KR20130049412A

KR20130049412A - 지하철 출입문 장애물 감지장치

Info

Publication number: KR20130049412A
Application number: KR1020110114419A
Authority: KR
Inventors: 김태헌
Original assignee: 김태헌
Priority date: 2011-11-04
Filing date: 2011-11-04
Publication date: 2013-05-14

Abstract

본 발명은 지하철 출입문의 장애물 감지장치에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 지하철 출입문의 여닫힘을 감지하게 되는 센서와는 별도로 지하철출입문의 완충고무에 동작되는 감지센서를 구비하고, 이 감지센서에서 감지된 감지신호를 전동차의 운전을 제어하는 기관실쪽에 송신하여 기관사로 하여금 각 출입문마다 완충부에 장애물이 낀 것이 감지되면, 이를 식별할 수 있도록 모니터에 위치를 표시해 줌으로써, 출발 전(前) 안전사고를 방지할 수 있도록 한 지하철 출입문의 장애물 감지장치를 제공하는 것이다.

Description

지하철 출입문 장애물 감지장치{SAFETY APPARATUS FOR SUBWAY ENTRANCE DOOR USING DETECTNG OBJECT}

본 발명은 지하철 출입문의 안전 감지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 얇은 두께의 장애물이라도 지하철 출입문에 끼여 있는지를 정확하게 감지하여, 장애물이 끼인 상태로 출발하지 아니하게 방지하는 지하철 출입문의 안전 감지장치에 관한 것이다.

일반적으로 지하철 전동차의 출입문은 상부에 개폐구동부가 구비되어, 그 힘을 전달받아 출입문을 열 수 있도록 구성된다.

도 1 내지 도 3은 일반적인 지하철 출입문에 설치된 개폐구동부를 설명하기 위한 출입문의 도면으로서, 도 1은 출입문을 닫은 상태이고 도 2는 출입문을 열은 상태이다. 그리고, 도 3은 일반적인 지하철 출입문의 단면도이다.

상기 도 1 내지 도 3을 참조하면, 지하철의 출입문(10)은 양쪽에서 서로 마주하여 미닫이식으로 슬라이딩되도록 2개로 마련되되, 각각의 출입문(10) 상단에 행거롤러(31)가 각각 구비되어 롤러레일(30)을 따라 서로 반대방향으로 슬라이딩 되게 하고, 출입문(10)의 하단에도 하부레일(20)를 따라 굴러가는 하부롤러(21)를 구비하여 하부를 지지한다. 또한, 양측 출입문(10)을 닫을 때에 서로 닿게 되는 마주하는 면은 완충고무와 같은 완충제(11)를 고정하여서, 출입문소음 및 출입문(10)에 신체부위가 끼더라도 충격을 완화한다.

또한, 출입문(10)의 상단에는 행거롤러(31) 외에 서로 양쪽으로 행거롤러(31)와 평행한 좌우나사식 스플라인(53)를 고정하고, 스플라인(53)에 외삽 되는 블록너트(42)를 좌우나사식 스플라인(53)에 하나씩 설치한 후에, 좌우 출입문(10)의 위치에 맞게 설치한 양측 블록너트(42)마다 각각 출입문(10)의 상단을 도어행거(41:41a,41b) 및 브라켓(43)을 이용하여 블록너트(42)에 고정한다. 여기서, 어느 한쪽 스플라인(53)의 끝단에는 구동모터(50) 및 구동모터(50)를 스플라인(53)과 연결하는 조인트 유닛(51)을 설치하고, 다른 한쪽 스플라인(53)의 끝단 및 출입문의 중간점에서 스플라인(53)을 서포트 유닛(55)으로 지지한다.

이에 따라, 구동모터(50)로 좌우나사식스플라인(53)를 정역회전시킴에 따라 블록너트(42)도 이동하게 되는 데, 어느 하나의 블록너트(42)가 이동되면 다른 한쪽의 블록너트는 그 이동방향과는 다른 반대쪽방향으로 이동되도록 동작하게 하므로, 양측 출입문(10)도 역시 서로 반대방향으로 이동하며 개폐된다.

