KR20130066541A

KR20130066541A - 영구자석 회전자를 구비한 브러시 ｄｃ 모터

Info

Publication number: KR20130066541A
Application number: KR1020120144408A
Authority: KR
Inventors: 유에 리; 추이 유 조우; 징 핑 타오; 홍 지안 장
Original assignee: 존슨 일렉트릭 에스.에이.
Priority date: 2011-12-12
Filing date: 2012-12-12
Publication date: 2013-06-20
Also published as: US20130147311A1; DE102012111931A1; JP6125228B2; CN103166413B; US9257887B2; CN103166413A; JP2013123370A

Abstract

직류 모터는 감긴 고정자, 정류기 조립체를 가진 영구자석 및 브러시 기어를 갖는다. 브러시 기어는 제1 극 브러시, 제2 극 브러시 및 복수의 정류 브러시를 갖는다. 정류기 조립체는 원통형 절연 베이스와, 이 베이스에 고정된 제1 및 제2 부재를 갖는다. 제1 부재는 방사상으로 연장하는 제1 슬립 링과 복수의 축방향으로 연장하는 제1 바를 포함한다. 제2 부재는 방사상으로 연장하는 제2 슬립 링과 복수의 축방향으로 연장하는 제2 바를 포함한다. 제1 및 제2 극 브러시는 제1 및 제2 슬립 링과 각각 연속적으로 슬라이딩 접촉한다. 제1 및 제2 바는 베이스의 외부 원통면에 고정되어 원통면을 형성하며, 이 원통면에 대해 정류 브러시가 슬라이딩 접촉하게 된다.

Description

영구자석 회전자를 구비한 브러시 ＤＣ 모터{BRUSH DC MOTOR WITH A PERMANENT MAGNET ROTOR}

본 발명은 영구자석 회전자를 구비한 DC 모터에 관한 것이다.

영구자석 회전자, 감긴 고정자 코일, 정류자 및 브러시를 갖는 DC 전기 모터는 일반적으로 일본 특허 공보 제 JP4-200259호에 기재된 바와 같이 알려져 있다. 이 특허 공보에 개시된 모터는, 슬립 링(slip ring) 쌍과, 각 슬립 링으로부터 축방향으로 연장하는 복수의 정류자 바(bar)를 포함하는 원통형 정류자 조립체를 사용한다. DC 전원의 두 극에 각각 연결된 제1 브러시 쌍은 슬립 링과 연속적인 슬라이딩 접촉한다. 고정자 코일에 연결된 제2 브러시 쌍은, 회전자가 회전함에 따라 정류자 바와 교대로 슬라이딩 접촉한다. 그러나 이러한 종류의 정류자로 인해 전체 DC 모터는 축방향으로 길어 지게 된다.

미국 특허 제 US6396175호는 영구자석 회전자와, 정류자 세그먼트 및 평평한 면, 즉 평면에 모두 배치되는 세 개의 슬립 링을 갖는 정류자 조립체를 구비한 DC 모터를 개시한다. 그러한 조립체가 모터의 축방향 길이를 짧게 하지만, 큰 방사상 치수를 갖는 모터를 필요로 하게 된다.

본 발명은, 상술한 문제를 완화할 수 있는 영구자석 회전자를 갖는 새로운 DC 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.

따라서, 그 일양상으로, 본 발명은, 직류 모터로서, 샤프트, 샤프트에 고정된 회전자 코어, 회전자 코어에 고정된 복수의 영구자석, 및 정류자를 포함하는 회전자; 회전자 코어를 에워싸는 고정자 코어, 및 고정자 코어 상에 감기는 복수의 코일을 포함하는 고정자; 및 대응하는 코일에 연결되는 복수의 정류 브러시, 제1 극 브러시 및 제2 극 브러시를 포함하는 브러시 기어를 포함하며; 정류자는 샤프트에 고정된 실질적으로 원통형인 절연 베이스, 베이스에 고정된 제1 부재, 및 베이스에 고정되며 제1 부재로부터 절연된 제2 부재를 포함하며; 제1 부재는 방사상으로 연장하는 제1 슬립 링과 제1 슬립 링에 전기적으로 연결되는 복수의 제1 바를 포함하며, 제1 극 브러시는 제1 슬립 링과 연속적으로 슬라이딩 접촉하며; 제2 부재는 방사상으로 연장하는 제2 슬립 링과 제2 슬립 링에 전기적으로 연결되는 복수의 제2 바를 포함하며, 제2 극 브러시는 제2 슬립 링과 연속적으로 슬라이딩 접촉하며; 제1 바와 제2 바는 베이스의 외면에 고정되고 베이스의 원주 방향으로 동일하게 이격된 간격으로 교대로 배치되고 실질적으로 원통형 표면을 형성하며, 이 표면에 대해서 정류 브러시가 슬라이딩 접촉하게 되는, 직류 모터를 제공한다.

