KR20130065906A - 해태 자동결속기 - Google Patents

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KR20130065906A
KR20130065906A KR1020110132508A KR20110132508A KR20130065906A KR 20130065906 A KR20130065906 A KR 20130065906A KR 1020110132508 A KR1020110132508 A KR 1020110132508A KR 20110132508 A KR20110132508 A KR 20110132508A KR 20130065906 A KR20130065906 A KR 20130065906A
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laver bundle
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최영효
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(유)창성산업
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    • A23LFOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L17/00Food-from-the-sea products; Fish products; Fish meal; Fish-egg substitutes; Preparation or treatment thereof
    • A23L17/60Edible seaweed
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Abstract

본 발명은 한속으로 적층된 김다발을 띠지를 이용하여 자동으로 묶어서 결속하는 해태 자동결속기에 관한 것으로, 모터로 구동되는 공급 컨베이어벨트 상부에 얹혀진 다수 장으로 적층되어 공급된 김다발을 이동시키는 공급부; 상기 공급부를 통해서 공급되어 이동하는 김다발의 높이를 줄이고 가지런히 정렬하는 집속부; 상기 집속부를 통해서 집속되고 정렬된 김다발을 이동시키는 이송부; 및 상기 이송부를 통해서 이동된 김다발을 띠지를 이용하여 결속시키는 결속부;로 구성되며, 가지런하게 김을 결속하는 작업의 모든 공정이 자동으로 이루어지게 하여서 많은 작업자가 필요하게 되는 구인난을 해소함은 물론 생산성 향상에도 크게 기여할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

해태 자동결속기{Automatic packing apparatus for laver}
본 발명은 해태 자동결속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건조된 해태를 소정의 개수만큼 김다발로 적층하고 이를 기계장치에 의해 띠지로 자동으로 묶어서 결속되도록 함으로써 수작업에 의하지 않고도 김다발을 결속할 수 있도록 하는 해태 자동결속기에 관한 것이다.
일반적으로, 해태는 양식장에서 채취한 물김(김 엽체)을 잘게 세절하여 물에 혼합한 다음 이를 김발에 얇게 펼쳐지게 성형 및 건조한 후 김발로부터 마른 김을 분리하여 제조된다.
최근에는 해태 생산에 따른 노동력을 절감하고 생산량을 높이기 위해 건조 김의 생산공정을 자동화한 해태 건조장치가 사용되고 있으며, 상기 해태 건조장치는 잘게 잘린 물김을 김발 위에 얇게 펼치는 김성형부와, 상기 성형된 김을 가압·탈수하는 탈수부와, 상기 탈수된 김을 건조시키는 건조부와, 상기 건조부를 통과한 마른 김을 김발로부터 분리하는 탈거부와, 상기 탈거부에 의해 분리된 마른 김은 계수센서에 의해 일정수량 포개진 상태로 이송벨트를 타고 최종적으로 작업자에게 이송하게 된다.
이때, 작업자에게 이송되는 마른 김은 25장씩 적층된 상태여서 작업자는 다시 이를 다시 포개서 100장의 한속으로 적층한 다음 이를 띠지로 작업자의 수작업에 의해 결속하게 된다.
그러나, 상기와 같은 수작업은, 작업자가 마른 김이 공급되는 이송벨트의 양측에 앉아서 25장씩 공급되는 마른 김을 받아서 다시 100장으로 적층 해야 하고, 100장으로 적층된 김을 위에서 누르면서 띠지로 묶어주는 결속작업을 병행하여야 하므로 작업자의 피로도가 매우 심하게 되고, 작업자가 수작업으로 김의 적층작업을 하기 때문에 김이 가지런하게 정렬되지 못하게 되며, 또한 작업자가 마른 김의 공급속도를 감당하지 못해 김 생산이 적체되는 등의 단점이 있다.
또한, 상기와 같은 수작업을 통해서 야기된 문제점을 해결하기 위해 많은 인력이 소요됨은 필요불가결한 일임을 알 수 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 가지런하게 김을 결속하는 작업의 모든 공정이 자동으로 이루어지게 하여서 많은 작업자가 필요하게 되는 구인난을 해소함은 물론 생산성 향상에도 크게 기여할 수 있는 해태 자동결속기를 제공하는 데에 있다.
