KR102207163B1 - Apparatus for transferring electrode plate - Google Patents

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KR102207163B1
KR102207163B1 KR1020190100302A KR20190100302A KR102207163B1 KR 102207163 B1 KR102207163 B1 KR 102207163B1 KR 1020190100302 A KR1020190100302 A KR 1020190100302A KR 20190100302 A KR20190100302 A KR 20190100302A KR 102207163 B1 KR102207163 B1 KR 102207163B1
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박수범
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(주)홍익 하이엠
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Abstract

The purpose of the present invention is to provide a pole plate transfer device which is disposed between two conveyor systems of different heights and can transport pole plates while keeping horizontality. To achieve the purpose, the present invention provides a pole plate transfer device which is installed between processes and transports pole plates. The pole plate transfer device comprises: a base which supports the structure of an entire device; a rotation shaft which is installed at the upper end of the base through a bearing, is connected by a belt to a drive motor installed at the base and is rotated, and has a spline formed thereat; two disk bodies which are movable in the axial direction by spline coupling with the rotation shaft and are disposed in a form facing each other; and a moving device which adjusts the distance between the disk bodies. An electrode plate is disposed between the two disk bodies, and transfer is performed while the horizontality is maintained even during the rotation of the disk bodies.

Description

극판 이송 장치{Apparatus for transferring electrode plate}Electrode plate transfer device {Apparatus for transferring electrode plate}

본 발명은 극판 이송 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 컨베이어 시스템과 컨베이어 시스템 사이에 극판을 이송하는 극판 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electrode plate conveying device, and more particularly, to an electrode plate conveying device for conveying an electrode plate between a conveyor system and a conveyor system.

축전지를 구성하는 극판은 제조공정에서부터 자동화시스템을 통해서 이송과 함께 제조공정이 제어된다. 이것은 극판을 형성하는 재료적인 특성 상, 인체에 유해한 물질이 포함되어 있기 때문에, 사람이 직접적으로 만지고 제조공정을 수행하기에는 어렵기 때문이다.The electrode plate constituting the storage battery is transferred from the manufacturing process through an automated system and the manufacturing process is controlled. This is because it is difficult for humans to directly touch and perform the manufacturing process because of the material properties of forming the electrode plate, since it contains substances harmful to the human body.

따라서 축전지의 제조를 위한 자동화시스템은, 필요한 제조 공정을 수행하기 위하여, 각 제조 공정 수행 전에 필요한 제조 공정 위치로 극판을 이송하는 컨베이어 시스템이 필수적으로 수반된다.Therefore, an automated system for manufacturing a storage battery is essentially accompanied by a conveyor system that transfers the electrode plate to a required manufacturing process position before each manufacturing process is performed in order to perform the required manufacturing process.

상기와 같은 특성을 갖는 컨베이어 시스템을 이용한 장치는 예를 들면, 등록특허 제541226호에 개시되어 있다. 상기 특허에서는 동일한 높이를 갖는 다수의 컨베이어 시스템과 극판 또는 극판 조립체의 수직 이송을 담당하는 별도의 장치 등을 이용하여 극판을 후속 공정으로 이송하는 구성이 자세히 개시되어 있다.An apparatus using a conveyor system having the above characteristics is disclosed in, for example, Patent No. 541226. In the above patent, a configuration for transferring an electrode plate to a subsequent process by using a plurality of conveyor systems having the same height and a separate device for vertically transferring the electrode plate or the electrode plate assembly is disclosed in detail.

상기 특허의 컨베이어 시스템은 동일한 방식으로 구동되며, 특히 동일 높이로 구성되어 있어 복수의 컨베이서 시스템을 연결배치하는 것만으로 극판이 컨베이어 시스템 사이를 옮겨갈 수 있는 장점이 있다.The conveyor system of the patent is driven in the same manner, and in particular, since it is configured with the same height, there is an advantage that the electrode plate can move between the conveyor systems simply by connecting and arranging a plurality of conveyor systems.

그러나, 다수의 컨베이어 시스템이 필요에 의하여 다른 높이로 구성되는 경우, 또는, 다른 높이와 더불어 다른 각도로 배치되는 경우에는, 단순히 컨베이어 시스템을 연속하여 배치하는 것만으로 극판이 순차적으로 이송되지 않으므로, 컨베이어 시스템 사이에 극판을 안전하에 옮길 수 있는 새로 형태의 이송 장치가 필요한 실정이다.However, when a plurality of conveyor systems are configured at different heights as necessary, or are arranged at different angles along with different heights, the electrode plates are not sequentially transferred simply by arranging the conveyor systems in succession. There is a need for a new type of transfer device that can safely move the electrode plate between systems.

