KR20130028865A - Aligning and supplying apparatus - Google Patents

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KR20130028865A
KR20130028865A KR1020120099795A KR20120099795A KR20130028865A KR 20130028865 A KR20130028865 A KR 20130028865A KR 1020120099795 A KR1020120099795 A KR 1020120099795A KR 20120099795 A KR20120099795 A KR 20120099795A KR 20130028865 A KR20130028865 A KR 20130028865A
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pressurized gas
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KR1020120099795A
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코지 마츠이
마사츠구 우에하라
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토레이 프레시젼 가부시키가이샤
다이이치지쯔교 비스위루 가부시키가이샤
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Abstract

PURPOSE: An aligning and supplying apparatus is provided to align minute products without complicated adjustment work. CONSTITUTION: An aligning and supplying apparatus(1) comprises a rotary plate, a support plate(5), a rotation driving machine, guide members(10,11), a guide support member(21), a discharge machine(25), and a pressurized gas supplying machine. The rotary plate is horizontally installed and the support plate supports the rotary plate. The rotation driving machine horizontally rotates the rotary plate. The guide members are installed above the rotary plate and guides target aligning objects toward the circumference of the rotary plate. The guide support member supports the guide members. The discharge machine discharges the target aligning objects aligned on the rotary plate to the outside. The pressurized gas supplying machine supplies pressurized gas to a discharge hole of the support plate.

Description

정렬 공급 장치{ALIGNING AND SUPPLYING APPARATUS}Alignment Feeder {ALIGNING AND SUPPLYING APPARATUS}

본 발명은, 투입된 정렬 대상물을 일렬로 정렬한 상태로 배출하여, 외부의 다른 장치로 공급하는 정렬 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an alignment supply device for discharging the injected alignment objects in a state aligned in a row, and supplying them to another external device.

정렬 공급 장치는, 예를 들면, 자동 검사장치나 자동 포장장치 등에 부설되며, 공급된 검사 대상물이나 포장 대상물(정렬 대상물)을 일렬로 정렬한 후, 다음 공정에 해당하는 상기 자동 검사장치나 자동 포장장치로 공급한다. 그리고 구체적인 검사 대상물 및 포장 대상물의 일예로서는, 정제, 캡슐, 캔디 등의 과자류, 와셔(washer), 버튼, 전지, 전자소자와 같은 비교적 작은 물품을 들 수 있다. The alignment feeder is, for example, attached to an automatic inspection device or an automatic packaging device, and arranges the supplied inspection object or the packaging object (alignment object) in a line, and then the automatic inspection device or the automatic packaging device corresponding to the next step. Supply. As specific examples of the test object and the package object, relatively small articles such as confectionery such as tablets, capsules, candies, washers, buttons, batteries, and electronic devices can be cited.

그리고 이와 같은 정렬 공급 장치의 일예로서, 종래에는, 국제공개번호WO2009/150960호에 개시된 것이 알려져 있다. And as an example of such an alignment supply apparatus, what was disclosed by the international publication WO2009 / 150960 is known conventionally.

이러한 정렬 공급 장치는, 자유자재로 수평회전이 가능한 회전 테이블, 상기회전 테이블을 회전시키는 구동 수단, 정렬 대상물을 상기 회전 테이블 위로 공급하는 공급 기구, 및 상기 회전 테이블에 의해 반송(搬送)되는 반송 대상물의 반송 경로를 규정하는 가이드 기구를 구비하고 있다. Such an alignment supply device includes a rotary table capable of freely rotating horizontally, a drive means for rotating the rotary table, a supply mechanism for supplying an alignment object onto the rotary table, and a conveying object conveyed by the rotary table. The guide mechanism which defines the conveyance path | route of is provided.

상기 가이드 기구는, 반송 경로의 상류측에서 하류측을 향하여 순차적으로 설치된 도입 가이드, 제1 정렬 가이드 쌍, 제2 정렬 가이드 쌍, 및 배출 가이드 쌍을 구비하고, 상기 가이드 각각은, 각각의 상기 정렬 대상물이 슬라이딩 접촉(摺接)하는 안내면을 가지고 있으며, 상기 회전 테이블 상면과의 사이에, 상기 정렬 대상물이 통과할 수 없는 미세한 틈새를 가지고, 상기 회전 테이블의 상방에 고정되어 있다. The guide mechanism has an introduction guide, a first alignment guide pair, a second alignment guide pair, and a discharge guide pair, which are sequentially positioned from the upstream side to the downstream side of the conveyance path, each of the guides being each of the above alignments. The object has a guide surface which is in sliding contact, and has a small gap between the upper surface of the rotary table and the alignment object that cannot be passed, and is fixed above the rotary table.

상기 정렬 공급 장치에 따르면, 상기 공급 기구에 의해 상기 회전 테이블 위로 공급된 정렬 대상물은, 상기 회전 테이블의 회전에 의해 같은 회전방향으로 반송되어, 순차적으로, 상기 도입 가이드, 상기 제1 정렬 가이드 쌍, 상기 제2 정렬 가이드 쌍을 경유하여, 이들에 의해 일렬로 정렬된 후, 상기 배출 가이드 쌍을 경유하여 외부로 반출된다.According to the alignment supply device, the alignment object supplied to the rotary table by the supply mechanism is conveyed in the same rotational direction by the rotation of the rotary table, and sequentially the introduction guide, the first alignment guide pair, Via the second alignment guide pair, they are lined up by them and then taken out to the outside via the discharge guide pair.

선행 기술 문헌Prior art literature

특허 문헌 1: 국제공개번호 WO2009/150960호Patent Document 1: International Publication No. WO2009 / 150960

그런데, 상기 종래의 정렬 공급 장치에는, 상술한 바와 같이, 각각의 상기 가이드는 상기 회전 테이블 상면과의 사이에, 정렬 대상물이 통과할 수 없는 미세한 틈새를 가지고, 상기 회전 테이블의 상방에 고정되어 있다. By the way, in the conventional alignment supply device, as described above, each of the guides is fixed above the rotary table, having a small gap between the upper surface of the rotary table and an alignment object which cannot pass. .

정렬 대상물을 각 가이드의 안내면에 확실하게 슬라이딩 접촉시켜서, 이들을 일렬로 정렬시킨다고 하는 관점에서 보면, 각각의 상기 가이드와 상기 회전 테이블 상면과의 사이의 틈새는, 존재하지 않는 것이 바람직하지만, 이러한 틈새 없이 상기 각 가이드와 상기 회전 테이블이 슬라이딩 접촉되도록 각 가이드를 고정하면, 슬라이딩 접촉에 의해 상기 회전 테이블이 손상될 우려를 발생한다. 이러한 손상은, 회전 테이블의 평면 정밀도를 고정밀도로 마무리하면서 동시에, 각 가이드의 높이 치수의 정밀도를 균일하게 고정밀도로 마무리하여, 회전 테이블의 상면과 각 가이드의 하면 사이의 접압력(接壓力)을, 해당 손상이 발생하지 않을 정도의 접압력으로 조절함으로써, 회피가 가능할지는 모르지만, 이러한 조정은, 극히 엄밀하면서 또한 번잡한 것으로, 현실적인 대응이라고는 말할 수 없다. 종래의 정렬 공급 장치에서는, 이러한 배경에서, 상기 각 가이드와 상기 회전 테이블 사이에, 미세한 틈새를 마련하도록 하고 있다. From the viewpoint of slidably contacting the alignment objects with the guide surfaces of the respective guides and aligning them in a line, it is preferable that a gap between each of the guides and the upper surface of the rotary table does not exist, but without such a gap. When the guides are fixed such that the guides and the rotary table are in sliding contact, the rotary table may be damaged by the sliding contact. Such damage is to finish the plane precision of the rotary table with high accuracy, and at the same time finish the precision of the height dimension of each guide uniformly and with high precision, and the contact force between the upper surface of the rotary table and the lower surface of each guide, Although it may be possible to avoid by adjusting the contact pressure to the extent that the damage does not occur, such adjustment is extremely rigorous and complicated, and cannot be said to be a realistic response. In the conventional alignment supply device, in such a background, a minute gap is provided between the guides and the rotary table.

그러나 최근에는, 취급 물품인 정렬 대상물의 미소화가 진행되고 있어서, 정렬 대상물로서 이러한 미소한 물품을 취급할 경우에는, 상기 가이드와 상기 회전 테이블과의 틈새를, 예를 들면 0.05mm 정도로, 게다가 각 가이드 간에 있어서의 오차범위를 10μm 이내로 억제하여 조정할 필요가 있고, 그러한 조정 작업이 극히 섬세하면서 또한 번잡하기 때문에, 상기 종래의 예에 따른 정렬 공급 장치에 있어서는, 해당 틈새의 조정 작업에 장시간이 소요된다고 하는 근본적인 문제가 있었다. 상기 가이드의 개수는, 취급하는 정렬 대상물의 특성에 따라 다양하지만, 이 개수가 많을수록, 상술한 문제가 현저해진다.In recent years, however, micronization of the alignment object as the handling article has been progressed, and when handling such a fine article as the alignment target, the clearance between the guide and the turntable is, for example, about 0.05 mm, and the respective guides. It is necessary to suppress and adjust the error range within the liver to within 10 μm, and since such adjustment work is extremely delicate and complicated, the alignment supply apparatus according to the conventional example takes a long time to adjust the gap. There was a fundamental problem. The number of the guides varies depending on the characteristics of the alignment object to be handled, but the larger the number, the more prominent the above-mentioned problem becomes.

