KR101325152B1

KR101325152B1 - 배터리 연결용 그리퍼장치

Info

Publication number: KR101325152B1
Application number: KR1020110117806A
Authority: KR
Inventors: 황동원
Original assignee: 하이콘 주식회사; 황동원
Priority date: 2011-11-11
Filing date: 2011-11-11
Publication date: 2013-11-06
Also published as: KR20130052396A

Abstract

본 발명은 배터리를 충전하거나 방전하기 위하여 배터리의 전원 단자에 연결 접촉되는 배터리 연결용 그리퍼(Gripper) 장치에 관한 것으로, 접촉을 위한 배터리 단자를 기준으로 상하 대칭되게 마련되어 중앙몸체(110)의 상하면에 각각 고정되되, 상기 배터리 단자 방향으로 경사를 갖는 경사탄성부(121)(131)와, 이 경사탄성부(121)(131)에서 연장 절곡 형성되어 배터리 단자와 접촉하는 단자접촉부(122)(132)를 가지며, 상기 단자접촉부(122)(132)의 타측에 전원 연결용 PCB와 연결되는 전원연결부(123)(133)를 갖는 상부 및 하부 콘택트 플레이트(120)(130)와; 상기 상부 및 하부 콘택트 플레이트의 외측 상하면에 각각 고정되는 상부 및 하부 고정몸체(140)(150)와; 상기 상부 고정몸체(140) 또는 하부 고정몸체(150)에서 외측 방향으로 돌출 형성된 최소한 하나 이상의 스톱퍼돌기(141)(151)와; 상기 상부 및 하부 몸체(140)(150)를 일체로 감싸면서 길이 방향으로 전후 슬라이딩 가능하게 조립되되, 상기 스톱퍼돌기(141)(151)가 삽입되어 안내되는 장공의 가이드홀(161)(162)이 형성되어 상기 경사탄성부(121)(131)를 가압 가능한 가동몸체(160)와; 상기 전원연결부(123)(133)와 면 접촉하여 고정되는 전원 연결용 PCB(170)로 구성되어, 직접 PCB에 장작 가능하며, 장착이 견고하고 조작이 간편하며, 접촉 콘택트가 신뢰성 있게 배터리 전원 단자를 접촉하는 효과가 있다.

Description

배터리 연결용 그리퍼장치{Gripper device for connecting a battery}

본 발명은 배터리를 충전하거나 방전하기 위하여 배터리의 전원 단자에 연결 접촉되는 배터리 연결용 그리퍼(Gripper) 장치에 관한 것이다.

특히 전기자동차에 내장되는 고용량의 배터리의 경우 충 방전 시 전류가 24암페어(A) 이상, 크게는 50 ∼ 60 암페어까지의 고 전류를 배터리의 알루미늄 단자, 즉 통상적으로 두께 0.3mm, 폭 45mm의 단자를 통하여 충 방전하기 위해서는 배터리의 전원 단자 폭을 통하여 가능한 한 넓고 견고한 접촉을 하도록 고안된 그리퍼장치를 필요로 하며, 본 발명은 이러한 고용량 배터리를 충 방전하기 위한 배터리 연결용 그리퍼장치에 관한 것이다.

최근 전기 자동차의 급속한 발전에 따라서 고용량의 배터리들이 다양하게 개발 생산되고 대량 생산이 필요하게 되었다. 전지 자동차에 사용되는 배터리는 배터리 셀을 다수개로 모듈화하여 사용된다.[참고문헌: 공개특허공보 제10-2009-0116976호]

배터리는 지속적으로 충전과 방전을 반복하게 된다. 특히 24 암페어 이상의 고전류를 약 1 시간 정도를 충전 방전하게 되며, 여러 개(약 25개)의 배터리를 동시에 충전 방전하는 장치를 통하여 충 방전이 이루어진다. 고전류 배터리 복수 개를 충 방전하기 위해서는 배터리의 전원 단자와 전기적으로 넓은 면적을 가지며 견고한 접촉이 이루어질 것과 함께 장시간으로 반복하여 사용 가능한 그리퍼(Gripper) 장치를 필요로 한다.