본 발명은 상기와 같은 필요에 의하여 안출된 것으로, 높이가 다른 두개의 컨베이어 시스템 사이에 배치되어 극판을 수평으로 유지한 채로 이송할 수 있는 극판 이송 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an electrode plate transfer device that is conceived in response to the above needs, and is disposed between two conveyor systems having different heights to transport the electrode plate while maintaining it horizontally.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 공정과 공정 사이에 설치되어 극판을 이송하는 극판 이송 장치에 있어서, 전체 장치의 구조를 지지하는 베이스; 상기 베이스 상단에 베어링을 매개로 설치되며, 상기 베이스에 설치된 구동모터와 벨트에 의하여 연결되어 회전하며, 스플라인이 형성된 회전축; 상기 회전축과 스플라인 결합하여 축방향으로 이동 가능하고 서로 마주보는 형태로 배치되는 2개의 원판체; 및 상기 원판체의 사이의 거리를 조절하는 이동장치를 포함하되, 극판은 상기 2개의 원판체 사이에 배치되고, 원판체 회전 중에도 수평을 유지하여 이송되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an electrode plate transfer device installed between a process and a process to transfer an electrode plate, comprising: a base supporting the structure of the entire device; A rotation shaft installed at the upper end of the base through a bearing, connected to and rotated by a belt and a driving motor installed on the base, and having a spline formed therein; Two disk bodies that are movable in the axial direction by coupling the rotation shaft with the spline and are arranged to face each other; And a moving device for adjusting a distance between the disk bodies, wherein the electrode plate is disposed between the two disk bodies, and is transported while maintaining a horizontal level during rotation of the disk bodies.

바람직하게는, 상기 원판체는 상기 회전축의 스플라인과 결합하는 원통부, 상기 원통부 외면에 결합하는 원판부 및 상기 원판부에 베어링을 매개로 결합하는 복수의 지지부를 포함하고, 상기 극판은 상기 지지부에 의하여 이송되며, 상기 지지부는 원판체의 자세에 관계없이 항상 수평으로 유지되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the disk body includes a cylindrical portion coupled to the spline of the rotation shaft, a disk portion coupled to an outer surface of the cylindrical portion, and a plurality of support portions coupled to the disk portion via a bearing, and the electrode plate is the support portion It is conveyed by, and the support is characterized in that it is always maintained horizontally regardless of the posture of the disk body.

더욱 바람직하게는, 상기 복수의 지지부 일측에는 지지 스프라켓이 형성되고, 상기 지지부의 타측에는 받침부가 형성되고, 상기 원판에는 원판 스프로켓이 형성되고, 상기 이동장치에는 고정 스프라켓이 형성되고, 상기 고정 스프라켓, 원판 스프로켓 및 복수의 지지 스프라켓을 순차적으로 권취하는 체인을 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, a support sprocket is formed on one side of the plurality of support portions, a support portion is formed on the other side of the support portion, a disk sprocket is formed on the disk, a fixing sprocket is formed on the moving device, and the fixing sprocket, It characterized in that it comprises a chain for sequentially winding the disk sprocket and a plurality of support sprockets.

더욱 바람직하게는, 상기 이동장치는 원통부에 형성된 홈에 삽입되는 가이드, 상기 베이스에 각각의 몸체가 고정되고, 각각의 작동부가 상기 가이드에 결합하는 2개의 선형 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the moving device is characterized in that it includes a guide inserted into a groove formed in the cylindrical portion, each body is fixed to the base, and two linear actuators each of which the operating portion is coupled to the guide.

더욱 바람직하게는, 상기 가이드에 상기 고정 스프라켓이 설치되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the fixing sprocket is installed on the guide.

더욱 바람직하게는, 상기 이동장치는 2개의 원판체에 각각 설치되고, 4개의 선형 액추에이터의 작동부는 동일한 시간에 동일한 스트로크로 동작하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the moving device is installed on each of the two disk bodies, and the operating portions of the four linear actuators operate with the same stroke at the same time.

바람직하게는, 상기 선형 액추에이터는 공압식 또는 전기식인 것을 특징으로 한다.Preferably, the linear actuator is characterized in that it is pneumatic or electric.