게다가, 전자소자 분야에서는, 두께가 불과 0.08mm인 것도 있어, 이러한 미세한 전자소자를 정렬시키기 위해서는, 이러한 전자소자가 상기 각 가이드와 상기회전 테이블 사이에 끼는 것을 방지하기 위해, 틈새를 0.05mm 이하로 할 필요가 있으며, 사람의 손에 의해, 이러한 틈새를 조정하는 것은, 사실상 불가능하였다. 다시 말해, 상기 종래의 정렬 공급 장치로는, 이러한 미세한 전자소자에 대해서는, 이를 정렬시킬 수 없었다. In addition, in the field of electronic devices, the thickness is only 0.08 mm, and in order to align such fine electronic devices, the gap is set to 0.05 mm or less in order to prevent such electronic devices from being sandwiched between the respective guides and the turntable. It was necessary to do this, and by human hands it was virtually impossible to adjust these gaps. In other words, with the conventional alignment supply device, this fine electronic device could not be aligned.

본 발명은, 이상의 실정을 감안한 것으로, 정렬 작업에 있어 번잡한 조정 작업이 필요 없으며, 게다가 두께가 1mm 이하의 극히 미세한 물품이라 하더라도, 이를 정렬시키는 것이 가능한 정렬 공급 장치의 제공을, 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an alignment supply device capable of aligning even an extremely fine article having a thickness of 1 mm or less without the need for complicated adjustment work. .

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명은, According to an aspect of the present invention,

원형의 기판재로 이루어지며, 수평면(水平面)에 대한 설치 각도가, 상면에 재치(載置)된 정렬 대상물이 저절로 미끄러져 움직이는 각도가 되지 않도록 설정된 회전판;A rotating plate made of a circular substrate material and set such that an installation angle with respect to a horizontal surface does not become an angle at which the alignment object placed on the upper surface slides on its own;

상기 회전판의 하면을 지지하는 지지 플레이트;A support plate supporting a lower surface of the rotating plate;

상기 회전판의 중심부에 연결되어 상기 회전판을 지지하면서 동시에, 상기 중심부에 설정된 축선을 중심으로 하여 상기 회전판을 회전시키는 회전 구동 기구;A rotation drive mechanism connected to a central portion of the rotating plate to support the rotating plate while rotating the rotating plate about an axis set in the central portion;

상기 회전판의 상방에, 상기 회전판의 상면과의 사이에 틈새를 가지며 설치되는 부재로, 상기 회전판의 회전방향과 교차하는 안내면을 가지며, 상기 회전판 위로 투입된 정렬 대상물이, 상기 안내면에 의해 상기 회전판의 둘레를 향하여 안내되면서 정렬되는 가이드 부재;Above the rotating plate, provided with a gap between the upper surface of the rotating plate A guide member having a guide surface intersecting with the rotational direction of the rotating plate, the guide member being aligned while being guided toward the circumference of the rotating plate by the guide surface;

상기 가이드 부재를 지지하는 가이드 지지 부재; 및A guide support member for supporting the guide member; And

상기 가이드 부재에 의해 정렬된 정렬 대상물을, 상기 회전판 위에서 외부로 배출하는 배출 기구를 구비한 정렬 공급 장치에 있어서, In the alignment supply device having a discharge mechanism for discharging the alignment object aligned by the guide member to the outside on the rotating plate,

상기 회전 구동 기구는, 상기 회전판을 상기 축선을 따른 방향으로 이동이 가능하도록 지지하고, The rotation drive mechanism supports the rotating plate to be movable in the direction along the axis line,

상기 지지 플레이트는, 상면에 개구되도록 형성된 복수의 토출공(孔)을 구비하며 이루어지고,The support plate has a plurality of discharge holes formed to be opened on the upper surface,

상기 각 토출공에 가압기체를 공급하는 가압기체 공급수단을 더 구비한 정렬 공급 장치에 관한 것이다. It relates to an alignment supply device further comprising a pressurized gas supply means for supplying a pressurized gas to each discharge hole.

본 발명에 따른 정렬 공급 장치에 의하면, 상기 가압기체 공급수단에 의해, 상기 지지 플레이트에 형성된 각 토출공에 가압기체가 공급된다. 각 토출공에 공급된 가압기체는, 상기 지지 플레이트의 상면에 형성된 개구부로부터 토출되고, 상기 회전판을 그 축선방향으로 밀어 올리면서 상기 회전판의 하면과 지지 플레이트의 상면 사이로 유입되어, 상기 회전판의 하면에 작용하는 기압과, 그 상면에 작용하는 기압에 압력차를 생기게 한다. 이렇게 해서, 이 회전판의 하면에는, 상면에 작용하는 기압(대기압)보다도 높은 압력이 작용하고, 이 압력차에 의해, 회전판은 그 축선을 따른 방향(축선방향)으로 더욱 상승(이동)하여, 그 상면이 가이드 부재의 하면에 빈틈없이 맞닿은 상태가 된다. According to the alignment supply apparatus according to the present invention, the pressurized gas is supplied to each discharge hole formed in the support plate by the pressurized gas supply means. The pressurized gas supplied to each discharge hole is discharged from an opening formed in the upper surface of the support plate, flows in between the lower surface of the rotary plate and the upper surface of the support plate while pushing the rotary plate in the axial direction thereof, A pressure difference is produced between the working pressure and the working pressure on the upper surface thereof. In this way, a pressure higher than the atmospheric pressure (atmospheric pressure) acting on the upper surface acts on the lower surface of the rotating plate, and by this pressure difference, the rotating plate is further raised (moved) in the direction along the axis (axial direction), The upper surface comes into contact with the lower surface of the guide member tightly.

한편, 상기 회전판은, 상기 회전 구동 기구에 의해 구동되며, 그 축선을 중심으로 하여 소정 방향으로 회전한다. On the other hand, the rotating plate is driven by the rotation driving mechanism and rotates in a predetermined direction about its axis.

이상에 의해, 회전판은, 그 축선방향으로 부상하고, 그 상면이 가이드 부재의 하면에 맞닿은 상태에서, 소정 방향으로 회전하게 할 수 있다. By the above, the rotating plate floats in the axial direction, and can make it rotate in a predetermined direction, with the upper surface contacting the lower surface of the guide member.

또한, 가압기체 공급수단에 의한 각 토출공으로의 가압기체의 공급과, 상기 회전 구동 기구에 의한 회전판의 회전 구동은, 어느 것이 먼저 실시되어도 좋고, 동시에 실시되어도 좋다.The supply of the pressurized gas to the discharge holes by the pressurized gas supply means and the rotational drive of the rotating plate by the rotary drive mechanism may be performed either first or simultaneously.

이렇게 하여 회전 구동되는 회전판 위에, 사람의 손에 의해 또는 적당한 공급 장치를 통해 정렬 대상물이 공급되면, 정렬 대상물은 회전판의 회전에 의해 같은 회전방향으로 이동하여 상기 가이드 부재의 안내면에 맞닿고, 해당 안내면의 작용에 의해 회전판의 둘레를 향하여 안내되면서 일렬로 정렬된다. When the alignment object is supplied on the rotating plate which is rotationally driven in this way by a human hand or through a suitable feeding device, the alignment object moves in the same rotational direction by rotation of the rotating plate to abut on the guide surface of the guide member, and the guide surface Guided toward the periphery of the rotating plate by the action of is aligned in line.

이때, 상기한 바와 같이, 회전판은, 축선방향으로 부상하여, 그 상면이 가이드 부재의 하면에 빈틈없이 맞닿은(슬라이딩 접촉한) 상태로 되어 있으므로, 정렬 대상물은, 그 두께가 1mm 이하의 극히 미세한 것이라고 하더라도, 이것이 회전판의 상면과 가이드 부재 하면 사이에 끼는 상황이 발생하는 일없이, 해당 정렬 대상물은 확실하게 가이드 부재의 안내면에 맞닿으며, 일렬로 정렬된다. At this time, as described above, the rotating plate floats in the axial direction, and its upper surface is in contact with the lower surface of the guide member without any gap (sliding contact), so that the alignment object is extremely fine having a thickness of 1 mm or less. Even if this does not occur between the upper surface of the rotating plate and the lower surface of the guide member, the alignment object reliably contacts the guide surface of the guide member and is aligned in line.

그리고 상기와 같이 하여 일렬로 정렬된 정렬 대상물은, 상기 배출 기구에 의해, 상기 정렬 공급 장치에서 그 외부로 배출된다. The alignment objects arranged in a line as described above are discharged from the alignment supply device to the outside by the discharge mechanism.

또한, 본 발명에 있어서는, 회전판의 상면과 가이드 부재 하면이 슬라이딩 접촉한 상태가 되므로, 이에 의해, 회전판의 상면이 손상된다고 하는 문제가 염려되지만, 상기 각 토출공에 공급되는 가압기체의 압력을 적절하게 조정하고, 회전판과 가이드 부재와의 접압력을 적절하게 조정하는 것에 의해, 이러한 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 가이드 부재 하면의 에지 부분에 경사면 또는 라운드로 모따기를 시행하면, 상기 회전판의 상면의 손상을 보다 확실하게 방지할 수 있다. In addition, in the present invention, since the upper surface of the rotating plate and the lower surface of the guide member are in sliding contact with each other, there is a concern that the upper surface of the rotating plate may be damaged. However, the pressure of the pressurized gas supplied to the respective discharge holes may be appropriately adjusted. This problem can be prevented from being adjusted by appropriately adjusting the pressure and the contact pressure between the rotating plate and the guide member as appropriate. In addition, when chamfering is performed on the inclined surface or round on the edge portion of the lower surface of the guide member, damage to the upper surface of the rotating plate can be prevented more reliably.

또한, 본 발명에서는, 상기 회전판은, 그 중심부가 회전 구동 기구에 연결되어, 이에 고정되어 있어도 좋다. 이 경우, 회전판은 가요성을 구비하고 있을 필요성이 있으며, 예를 들면, 두께가 0.05 내지 0.2mm의 수지 시트로 구성되어 있는 것이 바람직하다. Moreover, in this invention, the said rotating plate may be fixed to this center part connected to the rotation drive mechanism. In this case, the rotating plate needs to have flexibility, and for example, it is preferable that the rotating plate is made of a resin sheet having a thickness of 0.05 to 0.2 mm.