이하 설명에서 각 도면의 각부 명칭 및 색인 번호는 동일 명칭에 대하여 동일 색인번호를 부여하였으며, 동일명칭 동일 색인 번호에 대하여 일부 도면에서 명시되지 않고 생략되어있음을 언급하여 둔다.

도 1 내지 6을 참고하여 배터리를 충전 방전하기 위한 종래의 그리퍼장치의 구조와 동작을 설명하면 다음과 같다.

일반적으로 전기자동차에서 사용되는 배터리(1)는 양측에 통상적으로 두께 0.3mm, 폭 45mm 정도의 알루미늄 재질의 전원 단자(2)가 구비되며, 양측 전원 단자를 2개의 그리퍼장치를 통하여 전기적으로 접촉 시켜서 충전 방전이 이루어진다.

종래의 그리퍼(10)는 배터리 전원 단자(2)와 전기적으로 접촉하는 콘택트를 구비하며, 이러한 콘택트는 통상 1 개 혹은 상하 대칭으로 2개의 전압 콘택트(11)와, 통상적으로 고 전류를 위한 넓은 면적의 1개 혹은 상하 대칭으로 2개 혹은 복수개의 전류 콘택트(14)로 이루어진다.

도 1 내지 6에서 도시하고 있는 한 개 혹은 상하 대칭으로 2개의 전압 콘택트(11) 이외의 전류 콘택트(14)는 끝단이 여러 개로 갈라져 있으며, 절연체인 외측 몸체(24)와 내측 몸체(25) 사이에 고정 조립되며, 외측 몸체와 내측 몸체 내부에서 전류 콘택트는 일체형으로 구성되는 것이 통상적이다. 콘택트는 통상적으로 동 합금에 금도금을 하여서 고전류와 접촉성을 높이게 되며, 전압 콘택트(11)는 배터리 단자와 접촉하는 콘택트 접촉부(17, 18)를 가지며, 전압 콘택트(11)는 연결단자(12)와 와이어(13)로 연결되어 전압이 인가되며, 전류 콘택트(14)는 복수개의 연결단자(15)와 와이어(16)로 연결되어 고 전류가 공급된다.

도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 전압 콘택트는 통상 1개 혹은 상하 대응되어 2개로 구성된다. 전류 콘택트(14)는 통상적으로 전압 콘택트 1개 혹은 2개를 제외한 나머지 전부가 폭 넓게 구성되며, 도 2 및 도 5에서 나타낸 바와 같이 상측과 하측에 대응하여 구성되며, 상 하측에 복수개의 연결단자(15)와 와이어(16)로 연결하여서 전류가 공급된다.

또한 종래의 그리퍼장치는 상하 대칭이며, 접촉 콘택트(11, 14)와 연결단자(12, 15)를 고정하는 내부몸체(25)와 외부몸체(24)가 상하로 쌍을 이루며 구성되고, 내부 몸체(25)는 힌지축(20)이 마련되어 두 접촉 콘택트(11, 14)의 접촉부(17, 18)는 벌어지거나 오므려질 수 있다. 한편, 힌지축(20)에는 토션 스프링이 마련되며, 토션 스프링의 탄성력은 접촉부(17, 18)가 벌어지는 방향으로 작용하여 외력이 작용하지 않는 한 내부몸체(25)는 열린 상태를 유지한다.

힌지축(20)에 의해 힌지 조립되는 두 개(상측 및 하측)의 내부 몸체(25)는 회동축(23)에 지지되어 회동 가능한 상측 및 하측 작동롤러(22)가 각각 마련되며, 상측 및 하측 작동롤러(22) 사이에는 작동 캠(21)이 삽입 가능하다.