바람직하게도, 제1 바는 싱글 피스 스탬핑(single piece stamping)으로서 제1 슬립 링과 일체형으로 형성되고, 제2 바는 싱글 피스 스탬핑으로서 제2 슬립 링과 일체형으로 형성된다.

바람직하게도, 제1 슬립 링과 제2 슬립 링은 제1 및 제2 바의 동일 측에 배치된다.

바람직하게도, 제1 슬립 링은 고정자로부터 떨어져서 면하는 베이스 측에 배치되고, 제2 슬립 링은 고정자로부터 떨어져서 면하는 제1 슬립 링 측에 배치되며, 제2 바는 제1 슬립 링을 관통해 연장한다.

바람직하게도, 제1 슬립 링은 그 방사상 내부 엣지에 복수의 홈(recess)을 포함하며, 제2 바는 대응하는 홈을 관통한다.

바람직하게도, 제2 슬립 링의 외경은 제1 슬립 링의 외경보다 크며, 정류 브러시, 제1 극 브러시 및 제2 극 브러시는 모두 제1 슬립 링의 동일 측 상에 배치된다.

바람직하게도, 정류 브러시, 제1 극 브러시 및 제2 극 브러시는 모두 제1 슬립 링과 회전자 코어 사이에 위치한다.

바람직하게도, 브러시 기어는 실질적으로 링-형상의 브러시 카드를 더 포함하며, 베이스, 제1 바 및 제2 바는 브러시 카드에 의해 에워싸이고, 정류 브러시, 제1 극 브러시 및 제2 극 브러시는 브러시 카드에 수용된다.

바람직하게도, 정류자는 이웃한 제1 바와 제2 바 사이에 위치한 복수의 절연 리브(rib)를 더 포함한다.

바람직하게도, 코일은 3상(phase)으로 배치되고, 브러시 기어는 3개의 정류 브러시를 포함하며, 정류자는 3개의 제1 바와 3개의 제2 바를 포함한다.

바람직하게도, 정류자의 외부 원통면 상에서 정류 브러시 중 하나에 의해 점유되는 호(arc) 길이에 대응하는 각도 "α"는 12˚와 18˚사이이며, 리브(rib)의 호 길이에 대응하는 각도 "β"는 21˚와 27˚사이이며, 제1 또는 제2 바의 호 길이에 대응하는 각도 "γ"는 27˚와 33˚사이이며, 이웃한 정류 브러시의 원주 간격에 대응하는 각도 "δ"는 34˚와 46˚사이이다.

바람직하게도, 복수의 제1 다이오드와 복수의 제2 다이오드가 구비되며, 코일이 복수의 상에 대응하며, 각 상은 제1 다이오드를 통해 양의 전원에 연결되고 제2 다이오드를 통해 음의 전원에 연결되며, 제1 다이오드의 양극과 제2 다이오드의 음극은 상기 상에 연결된다.

바람직하게도, 자석은 회전자 코어에 삽입된다.

바람직하게도, 자석은 회전자 코어에 형성된 그루브(groove)에 고정되며, 그루브는 회전자 코어의 방사상으로 그리고 축방향으로 연장하며, 자석은 회전자의 원주 방향으로 교대로 극성을 갖는다.

본 발명의 실시예에서, 방사 방향으로 연장하는 제1 및 제2 슬립 링과, 축 방향으로 연장하는 정류자 세그먼트로 인해, 정류자 조립체는 모터의 축방향 및 방사 방향으로 상대적으로 짧게 된다.

본 발명의 바람직한 실시예는, 수반하는 도면을 참조하여 예를 들어서만 이제 기재될 것이다. 도면에서, 하나 이상의 도면에서 나타나는 동일한 구조, 요소 또는 부분은 일반적으로 이들이 나타나는 모든 도면에서 동일한 참조번호로 표기된다. 도면에 도시한 구성요소 및 특성의 치수는 일반적으로 표현의 간편성과 명료성을 위해 선택된 것이며, 반드시 실제 축적대로 도시되지는 않는다. 도면은 아래와 같다.

