠오(33)를 갖는 형상으로 구성된다.
정리하면, 전류 전극단자(30)는 접지 회로기판(20)의 상면에 소정 각도 경사지게 배치되며, 전류 전극단자(30)의 선단부에는 접지 회로기판(20)의 상면에 대해 상대적으로 각도가 더 크도록 절곡된 형태의 보조 절곡부(38)가 구비되고, 이러한 보조 절곡부(38)의 단부에 복수개의 죠오(33)가 형성되며, 동시에, 각 탄성 접합편(37) 사이의 스페이스(34)에는 적어도 두 개의 보조 지지편(35)이 구비된 구조를 이루고 있다.
상기 전압 전극단자(40)는 기단부에 접합편(41)이 구비된 단자 바디(42)와, 이 단자 바디(42)에 일체화된 복수개의 탄성 접합편(47)과, 이 탄성 접합편(47)의 선단부에 구비된 복수개의 죠오(43)로 구성된다. 전압 전극단자(40)의 탄성 접합편(47)은 단자 바디(42)에 대해 경사지도록 연장된 형태로 이루어진다. 바람직하게, 전압 전극단자(40)의 탄성 접합편(47)의 끝단에는 상향으로 절곡된 형태의 보조 절곡부(48)가 구비되고, 이러한 보조 절곡부(48)의 단부에 복수개의 죠오(43)가 형성되록 구성한다.
이러한 구조의 전압 전극단자(40)의 기단부에 구비된 접합편(41)을 접지 회로기판(20)의 전압 패턴부(26)에 형성된 접합슬롯(28)에 끼운 다음, 접지 회로기판(20)의 배면쪽에서 접합슬롯(28) 부분에 은납을 주입 경화시킴으로써, 은납에 의해 전류 전극단자(40)가 접지 회로기판(20)의 상면에 고정된다. 전압 전극단자(40)는 접지 회로기판(20)의 너비 방향 가상의 중심선을 기준으로 전류 전극단자(30)와 대칭되는 위치에 배열된다.
이때, 전압 전극단자(40)는 기단부에 접합편(41)이 구비된 단자 바디(42)와, 이 단자 바디(42)에 일체화된 복수개의 탄성 접합편(47)과, 이 탄성 접합편(47)의 선단부에 구비된 복수개의 죠오(43)로 구성되어 있어서, 복수개의 전압 전극단자(40)가 접지 회로기판(20)의 상면에 경사진 형태로 배치된다. 본 발명에서 전압 전극단자(40)는 접지 회로기판(20)의 전압 패턴부(26)에 형성된 접합슬롯(28)에 기단부의 접합편(41)이 접합되는 단자 바디(42)에 복수개의 탄성 접합편(47)이 일체화됨과 동시에 각 탄성 접합편(47) 사이에는 스페이스(44)가 구비되고, 탄성 접합편(47)의 선단부에는 복수개의 죠오(43)가 구비되며, 탄성 접합편(47) 사이의 스페이스(44)에는 단자 바디(42)에 기단부가 일체화되고 선단부의 자유단은 접지 회로기판(20)의 상면에 접촉되는 보조 지지편(45)을 갖는 구조를 취한다.
이러한 전압 전극단자(40) 역시 자체 탄성을 가지는 금속으로 제작되어, 충방전을 위한 전지(4)의 전극편(4a) 표면에 눌려질 때(구체적으로, 각 탄성 접합편(47)이 눌려질 때) 원상으로 회복하려는 탄성력이 작용하므로, 전지(4)의 전극편(4a) 표면에 전압 전극단자(40)가 탄성적으로 밀착될 수 있다.
전압 전극단자(40)의 각 탄성 접합편(47)은 접지 회로기판(20)의 상면에 대해 경사지게 배치되는데, 바람직하게, 전압 전극단자(40)의 각 탄성 접합편(47) 선단부에는 접지 회로기판(20)의 상면에 대해 탄성 접지편의 경사 각도 보다 상대적으로 큰 각도로 상향 절곡된 보조 절곡부(48)를 구비하고, 이러한 보조 절곡부(48)의 끝단에 너비 방향을 따라 일정 간격으로 형성된 복수개의 죠오(43)를 갖는 형상 으로 구성한다. 이때, 보조 절곡부(48)의 절곡 각도는 전류 전극단자(30)의 보조 절곡부(38)와 달리 직각으로 절곡되지 않고 직각보다 작은 예각 범위에서 상향 절곡된 구조를 취하고 있다.
