KR20130023058A - Apparatus and method for controlling band edge position of solution film forming facility - Google Patents

Apparatus and method for controlling band edge position of solution film forming facility Download PDF

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후지필름 가부시키가이샤
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for controlling the band edge position of a solution film forming facility and a method thereof are provided to easily correspond to the widening of a film and perform a meandering control precisely. CONSTITUTION: An apparatus for controlling the band edge position of a solution film forming facility includes a first drum band edge position sensor(41), a steering roll(40), a steering roll tilting mechanism, and a band edge position controller(43). The first drum band edge position sensor extracts the edge position of the band(23) of the second direction which is the width direction of a band from a first drum(21). The steering roll rotates by contacting with the inner periphery(23C) of a lower band(23B) between the first drum and a second drum(22). The steering roll tilting mechanism inclines a lower band to the second direction by displacing the steering roll inside of a vertical plane which is vertical to the inner periphery of a lower band. The band edge position controller controls the tilt angle of the steering roll based on the edge position signal of the first drum band edge position sensor. [Reference numerals] (20) BEP controller; (43) System controller; (45R,45L) Shift apparatus; (51) Tension controller; (AA) Tension command; (BB) Speed command; (CC) Position command

Description

용액 제막 설비의 밴드 엣지 위치 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING BAND EDGE POSITION OF SOLUTION FILM FORMING FACILITY}       Band edge position control device and method for solution filmmaking facility {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING BAND EDGE POSITION OF SOLUTION FILM FORMING FACILITY}

본 발명은, 용액 제막 설비의 밴드 엣지 위치 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a band edge position control apparatus and method for a solution film production facility.

장척의 광학 필름의 대표적인 제조 방법으로서는, 연속 방식의 용액 제막 방법이 있다. 연속 방식의 용액 제막 방법은, 주지하는 바와 같이, 폴리머가 용제에 용해되어 있는 용액 (도프) 을, 주행하는 유연지지체 위에 유연시켜, 유연막을 유연지지체로부터 박리하여 건조하는 것에 의해 필름을 제조하는 방법이다. 유연막이란, 유연에 의해 막 형상이 된 도프이다.As a typical manufacturing method of a long optical film, there exists a solution film forming method of a continuous system. As is well known, the continuous film forming method is a method for producing a film by casting a solution (dope) in which a polymer is dissolved in a solvent on a running support, and peeling the drying film from the support. to be. A casting film is a dope which became a film shape by casting | flow_spread.

유연지지체에는 금속제의 밴드나 드럼이 있다. 드럼의 경우에는 도프가 유연 되는 위치부터 유연막이 박리되는 위치까지의 거리가 밴드에 비해 짧아진다. 이로 인해, 유연막을 지지체로부터 박리시킬 수 있는 정도의 자기 지지성을 구비하도록 건조시키는 경우에는 불리하다. 그 때문에, 유연막을 긴 거리에서 지지할 수 있는 밴드 방식이 많이 이용되고 있다.The flexible support includes a metal band or drum. In the case of the drum, the distance from the position where the dope is cast to the position where the cast film is peeled off becomes shorter than the band. For this reason, it is disadvantageous when it is made to dry so that a flexible film may have self-supportability to the extent which can be peeled from a support body. Therefore, the band system which can support a flexible film | membrane in a long distance is used a lot.

그런데, 제조할 수 있는 필름의 폭은 밴드의 폭으로 제약된다. 보다 넓은 폭의 필름을 제조하려면, 보다 넓은 폭의 밴드가 필요하게 된다. 그러나, 이제까지, 밴드의 제조 기술상의 문제로 인해, 폭이 2m정도까지의 밴드밖에 얻어지지 않는 것이 현실이다.By the way, the width of the film that can be produced is limited by the width of the band. To produce a wider film, a wider band is needed. However, until now, due to problems in the manufacturing technology of the band, it is a reality that only a band up to about 2 m in width is obtained.

일본 공개특허공보 평 6-297486 호에서는, 이하와 같이 하여 필름 제조 장치에 있어서의 사행을 제어하고 있다. 먼저, 엔드리스 벨트 (밴드) 가 정규 주행로보다 우측으로 위치 어긋남을 일으켰을 때에, 이 위치 어긋남을 제 1 검지 수단으로 검지한다. 제 1 검지 수단은 위치 어긋남을 검출했을 때에, 우측 수정 지령 신호를 출력하여 우측 신축 수단에 의해 우측 베어링 부재를 고정한다. 이 상태에서는 좌측 베어링 부재는 프리 상태가 유지되기 때문에, 위치 어긋남을 일으킨 밴드로부터의 장력에 의해, 턴 풀리 (턴 드럼) 의 회전축이 경사진다. 이 경사에 의해 밴드가 장력이 작은 쪽으로 이동해, 밴드의 위치 어긋남이 수정된다. 동일하게 하여, 밴드가 정규 주행로보다 좌측으로 위치 어긋남을 일으켰을 때에도, 제 2 검지 수단이 이를 검지하여 동일한 동작을 행하는 것에 의해, 위치 어긋남이 수정된다.In Unexamined-Japanese-Patent No. 6-297486, meandering in a film manufacturing apparatus is controlled as follows. First, when the endless belt (band) causes the position shift to the right than the normal traveling path, the position shift is detected by the first detecting means. When a 1st detection means detects a position shift, it outputs a right correction command signal, and fixes a right bearing member by a right expansion means. In this state, the left bearing member is kept in a free state, so that the rotation shaft of the turn pulley (turn drum) is inclined by the tension from the band which caused the position shift. By this inclination, the band moves to the direction where the tension is smaller, and the positional shift of the band is corrected. Similarly, even when the band has shifted the position leftward than the normal traveling path, the position shift is corrected by the second detecting means detecting the same and performing the same operation.

일본 공개특허공보 2002-254452 호에서는, 엔드리스 벨트를 지지하는 제 1 드럼의 근처에 제 1 벨트 위치 검출 수단과, 제 2 드럼의 근처에 제 2 벨트 위치 검출 수단을 형성하고 있다. 제 1 벨트 위치 검출 수단과 제 2 벨트 위치 검출 수단은, 각각 벨트 엣지의 위치를 검출한다. 일본 공개특허공보 2002-254452 호에서는, 이들 각 검출 수단의 위치 검출 정보와 기준 위치와의 차에 따라, 벨트 위치 조정 기구를 제어한다. 벨트 위치 조정 기구는, 제 2 드럼의 일단부를 실린더에 의해 변위시켜 드럼의 축을 경사시켜, 일본 공개특허공보 평 6-297486 호와 동일하게 사행을 억제하고 있다. 이와 같이, 일본 공개특허공보 평 6-297486 호, 일본 공개특허공보 2002-254452 호에서는, 드럼의 축의 일방의 단부를 변위시켜 축을 경사시키고, 밴드의 장력을 이용하여 각 드럼 상에서 밴드를 이동시켜 위치 어긋남을 수정한다.In Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2002-254452, a first belt position detecting means is provided near a first drum that supports an endless belt, and a second belt position detecting means is provided near a second drum. The first belt position detecting means and the second belt position detecting means detect the position of the belt edge, respectively. In Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2002-254452, the belt position adjustment mechanism is controlled in accordance with the difference between the position detection information of each of the detection means and the reference position. The belt position adjusting mechanism displaces one end of the second drum by the cylinder to incline the axis of the drum, and suppresses meandering in the same manner as in JP-A-6-297486. As described above, in Japanese Unexamined Patent Publications No. 6-297486 and Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-254452, one end of the drum shaft is displaced to incline the shaft, and the band is moved on each drum by using the tension of the band. Correct the misalignment.

그런데, 종래에는 밴드에 대해 광폭의 요구가 없었기 때문에, 밴드의 폭 방향으로, 예를 들면 2m 의 밴드 폭의 경우에 50mm 정도의 사행량은 허용되어 있었다. 따라서, 상기와 같은 사행 제어 방법에 의해서도 대응이 가능하다. 그러나, 광폭화의 요청에 따라, 비유연 영역을 좁게 해 가면, 예를 들면 2m의 밴드 폭의 경우에는 그 사행량을 2mm 정도로 억제할 필요가 발생한다. 이로 인해, 예를 들면 일본 공개특허공보 평 6-297486 호, 일본 공개특허공보 2002-254452 호에 기재된 바와 같이 밴드의 위치 어긋남을 수정하는 방법에서는, 신속하고 또한 정밀도 좋게 위치 어긋남을 수정할 수 없어, 광폭화의 요청에 대응할 수 없다는 문제가 있다.By the way, since there was no requirement of the width | variety for a band conventionally, the meandering quantity about 50 mm was allowed in the width direction of a band, for example, in the case of 2 m band width. Therefore, it is also possible to respond by the meandering control method as described above. However, in response to the request for widening, when the non-flexible region is narrowed, for example, in the case of a band width of 2 m, it is necessary to suppress the meandering amount to about 2 mm. For this reason, in the method of correct | amending the position shift of a band as described, for example in Unexamined-Japanese-Patent No. 6-297486 and 2002-254452, a position shift cannot be corrected quickly and accurately, There is a problem in that it cannot respond to the request for widening.

또, 유연다이의 밴드 주행 방향 상류측에는, 유연다이로부터 밴드에 이르는 도프 흐름인 비드를 안정시키기 위해, 내부를 음압으로 한 감압 챔버를 설치하고 있다. 이 감압 챔버에 있어서 음압을 일정하게 유지하기 위해서는, 감압 챔버와 밴드와의 간극을 일정하게 유지할 필요가 있다. 따라서, 밴드의 사행량이 커지게 되면, 감압 챔버 내에 밴드의 측가장자리가 위치하는 경우도 있다. 이 경우에는, 밴드의 두께만큼의 간극이 감압 챔버의 측가장자리부에 생겨, 압력의 급격한 변동이 발생하여 비드가 불안정하게 되는 문제가 있다.Moreover, in order to stabilize the bead which is the dope flow from a flexible die to a band, the pressure reduction chamber which made the inside the negative pressure is provided in the band running direction upstream of a flexible die. In order to keep a negative pressure constant in this pressure reduction chamber, it is necessary to keep the clearance gap between a pressure reduction chamber and a band constant. Therefore, when the amount of meandering of the band becomes large, the side edge of the band may be located in the decompression chamber. In this case, a gap equal to the thickness of the band is generated in the side edge portion of the decompression chamber, and there is a problem that a sudden fluctuation in pressure occurs and the beads become unstable.

또한, 용액 제막 설비에 있어서는, 장기간의 밴드의 사용에 의해 필름에 두께의 편차 (이하, 두께 편차라고 칭한다) 나 표면 특성의 편차 (이하, 표면 특성 편차라고 칭한다) 이 발생하는 일이 있다. 예의 연구를 거듭한 결과, 이 두께 편차 등은 밴드를 장기간 사용하는 것에 의해 발생하는 것, 특히 밴드의 드럼 상에 있어서의 사행에 기인하는 스트레스에 의하는 것으로 판명되었다. 즉, 밴드가 사행하는 경우에는, 예를 들면 드럼의 둘레면 상에서, 밴드가 드럼의 회전축 방향으로 미끄러져 이동한다. 이 드럼 둘레면 상에 있어서의 드럼 회전축 방향으로의 이동에 의해, 밴드에는 스트레스가 가해져, 주로 이면에, 주행 방향으로 긴 줄무늬 형상의 피크가 발생한다. 이 피크는 밴드면의 높이의 편차이며, 밴드면에 피크가 있다고 하는 것은 밴드에 있어서 두께 편차가 있는 것과 동일하다. 이러한 밴드면의 피크 내지 밴드의 두께 편차는, 밴드 상의 유연막에 전사되어, 필름의 두께 편차, 표면 특성 편차가 되어 나타나는 것을 알 수 있었다. 이로 인해, 밴드로의 스트레스를 경감하기 위해, 밴드의 사행을 효과적으로 억제할 필요가 있다.In addition, in a solution film-forming installation, the film | membrane (henceforth a thickness deviation) and the surface characteristic variation (henceforth a surface characteristic variation) may arise in a film by use of a band for a long time. As a result of intensive studies, the thickness variation and the like were found to be caused by the use of the band for a long time, in particular due to stress caused by meandering on the drum of the band. That is, when the band meanders, for example, on the peripheral surface of the drum, the band slides and moves in the direction of the rotation axis of the drum. The movement of the band on the drum circumferential surface in the drum rotational axis direction causes stress on the band, and mainly produces a striped peak that is long in the running direction on the back surface. This peak is a deviation of the height of the band surface, and the fact that the peak is on the band surface is the same as that of the thickness variation in the band. It was found that the peak to band thickness variation of the band surface was transferred to the flexible film on the band, resulting in the thickness variation of the film and the surface characteristic variation. For this reason, in order to reduce the stress to a band, it is necessary to suppress meandering of a band effectively.

그러나, 종래의 사행 제어에서는, 적확한 제어를 행했다고 해도, 드럼간 거리가 예를 들면 수십 미터 정도로 긴 경우에는 응답성이 저하되어, 정밀도가 좋은 사행 제어를 행할 수 없다는 문제가 있다. 이것은, 일본 공개특허공보 평 6-297486 호 및 일본 공개특허공보 2002-254452 호에 나타낸 바와 같이, 종래의 사행 제어에서는, 구동 드럼과는 반대측의 프리 회전하는 드럼의 회전축의 경사 각도를 변경하는 것에 의해, 유연 위치에서의 밴드의 사행을 억제하기 때문이다. 또, 종래의 방법에서는, 몇 톤이나 있는 드럼을 시프트시켜 사행 제어를 행할 필요가 있어, 마찰의 영향을 받아 베어링을 원활히 움직이게 하는 것이 곤란하다. 게다가, 마찰의 영향 등에 의한 메카니컬 로스나, 베어링을 시프트시키는 구동 부재의 휨 등의 영향에 의해 사행 제어의 정밀도가 저하된다는 문제가 있다.However, in the conventional meandering control, even if accurate control is performed, when the distance between drums is long, for example, several tens of meters, the responsiveness is deteriorated, and there is a problem that the meandering control with high precision cannot be performed. As shown in JP-A-6-297486 and JP-A-2002-254452, in the conventional meandering control, it is necessary to change the inclination angle of the rotating shaft of the drum which is free-rotating on the side opposite to the driving drum. This is because the meandering of the band in the flexible position is suppressed. Moreover, in the conventional method, it is necessary to carry out meander control by shifting the drum which has several tons, and it is difficult to smoothly move a bearing under the influence of a friction. Moreover, there exists a problem that the precision of meandering control falls by influences, such as mechanical loss by the influence of a friction, the bending of the drive member which shifts a bearing, etc.