이와 같이 구성된 종래의 그리퍼장치는 작동 캠(21)을 상측 및 하측 작동롤러(22) 사이에 끼워서 전진시키면 힌지축(20)을 회전축으로 하여 상측 및 하측 내부 몸체(25)의 상측 및 하측 작동롤러(22) 사이가 벌어지면서 반대로 두 접촉부(17, 18)가 닫히면서 배터리 단자를 물게 된다(도 3 및 도 6 참고).

그러나 이와 같은 종래의 배터리 연결용 그리퍼장치는 전원이 와이어를 통하여 공급하는 구조이며, PCB에 직접 장착이 불가능한 구조이다. 또한, 별물로 마련된 전용 작동 캠(21)을 이용하여 배터리 단자 클램핑(clamping) 조작이 이루어짐으로써 조작이 불편하며, 작동 캠(21)의 삽입 정도에 따라서는 접촉부(17, 18)가 배터리 단자를 견고히 고정하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 특히 힌지축(20)과 작동롤러(22) 사이의 거리가 짧고 클램핑 동작을 위한 작동 캠(21)의 삽입 깊이가 짧기 때문에 더욱 그러한 상황이 발생할 여지가 많으며, 이는 콘택트 접촉의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.

앞서 살펴본 바와 같이, 종래의 배터리 연결용 그리퍼장치는 전원을 와이어를 통하여 공급하는 구조이며, PCB에 직접 장착이 불가능하다는 문제점이 있으며, 따라서 본 발명에서는 PCB에 직접 장작 가능하면서도 저렴하고 안정적이며, 장착이 견고하고 조작이 간편하며, 또한 접촉 콘택트가 신뢰성 있게 배터리 전원 단자를 접촉하여서 고전류를 장시간 사용이 가능한 배터리 연결용 그리퍼장치를 제공하고자 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 배터리 연결용 그리퍼장치는 접촉을 위한 배터리 단자를 기준으로 상하 대칭되게 마련되어 중앙몸체의 상하면에 각각 고정되되, 상기 배터리 단자 방향으로 경사를 갖는 경사탄성부와, 이 경사탄성부에서 연장 절곡 형성되어 배터리 단자와 접촉하는 단자접촉부를 가지며, 상기 단자접촉부의 타측에 전원 연결용 PCB와 연결되는 전원연결부를 갖는 상부 및 하부 콘택트 플레이트와; 상기 상부 및 하부 콘택트 플레이트의 외측 상하면에 각각 고정되는 상부 및 하부 고정몸체와; 상기 상부 고정몸체 또는 하부 고정몸체에서 외측 방향으로 돌출 형성된 최소한 하나 이상의 스톱퍼돌기와; 상기 상부 및 하부 고정몸체를 일체로 감싸면서 길이 방향으로 전후 슬라이딩 가능하게 조립되되, 상기 스톱퍼돌기가 삽입되어 안내되는 장공의 가이드홀이 형성되어 상기 경사탄성부를 가압 가능한 가동몸체에 의해 달성된다.