도 1은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 영구자석 회전자와 정류자 조립체를 갖는 DC 모터를 예시한다.
도 2는 도 1의 모터의 분해도이다.
도 3은, 도 1의 모터의 브러시와 권선 사이의 연결을 도시하는 개략적인 배선도이다.
도 4는 정류자와 브러시 사이의 관계를 도시하는 도면이다.

도 1의 DC 모터(10)는 고정자(20), 브러시 기어 및 고정자(20)에 회전 가능하게 위치한 영구자석 회전자(60)를 갖는다.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 고정자(20)는 고정자 코어(22)와 다수의 코일(24)을 포함한다. 고정자 코어(22)는, 원형 요크(34)와 요크(34)로부터 방사상 내부로 돌출하는 복수의 치구(teeth)(36)를 형성하는 복수의 스택된 라미네이션(stacked lamination)으로 이루어진다. 코일(24)은 대응하는 치구(36) 주위에 감긴다. 브러시 기어는 브래킷(bracket) 또는 브러시 카드(26), 복수의 정류 브러시(28), 양극 브러시(30), 및 음극 브러시(32)를 포함한다. 코일은 3상, 예컨대 U, V, W에 대응하도록 배치되고, 부가적으로 별 모양으로(in star) 연결되며, 이것이 의미하는 점은, 각 코일(34)의 한 단부는 각 정류 브러시(28)에 연결되는 반면, 각 코일(24)의 다른 단부는 서로 연결된다는 점이다.

부가적으로, 브러시 카드(26)는, 고정자 코어(22)가 또한 고정되는 모터의 케이스나 하우징(미도시)에 고정되어, 브러시 카드는 고정자에 대해 고정된다. 브러시 카드(26)는 링-형상 바닥판(38)과 이 바닥판(38)으로부터 나온 링-형상 돌출부(40)를 포함한다. 이처럼, 브러시 카드는 그 중심부에 원형 구멍(42)을 형성한다. 돌출부(40)는 복수의 제1 슬롯(44), 제2 슬롯(46) 및 제3 슬롯(48)을 형성한다. 각 제1 슬롯은 바닥판(38), 방사상 외면(50), 및 서로 면하는 두 측면에 의해 에워싸인다. 제1 슬롯(44)은 실질적으로 방사상으로 연장하며, 이웃한 슬롯 사이에 포함된 각도는 실질적으로 동일하다. 제2 및 제3 슬롯(46 및 48)은 모두 돌출부(40)의 상부면으로부터 바닥판(38)으로 축방향으로 연장한다. 제3 슬롯(48)은 제2 슬롯(46)보다는 돌출부(40)의 방사상 외부 엣지에 더 근접한 위치에 배치된다. 따라서 제2 및 제3 슬롯은 방사상으로 그리고 원주 방향으로 떨어져 있다.

정류 브러시(28)는 대응하는 제1 슬롯(44)에 수용되며, 각 정류 브러시(28)와 대응하는 외면(50) 사이에 스프링이 삽입되어 정류 브러시(28)를 방사상 내부로 탄성적으로 강제한다. 양극 및 음극 브러시(30 및 32)는 제2 및 제3 슬롯(46 및 48)에 각각 하우징되고, 양극 및 음극 브러시(30 및 32)와 바닥판(38) 사이에 스프링이 삽입되어 브러시(30 및 32)를 바닥판(38)으로부터 멀리 탄성적으로 강제한다.

도 2를 참조하면, 회전자(60)는 샤프트(62), 회전자 코어(64), 복수의 영구자석(66) 및 정류자(68)를 포함한다. 회전자 코어(64)는 샤프트(62)에 고정되어 샤프트와 함께 회전한다. 회전자 코어는, 자석(66)이 위치한 복수의 방사상으로 연장하는 그루브나 슬롯(표기 안 됨)을 형성한다. 따라서 자석은 회전자 코어에 삽입되어 내부 영구자석 회전자로 알려져 있는 것을 형성한다. 자석(66)은 회전자의 원주 방향으로 극성을 가지며 이웃한 자석(66)은 반대 극성을 갖는다. 회전자 코어(64)는 고정자 코어(22)에 의해 에워싸여, 이웃한 자석(66) 사이에 형성된 회전자 코어(64)의 자극은, 코일(24)에 에너지가 공급될 때, 고정자 코어(22)의 치구(36)에 의해 형성된 자극과 상호작용한다.

