KR20130067719A - 자동 탬핑 장치 - Google Patents

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KR20130067719A
KR20130067719A KR1020110134571A KR20110134571A KR20130067719A KR 20130067719 A KR20130067719 A KR 20130067719A KR 1020110134571 A KR1020110134571 A KR 1020110134571A KR 20110134571 A KR20110134571 A KR 20110134571A KR 20130067719 A KR20130067719 A KR 20130067719A
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조성래
박종한
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조성래
박종한
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Abstract

에스프레소 커피를 만드는 도구 중 하나인 탬퍼(tamper)를 사용하여 탬핑하는 압력을 일정하게 인가할 수 있는 자동 탬핑 장치에 관한 것으로, 탬퍼에는 포터 필터로 인가된 압력을 측정하는 압력 감지부가 마련되고, 자동 탬핑 수단은 상기 탬퍼를 상하로 구동시키는 탬핑 구동부, 사용자가 원하는 압력 값을 설정하는 조작부, 상기 탬핑 구동부를 제어하고, 상기 조작부에서 설정된 압력 값과 상기 압력 감지부에서 측정된 압력 값을 비교하고, 그 비교 값이 일치하는 경우 상기 탬핑 구동부를 일시 정지시키는 제어부 및 상기 탬핑 구동부, 제어부에 동작 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 자동 탬핑 장치를 이용하는 것에 의해, 사용자는 자신이 원하는 압력을 인가할 수 있으므로, 추출 작업시 원하는 맛과 향기를 구비한 에스프레소 커피를 얻을 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

자동 탬핑 장치{Atomatic tamping apparatus}
본 발명은 에스프레소 커피를 만드는 도구 중 하나인 탬퍼(tamper)를 사용하여 포터필터의 바스켓에 담겨진 커피를 탬핑하는 압력을 일정하게 인가할 수 있는 자동 탬핑 장치에 관한 것으로, 특히 사용자가 항상 일정한 압력을 인식하면서 탬핑(tamping)을 실시할 수 있는 자동 탬핑 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 에 따른 자동 탬핑 장치에 의하면, 자동압력 조절과 누르고 올라갈 때나 혹은 처음부터 누르고 올라갈 때까지　회전을 주어 탬퍼 표면에 커피가루가 묻어나지 않게 하며, 포터필터 사이즈에 따라 탬퍼를 소킷 형태로 교환을 실행할 수 있는 자동 탬핑 장치에 관한 것이다.
일반적으로 에스프레소 커피는 전용 에스프레소 기계를 통한 작업 과정을 거쳐 만들어지게 되는데, 이는 100년에 가까운 에스프레소 커피의 역사를 통해 재료 및 공정상의 여러 조건이 표준화(일반적으로 입자크기 약 0.4㎜, 1 회분 무게 약 8g, 프렌치 로스트 정도의 볶음 정도, 탬핑 시 압착 무게 약 20kg, 추출시 수압 9기압 등)된 까닭이다.
가정용으로 쓰이는 에스프레소 추출 기계는 커피 원두를 넣어주기만 하면 자동으로 에스프레소 커피가 추출되는 완전 자동식이 많으나, 상업적으로 사용되는 기계는 대부분 수동 또는 반자동식으로서 커피를 추출하는 과정만이 기계의 힘으로 이루어지고 있을 뿐, 커피를 분쇄하여 커피가루를 바스켓에 담아 다진 후 기계에 장착하는 과정은 대부분 수작업으로 이루어진다. 즉, 수작업으로 이루어지는 과정은 크게는 커피를 분쇄하는 과정과 분쇄된 커피가루를 바스켓에 담아 다지는 과정으로 크게 나눌 수 있는데, 전자인 커피를 분쇄하여 입자로 만드는 과정은 전용 전동 분쇄기를 통하면 해결되므로 비교적 간편하고 편차 또한 적게 나타난다.