상기와 같은 목적을 성취하기 위한 본 발명의 실시예에 따른, 한속으로 적층된 김다발을 띠지를 이용하여 자동으로 묶어서 결속하는 해태 자동결속기는, 모터로 구동되는 공급 컨베이어벨트 상부에 얹혀진 다수 장으로 적층되어 공급된 김다발을 이동시키는 공급부; 상기 공급부를 통해서 공급되어 이동하는 김다발의 높이를 줄이고 가지런히 정렬하는 집속부; 상기 집속부를 통해서 집속되고 정렬된 김다발을 이동시키는 이송부; 및 상기 이송부를 통해서 이동된 김다발을 띠지를 이용하여 결속시키는 결속부;로 구성된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 집속부는, 모터로 구동되며 전방을 향하여 소정의 각도로 하향 경사진 상부 컨베이어벨트와, 모터로 구동되는 수평의 하부 컨베이어벨트를 구비하여 상기 공급부를 통해 이동되어 온 김다발을 집속하는 집속기와, 다수 개의 절곡된 봉이 일체로 형성되어서 상하방향으로 회동가능하게 장착되며, 상기 집속기에 의해 집속되어 배출된 상기 김다발을 받칠 때 제1 센서를 통해서 감지하여 상향 이동함으로써 상기 김다발을 하향 낙하시키는 받침 및 하강기와, 상기 받침 및 하강기에 의해 하강된 김다발을 제2 센서를 통해서 감지한 후 바이브레이터를 이용하여 정렬하는 정렬기와, 상기 정렬기를 통해서 정렬이 완료된 김다발이 제3 센서를 통해서 감지됨과 동시에 도어가 개방되면 김다발을 전방으로 이동시키는 정렬 컨베이어벨트로 이루어진다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 받침 및 하강기는, 모터와, 상기 모터의 구동에 의해 회동하는 회동축과, 상기 회동축에 연결되어서 회전하는 회전봉과, 상기 회전봉을 원위치시키는 제1 복원스프링과, 상기 회전봉에 연결된 다수 개의 봉으로 이루어진다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 이송부는, 상기 집속부에서 집속되어 나온 김다발을 이송시키는 이송 컨베이어벨트와, 상기 이송 컨베이어벨트의 양측에 소정의 높이로 이루어져서 상기 김다발이 상기 이송 컨베이어벨트를 통해서 이동할 때 이탈하지 못하도록 지지해주는 이탈방지벽과, 상기 이탈방지벽의 상부에 장착되어서 김다발에 있는 부스러기를 에어로 불어서 분리시키는 블로워로 이루어지며, 제4 센서의 감지를 통해서 작동되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 결속부는, 상기 이송부를 통해서 이송되어 온 김다발을 제5 센서가 감지할 때 모터의 작동에 의해 하향으로 이동하여서 김다발을 누르며, 제2 복원스프링에 의해 원위치로 복원하는 누름판과, 상기 누름판에 의해 눌러진 김다발을 제6 센서를 통해서 감지하여 벤딩머시인에 의한 띠지를 이용하여 묶는 결속기와, 상기 결속기를 통해서 결속된 김다발을 배출하는 배출 컨베이어벨트로 이루어진다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 김다발을 결속하는 띠지는 열에 의해 접착되어지는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 해태 자동결속기를 이용하게 되면, 김을 가지런하게 정렬하는 일과, 김을 결속하는 작업의 모든 공정이 자동으로 이루어지게 하여서 많은 작업자가 필요 없게 되고, 김결속을 위한 많은 인원이 필요없게 되어 구인난을 해소함은 물론, 김결속 작업이 간편하고 그리고 빠른 시간 내에 많은 김을 결속시킬 수 있어 생산성 향상에도 크게 기여하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 해태 자동결속기를 보인 개략단면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 해태 자동결속기의 집속부를 보인 도면.
도 3은 상기 집속부의 받침 및 하강기를 보인 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 해태 자동결속기의 이송부를 보인 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 해태 자동결속기의 결속부를 보인 도면.
이하, 본 발명에 따른 해태 자동결속기에 대한 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면들을 참조로 하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 해태 자동결속기를 보인 개략단면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 해태 자동결속기의 집속부를 보인 도면이고, 도 3은 상기 집속부의 받침 및 하강기를 보인 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 해태 자동결속기의 이송부를 보안 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 해태 자동결속기의 결속부를 보인 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따라서 건조장치(미도시)를 통해서 건조되고 한속(100장의 김)으로 적층된 김다발(1)을 띠지(2)를 이용하여 자동으로 묶어서 결속하는 해태 자동결속기는 공급부(100), 집속부(200), 이송부(300) 및 결속부(400)로 구성된다.
상기 공급부(100)는 모터(미도시)로 구동되는 공급 컨베이어벨트(110) 상부에 얹혀진 다수 장으로 적층되어 공급된 김다발(1)을 집속하기 위한 집속부(200)로 이동시키는 역할을 한다.