정류자(68)는 샤프트(62)에 고정되어 샤프트와 함께 회전하며 브래킷(26)의 구멍(42)에 수용된다. 정류자(68)는 실질적으로 원통형인 절연 베이스(70), 복수의 절연 리브(72), 제1 전기전도성 부재(74) 및 제2 전기전도성 부재(76)를 포함한다. 절연 베이스(70)는 샤프트(62)에 바람직하게는 프레스 핏(press fit)으로서 고정된다. 리브(72)는 베이스(70)의 외면으로부터 균일하게 돌출한다. 리브는 모놀리식 구조(monolithic structure)로서 베이스와 일체형으로 형성될 수 있거나, 그루브 배열에서 텅(tongue)에 의한 것과 같이 베이스에 고정될 수 있다. 제1 부재(74)는 제1 슬립 링(78)과 복수의 제1 바(80)를 포함하며, 이 바(80)는 바람직하게는 싱글 피스 스탬핑으로서 제1 슬립 링(78)과 일체형으로 형성된다. 제1 슬립 링(78)은 그 방사상 내부 엣지에 복수의 홈(82)을 형성한다. 제1 바(80)는 제1 슬립 링(78)으로부터 수직으로 돌출하며, 원주 방향으로 균일하게 배치된다. 각 제1 바(80)는 이웃한 홈(82) 사이에 배치된다. 제2 부재(76)는 제2 슬립 링(84)과 복수의 제2 바(86)를 포함하며, 이 바(86)는 바람직하게는 싱글 피스 스탬핑으로서 제2 슬립 링(84)과 일체형으로 형성된다. 제2 슬립 링(84)의 외경은 제1 슬립 링(78)의 외경보다 더 크다. 제2 바(86)는 제2 슬립 링(84)으로부터 수직으로 돌출하며, 원주 방향으로 동일하게 이격된 간격으로 배치된다.

각각의 제1 바(80)는 이웃한 리브(72) 사이에 삽입되며, 제1 슬립 링(78)이 리브(72)에 인접해 있다. 이처럼, 제1 부재(74)는 베이스(70)에 조립된다. 제2 부재(76)는 베이스(70)에 또한 조립되며, 제2 바(86)는 각각 대응하는 홈(82)을 관통해 진행하여 이웃한 리브(72) 사이에 삽입된다. 각 리브는 제1 바(80)와 제2 바(82) 사이에 삽입된다. 이처럼, 제1 바(80)와 제2 바(86)는 베이스(70)의 외면에 고정되고, 베이스(70)의 원주 방향으로 동일하게 이격된 간격으로 교대로 배치된다. 제1 부재(74)는 제2 부재(76)로부터 예컨대 두 부재가 서로 접촉하게 될 위치에서 형성된 절연 페인트나 절연막에 의해 절연된다. 따라서, 제1 및 제2 바(80 및 86)의 외면은 함께 원통형 정류자 접촉면을 형성하고, 두 개의 슬립 링은 평평한 접촉면을 형성한다. 정류 브러시(28)는, 정류자가 회전함에 따라 제1 및 제2 바(80 및 86)와 교대로 슬라이딩 접촉하도록 배치된다. 양 및 음 브러시(30 및 32)는 각각 제1 및 제2 슬립 링(78 및 84)과 연속적으로 슬라이딩 접촉하게 된다.

도 4를 참조하면, 각도 "α"는, 정류 브러시(28)가 점유하는 정류자(68)의 외부 원통면 상의 호 길이에 대응한다. 각도 "β"는 리브(72)의 호 길이에 대응한다. 각도 "γ"는 제1/제2 바(80/86)의 호 길이에 대응한다. 각도 "δ"는 이웃한 정류 브러시(28) 사이의 분리각도와 같다. 이들 각도는, 정류 브러시(28)가 양 및 음 브러시에 대응하는 제1 및 제2 바와 접촉하여, 회전자(60)의 회전을 유지하도록 배치된다. 상세하게, 각도 "β"는 각도 "α" 보다 커서, 정류 브러시(28)는 이웃한 바를 동시에 연결할 수 없다. 각도 "δ"는 각도 "γ"보다 커서, 적어도 두 개의 바가 상이한 정류 브러시(28)에 동시에 연결된다. 본 실시예에서, 각도 "α" 는 12˚와 18˚사이이며, 각도 "γ"는 27˚와 33˚사이이며, 각도 "β"는 21˚와 27˚사이이며, 각도 "δ"는 34˚와 46˚사이이다. 이처럼, 회전하는 동안, 권선은 다음의 순서로 전원에 연결된다(문자 "U"는 U상이 전원의 양극에 연결됨을 의미하고, 문자 "-V"는 V상이 전원의 음극에 연결됨을 의미한다):...U-V, U-VW, -VW, -U-VW, -UW, -UVW, -UV, -UV-W, V-W, UV-W, U-W, U-V-W, U-V...

