KR20130056403A - 차량의 주행 안전성 향상 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주차보조장치가 구비된 차량에서 상기 주차보조장치를 구성하는 각종 센서들을 이용하여, 차량이 곡률이 상대적으로 작은 급커브 주행시 운전자에게 차량 주변의 장애물에 대한 정보를 제공할 수 있도록 함으로써, 차량의 주행 안전성을 향상시키도록 함은 물론, 차량에 기왕에 탑재된 센서들을 포함한 각종 장치들의 효용성을 향상시키도록 한다.

Description

차량의 주행 안전성 향상 제어방법{DRIVING SAFETY IMPROVING CONTROL METHOD FOR VEHICLE}
본 발명은 차량의 주행 안전성 향상 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량이 도로의 곡률이 작은 급커브 주행시 운전자가 확인하기 어려운 장애물에 대한 정보를 제공하여 차량의 주행 안전성을 향상시킬 수 있는 기술에 관한 것이다.
차량의 주행시 도로의 곡률이 작은 급커브 영역에서는 운전자가 차량 좌우측의 다른 차량이나 벽 또는 가드레일 등을 운전자가 확인하기 어려운 경향이 있어서, 차량의 사고로 이어질 가능성이 높다.
한편, 차량에는 운전자의 스티어링휠 조작량을 감지할 수 있는 조향각센서가 구비된 경우가 많고, 최근의 차량에는 주차보조장치인 SPAS(Smart Parking Assist System) 또는 PAS(Parking Assist System)이 구비되어, 운전자의 주차 조작에 도움을 주도록 하고 있는데, 이들 주차보조장치에는 기본적으로 도 1에 도시된 바와 같이 장애물을 감지하는 전방센서(500)와 후방센서(502) 및 측방센서(504)들을 구비하여, 이들로부터 전달되는 신호를 컨트롤러(510)가 받아 MDPS(MOTOR DRIVEN POWER STEERING)를 구동하여 주차에 필요한 조향을 자동적으로 구현하며, 이와 같은 상황을 클러스터(506)에 디스플레이하고, 필요한 경우 부저(508)를 동작시켜 사용자에게 경고하는 등의 기능을 수행하도록 되어 있어서, 운전자는 기어변속 및 브레이크페달 등만 조작하면 손쉽게 주차가 가능하도록 하고 있다.
그런데, 상기한 바와 같이 주차보조장치를 구비한 차량에 필수적으로 장착되는 상기 전방센서(500)와 후방센서(502) 및 측방센서(504)들을 다른 기능에는 사용하지 못하고 있는 실정이다.
상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 주차보조장치가 구비된 차량에서 상기 주차보조장치를 구성하는 각종 센서들을 이용하여, 차량이 곡률이 상대적으로 작은 급커브 주행시 운전자에게 차량 주변의 장애물에 대한 정보를 제공할 수 있도록 함으로써, 차량의 주행 안전성을 향상시키도록 함은 물론, 차량에 기왕에 탑재된 센서들을 포함한 각종 장치들의 효용성을 향상시키도록 한 차량의 주행 안전성 향상 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 주행 안전성 향상 제어방법은
조향각센서의 출력값에 의해 현재 주행 도로의 곡률을 산출하는 곡률산출단계와;
상기 곡률산출단계에서 산출된 곡률이 소정의 기준곡률 이하인지를 판단하는 급커브판단단계와;
상기 급커브판단단계 수행결과, 차량이 급커브 주행중임이 판단되면, 차량에 장착된 장애물센서를 사용하여 차량 주변의 장애물에 대한 정보를 운전자에게 제공하는 장애물정보제공단계;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 주차보조장치가 구비된 차량에서 상기 주차보조장치를 구성하는 각종 센서들을 이용하여, 차량이 곡률이 상대적으로 작은 급커브 주행시 운전자에게 차량 주변의 장애물에 대한 정보를 제공할 수 있도록 함으로써, 차량의 주행 안전성을 향상시키도록 함은 물론, 차량에 기왕에 탑재된 센서들을 포함한 각종 장치들의 효용성을 향상시키도록 한다.
