JP5667940B2 - Band edge position control apparatus and method for solution casting equipment - Google Patents

Band edge position control apparatus and method for solution casting equipment Download PDF

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Description

本発明は、溶液製膜設備のバンドエッジ位置制御装置及び方法に関する。   The present invention relates to a band edge position control apparatus and method for solution casting equipment.

長尺の光学フィルムの代表的な製造方法としては、連続方式の溶液製膜方法がある。溶液製膜方法は、周知のように、ポリマが溶剤に溶解している溶液（ドープ）を、走行する流延支持体の上に流延し、流延により膜状になったドープ、すなわち流延膜を流延支持体から剥がして乾燥することによりフィルムを製造する方法である。   As a typical method for producing a long optical film, there is a continuous solution casting method. As is well known, in the solution casting method, a solution (dope) in which a polymer is dissolved in a solvent is cast on a running casting support, and the dope is formed into a film by casting. This is a method for producing a film by peeling a cast film from a casting support and drying it.

流延支持体には金属製のバンドやドラムがある。ドラムの場合には流延から剥がされるまでの距離がバンドに比べて短くなるため、流延膜が支持体から剥がせる程度の自己支持性を備えるように乾燥させる場合には不利である。このため、流延膜を長い距離で支持することができるバンド方式が多く利用されている。ところで、製造することができるフィルムの幅はバンドの幅に制約される。より広い幅のフィルムを製造するには、より広い幅のバンドが必要となる。しかし、これまで、バンドの製造技術上の問題から、幅が２ｍ程度までのバンドしか得られていないのが現状である。   Casting supports include metal bands and drums. In the case of a drum, since the distance from casting to peeling is shorter than that of the band, it is disadvantageous when drying so that the casting film has a self-supporting property that can be peeled off from the support. For this reason, a band system that can support the cast film at a long distance is often used. By the way, the width of the film that can be manufactured is limited by the width of the band. To produce a wider film, a wider band is required. However, up to now, only a band with a width of up to about 2 m has been obtained due to problems in the manufacturing technology of the band.

特開平６−２９７４８６号公報JP-A-6-297486 特開２００２−２５４４５２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-245452

特許文献１では、以下のようにしてフィルム製造装置における蛇行を制御している。先ず、エンドレスバンド（ベルト）が正規走行路より右方に位置ずれを起こした際に、この位置ずれを第１検知手段で検知する。第１検知手段は位置ずれを検出したときに、右側修正指令信号を出力して右側伸縮手段により右側軸受部材を固定する。この状態では左側軸受部材はフリー状態が維持されるため、位置ずれを起こしたバンドからの張力により、ターンプーリ（ターンドラム）の回転軸が傾斜する。この傾斜によりバンドが張力の小さい方に移動し、バンドの位置ずれが修正される。同様にして、バンドが正規走行路より左方に位置ずれを起こした際にも、第２検知手段がこれを検知して同様の動作を行うことにより、位置ずれが修正される。   In Patent Document 1, meandering in a film manufacturing apparatus is controlled as follows. First, when the endless band (belt) is displaced to the right from the normal travel path, this displacement is detected by the first detection means. When the first detection means detects a positional shift, it outputs a right correction command signal and fixes the right bearing member by the right expansion / contraction means. In this state, the left bearing member is maintained in a free state, so that the rotation shaft of the turn pulley (turn drum) is inclined by the tension from the band that has been displaced. By this inclination, the band moves to the side where the tension is smaller, and the positional deviation of the band is corrected. Similarly, when the band is displaced to the left from the normal travel path, the second detector detects this and performs the same operation, thereby correcting the displacement.

特許文献２では、エンドレスバンドを保持する第１ドラムの近くに、バンドエッジの位置を検出する第１バンド位置検出手段と、第２ドラムの近くにバンドエッジの位置を検出する第２バンド位置検出手段とを設け、各検出手段の位置検出情報と基準位置との差に応じて、バンド位置調整機構を制御する。バンド位置調整機構は、第２ドラムの一端部をシリンダによって変位させてドラム軸を傾斜させ、特許文献１と同様に蛇行を抑えている。   In Patent Document 2, first band position detection means for detecting the position of the band edge near the first drum holding the endless band, and second band position detection for detecting the position of the band edge near the second drum. And a band position adjusting mechanism is controlled according to the difference between the position detection information of each detection means and the reference position. The band position adjusting mechanism displaces one end of the second drum by a cylinder to incline the drum shaft, and suppresses meandering as in Patent Document 1.

ところで、従来は広幅の要求がなかったため、バンドの蛇行量としてはバンドの幅方向に、例えば２ｍのバンド幅の場合に５０ｍｍ程度は許されていた。したがって、上記のような蛇行制御方法によっても対応が可能である。しかしながら、広幅化の要請によって、上記非流延領域を狭くして流延幅を広くしていくと、例えば２ｍのバンド幅の場合にはその蛇行量を２ｍｍ程度に抑える必要が出てくる。このため、例えば特許文献１，２に記載のように、一方の軸端部を変位させてターンドラム軸を傾斜させ、バンドの張力を利用しターンドラム上でバンドを移動させて位置ずれを修正する方法では、迅速に且つ精度良く位置ずれを修正することができず、広幅化の要請に対応することができないという問題がある。   By the way, since there was no requirement for a wide width conventionally, the meandering amount of the band was allowed to be about 50 mm in the band width direction, for example, in the case of a band width of 2 m. Therefore, it is possible to cope with the meandering control method as described above. However, if the non-casting region is narrowed and the casting width is widened due to the demand for widening, for example, in the case of a bandwidth of 2 m, it is necessary to suppress the meandering amount to about 2 mm. For this reason, as described in Patent Documents 1 and 2, for example, one end of the shaft is displaced to incline the turn drum shaft, and the band is moved on the turn drum using the band tension to correct the positional deviation. However, there is a problem that the method cannot correct the positional deviation quickly and accurately, and cannot respond to the request for widening.