그러나 바스켓에 분쇄된 커피를 다지는 탬핑 과정은 그 과정 자체가 추출 결과물에서 중요한 요소가 되는 맛과 향은 물론 '크레마' 라고 불리는 거품층 형성에 있어 직접적인 영향을 미치는 점에서 보면 매우 중요한 과정임에도 불구, 커피를 추출하는 작업자가 직접 다져주어야 하는 수작업으로서, 개인에 따라서 편차가 있음은 물론, 동일한 작업자라도 작업자의 신체 상황에 따라 편차가 발생하는 것이 현실이다. 즉 탬핑을 약하게 하면 빨리 투과되고 세게 하면 추출되어지는 커피가 천천히 투과되어 더 진한 맛이 추출된다.
이러한 이유로 커피의 추출 속도를 조절하기 위한 탬핑을 하기 위해서는 탬퍼(tamper)가 사용된다.
기존에 사용하던 탬퍼의 종류에는 그라인더에 부착되어 있는 탬퍼와 스테인리스 탬퍼, 알루미늄 탬퍼, 플라스틱 탬퍼 등이 있다. 이러한 종류의 스테인리스 탬퍼는 무거운 편이기 때문에 작은 힘으로 탬핑할 수 있는 반면, 알루미늄 탬퍼는 자기 스스로 탬핑하는 힘을 조절하며 사용할 수 있다는 것이 특징이다. 반면에 플라스틱 탬퍼는 주로 수평을 맞추기 위해 사용한다.
상술한 바와 같은 탬퍼는 손잡이와 손잡이의 하단에 고정된 가압부로 구분되며, 가압부의 평편한 바닥면으로 바스켓에 담긴 커피 가루를 가압하여 다진다.
여기에서 커피 가루를 다지는 압력은 10kgf/cm2 내지 30kgf/cm2 정도가 적당하며, 탬핑 시의 압력은 커피의 맛을 결정짓는 중요한 요건들 중 하나이다
그러나, 커피를 전문적으로 만드는 '바리스타'들에게 있어 탬핑 시의 가압력은 각자의 숙련된 기술 중 하나로서, 일반인이 양질의 에스프레소 커피를 만들 수 있을 정도의 적절한 가압력을 익힌다는 것은 매우 어려운 일이다.
이러한 문제를 해결하기 위한 기술의 일 예가 하기 문헌 1 및 2 등에 개시되어 있다.
도 1은 하기 문헌 1에 개시된 탬퍼의 구조를 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 탬퍼(100)는 안쪽으로 홈(111)이 형성된 하우징 기능을 갖는 손잡이(110), 상기 손잡이(110)의 홈(111) 입구에 위치하는 가압부(130), 상기 홈(111) 내부에 위치하여 상기 가압부(130)를 밀어내는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성체인 코일스프링(120) 및 상기 가압부(130)의 외측에서 상기 홈(111)의 안쪽으로 관통해 상기 코일스프링(120)을 홈(111)의 길이방향으로 이송하는 압력조절나사(140)로 구성된다.
손잡이(110)는 그 바닥면에 손잡이(110)의 길이방향으로 홈(111)이 형성되며, 홈(111)의 안쪽에는 암나사부(113)가 손잡이(110)를 관통해 손잡이(110)의 상단으로 연통되게 형성되며, 손잡이(110)의 바닥에 고정된 스토퍼(150)는 평판 구조로서 그 중심에는 상기 홈(111)의 직경보다 작은 직경의 중공(151)이 형성된다.
한편, 가압부(130)의 상단에는 상기 코일스프링(120)의 탄성력을 받을 수 있게 가압편(131)이 고정되며, 가압편(131)에 코일스프링(120)의 하단이 접해 위치한다. 따라서 사용자는 상기 코일스프링(120)이 제공하는 탄성력만큼의 압력으로 포터필터의 바스켓에 담겨진 커피 가루를 다진다.
그러나, 상술한 바와 같이 스프링을 사용하여도 일반인은 그 스프링의 압력을 충분히 인식하지 못하므로 지속적인 압력을 가하여 원하는 맛이나 향을 발휘할 수 없다는 문제가 있었다.
또한 압력계 포터필터를 사용하는 구조가 시판되고 있지만, 이러한 압력계를 사용하는 경우에도 사용자가 매우 조심스럽게 조작을 해야 하는 문제가 있었다.