본 발명은, 필름의 광폭화에도 용이하게 대응 가능하고, 정밀도가 좋은 사행 제어를 행할 수 있는 용액 제막 설비의 밴드 엣지 위치 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a band edge position control apparatus and method for a solution film production facility that can easily cope with widening of a film and can perform high-precision meandering control.

본 발명의 밴드 엣지 위치 제어 장치는, 용액 제막 설비의 밴드 엣지 위치 제어 장치이다. 용액 제막 설비는, 밴드 상에 형성된 유연막을 밴드로부터 박리하여 건조시켜 필름으로 한다. 환형의 밴드는, 제 1 드럼과 제 2 드럼에 걸쳐져 주행한다. 유연막은, 폴리머가 용제에 용해된 도프를, 제 1 방향으로 주행하는 밴드 상에 유연다이로부터 유연하는 것에 의해 형성된다. 제 1 방향은 제 1 드럼으로부터 제 2 드럼을 향하는 방향이다. 밴드 엣지 위치 제어 장치는, 제 1 드럼 밴드 엣지 위치 센서와, 스티어링 롤과, 스티어링 롤 경사 기구와, 밴드 엣지 위치 컨트롤러를 구비한다. 제 1 드럼 밴드 엣지 위치 센서는, 제 2 방향에 있어서의 밴드의 엣지의 위치를 제 1 드럼에서 검출한다. 제 2 방향은 밴드의 폭 방향이다. 제 1 드럼 밴드 엣지 위치 센서는, 검출 결과를 엣지 위치 신호로서 출력한다. 스티어링 롤은, 제 1 드럼과 제 2 드럼과의 사이의 하측 밴드의 내주면에 접촉한다. 스티어링 롤 경사 기구는, 스티어링 롤을 변위시켜, 하측 밴드를 제 2 방향으로 경사시킨다. 밴드 엣지 위치 컨트롤러는, 제 1 드럼 밴드 엣지 위치 센서의 엣지 위치 신호에 근거해, 스티어링 롤의 경사 각도를 제어한다. 밴드 엣지 위치 컨트롤러는, 엣지의 위치의 변동을 억제하도록 스티어링 롤의 경사 각도를 제어한다.The band edge position control apparatus of this invention is a band edge position control apparatus of a solution film forming installation. A solution film-forming installation peels the casting film formed on the band from a band, and makes it a film. The annular band travels across the first drum and the second drum. The casting film is formed by casting a dope in which a polymer is dissolved in a solvent from a casting die on a band traveling in the first direction. The first direction is the direction from the first drum toward the second drum. The band edge position control device includes a first drum band edge position sensor, a steering roll, a steering roll inclination mechanism, and a band edge position controller. The first drum band edge position sensor detects the position of the edge of the band in the second direction with the first drum. The second direction is the width direction of the band. The first drum band edge position sensor outputs the detection result as an edge position signal. The steering roll contacts the inner circumferential surface of the lower band between the first drum and the second drum. The steering roll inclination mechanism displaces the steering roll to incline the lower band in the second direction. The band edge position controller controls the inclination angle of the steering roll based on the edge position signal of the first drum band edge position sensor. The band edge position controller controls the inclination angle of the steering roll so as to suppress the variation of the position of the edge.

스티어링 롤은 제 1 드럼의 밴드 입구 근처에 배치되고, 스티어링 롤 경사 기구는, 시프트부와 1 쌍의 롤 베어링을 가지는 것이 바람직하다. 1 쌍의 롤 베어링은 스티어링 롤의 양단부를 회전 가능하게 지지한다. 시프트부는 1 쌍의 롤 베어링의 각각을 하측 밴드의 내주면에 교차하는 방향으로 개별적으로 시프트시킨다. 스티어링 롤 경사 기구는 가로 시프트부를 가지는 것이 보다 바람직하다. 가로 시프트부는 각 롤 베어링을 하측 밴드의 내주면에 평행한 방향으로 개별적으로 시프트시킨다.The steering roll is disposed near the band inlet of the first drum, and the steering roll inclination mechanism preferably has a shift portion and a pair of roll bearings. The pair of roll bearings rotatably support both ends of the steering roll. The shift portion individually shifts each of the pair of roll bearings in the direction crossing the inner circumferential surface of the lower band. As for the steering roll inclination mechanism, it is more preferable to have a horizontal shift part. The horizontal shift portion individually shifts each roll bearing in a direction parallel to the inner circumferential surface of the lower band.

스티어링 롤은 제 1 드럼의 밴드 입구 근처에 배치되고, 스티어링 롤 경사 기구는 가로 시프트부와 1 쌍의 롤 베어링을 가지는 것이 바람직하다. 1 쌍의 롤 베어링은 스티어링 롤의 양단부를 회전 가능하게 지지한다. 가로 시프트부는, 스티어링 롤을 밴드에 접촉시킨 상태로 1 쌍의 롤 베어링의 각각을 하측 밴드의 내주면에 평행한 방향으로 개별적으로 시프트시킨다.The steering roll is disposed near the band inlet of the first drum, and the steering roll inclination mechanism preferably has a horizontal shift portion and a pair of roll bearings. The pair of roll bearings rotatably support both ends of the steering roll. The horizontal shift portion individually shifts each of the pair of roll bearings in a direction parallel to the inner circumferential surface of the lower band while the steering roll is in contact with the band.

밴드 엣지 위치 컨트롤러는, 제 1 드럼 밴드 엣지 위치 센서로부터의 엣지 위치 신호에 근거해, 제 2 방향에 있어서의 밴드의 엣지의 이동 속도를 구하고, 밴드의 이동 속도와 밴드의 주행 속도에 근거해, 스티어링 롤 경사 기구를 제어하여, 이동 속도를 작게 하는 방향으로 스티어링 롤을 경사시킨다.The band edge position controller obtains the moving speed of the edge of the band in the second direction based on the edge position signal from the first drum band edge position sensor, and based on the moving speed of the band and the traveling speed of the band, The steering roll inclination mechanism is controlled to incline the steering roll in the direction of decreasing the moving speed.

밴드 엣지 위치 제어 장치는, 또한, 이하의 (1) 또는 (2) 가 바람직하다.As for the band edge position control apparatus, the following (1) or (2) is preferable.

(1) 1 쌍의 드럼 베어링과, 시프트 기구와, 텐션 센서와, 텐션 컨트롤러를 구비하는 것. 1 쌍의 드럼 베어링은, 제 2 드럼의 축의 양단부를 회전 가능하게 지지한다. 시프트 기구는, 1 쌍의 드럼 베어링을 제 1 방향을 따라 시프트시킨다. 텐션 센서는, 밴드의 텐션을 검출한다. 텐션 센서는, 검출된 텐션을 텐션 신호로서 출력한다. 텐션 컨트롤러는, 텐션 센서의 텐션 신호에 근거해, 시프트 기구를 작동시켜 텐션을 일정하게 한다. 텐션 센서는, 제 1 드럼과 제 2 드럼과의 중간 위치에 설치되어, 하측 밴드의 현수량으로부터 텐션을 검출하는 것이 바람직하다. (1) A pair of drum bearings, a shift mechanism, a tension sensor, and a tension controller. The pair of drum bearings rotatably support both ends of the shaft of the second drum. The shift mechanism shifts the pair of drum bearings along the first direction. The tension sensor detects the tension of the band. The tension sensor outputs the detected tension as a tension signal. The tension controller causes the tension to be constant by operating the shift mechanism based on the tension signal of the tension sensor. It is preferable that a tension sensor is provided in the intermediate position of a 1st drum and a 2nd drum, and detects a tension from the suspension amount of a lower band.

(2) 1 쌍의 드럼 베어링과, 1 쌍의 시프트 기구와, 1 쌍의 제 2 드럼 위치 센서와, 제 2 드럼 밴드 엣지 위치 센서와, 1 쌍의 텐션 센서와, 텐션 컨트롤러를 구비하는 것. 1 쌍의 드럼 베어링은, 제 2 드럼의 축의 양단부를 회전 가능하게 지지한다. 1 쌍의 시프트 기구는, 1 쌍의 드럼 베어링의 각각을 제 1 방향으로 개별적으로 시프트시킨다. 1 쌍의 제 2 드럼 위치 센서는, 각 드럼 베어링의 제 1 방향에 있어서의 위치를 검출한다. 제 2 드럼 밴드 엣지 위치 센서는, 제 2 방향에 있어서의 밴드의 엣지의 위치를 제 2 드럼에서 검출한다. 1 쌍의 텐션 센서는, 밴드의 텐션을 검출한다. 1 쌍의 텐션 센서의 각각은, 1 쌍의 드럼 베어링과 1 쌍의 시프트 기구와의 사이에 설치된다. 1 쌍의 텐션 센서의 각각은, 검출된 텐션을 텐션 신호로서 출력한다. 텐션 컨트롤러는, 텐션 센서의 텐션 신호에 근거해 밴드의 텐션을 일정하게 유지시킨다. 텐션 컨트롤러는, 밴드의 텐션을 일정하게 유지시킴과 함께 베어링 위치 보정 신호를 1 쌍의 시프트 기구에 출력한다. 베어링 위치 보정 신호는, 제 2 드럼에 있어서의 밴드 엣지의 위치의 변동을 억제하기 위한 신호이다. (2) A pair of drum bearings, a pair of shift mechanisms, a pair of second drum position sensors, a second drum band edge position sensor, a pair of tension sensors, and a tension controller. The pair of drum bearings rotatably support both ends of the shaft of the second drum. The pair of shift mechanisms individually shift each of the pair of drum bearings in the first direction. The pair of second drum position sensors detects the position in the first direction of each drum bearing. The second drum band edge position sensor detects the position of the edge of the band in the second direction with the second drum. A pair of tension sensors detect the tension of a band. Each of the pair of tension sensors is provided between the pair of drum bearings and the pair of shift mechanisms. Each of the pair of tension sensors outputs the detected tension as a tension signal. The tension controller keeps the tension of the band constant based on the tension signal of the tension sensor. The tension controller keeps the tension of the band constant and outputs a bearing position correction signal to a pair of shift mechanisms. The bearing position correction signal is a signal for suppressing the variation of the position of the band edge in the second drum.

본 발명의 밴드 엣지 위치 제어 방법은, 용액 제막 설비의 밴드 엣지 위치 제어 방법이다. 용액 제막 설비는, 밴드 상에 형성된 유연막을 밴드로부터 박리하여 건조시켜 필름으로 한다. 환형의 밴드는, 제 1 드럼과 제 2 드럼에 걸쳐져 주행한다. 유연막은, 폴리머가 용제에 용해된 도프를 제 1 방향으로 주행하는 밴드 상에 유연다이로부터 유연하는 것에 의해 형성된다. 제 1 방향은 제 1 드럼으로부터 제 2 드럼을 향하는 방향이다. 밴드 엣지 위치 제어 방법은, 엣지 위치 검출 스텝과, 경사 스텝을 구비한다. 엣지 위치 검출 스텝은, 제 2 방향에 있어서의 밴드의 엣지의 위치를 제 1 드럼에서 검출한다. 제 2 방향은 밴드의 폭 방향이다. 경사 스텝은, 엣지의 위치의 변동을 억제하는 방향으로 하측 밴드를 제 2 방향으로 경사시킨다. 경사는, 엣지의 위치 검출 스텝에서 검출된 검출 결과의 신호에 근거해 스티어링 롤에 의해 행한다. 스티어링 롤은 제 1 드럼과 제 2 드럼과의 사이의 하측 밴드의 내주면에 접촉한다.The band edge position control method of the present invention is a band edge position control method of a solution film production facility. A solution film-forming installation peels the casting film formed on the band from a band, and makes it a film. The annular band travels across the first drum and the second drum. The casting film is formed by casting a dope in which a polymer is dissolved in a solvent from a casting die on a band running in the first direction. The first direction is the direction from the first drum toward the second drum. The band edge position control method includes an edge position detection step and an inclination step. The edge position detection step detects the position of the edge of the band in the second direction with the first drum. The second direction is the width direction of the band. The inclination step inclines the lower band in the second direction in the direction of suppressing the variation of the position of the edge. Inclination is performed by a steering roll based on the signal of the detection result detected by the edge position detection step. The steering roll contacts the inner circumferential surface of the lower band between the first drum and the second drum.

제 1 드럼의 밴드 입구 근처에 배치된 스티어링 롤의 양단부를 1 쌍의 롤 베어링에 의해 회전 가능하게 지지하는 것이 바람직하다. 1 쌍의 롤 베어링의 각각을 밴드면에 교차하는 방향으로 시프트부에 의해 시프트시키고, 하측 밴드를 제 2 방향으로 경사시키는 것이 바람직하다.It is preferable that both ends of the steering roll disposed near the band inlet of the first drum are rotatably supported by a pair of roll bearings. It is preferable to shift each of a pair of roll bearings by the shift part in the direction which intersects a band surface, and to incline a lower band to a 2nd direction.

시프트부는, 1 쌍의 롤 베어링의 각각을 하측 밴드의 내주면에 평행한 방향으로 개별적으로 시프트시키는 것이 바람직하다.It is preferable that a shift part shifts each of a pair of roll bearing individually to the direction parallel to the inner peripheral surface of a lower band.

제 1 드럼의 밴드 입구 근처에 배치된 스티어링 롤의 양단부를 1 쌍의 롤 베어링에 의해 회전 가능하게 지지하는 것이 바람직하다. 스티어링 롤을 밴드에 접촉시킨 상태로 1 쌍의 롤 베어링의 각각을 밴드면에 평행한 방향으로 시프트부에 의해 시프트시키고, 하측 밴드를 제 2 방향으로 경사시키는 것이 바람직하다.It is preferable that both ends of the steering roll disposed near the band inlet of the first drum are rotatably supported by a pair of roll bearings. It is preferable to shift each of a pair of roll bearings by the shift part in the direction parallel to a band surface, and to incline a lower band to a 2nd direction in the state which made the steering roll contact a band.

제 1 드럼 밴드 엣지 위치에 근거해 제 2 방향에 있어서의 엣지의 이동 속도를 구하고, 엣지 이동 속도와 밴드의 주행 속도에 근거해, 이동 속도를 작게 하는 방향으로 스티어링 롤을 경사시키는 것이 바람직하다.It is preferable to obtain the moving speed of the edge in the second direction based on the first drum band edge position, and to incline the steering roll in the direction of decreasing the moving speed based on the edge moving speed and the traveling speed of the band.