한편, 양측 블록너트(42)에는 각각 도그(40 : 40a,40b)를 고정하고, 출입문(10)이 닫힐 때에 어느 하나의 도그(40a)에 닿아 동작하는 제1 리미트스위치(52a)와 출입문910)이 열릴 때에 다른 하나의 도그(40b)에 닿아 동작하는 제2 리미트스위치(52b)를 설치하여서, 서포트유닛(55)은 출입문(10)이 상호 모아져 완전히 닫혔을 때, 블록너트(42)의 상측에 구비된 도그(40a)가 제1 리미트스위치(52a)의 레버에 부딪혀서 스위치접점이 닫히도록 작용한다.

또한, 출입문(10)은 그 개폐여부를 확인할 수 있도록 전동차의 외측에 출입문개폐표시램프가 구비하는 한편, 상기 제1 리미트스위치(52a)가 상기 출입문개폐표시램프와 연결되어, 그 접점의 접속 상태에 따라 램프를 점등 또는 소등시킨다. 따라서, 출입문(10)이 완전히 닫힐 경우, 상기 제1 리미트스위치(52a)의 접점이 함께 닫히게 되어, 상기 개폐표시램프에 출입문(10)이 완전히 닫혔음을 표시하는 불빛이 점등되게 된다.

이때, 전동차의 기관실에서는 출입문(10)을 닫았음에도 불구하고 상기 제1 리미트스위치(52a)의 접점이 닫히지 않을 경우, 전동차의 외부에 구비된 출입문개폐표시램프에 불이 들어오지 않으므로 출입문(10)의 사이에 무언가 장애물이 낀 것으로 기관사가 인식하여 다시 출입문(10)을 열어 안전을 확보한 후, 전동차를 출발시킨다.

하지만, 전술한 것처럼, 출입문(10)이 개폐되도록 하는 구동수단의 장치구성은 출입문(10)의 상측에 구비됨에 따라, 출입문(10)의 하측으로 갈수록 출입문(10)이 개폐되는 구동력이 제대로 전달되지 않게 된다. 이에 따라, 출입문(10)의 하측 부분에 장애물이 낄 경우, 출입문(10)의 하측 부분은 완전히 닫히지 않은 것임에도 불구하고, 출입문(10)의 상측 부분은 완전히 닫힌 상태가 되므로, 상기 제1리미트스위치(52a)는 접점이 닫힘으로 외부에 출입문 개폐표시램프는 점등된 상태로 표시된다. 결국, 전동차의 기관사는 상기 출입문 개폐표시램프의 점등 유무만을 확인한 채 장애물이 출입문(10)의 하측에 낀 것을 감지하지 못하고, 열차를 그대로 출발시켜 안전사고가 발생하는 문제점이 있었으며, 이에 따라, 사람이 다치거나, 사망하는 경우 등의 인명피해까지 발생하여 매우 심각한 사회문제로까지 번지고 있는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 출입문에 얇은 장애물이 끼더라도 이를 정확하게 감지하여 이를 전동차의 운전을 제어하는 운전실의 모니터 상에 표시함으로써, 기관사로 하여금 장애물이 낀 출입문을 누락 없이 파악하게 하고, 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 지하철 출입문의 안전 감지장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지하철 전동차에서 서로 마주하며 슬라이딩하는 양측 출입문의 맞닿는 부분에 출입문의 개폐여부를 감지하는 감지센서부(100)를 설치하여서, 감지센서부(100)로 감지한 출입문의 개폐여부를 알려줌을 특징으로 한다.

상기 감지센서부(100)는, 양측 출입문 중에 어느 한쪽 출입문에 설치되어, 다른 한쪽 출입문과 맞닿는 면과의 이격거리로 양측 출입문 사이에 장애물이 끼여 있음 감지함을 특징으로 한다.

상기 감지센서부(100)는, 상기 다른 한쪽 출입문을 향해 돌출되는 로드(111)를 돌출 방향을 향해 탄성력을 발휘하게 탄지시키고, 상기 로드(111)의 돌출된 부위를 삽입할 수 있는 도피홈(110A)을 상기 다른 한쪽 출입문의 맞닿는 면에 형성하여서, 상기 로드(111)의 돌출된 부위가 상기 도피홈(110A)에 삽입되지 못하고 상기 어느 한쪽 출입문 속으로 밀려 들어갈 시에 센서(130)로 감지하여서, 양측 출입문 사이에 장애물이 끼여 있음을 감지함을 특징으로 한다.