본 발명에 따른 극판 이송 장치는 2개의 원판체가 동시에 회전하면서 극판을 수평으로 유지한 상태로 이송하는 것을 특징으로 하여, 납축 전지 제조 공정에서 공정과 공정 사이에 배치되어 극판을 부드럽게 이송하고, 각 공정에서 사용되는 컨베이어 시스템의 높이가 서로 다르더라도 적용할 수 있는 효과가 있다.The electrode plate transfer device according to the present invention is characterized in that the two disk bodies rotate at the same time and transfer while maintaining the electrode plate horizontally, and are disposed between the process and the process in the lead acid battery manufacturing process to smoothly transfer the electrode plate, and each process There is an effect that can be applied even if the heights of the conveyor systems used in are different.

도 1은 본 발명에 따른 극판 이송 장치의 구성을 나타내는 구성도이며,
도 2는 도 1에 도시된 베이스의 구성도이며,
도 3은 도 1에 도시된 원판체의 구성도이며,
도 4는 도 3에 도시된 지지부의 구성도이며,
도 5는 도 1에 도시된 이동장치의 구성도이며,
도 6은 도 5의 평면도이며,
도 7은 도 1에 도시된 체인의 배치도이며,
도 8은 도 1에 도시된 원판체의 회전 상태를 나타내는 설명도이다.1 is a configuration diagram showing a configuration of an electrode plate transfer device according to the present invention,
Figure 2 is a configuration diagram of the base shown in Figure 1,
Figure 3 is a configuration diagram of the disk body shown in Figure 1,
Figure 4 is a configuration diagram of the support shown in Figure 3,
5 is a configuration diagram of the mobile device shown in FIG. 1,
6 is a plan view of FIG. 5,
Figure 7 is a layout view of the chain shown in Figure 1,
8 is an explanatory view showing a rotational state of the disk body shown in FIG. 1.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function obstructs an understanding of the embodiment of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 “연결”, “결합” 또는 “접속”된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 “연결”, “결합” 또는 “접속”될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the constituent elements of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. If a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but between each component another component It is to be understood that may be “connected”, “coupled” or “connected”.

본 발명에 따른 극판 이송 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스(10), 전체 길이가 조절되고, 상기 베이스(10)에 회전 가능하게 결합하는 회전축(20), 상기 회전축(20)에 결합하는 2개의 원판체(30), 상기 원판체(30)를 회전축(20) 방향으로 이동시키는 이동장치(70), 상기 이동장치(10)에 고정되는 고정스프로켓(80), 상기 고정스프로켓(80)과 상기 원판체(30) 사이에 체결되는 체인(85)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the pole plate transfer device 100 according to the present invention includes a base 10, a rotation shaft 20 rotatably coupled to the base 10, and a rotation shaft 20 with a total length of the base 10. ) Two disk bodies 30 coupled to, a moving device 70 for moving the disk body 30 in the direction of the rotation axis 20, a fixed sprocket 80 fixed to the moving device 10, the fixing It is configured to include a chain 85 fastened between the sprocket 80 and the disk body 30.

먼저 상기 베이스(10)는 지면에 지지되는 것으로, 본 발명에 따른 극판 이송장치(100)가 적용되는 2개의 컨베이어 시스템 중, 하나의 컨베이어 시스템에서 전체 시스템을 지지하는 구조물의 끝단에 연장 형성할 수 있으며, 필요한 경우에는 별도의 부재로도 구성할 수 있다.First, the base 10 is supported on the ground, and among the two conveyor systems to which the electrode plate transfer device 100 according to the present invention is applied, one of the two conveyor systems can be extended to the end of the structure supporting the entire system. And, if necessary, it can be configured as a separate member.

상기 베이스(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 수직으로 형성되는 2개의 프레임(11)이 수평으로 배치되는 연결부(12)에 의하여 연결되는 형태로 구성되나, 적절한 구조적 강성을 가지는 경우이면 어떠한 형상으로도 구현 가능하다.As shown in FIG. 2, the base 10 is configured in a form in which two frames 11 formed vertically are connected by a connection part 12 arranged horizontally, but if it has an appropriate structural rigidity, any It can also be implemented in shape.