제 2 드럼의 축의 양단부를 드럼 베어링에 의해 회전 가능하게 지지하는 것이 바람직하다. 밴드의 텐션을 텐션 센서에 의해 검출하여 텐션 신호로서 출력하고, 텐션 센서의 텐션 신호에 근거해 시프트 기구에 의해 드럼 베어링을 제 1 방향으로 시프트시켜 텐션을 일정하게 하는 것이 바람직하다. 제 1 드럼과 제 2 드럼의 중간 위치에 있어서의 하측 밴드의 현수량으로부터 텐션을 검출하는 것이 보다 바람직하다.Preferably, both ends of the shaft of the second drum are rotatably supported by a drum bearing. The tension of the band is preferably detected by the tension sensor and output as a tension signal, and the drum bearing is shifted in the first direction by the shift mechanism based on the tension signal of the tension sensor to make the tension constant. It is more preferable to detect the tension from the amount of suspension of the lower band at the intermediate position between the first drum and the second drum.

밴드 엣지 위치 제어 방법은, 또한, 지지 스텝과, 제 2 드럼 위치 검출 스텝과, 시프트 스텝과, 제 2 드럼 밴드 엣지 위치 검출 스텝과, 텐션 제어 스텝을 구비하는 것이 바람직하다. 지지 스텝은, 제 2 드럼의 축의 양단부를 1 쌍의 드럼 베어링에 의해 회전 가능하게 지지한다. 제 2 드럼 위치 검출 스텝은, 1 쌍의 드럼 베어링의 제 1 방향에 있어서의 위치를 1 쌍의 제 2 드럼 위치 센서에 의해 검출한다. 시프트 스텝은, 1 쌍의 드럼 베어링의 각각을 1 쌍의 시프트 기구에 의해 제 1 방향으로 개별적으로 시프트시키는 것. 제 2 드럼 밴드 엣지 위치 검출 스텝은, 제 2 방향에 있어서의 밴드의 엣지의 위치를, 제 2 드럼 밴드 엣지 위치 센서에 의해 제 2 드럼에서 검출한다. 텐션 제어 스텝은, 텐션 컨트롤러에 의해 밴드의 텐션을 일정하게 유지시킴과 함께 베어링 위치 보정 신호를 1 쌍의 시프트 기구에 출력한다. 밴드의 텐션은, 1 쌍의 텐션 센서의 텐션 신호에 근거해 일정하게 유지된다. 1 쌍의 텐션 센서의 각각은, 1 쌍의 드럼 베어링과 1 쌍의 시프트 기구와의 사이에 설치된다. 베어링 위치 보정 신호는, 제 2 드럼에 있어서의 밴드 엣지 위치의 변동을 억제하기 위한 신호이다.It is preferable that the band edge position control method further includes a support step, a second drum position detection step, a shift step, a second drum band edge position detection step, and a tension control step. The support step rotatably supports both ends of the shaft of the second drum by a pair of drum bearings. The second drum position detection step detects the position in the first direction of the pair of drum bearings by the pair of second drum position sensors. The shift step shifts each of the pair of drum bearings individually in the first direction by the pair of shift mechanisms. In the second drum band edge position detection step, the second drum band edge position sensor detects the position of the edge of the band in the second direction. In the tension control step, the tension controller keeps the tension of the band constant and outputs a bearing position correction signal to the pair of shift mechanisms. The tension of the band is kept constant based on the tension signal of the pair of tension sensors. Each of the pair of tension sensors is provided between the pair of drum bearings and the pair of shift mechanisms. The bearing position correction signal is a signal for suppressing the variation of the band edge position in the second drum.

본 발명에 의하면, 제 1 드럼에서의 밴드의 사행을 신속하게 또한 정밀도 좋게 억제할 수 있다. 따라서, 밴드의 위치 제어를 정밀도 좋게 행할 수 있어, 예를 들면 2000mm 폭의 밴드에 대해 2 ~ 3mm 정도의 편차 폭으로 억제할 수 있다. 이것에 의해, 밴드의 드럼축 방향에서의 이동량이 적어져, 밴드의 양 측가장자리와 유연막의 양 측가장자리와의 사이의 비유연 영역의 폭을 좁게 할 수 있어, 광폭의 긴 필름을 효율 좋게 제조할 수 있다. 게다가, 신속하고 정밀도 좋게 밴드의 사행을 억제할 수 있어, 사행 제어시의 드럼 상에서의 밴드 시프트 양도 적어진다. 따라서, 밴드의 사행에 기인하는 경년 변화에 의해, 밴드에 줄무늬 형상의 피크가 발생하는 것이 억제된다. 이것에 의해, 밴드의 장기 수명화와, 제막되는 필름의 두께 편차를 없앨 수 있다.According to the present invention, meandering of the band in the first drum can be suppressed quickly and accurately. Therefore, the position control of the band can be performed with high accuracy, and can be suppressed with a deviation width of about 2 to 3 mm with respect to a band of 2000 mm width, for example. As a result, the amount of movement in the drum axis direction of the band decreases, so that the width of the non-flexible region between both side edges of the band and both side edges of the flexible membrane can be narrowed, and a wide and long film can be efficiently produced. can do. In addition, the meandering of the band can be suppressed quickly and accurately, and the amount of band shift on the drum during meandering control is also reduced. Therefore, generation of banded peaks in the band is suppressed by the secular variation resulting from the meandering of the band. Thereby, long service life of a band and thickness variation of the film formed into a film can be eliminated.

상기 목적, 이점은, 첨부하는 도면을 참조하여, 바람직한 실시예의 상세한 설명을 읽는 것에 의해, 당업자가 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
도 1 은, 용액 제막 설비의 개략도이다.
도 2 는, 밴드 엣지 위치 제어 장치를 평면에서 본 블록도이다.
도 3 은, 동일하게 측면에서 본 블록도이다.
도 4 는, 동일하게 정면에서 본 블록도이다.
도 5 는, 스티어링 롤의 동작을 설명하기 위한 정면도이다.
도 6 은, 다른 실시 형태의 스티어링 롤의 동작을 설명하기 위한 평면도이다.
도 7 은, 동일 측면도이다.
도 8 은, 다른 실시 형태의 스티어링 롤의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.The above objects and advantages will be readily understood by those skilled in the art by reading the detailed description of the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.
1 is a schematic view of a solution film production facility.
2 is a block diagram of the band edge position control device viewed in plan view.
3 is a block diagram seen from the same side.
4 is a block diagram seen from the same front.
5 is a front view for explaining the operation of the steering roll.
6 is a plan view for explaining the operation of a steering roll according to another embodiment.
7 is a same side view.
8 is a side view for explaining an operation of a steering roll of another embodiment.

도 1 에 나타낸 바와 같이, 용액 제막 설비 (10) 는, 유연 장치 (11) 와, 제 1 텐터 (12) 와, 롤 건조 장치 (13) 와, 제 2 텐터 (14) 와, 슬리터 (15) 와, 권취 장치 (16) 를 상류측으로부터 순서대로 직렬로 접속하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the solution film forming equipment 10 includes a casting apparatus 11, a first tenter 12, a roll drying apparatus 13, a second tenter 14, and a slitter 15. ) And the winding device 16 are connected in series from the upstream side in series.

유연 장치 (11) 는, 제 1, 제 2 드럼 (21, 22) 에 권취된 밴드 (23) 와, 유연다이 (24) 와, 덕트 (25) 와, 감압 챔버 (26) 와, 박리 롤 (27) 과, 밴드 엣지 위치 제어 장치 (이하, BEP 제어 장치라고 한다) (28) 를 구비한다. BEP 제어 장치 (28) 는, 밴드 (23) 의 폭 방향에 있어서의 측가장자리 (엣지) 의 위치 (BEP) 를 제어하는 것이며, 상세한 것은 다른 도면을 이용하여 후술한다. 밴드 (23) 는, 금속제이며, 환형으로 형성된 엔드리스의 유연지지체이다. 밴드 (23) 는, 제 1 드럼 (21) 과 제 2 드럼 (22) 과의 둘레면에 권취된다. 각 드럼 (21, 22) 의 상측에 위치하는 밴드 (23) 를 상측 밴드 (23A) 라고 하고, 하측에 위치하는 밴드 (23) 를 하측 밴드 (23B) 라고 한다. 제 1 드럼 (21) 은 드럼 회전 모터 (도 2 참조) (29) 에 의해 회전 구동되고, 이것에 의해 밴드 (23) 가 화살표 (A) 로 나타내는 제 1 방향으로 주행한다.The casting apparatus 11 includes a band 23 wound around the first and second drums 21 and 22, a casting die 24, a duct 25, a pressure reduction chamber 26, and a peeling roll ( 27) and a band edge position control device (hereinafter referred to as a BEP control device) 28. The BEP control apparatus 28 controls the position BEP of the side edge (edge) in the width direction of the band 23, and it mentions later in detail using another figure. The band 23 is made of metal and is an endless flexible support formed in an annular shape. The band 23 is wound around the circumferential surface of the first drum 21 and the second drum 22. The band 23 located above each drum 21, 22 is called the upper band 23A, and the band 23 located below is called the lower band 23B. The first drum 21 is rotationally driven by a drum rotary motor (see FIG. 2), whereby the band 23 travels in the first direction indicated by the arrow A. FIG.

제 1 드럼 (21) 의 상방에는 유연다이 (24) 가 배치된다. 유연다이 (24) 는, 주행하고 있는 밴드 (23) 에 대해, 도프 (30) 를 연속적으로 흘려보낸다. 이것에 의해, 밴드 (23) 상에는 유연막 (31) 이 형성된다. 도프 (30) 는, 예를 들면 셀룰로오스 아실레이트를 용제에 용해한 것이며, 도시하지 않은 도프 제조 라인에서 제조되어, 유연다이 (24) 에 공급된다.The flexible die 24 is disposed above the first drum 21. The flexible die 24 continuously flows the dope 30 with respect to the band 23 that is traveling. As a result, the flexible film 31 is formed on the band 23. The dope 30 melt | dissolves cellulose acylate in a solvent, for example, is manufactured in the dope manufacturing line which is not shown in figure, and is supplied to the casting die 24.

유연다이 (24) 로부터의 비드 (34) 에 대해, 밴드 (23) 의 주행 방향에 있어서의 상류에는, 감압 챔버 (26) 가 설치된다. 이 감압 챔버 (26) 는, 비드 (34) 의 상류측 에리어의 분위기를 흡인하여 비드 (34) 의 상류측 에리어를 감압하고, 비드 (34) 의 진동을 감소시킨다.The pressure reduction chamber 26 is provided upstream of the bead 34 from the flexible die 24 in the running direction of the band 23. The decompression chamber 26 sucks the atmosphere of the upstream side of the bead 34, decompresses the upstream side of the bead 34, and reduces the vibration of the bead 34.

제조 속도를 향상시키기 위해, 박리 롤 (27) 을 향하는 유연막 (31) 은, 제 2 드럼 (22) 및 밴드 (23) 에 의해 가열된다. 또, 유연 위치에서는, 밴드 (23) 가 과도하게 승온되는 일이 없도록, 제 1 드럼 (21) 에 의해 밴드 (23) 가 냉각된다. 이로 인해, 각 드럼 (21, 22) 은 도시하지 않은 온도 조절 장치를 가진다.In order to improve the manufacturing speed, the cast film 31 facing the peeling roll 27 is heated by the second drum 22 and the band 23. In the flexible position, the band 23 is cooled by the first drum 21 so that the band 23 is not excessively heated. For this reason, each drum 21, 22 has a thermostat not shown.

덕트 (25) 는 밴드 (23) 의 주행로를 따라, 복수가 나열되어 설치된다. 각 덕트 (25) 는 각각 송풍기를 가지는 온풍 컨트롤러 (모두 도시하지 않음) 에 접속되어, 유출구로부터 건조풍을 분사시킨다. 온풍 컨트롤러는, 건조풍의 온도, 습도, 유량을 독립시켜 제어한다. 건조풍의 온도 및 유량의 제어와, 제 1, 제 2 드럼 (21, 22) 자체의 온도 조절 장치에 의한 온도 제어에 의해, 유연막 (31) 의 온도가 조절되어, 유연막 (31) 의 건조가 진행된다. 그리고, 제 1 텐터 (12) 에서의 반송이 가능한 정도로까지 유연막 (31) 이 고화되어 자기 지지성이 부여된다.A plurality of ducts 25 are provided along the running path of the band 23. Each duct 25 is connected to the warm air controller (all not shown) which has a blower, respectively, and blows dry air from an outlet. The warm air controller independently controls the temperature, humidity, and flow rate of the drying wind. By controlling the temperature and flow rate of the drying wind and the temperature control by the temperature regulating device of the first and second drums 21 and 22 itself, the temperature of the flexible membrane 31 is adjusted, and drying of the flexible membrane 31 proceeds. do. And the flexible film 31 is hardened to the extent to which the conveyance in the 1st tenter 12 is possible, and self-supporting property is provided.

제 1 드럼 (21) 의 유연다이 (24) 의 주행 방향 상류측에는, 박리 롤 (27) 이 설치된다. 박리 롤 (27) 은, 용제를 포함한 상태의 건조가 진행된 유연막 (31) 을 밴드 (23) 로부터 박리시킬 때에, 유연막 (31) 을 지지한다. 박리된 유연막 (31), 즉 필름 (32) 은, 제 1 텐터 (12) 에 안내된다.The peeling roll 27 is provided in the travel direction upstream of the flexible die 24 of the 1st drum 21. As shown in FIG. The peeling roll 27 supports the casting film 31 when peeling from the band 23 the casting film 31 which advanced the drying of the state containing a solvent. The exfoliated cast film 31, that is, the film 32, is guided to the first tenter 12.

제 1 텐터 (12) 에서는, 클립 (33) 에 의해 필름 (32) 의 양 측가장자리부를 파지하여, 필름 (32) 을 반송시키면서, 화살표 (B) 로 나타내는 제 2 방향 (필름 폭 방향) 으로의 장력을 부여해, 필름 (32) 의 폭을 넓힌다. 제 1 텐터 (12) 에는, 상류측으로부터 순서대로, 예열 에리어, 연신 에리어, 및 완화 에리어가 형성된다. 또한, 완화 에리어는 필요에 따라 형성된다.In the first tenter 12, both side edge portions of the film 32 are gripped by the clip 33, and the film 32 is conveyed, while in the second direction (film width direction) indicated by the arrow B. Tension is given and the width of the film 32 is expanded. In the first tenter 12, a preheating area, a drawing area, and a relaxation area are formed in order from the upstream side. In addition, the relaxation area is formed as needed.