여기서, 상기 공급 컨베이어벨트(110)는 그의 전방이 회동 지지막대(112)를 통해서 상하방향으로 이동가능하게 장착된다.
따라서, 작업자가 공급 컨베이어벨트(110)를 상하방향으로 적절하게 조절함으로써 그의 편리한 데로 앉거나 서서 김다발(1)을 공급할 수 있게 해준다.
도 2에 도시된 바와 같은 상기 집속부(200)는 공급부(100)를 통해서 공급되어 이동하는 김다발(1)의 부피, 즉 높이를 줄이고 가지런히 정렬함으로써 김다발(1)의 결속이 용이하게 이루어지도록 하는 역할을 하는 것으로, 집속기(210), 받침 및 하강기(220), 정렬기(230) 및 정렬 컨베이어벨트(240)로 구성된다.
상기 집속기(210)는 모터(214)로 구동되며 전방을 향하여 소정의 각도로 하향 경사진 상부 컨베이어벨트(211)와, 모터(미도시)로 구동되는 수평의 하부 컨베이어벨트(212)를 구비하여, 즉 김다발(1)이 들어오는 입구는 크게 하고 김다발(1)이 나가는 출구는 작게 하여서 상기 공급부(100)를 통해 이동되어 온 김다발(1)을 집속, 즉 김다발(1)의 높이를 줄여주는 역할을 한다.
여기서, 상기 상부 컨베이어벨트(211)와 하부 컨베이어벨트(212) 사이의 간격은 작업자의 필요에 따라서 조절될 수 있다.
상기 받침 및 하강기(220)는 다수 개의 절곡된 봉(229)이 일체로 형성되어서 상하방향으로 회동가능하게 장착되며, 상기 집속기(210)에 의해 집속되어 배출된 김다발(1)을 받칠 때 제1 센서(223)를 통해서 감지하여 상향 이동되게 함으로써 하향 낙하시키는 역할을 한다.
상기 받침 및 하강기(220)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 모터(222)와, 상기 모터(222)의 구동에 의해 회동하는 회동축(224)과, 상기 회동축(224)에 연결되어서 회전하는 회전봉(226)과, 상기 회전봉(226)을 원위치시키는 제1 복원스프링(227)과, 상기 회전봉(226)에 연결되어서 집속기(210)를 통해서 나온 김다발(1)을 일시적으로 받쳐주는 다수 개의 봉(229)으로 이루어진다.
상기 정렬기(230)는 받침 및 하강기(220)에 의해 하강된 김다발(1)을 제2 센서(233)를 통해서 감지한 후 바이브레이터(235)를 이용하여 정렬하는 역할을 한다.
즉, 상기 집속기(210)에 의해 집속된 김다발(1)은 적층된 4면이 가지런하지 않고 조금씩 삐져나오는 김이 있게 마련인데, 상기 정렬기(230)를 통해서 김다발(1)을 바이브레이팅 시키면서 다수 개의 정렬판(232)으로 정렬시킨다.
상기 정렬 컨베이어벨트(240)는 정렬기(230)를 통해서 정렬이 완료된 김다발(1)이 제3 센서(243)를 통해서 감지됨과 동시에 도어(245)가 개방되면 김다발(1)을 전방으로 이동시키는 역할을 한다.
여기서, 상기 정렬 컨베이어벨트(240)에 의한 김다발(1)의 전방으로의 이동은 다른 하나의 장치를(미도시)를 통해서 이루어지게 하는 것도 가능하다.
그리고, 상기 도어(245)는 바이브레이터(235)에서 정렬된 김다발(1)이 한속이 되었을 때를 제3 센서(243)가 감지함으로써 개방되나, 작업자가 필요에 따라 설정함으로써 개방되게 하는 것도 가능하다.
상기 이송부(300)는 집속부(200)를 통해서 집속되고 정렬된 김다발(1)을 다음 공정인 결속부(400)로 이동시키는 역할을 하는 것으로, 이송 컨베이어벨트(310), 이탈방지벽(320) 및 블로워(330)로 구성되며, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 도어(245)가 개방되고 김다발(1)이 이송 컨베이어벨트(310) 위에 얹혀진 것을 제4 센서(303)가 감지함으로써 작동된다.
상기 이송 컨베이어벨트(310)는 모터(314)에 의해 구동되어서 집속부(200)에서 집속되어 나온 김다발(1)을 이송시키는 역할을 하는 것으로, 다수 개의 벨트가 한 쌍이 되어 구성되는 것도 가능하다.
그리고, 상기 이송 컨베이어벨트(310)는 바닥부로부터 소정의 높이에 설치되어서 김부스러기가 떨어져 회수할 수 있게 하는 공간이 형성되게 한다.