정리하면, 전압 전극단자(40)도 접지 회로기판(20)의 상면에 소정 각도 경사지게 배치되며, 전압 전극단자(40)의 선단부에는 접지 회로기판(20)의 상면에 대해 경사진 복수개의 탄성 접합편(47)이 구비되고, 이러한 탄성 접합편(47)의 선단부에 예각 범위에서 상향 절곡된 보조 절곡부(48)가 구비되고, 이러한 보조 절곡부(48)의 끝단에 복수개의 죠오(43)가 형성되며, 동시에, 각 탄성 접합편(47) 사이의 스페이스(44)에는 적어도 두 개의 보조 지지편(45)이 구비된 구조를 이루고 있다.
상기 전류 전극단자(30)와 전압 전극단자(40)가 각각 경사지게 결합된 접지 회로기판(20)은 그립퍼 단자블록(10)에 결합되고, 이러한 그립퍼 단자블록(10)은 제1프레임(110)을 관통하여 제2프레임(120)에 결합되고, 전류 전극단자(30)와 전압 전극단자(40)는 제1프레임(110)에 장착된 지지대(100)의 각각의 지지판(102) 사이에 배치된다.
상기 제1프레임(110)은 전지(4)의 전극편(4a)과 마주하는 위치에 복수개의 지지대(100)가 설치된다. 이때, 지지대(100)는 전지(4)의 전극편(4a)과 마주하는 면에 복수개의 지지판(102)이 일정 간격으로 배치된 구조를 취하며, 지지대(100)의 서로 나란한 각각의 지지대(100) 사이에 전류 전극단자(30) 및 전압 전극단자(40)가 수용되는 단자 수용홈이 형성된다.
또한, 지지대(100)는 각 지지판(102) 사이에 가로 방향으로 연장된 장공 형 태의 단자 가이드홀이 형성되어 있고, 제1프레임(110)은 지지대(100)의 단자 가이드홀과 마주하는 위치에 제1단자 결합홀이 형성되고, 제2프레임(120)은 제1프레임(110)의 제1단자 결합홀과 마주하는 제2단자 결합홀이 형성되어 있어서, 상기 그립퍼 단자블록(10)이 제1프레임(110)과 제2프레임(120)의 각각의 단자 결합홀에 결합 고정됨과 동시에 지지대(100)의 각 단자 가이들홀에 결합되고, 상기 전류 전극단자(30)와 전압 전극단자(40)는 지지대(100)의 각 지지판(102)과 나란한 위치에 배치된다.
또한, 제1프레임(110)은 지지대(100)가 구비된 위치와 반대되는 위치에 회로기판(20)이 구비되며, 이러한 회로기판(20)의 패턴부(22,26)에 접촉된 금속제의 통전성 볼트(6)가 상기 그립퍼 단자블록(10)에 내장된 전류접속보스와 전압접속보스의 볼트 체결홈에 나사식으로 체결됨으로써, 회로기판(1)에 접지 회로기판(20)이 전류접속보스 및 전압접속보스를 매개로 전기적으로 연결된 상태가 될 수 있다. 도 4와 도 5 참조.
상기 지지대(100)는 일정 간격의 지지판(102)이 배치되어 있어서, 전류 전극단자(30)와 전압 전극단자(40)가 전지(4)의 전극편(4a)을 눌러줄 때에 지지하는 역할을 한다. 즉, 지지대(100)는 제1프레임(110)에 결합되어 전지(4) 충방전시에 지지대(100)의 각 지지판(102)이 전류 전극단자(30)와 전압 전극단자(40)의 반대편에서 전지(4)의 전극편(4a)을 눌러주는 기능을 하는 것이다.
상기 전류 전극단자(30)와 전압 전극단자(40)를 구비한 접지 회로기판(20) 및 이러한 접지 회로기판(20)을 지지하는 그립퍼 단자블록(10)은 제2프레임(120)에 결합되고, 제2프레임(120)은 지지대(100)가 장착된 제1프레임(110)에 대해 상대 슬라이드 가능하게 결합되며, 제1프레임(110)과 제2프레임(120)은 각각 전후진 구동수단에 의해 서로 반대 방향으로 전후진되도록 구성되어, 제1프레임(110)과 제2프레임(120)의 상대 슬라이드 구동시 지지대(100)의 각각의 지지판(102)과 전류 전극단자(30) 및 전압 전극단자(40)가 서로 근접되거나 서로 벌어지는 작동을 할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에서의 주요부인 전류 전극단자(30)와 전압 전극단자(40)는 금도금 처리되어 있다.