제 1 텐터 (12) 는, 1 쌍의 레일 및 체인 (모두 도시하지 않음) 을 가진다. 레일은 필름 (32) 의 반송로의 양측에, 소정의 간격으로 이간되어 배치된다. 이 레일 간격은, 예열 에리어에서는 일정하고, 연신 에리어에서는 하류를 향함에 따라 점차 넓어지며, 완화 에리어에서는 일정하거나, 또는 하류를 향함에 따라 점차 좁아지고 있다. 체인에는 일정한 간격으로 클립 (33) 이 장착된다.The first tenter 12 has a pair of rails and a chain (both not shown). The rails are spaced apart at predetermined intervals on both sides of the conveyance path of the film 32. This rail spacing is constant in the preheating area, gradually widens in the stretched area toward the downstream, and becomes constant in the relaxed area or gradually narrows in the downstream. The chain is fitted with clips 33 at regular intervals.

예열 에리어, 연신 에리어, 완화 에리어는, 덕트 (35) 로부터의 건조풍의 송출에 의해 공간으로서 형성되는 것으로, 이들 각 에리어의 사이에 명확한 경계는 없다. 덕트 (35) 의 슬릿으로부터는, 소정의 온도나 습도로 조정한 건조풍이 필름 (32) 을 향해 보내진다.The preheating area, the drawing area, and the relaxation area are formed as spaces by sending dry air from the duct 35, and there is no clear boundary between each of these areas. From the slit of the duct 35, the drying wind adjusted to predetermined temperature and humidity is sent toward the film 32. As shown in FIG.

롤 건조 장치 (13) 에서는, 다수의 롤 (36) 에 필름 (32) 이 권취되어 반송된다. 롤 건조 장치 (13) 의 내부의 분위기는, 온도나 습도 등이 도시하지 않은 온조기에 의해 조절되어 있어, 필름 (32) 이 반송되어 있는 동안에, 필름 (32) 으로부터 용제가 증발된다.In the roll drying apparatus 13, the film 32 is wound up and conveyed by many roll 36. The atmosphere inside the roll drying apparatus 13 is controlled by a temperature controller not shown in temperature, humidity, etc., and the solvent evaporates from the film 32 while the film 32 is conveyed.

제 2 텐터 (14) 는, 제 1 텐터 (12) 와 동일한 구조이며, 클립 (38) 및 덕트 (39) 를 가진다. 제 2 텐터 (14) 는, 필름 (32) 을 클립 (38) 에 의해 지지하여 연신한다. 이 연신에 의해, 원하는 광학 특성을 가지는 필름 (32) 이 된다. 얻어진 필름 (32) 은, 예를 들면 액정 디스플레이용의 위상차 필름으로서 이용할 수 있다. 또한, 필름 (32) 의 광학 특성에 따라서는, 제 2 텐터 (14) 는 이용하지 않아도 된다.The second tenter 14 has the same structure as the first tenter 12 and has a clip 38 and a duct 39. The second tenter 14 supports and stretches the film 32 with the clip 38. By this extending | stretching, it becomes the film 32 which has a desired optical characteristic. The obtained film 32 can be used as a retardation film for liquid crystal displays, for example. In addition, the second tenter 14 may not be used depending on the optical properties of the film 32.

슬리터 (15) 는, 제 1 텐터 (12) 나 제 2 텐터 (14) 의 각 클립 (33, 38) 에 의한 지지 흔적를 포함한 측부를 절제한다. 측부가 절제된 필름 (32) 은, 권취 장치 (16) 에 의해 롤 형상으로 권취된다.The slitter 15 cuts off the side part containing the support trace by the clips 33 and 38 of the 1st tenter 12 and the 2nd tenter 14, respectively. The film 32 from which the side part was cut off is wound up by the winding device 16 in roll shape.

도 2 및 도 3 에 나타낸 바와 같이, 제 1 드럼 (21) 은 베어링 (17) 에 의해 드럼 회전축 (21A) 의 양단부가 회전 가능하게 지지된다. 또, 드럼 회전축 (21A) 의 일단부에는 드럼 회전 모터 (29) 가 접속된다. 드럼 회전 모터 (29) 에는 TG (타코 제네레이터) (18) 가 접속되고, 이 TG (18) 는 제 1 드럼 (21) 의 회전 속도를 검출한다. 드럼 회전 모터 (29) 는 드라이버 (19) 를 통하여 시스템 컨트롤러 (20) 에 접속된다. 또, TG (18) 도 시스템 컨트롤러 (20) 에 접속된다. 시스템 컨트롤러 (20) 는, 밴드 (23) 가 일정 속도로 회전하도록, 드럼 회전 모터 (29) 의 회전을 제어한다. 또한, 시스템 컨트롤러 (20) 는, 제막 조건에 따라 밴드 (23) 의 주행 속도나 건조 온도를 변경한다.2 and 3, the first drum 21 is rotatably supported at both ends of the drum rotating shaft 21A by the bearing 17. The drum rotary motor 29 is connected to one end of the drum rotary shaft 21A. A TG (taco generator) 18 is connected to the drum rotary motor 29, and the TG 18 detects the rotational speed of the first drum 21. The drum rotary motor 29 is connected to the system controller 20 via the driver 19. In addition, the TG 18 is also connected to the system controller 20. The system controller 20 controls the rotation of the drum rotary motor 29 so that the band 23 rotates at a constant speed. In addition, the system controller 20 changes the running speed and the drying temperature of the band 23 in accordance with the film forming conditions.

도 3 및 도 4 에 나타낸 바와 같이, BEP 제어 장치 (28) 는, 제 1 BEP 제어 유닛 (28A) 과 제 2 BEP 제어 유닛 (28B) 을 가진다.As shown to FIG. 3 and FIG. 4, the BEP control apparatus 28 has the 1st BEP control unit 28A and the 2nd BEP control unit 28B.

제 1 BEP 제어 유닛 (28A) 은, 스티어링 롤 (40), 제 1 드럼 밴드 엣지 위치 센서 (이하, 제 1 드럼 BEP 센서라고 한다) (41), 스티어링 롤 경사 기구 (42), BEP 컨트롤러 (43) 를 가진다. 제 1 드럼 밴드 엣지 위치 센서 (이하, 제 1 드럼 BEP 센서라고 한다) (41) 는, 밴드 (23) 의 일방의 엣지 위치를 밴드 폭 방향인 제 2 방향 B에 있어서 검출하고, 그 검출 결과를 제 1 밴드 엣지 신호 (이하, 제 1 BEP 신호라고 칭한다) 로서 출력한다. BEP 컨트롤러 (43) 는, 제 1 드럼 BEP 센서 (41) 의 제 1 BEP 신호에 근거해, 스티어링 롤 (40) 을 연직면 내에서 제 2 방향 B (도 2 참조) 로 경사시키는 것에 의해, BEP 를 일정하게 유지한다.The first BEP control unit 28A includes a steering roll 40, a first drum band edge position sensor (hereinafter referred to as a first drum BEP sensor) 41, a steering roll inclination mechanism 42, and a BEP controller 43. ) The first drum band edge position sensor (hereinafter referred to as a first drum BEP sensor) 41 detects one edge position of the band 23 in the second direction B which is the band width direction, and detects the detection result. It outputs as a 1st band edge signal (henceforth a 1st BEP signal). The BEP controller 43 inclines the BEP by tilting the steering roll 40 in the second direction B (see FIG. 2) within the vertical plane based on the first BEP signal of the first drum BEP sensor 41. Keep constant

도 2 및 도 3 에 나타낸 바와 같이, 제 2 BEP 제어 유닛 (28B) 은, 시프트 기구 (45R, 45L) 와, 제 2 드럼 (22) 의 베어링 위치 센서 (46R, 46L) 와, 텐션 센서 (47R, 47L) 와, 제 2 드럼 밴드 엣지 위치 센서 (이하, 제 2 드럼 BEP 센서라고 한다) (48) 와, 텐션 컨트롤러 (51) 를 가진다.As shown in FIGS. 2 and 3, the second BEP control unit 28B includes the shift mechanisms 45R and 45L, the bearing position sensors 46R and 46L of the second drum 22, and the tension sensor 47R. , 47L), a second drum band edge position sensor (hereinafter referred to as a second drum BEP sensor) 48, and a tension controller 51.

도 2 에 나타낸 바와 같이, 텐션 컨트롤러 (51) 는, 제 2 드럼 (22) 의 중심선 (CL2) 을 수평면 내에서 기준선 (BL2) 에 대해 경사 각도 (θ2) 로 경사시킨다. 이것에 의해, 밴드 (23) 의 좌우 (제 2 방향에 있어서의 양측) 의 텐션 차를 없애도록 하여, 텐션 차에 기인하는 제 2 드럼 (22) 에 있어서의 밴드 (23) 의 사행이 억제되어, 제 2 드럼 (22) 에 있어서의 BEP 를 일정하게 유지한다. 또한, 본 실시 형태에서는, 좌우를 식별하여 설명할 필요가 있는 부재에 관해서는, 제 1 방향 (A) 을 향했을 때를 기준으로 하여, 우측에 있는 부재에는 각 부재의 부호에 “R”이 붙여져 있고, 좌측에 있는 부재에는 각 부재의 부호에 “L”이 붙여져 있다.As shown in FIG. 2, the tension controller 51 inclines the center line CL2 of the second drum 22 at an inclination angle θ2 with respect to the reference line BL2 in the horizontal plane. As a result, the tension difference between the left and right sides (both sides in the second direction) of the band 23 is eliminated, and the meandering of the band 23 in the second drum 22 caused by the tension difference is suppressed. The BEP in the second drum 22 is kept constant. In addition, in this embodiment, about the member which needs to distinguish and explain left and right, "R" is shown to the member on the right side with respect to the member on the right side with respect to the time when it turned to the 1st direction (A). The member on the left has a "L" attached to the sign of each member.

도 4 에 나타낸 바와 같이, 스티어링 롤 (40) 은, 하측 밴드 (23B) 의 내주면 (23C) 에 접촉하여 회전한다. 스티어링 롤 (40) 은 금속제이며, 필요에 따라, 고무 라이닝 등의 표면 가공한 것이 이용된다. 스티어링 롤 경사 기구 (42) 는, 롤 베어링 (40BR, 40BL) 과, 이들 양 롤 베어링 (40BR, 40BL) 을 시프트하는 시프트부 (55R, 55L) 를 가진다. 롤 베어링 (40BR) 은, 스티어링 롤 (40) 의 축의 일단에 장착되어, 스티어링 롤 (40) 을 회전 가능하게 지지한다. 롤 베어링 (40BL) 은, 스티어링 롤 (40) 의 축의 타단에 장착되어, 스티어링 롤 (40) 을 회전 가능하게 지지한다. 이와 같이, 스티어링 롤 (40) 은, 1 쌍의 롤 베어링 (40BR, 40BL) 에 의해 양 단부가 지지되어 있다. 시프트부 (55R) 는, 롤 베어링 (40BR) 을, 하측 밴드 (23B) 의 내주면 (23C) 에 교차하는 연직 방향으로 시프트시킨다. 시프트부 (55L) 는, 롤 베어링 (40BL) 을, 하측 밴드 (23B) 의 내주면 (23C) 에 교차하는 연직 방향으로 시프트시킨다. 이와 같이, 롤 베어링 (40BR, 40BL) 은, 시프트부 (55R, 55L) 에 의해 개별적으로 시프트된다. 이것에 의해, 제 2 방향 B 의 기준선 (BL1) 에 대해 스티어링 롤 (40) 의 중심선 (CL1) 을 경사 각도 (θ1) 로 경사시킨다. 스티어링 롤 (40) 이 경사지는 것에 의해, 스티어링 롤 (40) 에 내주면 (23C) 이 접촉하는 하측 밴드 (23B) 가, 스티어링 롤 (40) 의 경사 각도 (θ1) 에 따라 스티어링 롤 (40) 상에서 이동한다. 이 이동에 의해, 하측 밴드 (23B) 의 제 1 드럼 (21) 상에 있어서의 사행이 억제된다.As shown in FIG. 4, the steering roll 40 rotates in contact with the inner circumferential surface 23C of the lower band 23B. The steering roll 40 is metal, and what was surface-processed, such as a rubber lining, is used as needed. The steering roll inclination mechanism 42 has roll bearings 40BR and 40BL, and shift parts 55R and 55L which shift these roll bearings 40BR and 40BL. The roll bearing 40BR is attached to one end of the shaft of the steering roll 40, and rotatably supports the steering roll 40. The roll bearing 40BL is attached to the other end of the shaft of the steering roll 40, and supports the steering roll 40 rotatably. In this manner, the steering roll 40 is supported at both ends by a pair of roll bearings 40BR and 40BL. The shift portion 55R shifts the roll bearing 40BR in the vertical direction crossing the inner circumferential surface 23C of the lower band 23B. The shift part 55L shifts the roll bearing 40BL in the vertical direction crossing the inner circumferential surface 23C of the lower band 23B. In this way, the roll bearings 40BR and 40BL are individually shifted by the shift portions 55R and 55L. This inclines the center line CL1 of the steering roll 40 with respect to the reference line BL1 of the 2nd direction B by the inclination-angle (theta) 1. When the steering roll 40 is inclined, the lower band 23B on which the inner circumferential surface 23C contacts the steering roll 40 is on the steering roll 40 according to the inclination angle θ1 of the steering roll 40. Move. By this movement, meandering on the first drum 21 of the lower band 23B is suppressed.

BEP 컨트롤러 (43) 는, 제 1 드럼 BEP 센서 (41) 로부터의 BEP 신호에 근거해, 각 시프트부 (55R, 55L) 를 작동시켜, 제 1 드럼 BEP 센서 (41) 에 있어서의 BEP 를 일정 위치에 유지하도록 하고, 사행의 발생을 억제한다. 이로 인해, BEP 컨트롤러 (43) 에는, 시스템 컨트롤러 (20) 로부터 밴드 주행 속도 지령 신호와 BEP 위치 지령 신호가 입력된다.The BEP controller 43 operates each shift part 55R, 55L based on the BEP signal from the 1st drum BEP sensor 41, and makes the BEP in the 1st drum BEP sensor 41 fixed position. It is maintained at, and suppresses the occurrence of meandering. For this reason, the band running speed command signal and the BEP position command signal are input to the BEP controller 43 from the system controller 20.