상기 이탈방지벽(320)은 이송 컨베이어벨트(310)의 양측에 소정의 높이로 이루어져서 김다발(1)이 상기 이송 컨베이어벨트(310)를 통해서 이동할 때 이탈하지 못하도록 지지해주는 역할을 한다.
상기 블로워(330)는 이탈방지벽(320)의 상부에 장착되어서 김다발(1)에 있는 부스러기를 에어로 불어서 분리시키는 역할을 한다.
따라서, 상기 블로워(330)를 통해서 김다발(1)이 결속작업의 완료후 부스러기가 떨어지거나 하는 등의 일 없이 깔끔하게 처리될 수 있게 되는 것이다.
상기 결속부(400)는 이송부(300)를 통해서 이동된 한속의 김다발(1)을 띠지(2)를 이용하여 결속시키는 역할을 하는 것으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 누름판(410), 결속기(420) 및 배출 컨베이어벨트(430)로 구성된다.
상기 누름판(410)은 이송부(300)를 통해서 이송되어 온 김다발(1)을 제5 센서(403)가 감지할 때 모터(414)의 작동에 의해 하향으로 이동하여서 김다발(1)을 누르며, 제2 복원스프링(417)에 의해 원위치로 복원한다.
따라서, 김다발(1)을 누름판(410)으로 눌러줌으로써 띠지(2)를 통해서 안정되게 결속할 수 있게 되는 것이다.
상기 결속기(420)는 누름판(410)에 의해 눌러진 김다발(1)을 제6 센서(423)를 통해서 감지하여 벤딩머시인(425)에 의한 띠지(2)를 이용하여 묶는 역할을 한다.
여기서, 상기 벤딩머시인(425)은 열을 이용하여 벤딩하는 일반적인 기구와 유사한 것이 이용되므로 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
따라서, 상기 김다발(1)을 결속하는 띠지(2)는 그에 부착된 풀과 같은 접착제에 열을 가함으로써 접착되어진다.
상기 배출 컨베이어벨트(430)는 결속기(420)를 통해서 띠지(2)로 결속된 김다발(1)을 배출하는 역할을 한다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 해태 자동결속기에 대한 작동상태를 간략하게 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 건조장치를 통해서 건조된 김을 다수의 장으로 적층하여 공급 컨베이어벨트(110)를 통해서 집속부(200)로 이동시킨다.
상기 집속부(200)에서는 김다발(1)이 집속기(210)인 상부 컨베이어벨트(211)와 하부 컨베이어벨트(212) 사이를 통과하게 함으로써 부풀어 있는 높이가 줄어들게 한다.
상기와 같이 집속된 김다발(1)은 받침 및 하강기(220)에 일시적으로 정체되어 있다가 하부에 있는 바이브레이터(235)로 떨어지게 된다.
상기 바이브레이터(235)에서는 진동을 받은 정렬판(232)을 통해서 김다발(1)의 4면이 가지런하게 정렬된다.
그런 다음에, 상기의 정렬된 김다발(1)은 정렬 컨베이어벨트(240)를 통해서 이송부(300)로 이동한다.
상기 이송부(300)로 이동된 김다발(1)에 붙어있는 부스러기들은 김다발(1)이 이동하는 중에 블로워(330)에 의한 바람을 통해서 떨어져 나간다.
상기와 같이 집속되고, 정렬되고, 부스러기들이 떨어져 나가 깔끔하게 된 김다발은 결속부(400)로 이동하여 띠지(2)에 의해 결속되어서 배출된다.
즉, 상기 결속부(400)로 김다발(1)이 이동하면 누름판(410)으로 누름과 동시에 벤딩머시인(425)을 통해서 띠지(2)를 이용하여 묶은 후 배출 컨베이어벨트(430)를 통해서 배출하면 되는 것이다.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명이 비록 한정된 실시예에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.