본 발명의 또 다른 관점에 따른 배터리 연결용 그리퍼장치는, 접촉을 위한 배터리 단자를 기준으로 상하 대칭되게 마련되어 일부가 서로 면접촉하되, 상기 배터리 단자 방향으로 경사를 갖는 경사탄성부와, 이 경사탄성부에서 연장 절곡 형성되어 배터리 단자와 접촉하는 단자접촉부를 가지며, 상기 단자접촉부의 타측에 전원 연결용 PCB와 연결되는 전원연결부를 갖는 상부 및 하부 콘택트 플레이트와; 상기 상부 및 하부 콘택트 플레이트의 외측 상하면에 각각 고정되는 상부 및 하부 고정몸체와; 상기 상부 고정몸체 또는 하부 고정몸체에서 외측 방향으로 돌출 형성된 최소한 하나 이상의 스톱퍼돌기와; 상기 상부 및 하부 고정몸체를 일체로 감싸면서 길이 방향으로 전후 슬라이딩 가능하게 조립되되, 상기 스톱퍼돌기가 삽입되어 안내되는 장공의 가이드홀이 형성되어 상기 경사탄성부를 가압 가능한 가동몸체에 의해 달성될 수 있다.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 상부 및 하부 콘택트 플레이트는 전압용 플레이트와 전류용 플레이트로 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 상부 및 하부 콘택트 플레이트는 상기 단자접촉부에 길이 방향으로 다수의 슬롯이 형성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 가동몸체는 돌출 형성된 최소한 하나 이상의 핸들부가 추가로 마련되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 스톱퍼돌기는 상기 상부 고정몸체와 하부 고정몸체에 각각 2 개 이상이 대칭된 위치에 마련되며, 상기 가동몸체에 형성되는 가이드홀은 상기 스톱퍼돌기 각각과 대응하여 구비되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 전원연결부는 상기 전원 연결용 PCB와 솔더링이 가능하도록 솔더링 리더가 돌출 형성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 단자접촉부의 선단부에는 톱니 형상의 돌기가 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 종래 배터리 연결용 그리퍼장치의 문제점인 PCB에 직접 장착이 불가능한 구조에서 직접 PCB에 장작 가능하며, 보다 저렴하고 안정적이며, 장착이 견고하고 조작이 간편하다. 또한, 접촉 콘택트가 신뢰성 있게 배터리 전원 단자를 접촉하여서 고전류를 장시간 반복하여서 충방전 가능한 효과가 있다.

도 1은 종래의 배터리 연결용 그리퍼장치가 배터리와 연결된 정면도를 나타내는 도면.
도 2는 도 1의 평면도로서 배터리 단자를 집기 전 상태를 나타내는 도면.
도 3은 도 1의 평면도로서 배터리 단자를 집은 상태를 나타내는 도면.
도 4는 종래의 배터리 연결용 그리퍼장치의 정면도를 나타내는 도면.
도 5는 도 4의 평면도로서 그리퍼장치가 열린 상태를 나타내는 도면.
도 6은 도 4의 평면도로서 그리퍼장치가 닫힌 상태를 나타내는 도면.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 배터리 연결용 그리퍼장치의 정면도를 나타내는 도면.
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 배터리 연결용 그리퍼장치에 있어서 상부 콘택트 플레이트를 보여주는 도면.
도 9는 도 7의 단면 A-A 를 나타내는 도면.
도 10은 도 7의 B-B에서 바라본 도면.
도 11은 도 9의 C-C에서 바라본 도면.
도 12는 본 발명의 제1실시예에 따른 배터리 연결용 그리퍼장치의 동작 후 상태를 보여주는 도면.
도 13은 도 12의 단면 D-D를 나타내는 도면.
도 14는 본 발명 제2실시예에 따른 배터리 연결용 그리퍼장치의 정면도를 나타내는 도면.
도 15는 도 14의 단면 E-E 를 나타내는 도면.
도 16은 도 14의 F-F에서 바라본 도면.
도 17은 도 15의 G-G에서 바라본 도면.
도 18은 본 발명의 제2실시예에 따른 배터리 연결용 그리퍼장치의 동작 후 상태를 보여주는 도면.
도 19는 도 18의 단면 H-H를 나타내는 도면.
도 20은 본 발명의 제1실시예에 따른 배터리 연결용 그리퍼장치가 배터리와 연결된 정면도를 나타내는 도면.
도 21은 도 19의 단면 J-J로서 그리퍼장치가 배터리 단자를 집기 전 상태를 나타내는 도면.
도 22는 도 19의 단면 J-J로서 그리퍼장치가 배터리 단자를 집은 상태를 나타내는 도면.

먼저 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의하여 상세하게 설명한다.

<제1실시예>

도 7 내지 도 13은 본 발명의 제1실시예에 따른 배터리 연결용 그리퍼장치를 보여주는 도면으로, 이하 도 7 내지 도 13을 참고하여 본 발명의 제1실시예에 따른 배터리 연결용 그리퍼장치를 살펴본다.