(문헌 1) 대한민국 실용신안 등록번호 제20-440510호(2008.06.10 등록) (문헌 2) 대한민국특허 공개공보 제2006-0084961호(2006.07.26 공개)
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 기술에서는 탬퍼는 에스프레소 커피 제조 작업을 전문적으로 하는 바리스타에게는 유효할 수 있어도, 일반인이 적정압력을 인식할 수 없어 그다지 효과가 없다는 문제점이 있었다.
또한 포터필터에 담긴 커피 가루의 종류에 따라, 즉 커피 가루의 굳힘 정도에 따라 인가되는 압력이 상이하므로, 이를 균일한 압력으로 일정하게 가압한다는 것은 대단한 노력이 필요하다는 문제도 있었다.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 일반 사용자라도 연속적으로 일정하게 반복하여 원하는 압력으로 포터필터에 담긴 커피 가루를 다질 수 있는 자동 탬핑 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 탬핑의 작업시 인가되는 압력을 사용자가 청각적으로 인식할 수 있는 자동 탬핑 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 탬핑의 작업시 인가되는 압력을 사용자가 원하는 상태로 용이하게 변경할 수 있는 자동 탬핑 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 자동 탬핑 장치는 탬퍼, 포터 필터, 상기 탬퍼에서 상기 포터 필터로 인가되는 가압력을 측정하고, 미리 설정된 압력 값에 대응하면, 상기 탬퍼의 가압을 중지시키는 자동 탬핑 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 자동 탬핑 장치에 있어서, 상기 탬퍼에는 상기 포터 필터로 인가된 압력을 측정하는 압력 감지부가 마련되고, 상기 자동 탬핑 수단은 상기 탬퍼를 상하로 구동시키는 탬핑 구동부, 사용자가 원하는 압력 값을 설정하는 조작부, 상기 탬핑 구동부를 제어하고, 상기 조작부에서 설정된 압력 값과 상기 압력 감지부에서 측정된 압력 값을 비교하고, 그 비교 값이 일치하는 경우 상기 탬핑 구동부를 일시 정지시키는 제어부 및 상기 탬핑 구동부, 제어부에 동작 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 자동 탬핑 장치에 있어서, 상기 탬핑 구동부는 본체 내에 마련된 모터, 상기 모터에 장착된 축, 상기 축에 장착되는 제1 기어, 상기 제1 기어에 맞물리는 제2 기어, 상기 제2 기어에 맞물리는 제3 기어(314)를 구비하고, 상기 제3 기어는 내부에 중공이 마련되고, 이 중공에 상기 탬퍼가 장착된 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 자동 탬핑 장치에 있어서, 상기 탬퍼는 상기 제3 기어의 내부에서 나사 결합에 의해 상하 운동하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 자동 탬핑 장치에 있어서, 상기 제어부는 탬핑 구동부가 하강하여 상기 포터 필터에 장착된 거피를 가압하고, 상기 조작부에서 설정된 압력 값과 상기 압력 감지부에서 측정된 압력 값을 비교하고, 그 비교 값이 일치하는 경우 상기 탬핑 구동부가 상승하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 탬핑 장치에 의하면, 사용자는 자신이 원하는 압력을 인가할 수 있으므로, 원하는 맛과 향기를 구비한 에스페로 커피를 얻을 수 있다는 효과가 얻어진다.
또, 본 발명에 따른 자동 탬핑 장치에 의하면, 탬퍼의 자동압력 조절과 누르고 올라갈 때나 혹은 처음부터 누르고 올라갈 때까지　회전을 주어 탬퍼 표면에 커피가루가 묻어나지 않게 하는 효과가 얻어진다.
또한, 본 발명에 따른 자동 탬핑 장치에 의하면, 탬퍼 사이즈에 따른 소킷 형태로 교환이 용이하다는 효과와 장점도 얻어진다.
도 1은 종래의 탬퍼의 구조를 설명하기 위한 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 자동 탬핑 장치의 구조를 설명하기 위한 단면도,
도 3은 도 2에 도시된 자동 탬핑 장치의 제어를 설명하기 위한 블록도.