한편, 상기 회전축(20)은 상기 베이스(10)의 프레임(11)의 상단과 베어링을 매개로 결합하며, 회전축(20)의 일단은 풀리(21)가 결합한다.On the other hand, the rotation shaft 20 is coupled via the upper end of the frame 11 of the base 10 and a bearing, and one end of the rotation shaft 20 is a pulley 21 is coupled.

상기 풀리(21)는 상기 베이스(10) 하단에 장착된 구동모터(1) 회전축에 결합된 구동풀리와 벨트 또는 타이밍 벨트로 연결되며, 상기 구동모터(1)의 회전이 상기 회전축(20)으로 전달된다. 또한 상기 회전축(20)은 베어링과 끝단부를 제외하고는 스플라인(22)이 형성되어 있다.The pulley 21 is connected to a driving pulley coupled to a rotation shaft of a driving motor 1 mounted at the bottom of the base 10 and a belt or a timing belt, and rotation of the driving motor 1 is performed by the rotation shaft 20. Delivered. In addition, the rotation shaft 20 is formed with a spline 22 except for a bearing and an end portion.

한편, 상기 원판체(30)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회전축(20)에 결합하는 원통부(40)와 상기 원통부(40)외면에 결합하는 원판부(50), 상기 원판부(50)에 결합되는 복수의 지지부(60)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the disk body 30, as shown in Figure 3, the cylindrical portion 40 coupled to the rotation shaft 20, the disk portion 50 coupled to the outer surface of the cylindrical portion 40, the disk portion It is configured to include a plurality of support parts 60 coupled to 50.

먼저 상기 원통부(40)는 상기 회전축(20)의 스플라인(22)을 수용하는 내경부(41)를 포함한다. 따라서 축방향으로 이동이 가능하다.First, the cylindrical portion 40 includes an inner diameter portion 41 that accommodates the spline 22 of the rotation shaft 20. Therefore, it is possible to move in the axial direction.

또한, 원통부(40) 외면 일측에는 홈부(42)가 형성되어 있으며, 상기 홈부(42)는 기계적 가공에 의하여 형성될 수 있으나, 별도의 부재가 상기 홈부(42)에 삽입되는 경우에는 조립을 위해서 원통부(40)의 일면이 분리형으로 구성되어 조립이 완료된 후, 볼트 등에 의하여 고정되는 형태로 구성될 수 있다.In addition, a groove portion 42 is formed on one side of the outer surface of the cylindrical portion 40, and the groove portion 42 may be formed by mechanical processing, but when a separate member is inserted into the groove portion 42, assembly is performed. For this purpose, one surface of the cylindrical portion 40 may be configured in a separate type, and after the assembly is completed, it may be configured in a form that is fixed by a bolt or the like.

그리고 상기 원판부(50)는 상기 원통부(40)의 외면에 고정되는 원판 형상으로, 상기 원통부(40)가 회전하는 경우, 같이 회전한다.In addition, the disk portion 50 has a disk shape fixed to the outer surface of the cylindrical portion 40, and when the cylindrical portion 40 rotates, it rotates together.

또한 상기 원판부(50)에는 상기 지지부(60)를 수용하는 원형 형상의 수용부(51)가 동일한 반경 위치에 복수개 형성된다.In addition, a plurality of circular-shaped receiving portions 51 accommodating the support portion 60 are formed on the disk portion 50 at the same radial position.

또한, 상기 원판부(50)는 2개의 원판 스프로켓(52)을 포함한다. 상기 원판 스프로켓(52)은 상기 원판부(50)에 회전 가능하게 고정되며, 별도의 기능없이 단순한 아이들 스프로켓 역할만 한다.In addition, the disk portion 50 includes two disk sprockets 52. The disk sprocket 52 is rotatably fixed to the disk portion 50, and functions as a simple idle sprocket without a separate function.

한편, 상기 수용부(51)에는 도 4에 도시된 바와 같은, 지지부(60)가 베어링을 매개로 결합한다. 따라서 상기 지지부(60)는 상기 수용부(51)에 결합된 상태에서 회전 가능하다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, a support part 60 is coupled to the receiving part 51 via a bearing. Therefore, the support part 60 is rotatable while being coupled to the receiving part 51.

상기 지지부(60)는 일면에 돌출된 상태에서 결합하는 지지 스프로켓(61)과 타면에 돌출 형성되는 받침부(62)를 포함한다.The support part 60 includes a support sprocket 61 that is coupled while protruding from one surface and a support part 62 that is protruded from the other surface.