이러한 구성의 본 발명에 의하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 전지(4)의 전극편(4a)을 지지대(100)의 각 지지판(102)과 전류 전극단자(30) 및 전압 전극단자(40) 사이로 투입하고, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1프레임(110)과 제2프레임(120)을 상대 슬라이드되도록 작동시키면, 전류 전극단자(30) 및 전압 전극단자(40)가 눌려지면서 전지(4)의 전극편(4a) 표면에 탄성적으로 밀착 접속되고, 지지대(100)는 반대편에서 전지(4)의 전극편(4a) 표면에 밀착되므로, 이러한 상태에서 전지(4)의 충방전 작업을 할 수 있게 된다.
이때, 복수개의 전류 전극단자(30)와 전압 전극단자(40)가 접지 회로기판(20)의 상면에 각각 경사지도록 장착되고, 각각의 전류 전극단자(30)와 전압 전극단자(40)는 자체의 탄성을 갖는 금속편으로 구성되어 있어서, 전지(4)의 전극편(4a) 표면에 충분한 탄성력으로 강하게 밀착 접속될 수 있으므로, 전지(4)의 전극편(4a)의 산화피막 및 불균일한 전극편(4a)에 접촉시 발생되는 접촉오류를 줄여 보다 적극적으로 접촉되도록 하고, 불규칙한 간격을 갖고 있는 다수의 전지(4)를 충방전할 때에 일정한 전류 전압이 흐를 수 있도록 유도하는 효과가 있다. 또한, 전류 전극단자(30)와 전압 전극단자(40)의 구조를 콤팩트하게 구비하여, 전지(4)의 전극편(4a)의 접촉면적을 최소화하면서도 안정적인 충방전 작업이 가능하고, 전체가 금도금으로 되어있는 가변적인 전류 전극단자(30) 및 전압 전극단자(40)를 사용함으로써 향후 성능이 향상된 전지(4)의 충방전 작업에도 유용하게 적용할 수 있는 효과가 있다.
특히, 본 발명에서는 전류 전극단자(30)와 전압 전극단자(40)의 선단부에 복수개의 죠오(33 및 43)를 각각 구비하여, 이러한 복수개의 죠오(33,43)가 전지(4)의 전극편(4a) 표면에 탄성 밀착 접속되는 구조를 취하므로, 전지(4)의 전극편(4a)에 전류 전극단자(30)와 전압 전극단자(40)의 접촉면적을 최소화하여 접촉 저항을 최소화시키면서도 충분한 접촉력을 유지하므로, 보다 안정적인 전지(4) 충방전 작업이 가능하다.
아울러, 전류 전극단자(30)의 선단부와 전압 전극단자(40)의 선단부에는 각각 접지 회로기판(10)의 상면에 대해 상대적으로 보다 큰 각도로 상향 절곡된 형태의 보조 절곡부(38 및 48)가 구비되고, 이러한 보조 절곡부(38,48)에 복수개의 죠오(33,43)가 구비되어, 전류 전극단자(30)와 전압 전극단자(40)의 각각의 복수개의 죠오(33,43)가 전지(4)의 전극편(4a) 표면에 더욱 강한 힘으로 밀착될 수 있으며, 이로 인해, 전류 전극단자(30) 및 전압 전극단자(40)와 전지(4)의 전극편(4a) 사이의 접속력을 더욱 높여 전지(4) 충방전시 접속 신뢰성을 보다 높이는 효과를 얻게 된다.
또한, 전압 전극단자(40)의 각 보조 절곡부(48)는 탄성 접합편(47)에 직각이 아니라 90°보다 각도가 더 큰 둔각 범위로 절곡된 형태를 이루고 있어서, 전지(4)의 전극편(4a)을 지지대(100)의 지지판(102)과 전류 전극단자(30) 및 전압 전극단자(40) 사이로 투입할 때, 전지(4)의 전극편(4a) 끝단이 전압 전극단자(40)의 보조 절곡부(48)에 걸리는 일이 없이 원활하게 투입될 수 있으므로, 전지(4)의 충방전 작업 효율성을 보다 확실하게 보장할 수 있다. 즉, 전지(4)의 전극편(4a) 끝단이 전압 전극단자(40)의 보조 절곡부(48)에 걸려서 원활하게 지지대(100)의 지지판(102)과 전류 전극단자(30) 및 전압 전극단자(40) 사이로 투입되지 못하는 경우를 방지하므로, 전지(4)의 충방전 효율성을 보다 확실하게 보장하는 것이다.