상기 감지센서부(100)는, 양측 출입문이 서로 맞닿는 면에 설치된 완충제(11)를 관통하여 설치되되, 로드(111)의 선단이 완충제(11)의 외측으로 돌출되게 설치되고, 상기 도피홈(110A)은, 상기 감지센서부(100)가 설치되지 아니한 상기 다른 한쪽 출입문의 완충제(11)에 요홈 형태로 형성됨을 특징으로 한다.

상기 감지센서부(100)는, 복수개로 마련되고, 상하로 서로 이격되게 나열되어 출입문에 설치되며, 상기 도피홈(110A)은, 상기 복수의 감지센서부(100)들의 위치에 맞게 서로 대향하게 형성됨을 특징으로 한다.

상기 감지센서부(100)는, 지하철 전동차에서 각 객차의 출입문마다 설치되고, 상기 감지센서부(100)에 의해 감지한 장애물의 끼임 여부를 출입문 별로 모니터링하는 모니터링부(300)를 더욱 구비함을 특징으로 한다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 지하철 전동차의 출입문 완충제(11)에 감지센서부(100)를 구비하고, 이 감지센서부(100)에서 감지된 감지신호를 기관실의 모니터에 표시하도록 함으로써, 기관사가 출입문(10)의 개폐상태를 한눈에 파악할 수 있게 되어 출입문(10)의 개폐정보를 정확하고, 일목요연하게 확인할 수 있으므로 출입문(10)이 제대로 닫히지 않거나, 출입문(10)에 장애물이 낀 상태로 전동차(100)를 출발시키는 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 하는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 지하철 출입문에 설치된 개폐구동부를 설명하기 위한 출입문의 투시도로서, 출입문을 닫은 상태인 도면.
도 2는 일반적인 지하철 출입문에 설치된 개폐구동부를 설명하기 위한 출입문의 투시도로서, 출입문을 열은 상태인 도면.
도 3은 일반적인 지하철 출입문의 단면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지하철 출입문 장애물 감지장치를 설치한 출입문의 투시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지하철 출입문 장애물 감지장치를 설치한 출입문의 투시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지하철 출입문 장애물 감지장치에 있어서, 감지센서부(100)의 단면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 지하철 출입문 장애물 감지장치를 설치한 출입문의 개폐동작 상태를 보여주는 도면.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 4 내지 도 6은, 본 발명의 실시예에 따른 지하철 출입문 장애물 감지장치를 설명하기 위한 참조 도면으로서, 구체적으로 도 4는 감지센서부(100)를 설치한 출입문의 투시도 및 감지신호 흐름도이고, 도 5는 감지센서부(100)의 단면도이고, 도 6은 출입문의 개폐에 따른 감지센서부(100)의 동작상태를 보여주기 위한 평단면도이다.

상기 도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 지하철 출입문 장애물 감지장치는, 지하철 전동차에서 객차의 출입문(10)마다 각각 설치되는 감지센서부(100); 감지센서부(100)에서 감지한 신호에 따라 출입문에 장애물이 끼였는지를 판단하며 출입문(10)마다 설치되는 센서연결부(200); 센서연결부(200)들로부터 판단결과를 수집하여 모니터링하는 모니터링부(300); 를 포함하여 구성된다.

상기 감지센서부(100)는, 지하철 전동차의 각 객실에서 서로 마주하며 슬라이딩하는 양측 출입문(10:10a,10b) 중에 어느 한쪽 출입문(10b)에 설치되되, 양측 출입문의 맞닿는 부분에 설치되며, 다른 한쪽 출입문(10a)과 맞닿는 면과의 이격거리로 양측 출입문 사이에 장애물이 끼여 있는지 감지한다. 여기서, 장애물이 양측 출입문(10:10a,10b) 사이에 끼이면 출입문(10:10a,10b)을 닫힘 동작시키더라도 완전 닫힘 상태로 되지 않게 되므로, 상기 감지센서부(100)는 실제 출입문(10:10a,10b)의 닫힘 상태를 정확하게 감지한다 하겠다.