본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.
이하, 본 발명의 구성을 도면에 따라서 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 탬핑 장치의 구조를 설명하기 위한 단면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 자동 탬핑 장치의 제어를 설명하기 위한 블록도 이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 탬퍼 장치는 탬퍼, 포터 필터, 상기 탬퍼에서 상기 포터 필터로 인가되는 가압력을 측정하고, 미리 설정된 압력 값에 대응하면, 상기 탬퍼의 가압을 중지시키는 자동 탬핑 수단(300)을 포함하한다.
상기 자동 탬핑 수단(300)은 상기 탬퍼를 상하로 구동시키는 탬핑 구동부를 구비하며, 상기 탬핑 구동부는 본체 내에 마련된 모터(310), 상기 모터에 장착된 축(311), 상기 축에 장착되는 제1 기어(312), 상기 제1 기어(312)에 맞물리는 제2 기어(313), 상기 제2 기어(313)에 맞물리는 제3 기어(314)를 구비한다.
상기 제3 기어(314)는 내부에 중공이 마련되고, 이 중공에 탬퍼(10)가 장착된다. 한편 상기 제3 기어(314)의 외부의 상하 부분에는 상기 제3 기어(314)의 회전을 원활하게 진행하도록 베어링이 장착된다.
또한 상기 중공의 내측에는 나사산이 생성되고, 상기 탬퍼(10)의 외부에는 상기 제3 기어(314)의 중공 나사산에 대응하는 나사산이 형성된다. 따라서, 상기 제3 기어(314)의 회전에 대응하여 상기 탬퍼(10)이 상하로 회전운동하게 된다.
즉 모터(310)에 전원이 인가되어 모터(310)가 제1 방향, 예를 들어 시계 방항으로 회전하는 경우, 상기 모터 축(311)에 장착된 제1 기어(312)가 제1 방향으로 회전하고, 상기 제1 기어(312)에 맞물린 제2 기어(313)는 제2 방향, 예를 들어 시계 반대 방향으로 회전한다.
이러한 제2 기어(313)의 회전에 대해 제2 기어(313)와 맞물린 제3 기어(314)는 제2 기어(313)의 회전과 반대 방향인 제1 방향으로 회전한다.
따라서, 상기 제3 기어(314)의 내측에 나사 결합된 탬퍼(10)는 포터 필터(200)을 향해 하강한다.
한편 상기 탬퍼(10)에는 로드셀로 이루어진 압력 감지부(340)가 마련되며, 상기 압력 감지부(340)는 미리 설정된 압력에 도달한 경우, 후술하는 제어부에 통지하여 모터(310)의 회전이 제2 방향으로 진행하도록 한다.
이와 같이 모터(310)가 제2 방향으로 진행하면, 상기 제1 기어(312)도 제2 방향으로 진행하고, 제1 기어(312)에 맞물린 제2 기어(313)는 제1 방향으로 진행한다. 또 제2 기어(313)와 맞물린 제3 기어(314)는 제2 방향으로 진행하여 상기 탬퍼(10)를 상승시킨다.
따라서 본 발명에 의하면 탬퍼의 자동압력 조절과 누르고 올라갈 때나 혹은 처음부터 누르고 올라갈 때까지　회전을 주어 탬퍼 표면에 커피가루가 묻어나지 않게 한다.
다음에, 도 3을 따라 이러한 자동압력 조절에 대래 구체적으로 설명한다.
또 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 탬핑 수단(300)은 상기 탬퍼(10)에서 상기 포터 필터(200)로 인가되는 가압력을 측정하고, 미리 설정된 압력 값에 대응하면, 가압상태를 해지하도록 자동으로 제어한다.
또 본 발명에 따르면, 사용자가 원하는 압력 값은 사용자의 맛과 취향에 따라 예를 들어, 8kgf/cm2, 10kgf/cm2, 15kgf/cm2, 20kgf/cm2 등과 같은 다양한 종류의 압력 값을 설정할 수 있다.