이 경우, 상기 가압기체 공급수단에 의해 각 토출공에 가압기체가 공급되면, 상기와 같이 하여, 지지 플레이트의 상면에 형성된 개구부로부터 토출하여, 회전판을 밀어 올리면서 상기 회전판의 하면과 지지 플레이트의 상면 사이로 유입되어, 상기 회전판의 하면에 작용하는 기압과, 그 상면에 작용하는 기압에 압력차를 생기게 한다. 그리고 이 압력차에 의해, 회전판은 더욱 상방으로 휘어서, 그 상면이 가이드 부재의 하면에 빈틈없이 맞닿는 상태가 된다. In this case, when the pressurized gas is supplied to each discharge hole by the pressurized gas supply means, the pressurized gas is discharged from the opening formed in the upper surface of the support plate as described above, and the upper surface of the lower surface of the rotating plate and the support plate is pushed up while pushing the rotating plate. It flows in between, and produces a pressure difference between the air pressure which acts on the lower surface of the said rotating plate, and the air pressure which acts on the upper surface. And by this pressure difference, a rotating plate is further bent upwards, and the upper surface will be in contact with the lower surface of a guide member closely.

이렇게 하여, 이와 같은 형태에서도, 회전판은, 그 상면이 가이드 부재의 하면에 빈틈없이 맞닿은(슬라이딩 접촉한) 상태가 되며, 두께가 1mm 이하의 극히 미세한 정렬 대상물이라고 하더라도, 회전판의 상면과 가이드 부재의 하면 사이에 끼는 상황이 발생하는 일없이, 정렬 대상물을 확실하게 가이드 부재의 안내면에 맞닿게 하여, 일렬로 정렬시킬 수 있다. Thus, even in such a form, the rotating plate is in a state where the upper surface of the rotating plate is in tight contact with the lower surface of the guide member (sliding contact), and even if the object is an extremely fine alignment object having a thickness of 1 mm or less, the upper surface of the rotating plate and the guide member An alignment object can be reliably brought into contact with the guide surface of the guide member without causing a situation to be interposed between the lower surfaces, and can be aligned in a line.

또한, 회전판의 상면을 가이드 부재의 하면에 빈틈없이 맞닿게 한다는 관점에서 보면, 상기 토출공은, 그 개구부가, 적어도 상기 가이드 부재의 하방 영역에 개구되도록 형성되어 있으면 좋지만, 회전판 동작의 전체적인 밸런스를 고려하면, 상기 토출공은, 회전판과 대향하는 영역 전체에 분산되어 개구되도록 형성되어 있는 것이 바람직하다. In view of the fact that the upper surface of the rotating plate is brought into abutment against the lower surface of the guide member, the discharge hole may be formed so that the opening is at least opened in the lower region of the guide member. In consideration of the above, it is preferable that the discharge hole is formed so as to be dispersed and opened in the entire area facing the rotating plate.

또한, 회전판을, 그 전체를 균등하게 상방으로 변위시키는, 다시 말해, 회전판의 하면 전체에 균등한 압력을 작용시킨다고 하는 관점에서, 상기 토출공의 개구부의 구경은, 10 내지 100μm의 범위 내인 것이 바람직하고, 20 내지 50μm의 범위 내인 것이 보다 바람직하다. 가장 바람직한 구경은, 30μm이다. Moreover, it is preferable that the diameter of the opening of the said discharge hole exists in the range of 10-100 micrometers from a viewpoint of displacing the rotating plate uniformly upwards, ie, applying an equal pressure to the whole lower surface of the rotating plate. And it is more preferable to exist in the range of 20-50 micrometers. The most preferable aperture is 30 μm.

또한, 상기 각 토출공에 가압기체를 공급하는 형태로서는, 가압기체 공급수단으로 직접 각 토출공에 가압기체를 공급하는 형태도 있지만, 지지 플레이트의 내부에 공간을 형성하여, 각 토출공을 상기 공간과 연통(連通)되도록 형성하면서 동시에, 가압기체 공급수단으로 상기 공간에 가압기체를 공급하도록 구성하여, 해당 공간을 통해 상기 각 토출공에 가압기체를 공급하는 형태라도 좋다. In addition, although the pressurized gas is supplied to each discharge hole by the pressurized gas supply means, a pressurized gas is supplied to each discharge hole directly, but a space is formed inside a support plate, and each discharge hole is provided in the said space. It may be formed so as to communicate with each other, and at the same time configured to supply the pressurized gas to the space by the pressurized gas supply means, and supply the pressurized gas to the respective discharge holes through the space.

이와 같이 하면, 상기 공간이 어큐뮬레이터로서 기능하기 때문에, 상기 각 토출공에 공급되는 가압기체의 압력이 균일화되어, 상기 각 토출공으로부터 토출되는 가압기체에 의해 상기 회전판에 작용하는 압상력(押上力)이 균일화된 것이 된다.In this case, since the space functions as an accumulator, the pressure of the pressurized gas supplied to each discharge hole is equalized, and the pressure force acting on the rotating plate by the pressurized gas discharged from the discharge holes. This becomes uniform.

이상과 같이, 본 발명에 의하면, 회전판이 축선방향으로 부상하여, 그 상면이 가이드 부재의 하면에 빈틈없이 맞닿은(슬라이딩 접촉한) 상태가 되므로, 정렬 대상물은, 그 두께가 1mm 이하의 극히 미세한 것이라고 하더라도, 이것이 회전판의 상면과 가이드 부재의 하면 사이에 끼는 상황이 발생하는 일없이, 해당 정렬 대상물을 확실하게 가이드 부재의 안내면에 맞닿게 하여, 일렬로 정렬할 수 있다. As described above, according to the present invention, since the rotating plate floats in the axial direction, and the upper surface thereof is brought into a tight contact (sliding contact) with the lower surface of the guide member, the alignment object is extremely fine, having a thickness of 1 mm or less. Even if this does not occur between the upper surface of the rotating plate and the lower surface of the guide member, the alignment object can be reliably brought into contact with the guide surface of the guide member to align in a line.

또한, 본 발명에 의하면, 회전판과 가이드 부재 사이의 틈새을 조정한다고 하는 번잡한 조정 작업이 불필요하며, 정렬 대상물을 정렬시키기 위해서 소요하는 작업 시간의 단축화를 도모할 수 있고, 이에 소요되는 비용을 저감할 수 있다. 또한, 가이드 부재의 높이 방향의 가공정밀도, 및 지지 플레이트 상면의 평면정밀도를 종래보다 완화된 정밀도로 설정할 수 있어서, 그 제조비용을 저감할 수 있다. Further, according to the present invention, complicated adjustment work such as adjusting the gap between the rotating plate and the guide member is unnecessary, and the work time required for aligning the alignment objects can be shortened, and the cost required for this can be reduced. Can be. In addition, the processing precision in the height direction of the guide member and the planar precision of the upper surface of the support plate can be set to be more relaxed than before, and the manufacturing cost thereof can be reduced.

또한, 회전판과 가이드 부재의 슬라이딩 접촉에 의해, 회전판의 상면이 손상되는 문제가 염려되지만, 각 토출공에 공급되는 가압기체의 압력을 적절하게 조정하고, 회전판과 가이드 부재와의 접압력을 적절하게 조정하는 것으로, 이와 같은 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, although there is a concern that the upper surface of the rotating plate may be damaged by the sliding contact between the rotating plate and the guide member, the pressure of the pressurized gas supplied to each discharge hole is appropriately adjusted, and the contact pressure between the rotating plate and the guide member is appropriately adjusted. By adjusting, it can prevent that such a problem arises.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 정렬 공급 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 정렬 공급 장치의 평면도이다.
도 3은 도 2에 있어서의 A-A선을 따라 절단한 단면도이다.
도 4는 본 실시 형태에 따른 정렬 공급 장치의 작용을 설명하기 위한 설명도이다.
도 5 및 도 6은 도 3에 있어서의 B 부분을 확대한 확대도이며, 본 실시 형태에 있어서의 작용을 설명하기 위한 설명도이다.
도 7은 도 3에 있어서의 B 부분을 확대한 확대도에 상당하는 것으로, 본 발명의 다른 실시 형태를 설명하기 위한 확대도다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 정렬 공급 장치를 나타낸, 도 3과 같은 단면도이다.
도 9는 도 8에 나타내는 정렬 공급 장치의 중심부를 확대해서 나타낸 확대도이다.1 is a perspective view showing an alignment supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the alignment supply device shown in FIG. 1. FIG.
3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2.
4 is an explanatory diagram for explaining the operation of the alignment supply device according to the present embodiment.
5 and 6 are enlarged views in which the portion B in FIG. 3 is enlarged, and is an explanatory diagram for explaining the operation in the present embodiment.
FIG. 7 is an enlarged view in which portion B in FIG. 3 is enlarged, and is an enlarged view for explaining another embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view as shown in FIG. 3 showing an alignment supply device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an enlarged view showing an enlarged center portion of the alignment supply device shown in FIG. 8.

이하, 본 발명이 구체적인 실시 형태에 대해서, 첨부 도면을 참조하면서 설명한다. 그리고 본 예에 있어서의 정렬 대상물(P)은, 두께가 0.08mm의 직방체 형상을 한 전자소자로 한다. 또한, 각 도면들은, 본 실시 형태에 따른 정렬 공급 장치(1)를 개략적으로 도시한 것으로, 말할 필요도 없이, 그 치수 및 축척 등에 대해서는, 엄밀한 의미에서 보자면 정확한 것은 아니며, 정렬 대상물(P)에 대해서도, 설명의 편의상, 이를 확대하여 도시하고 있다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated, referring specific drawing. And the alignment target P in this example is set as the electronic element of the rectangular parallelepiped shape of thickness 0.08mm. In addition, each figure shows the alignment supply apparatus 1 which concerns on this embodiment schematically, Needless to say, about the dimension, the scale, etc., it is not exact from a strict meaning, Also, for convenience of explanation, this is shown in an enlarged manner.