도 1은 종래 기술에 의한 주차보조장치의 구성을 예시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 차량의 주행 안전성 향상 제어방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 3은 본 발명에 따라 급커브 구간에서 차량 양쪽의 연속된 장애물에 의해 차량이 주행할 도로의 중앙에 대한 정보를 제공할 상황을 설명한 도면,
도 4는 본 발명에 따라 급커브 구간에서 인접한 다른 차량에 대한 근접 정보를 제공할 상황을 설명한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명 실시예의 차량의 주행 안전성 향상 제어방법은 조향각센서의 출력값에 의해 현재 주행 도로의 곡률을 산출하는 곡률산출단계(S10)와; 상기 곡률산출단계(S10)에서 산출된 곡률이 소정의 기준곡률 이하인지를 판단하는 급커브판단단계(S20)와; 상기 급커브판단단계(S20) 수행결과, 차량이 급커브 주행중임이 판단되면, 차량에 장착된 장애물센서를 사용하여 차량 주변의 장애물에 대한 정보를 운전자에게 제공하는 장애물정보제공단계(S30)를 포함하여 구성된다.
상기 급커브판단단계(S20)에서 상기 산출된 곡률을 판단하는 기준인 상기 기준곡률은, 차량의 선회주행에 위험도가 높다고 판단되는 수준의 곡률로 미리 정해지는 값으로, 실험 및 해석에 의해 정해질 수 있을 것이며, 나아가 사용자에 의해 본 발명의 기능이 작동되도록 하는 정도를 조절하여 세팅할 수 있도록 구성하는 것도 가능할 것이다.
상기 장애물정보제공단계(S30)에서는 차량의 주차보조장치를 구성하는 장애물센서를 이용하여 차량 주변의 장애물 존부 및 근접도를 판단하도록 한다.
즉, 종래의 차량에 기왕에 탑재되어 있는 주차보조장치의 장애물센서들과 상기 조향각센서를 사용하여, 차량이 곡률이 매우 작은 급커브 구간을 주행하고 있다고 판단되는 경우에는, 차량 주변의 장애물들에 대한 정보를 운전자에게 능동적으로 제공하도록 함으로써, 운전자가 운전에 도움을 받아 차량의 안전성이 향상되도록 하는 것이다.
상기 장애물정보제공단계(S30)는 차량에 장착된 장애물센서로 차량 주변의 장애물의 존부를 판단하는 장애물판단서브단계(S31)와, 상기 장애물판단서브단계(S31) 수행결과, 차량 주변에 장애물이 존재하면, 차량에 설치된 시각적 정보제공수단과 청각적 정보제공수단을 사용하여, 장애물의 존재와 접근 정도를 운전자에게 알리는 알람서브단계(S32)를 포함하여 구성된다.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이 차량이 도로의 곡률이 심한 급커브 구간을 주행하고 있는데, 차량의 옆으로 다른 차량이 접근하는 경우에, 상기 장애물판단서브단계(S31)에서 상기 차량을 장애물로 감지하게 되고, 이를 상기 알람서브단계(S32)를 통해 운전자에게 알리도록 하는 것이다.
여기서, 상기 시각적 정보제공수단은 차량에 설치된 계기판이나 LCD장치 등과 같은 디스플레이장치가 될 수 있을 것이며, 상기 청각적 정보제공수단은 차량에 설치된 부저나 음성안내장치 등이 될 수 있을 것인바, 인접한 차량이 소정거리 이상 접근한 상황이 판단되면 상기 부저을 울려서 사고를 방지할 수 있도록 하는 등의 조치가 가능한 것이다.