본 발명에 따른 배터리 연결용 그리퍼장치는, 접촉을 위한 배터리 단자를 기준으로 상하 대칭되게 마련되어 중앙몸체(110)의 상하면에 각각 고정되되, 상기 배터리 단자 방향으로 경사를 갖는 경사탄성부(121)(131)와, 이 경사탄성부(121)(131)에서 연장 절곡 형성되어 배터리 단자와 접촉하는 단자접촉부(122)(132)를 가지며, 상기 단자접촉부(122)(132)의 타측에 전원 연결용 PCB와 연결되는 전원연결부(123)(133)를 갖는 상부 및 하부 콘택트 플레이트(120)(130)와; 상기 상부 및 하부 콘택트 플레이트의 외측 상하면에 각각 고정되는 상부 및 하부 고정몸체(140)(150)와; 상기 상부 고정몸체(140) 또는 하부 고정몸체(150)에서 외측 방향으로 돌출 형성된 최소한 하나 이상의 스톱퍼돌기(141)(151)와; 상기 상부 및 하부 몸체(140)(150)를 일체로 감싸면서 길이 방향으로 전후 슬라이딩 가능하게 조립되되, 상기 스톱퍼돌기(141)(151)가 삽입되어 안내되는 장공의 가이드홀(161)(162)이 형성되어 상기 경사탄성부(121)(131)를 가압 가능한 가동몸체(160)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상부 및 하부 콘택트 플레이트(120)(130)는 전도성의 재질로서 중앙몸체(110)의 상하면에 각각 고정되는 것으로, 상부 및 하부 콘택트 플레이트(120)(130)는 접촉을 위한 배터리 단자를 기준으로 서로 대칭되게 마련된다.

구체적으로, 도 8을 참고하여 상부 콘택트 플레이트(120)를 살펴보면, 전체적으로는 장방형상의 플레이트이며, 배터리 단자 접촉 방향으로 경사를 갖는 경사탄성부(121)와, 이 경사탄성부(121)에서 연장 절곡 형성되어 배터리 단자와 접촉이 이루어지는 단자접촉부(122)와, 이 단자 접촉부(122)의 타측으로 전원 연결용 PCB와 접촉되도록 절곡 형성된 전원연결부(123)를 포함한다.

전원연결부(123)는 전원 연결용 PCB와 볼트 체결이 가능하도록 체결공(123a)이 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 전원연결부는 전원 연결용 PCB와 볼트 체결되는 것으로 도시하고 있으나, 전원연결부는 솔더링 리더가 돌출 형성되어 전원 연결용 PCB와 직접 솔더링되어 고정될 수도 있다.

하부 콘택트 플레이트(130) 역시도 상부 콘택트 플레이트(120)와 동일한 구조를 가지며, 중앙몸체(110)를 사이로 대칭되게 마련된다.

본 발명에 있어서 상부 및 하부 콘택트 플레이트는 전압용 플레이트와 전류용 플레이트로 구성될 수 있다.

도 7 및 도 10을 참고하면, 상부 콘택트 플레이트(120)는 전압용 플레이트(120a)와 전류용 플레이트(120b)로 구분됨을 보여주고 있으며, 전압용 플레이트(120a)와 전류용 플레이트(120b)는 각각 후단에서 전원 연결용 PCB(170)과 함께 각각의 플레이트 전원연결부(123a)(123b)에 볼트(181)(182)에 의해 체결될 수 있다.

다음으로, 본 발명에 있어서, 상부 및 하부 콘택트 플레이트는 단자접촉부에 길이 방향으로 다수의 슬롯(S)이 형성되는 것을 특징으로 한다.