도 1 내지 도 3에 나타내듯이, 본 예의 정렬 공급 장치(1)는, 수평하게 설치된 회전판(3), 회전판(3)의 상방에 설치된 제1 외측이동 가이드(10), 제2 외측이동 가이드(11) 및 외주(外周) 가이드(12), 회전판(3)을 지지하는 지지 플레이트(5), 회전판(3)을 수평으로 회전시키는 회전 구동기구(15), 제1 외측이동 가이드(10) 및 제2 외측이동 가이드(11)를 지지하는 가이드 지지부재(21), 회전판(3) 위의 정렬 대상물을 시스템 밖으로 배출하는 배출기구(25), 및 가압한 기체를 공급하는 가압기체 공급기구(30)를 구비하고 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the alignment supply device 1 of the present example includes a rotating plate 3 provided horizontally, a first outer moving guide 10 provided above the rotating plate 3, and a second outer moving guide ( 11) and the outer periphery guide 12, the support plate 5 for supporting the rotary plate 3, the rotary drive mechanism 15 for rotating the rotary plate 3 horizontally, the first outer movement guide 10 and A guide support member 21 for supporting the second outer movable guide 11, a discharge mechanism 25 for discharging the alignment object on the rotating plate 3 out of the system, and a pressurized gas supply mechanism 30 for supplying pressurized gas; ).

회전판(3)은, 가요성을 갖는 얇은 수지제의 원형 시트로 이루어진다. 그리고 상기 수지 시트의 두께는, 적당한 가요성이 발현되면, 엄밀한 의미에서 제한은 없으나, 본 발명자 등의 지견에 의하면, 0.05～0.2mm의 범위 내인 것이 바람직하다. The rotating plate 3 consists of a thin resin circular sheet which has flexibility. The thickness of the resin sheet is not limited in a strict sense if appropriate flexibility is expressed, but according to the findings of the present inventors, the thickness is preferably in the range of 0.05 to 0.2 mm.

지지 플레이트(5)는, 상하로 설치되면서, 동시에 서로 결합되는, 평면에서 보았을 때 대략 직사각형 형상을 한 상부 플레이트(6) 및 하부 플레이트(7)로 이루어지고, 4군데의 모서리부 중, 하나의 모서리부가 컷아웃된 컷아웃부(5a)를 구비하고 있다. 한편, 지지 플레이트(5)는, 그 하면에 연결되는 4개의 지주(35)에 의해 지지되고 있다. The support plate 5 is composed of an upper plate 6 and a lower plate 7 having a substantially rectangular shape in plan view, which are installed vertically and are joined to each other at the same time. The cutout part 5a which cut out the edge part is provided. On the other hand, the support plate 5 is supported by four struts 35 connected to the lower surface thereof.

회전 구동기구(15)는, 지지 플레이트(5)의 하면 중앙부에 고정 설치되는 구동 모터(16), 구동 모터(16)의 출력축(16a)의 선단부에 고정 설치되는 상부 고정판(17), 및 상부 고정판(17)의 하방에 설치되어, 상부 고정판(17)과 협동하여 회전판(3)을 사이에 끼워서 지지하는 하부 고정판(18)으로 이루어진다.The rotation drive mechanism 15 includes a drive motor 16 fixedly attached to the lower surface center of the support plate 5, an upper fixing plate 17 fixedly attached to the distal end of the output shaft 16a of the drive motor 16, and an upper portion thereof. It is provided below the fixing plate 17, and consists of the lower fixing plate 18 which cooperates with the upper fixing plate 17, and interposes and supports the rotating plate 3 in between.

하부 플레이트(7)의 중심부에는, 구동 모터(16)의 출력축(16a)이 삽입되어 통과되는 소경부(小徑部)와, 베어링(19)이 삽입되는 대경부(大徑部)로 이루어지는 중심홀(7a)이 형성되어 있으며, 구동 모터(16)는 그 출력축(16a)이 상기 소경부 및 베어링(19)에 삽입되어 통과된 상태에서 하부 플레이트(7)의 하면에 고정 설치되어 있다. The center of the lower plate 7 is composed of a small diameter portion through which the output shaft 16a of the drive motor 16 is inserted, and a large diameter portion through which the bearing 19 is inserted. A hole 7a is formed, and the drive motor 16 is fixed to the lower surface of the lower plate 7 in a state where the output shaft 16a is inserted into the small diameter portion and the bearing 19 and passed.

또한, 상부 플레이트(6)의 중심부에는, 하부 플레이트(7)의 중심홀(7a)과 같은 축이면서, 또한 동일하게 대경부 및 소경부로 이루어지는 중심홀(6a)이 형성되어 있으며, 중심홀(6a)의 대경부 내에 하부 고정판(18)이 위치하고 있다. Further, in the center of the upper plate 6, a central hole 6a is formed on the same axis as the center hole 7a of the lower plate 7 and also comprises a large diameter portion and a small diameter portion, and the center hole 6a is formed. The lower fixing plate 18 is located in the large diameter part of the head).

그리고 회전판(3)은, 그 중심부에 구동 모터(16)의 출력축(16a)이 관통된 상태에서, 상부 고정판(17) 및 하부 고정판(18) 사이에 끼워져서 지지되며, 상부 플레이트(6) 위에 재치(載置)된 상태로 되어 있다. 이렇게 하여, 회전판(3)은, 이 상태에서 구동 모터(16)에 의해 회전 구동되면, 상부 플레이트(6)에 맞닿은 상태에서 수평 회전하고, 본 예에서는, 도 4에 나타내는 화살표 방향으로 회전(우회전)한다. The rotating plate 3 is supported between the upper fixing plate 17 and the lower fixing plate 18 in a state where the output shaft 16a of the drive motor 16 penetrates the center thereof, and is supported on the upper plate 6. It is in a mounted state. In this way, when the rotating plate 3 is rotationally driven by the drive motor 16 in this state, it rotates horizontally in contact with the upper plate 6, and in this example, it rotates (right turn) in the arrow direction shown in FIG. )do.

또한, 하부 플레이트(7)에는, 회전판(3)과 대향하는 부분(도 2에 있어서, 1점 쇄선의 해칭으로 표시한 영역)에 오목부(7b)가 형성되며, 하부 플레이트(7)는, 상부 플레이트(6)에 대하여, 그 접합 부분이 밀폐상태가 되도록 접합되어 있다. 한편, 상부 플레이트(6)에는, 동일하게 회전판(3)과 대향하는 부분(도 2에 있어서, 1점 쇄선의 해칭으로 표시한 영역) 전역에 균일하게 분산되어, 상하로 관통되는 복수의 토출공(6b)이 펀칭되어 있으며, 토출공(6b)은 오목부(7b)에 연통된 상태로 되어 있다(도 5 참조). Moreover, the recessed part 7b is formed in the lower plate 7 in the part which opposes the rotating plate 3 (region shown by the hatching of a dashed-dotted line in FIG. 2), and the lower plate 7 is The upper plate 6 is joined so that the joined portion is in a sealed state. On the other hand, in the upper plate 6, a plurality of discharge holes uniformly distributed throughout the portion facing the rotating plate 3 (area indicated by hatching of dashed-dotted line in FIG. 2) and penetrate up and down. 6b is punched out, and the discharge hole 6b is in the state which communicated with the recessed part 7b (refer FIG. 5).

가이드 지지부재(21)는, 게이트 형상을 한 부재로 이루어지며, 양쪽 기둥부분이 지지 플레이트(5)의 측면에 고정 설치되며, 빔 부분이 회전판(3)의 상방에 위치하도록 설치되어 있다.The guide support member 21 is made of a member having a gate shape, and both pillar portions are fixed to the side surfaces of the support plate 5, and the beam portions are provided to be positioned above the rotating plate 3.

제1 외측이동 가이드(10) 및 제2 외측이동 가이드(11)는, 대략 직방체 형상을 한 부재로 이루어지고, 각 하면이 회전판(3)과의 사이에 틈새를 갖도록 회전판(3)의 상방에 배치되며, 각각의 상면이 가이드 지지부재(21)에 의해 지지되어 있다. 또한, 제1 외측이동 가이드(10) 및 제2 외측이동 가이드(11)는, 회전판(3)의 회전방향과 교차하는 측면이 각각 안내면들(10a, 11a)로 되어 있으며, 제1 외측이동 가이드(10) 및 제2 외측이동 가이드(11)는, 각 안내면들(10a, 11a)이, 지름 방향에 대하여 상기 회전방향으로 경사진 상태로 가이드 지지부재(21)에 의해 지지되어 있다. 또한, 제1 외측이동 가이드(10) 및 제2 외측이동 가이드(11)는, 회전판(3)의 지름 방향에 있어서, 그 안내면(11a)의 안내 개시단이 안내면(10a)의 안내 종단보다도 중심측에 위치하면서, 동시에 안내면(11a)의 안내 종단이 안내면(10a)의 안내 종단보다도 외주측에 위치하도록, 각각 배치되어 있다.The first outer side movement guide 10 and the second outer side movement guide 11 are formed of members having a substantially rectangular parallelepiped shape, and are disposed above the rotating plate 3 so that each lower surface has a gap between the rotating plate 3 and the rotating plate 3. It is arranged, each upper surface is supported by the guide support member (21). In addition, the first outer side movement guide 10 and the second outer side movement guide 11 have side surfaces which cross the rotation direction of the rotating plate 3 as guide surfaces 10a and 11a, respectively, and the first outer side movement guide. Each of the guide surfaces 10a and 11a is supported by the guide support member 21 in a state where the guide surfaces 10a and 11a are inclined in the rotational direction with respect to the radial direction. In addition, in the radial direction of the rotating plate 3, in the 1st outer side movement guide 10 and the 2nd outer side movement guide 11, the guide starting end of the guide surface 11a is centered rather than the guide end of the guide surface 10a. While being located at the side, they are arranged so that the guide end of the guide surface 11a is located at the outer peripheral side rather than the guide end of the guide surface 10a.