BEP 컨트롤러 (43) 는, 제 1 드럼 BEP 센서 (41) 로부터의 BEP 신호에 근거해, 제 1 드럼 (21) 에 있어서의 제 2 방향 (B) 에서의 밴드 엣지 (BE) 이동 속도 (Ve1) 를 구한다. 그리고, 이 BE 이동 속도 (Ve1) 와 시스템 컨트롤러 (20) 로부터의 속도 지령 신호에 근거해, BE이동 속도 (Ve1) 가 “0”이 되고 또한 목표 BEP 가 되도록, 스티어링 롤 (40) 의 목표 경사 각도를 구한다. 그리고, 구해진 목표 경사 각도에 근거해 각 시프트부 (55R, 55L) 의 시프트 양을 산출하고, 이 시프트 양이 되도록, 각 시프트부 (55R, 55L) 에 시프트 제어 신호를 보낸다. 시프트부 (55R, 55L) 에서는, 이 시프트 제어 신호에 근거해 시프트 양이 조절된다. 이것에 의해, 현재의 BEP 에 근거해 이것을 목표 BEP 에 접근시키는 수정이 이루어진다. 또한, BE 이동 속도 (Ve1) 와 밴드 주행 속도 (VB) 와 경사 각도 (θ1) 와의 관계는 미리 실기에 의해 실험에 의해 구해지고 있어, 이들 관계가 예를 들면 룩업 테이블 데이터로서 기억되어 있다.The BEP controller 43 moves the band edge BE in the second direction B in the first drum 21 on the basis of the BEP signal from the first drum BEP sensor 41. Obtain And based on this BE movement speed Ve1 and the speed command signal from the system controller 20, the target inclination of the steering roll 40 so that BE movement speed Ve1 becomes "0" and becomes a target BEP. Find the angle. And the shift amount of each shift part 55R, 55L is calculated based on the obtained target inclination angle, and a shift control signal is sent to each shift part 55R, 55L so that it may become this shift amount. In the shift units 55R and 55L, the shift amount is adjusted based on this shift control signal. This makes modifications that approach this target BEP based on the current BEP. In addition, the relationship between the BE moving speed Ve1, the band running speed VB, and the inclination angle θ1 is previously obtained by experiment, and these relationships are stored as lookup table data, for example.

예를 들면, 도 5 에 나타낸 바와 같이, 제 1 드럼 BEP 센서 (41) 의 BEP 신호에 근거해 하측 밴드 (23B) 가 제 1 드럼 (21) 상에서 우측으로 이동하기 시작하는 것이 검출되었을 때에는, 이것을 수정하기 위하여, 시프트부 (55R, 55L) 는, 롤 베어링 (40BL) 을 하강시키고, 롤 베어링 (40BR) 을 상승시켜, 스티어링 롤 (40) 을 경사시킨다. 이것에 의해, 하측 밴드 (23B) 가 스티어링 롤 (40) 상에서 좌측으로 시프트해, 제 1 드럼 (21) 에 있어서의 BEP 가 목표 BEP 에 신속히 위치 결정된다. 따라서, 제 1 드럼 (21) 상에 있어서의 밴드 (23) 의 사행이 신속하고 또한 효율 좋게 억제된다. 그리고, BE 이동 속도 (Ve1) 가 높을 때는 스티어링 롤 (40) 의 경사 각도 (θ1) 를 크게 하고, BE 이동 속도 (Ve1) 가 낮을 때는 경사 각도 (θ1) 를 작게 한다.For example, as shown in FIG. 5, when it is detected that the lower band 23B starts to move to the right on the first drum 21 based on the BEP signal of the first drum BEP sensor 41, this is detected. In order to correct, the shift parts 55R and 55L lower the roll bearing 40BL, raise the roll bearing 40BR, and incline the steering roll 40. Thereby, the lower band 23B shifts left on the steering roll 40, and the BEP in the 1st drum 21 is quickly positioned in the target BEP. Therefore, meandering of the band 23 on the first drum 21 is suppressed quickly and efficiently. And when the BE movement speed Ve1 is high, the inclination angle θ1 of the steering roll 40 is made large, and when the BE movement speed Ve1 is low, the inclination angle θ1 is made small.

이와 같이, 스티어링 롤 (40) 에 의해, 유연 위치에 가까운 제 1 드럼 (21) 근처에서 BEP 가 수정된다. 종래의 유연 장치와 같이 제 2 드럼 (22) 의 회전축 (22A) 을 경사시켜 밴드의 사행을 억제하는 것에 비해, 신속하고 또한 용이하게 사행이 억제된다. 종래와 같이, 제 2 드럼 (22) 의 회전축 (22A) 을 경사시켜, 밴드 (23) 의 사행을 억제하려고 하면, 제 1 및 제 2 드럼 (21, 22) 간의 거리가 예를 들면 수십 미터로 긴 경우에는, 밴드 (23) 가 길어지는 만큼 메카니컬 로스 (기계 손실) 나 휨 등이 커진다. 제 2 드럼 (22) 의 베어링에 걸린 하중은 예를 들면 5톤 정도가 되고, 이것을 시프트 기구 (45R, 45L) 로 움직이게 하는 경우에, 마찰이 높아져 움직이기 어렵다. 게다가, 메카니컬 로스나 휨량 등의 발생에 의해, 재현성이 낮아져, 사행 억제의 정밀도가 저하되는 것 외에 신속히 사행을 억제할 수 없다. 이것에 대해, 본 실시 형태에서는, 제 1 드럼 (21) 의 근방에서, 스티어링 롤 (40) 에서 하측 밴드 (23B) 의 사행을 수정한다. 이로 인해, 신속히 사행이 수정된다. 게다가, 본 실시 형태에서는, 제 1 드럼 (21) 의 밴드 입구측에서 스티어링 롤 (40) 에 의해 밴드 (23) 를 경사시켜 사행을 수정한다. 이로 인해, 적은 시프트 양으로, 게다가 제 2 드럼 (22) 의 회전축 (22A) 을 경사시키는 데 비해 작은 힘으로 사행을 효율 좋게 수정할 수 있어, 신속하고 또한 정밀도가 좋은 사행 제어가 가능하게 된다. 또한, 제 1 드럼 (21) 의 밴드 입구측이란, 밴드 (23) 의 주행 방향에 있어서의 제 1 드럼 (21) 의 상류 측 근방을 의미한다.In this way, the steering roll 40 corrects the BEP near the first drum 21 close to the flexible position. The meandering is suppressed quickly and easily, as compared with the conventional flexible device inclining the rotating shaft 22A of the second drum 22 to suppress meandering of the band. As in the related art, when the rotary shaft 22A of the second drum 22 is inclined to suppress the meandering of the band 23, the distance between the first and second drums 21, 22 is, for example, several tens of meters. In the case of long, mechanical loss (mechanical loss), warpage, etc. become large, so that the band 23 becomes long. The load applied to the bearing of the second drum 22 is, for example, about 5 tons, and when this is moved by the shift mechanisms 45R and 45L, the friction is high and difficult to move. In addition, the occurrence of mechanical loss, the amount of warpage, or the like decreases the reproducibility, reduces the accuracy of meandering suppression, and prevents meandering quickly. On the other hand, in this embodiment, the meandering of the lower band 23B is correct | amended by the steering roll 40 in the vicinity of the 1st drum 21. FIG. As a result, the meandering is quickly corrected. In addition, in this embodiment, the meander 23 is corrected by inclining the band 23 by the steering roll 40 at the band entrance side of the first drum 21. For this reason, the meandering can be efficiently modified with a small force compared to the inclination of the rotary shaft 22A of the second drum 22 with a small amount of shift, and the meandering control can be performed quickly and with high precision. In addition, the band inlet side of the 1st drum 21 means the vicinity of the upstream side of the 1st drum 21 in the running direction of the band 23.

도 2 에 나타낸 바와 같이, 제 2 BEP 제어 유닛 (28B) 에서는, 제 2 드럼 (22) 의 드럼 회전축 (22A) 의 일방의 단부를 베어링 (52R) 에 의해 회전 가능하게 지지하고, 타방의 단부를 베어링 (52L) 에 의해 회전 가능하게 지지한다. 이들 베어링 (52R, 52L) 은 각 회전축 (21A, 22A) 을 포함한 수평면 내에서, 제 1 드럼 (21) 을 향하는 제 1 방향 (A) 을 따라 이동 가능하게 설치된다. 그리고, 베어링 (52R) 은 시프트 기구 (45R) 에 의해 제 1 방향 (A) 을 따라 변위하고, 베어링 (52L) 은 시프트 기구 (45L) 에 의해 제 1 방향 (A) 을 따라 변위한다. 이와 같이, 베어링 (52R, 52L) 은, 시프트 기구 (45R, 45L) 에 의해, 각각 개별적으로 제 1 방향 (A) 을 따라 변위한다. 또한, 시프트 기구 (45R, 45L) 나, 제 1 BEP 제어 유닛 (28A) 의 시프트부 (55R, 55L) 는, 각 베어링 (52R, 52L, 40BR, 40BL) 을 이동시킬 수 있는 것이면 된다. 예를 들면, 유압 실린더를 이용한 것이나, 웜축이나 나사 봉의 회전 구동에 의한 것 등이, 적절히 선택된다.As shown in FIG. 2, in the second BEP control unit 28B, one end of the drum rotating shaft 22A of the second drum 22 is rotatably supported by the bearing 52R, and the other end is supported. It is rotatably supported by the bearing 52L. These bearings 52R, 52L are provided to be movable along the first direction A toward the first drum 21 in the horizontal plane including the respective rotation shafts 21A, 22A. And the bearing 52R is displaced along the 1st direction A by the shift mechanism 45R, and the bearing 52L is displaced along the 1st direction A by the shift mechanism 45L. In this way, the bearings 52R, 52L are respectively displaced along the first direction A by the shift mechanisms 45R, 45L. In addition, the shift mechanism 45R, 45L and the shift parts 55R, 55L of the 1st BEP control unit 28A should just be able to move each bearing 52R, 52L, 40BR, 40BL. For example, the thing using a hydraulic cylinder, the thing by the rotation drive of a worm shaft, a screw rod, etc. are selected suitably.

우측 베어링 (52R) 에는 우측 베어링 위치 센서 (46R) 가, 또 좌측 베어링 (52L) 에는 좌측 베어링 위치 센서 (46L) 가 장착된다. 이들 베어링 위치 센서 (46R, 46L) 는, 각 베어링 (52R, 52L) 의 제 1 방향 (A) 에서의 위치를 검출한다. 또한, 베어링 위치 센서 (46R, 46L) 에 의해 각 베어링 (52R, 52L) 의 위치를 검출하는 대신, 제 2 드럼 (22) 의 회전축 (22A) 의 단부의 변위를 제 1 방향 (A) 에서 검출해도 되고, 검출 위치나 검출 방법에 대해서는, 특별히 한정되지 않는다.The right bearing position sensor 46R is attached to the right bearing 52R, and the left bearing position sensor 46L is attached to the left bearing 52L. These bearing position sensors 46R and 46L detect the position of each bearing 52R, 52L in the 1st direction A. As shown in FIG. In addition, instead of detecting the position of each bearing 52R, 52L by the bearing position sensors 46R, 46L, the displacement of the edge part of the rotating shaft 22A of the 2nd drum 22 is detected in 1st direction A. In addition, in FIG. The detection position and the detection method may be not particularly limited.

각 베어링 (52R, 52L) 과 시프트 기구 (45R, 45L) 와의 사이에는, 우측 텐션 센서 (47R) 및 좌측 텐션 센서 (47L) 가 장착된다. 우측 텐션 센서 (47R) 는, 밴드 (23) 의 텐션을 검출해, 그것을 텐션 신호로서 출력한다. 좌측 텐션 센서 (47L) 는, 밴드 (23) 의 텐션을 검출해, 그것을 텐션 신호로서 출력한다.The right tension sensor 47R and the left tension sensor 47L are attached between each bearing 52R, 52L and the shift mechanism 45R, 45L. The right tension sensor 47R detects the tension of the band 23 and outputs it as a tension signal. The left tension sensor 47L detects the tension of the band 23 and outputs it as a tension signal.

제 2 드럼 (22) 상에는 제 2 드럼 밴드 엣지 위치 센서 (이하, 제 2 드럼 BEP 센서라고 한다) (48) 가 설치된다. 제 2 드럼 BEP 센서 (48) 는, 밴드 (23) 의 일방의 측가장자리, 예를 들면 좌측 엣지 위치를 필름 폭 방향 (제 2 방향 (B) ) 에 있어서 검출하고, 검출 결과를 제 2 드럼에 있어서의 제 2 밴드 엣지 위치 신호 (이하, 제 2 BEP 신호라고 한다) 로서 출력한다.On the second drum 22, a second drum band edge position sensor (hereinafter referred to as a second drum BEP sensor) 48 is provided. The second drum BEP sensor 48 detects one side edge of the band 23, for example, the left edge position in the film width direction (second direction B), and detects the detection result on the second drum. It outputs as a 2nd band edge position signal (henceforth a 2nd BEP signal).

텐션 컨트롤러 (51) 는, 베어링 위치 센서 (46R, 46L), 텐션 센서 (47R, 47L), 제 2 드럼 BEP 센서 (48) 의 각 신호에 근거해, 좌우의 텐션 차를 없애고, 각 텐션이 일정치가 되도록 시프트 기구 (45R, 45L) 를 작동시킨다. 이로 인해, 좌우의 텐션 센서 (47R, 47L) 의 신호의 합을 밴드 텐션으로서 이용하여, 시스템 컨트롤러 (20) 로부터의 텐션 지령에 근거해 밴드 텐션을 일정하게 유지한다. 또, 좌우의 텐션 센서 (47R, 47L) 의 신호의 차를 밴드의 좌우 텐션 차로서 이용하고, 이 좌우 텐션 차에 근거해 사행을 제어한다.The tension controller 51 eliminates the left and right tension difference based on the signals of the bearing position sensors 46R and 46L, the tension sensors 47R and 47L, and the second drum BEP sensor 48, and each tension is one. The shift mechanisms 45R and 45L are operated so as to be stationary. For this reason, the band tension is kept constant based on the tension command from the system controller 20 by using the sum of the signals of the left and right tension sensors 47R and 47L as the band tension. In addition, the difference between the signals of the left and right tension sensors 47R and 47L is used as the left and right tension difference of the band, and meandering is controlled based on this left and right tension difference.