도 7을 참고하면, 단자접촉부, 특히 상대적으로 넓은 폭을 갖는 전류용 플레이트(120b)는 일정 길이를 갖는 다수의 슬롯(S)이 형성됨으로써 배터리 단자와 균일한 접촉을 강화할 수 있다. 슬롯은 전압용 플레이트에서도 동일하게 형성될 수 있다.

다음으로 도 11을 참고하면, 상부 및 하부 콘택트 플레이트(120)(130)의 단자접촉부(122)(132)의 선단부에는 각각 톱니 형상의 돌기(122a)(132a)가 형성되어 배터리 단자를 보다 견고히 접촉할 수 있다. 예를 들어, 배터리 단자는 0.3mm 두께의 알루미늄을 재질로 하며 단자 접촉부가 배터리 단자를 접촉하는 경우에 돌기(122a)(132a)가 배터리 단자의 알루미늄 표면의 산화 피막을 뚫고 전기적으로 확실한 접촉이 이루어질 수 있다.

도 9를 참고하면, 상부 고정몸체(140)와 하부 고정몸체(130)는 각각 상부 및 하부 콘택트 플레이트(120)(130)의 외측 면에 각각 고정된다. 본 실시예에서는 상부 고정몸체(140)와 하부 고정몸체(130)가 다수의 볼트에 의해 조립된 것을 보여준다.

한편, 상부 고정몸체(140) 또는 하부 고정몸체(150)에서는 외측 방향으로 돌출 형성된 최소한 하나 이상의 스톱퍼돌기(141)(151)가 마련되며, 스톱퍼돌기(141)(151)는 가동몸체(160)에 형성된 가이드홀(161)(162)과 함께 고정몸체(140)(150)에 대해 전후 슬라이딩 가능한 가동몸체(160)의 이동 스트로크를 제한하는 역할을 한다.

본 발명에 있어서, 스톱퍼돌기는 상부 고정몸체와 하부 고정몸체에 각각 2 개 이상이 대칭된 위치에 마련되어, 전후 슬라이딩 가능한 가동몸체(160)의 조작 감성을 높일 수가 있다. 가동몸체(150)에는 스톱퍼돌기에 대응되어 각각의 가이드홀(161)(162)이 형성된다.

가동몸체(160)는 상부 및 하부 고정몸체(140)(150)를 일체로 감싸면서 길이 방향으로 전후 슬라이딩 가능하게 조립된다. 상부 및 하부 고정몸체(140)(150)는 각각 배터리 단자 접촉 방향으로 단차부(140a)(150a)가 마련되어, 가동몸체(160)는 단차부(140a)(150a)에 의해 지지되어 단차부(140a)(150a) 이상으로는 후진이 불가하다.

가동몸체(160)는 상부 고정몸체(140) 또는 하부 고정몸체(150)에서 돌출 형성된 스톱퍼돌기(141)(151)가 삽입되어 가동몸체(160)의 전후 슬라이딩을 안내하게 되는 가이드홀(161)(162)이 마련된다.

실질적으로 가동몸체(160)의 전후 스트로크는 가이드홀(161)(162)의 길이와 스톱퍼돌기(141)(151)의 위치에 의해 결정될 수가 있다.

가동몸체(160)는 전진 이동에 의해 경사탄성부(121)(131)를 가압 가능하며, 경사탄성부(121)(131)와 접하게 되는 위치에는 경사면(162)이 형성될 수 있다. 가동몸체(160)에 마련된 경사면(162)은 가동몸체(160)의 전진 동작에 의해 경사탄성부(121)(131) 중앙 측을 가압함으로써, 경사탄성부(121)(131)가 탄성 변형되면서 단자접촉부(122)(132)는 배터리 단자와 접촉된다.

본 발명에 있어서, 가동몸체(160)는 돌출 형성된 최소한 하나 이상의 핸들부(190)가 추가로 마련되어, 가동몸체(160)의 전후 조작이 용이하도록 할 수 있다. 이러한 핸들부는 가동몸체에서 일체로 돌출된 것이 아니라, 가동몸체에 삽입 고정되어 돌출된 핀에 의해 제공될 수도 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 그리퍼장치는 전원 연결용 PCB가 고정된다.