한편, 상기 알람서브단계(S32)에서는, 도 3에 도시된 바와 같이 차량 양쪽에 벽 등과 같은 연속된 장애물이 감지되는 경우, 차량이 진행할 도로의 중앙에 대한 정보를 상기 시각적 정보제공수단을 통해 디스플레이 하는 것도 가능할 것이다.
상기 알람서브단계(S32) 수행 후에는 상기 곡률산출단계(S10)로부터 시작하여 상기 급커브판단단계(S20)를 반복하여 수행한다.
즉, 차량이 주행하고 있는 도중에는 반복적으로 계속해서 조향각센서의 출력값을 이용해서 차량이 주행하고 있는 도로의 곡률을 산출하고, 이에 기초하여 차량이 급커브 구간을 주행하고 있는지를 판단하여 필요에 따라 상기 장애물정보제공단계(S30)를 반복적으로 수행하도록 하는 것이다.
또한, 상기 급커브판단단계(S20) 수행결과, 현재 주행 도로가 급커브 상황이 아니면, 역시 상기 곡률산출단계(S10) 및 상기 급커브판단단계(S20)를 반복하여 수행하여, 차량의 주행상황 변화에 계속적으로 대응할 수 있도록 한다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 기왕에 차량에 탑재되어 있는 조향각센서 및 장애물센서들을 적극 활용하여, 차량이 급커브 구간을 주행하는 경우에 차량 주변의 장애물의 존부와 근접 정도 및 도로의 중앙에 대한 정보 등을 운전자에게 제공하도록 함으로써, 운전자가 보다 안전하게 급커브 구간의 주행을 수행할 수 있도록 하여 차량의 주행 안전성을 향상시키게 된다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S10; 곡률산출단계
S20; 급커브판단단계
S30; 장애물정보제공단계
S31; 장애물판단서브단계
S32; 알람서브단계

Claims (6)

  1. 조향각센서의 출력값에 의해 현재 주행 도로의 곡률을 산출하는 곡률산출단계(S10)와;
    상기 곡률산출단계(S10)에서 산출된 곡률이 소정의 기준곡률 이하인지를 판단하는 급커브판단단계(S20)와;
    상기 급커브판단단계(S20) 수행결과, 차량이 급커브 주행중임이 판단되면, 차량에 장착된 장애물센서를 사용하여 차량 주변의 장애물에 대한 정보를 운전자에게 제공하는 장애물정보제공단계(S30);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 주행 안전성 향상 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 장애물정보제공단계(S30)에서는
    차량에 장착된 장애물센서로 차량 주변의 장애물의 존부를 판단하는 장애물판단서브단계(S31)와;
    상기 장애물판단서브단계(S31) 수행결과, 차량 주변에 장애물이 존재하면, 차량에 설치된 시각적 정보제공수단과 청각적 정보제공수단을 사용하여, 장애물의 존재와 접근 정도를 운전자에게 알리는 알람서브단계(S32);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 주행 안전성 향상 제어방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 알람서브단계(S32)에서는, 차량 양쪽에 연속된 장애물이 감지되는 경우, 차량이 진행할 도로의 중앙에 대한 정보를 상기 시각적 정보제공수단을 통해 디스플레이 하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 주행 안전성 향상 제어방법.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 알람서브단계(S32) 수행 후에는 상기 곡률산출단계(S10)로부터 시작하여 상기 급커브판단단계(S20)를 반복하여 수행하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 주행 안전성 향상 제어방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 급커브판단단계(S20) 수행결과, 현재 주행 도로가 급커브 상황이 아니면, 상기 곡률산출단계(S10) 및 상기 급커브판단단계(S20)를 반복하여 수행하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 주행 안전성 향상 제어방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 장애물정보제공단계(S30)에서는 차량의 주차보조장치를 구성하는 장애물센서를 이용하여 차량 주변의 장애물 존부 및 근접도를 판단하도록 하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 주행 안전성 향상 제어방법.
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