이때, 전압 전극단자(40) 끝단의 보조 절곡부(48)는 접지 회로기판(20)의 상면에 대해 90° 이하의 예각 범위에서 상향 절곡되는 한편, 전류 전극단자(30) 끝단의 보조 절곡부(38)는 접지 회로기판(20)의 상면에 직각 방향, 즉 90°로 상향 절곡되어 있어서, 전지(4)의 전극편(4a)이 지지대(100)의 각 지지판(102)과 전압 전극단자(40) 및 전류 전극단자(40)측 사이로 투입될 때, 전지(4)의 전극편(4a)이 하향 경사지도록 배열된 전압 전극단자(40)의 보조 절곡부(48)를 타고 원활하게 하향하므로, 전압 전극단자(40)의 보조 절곡부(48)에 걸리는 일이 없으므로, 전지(4) 충방전 작업이 보다 원활하며, 전류 전극단자(40)의 보조 절곡부(48)에 형성된 죠오(43)는 전지(4)의 전극판 표면에 전압 전극단자(30)의 보조 절곡부(38)에 형성된 죠오(33)보다 더 큰 힘으로 탄성 밀착 접속되므로, 충방전 작업시 전지(4)의 전극 편(4a)을 잡아주는 힘(gripping force)를 보다 높일 수 있게 된다. 즉, 전지(4)의 전극편(4a)을 투입할 때에는 전압 전극단자(30)의 하향 경사진 보조 절곡부(38)에 의해 전지(4) 전극편(4a)의 투입을 보다 원활하게 가이드하고, 전지(4) 충방전 작업 진행시에는 전류 전극단자(30)에 의해 전지(4) 전극편(4a)의 잡아주는 힘을 보다 크게 할 수 있으므로, 궁극적으로 전지(4) 충방전 작업 효율성을 보다 높일 수 있게 된다.
또한, 본 발명에서 주요부인 전류 전극단자(30)와 전압 전극단자(40)는 금도금 처리되어 있어서, 전지(4)의 충방전시 일정한 전류 전압이 흐를 수 있도록 하므로, 전지(4) 충방전 효율을 더욱 높일 수 있게 된다.
한편, 도 7과 도 8은 본 발명의 다른 실시예를 보여주는데, 도 7과 도 8에 의한 본 발명은 전류 전극단자(30)와 전압 전극단자(40)는 각각 기단부에 접합편(31,41)이 구비된 단자 바디(32,42)와, 이 단자 바디(32,42)에 일체화되며 중간의 스페이스(34,44)에 의해 나란하게 배열된 복수개의 탄성 접합편(37,47)과, 이 탄성 접합편(37,47)의 선단부에 구비된 복수개의 죠오(33,43)와, 서로 이웃한 상기 탄성 접합편(37,47)에 일단부가 일체화되며 타단부는 자유단으로 이루어져 접지 회로기판(20)의 상면에 탄성 접촉됨으로써 탄성 접합편(37,47)을 일단부의 제1지지점(P1)과 타단부의 제2지지점(P1)으로 지지하는 보조 지지편(35,45)을 갖는 구조를 취하고 있다.
도 7과 도 8에 도시된 본 발명에 의하면, 탄성 접합편(37,47) 사이의 스페이스(34,44)에 보조 지지편(35)이 구비되는데, 이러한 보조 지지편(35,45)의 일단부 가 각각의 이웃한 탄성 접합편(37,47)에 일체화되고 보조 지지편(35)의 타단부는 자유단이 되어 접지 회로기판(20)의 상면에 접촉 지지된다.