전원 연결용 PCB(170)는 전원연결부(123)(133)와 면 접촉하여 고정되며, 다수의 제1볼트조립공(171)이 형성되며, 상부 고정몸체(140)와 하부 고정몸체(150)에 형성된 볼트조립공(142)(152)에 나사 체결되는 볼트(180)에 의해 전원 연결용 PCB(170)는 전원연결부(123)(133)와 고정이 가능하다.

도면부호 101은 본 발명의 그리퍼장치의 위치를 고정하기 위해 마련되는 장착부이며, 도면부호 102는 조립 위치를 정확히 안내하기 위하여 장착부에 구비되는 가이드 핀이다.

다음으로 도 14 내지 도 19는 본 발명의 제2실시예에 따른 배터리 연결용 그리퍼장치를 보여주는 도면으로, 이하 도 14 내지 도 19를 참고하여 본 발명의 제2실시예에 따른 배터리 연결용 그리퍼장치를 살펴본다.

<제2실시예>

참고로, 본 발명의 제2실시예에서는 앞서 설명된 제1실시예와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하며, 중복되는 설명은 생략하고 차이점을 중심으로 설명하도록 한다.

도 15를 참고하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 배터리 연결용 그리퍼장치는 제1실시예와 실질적으로 동일하나 상부 콘택트 플레이트(140)와 하부 콘택트 플레이트(150) 사이에 마련되었던 중앙몸체가 없이, 상부 콘택트 플레이트(140)와 하부 콘택트 플레이트(150)는 일부가 서로 면접촉하여 구성된다.

제2실시예의 작동 역시도 제1실시예와 실질적으로 동일하며, 상부 고정몸체(140)와 하부 고정몸체(150)에 대하여 가동몸체(160)의 전진 조작에 의해 가동몸체(160)의 선단부가 경사탄성부(121)(131)를 가압하여 상부 및 하부 콘택트 플레이트(120)가 탄성 변형되면서 단자접촉부(122)(132)는 배터리 단자와 접촉이 이루어질 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 배터리 연결용 그리퍼장치의 작동예를 살펴보면 다음과 같다. 참고로, 다음 작동예의 설명에서는 상부 고정몸체(140)와 하부 고정몸체(150)는 고정몸체(140)로 약칭하며, 본 발명의 제1실시예만으로 설명하지만 제2실시예 역시도 동일하게 작동이 이루어질 수 있음은 앞서도 언급한 바와 같이 자명하게 이해될 수가 있다.

도 21을 참고하면, 고정몸체(140)에 대해 가동몸체(160)는 후진 위치한 상태이다(이때의 고정몸체(140)와 가동몸체(160) 사이의 거리는 도면부호 X로 표시-도 7참고). 가동몸체(140)가 후진 위치한 상태에는 상부 콘택트 플레이트(120)와 하부 콘택트 플레이트(130)는 자체 탄성력에 의해 상부 및 하부 콘택트 플레이트(120)(130)의 각 단자접촉부(122)(132)는 벌어진 상태이다.

다음으로 두 단자접촉부(122)(132) 사이가 오픈된 상태에서 두 단자접촉부(122)(132) 사이에 배터리 단자(2)를 위치시키고, 고정몸체(140)에 대해 가동몸체(160)를 전진 위치시키게 되면, 가동몸체(160)의 전단부가 경사탄성부(121)(131)를 가압하게 되며, 경사탄성부(121)(131)는 탄성 변형되면서 단자접촉부(122)(132)는 배터리 단자(2)와 접촉된다(이때의 고정몸체(140)와 가동몸체(160) 사이의 거리는 도면부호 Y로 표시-도 12참고). 참고로, 가동몸체(160)의 전후진 조작은 가동몸체(160)에 마련된 핸들부를 사용하여 편리하게 조작이 가능하다.