따라서 상기 지지 스프로켓(61)과 상기 받침부(62)는 동일하게 회전하고, 상기 받침부(62)는 극판(2)의 양측면을 지지하는 역할을 한다.Therefore, the support sprocket 61 and the support part 62 rotate equally, and the support part 62 serves to support both side surfaces of the electrode plate 2.

한편, 상기 원판체(30)는 동일한 구성으로 2개가 대칭형으로 상기 베이스(10)에 설치되고, 이때 받침부(62)가 형성된 면이 서로 마주보도록 배치되며, 상기 지지 스프로켓(61)은 서로 반대편 외면에 배치된다.On the other hand, the disk body 30 is installed on the base 10 in a symmetrical shape of two of the same configuration, and at this time, the surface on which the support part 62 is formed is disposed to face each other, and the support sprocket 61 is opposite to each other It is placed on the outside.

상기 상기 원판체(30)의 회전축(20) 방향으로 이동은 이동장치(70)에 의하여 수행되며, 상기 이동장치(70)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 원통부(40) 외면에 형성된 홈부(42)에 삽입되는 가이드(71), 상기 베이스(10)에 고정되어 상기 가이드(71)를 축방향으로 이송하는 2개의 선형 액추에이터(72)를 포함하여 구성된다.The movement of the disk body 30 in the direction of the rotation axis 20 is performed by a moving device 70, and the moving device 70 is formed on the outer surface of the cylindrical part 40, as shown in FIG. It comprises a guide 71 inserted into the groove 42, and two linear actuators 72 fixed to the base 10 and transferring the guide 71 in the axial direction.

상기 선형 액추에이터(72)는 몸체(73)와 상기 몸체(73)에서 이송하는 작동부(74)를 포함하고, 전기식 또는 공압식으로 구성된다.The linear actuator 72 includes a body 73 and an operation unit 74 that is transferred from the body 73, and is configured as an electric or pneumatic type.

공압식인 경우에는 상기 작동부(74)가 최대 스트로크 또는 최소 스트로크로 상태로 배치되는 동작만 수행하나, 전기식으로 구성하는 경우, 필요한 스크로크로 조절 가능하게 구현할 수 있는 장점이 있다.In the case of the pneumatic type, the operation unit 74 only performs an operation in which the operation unit 74 is arranged in the state of the maximum stroke or the minimum stroke, but in the case of the electric type, there is an advantage that it can be implemented to be adjustable with a necessary stroke.

상기 2개의 선형 액추에이터(72)는 서로 동일한 규격이며, 동일한 스트로크로 구동하고, 2개의 원판체(30)에 각각 이동장치(70)가 장착되므로, 전체 4개의 선형 액추에이터(72)가 필요하다.Since the two linear actuators 72 have the same standard, drive with the same stroke, and the moving devices 70 are mounted on the two disk bodies 30, respectively, a total of four linear actuators 72 are required.

모든 선형 액추에이터(72)는 도 6에 도시된 바와 같이, 동일한 시간에 동시에 구동하며, 극판(2)의 크기에 따라 상기 받침부(62)의 간격을 조절하는 역할을 하며, 크기가 작은 극판(2)인 경우 상기 선형 액추에이터(72)가 최소 스트로크로 동작하고, 상대적으로 큰 극판(2)이 경우 선형 액추에이터(72)의 스트로크를 증가시키는 방향으로 동작한다.All the linear actuators 72 are driven simultaneously at the same time, as shown in FIG. 6, and serve to adjust the spacing of the support part 62 according to the size of the electrode plate 2, and a small electrode plate ( In the case of 2), the linear actuator 72 operates with a minimum stroke, and in the case of the relatively large electrode plate 2, the linear actuator 72 operates in a direction that increases the stroke of the linear actuator 72.

필요한 경우 상기 선형 액추에이터(72)를 구동하기 위한 별도의 제어부를 포함하고, 선형 액추에이터(72)가 공압식으로 구현되는 경우, 공압 공급을 위한 공압 장치와 동작 제어를 위한 밸브 등을 상기 제어부가 추가적으로 포함할 수 있다.If necessary, the control unit includes a separate control unit for driving the linear actuator 72, and when the linear actuator 72 is implemented in a pneumatic manner, the control unit additionally includes a pneumatic device for supplying pneumatic pressure and a valve for operation control. can do.