따라서, 보조 지지편(35)이 각각의 탄성 접합편(37,47)을 제1지지점(P1)과 제2지지점(P2)의 두 지점에서 이중으로 지지하기 때문에, 각각의 전류 전극단자(30,40)의 탄성 접합편(37,47)의 텐션과 전류 전압 전극단자(30,40)의 탄성 접합편(37,47)의 텐션을 보다 높일 수 있으므로, 전지(4) 충방전 작업 진행시에 전지(4) 전극편(4a)의 잡아주는 더욱더 크게 할 수 있는 효과가 있으며, 이는 결국 전지(4) 충방전 작업시의 신뢰성을 더욱 높일 수 있음을 의미한다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 점이 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
도 1은 본 발명의 주요부의 분해 사시도
도 2는 도 1에 도시된 전극단자를 확대하여 보여주는 사시도
도 3은 도 1의 조립된 상태를 보여주는 사시도
도 4는 도 3의 측면도
도 5와 도 6은 본 발명의 사용 상태를 보여주는 측면도
도 7은 본 발명의 다른 실시예의 사시도
도 8은 도 7의 측면도

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 회로기판(1)에 통전 가능하게 접속되는 그립퍼 단자블록(10)과, 상기 그립퍼 단자블록(10)에 결합되며 상기 회로기판(1)에 전기적으로 연결되는 전류 패턴부(22)과 전압 패턴부(26)가 구비된 접지 회로기판(20)과, 상기 접지 회로기판(20)의 상기 전류 패턴부(22)와 상기 전압 패턴부(26)에 전기적으로 접합되며 상기 전지(4)의 상기 전극편(4a)에 탄성적으로 압지되는 전류 전극단자(30) 및 전압 전극단자(40)를 구비하여 전지(4)의 충방전 작업시 전지(4)의 전극편(4a)에 압지되는 전지 충방전용 그립퍼에 있어서,
    상기 전지(4)의 상기 전극편(4a)과 마주하는 위치에 일정 간격으로 복수개의 지지판(102)을 구비하고 접지 회로기판(20,1)에 구비된 전류 전극단자(30)와 전압 전극단자(40)를 수용하는 지지대(100)와, 상기 지지대(100)를 상기 전지(4)의 상기 전극편(4a)의 일측 표면으로 근접되게 이송 작동시키는 제1프레임(110)과, 상기 제1프레임(110)에대 슬라이드 가능하게 결합됨과 동시에 상기 그립퍼 단자 블록이 관통 결합되어 상기 전압 전극단자(40)와 상기 전류 전극단자(30)를 상기 전지(4)의 상기 전극편(4a) 표면으로 근접되게 이송 작동시키는 제2프레임(120)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전지 충방전용 그립퍼 어셈블리.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 전류 전극단자(30)의 기단부와 상기 전압 전극단자(40)의 기단부는 상기 접지 회로기판(20)에 접합되어 상기 전류 전극단자(30)와 상기 전압 전극단자(30)가 상기 접지 회로기판(20) 상면에 경사지게 배치되며, 상기 전류 전극단자(30)의 선단부와 상기 전압 전극단자(40)의 선단부에는 각각 상기 전지(4)의 상기 전극편(4a) 표면에 가압 접촉되는 복수개의 죠오(33,43)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 전지 충방전용 그립퍼 어셈블리.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 전류 전극단자(30)와 상기 전압 전극단자(40)는 각각 상기 접지 회로기판(20)의 상면에 소정 각도 경사지게 배치되며, 상기 전류 전극단자(30)의 선단부와 상기 전압 전극단자(40)의 선단부에는 상기 접지 회로기판(20)의 상면에 대해 상대적으로 각도가 더 크도록 절곡된 보조 절곡부(38,48)가 구비되고, 상기 전류 전극단자(30)의 상기 보조 절곡부(38)의 선단부와 상기 전압 전극단자(40)의 상기 보조 절곡부(48)의 선단부에 상기 죠오(33,43)가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 전지 충방전용 그립퍼 어셈블리.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 전류 전극단자(30)와 상기 전압 전극단자(40)는 각각 기단부에 접합편(31,41)이 구비된 단자 바디(32,42)와, 상기 단자 바디(32,42)에 일체화되며 중간의 스페이스(34,44)에 의해 나란하게 배열된 복수개의 탄성 접합편(37,47)과, 상기 탄성 접합편(37,47)의 선단부에 구비된 복수개의 죠오(33,43)와, 상기 단자 바디(32,42)에 기단부가 일체화되어 상기 스페이스(34,44)에 배치되며 선단부는 자유단으로 이루어져 접지 회로기판(20)의 상면에 접촉되는 보조 지지편(35,45)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전지 충방전용 그립퍼 어셈블리.
  6. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 전류 전극단자(30)와 상기 전압 전극단자(40)는 각각 기단부에 접합편(31,41)이 구비된 단자 바디(32,42)와, 상기 단자 바디(32,42)에 일체화되며 중간의 스페이스(34,44)에 의해 나란하게 배열된 복수개의 탄성 접합편(37,47)과, 상기 탄성 접합편(37,47)의 선단부에 구비된 복수개의 죠오(33,43)와, 서로 이웃한 상기 탄성 접합편(37,47)에 일단부가 일체화되며 타단부는 자유단으로 이루어져 접지 회로기판(20)의 상면에 탄성 접촉됨으로써 상기 탄성 접합편(37,47)을 일단부의 제1지지점(P1)과 타단부의 제2지지점(P2)으로 지지하는 보조 지지편(35,45)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전지 충방전용 그립퍼 어셈블리.
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