이와 같이 단자접촉부(122)(132)가 배터리 단자(2)와 접촉된 상태에서 배터리의 충 방전이 이루어질 수 있으며, 충 방전이 완료된 후에는 가동몸체(160)를 후진 위치시킴으로써 단자접촉부(122)(132)와 배터리 단자(2) 사이의 접촉은 해제된다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

110 : 중앙몸체 120 : 상부 콘택트 플레이트
130 : 하부 콘택트 플레이트 140 : 상부 고정몸체
150 : 하부 고정몸체 160 : 가동몸체
170 : 전원 연결용 PCB

Claims

중앙몸체와;
전원 연결용 PCB와 연결되는 전원연결부와, 이 전원연결부에서 연장되어 배터리 단자 조립 방향으로 경사를 갖는 경사탄성부와, 이 경사탄성부에서 연장 절곡 형성되어 배터리 단자와 접촉하는 단자접촉부를 포함하여 길이 방향으로 대칭되도록 상기 중앙몸체와 고정되는 상부 및 하부 콘택트 플레이트와;
상기 상부 및 하부 콘택트 플레이트의 외측 상하면에 각각 고정되는 상부 및 하부 고정몸체와;
상기 상부 고정몸체 또는 하부 고정몸체에서 외측 방향으로 돌출 형성된 최소한 하나 이상의 스톱퍼돌기와;
상기 상부 및 하부 고정몸체를 일체로 감싸면서 길이 방향으로 전후 슬라이딩 가능하게 조립되되, 상기 스톱퍼돌기가 삽입되어 안내되는 장공의 가이드홀이 형성되어 상기 경사탄성부를 가압 가능한 가동몸체로 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 연결용 그리퍼장치.
전원 연결용 PCB와 연결되는 전원연결부와, 이 전원연결부에서 연장되어 배터리 단자 조립 방향으로 경사를 갖는 경사탄성부와, 이 경사탄성부에서 연장 절곡 형성되어 배터리 단자와 접촉하는 단자접촉부를 포함하여 길이방향으로 서로 대칭되게 마련되어 일부가 서로 면접촉하는 상부 및 하부 콘택트 플레이트와;
상기 상부 및 하부 콘택트 플레이트의 외측 상하면에 각각 고정되는 상부 및 하부 고정몸체와;
상기 상부 고정몸체 또는 하부 고정몸체에서 외측 방향으로 돌출 형성된 최소한 하나 이상의 스톱퍼돌기와;
상기 상부 및 하부 고정몸체를 일체로 감싸면서 길이 방향으로 전후 슬라이딩 가능하게 조립되되, 상기 스톱퍼돌기가 삽입되어 안내되는 장공의 가이드홀이 형성되어 상기 경사탄성부를 가압 가능한 가동몸체로 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 연결용 그리퍼장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상부 및 하부 콘택트 플레이트는 전압용 플레이트와 전류용 플레이트로 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 연결용 그리퍼장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상부 및 하부 콘택트 플레이트는 상기 단자접촉부에 길이 방향으로 다수의 슬롯이 형성된 것을 특징으로 하는 배터리 연결용 그리퍼장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가동몸체는 돌출 형성된 최소한 하나 이상의 핸들부가 추가로 마련되는 것을 특징으로 하는 배터리 연결용 그리퍼장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 스톱퍼돌기는 상기 상부 고정몸체와 하부 고정몸체에 각각 2 개 이상이 대칭된 위치에 마련되며, 상기 가동몸체에 형성되는 가이드홀은 상기 스톱퍼돌기 각각과 대응하여 구비되는 것을 특징으로 하는 배터리 연결용 그리퍼장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전원연결부는 전원 연결용 PCB와 솔더링이 가능하도록 솔더링 리더가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 배터리 연결용 그리퍼장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 단자접촉부의 선단부에는 톱니 형상의 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 배터리 연결용 그리퍼장치.