시프트 기구 (45R, 45L) 는, 제 1 방향 (A) 을 따른 각 베어링 (52R, 52L) 의 개별의 변위에 의해, 제 2 드럼 (22) 을 수평면 내에 있어서, 기준선 (BL2) 에 대해 임의의 경사 각도 (θ2) 로 경사시킨다. 이 경사에 의해, 제 2 방향 (B) 에 있어서의 텐션의 편차 (이하, 텐션 편차라고 한다) 가 해소되어, 이 텐션 편차에 기인하는 밴드의 사행이 억제된다. 또, 시프트 기구 (45R, 45L) 에 의한 베어링 (52R, 52L) 의 개별 이동에 의해, 밴드 (23) 의 긴장 (텐션) 도 일정치가 되도록 조절된다.The shift mechanism 45R, 45L is arbitrary with respect to the reference line BL2 in the horizontal surface of the 2nd drum 22 by the individual displacement of each bearing 52R, 52L along the 1st direction A. As shown in FIG. It is inclined at the inclination angle θ2. By this inclination, the deviation (hereinafter referred to as tension deviation) of the tension in the second direction B is eliminated, and the meandering of the band due to this tension deviation is suppressed. In addition, by the individual movement of the bearings 52R, 52L by the shift mechanisms 45R, 45L, the tension (tension) of the band 23 is also adjusted to be a constant value.

텐션 차에 근거하는 밴드 (23) 의 사행을 억제하기 위한 각 시프트 기구 (45R, 45L) 의 시프트 양은, 밴드 주행 속도에 대응시켜, 미리 실기에 있어서 실험이나 시뮬레이션 등에 의해 구해져 있어, 이것이 룩업 테이블 형식으로 메모리에 기억되어 있다. 따라서, 좌우의 텐션 신호, 밴드 주행 속도가 입력되면, 이들 텐션 차에 근거하는 사행을 억제하기 위한 시프트 양이 산출된다. 그리고, 이 시프트 양이 되도록 각 시프트 기구 (45R, 45L) 가 작동한다.The shift amounts of the shift mechanisms 45R and 45L for suppressing the meandering of the band 23 based on the tension difference are determined by experiments or simulations in advance in accordance with the band traveling speed, and this is the lookup table. It is stored in memory in the form. Therefore, when the left and right tension signals and the band running speed are input, a shift amount for suppressing meandering based on these tension differences is calculated. And each shift mechanism 45R, 45L operates so that it may become this shift amount.

또, 텐션 컨트롤러 (51) 는, 시스템 컨트롤러 (20) 로부터의 텐션 지령 신호에 근거해 각 시프트 기구 (45R, 45L) 를 작동시켜, 밴드 (23) 의 텐션이 지령 신호로 지시된 값이 되도록 텐션 제어를 행한다. 예를 들면, 밴드 텐션이 작을 때에는 각 시프트 기구 (45R, 45L) 의 시프트 양을 늘리고, 밴드 텐션이 클 때에는 각 시프트 기구 (45R, 45L) 의 시프트 양을 줄이는 것에 의해, 텐션을 일정하게 유지한다.In addition, the tension controller 51 operates the shift mechanisms 45R and 45L based on the tension command signal from the system controller 20 so that the tension of the band 23 becomes the value indicated by the command signal. Control is performed. For example, the tension is kept constant by increasing the shift amounts of the respective shift mechanisms 45R and 45L when the band tension is small, and decreasing the shift amounts of the shift mechanisms 45R and 45L when the band tension is large. .

이상과 같이, 제 2 BEP 제어 유닛 (28B) 에서는, 제 2 드럼 (22) 의 각 베어링 (52R, 52L) 을 개별적으로 시프트시켜 텐션을 제어한다. 이것에 의해, 밴드 (23) 의 온도 분포가 불안정한 시기에서의 텐션 변동이 효율 좋게 억제된다. 이로 인해, 유연 개시시나, 유연 속도의 변경, 유연막의 건조 온도의 변경 등에 있어서, 밴드 (23) 의 사행이 효율적으로 억제된다.As mentioned above, in the 2nd BEP control unit 28B, each bearing 52R, 52L of the 2nd drum 22 is shifted individually, and tension is controlled. Thereby, the tension fluctuation at the time when the temperature distribution of the band 23 is unstable is suppressed efficiently. For this reason, meandering of the band 23 is suppressed efficiently at the time of a casting start, a change of a casting rate, a change of the drying temperature of a casting film, etc.

텐션 변동에 기인하는 밴드 (23) 의 사행을 보정하는 제어는, 유연 개시시에 특히 유효하다. 유연 개시시는 정상시와 상이하게, 밴드 (23) 의 폭 방향 온도 분포가 균일하게 되어 있지 않기 때문에, 이 온도 분포의 불균일에 의해 밴드 (23) 의 제 1 방향에 있어서의 길이가 제 2 방향에 있어서 부분적으로 변동되기 쉽다. 이 부분적인 텐션 변동을 좌우의 텐션 센서 (47R, 47L) 에 의해, 사행 요인 성분으로서 파악할 수 있어, 밴드 (23) 의 온도 분포 편차에 기인하는 사행이 효과적으로 제거된다. 따라서, 유연 개시시의 사행 제어가 정밀도 좋게 행해진다. 또한, 좌우의 텐션 차가 소정 범위 내가 되어, 좌우 텐션 차에 기인하는 사행의 영향이 적어졌을 때에는, 제 2 드럼 회전축 (22A) 을 경사시켜 사행을 억제하는 제어를 정지시키고, 제 1 BEP 제어 유닛 (28A) 에 의해서만 사행을 억제해도 된다.The control for correcting the meandering of the band 23 due to the tension variation is particularly effective at the time of soft start. Since the width | variety temperature distribution of the band 23 is not uniformly different from normal time at the time of casting | flow_spread, the length in the 1st direction of the band 23 is a 2nd direction by the nonuniformity of this temperature distribution. It is easy to change partially. This partial tension fluctuation can be grasped as meandering factor components by the left and right tension sensors 47R and 47L, and meandering due to the temperature distribution variation of the band 23 is effectively removed. Therefore, meandering control at the start of casting is performed with high accuracy. In addition, when the left and right tension difference is within a predetermined range, and the influence of meandering due to the left and right tension difference is less, the second drum rotary shaft 22A is inclined to stop the control of suppressing meandering, and thereby the first BEP control unit ( Meandering may be suppressed only by 28A).

상기 제 1 실시 형태에서는, 제 2 BEP 제어 유닛 (28B) 에 의해, 밴드 텐션을 일정하게 유지하는 텐션 제어 외에, 좌우 텐션 차에 근거하는 사행 억제를 행하고, 그래도 억제할 수 없는 사행을 제 1 BEP 제어 유닛 (28A) 에 의해 제거하고 있다. 이것에 의해, 정밀도 좋은 사행 제어가 행해진다. 그러나, 이것 대신, 제 2 BEP 제어 유닛 (28B) 에서는, 밴드 텐션을 일정하게 유지하는 제어만을 행해도 된다.In the first embodiment, the second BEP control unit 28B performs meandering suppression based on the right and left tension difference in addition to the tension control for keeping the band tension constant, and the meandering cannot be suppressed even though the first BEP is performed. It is removing by the control unit 28A. Thereby, meandering control with high precision is performed. However, instead of this, in the second BEP control unit 28B, only the control for keeping the band tension constant may be performed.

또한, 제 2 BEP 제어 유닛 (28B) 에서, 좌우의 텐션 센서 (47R, 47L) 로부터의 신호의 합에 근거해 밴드 텐션을 검출하는 것 대신, 또는 추가로, 밴드 주행 방향의 중간 위치에 있어서의 하측 밴드 (23B) 의 현수량에 근거하는 중간부 텐션 센서 (49) (도 3 참조) 로부터의 신호에 근거해, 텐션 변동을 억제해도 된다.Further, in the second BEP control unit 28B, instead of detecting the band tension based on the sum of the signals from the left and right tension sensors 47R and 47L, or in addition, at the intermediate position in the band running direction. The tension fluctuation may be suppressed based on the signal from the middle tension sensor 49 (see FIG. 3) based on the amount of suspension of the lower band 23B.

이 경우에는, 제 1 드럼 (21) 과 제 2 드럼 (22) 과의 중간 위치 (이하, 드럼 중간 위치라고 칭한다) 에서 하측 밴드 (23B) 의 좌측 가장자리부 근처에, 중간부 텐션 센서 (49) 를 설치한다. 이 중간부 텐션 센서 (49) 는, 밴드 (23) 의 텐션을 하측 밴드 (23B) 의 중앙 위치에서의 현수량으로부터 구한다. 밴드 (23) 의 텐션과 현수량과의 사이에는, 텐션이 커지면 현수량이 작아지는 관계가 있다. 식 (1) 은 이 관계를 나타내는 것이다. T 는 밴드의 텐션 (N), Ld 는 드럼 중심간의 거리 (m), Wb 는 밴드의 폭 (mm), T 는 밴드의 두께 (mm), γ 는 밴드의 밀도 (kg/dm3), g 는 중력 가속도 (9.81m/s2 ), d 는 드럼 중간 위치에 있어서의 자연적 현수량 (mm) 이다.In this case, the intermediate tension sensor 49 near the left edge of the lower band 23B at an intermediate position (hereinafter referred to as a drum intermediate position) between the first drum 21 and the second drum 22. Install it. This intermediate tension sensor 49 obtains the tension of the band 23 from the amount of suspension at the center position of the lower band 23B. Between the tension of the band 23 and the amount of suspension, there is a relationship that the amount of suspension decreases as the tension increases. Equation (1) represents this relationship. T is the tension of the band (N), Ld is the distance between the drum centers (m), Wb is the width of the band (mm), T is the thickness of the band (mm), γ is the density of the band (kg / dm 3 ), g Is the acceleration of gravity (9.81 m / s 2 ), and d is the natural suspension (mm) at the drum intermediate position.

T = (Ld2·Wb·t·γ·g) / (8·D) ···· (1) T = (Ld 2 · Wb · t · γ · g) / (8 · D) ···· (1)

또한, 밴드 중앙 위치의 현수량은, 상기와 같이, 밴드 자체의 중량에 의한 자연적 현수량이어도 되고, 또는 누름 롤 등에 의해 하방으로 부세한 상태에서의 현수량이어도 된다. 이 경우에는 상기 (1) 식에서 구한 것에 압압력에 따른 보정량을 가미하여 산출한다. 이 중간부 텐션 센서 (49) 로부터의 텐션 신호가 일정하게 되도록, 각 베어링 (52R, 52L) 의 변위량을 변화시키는 것에 의해, 항상 일정 범위 내에 현수량을 수렴할 수 있어, 밴드 (23) 의 텐션도 대략 일정하게 유지할 수 있다.In addition, the amount of suspension at the center position of the band may be a natural amount of suspension by the weight of the band itself as described above, or may be a amount of suspension in a state that is biased downward by a press roll or the like. In this case, it calculates by adding the correction amount according to pressure pressure to what was calculated | required by said formula (1). By changing the displacement amount of each bearing 52R, 52L so that the tension signal from this intermediate part tension sensor 49 may become constant, the suspension amount can always converge within a fixed range, and the tension of the band 23 It can also be kept substantially constant.

또한, 우측 및 좌측의 텐션 센서 (47R, 47L) 의 텐션 신호 외에, 중간부 텐션 센서 (49) 의 텐션 신호를 텐션 컨트롤러 (51) 에 입력하고, 중간부 텐션 센서 (49) 의 텐션 신호를 가미하여 사행 제어해도 된다. 이 경우에는, 우측 및 좌측의 텐션 센서 (47R, 47L) 의 텐션 신호와, 중간부 텐션 센서 (49) 의 텐션 신호의 가중치를 바꾸어 가산함으로써, 사행 제어가 보다 정밀도 좋게 행해진다.In addition to the tension signals of the right and left tension sensors 47R and 47L, the tension signal of the intermediate tension sensor 49 is input to the tension controller 51, and the tension signal of the intermediate tension sensor 49 is added. The meander control may be performed. In this case, meandering control is performed more accurately by changing and adding the weights of the tension signals of the right and left tension sensors 47R and 47L and the tension signal of the intermediate part tension sensor 49.

또, 제 2 드럼 (22) 의 회전축 (22A) 의 베어링 (52R, 52L) 을 시프트시키는 것에 의해 밴드 (23) 의 텐션 제어를 행하는 방법 대신, 제 1 BEP 제어 유닛 (28A) 의 스티어링 롤 (40) 의 경사에 의해 밴드 텐션을 제어해도 된다. 이 경우에는, 사행 억제분의 시프트 양에, 밴드 텐션을 일정하게 유지하기 위한 시프트 양을 더하는 것으로, 밴드 텐션 제어도 사행 제어와 함께 행할 수 있다.Moreover, instead of the method of performing tension control of the band 23 by shifting the bearing 52R, 52L of the rotating shaft 22A of the 2nd drum 22, the steering roll 40 of the 1st BEP control unit 28A. The band tension may be controlled by the tilt of In this case, band tension control can also be performed with meandering control by adding the shift amount for keeping band tension constant to the shift amount of meandering suppression.

또한, 도 2 ~ 도 4 에 나타내는 상기 제 1 실시 형태에서는, 제 1 BEP 제어 유닛 (28A) 과 제 2 BEP 제어 유닛 (28B) 으로 이루어지는 신설의 유연 장치를 예로 설명하고 있다. 그러나, 기존의 유연 장치에 대해, 제 1 BEP 제어 유닛 (28A) 을 신설하는 것에 의해, 동일하게 하여, 기존의 설비에 대해서도, 정밀도 좋은 사행 제어가 가능하게 된다. 이 경우에는, 기존의 사행 제어는 정지시켜 텐션 제어만 행하고, 제 1 BEP 제어 유닛 (28A) 에 의해 사행 제어를 행한다. 또, 기존의 사행 제어로 제 2 드럼 상의 밴드 위치 제어도 행한 다음, 그래도 발생하는 돌발적인 사행을 제 1 BEP 제어 유닛 (28A) 에 의해 억제해도 된다.In addition, in the said 1st Embodiment shown to FIG. 2-FIG. 4, the new flexible apparatus which consists of 1st BEP control unit 28A and 2nd BEP control unit 28B is demonstrated as an example. However, by providing the 1st BEP control unit 28A with respect to the existing flexible apparatus similarly, the meander control with high precision also becomes possible with respect to an existing installation. In this case, existing meander control is stopped and only tension control is performed, and meander control is performed by the 1st BEP control unit 28A. Moreover, after performing band position control on a 2nd drum by existing meandering control, you may suppress the unexpected meandering generated by the 1st BEP control unit 28A.