제1 및 제2 슬립 링(78 및 84)이 방사상으로 연장함에 따라, 정류자(68)는, 이들 슬립 링이 축방향으로 연장하는 경우보다 축방향에서 더 짧아진다. 따라서, 전체 DC 모터(10)는 축방향에서 더 짧게 될 수 있다. 또한, 제2 슬립 링(84)의 외경이 그 위에서 중첩되는 제1 슬립 링(78)의 외경보다 커짐에 따라, 모든 브러시는 제2 슬립 링(84) 측에 배치될 수 있어서, 공간 활용이 개선된다.

도 3에 도시한 바와 같이, 바람직하게는 각 상은, 각각 제1 다이오드(D1) 및 제2 다이오드(D2)를 통해 양 브러시(30) 및 음 브러시(32)에 연결된다. 제1 다이오드(D1)의 음극은 양 브러시(30)에 연결되고, 제2 다이오드(D2)의 양극은 음 브러시(32)에 연결된다. 정류 브러시(28)가 제1/제2 바(80 및 86)에서 리브(72)로 또는 리브로부터 바로 슬라이드할 때, 정류 브러시(28)에서는 뚜렷한 전류 변화가 일어날 것이다. 이처럼, 정류 브러시(28)에 대응하는 권선의 코일(24)은 큰 값의 전류 펄스를 생성할 것이다. 이 조건에서, 제1 또는 제2 다이오드는 턴 온되어 전류 펄스에 대한 전원에 전류 경로를 생성한다. 이런 식으로, 전류 펄스가 감소하고, 정류 브러시(28)와 정류 바(80 및 86) 사이에 생성되는 스파크가 억제된다.

본 출원의 상세한 설명 및 청구범위에서, 용어 "포함한다", "갖는다" 및 이들의 파생어는 각각 언급한 요소의 존재를 명시하지만 추가 요소의 존재를 배제하지는 않도록 포괄적인 의미로 사용된다.

본 발명은 하나 이상의 바람직한 실시예를 참조하여 기재될지라도, 당업자는 여러 변경이 가능함을 이해해야 한다. 그러므로 본 발명의 범위는 다음의 청구범위를 참조하여 결정될 것이다.