그리고, 일반적으로 양측 출입문(10:10a,10b)은 서로 마주하여 닫힘 동작시에 서로 닿게 되는 면에 고무와 같은 완충제(11)를 고정 설치하므로, 본 발명의 실시예에서는 감지센서부(100)는 완충제(11)에 관통되어 설치된다. 다시 말해서, 상기 감지센서부(100)는 양측 출입문(10:10a,10b) 중에 어느 한쪽 출입문(10B)의 완충제(11)를 관통시켜 설치공(110B)을 형성한 후에 설치공(110B)에 삽입하여 출입문(10B)의 프레임에 견고하게 고정한다.

구체적으로, 상기 감지센서부(100)는, 내부 공간이 마련되고 후단의 내부면에 두개의 접점단자(132)를 구비하여 접점단자(132)에 연결된 두가닥의 전선을 외부로 인출시키며, 후단을 출입문(10B)의 프레임에 고정되게 형성한 실린더(150); 실린더(150)의 내부에 삽입되는 압축스핑(120); 상기 접점단자(132)에 닿을 시에 전기적으로 연결시키는 연결단자(131)를 후단에 구비하며, 후단부를 상기 실린더(150)에 내에 삽입하되 상기 압축스프링(120)을 관통하여 상기 연결단자(131)를 상기 접점단자(132)를 향하게 하는 한편, 실린더(150) 내의 선단에 걸리는 플랜지(112)를 중간에 구비하여 상기 압축스프링(120)에 의해 선단 방향으로 탄지되는 센서로드(111); 를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 감지센서부(100)는, 실린더(150)의 후단을 완충제(11)의 설치공(110B)에 삽입하여 출입문(10B)의 프레임에 고정하면, 센서로드(111)의 선단이 완충제(11)의 밖으로 돌출되게 그 길이를 형성한다. 또한, 센서로드(111)의 돌출된 선단에는 장애물에 흠집을 발생하지 않도록 센서헤드(110)가 압입되어진다.

그리고, 양측 출입문(10:10a,10b) 중에 상기 감지센서부(100)가 설치되지 아니한 다른 한쪽 출입문(10a)의 완충제(11)에는, 상기 감지센서부(100)의 설치 높이에 맞게 요홈 형태의 도피홈(110A)을 형성하여서, 상기 감지센서부(100)의 센서헤드(110)가 상기 도피홈(110A)에 삽입될 수 있다.

이와 같이 구성되는 상기 감지센서부(100)는, 출입문의 닫힘동작에 의해 양측 출입문(10:10a,10b)로 서로 맞닿는 순간에 센서헤드(110)가 도피홈(110A)에 끼워지면 센서헤드(110)가 실린더(150) 내부를 향해 밀려 들어가지 아니하므로 접점단자(132)와 연결단자(131)를 서로 이격된 상태로 있고, 결국, 두개의 접점단자(132)는 서로 전기적으로 끊어진 상태여서 출입문을 완전히 닫은 것으로 판단할 수 있다.

반면에, 감지센서부(100)와 도피홈(110A)의 사이에 장애물이 있으면, 센서로드(111)의 센서헤드(110)가 도피홈(110A)에 삽입되지 아니하고 센서로드(111)를 후단의 실린더(150) 내부로 밀려 들어가게 하므로, 연결단자(131)가 접점단자(132)에 닿게 되어 두개의 접점단자(132)를 서로 도통시킨다. 결국, 두개의 접점단자(132) 간의 도통으로 출입문 사이에 장애물이 끼여 있음을 감지할 수 있다.

한편, 상기 감지센서부(100)는, 복수개로 마련되어고 상하로 서로 이격되게 나열되어 출입문에 설치하고, 아울러, 상기 도피홈(110A)은, 상기 복수의 감지센서부(100)들의 위치에 맞게 서로 대향하게 형성하여서, 어느 위치에 장애물이 끼더라도 누락 없이 감지하는 것이 좋다. 일반적으로 출입문에서 장애물의 끼임은 하부측이 문제이므로, 상기 감지센서부(100) 및 도피홈(110A)은 출입문에서 하부측에 편중하여 설치하거나 조성하는 것이 좋다.

상기 센서연결부(200)는, 출입문 별로 하나씩 설치되어 감지센서부(100)에서 감지한 접점신호를 전달받으며, 두개의 접점단자(132) 간에 도통이 발생할 시에 이 사실을 후술하는 모니터링부(300)에 전달한다.