한편, 상기 가이드(71)에는 상기 회전축(10)의 중심과 중심이 일치하는 스프로켓(80)이 고정된다. 물론 상기 회전축(10)을 수용하는 중심홀이 형성되어 있으며, 상기 가이드(71)의 일측면에 고정되며, 가이드(71)가 이동하는 경우 같이 이동한다.Meanwhile, a sprocket 80 having a center of the rotation shaft 10 and a center coincident with the center of the rotation shaft 10 is fixed to the guide 71. Of course, a central hole for accommodating the rotation shaft 10 is formed, it is fixed to one side of the guide 71, and moves together when the guide 71 moves.

상기 스프로켓(80)과 복수의 지지 스프로켓(61), 2개의 원판 스프로켓(52)에는 체인(85)이 도 7과 같이 권취된다.A chain 85 is wound on the sprocket 80, the plurality of support sprockets 61, and the two disk sprockets 52 as shown in FIG. 7.

상기 구성들은 선형 액추에이터(72)의 스트로크가 변경되더라도 모두 같이 이송하므로, 이탈이 발생하지 않는다.Even if the stroke of the linear actuator 72 is changed, all of the above configurations are transported together, so that separation does not occur.

상기와 같이 체인(85)이 결합된 상태에서 회전축(20)이 회전하는 경우, 상기 체인(85)의 작용에 의하여 상기 지지부(60)는 도 8에 도시된 바와 같이 동일한 자세를 유지한다. 여기서, 상기 지지부(60)의 받침부(62)를 초기에 수평으로 조립하는 경우, 상기 받침부(62)는 원판체(30)의 회전에 따른 자세 변화에 관계없이 항상 수평으로 유지되므로, 상기 받침부(62) 사이에 안내되는 극판(2)은 수평으로 회전 이동한다.When the rotation shaft 20 rotates while the chain 85 is coupled as described above, the support part 60 maintains the same posture as shown in FIG. 8 by the action of the chain 85. Here, when the support portion 62 of the support portion 60 is initially assembled horizontally, the support portion 62 is always maintained horizontally regardless of a change in posture due to rotation of the disk body 30, so that the The pole plate 2 guided between the receiving portions 62 rotates horizontally.

이때 높이가 다른 두개의 컨베이어 시스템에 본 발명에 따른 극판 이송 장치(100)가 구현되는 경우 극판(2)이 2개의 컨베이서 시스템 사이를 부드럽게 이송한다. 필요한 경우 극판(2) 크기에 따라 원판체(30)의 간격을 조절하여 이송을 진행할 수 있다.At this time, when the electrode plate transfer device 100 according to the present invention is implemented in two conveyor systems having different heights, the electrode plate 2 smoothly transfers between the two conveyor systems. If necessary, the transfer may be performed by adjusting the spacing of the disk body 30 according to the size of the electrode plate 2.

한편, 본 발명에 따른 극판 이송 장치(100)는 높이가 다른 컨베이어 시스템 사이에 설치되는 것을 예를 들어 설명하였으나, 컨베이어 시스템을 제외한 다른 공정 장치들 사이에도 이송용으로 적용될 수 있다.On the other hand, the pole plate conveying apparatus 100 according to the present invention has been described for example that it is installed between conveyor systems having different heights, but may be applied for conveying between other process devices except for the conveyor system.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 극판 이송 장치를 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only an embodiment for implementing the electrode plate transfer device according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, the present invention without departing from the gist of the present invention claimed in the following claims. Anyone having ordinary knowledge in the technical field to which it belongs will have the technical spirit of the present invention to the extent that it can be implemented by making various changes.

1: 구동모터 2: 극판
10: 베이스 11: 프레임
12: 연결부 20: 회전축
21: 풀리 22: 스플라인
30: 원판체 40: 원통부
41: 내경부 42: 홈부
50: 원판부 51: 수용부
52: 원판 스프로켓 60: 지지부
61: 지지 스프로켓 62: 받침부
70: 이동장치 71: 가이드
72: 선형 액추에이터 73: 몸체
74: 작동부 80: 고정 스프로켓
85: 체인 100: 극판 이송 장치1: drive motor 2: pole plate
10: base 11: frame
12: connection part 20: rotating shaft
21: pulley 22: spline
30: disk body 40: cylindrical portion
41: inner diameter 42: groove
50: disk portion 51: receiving portion
52: disc sprocket 60: support
61: support sprocket 62: support
70: moving device 71: guide
72: linear actuator 73: body
74: operating part 80: fixed sprocket
85: chain 100: pole plate transfer device