도 4 및 도 5 에 나타낸 바와 같이, 상기 실시 형태에서는, 스티어링 롤 (40) 은 하측 밴드 (23B) 의 내주면 (23C) 에 접촉하는 전폭 롤을 이용하고 있다. 그러나, 스티어링 롤 (40) 은 밴드 (23) 의 전폭에 있어서 접촉하는 전폭 롤 외에, 밴드 (23) 의 폭 방향의 일부에 접촉하고, 밴드의 폭 방향에서 서로 이간시켜 나열된 복수의 롤러여도 된다. 또, 밴드 (23) 에 대해 저항을 적게 하여 슬라이딩할 수 있는 것이면 되어, 특별히 롤 형태로 한정되는 것도 아니며, 밴드 (23) 를 경사시켜 사행을 억제할 수 있는 스티어링 가이드를 이용해도 된다.As shown to FIG. 4 and FIG. 5, in the said embodiment, the steering roll 40 uses the full width roll which contacts 23C of inner peripheral surfaces of the lower band 23B. However, the steering roll 40 may be a plurality of rollers in contact with a part of the width direction of the band 23 and spaced apart from each other in the width direction of the band, in addition to the full width roll contacting in the full width of the band 23. Moreover, what is necessary is just to be able to slide with little resistance with respect to the band 23, and it is not specifically limited to a roll form, You may use the steering guide which can incline the band 23 and suppress meandering.

스티어링 롤 경사 기구 (42) 는, 스티어링 롤 (40) 을 하측 밴드 (23B) 의 내주면 (23C) 에 수직인 연직면 내에서 변위시켜, 하측 밴드 (23B) 를 제 2 방향 (B) 에서 경사시키도록 하고 있다. 그러나, 롤 베어링 (40BR, 40BL) 의 시프트 방향은 연직면에 한정되는 것은 아니고, 하측 밴드 (23B) 의 내주면 (23C) 에 교차하는 임의 방향으로 변위하는 것이면 된다.The steering roll inclination mechanism 42 displaces the steering roll 40 in a vertical plane perpendicular to the inner circumferential surface 23C of the lower band 23B so that the lower band 23B is inclined in the second direction B. FIG. Doing. However, the shift direction of the roll bearing 40BR, 40BL is not limited to a perpendicular surface, What is necessary is just to displace in the arbitrary direction which intersects the inner peripheral surface 23C of the lower band 23B.

도 6 및 도 7 은 다른 실시 형태의 스티어링 롤 경사 기구 (62) 를 나타내고 있고, 가로 시프트부 (60) 및 세로 시프트부 (61) 를 가진다. 세로 시프트부 (61) 는, 스티어링 롤 (40) 을 하측 밴드 (23B) 의 내주면 (23C) 에 접촉시켜, 스티어링 롤 (40) 에 하측 밴드 (23B) 를 소정의 범위에서 권취한다. 다음으로, 가로 시프트부 (60) 에 의해, 롤 베어링 (40BR, 40BL) 을 개별적으로 변위시켜, 스티어링 롤 (40) 을 수평면 내에서 요동시킨다. 이와 같이 하여, 롤 베어링 (40BR, 40BL) 의 연직 방향 시프트 양 및 수평 방향 시프트 양을 사행량에 따라 변경한다. 이것에 의해, 사행이 효율 좋게 억제된다. 또한, 도 6 및 도 7 에서는, 스티어링 롤 (40) 과 세로 시프트부 (61) 를 일괄하여 가로 시프트부 (60) 에 의해 시프트시키고 있다. 그러나, 각 시프트부 (60, 61) 의 접속 순서는 반대여도 되고, 이 반대 순서로 접속했을 경우에는, 스티어링 롤 (40) 과 가로 시프트부 (60) 를 일괄하여 세로 시프트부 (61) 에 의해 시프트한다. 따라서, 스티어링 롤 (40) 을 가로 시프트부 (60) 에 의해 수평면 내에서 요동시킨 상태로 세로 시프트부 (61) 에 의해 세로 방향 시프트 양이 임의로 설정된다. 또, 세로 시프트부 (61) 는 생략하여, 스티어링 롤 (40) 이 소정의 권취 각도로 하측 밴드 (23B) 에 접촉하는 상태로 유지한 상태에서, 가로 시프트부 (60) 에 의해서만 스티어링 롤 (40) 을 수평면 내에서 요동시켜도 된다.6 and 7 show the steering roll inclination mechanism 62 of another embodiment, and have a horizontal shift portion 60 and a vertical shift portion 61. The vertical shift part 61 makes the steering roll 40 contact the inner peripheral surface 23C of the lower band 23B, and winds the lower band 23B on the steering roll 40 in a predetermined range. Next, the roll bearings 40BR and 40BL are individually displaced by the horizontal shift portion 60 to swing the steering roll 40 in the horizontal plane. In this way, the amount of vertical shift and the amount of horizontal shift of the roll bearings 40BR and 40BL are changed in accordance with the meandering amount. Thereby, meandering is suppressed efficiently. 6 and 7, the steering roll 40 and the vertical shift portion 61 are collectively shifted by the horizontal shift portion 60. However, the connection order of each shift part 60, 61 may be reversed, and, when it connects in this reverse order, the steering roll 40 and the horizontal shift part 60 are collectively integrated by the vertical shift part 61. FIG. Shift. Therefore, the vertical shift amount is arbitrarily set by the vertical shift part 61 in the state which rocked the steering roll 40 in the horizontal plane by the horizontal shift part 60. In addition, the vertical shift part 61 is abbreviate | omitted and the steering roll 40 only by the horizontal shift part 60 in the state which hold | maintained the steering roll 40 in the state which contacts the lower band 23B at a predetermined winding angle. ) May swing in a horizontal plane.

도 8 은, 가로 시프트부 (60) 및 세로 시프트부 (61) 를 이용하는 대신, 스윙 암 (65) 을 가지는 스윙 기구 (66) 에 의해 롤 베어링 (40BR, 40BL) 을 개별적으로 원호 형상 궤적 (67) 내의 임의 위치로 변위시키도록 한 스티어링 롤 경사 기구 (68) 를 나타내고 있다. 이 스티어링 롤 경사 기구 (68) 에 의해, 스티어링 롤 (40) 을 원하는 방향으로 경사시킬 수 있어, 이 경사에 의해 밴드 (23) 의 사행이 상기 동일한 작용에 의해 억제된다.8 uses the swing mechanism 66 having the swing arm 65 instead of using the horizontal shift portion 60 and the vertical shift portion 61 to separately roll the arcs of the roll bearings 40BR and 40BL. The steering roll inclination mechanism 68 which displaced to arbitrary positions in the inside of FIG. By this steering roll inclination mechanism 68, the steering roll 40 can be inclined in a desired direction, and the meandering of the band 23 is suppressed by the same action by this inclination.

상기 실시 형태에서는, 유연 위치가 제 1 드럼 (21) 에 대한 밴드 (23) 의 권취 영역 상이 되도록 유연다이 (24) 를 설치했지만, 유연다이 (24) 의 위치는 적절히 변경해도 된다. 예를 들면, 유연 위치가 제 1 드럼 (21) 으로부터 제 2 드럼 (22) 을 향하는 밴드 (23) 상이 되도록, 양 드럼 (21, 22) 의 사이에 유연다이 (24) 를 설치해도 된다. 이 경우에는, 제 1 드럼 (21) 으로부터 제 2 드럼 (22) 을 향하는 밴드 (23) 의 아래에 지지 롤을 설치하고, 지지 롤 상의 밴드 (23) 에 대향하도록 유연다이 (24) 를 배치하는 것이 바람직하다. 이 경우에, 제 1 드럼 BEP 센서 (41) 를 제 1 드럼 (21) 근처에 설치하는 대신, 유연 위치 근처에 설치해도 된다.In the said embodiment, although the flexible die 24 was provided so that a flexible position might be on the winding area | region of the band 23 with respect to the 1st drum 21, the position of the flexible die 24 may be changed suitably. For example, the casting die 24 may be provided between the drums 21 and 22 so that the casting position is on the band 23 from the first drum 21 to the second drum 22. In this case, the support roll is provided under the band 23 facing the second drum 22 from the first drum 21, and the flexible die 24 is disposed so as to face the band 23 on the support roll. It is preferable. In this case, instead of providing the first drum BEP sensor 41 near the first drum 21, the first drum BEP sensor 41 may be provided near the flexible position.

밴드 (23) 의 폭은 특별히 한정되는 것은 아니지만, 폭 (Wb) 이 1500mm 이상 2100mm 이하의 것이 바람직하게 이용되고, 제조하는 필름 (32) 의 광폭화의 요청으로부터는 폭이 넓은 것이 이용된다. 밴드 (23) 의 길이는, 유연 속도나 건조 조건 등에 따라 결정된다.Although the width | variety of the band 23 is not specifically limited, The thing whose width Wb is 1500 mm or more and 2100 mm or less is used preferably, The wide thing is used from the request of widening the film 32 to manufacture. The length of the band 23 is determined according to the casting speed, drying conditions, and the like.

밴드 (23) 상에 유연되는 도프는 용액 제막이 가능한 폴리머를 용제에 용해시킨 도프이면 되지만, 셀룰로오스 아실레이트가 바람직하게 이용된다. 셀룰로오스 아실레이트의 아실기는 1 종류만이어도 되고, 혹은 2 종류 이상의 아실기를 가지고 있어도 된다. 아실기가 2 종 이상일 때는, 그 1개가 아세틸기인 것이 바람직하다. 셀룰로오스의 수산기를 카르복시산으로 에스테르화하고 있는 비율, 즉, 아실기의 치환도가 하기 식 (I) ~ (III) 의 전부를 만족시키는 것이 바람직하다. 또한, 이하의 식 (I) ~ (III) 에 있어서, A 및 b 는, 아실기의 치환도를 나타내고, A 는 아세틸기의 치환도, 또 b 는 탄소 원자수 3 ~ 22 의 아실기의 치환도이다.The dope cast on the band 23 may be a dope in which a polymer capable of forming a solution is dissolved in a solvent, but cellulose acylate is preferably used. The acyl group of cellulose acylate may be only one type, or may have two or more types of acyl groups. When an acyl group is two or more types, it is preferable that one is an acetyl group. It is preferable that the ratio which esterifies the hydroxyl group of a cellulose with carboxylic acid, ie, the substitution degree of an acyl group, satisfy | fills all of following formula (I)-(III). In the following formulas (I) to (III), A and b represent a degree of substitution of an acyl group, A is a degree of substitution of an acetyl group, and b is a substitution of an acyl group having 3 to 22 carbon atoms. It is also.

(I) 2.0≤A+B≤3.0 (I) 2.0≤A + B≤3.0

(II) 1.0≤A≤3.0 (II) 1.0≤A≤3.0

(III) 0≤B≤2.0 (III) 0≤B≤2.0

아실기의 전체 치환도 A+b 는, 2.20 이상 2.90 이하인 것이 보다 바람직하고, 2.40 이상 2.88 이하인 것이 특히 바람직하다. 또, 탄소 원자수 3 ~ 22 의 아실기의 치환도 b 는, 0.30 이상인 것이 보다 바람직하고, 0.5 이상인 것이 특히 바람직하다. 그 중에서도, 셀룰로오스 아실레이트로서 셀룰로오스 디아세테이트 (DAC) 가 바람직하게 이용된다.It is more preferable that all substitution degrees A + b of an acyl group are 2.20 or more and 2.90 or less, and it is especially preferable that they are 2.40 or more and 2.88 or less. Moreover, it is more preferable that substitution degree b of the acyl group of C3-C22 is 0.30 or more, and it is especially preferable that it is 0.5 or more. Especially, cellulose diacetate (DAC) is used suitably as a cellulose acylate.

Claims (16)