이를 위해 자동 탬핑 수단(300)은 본체 내에는 사용자가 8kgf/cm2, 10kgf/cm2, 15kgf/cm2, 20kgf/cm2 등과 같은 다양한 종류의 압력 값을 설정하기 위한 조작부(330), 조작부(330)에서 조작된 압력값을 디지털 숫자로 표시하는 표시부(320), 소정의 인식음을 발생하는 스피커(350), 상기 조작부(330)에서 설정된 압력 값과 상기 압력 감지부(340)에서 측정된 압력 값을 비교하고, 그 비교 값이 일치하는 경우 상기 모터(310)의 회전을 반대로 지시하는 제어부(360) 및 상기 모터(310)와 제어부(360) 등에 동작 전원을 공급하는 전원부(370)가 마련된다.
한편 압력 감지부(340)는 탬퍼(10)에 탑재되어 포터 필터로 인가된 압력을 측정한다. 또 상기 본체 내에는 조작된 압력 값과 측정된 압력 값이 일치하는 경우, 예를 들어 사용자가 이를 인식할 수 있도록 스피커(350)를 마련하고, 이를 통해 청각적으로 인식하도록 인식음을 발생하도록 할 수도 있다.
상기 제어부(360)는 통상의 마이크로 프로세서와 메모리를 구비하며, 상기 메모리에는 예를 들어 5kgf/cm2 내지 30kgf/cm2, 에 대응하는 각각의 압력 값에 대응하는 데이터 및 상기 조작부(330)에서 사용자에 의한 원하는 조작 값(압력 값)의 데이터가 저장된다. 따라서 제어부(360)에서는 상기 압력 감지부(340)에서 감지된 압력 값이 상기 메모리에 저장된 조작 값과 일치하는지 판단하고, 그 값이 일치하는 경우, 상기 모터(310)와 회전 방향을 전환하도록 제어한다. 또한 상기 제어부(360)는 사용자가 설정한 조작 값 또는 압력 감지부(340)에서 감지된 압력 값이 각각 표시부(320)에 표시되도록 제어할 수도 있다.
한편, 상기 표시부(320), 조작부(330), 제어부(36) 등의 전기적 결선 방법 등은 통상의 전기적 기술에 의해 용이하게 실현할 수 있고, 상기 압력 감지부(340)과 제어부(360)의 정보 교환도 유무선 통신에 의해 용이하게 실현할 수 있으므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
다음에, 도 2 및 도 3에 도시된 구성에 따른 탬핑을 위한 과정에 대해 구체적으로 설명한다.
탬핑 시, 먼저 사용자는 포터 필터(200)를 포터 필터 탑재부에 탑재하고, 조작부(330)를 통해 원하는 조작 값 예를 들어, 8kgf/cm2, 10kgf/cm2, 15kgf/cm2 또는 20kgf/cm2 중의 어느 하나, 예를 들어 8kgf/cm2의 압력 값을 설정한다. 설정된 압력 값은 일시적으로 표시부(320)에 표시되므로, 사용자는 자신이 원하는 압력 값으로 조작이 되었는지 확인할 수 있다.
이와 같이 표시부(320)에 표시됨과 동시에 제어부(360)는 모터(310)에 전원을 인가하도록 제어하여 모터(310)가 제1 방향, 예를 들어 시계 방항으로 회전하도록 한다.
상기 모터(310)가 회전하면, 상기 모터 축(311)에 장착된 제1 기어(312)가 제1 방향으로 회전하고, 상기 제1 기어(312)에 맞물린 제2 기어(313)는 제2 방향, 예를 들어 시계 반대 방향으로 회전한다. 또 제2 기어(313)의 회전에 대해 제2 기어(313)와 맞물린 제3 기어(314)는 제2 기어(313)의 회전과 반대 방향인 제1 방향으로 회전하고, 상기 제3 기어(314)의 내측에 나사 결합된 탬퍼(10)는 포터 필터(200)를 향해 하강한다.