Claims (7)

공정과 공정 사이에 설치되어 극판을 이송하는 극판 이송 장치에 있어서,
전체 장치의 구조를 지지하는 베이스;
상기 베이스 상단에 베어링을 매개로 설치되며, 상기 베이스에 설치된 구동모터와 벨트에 의하여 연결되어 회전하며, 스플라인이 형성된 회전축;
상기 회전축과 스플라인 결합하여 축방향으로 이동 가능하고 서로 마주보는 형태로 배치되는 2개의 원판체; 및
상기 원판체의 사이의 거리를 조절하는 이동장치를 포함하되,
극판은 상기 2개의 원판체 사이에 배치되고, 원판체 회전 중에도 수평을 유지하여 이송되는 것을 특징으로 하는 극판 이송 장치.
In the electrode plate transfer device installed between the process and the process to transfer the electrode plate,
A base supporting the structure of the entire device;
A rotation shaft installed at the upper end of the base via a bearing, connected to and rotated by a drive motor and a belt installed on the base, and having a spline;
Two disk bodies that are movable in the axial direction by coupling the rotation shaft with the spline and are arranged to face each other; And
Including a moving device for adjusting the distance between the disk bodies,
The electrode plate is disposed between the two disk bodies, and is transported while maintaining a horizontal level even during rotation of the disk body.
 청구항 1에 있어서, 상기 원판체는 상기 회전축의 스플라인과 결합하는 원통부, 상기 원통부 외면에 결합하는 원판부 및 상기 원판부에 베어링을 매개로 결합하는 복수의 지지부를 포함하고, 상기 극판은 상기 지지부에 의하여 이송되며, 상기 지지부는 원판체의 자세에 관계없이 항상 수평으로 유지되는 것을 특징으로 하는 극판 이송 장치.
The method according to claim 1, wherein the disk body comprises a cylindrical portion coupled to a spline of the rotation shaft, a disk portion coupled to an outer surface of the cylindrical portion, and a plurality of support portions coupled to the disk portion via a bearing, and the electrode plate is the Electrode plate transfer device, characterized in that it is transferred by the support, the support is always maintained horizontally regardless of the posture of the disk body.
 청구항 2에 있어서, 상기 복수의 지지부 일측에는 지지 스프라켓이 형성되고, 상기 지지부의 타측에는 받침부가 형성되고, 상기 원판에는 원판 스프로켓이 형성되고, 상기 이동장치에는 고정 스프라켓이 형성되고, 상기 고정 스프라켓, 원판 스프로켓 및 복수의 지지 스프라켓을 순차적으로 권취하는 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 극판 이송 장치.
The method according to claim 2, wherein a support sprocket is formed on one side of the plurality of support parts, a support part is formed on the other side of the support part, a disk sprocket is formed on the disk, a fixing sprocket is formed on the moving device, and the fixing sprocket, An electrode plate conveying device comprising a chain for sequentially winding a disk sprocket and a plurality of support sprockets.
 청구항 3에 있어서, 상기 이동장치는 원통부에 형성된 홈에 삽입되는 가이드, 상기 베이스에 각각의 몸체가 고정되고, 각각의 작동부가 상기 가이드에 결합하는 2개의 선형 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 극판 이송 장치.
The electrode plate according to claim 3, wherein the moving device comprises a guide inserted into a groove formed in the cylindrical portion, each body is fixed to the base, and each operating portion includes two linear actuators coupled to the guide. Conveying device.
 청구항 4에 있어서, 상기 가이드에 상기 고정 스프라켓이 설치되는 것을 특징으로 하는 극판 이송 장치.
The electrode plate transfer device according to claim 4, wherein the fixing sprocket is installed on the guide.
 청구항 5에 있어서, 상기 이동장치는 2개의 원판체에 각각 설치되고, 4개의 선형 액추에이터의 작동부는 동일한 시간에 동일한 스트로크로 동작하는 것을 특징으로 하는 극판 이송 장치.
The pole plate conveying device according to claim 5, wherein the moving device is installed on each of the two disk bodies, and the operating portions of the four linear actuators operate with the same stroke at the same time.
 청구항 5에 있어서, 상기 선형 액추에이터는 공압식 또는 전기식인 것을 특징으로 하는 극판 이송 장치.
The electrode plate transfer device according to claim 5, wherein the linear actuator is a pneumatic type or an electric type.
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