Claims

직류 모터로서,
샤프트(62), 상기 샤프트에 고정된 회전자 코어(64), 상기 회전자 코어에 고정된 복수의 영구자석(66), 및 정류자(68)를 포함하는 회전자(60);
상기 회전자 코어를 에워싸는 고정자 코어(22), 및 상기 고정자 코어 상에 감기는 복수의 코일(24)을 포함하는 고정자(20); 및
대응하는 코일들에 연결되는 복수의 정류 브러시들(28), 제1 극 브러시(30) 및 제2 극 브러시(32)를 포함하는 브러시 기어를 포함하되,
상기 정류자(68)가 상기 샤프트에 고정된 실질적으로 원통형인 절연 베이스(70), 상기 베이스에 고정된 제1 부재(74), 및 상기 베이스에 고정되며 상기 제1 부재로부터 절연된 제2 부재(76)를 포함하고;
상기 제1 부재(74)가 방사상으로 연장하는 제1 슬립 링(78)과, 상기 제1 슬립 링에 전기적으로 연결되는 복수의 제1 바들(80)을 포함하며, 상기 제1 극 브러시(30)는 상기 제1 슬립 링과 연속적으로 슬라이딩 접촉하고;
상기 제2 부재(76)가 방사상으로 연장하는 제2 슬립 링(84)과, 상기 제2 슬립 링에 전기적으로 연결되는 복수의 제2 바들(86)을 포함하며, 상기 제2 극 브러시(32)는 상기 제2 슬립 링과 연속적으로 슬라이딩 접촉하며;
상기 제1 바들(80)과 상기 제2 바들(86)은, 상기 베이스(70)의 외면에 고정되고, 상기 베이스의 원주 방향으로 동일하게 이격된 간격으로 교대로 배치되고, 실질적으로 원통형 표면을 형성하며, 이 표면에 대해서 상기 정류 브러시들(28)이 슬라이딩 접촉하게 되는 것을 특징으로 하는, 모터.
청구항 1에 있어서, 상기 제1 바들(80)은 싱글 피스 스탬핑(single piece stamping)으로서 상기 제1 슬립 링(78)과 일체형으로 형성되고, 상기 제2 바들(86)은 싱글 피스 스탬핑으로서 상기 제2 슬립 링(84)과 일체형으로 형성되는, 모터.
청구항 1에 있어서, 상기 제1 슬립 링(78)과 상기 제2 슬립 링(84)은 상기 제1 및 제2 바들(80 및 86)의 동일 측에 배치되는, 모터.
청구항 3에 있어서, 상기 제2 슬립 링(84)의 외경은 상기 제1 슬립 링(78)의 외경보다 더 크고, 상기 정류 브러시들(28), 상기 제1 극 브러시(30) 및 상기 제2 극 브러시(32)는 모두 상기 제1 슬립 링(78)의 제1 측에 배치되고, 상기 제2 슬립 링(84)은 상기 제1 슬립 링(78)의 제2 반대측에 위치하며, 상기 제2 바들(86)은 상기 제1 슬립 링(78)을 관통해 연장하는, 모터.
청구항 4에 있어서, 상기 정류 브러시들(28), 상기 제1 극 브러시(30) 및 상기 제2 극 브러시(32)는 모두 상기 제1 슬립 링(78)과 상기 회전자 코어(64) 사이에 위치하는, 모터.
청구항 1에 있어서, 상기 브러시 기어는 실질적으로 링 형상인 브러시 카드(26)를 더 포함하며, 상기 베이스(70), 상기 제1 바들(80) 및 상기 제2 바들(86)은 상기 브러시 카드에 의해 에워싸이며, 상기 정류 브러시들(28), 상기 제1 극 브러시(30) 및 상기 제2 극 브러시(32)는 상기 브러시 카드에 수용되는, 모터.
청구항 1에 있어서, 상기 정류자(68)는, 이웃한 제1 및 제2 바들(80 및 86)의 각 쌍들 사이에서 상기 베이스에 위치한 복수의 절연 리브(72)를 더 포함하는, 모터.
청구항 7에 있어서, 상기 코일들(24)은 3상(phase)으로 배치되고, 상기 브러시 기어는 3개의 정류 브러시들(28)을 포함하며, 상기 정류자(68)는 3개의 제1 바들(80)과 3개의 제2 바들(86)을 포함하는, 모터.
청구항 8에 있어서, 상기 정류자(68)의 외부 원통면 상의 상기 정류 브러시들(28) 중 하나에 의해 점유되는 호 길이에 대응하는 각도 "α"는 12˚와 18˚사이이며, 리브(72)의 호 길이에 대응하는 각도 "β"는 21˚와 27˚사이이며, 상기 제1 바(80) 또는 상기 제2 바(86)의 호 길이에 대응하는 각도 "γ"는 27˚와 33˚사이이며, 이웃한 정류 브러시들(28)의 원주 간격에 대응하는 각도 "δ"는 34˚와 46˚사이인, 모터.
청구항 1에 있어서, 복수의 제1 다이오드(D1) 및 복수의 제2 다이오드(D2)를 더 포함하며, 상기 코일들(24)은 복수의 상에 대응하며, 각 상은 상기 제1 다이오드를 통해 양의 전원에 연결되고, 상기 제2 다이오드를 통해 음의 전원에 연결되며, 상기 제1 다이오드의 양극과 상기 제2 다이오드의 음극은 상기 상에 연결되는, 모터.
청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자석들(66)은 상기 회전자 코어(64) 내에 삽입되는, 모터.
청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자석들(66)은 상기 회전자 코어(64)에 형성된 그루브(groove)들에 고정되며, 상기 그루브들은 상기 회전자 코어의 방사상으로 그리고 축방향으로 연장하여, 상기 자석들(66)은 상기 회전자(60)의 원주 방향으로 교대로 극성을 갖게 되는, 모터.