용액 제막 설비는 밴드 상에 형성된 유연막을 상기 밴드로부터 박리하여 건조시켜 필름으로 하고, 환형의 상기 밴드는 제 1 드럼과 제 2 드럼에 걸쳐져 주행하고, 상기 유연막은 폴리머가 용제에 용해된 도프를 제 1 방향으로 주행하는 상기 밴드 상에 유연다이로부터 유연하는 것에 의해 형성되고, 상기 제 1 방향은 상기 제 1 드럼으로부터 상기 제 2 드럼을 향하는 방향인 용액 제막 설비의 밴드 엣지 위치 제어 장치로서,
제 2 방향에 있어서의 상기 밴드의 엣지의 위치를 상기 제 1 드럼에서 검출하는 제 1 드럼 밴드 엣지 위치 센서;
상기 제 1 드럼과 상기 제 2 드럼과의 사이의 하측 밴드의 내주면에 접촉하는 스티어링 롤;
상기 스티어링 롤을 변위시켜, 상기 하측 밴드를 상기 제 2 방향으로 경사시키는 스티어링 롤 경사 기구; 및,
상기 제 1 드럼 밴드 엣지 위치 센서의 상기 엣지 위치 신호에 근거해 상기 스티어링 롤의 경사 각도를 제어하는 밴드 엣지 위치 컨트롤러;
를 구비하고,
상기 제 2 방향은 상기 밴드의 폭 방향이고, 상기 제 1 드럼 밴드 엣지 위치 센서는 검출 결과를 엣지 위치 신호로서 출력하고,
상기 밴드 엣지 위치 컨트롤러는 상기 엣지의 위치의 변동을 억제하도록 상기 경사 각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 장치.The solution film forming equipment peels the flexible film formed on the band from the band and dries it to form a film. The annular band runs over the first drum and the second drum, and the flexible film removes the dope in which the polymer is dissolved in the solvent. A band edge position control apparatus for a solution film-forming facility, which is formed by being flexible from a flexible die on the band traveling in one direction, wherein the first direction is a direction from the first drum to the second drum.
A first drum band edge position sensor for detecting a position of the edge of the band in a second direction at the first drum;
A steering roll in contact with the inner circumferential surface of the lower band between the first drum and the second drum;
A steering roll inclination mechanism for displacing the steering roll to incline the lower band in the second direction; And
A band edge position controller controlling the inclination angle of the steering roll based on the edge position signal of the first drum band edge position sensor;
And,
The second direction is a width direction of the band, and the first drum band edge position sensor outputs a detection result as an edge position signal,
And the band edge position controller controls the inclination angle to suppress a change in the position of the edge. 제 1 항에 있어서,
상기 스티어링 롤은 상기 제 1 드럼의 밴드 입구 근처에 배치되고, 상기 스티어링 롤 경사 기구는 시프트부와 1 쌍의 롤 베어링을 가지며, 상기 1 쌍의 롤 베어링은 상기 스티어링 롤의 양단부를 회전 가능하게 지지하고, 상기 시프트부는 상기 1 쌍의 롤 베어링의 각각을 상기 하측 밴드의 내주면에 교차하는 방향으로 개별적으로 시프트시키는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 장치.The method of claim 1,
The steering roll is disposed near the band inlet of the first drum, the steering roll inclination mechanism has a shift portion and a pair of roll bearings, and the pair of roll bearings rotatably support both ends of the steering roll. And the shift unit shifts each of the pair of roll bearings individually in a direction crossing the inner circumferential surface of the lower band. 제 2 항에 있어서,
상기 스티어링 롤 경사 기구는 가로 시프트부를 가지고, 상기 가로 시프트부는 각 롤 베어링을 상기 하측 밴드의 내주면에 평행한 방향으로 개별적으로 시프트시키는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 장치.The method of claim 2,
The steering roll inclination mechanism has a horizontal shift portion, and the horizontal shift portion shifts each roll bearing individually in a direction parallel to the inner circumferential surface of the lower band. 제 1 항에 있어서,
상기 스티어링 롤은 상기 제 1 드럼의 밴드 입구 근처에 배치되고, 상기 스티어링 롤 경사 기구는 가로 시프트부와 1 쌍의 롤 베어링을 가지며, 상기 1 쌍의 롤 베어링은 상기 스티어링 롤의 양단부를 회전 가능하게 지지하고, 상기 가로 시프트부는 상기 스티어링 롤을 상기 밴드에 접촉시킨 상태로 상기 1 쌍의 롤 베어링의 각각을 상기 하측 밴드의 내주면에 평행한 방향으로 개별적으로 시프트시키는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 장치.The method of claim 1,
The steering roll is disposed near the band inlet of the first drum, the steering roll inclination mechanism has a horizontal shift portion and a pair of roll bearings, and the pair of roll bearings are rotatable at both ends of the steering roll. And the horizontal shift part individually shifts each of the pair of roll bearings in a direction parallel to the inner circumferential surface of the lower band in a state in which the steering roll is in contact with the band. . 제 1 항에 있어서,
상기 밴드 엣지 위치 컨트롤러는, 상기 제 1 드럼 밴드 엣지 위치 센서로부터의 상기 엣지 위치 신호에 근거하여 상기 제 2 방향에 있어서의 상기 엣지의 이동 속도를 구하고, 상기 이동 속도와 상기 밴드의 주행 속도에 근거하여, 상기 스티어링 롤 경사 기구를 제어하여, 상기 이동 속도를 작게 하는 방향으로 상기 스티어링 롤을 경사시키는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 장치.The method of claim 1,
The band edge position controller obtains a moving speed of the edge in the second direction based on the edge position signal from the first drum band edge position sensor, and based on the moving speed and the traveling speed of the band. And controlling the steering roll inclination mechanism to incline the steering roll in a direction of decreasing the movement speed. 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 드럼의 축의 양단부를 회전 가능하게 지지하는 1 쌍의 드럼 베어링;
상기 1 쌍의 드럼 베어링을 상기 제 1 방향을 따라 시프트시키는 시프트 기구;
상기 밴드의 텐션을 검출하는 텐션 센서; 및
상기 텐션 센서의 텐션 신호에 근거하여 상기 시프트 기구를 작동시켜 텐션을 일정하게 하는 텐션 컨트롤러;
를 더욱 구비하고,
상기 텐션 센서는 검출된 텐션을 텐션 신호로서 출력하는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 장치. The method of claim 1,
A pair of drum bearings rotatably supporting both ends of the shaft of the second drum;
A shift mechanism for shifting the pair of drum bearings along the first direction;
A tension sensor detecting a tension of the band; And
A tension controller operating the shift mechanism based on the tension signal of the tension sensor to keep the tension constant;
Further comprising:
And said tension sensor outputs the detected tension as a tension signal. 제 6 항에 있어서,
상기 텐션 센서는, 상기 제 1 드럼과 상기 제 2 드럼과의 중간 위치에 설치되어, 상기 하측 밴드의 현수량으로부터 텐션을 검출하는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 장치.The method according to claim 6,
The tension sensor is provided at an intermediate position between the first drum and the second drum, and the band edge position control device detects the tension from the suspension amount of the lower band. 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 드럼의 축의 양단부를 회전 가능하게 지지하는 1 쌍의 드럼 베어링;
상기 1 쌍의 드럼 베어링의 각각을 상기 제 1 방향으로 개별적으로 시프트시키는 1 쌍의 시프트 기구;
각 드럼 베어링의 제 1 방향에 있어서의 위치를 검출하는 1 쌍의 제 2 드럼 위치 센서;
상기 제 2 방향에 있어서의 상기 엣지의 위치를 상기 제 2 드럼에서 검출하는 제 2 드럼 밴드 엣지 위치 센서;
상기 밴드의 텐션을 검출하는 1 쌍의 텐션 센서;
상기 텐션 센서의 상기 텐션 신호에 근거하여 상기 밴드의 텐션을 일정하게 유지하는 텐션 컨트롤러;
를 더욱 구비하고,
상기 1 쌍의 텐션 센서의 각각은 상기 1 쌍의 드럼 베어링과 상기 1 쌍의 시프트 기구와의 사이에 설치되고, 상기 1 쌍의 텐션 센서의 각각은 검출한 텐션을 텐션 신호로서 출력하고,
상기 텐션 컨트롤러는 상기 밴드의 텐션을 일정하게 유지시킴과 함께 베어링 위치 보정 신호를 상기 1 쌍의 시프트 기구에 출력하고, 상기 베어링 위치 보정 신호는 상기 제 2 드럼에 있어서의 상기 엣지의 위치의 변동을 억제하기 위한 신호인 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 장치.The method of claim 1,
A pair of drum bearings rotatably supporting both ends of the shaft of the second drum;
A pair of shift mechanisms for individually shifting each of the pair of drum bearings in the first direction;
A pair of second drum position sensors for detecting a position in the first direction of each drum bearing;
A second drum band edge position sensor for detecting the position of the edge in the second direction in the second drum;
A pair of tension sensors for detecting tension in the band;
A tension controller which maintains a constant tension of the band based on the tension signal of the tension sensor;
Further comprising:
Each of the pair of tension sensors is provided between the pair of drum bearings and the pair of shift mechanisms, and each of the pair of tension sensors outputs the detected tension as a tension signal,
The tension controller keeps the tension of the band constant and outputs a bearing position correction signal to the pair of shift mechanisms, wherein the bearing position correction signal is used to change the position of the edge in the second drum. Band edge position control device, characterized in that the signal for suppressing. 용액 제막 설비는 밴드 상에 형성된 유연막을 상기 밴드로부터 박리하여 건조시켜 필름으로 하고, 환형의 상기 밴드는 제 1 드럼과 제 2 드럼에 걸쳐져 주행하고, 상기 유연막은 폴리머가 용제에 용해된 도프를 제 1 방향으로 주행하는 상기 밴드상에 유연다이로부터 유연하는 것에 의해 형성되고, 상기 제 1 방향은 상기 제 1 드럼으로부터 상기 제 2 드럼을 향하는 방향인 용액 제막 설비의 밴드 엣지 위치 제어 방법으로서,
(A) 제 2 방향에 있어서의 상기 밴드의 엣지의 위치를 상기 제 1 드럼에서 검출하는 스텝; 및,
(B) 상기 엣지의 위치의 변동을 억제하는 방향으로 하측 밴드를 상기 제 2 방향으로 경사시키는 스텝;
을 구비하고,
상기 제 2 방향은 상기 밴드의 폭 방향이고,
상기 경사는 상기 A 스텝에서 검출된 검출 결과의 신호에 근거하여 스티어링 롤에 의해 행하고, 상기 스티어링 롤은 상기 제 1 드럼과 상기 제 2 드럼과의 사이의 상기 하측 밴드의 내주면에 접촉하는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 방법.The solution film forming equipment peels the flexible film formed on the band from the band and dries it to form a film. The annular band runs over the first drum and the second drum, and the flexible film removes the dope in which the polymer is dissolved in the solvent. A method of controlling the band edge position of a solution film forming facility, wherein the first direction is a direction from the first drum toward the second drum, wherein the first direction is formed on the band traveling in one direction.
(A) detecting the position of the edge of the band in the second direction with the first drum; And
(B) inclining the lower band in the second direction in a direction of suppressing the variation of the position of the edge;
And,
The second direction is a width direction of the band,
The inclination is performed by the steering roll based on the signal of the detection result detected in the step A, and the steering roll contacts the inner circumferential surface of the lower band between the first drum and the second drum. Band edge position control method. 제 9 항에 있어서,
상기 제 1 드럼의 밴드 입구 근처에 배치된 상기 스티어링 롤의 양단부를 1 쌍의 롤 베어링에 의해 회전 가능하게 지지하고, 상기 1 쌍의 롤 베어링의 각각을 상기 밴드면에 교차하는 방향으로 시프트부에 의해 시프트시켜, 상기 하측 밴드를 상기 제 2 방향으로 경사시키는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 방법.The method of claim 9,
Both ends of the steering roll disposed near the band inlet of the first drum are rotatably supported by a pair of roll bearings, and each of the pair of roll bearings is shifted in a direction crossing the band surface. By shifting the tape to incline the lower band in the second direction. 제 10 항에 있어서,
상기 시프트부는, 상기 1 쌍의 롤 베어링의 각각을 상기 하측 밴드의 내주면에 평행한 방향으로 개별적으로 시프트시키는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 방법.11. The method of claim 10,
And the shift unit shifts each of the pair of roll bearings individually in a direction parallel to the inner circumferential surface of the lower band. 제 9 항에 있어서,
상기 제 1 드럼의 밴드 입구 근처에 배치된 상기 스티어링 롤의 양단부를 1 쌍의 롤 베어링에 의해 회전 가능하게 지지하고, 상기 스티어링 롤을 상기 밴드에 접촉시킨 상태로 상기 1 쌍의 롤 베어링의 각각을 상기 밴드면에 평행한 방향으로 시프트부에 의해 시프트시켜, 상기 하측 밴드를 상기 제 2 방향으로 경사시키는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 방법.The method of claim 9,
Each of the pair of roll bearings is rotatably supported at both ends of the steering roll disposed near the band inlet of the first drum by a pair of roll bearings, and the steering roll is in contact with the band. A band edge position control method, wherein the lower band is inclined in the second direction by shifting the shift portion in a direction parallel to the band surface. 제 9 항에 있어서,
상기 제 1 드럼 밴드 엣지 위치에 근거하여 상기 제 2 방향에 있어서의 상기 엣지의 이동 속도를 구하고, 상기 이동 속도와 상기 밴드의 주행 속도에 근거하여, 상기 이동 속도를 작게 하는 방향으로 상기 스티어링 롤을 경사시키는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 방법.The method of claim 9,
Obtain the moving speed of the edge in the second direction based on the position of the first drum band edge, and based on the moving speed and the traveling speed of the band, adjust the steering roll in the direction of decreasing the moving speed. Band edge position control method characterized in that the inclination. 제 9 항에 있어서,
상기 제 2 드럼의 축의 양단부를 드럼 베어링에 의해 회전 가능하게 지지하고, 상기 밴드의 텐션을 텐션 센서에 의해 검출하여 텐션 신호로서 출력하며, 상기 텐션 센서의 상기 텐션 신호에 근거해 시프트 기구에 의해 상기 드럼 베어링을 제 1 방향으로 시프트시켜 텐션을 일정하게 하는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 방법.The method of claim 9,
Both ends of the shaft of the second drum are rotatably supported by a drum bearing, the tension of the band is detected by a tension sensor, and output as a tension signal, based on the tension signal of the tension sensor by the shift mechanism. A band edge position control method, characterized in that the tension is made constant by shifting the drum bearing in the first direction. 제 14 항에 있어서,
상기 제 1 드럼과 상기 제 2 드럼의 중간 위치에 있어서의 하측 밴드의 현수량으로부터 텐션을 검출하는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 방법.15. The method of claim 14,
And a tension is detected from a suspension amount of a lower band at an intermediate position between the first drum and the second drum. 제 9 항에 있어서,
상기 제 2 드럼의 축의 양단부를 1 쌍의 드럼 베어링에 의해 회전 가능하게 지지하는 스텝;
상기 1 쌍의 드럼 베어링의 상기 제 1 방향에 있어서의 위치를 1 쌍의 제 2 드럼 위치 센서에 의해 검출하는 스텝;
상기 1 쌍의 드럼 베어링의 각각을 1 쌍의 시프트 기구에 의해 상기 제 1 방향으로 개별적으로 시프트시키는 스텝;
상기 제 2 방향에 있어서의 상기 엣지의 위치를 제 2 드럼 밴드 엣지 위치 센서에 의해 상기 제 2 드럼에서 검출하는 스텝;
텐션 컨트롤러에 의해 상기 밴드의 텐션을 일정하게 유지시킴과 함께 베어링 위치 보정 신호를 상기 1 쌍의 시프트 기구에 출력하는 스텝;
을 더욱 구비하고,
상기 밴드의 텐션은 1 쌍의 텐션 센서의 텐션 신호에 근거해 일정하게 유지되고, 상기 1 쌍의 텐션 센서의 각각은 상기 1 쌍의 드럼 베어링과 상기 1 쌍의 시프트 기구와의 사이에 설치되는, 상기 베어링 위치 보정 신호는 상기 제 2 드럼에 있어서의 밴드 엣지 위치의 변동을 억제하기 위한 신호인 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 방법.The method of claim 9,
Supporting both ends of the shaft of the second drum rotatably by a pair of drum bearings;
Detecting a position in the first direction of the pair of drum bearings by a pair of second drum position sensors;
Individually shifting each of the pair of drum bearings in the first direction by a pair of shift mechanisms;
Detecting the position of the edge in the second direction by the second drum band edge position sensor at the second drum;
Maintaining a tension of the band by a tension controller and outputting a bearing position correction signal to the pair of shift mechanisms;
Further comprising:
The tension of the band is kept constant based on the tension signal of the pair of tension sensors, and each of the pair of tension sensors is provided between the pair of drum bearings and the pair of shift mechanisms, And the bearing position correction signal is a signal for suppressing a change in the band edge position in the second drum.
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