상기 모니터링부(300)는, 출입문 별로 설치된 센서연결부(200)로부터 접점신호를 수집하여 어느 위치의 출입문이 닫히지 않는 지를 기관사가 알 수 있도록 모니터링 해준다.

이와 같이 구성된 본 발명의 장점은 지하철 전동차에서 출입문(10)의 개폐유무를 확실하게 감지할 수 있어 출발전에 출입문의 개폐상태를 한눈에 파악할 수 있게 되어 출입문(10)의 개폐정보를 정확하고, 일목요연하게 확인할 수 있으므로 출입문(10)이 제대로 닫히지 않거나, 출입문(10)에 장애물이 낀 상태로 전동차를 출발시키는 안전사고를 방지할 수 있게 되는 장점이 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

10 : 출입문 11 : 완충제 20 : 하부레일
21 : 하부롤러 30 : 롤러레일 31 : 행거롤러
40 : 도그 41 : 도어행거 42 : 블록너트
43 : 브라켓 50 : 구동모터 51 : 조인트 유닛
52a,52b : 리미트스위치 53 : 스플라인
54a,54b : 스토퍼 55 : 서포트 유닛
100 : 감지센서부 110 : 센서헤드 110A : 도피홈
110B : 설치공 111 : 센서로드 112 : 플랜지
113 : 내부로드 120 : 스프링 130 : 센서부
131 : 연결단자 132 : 접점단자 140 : 신호선
150 : 실린더 200 : 센서연결부 300 : 모니터링부

Claims

지하철 전동차에서 서로 마주하며 슬라이딩하는 양측 출입문의 맞닿는 부분에 출입문의 개폐여부를 감지하는 감지센서부(100)를 설치하여서, 감지센서부(100)로 감지한 출입문의 개폐여부를 알려줌을 특징으로 하는 지하철 출입문 장애물 감지장치.
제 1항에 있어서,
상기 감지센서부(100)는,
양측 출입문 중에 어느 한쪽 출입문에 설치되어, 다른 한쪽 출입문과 맞닿는 면과의 이격거리로 양측 출입문 사이에 장애물이 끼여 있음 감지함을 특징으로 하는 지하철 출입문 장애물 감지장치.
제 2항에 있어서,
상기 감지센서부(100)는,
상기 다른 한쪽 출입문을 향해 돌출되는 로드(111)를 돌출 방향을 향해 탄성력을 발휘하게 탄지시키고, 상기 로드(111)의 돌출된 부위를 삽입할 수 있는 도피홈(110A)을 상기 다른 한쪽 출입문의 맞닿는 면에 형성하여서, 상기 로드(111)의 돌출된 부위가 상기 도피홈(110A)에 삽입되지 못하고 상기 어느 한쪽 출입문 속으로 밀려 들어갈 시에 센서(130)로 감지하여서, 양측 출입문 사이에 장애물이 끼여 있음을 감지함을 특징으로 하는 지하철 출입문 장애물 감지장치.
제 3항에 있어서,
상기 감지센서부(100)는, 양측 출입문이 서로 맞닿는 면에 설치된 완충제(11)를 관통하여 설치되되, 로드(111)의 선단이 완충제(11)의 외측으로 돌출되게 설치되고,
상기 도피홈(110A)은, 상기 감지센서부(100)가 설치되지 아니한 상기 다른 한쪽 출입문의 완충제(11)에 요홈 형태로 형성됨을 특징으로 하는 지하철 출입문 장애물 감지장치.
제 2항 내지 제 4항 중에 어느 한항에 있어서,
상기 감지센서부(100)는, 복수개로 마련되고, 상하로 서로 이격되게 나열되어 출입문에 설치되며,
상기 도피홈(110A)은, 상기 복수의 감지센서부(100)들의 위치에 맞게 서로 대향하게 형성됨을 특징으로 하는 지하철 출입문 장애물 감지장치.
제 5항에 있어서,
상기 감지센서부(100)는, 지하철 전동차에서 각 객차의 출입문마다 설치되고,
상기 감지센서부(100)에 의해 감지한 장애물의 끼임 여부를 출입문 별로 모니터링하는 모니터링부(300)를 더욱 구비함을 특징으로 하는 지하철 출입문 장애물 감지장치.