외주 가이드(12)는, 띠 형상의 기판재로 형성되며, 회전판(3)의 외주 둘레부 상방에, 소정의 틈새를 가지고 상기 둘레부를 따라 설치되는, 평면에서 보았을 때 거의 원호형상을 한 부재로 이루어지고, 지지 플레이트(5)의 컷아웃부(5a)에 대응되는 부분이 컷아웃된 컷아웃부(12a)를 갖는다. The outer circumferential guide 12 is formed of a strip-shaped substrate material and is formed in a substantially circular arc shape when viewed from a plane, provided along the circumference with a predetermined clearance above the outer circumference of the rotary plate 3. The portion corresponding to the cutout portion 5a of the support plate 5 has the cutout portion 12a cut out.

배출기구(25)는, 직방체 형상을 가지며, 외주 가이드(12)의 컷아웃부(12a)에 마련된 제1 배출 가이드(26) 및 제2 배출 가이드(27)와, 지지 플레이트(5)의 컷아웃부(5a)에 있어서 회전판(3)의 하방에 마련된 배출 컨베이어(28)로 이루어진다. The discharge mechanism 25 has a rectangular parallelepiped shape, and cuts the first discharge guide 26 and the second discharge guide 27 and the support plate 5 provided in the cutout portion 12a of the outer circumferential guide 12. It consists of the discharge conveyor 28 provided below the rotating plate 3 in the out part 5a.

제1 배출 가이드(26)는, 외주 가이드(12)의 컷아웃부(12a)에 있어서의 한쪽 단부에 연결되고, 상기 컷아웃부에 있어서의 회전판(3)의 회전 접선방향을 따라 설치되며, 제2 배출 가이드(27)는, 제1 배출 가이드(26)와 평행하게, 이것과의 사이에 정렬 대상물(P)이 통과될 수 있는 간격을 가지고, 컷아웃부(12a)의 다른 한쪽의 단부에 연결되도록 회전판(3)의 중심측에 가깝게 설치되어 있다.The first discharge guide 26 is connected to one end of the cutout portion 12a of the outer circumferential guide 12 and is provided along the rotational tangential direction of the rotating plate 3 in the cutout portion. The second discharge guide 27 has an interval in which the alignment target P can pass between the second discharge guide 27 and the parallel to the first discharge guide 26, and the other end of the cutout part 12a. It is installed close to the center side of the rotating plate (3) so as to be connected to.

또한, 배출 컨베이어(28)는, 그 반송 방향이 제1 배출 가이드(26) 및 제2 배출 가이드(27)의 길이 방향을 따라, 그 상면이 회전판(3)의 하면에 맞닿도록 설치되어 있다.Moreover, the discharge conveyor 28 is provided so that the upper surface may contact the lower surface of the rotating plate 3 along the longitudinal direction of the 1st discharge guide 26 and the 2nd discharge guide 27 in the conveyance direction.

가압기체 공급기구(30)는, 공기를 압축해서 가압하는 압축기를 가지며, 이 압축 공기의 압력을 소정의 압력으로 조정하여 외부로 공급하는 가압기체 공급부(31), 및 한쪽 단부가 하부 플레이트(7)의 오목부(7b)에 연통되도록 하부 플레이트(7)에 연결되며, 다른 한쪽의 단부가 가압기체 공급부(31)에 연결된 배관(32)으로 이루어지며, 소정의 압력으로 조정된 압축 공기를 지지 플레이트(5)의 오목부(7b) 공간으로 공급한다. The pressurized gas supply mechanism 30 has a compressor which compresses and pressurizes air, and pressurized gas supply part 31 which adjusts the pressure of this compressed air to a predetermined pressure and supplies it to the outside, and one end of the lower plate 7 It is connected to the lower plate (7) so as to communicate with the recessed portion (7b) of the), the other end is composed of a pipe 32 connected to the pressurized gas supply portion 31, and supports the compressed air adjusted to a predetermined pressure It feeds into space of the recessed part 7b of the plate 5.

이상과 같이 구성된 본 예의 정렬 공급 장치(1)에 의하면, 우선, 가압기체 공급기구(30)로부터 소정의 압력으로 조정된 압축 공기가 지지 플레이트(5)의 오목부(7b) 공간 내로 공급된다. 오목부(7b) 공간 내로 공급된 압축 공기는, 상부 플레이트(6)에 펀칭된 각 토출공(6b)의 개구부로부터 토출되어, 회전판(3)을 상방으로 밀어 올리면서, 회전판(3)의 하면과 상부 플레이트(6)의 상면 사이로 유입된다. According to the alignment supply apparatus 1 of this example comprised as mentioned above, the compressed air adjusted to the predetermined pressure from the pressurized gas supply mechanism 30 is first supplied into the recessed part 7b space of the support plate 5. The compressed air supplied into the recess 7b space is discharged from the openings of the respective discharge holes 6b punched in the upper plate 6, and the rotary plate 3 is pushed upward, thereby lowering the rotary plate 3. And flows between the upper surface of the upper plate 6.

그리고 회전판(3)과 상부 플레이트(6) 사이에 압축 공기가 유입되면, 회전판(3)의 상면에 작용하는 기압(대기압)과, 회전판(3)의 하면에 작용하는 기압(압축 공기의 압력)과의 압력차에 의해, 회전판(3)은 더욱 상방으로 가압되며, 그 가요성으로 인해 더욱 상방으로 휘어서, 변위된다. 이에 의해, 회전판(3)의 상면은 제1 외측이동 가이드(10), 제2 외측이동 가이드(11), 외주 가이드(12) 및 제2 배출 가이드(27)의 하면에 대하여, 이것과의 사이에 틈새가 없이 맞닿는 상태가 되는 한편, 지지 플레이트(5)와의 사이에서는, 상부 고정판(17) 및 하부 고정판(18) 사이에 끼어서 지지되는 중심부분을 제외한 부분에 틈새가 생긴 상태가 된다(도 5 참조). And when compressed air flows in between the rotating plate 3 and the upper plate 6, the atmospheric pressure (atmospheric pressure) which acts on the upper surface of the rotating plate 3, and the atmospheric pressure which acts on the lower surface of the rotating plate 3 (pressure of compressed air) Due to the pressure difference between the rotary plate 3 and the rotary plate 3, the rotary plate 3 is further upwardly bent and displaced upward due to its flexibility. Thereby, the upper surface of the rotating plate 3 is between this and the lower surface of the 1st outer side movement guide 10, the 2nd outer side movement guide 11, the outer periphery guide 12, and the 2nd discharge guide 27, with this. While it is in a state of contacting without a gap, the gap is formed in a portion other than the center portion sandwiched between the upper fixing plate 17 and the lower fixing plate 18 between the supporting plate 5 and supported (FIG. 5). Reference).

그리고 가압기체 공급기구(30)로부터 공급되는 상기 압축 공기의 압력은, 회전판(3)을 제1 외측이동 가이드(10), 제2 외측이동 가이드(11), 외주 가이드(12) 및 제2 배출 가이드(27)에 맞닿게 할 수 있는 압력이라면 충분하고, 회전판(3)을 과도하게 휘게 할 필요는 없으며, 이 의미에 있어서, 해당 압력은 회전판(3)의 가요성과의 관계, 및 각 가이드들(10, 11, 27)과의 적당한 접압력으로 적절히 설정된다. And the pressure of the compressed air supplied from the pressurized gas supply mechanism 30, the rotary plate 3, the first outer movement guide 10, the second outer movement guide 11, the outer peripheral guide 12 and the second discharge The pressure that can be brought into contact with the guide 27 is sufficient, and it is not necessary to bend the rotating plate 3 excessively. In this sense, the pressure is related to the flexibility of the rotating plate 3 and the respective guides. It is suitably set to an appropriate contact pressure with (10, 11, 27).

이어서, 회전판(3)이 회전 구동기구(15)에 의해 구동되며, 회전판(3)은 그 중심축을 중심으로 하여, 도 2 및 도 4에 나타내는 화살표 방향으로 회전한다. Subsequently, the rotating plate 3 is driven by the rotation driving mechanism 15, and the rotating plate 3 is rotated in the direction of the arrow shown in FIGS. 2 and 4 about its central axis.

이상에 의해, 회전판(3)은, 그 상면이 제1 외측이동 가이드(10), 제2 외측이동 가이드(11), 외주 가이드(12) 및 제2 배출 가이드(27)의 하면에 맞닿은 상태에서, 상기 화살표 방향으로 회전시킬 수 있다. By the above, the upper surface of the rotating plate 3 was in contact with the lower surface of the 1st outer side movement guide 10, the 2nd outer side movement guide 11, the outer periphery guide 12, and the 2nd discharge guide 27. , Can be rotated in the direction of the arrow.