1: 김다발 2: 띠지
100: 공급부 110: 공급 컨베이어벨트
112: 회동 지지막대 200: 집속부
210: 집속기 211: 상부 컨베이어벨트
212: 하부 컨베이어벨트 214: 모터
220: 받침 및 하강기 222: 모터
223: 제1 센서 224: 회동축
229: 봉 226: 회전봉
227: 제1 복원스프링 230: 정렬기
232: 정렬판 233: 제2 센서
240: 정렬 컨베이어벨트
243: 제3 센서 245: 도어
300: 이송부 310: 이송 컨베이어벨트
314: 모터 320: 이탈방지벽
330: 블로워 303: 제4 센서
400: 결속부 403: 제5 센서
410: 누름판 414: 모터
417: 제2 복원스프링 420: 결속기
423: 제6 센서 425: 벤딩머시인
430: 배출 컨베이어벨트

Claims (6)

  1. 한속으로 적층된 김다발(1)을 띠지(2)를 이용하여 자동으로 묶어서 결속하는 해태 자동결속기에 있어서,
    모터로 구동되는 공급 컨베이어벨트(110) 상부에 얹혀진 다수 장으로 적층되어 공급된 김다발(1)을 이동시키는 공급부(100);
    상기 공급부(100)를 통해서 공급되어 이동하는 김다발(1)의 높이를 줄이고 가지런히 정렬하는 집속부(200);
    상기 집속부(200)를 통해서 집속되고 정렬된 김다발(1)을 이동시키는 이송부(300); 및
    상기 이송부(300)를 통해서 이동된 김다발(1)을 띠지(2)를 이용하여 결속시키는 결속부(400);로 구성되는 것을 특징으로 하는 해태 자동결속기.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 집속부(200)는,
    모터(214)로 구동되며 전방을 향하여 소정의 각도로 하향 경사진 상부 컨베이어벨트(211)와, 모터로 구동되는 수평의 하부 컨베이어벨트(212)를 구비하여 상기 공급부(100)를 통해 이동되어 온 김다발(1)을 집속하는 집속기(210)와,
    다수 개의 절곡된 봉(229)이 일체로 형성되어서 상하방향으로 회동가능하게 장착되며, 상기 집속기(210)에 의해 집속되어 배출된 상기 김다발(1)을 받칠 때 제1 센서(223)를 통해서 감지하여 상향 이동함으로써 상기 김다발(1)을 하향 낙하시키는 받침 및 하강기(220)와,
    상기 받침 및 하강기(220)에 의해 하강된 김다발(1)을 제2 센서(233)를 통해서 감지한 후 바이브레이터(235)를 이용하여 정렬하는 정렬기(230)와,
    상기 정렬기(230)를 통해서 정렬이 완료된 김다발(1)이 제3 센서(243)를 통해서 감지됨과 동시에 도어(245)가 개방되면 김다발(1)을 전방으로 이동시키는 정렬 컨베이어벨트(240)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 해태 자동결속기.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 받침 및 하강기(220)는,
    모터(222)와,
    상기 모터(222)의 구동에 의해 회동하는 회동축(224)과,
    상기 회동축(224)에 연결되어서 회전하는 회전봉(226)과,
    상기 회전봉(226)을 원위치시키는 제1 복원스프링(227)과,
    상기 회전봉(226)에 연결된 다수 개의 봉(229)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 해태 자동결속기.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 이송부(300)는,
    상기 집속부(200)에서 집속되어 나온 김다발(1)을 이송시키는 이송 컨베이어벨트(310)와,
    상기 이송 컨베이어벨트(310)의 양측에 소정의 높이로 이루어져서 상기 김다발(1)이 상기 이송 컨베이어벨트(310)를 통해서 이동할 때 이탈하지 못하도록 지지해주는 이탈방지벽(320)과,
    상기 이탈방지벽(320)의 상부에 장착되어서 김다발(1)에 있는 부스러기를 에어로 불어서 분리시키는 블로워(330)로 이루어지며,
    제4 센서(303)의 감지를 통해서 작동되는 것을 특징으로 하는 해태 자동결속기.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 결속부(400)는,
    상기 이송부(300)를 통해서 이송되어 온 김다발(1)을 제5 센서(403)가 감지할 때 모터의 작동에 의해 하향으로 이동하여서 김다발(1)을 누르며, 제2 복원스프링(417)에 의해 원위치로 복원하는 누름판(410)과,
    상기 누름판(410)에 의해 눌러진 김다발(1)을 제6 센서(423)를 통해서 감지하여 벤딩머시인(425)에 의한 띠지(2)를 이용하여 묶는 결속기(420)와,
    상기 결속기(420)를 통해서 결속된 김다발(1)을 배출하는 배출 컨베이어벨트(430)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 해태 자동결속기.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 김다발(1)을 결속하는 띠지(2)는 열에 의해 접착되어지는 것을 특징으로 하는 해태 자동결속기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101420577B1 (ko) * 2013-11-01 2014-07-17 씨제이씨푸드 주식회사 자동 묶음 포장기
CN109703825A (zh) * 2018-12-26 2019-05-03 太原科技大学 一种搓纸轮自动检测与包装装置
CN109941504A (zh) * 2019-04-25 2019-06-28 张家霞 一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备
KR102174749B1 (ko) * 2020-03-10 2020-11-05 가람전자(주) 원초김 자동 정렬 및 결속장치

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