따라서 탬퍼(10)가 하강하여 포터 필터(200)에 탑재된 커피를 누른다. 이러한 압력은 탬퍼(10)에 장착된 로드셀로 이루어진 압력 감지부(340)에서 감지하며, 상기 압력 감지부(340)에서 감지된 압력이 미리 설정된 압력에 도달한 경우, 제어부(360)는 모터(310)의 회전을 일시정지시키고, 이어서 모터(310)의 회전이 제2 방향으로 진행하도록 제어한다. 한편 제어부(360)는 모터(310)에게 정지신호를 공급함과 동시에 사용자가 이러한 상태를 인식할 수 있도록 상기 스피커(350)를 통해 인식음을 발생하게 제어한다.
상술한 바와 같이, 모터(310)가 제2 방향으로 진행하면, 상기 제1 기어(312)도 제2 방향으로 진행하고, 제1 기어(312)에 맞물린 제2 기어(313)는 제1 방향으로 진행한다. 또 제2 기어(313)와 맞물린 제3 기어(314)는 제2 방향으로 진행하여 상기 탬퍼(10)를 상승시킨다.
이러한 작동에 의해 사용자는 포터 필터를 통해 원하는 맛과 향기를 구비한 에스프레소 커피를 얻을 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
즉 상기 실시 예에서는 제1 기어 내지 제3 기어에 의해 탬퍼(10)의 상승 및 하강 동작을 실행하는 구성에 대해 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 모터 축과 상기 탬퍼를 체인 벨트 등의 회전운동 결합 수단에 의해 실현할 수도 있다.
또 상기 실시 예에 있어서는 탬퍼에 마련된 압력 감지부에 의해 압력을 감지하여 실현하는 자동 탬핑 장치에 대해 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니고, 제어부에 미리 설정 압력을 설정하고, 조작부에서 사용자가 원하는 압력 값을 설정하면, 제어부가 이에 대응하여 모터의 회전 속도 및 회전시간을 제어하는 구성으로도 할 수 있다.
본 발명에 따른 자동 탬핑 장치를 사용하는 것에 의해 사용자의 취향에 맞는 에스프레소 커피를 마련할 수 있다.
10 : 탬퍼
200 : 포터 필터
300 : 자동 탬핑 수단
310 : 모터
311 : 모터 축
312 : 제1 기어
313 : 제2 기어
314 : 제3 기어
320 : 표시부
330 : 조작부
340 : 압력 감지부
350 : 스피커
360 : 제어부
370 : 전원부

Claims (5)

  1. 탬퍼,
    포터 필터,
    상기 탬퍼에서 상기 포터 필터로 인가되는 가압력을 측정하고, 미리 설정된 압력 값에 대응하면, 상기 탬퍼의 가압을 중지시키는 자동 탬핑 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 탬핑 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탬퍼에는 상기 포터 필터로 인가된 압력을 측정하는 압력 감지부가 마련되고,
    상기 자동 탬핑 수단은
    상기 탬퍼를 상하로 구동시키는 탬핑 구동부,
    사용자가 원하는 압력 값을 설정하는 조작부,
    상기 탬핑 구동부를 제어하고, 상기 조작부에서 설정된 압력 값과 상기 압력 감지부에서 측정된 압력 값을 비교하고, 그 비교 값이 일치하는 경우 상기 탬핑 구동부를 일시 정지시키는 제어부 및
    상기 탬핑 구동부, 제어부에 동작 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 탬핑 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 탬핑 구동부는 본체 내에 마련된 모터, 상기 모터에 장착된 축, 상기 축에 장착되는 제1 기어, 상기 제1 기어에 맞물리는 제2 기어, 상기 제2 기어에 맞물리는 제3 기어(314)를 구비하고,
    상기 제3 기어는 내부에 중공이 마련되고, 이 중공에 상기 탬퍼가 장착된 것을 특징으로 하는 자동 탬핑 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 탬퍼는 상기 제3 기어의 내부에서 나사 결합에 의해 상하 운동하는 것을 특징으로 하는 자동 탬핑 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 탬핑 구동부가 하강하여 상기 포터 필터에 장착된 거피를 가압하고, 상기 조작부에서 설정된 압력 값과 상기 압력 감지부에서 측정된 압력 값을 비교하고, 그 비교 값이 일치하는 경우 상기 탬핑 구동부가 상승하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 탬핑 장치.
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