그리고 가압기체 공급기구(30)에 의한 지지 플레이트(5)로의 압축 공기의 공급과, 회전 구동기구(15)에 의한 회전판(3)의 회전구동은, 어느 것이 먼저 또는 동시에 실시되어도 좋으나, 회전판(3)과 지지 플레이트(5) 사이의 접촉 면적은, 회전판(3)과 각 가이드들(10, 11, 12, 27) 사이의 접촉 면적보다 상당히 크기 때문에, 회전판(3)과 지지 플레이트(5)의 슬라이딩 접촉 마찰을 회피하고자 하는 관점에서 보면, 상술한 바와 같이, 먼저 지지 플레이트(5)에 압축 공기를 공급하는 것이 바람직하다. The supply of compressed air to the support plate 5 by the pressurized gas supply mechanism 30 and the rotation driving of the rotary plate 3 by the rotary drive mechanism 15 may be performed either first or at the same time. Since the contact area between 3) and the support plate 5 is considerably larger than the contact area between the rotor plate 3 and the respective guides 10, 11, 12, 27, the rotor plate 3 and the support plate 5. From the point of view of avoiding sliding contact friction, the compressed air is preferably supplied to the support plate 5 first.

이렇게 하여 회전판(3)이 회전 구동되면, 이어서, 제1 외측이동 가이드(10)보다 회전방향 상류측의 회전판(3) 위에 설정된 투입부(2)에, 사람의 손에 의해 또는 적당한 공급 장치를 통해 복수의 정렬 대상물(P)이 공급된다. 그리고 회전판(3) 위로 공급된 정렬 대상물(P)은 회전판(3)의 회전에 의해, 이와 함께 같은 회전방향으로 이동하며, 순차적으로, 제1 외측이동 가이드(10)의 안내면(10a)에 계합(係合)되어, 안내면(10a)의 작용에 의해 이를 따라 회전판(3)의 둘레를 향하여 안내되며, 그 과정에서 서서히 정렬된 후, 안내면(10a)의 안내 종단에 이르면, 안내면(10a)으로부터 배출되며, 다시, 회전판(3)과 함께 상기 화살표 방향으로 이동한다(도 4 참조). In this way, when the rotating plate 3 is rotationally driven, the feeding part 2 set on the rotating plate 3 on the upstream side of the rotational direction than the first outer side movement guide 10 may be supplied with a human hand or a suitable supply device. The plurality of alignment objects P are supplied through the same. And the alignment object P supplied over the rotating plate 3 moves in the same rotational direction with the rotation of the rotating plate 3, and is sequentially engaged with the guide surface 10a of the first outer moving guide 10. And guided toward the circumference of the rotary plate 3 by the action of the guide surface 10a, and after being gradually aligned in the process, when the guide end of the guide surface 10a is reached, from the guide surface 10a. It is discharged and again moves in the direction of the arrow with the rotating plate 3 (see FIG. 4).

이어서, 제1 외측이동 가이드(10)로부터 배출된 정렬 대상물(P)은, 순차적으로, 제2 외측이동 가이드(11)의 안내면(11a)에 계합되어, 안내면(11a)의 작용에 의해 이를 따라 해당 회전판(3)의 둘레를 향하여 안내되며, 그 과정에서 최종적으로 일렬로 정렬되어, 안내면(11a)의 안내 종단에 이르면, 안내면(11a)으로부터 배출되어, 회전판(3)과 함께 외주 가이드(12)의 내주면을 따라 상기 화살표 방향으로 이동한다(도 4 참조). Subsequently, the alignment target object P discharged from the first outer side movement guide 10 is sequentially engaged with the guide surface 11a of the second outer side movement guide 11, and is followed by the action of the guide surface 11a. Guided toward the periphery of the rotary plate 3, and finally aligned in a line in the process, when reaching the guide end of the guide surface (11a), is discharged from the guide surface (11a), the outer peripheral guide 12 together with the rotary plate (3) ) Moves along the inner circumferential surface in the direction of the arrow (see FIG. 4).

그리고 외주 가이드(12)의 내주면을 따라 이동한 정렬 대상물(P)은, 배출기구(25)의 제1 배출 가이드(26)와 제2 배출 가이드(27) 사이로 도입되어, 배출 컨베이어(28)에 의해, 시스템 밖으로 반출된다(도 4 참조). And the alignment target object P which moved along the inner peripheral surface of the outer periphery guide 12 is introduce | transduced between the 1st discharge guide 26 and the 2nd discharge guide 27 of the discharge mechanism 25, and to the discharge conveyor 28. Is taken out of the system (see FIG. 4).

이상과 같이, 본 예에 따른 정렬 공급 장치(1)에 의하면, 회전판(3)의 상면이, 제1 외측이동 가이드(10), 제2 외측이동 가이드(11), 외주 가이드(12) 및 제2 배출 가이드(27)의 하면에 빈틈없이 맞닿은(슬라이딩 접촉한) 상태로 되어 있으므로, 정렬 대상물(P)은, 그 두께가 1mm 이하의 극히 미세한 것이라고 하더라도, 이것이 회전판(3)의 상면과 각 가이드들(10, 11, 12, 27)의 하면 사이에 끼어버리는 상황이 발생하는 일없이, 정렬 대상물(P)을 일렬로 정렬시켜서 외부로 공급할 수 있다. 도 5에는, 회전판(3)의 상면이 제2 외측이동 가이드(11)의 하면에 빈틈없이 맞닿은 상태를 나타내고 있으며, 도 6에는, 회전판(3)의 상면과 제2 외측이동 가이드(11)의 하면 사이에 틈새가 있어, 정렬 대상물(P)이 이들 사이에 끼어버린 상태를 나타내고 있다. As mentioned above, according to the alignment supply apparatus 1 which concerns on this example, the upper surface of the rotating plate 3 has the 1st outer side movement guide 10, the 2nd outer side movement guide 11, the outer periphery guide 12, and the 1st. Since the lower surface of the 2 discharge guides 27 is in contact with each other (sliding contact), even if the alignment object P is extremely fine, having a thickness of 1 mm or less, this is the upper surface of the rotating plate 3 and each guide. The objects to be aligned P can be aligned in a row and supplied to the outside without the situation of being pinched between the lower surfaces of the fields 10, 11, 12, 27. In FIG. 5, the upper surface of the rotating plate 3 has shown the state which contacted the lower surface of the 2nd outer side movement guide 11 without gap, and FIG. 6 shows the upper surface of the rotating plate 3, and the 2nd outer side movement guide 11 of FIG. There is a gap between the lower surfaces, and the alignment object P is sandwiched between them.

또한, 제1 외측이동 가이드(10), 제2 외측이동 가이드(11), 외주 가이드(12) 및 제2 배출 가이드(27)의 하면과 회전판(3)의 상면 사이의 초기 상태에 있어서의 틈새는, 엄밀하게 말하면 반드시 균일할 필요는 없고, 토출공(6b)으로부터 토출되는 압축 공기에 의해, 회전판(3)을 각 가이드들(10, 11, 12, 27)에 대하여 적절하게 맞닿게 할 수 있는, 소정의 허용 범위 내의 틈새라면 상관없다. Further, the gap in the initial state between the lower surface of the first outer movement guide 10, the second outer movement guide 11, the outer circumferential guide 12, and the second discharge guide 27 and the upper surface of the rotating plate 3 is shown. Strictly speaking, it is not necessarily uniform, and the rotary plate 3 can be brought into proper contact with each of the guides 10, 11, 12, 27 by the compressed air discharged from the discharge hole 6b. It does not matter if it is a gap within a predetermined allowable range.

따라서 본 예의 정렬 공급 장치(1)에서는, 제1 외측이동 가이드(10), 제2 외측이동 가이드(11), 외주 가이드(12) 및 제2 배출 가이드(27)의 높이 방향의 가공정밀도, 및 지지 플레이트(5) 상면의 평면정밀도를 종래보다 완화된 정밀도로 설정할 수 있고, 그 제조비용을 저감할 수 있다. Therefore, in the alignment supply apparatus 1 of this example, the processing precision of the height direction of the 1st outer side movement guide 10, the 2nd outer side movement guide 11, the outer periphery guide 12, and the 2nd discharge guide 27, and The planar precision of the upper surface of the support plate 5 can be set to a more relaxed precision than the conventional one, and the manufacturing cost thereof can be reduced.

또한, 종래에 필요했던 회전판(3)과 각 가이드들(10, 11, 12, 27) 사이의 틈새를 조정하는 작업이 불필요하다는 점에서, 정렬 대상물(P)을 정렬시키는 작업 시간을 종래에 비해 단축시킬 수 있고, 해당 정렬 작업에 소요되는 비용을 저감할 수 있다. In addition, the work time for aligning the alignment object P is compared with the prior art in that it is unnecessary to adjust the gap between the rotary plate 3 and the respective guides 10, 11, 12, 27, which have been conventionally required. It can shorten and reduce the cost of the alignment work.

또한, 본 예의 정렬 공급 장치(1)에서는, 지지 플레이트(5)에 오목부(7b)를 형성하고, 오목부(7b)를 통해 각 토출공(6b)으로 압축 공기를 공급하도록 하고 있으므로, 오목부(7b)가 어큐뮬레이터의 기능을 수행하여, 각 토출공(6b)으로 균일한 압력의 압축 공기를 공급할 수 있어, 회전판(3)을 전체적으로 균일하게 상방으로 변위시킬 수 있다. 또한, 이러한 효과를 적절하게 발현시키기 위해서는, 각 토출공(6b)의 개구부의 구경은, 10 내지 100μm의 범위 내인 것이 바람직하고, 20 내지 50μm의 범위 내인 것이 보다 바람직하다. 가장 바람직한 구경은, 30μm이다. Moreover, in the alignment supply apparatus 1 of this example, since the recessed part 7b is formed in the support plate 5, and compressed air is supplied to each discharge hole 6b through the recessed part 7b, it is recessed. The part 7b performs the function of an accumulator, and can supply the compressed air of uniform pressure to each discharge hole 6b, and can displace the rotating plate 3 uniformly upward generally. Moreover, in order to express such an effect suitably, it is preferable that it is in the range of 10-100 micrometers, and, as for the diameter of the opening part of each discharge hole 6b, it is more preferable to exist in the range which is 20-50 micrometers. The most preferable aperture is 30 μm.

예를 들면, 50μm 정도 두께의 PET필름 등의 시트 재료를 회전판(3)으로 사용할 경우, 각 토출공(6b)의 구경을, 예를 들면, 500μm으로 하여, 토출공(6b)으로부터 압축 공기를 토출하면, 압축 공기의 세기가 지나치게 강해서, 회전판(3)을 크게 휘게 하여, 각 토출공(6b)의 상부에 제1 외측이동 가이드(10) 및 제2 외측이동 가이드(11) 등이 없을 경우에는, 이 휨에 의해, 회전판(3)의 수평이 무너져서, 그 반송성이 악화되고, 반대로, 제1 외측이동 가이드(10) 및 제2 외측이동 가이드(11) 등이 있을 경우에는, 회전판(3)이 외측이동 가이드들(10, 11)에 강하게 눌려버리게 된다. For example, when a sheet material such as a PET film having a thickness of about 50 µm is used as the rotating plate 3, the diameter of each discharge hole 6b is set to, for example, 500 µm, and compressed air is discharged from the discharge hole 6b. When discharged, when the intensity of the compressed air is too strong, the rotating plate 3 is bent largely, and there is no first outer movement guide 10 and second outer movement guide 11 or the like on the upper part of each discharge hole 6b. This bending causes the horizontality of the rotating plate 3 to collapse, and the conveyability is deteriorated. On the contrary, when there is the first outside moving guide 10 and the second outside moving guide 11 or the like, the rotating plate ( 3) is strongly pressed against the outer movement guides (10, 11).

그래서 이러한 강성이 낮은 시트 재료를 회전판(3)으로 사용할 경우에는 특히, 상술하는 바와 같이, 각 토출공(6b)의 개구부의 구경을, 10 내지 100μm의 범위 내로 설정하여, 이 미세한 각 토출공(6b)을 복수개(250개 내지 300개) 마련하는 것으로, 각 토출공(6b)으로부터 토출되는 압축 공기의 세기를 약화시키고, 회전판(3)의 하면에, 넓은 범위에 힘을 가하도록 하는 것이 바람직하다. 이런 의미에서, 토출공(6b)은, 1개/(5 내지 8mm2) 마련하는 것이 바람직하다. 덧붙이자면, 상기와 같은 가벼운 PET시트라면, 100kPa 정도의 미압의 압축 공기로도 이를 들어 올리는 것이 가능하다. Therefore, in the case of using the sheet material having such low rigidity as the rotating plate 3, in particular, as described above, the diameter of the opening of each discharge hole 6b is set within the range of 10 to 100 μm, so that each of these fine discharge holes ( It is preferable to reduce the intensity of the compressed air discharged from each discharge hole 6b and to apply a force to a lower range of the rotary plate 3 by providing a plurality of (6,250 to 300) 6b). Do. In this sense, it is preferable to provide one discharge hole 6b / (5 to 8mm 2 ). In addition, if the light PET sheet as described above, it is possible to lift it even with a compressed air of about 100 kPa.

이상, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해서 설명하였으나, 본 발명이 채용할 수 있는 구체적인 구성은, 이들에 한정되는 것이 아니다. As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, the specific structure which this invention can employ | adopt is not limited to these.

예를 들면, 각 토출공(6b)을, 그 개구부의 구경이 10 내지 100μm와 같은 미세공으로 할 경우, 그 구멍의 깊이가 깊을수록, 가공 비용이 높아진다. 이 경우, 도 7에 나타내듯이, 적절한 크기의 뒷면 스폿 페이싱(inversed spot facing) 가공을 실시하여, 이 뒷면 스폿 페이스부(6c)에 토출공(6b)을 펀칭하도록 하면 좋다. For example, when each discharge hole 6b is made into the micropore whose diameter of the opening part is 10-100 micrometers, the deeper the hole is, the higher processing cost will be. In this case, as shown in Fig. 7, an inversed spot facing process of appropriate size may be performed to punch the discharge hole 6b into the rear spot face portion 6c.

또한, 회전판(3)을 압축 공기로, 상방으로 변형, 변위시킨다고 하는 회전판(3)의 동작에 있어서, 그 전체적인 밸런스를 고려하면, 토출공(6b)은, 회전판(3)과 대향하는 영역에 전체적으로 분산되어 펀칭되어 있는 것이 바람직하지만, 회전판(3)의 상면을 제1 외측이동 가이드(10), 제2 외측이동 가이드(11), 외주 가이드(12)의 하면에 빈틈없이 맞닿게 한다는 관점에서 보면, 토출공(6b)은, 그 개구부가, 적어도 각 가이드들(10, 11, 12)의 하방 영역에 펀칭되어 있는 것이 좋다. In addition, in the operation of the rotating plate 3 in which the rotating plate 3 is deformed and displaced upward by the compressed air, in consideration of the overall balance, the discharge hole 6b is placed in an area facing the rotating plate 3. Although it is preferable to disperse | distribute and punch as a whole, from the viewpoint of making the upper surface of the rotating plate 3 contact the lower surface of the 1st outer side movement guide 10, the 2nd outer side movement guide 11, and the outer periphery guide 12 tightly. As for the discharge hole 6b, it is preferable that the opening part is punched in the area | region below at least each guide 10,11,12.

또한, 상기한 예에서는, 회전판(3) 및 지지 플레이트(5)를 수평하게 설치했지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 회전판(3) 및 지지 플레이트(5)를, 그 수평면에 대한 설치 각도가, 회전판(3)의 상면에 재치(載置)된 정렬 대상물(P)이 저절로 미끄러져 움직이는 각도가 되지 않도록, 설치해도 좋다. In addition, although the rotating plate 3 and the support plate 5 were installed horizontally in the said example, it is not limited to this, The installation angle with respect to the horizontal surface of the rotating plate 3 and the support plate 5 is a rotating plate. The alignment object P placed on the upper surface of (3) may be provided so that it will not slide and move by itself.

또한, 상기한 예에서는, 제1 외측이동 가이드(10) 및 제2 외측이동 가이드(11)에 의해, 정렬 대상물(P)을 정렬시키도록 했지만, 해당 가이드의 형상 및 설치 개수는, 이에 한정되는 것은 아니며, 이들을 정렬 대상물(P)의 특성에 따라 적절히 설정할 수 있다. In addition, in the above-mentioned example, although the alignment target object P was made to align with the 1st outer side movement guide 10 and the 2nd outer side movement guide 11, the shape and the installation number of this guide are limited to this. In addition, these can be set suitably according to the characteristic of the alignment target P.

또한, 상기한 예에서는, 회전판(3)을 상부 고정판(17) 및 하부 고정판(18) 사이에 끼워서 지지하여, 구동 모터(16)의 출력축(16a)에 고정시키는 구성으로 했지만, 도 8 및 도 9에 나타내듯이, 회전판(3)을 상하 방향으로 이동이 자유롭도록 지지하는 구성이라도 좋다. In the above example, the rotating plate 3 is sandwiched between the upper fixing plate 17 and the lower fixing plate 18 to be supported and fixed to the output shaft 16a of the drive motor 16. However, FIGS. 8 and FIG. 9, the structure which supports the rotating plate 3 so that a movement to an up-down direction may be possible may be sufficient.

그리고 이러한 예의 정렬 공급 장치(1')는, 상기한 예의 상부 고정판(17) 및 하부 고정판(18) 대신, 구동 모터(16)의 출력축(16a)에 고정되는 지지판(17')을 마련한 점 이외는, 상기한 예의 정렬 공급 장치(1)와 같은 구성이다. 따라서 도 7 및 도 8에서는, 해당 동일 구성 부분에 대해서는 같은 부호를 부여하고, 이하에서는 그 설명을 생략한다. And the alignment supply apparatus 1 'of this example is other than the point which provided the support plate 17' fixed to the output shaft 16a of the drive motor 16 instead of the upper fixing plate 17 and the lower fixing plate 18 of the above-mentioned example. Is the same structure as the alignment supply apparatus 1 of the above-mentioned example. Therefore, in FIG. 7 and FIG. 8, the same code | symbol is attached | subjected about the said same component and the description is abbreviate | omitted below.

도 7 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 지지판(17')은 축부(17a')와 플랜지부(17b')를 구비하고 있으며, 축부(17a')가 구동 모터(16)의 출력축(16a)에 고정된다. 축부(17a')의 외주면에는, 예를 들면, 키 또는 톱니부가 형성되며, 회전판(3)의 중심홀에 형성된, 예를 들면, 키 또는 톱니부에, 축부(17a')가 삽입되어 관통되는 것으로, 회전판(3)은, 상하 방향으로 이동이 가능하도록 지지판(17')에 의해 지지되면서 동시에, 구동 모터(16)에 의해, 수평 회전될 수 있다. As shown in FIGS. 7 and 8, the support plate 17 ′ includes a shaft portion 17a ′ and a flange portion 17b ′, and the shaft portion 17a ′ is provided on the output shaft 16a of the drive motor 16. It is fixed. In the outer peripheral surface of the shaft portion 17a ', for example, a key or tooth portion is formed, and for example, the shaft portion 17a' is inserted into and penetrated into the key or tooth portion formed in the center hole of the rotating plate 3, for example. In this case, the rotating plate 3 may be horizontally rotated by the drive motor 16 while being supported by the support plate 17 'so as to be movable in the vertical direction.

또한, 이 경우, 회전판(3)은 가요성을 갖는 것이거나, 가요성을 갖지 않는 것이거나, 어느 쪽이라도 좋다. In this case, the rotating plate 3 may have flexibility, may not have flexibility, or may be either.

이렇게 하여, 정렬 공급 장치(1')에 의하면, 가압기체 공급기구(30)로부터 지지 플레이트(5)의 오목부(7b) 공간 내로 압축 공기가 공급되면, 압축 공기가, 각 토출공(6b)의 개구부로부터 토출되어, 회전판(3)을 상방으로 밀어 올리면서, 해당 회전판(3)의 하면과 상부 플레이트(6)의 상면 사이로 유입되고, 회전판(3)의 상면에 작용하는 기압(대기압)과, 회전판(3)의 하면에 작용하는 기압(압축 공기의 압력)과의 압력차에 의해, 회전판(3)은, 전체적으로 더욱 상방으로 이동한다. 이에 의해, 회전판(3)의 상면은 제1 외측이동 가이드(10), 제2 외측이동 가이드(11), 외주 가이드(12) 및 제2 배출 가이드(27)의 하면에 대하여, 이들과의 사이에 틈새가 없이 맞닿은 상태가 된다. 도 9에는, 회전판(3)이 상방으로 이동하여, 그 상면이 제1 외측이동 가이드(10)의 하면에 맞닿은 상태를 나타내고 있다. In this way, according to the alignment supply apparatus 1 ', when compressed air is supplied from the pressurized gas supply mechanism 30 to the recessed part 7b space of the support plate 5, compressed air will discharge | release each discharge hole 6b. Air pressure (atmospheric pressure) acting on the upper surface of the rotating plate 3 to be discharged from the opening of the rotating plate 3 and flowing upward between the lower surface of the rotating plate 3 and the upper surface of the upper plate 6 while pushing up the rotating plate 3 upward. By the pressure difference with the air pressure (pressure of compressed air) which acts on the lower surface of the rotating plate 3, the rotating plate 3 moves further upwards as a whole. Thereby, the upper surface of the rotating plate 3 is between the lower surface of the 1st outer side movement guide 10, the 2nd outer side movement guide 11, the outer periphery guide 12, and the 2nd discharge guide 27, with these. There is no gap in the contact state. 9, the rotating plate 3 has moved upward and the upper surface has shown the state which contacted the lower surface of the 1st outer side movement guide 10. As shown in FIG.

따라서 이러한 정렬 공급 장치(1')에 의해서도, 정렬 대상물(P)이 두께 1mm 이하의 극히 미세한 것이라도, 회전판(3)의 상면과 각 가이드들(10, 11, 12, 27)의 하면 사이에 끼는 상황이 발생하는 일없이, 해당 정렬 대상물(P)을 확실하게 일렬로 정렬하여, 외부의 장치로 공급할 수 있다. Therefore, even with such an alignment supply device 1 ', even if the object to be aligned P is extremely fine, having a thickness of 1 mm or less, between the upper surface of the rotating plate 3 and the lower surface of each guide 10, 11, 12, 27. The alignment object P can be reliably aligned in line and can be supplied to an external device without the occurrence of pinching.

1: 정렬 공급 장치 3: 회전판
5: 지지 플레이트 6: 상부 플레이트
6b: 토출공 7: 하부 플레이트
7b: 오목부 10: 제1 외측이동 가이드
11: 제2 외측이동가이드 12: 외주 가이드
15: 구동 기구 16: 구동 모터
17: 상부 고정판 18: 하부 고정판
21: 가이드 지지 부재 25: 배출기구
30: 가압기체 공급기구1: alignment feeder 3: turntable
5: support plate 6: top plate
6b: discharge hole 7: lower plate
7b: recess 10: first outward movement guide
11: 2nd outside movement guide 12: outer periphery guide
15: drive mechanism 16: drive motor
17: upper fixing plate 18: lower fixing plate
21: guide support member 25: discharge mechanism
30: pressurized gas supply mechanism

Claims (8)

원형의 기판재로 이루어지며, 수평면에 대한 설치 각도가, 상면에 재치(載置)된 정렬 대상물이 저절로 미끄러져 움직이는 각도가 되지 않도록 설정된 회전판;
상기 회전판의 하면을 지지하는 지지 플레이트;
상기 회전판의 중심부에 연결되어 상기 회전판을 지지하면서 동시에, 상기 중심부에 설정된 축선을 중심으로 하여 상기 회전판을 회전시키는 회전 구동 기구;
상기 회전판의 상방에, 상기 회전판의 상면과의 사이에 틈새를 가지며 설치되는 부재로, 상기 회전판의 회전방향과 교차하는 안내면을 가지며, 상기 회전판 위로 투입된 정렬 대상물이, 상기 안내면에 의해, 상기 회전판의 둘레를 향하여 안내되면서 정렬되는 가이드 부재;
상기 가이드 부재를 지지하는 가이드 지지 부재; 및
상기 가이드 부재에 의해 정렬된 정렬 대상물을, 상기 회전판 위에서 외부로 배출하는 배출 기구를 구비한 정렬 공급 장치에 있어서,
상기 회전 구동 기구는, 상기 회전판을 상기 축선을 따른 방향으로 이동이 가능하도록 지지하고,
상기 지지 플레이트는, 상면에 개구되도록 형성된 복수의 토출공을 구비하며 이루어지고,
상기 각 토출공에 가압기체를 공급하는 가압기체 공급수단을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 정렬 공급 장치. A rotating plate made of a circular substrate material and having an installation angle with respect to a horizontal plane so that the alignment object placed on the upper surface does not automatically slide and move;
A support plate supporting a lower surface of the rotating plate;
A rotation drive mechanism connected to a central portion of the rotating plate to support the rotating plate while rotating the rotating plate about an axis set in the central portion;
Above the rotating plate, provided with a gap between the upper surface of the rotating plate A guide member having a guide surface intersecting with the rotational direction of the rotating plate, the guide member being aligned while being guided toward the circumference of the rotating plate by the guide surface;
A guide support member for supporting the guide member; And
In the alignment supply device having a discharge mechanism for discharging the alignment object aligned by the guide member to the outside on the rotating plate,
The rotation drive mechanism supports the rotating plate to be movable in the direction along the axis line,
The support plate has a plurality of discharge holes formed to be opened on the upper surface,
And a pressurized gas supply means for supplying pressurized gas to each of the discharge holes. 원형의 기판재로 이루어지며, 수평면에 대한 설치 각도가, 상면에 재치된 정렬 대상물이 저절로 미끄러져 움직이는 각도가 되지 않도록 설정된 회전판;
상기 회전판의 하면을 지지하는 지지 플레이트;
상기 회전판의 중심부에 연결되며, 상기 중심부에 설정된 축선을 중심으로 하여 상기 회전판을 회전시키는 회전 구동 기구;
상기 회전판의 상방에, 상기 회전판의 상면과의 사이에 틈새를 가지며 설치되는 부재로, 상기 회전판의 회전방향과 교차하는 안내면을 가지며, 상기 회전판 위로 투입된 정렬 대상물이, 상기 안내면에 의해, 상기 회전판의 둘레를 향하여 안내되면서 정렬되는 가이드 부재;
상기 가이드 부재를 지지하는 가이드 지지 부재; 및
상기 가이드 부재에 의해 정렬된 정렬 대상물을, 상기 회전판 위에서 외부로 배출하는 배출 기구를 구비한 정렬 공급 장치에 있어서,
상기 회전판은 가요성을 가지며,
상기 지지 플레이트는, 상면에 개구되도록 형성된 복수의 토출공을 구비하며 이루어지고,
상기 각 토출공에 가압기체를 공급하는 가압기체 공급수단을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 정렬 공급 장치. A rotating plate made of a circular substrate material and having an installation angle with respect to a horizontal plane so that the alignment object placed on the upper surface does not automatically slide and move;
A support plate supporting a lower surface of the rotating plate;
A rotation drive mechanism connected to a central portion of the rotating plate and rotating the rotating plate about an axis set at the central portion;
Above the rotating plate, provided with a gap between the upper surface of the rotating plate A guide member having a guide surface intersecting with the rotational direction of the rotating plate, the guide member being aligned while being guided toward the circumference of the rotating plate by the guide surface;
A guide support member for supporting the guide member; And
In the alignment supply device having a discharge mechanism for discharging the alignment object aligned by the guide member to the outside on the rotating plate,
The rotating plate is flexible,
The support plate has a plurality of discharge holes formed to be opened on the upper surface,
And a pressurized gas supply means for supplying pressurized gas to each of the discharge holes. 제1항에 있어서, 상기 회전판은, 두께가 0.05 내지 0.2mm의 수지 시트로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 정렬 공급 장치. The alignment feeder according to claim 1, wherein the rotating plate is made of a resin sheet having a thickness of 0.05 to 0.2 mm. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 토출공의 개구부가, 적어도 상기 가이드 부재의 하방 영역에 개구되도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 정렬 공급 장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The opening of the said discharge hole is formed so that it may open at least in the area | region below the said guide member, The alignment supply apparatus characterized by the above-mentioned. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 토출공의 개구부가, 상기 회전판과 대향되는 영역에 분산되어 개구되도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 정렬 공급 장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And the opening of the discharge hole is formed so as to be dispersed and opened in a region facing the rotating plate. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 토출공의 개구부의 구경이, 10～100μm의 범위 내로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 정렬 공급 장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The diameter of the opening of the said discharge hole is set in the range of 10-100 micrometers, The alignment supply apparatus characterized by the above-mentioned. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 토출공의 개구부의 구경이, 20～50μm의 범위 내로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 정렬 공급 장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The diameter of the opening of the said discharge hole is set in the range of 20-50 micrometers, The alignment supply apparatus characterized by the above-mentioned. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 플레이트는, 내부에 공간을 가지면서 그와 함께,
상기 토출공은, 상기 공간과 연통되도록 형성되며,
상기 가압기체 공급수단은, 상기 지지 플레이트의 공간에 상기 가압기체를 공급하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 정렬 공급 장치.The support plate according to any one of claims 1 to 3, wherein the support plate has a space therein,
The discharge hole is formed to communicate with the space,
And said pressurized gas supply means is configured to supply said pressurized gas to a space of said support plate.
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