また、流延開始時には、今まで、何も流延されていない状態のバンドに対して流延膜を形成するため、ドープの温度とバンドとの間に温度差があり、バンドにおいて局部的な温度むらが発生する。この温度むらによってバンドが部分的に伸縮し、この伸縮による挙動によっても蛇行が発生する。同様にして、バンドの速度を変更したり、流延膜の乾燥温度を変更したりすることによっても、バンドにおいて局部的に温度むらが発生し、これに起因して蛇行が発生する。このようなバンドにおける局部的な温度むらは通常の蛇行発生要因とは異なるため、上記のような通常の蛇行制御方法を適用するのみでは、流延開始時の蛇行を効果的に抑えることができないという問題がある。   Also, at the start of casting, a casting film is formed for a band that has not been cast until now, so there is a temperature difference between the temperature of the dope and the band, and there is a local difference in the band. Uneven temperature occurs. The band partially expands and contracts due to this temperature unevenness, and meandering is also generated by the behavior due to the expansion and contraction. Similarly, by changing the speed of the band or changing the drying temperature of the cast film, temperature unevenness is locally generated in the band, resulting in meandering. Since the local temperature unevenness in such a band is different from the normal meandering generation factor, the meandering at the start of casting cannot be effectively suppressed only by applying the usual meandering control method as described above. There is a problem.

本発明は、流延開始時の温度変動などの環境変化に起因する蛇行の発生を抑えることができる溶液製膜設備のバンドエッジ位置制御装置及び方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a band edge position control apparatus and method for a solution casting apparatus that can suppress the occurrence of meandering due to environmental changes such as temperature fluctuations at the start of casting.

上記課題を解決するために、本発明は、第１ドラムと第２ドラムとの間に掛け渡されて、前記第１ドラムから前記第２ドラムに向かう第１方向に走行するバンド上に、ポリマが溶剤に溶解したドープを流延ダイから流延して前記バンドに流延膜を形成し、前記流延膜を前記バンドから剥がして乾燥させフィルムにする溶液製膜設備のバンドエッジ位置制御装置であって、前記第２ドラムの両軸端部の両軸受を前記第１方向に個別に移動させる右側移動機構及び左側移動機構と、前記第２ドラムの両軸受の前記第１方向における位置を検出する第２ドラム右側位置センサ及び第２ドラム左側位置センサと、前記バンドの幅方向である第２方向におけるエッジ位置を前記第２ドラムにて検出する第２ドラムバンドエッジ位置センサと、前記第２ドラムバンドエッジ位置センサからのバンドエッジ位置信号に基づき前記第２ドラムの前記第２方向におけるバンドエッジの移動速度を検出し、このバンドエッジ移動速度に基づき前記第２ドラムの傾きを求め、前記右側移動機構及び前記左側移動機構を作動させて、前記第２ドラムの傾きに基づき前記バンドエッジ移動速度を０にする方向に前記第２ドラムを傾斜させ、バンドエッジ位置の変動を抑えるバンドエッジ位置コントローラと、前記バンドのテンションを検出するテンションセンサと、前記テンションセンサのテンション信号に基づき前記第２ドラムの軸受の位置補正信号を出力するテンション制御器とを有する。 In order to solve the above problems, the present invention provides a polymer on a band that runs between a first drum and a second drum and travels in a first direction from the first drum toward the second drum. There was casting a dope prepared by dissolving in a solvent from a casting die to form a casting film on the band, solution casting apparatus of the band edge position control apparatus for the casting film to the film dried peeled from the band A right side moving mechanism and a left side moving mechanism for individually moving both bearings at both shaft end portions of the second drum in the first direction, and positions of both bearings of the second drum in the first direction. a second drum right position sensor and the second drum left position sensor for detecting a second drum band edge position sensor for detecting the edge position in the second drum in the second direction is the width direction of the band, said first 2 do A band edge moving speed in the second direction of the second drum is detected based on a band edge position signal from a band edge position sensor, and an inclination of the second drum is obtained based on the band edge moving speed, and the right side A band edge position controller that operates the moving mechanism and the left side moving mechanism to incline the second drum in a direction in which the band edge moving speed becomes 0 based on the inclination of the second drum, and suppresses fluctuation of the band edge position. And a tension sensor for detecting the tension of the band, and a tension controller for outputting a position correction signal for the bearing of the second drum based on the tension signal of the tension sensor.

前記バンドエッジ位置コントローラは、前記第２ドラムの前記第２方向におけるバンドエッジの移動速度を検出する第２ドラムバンドエッジ移動速度検出部と、前記第２ドラムバンドエッジ移動速度検出部からの第２ドラムバンドエッジ位置移動速度に基づき第２ドラムの傾きを求める第２ドラム傾き演算部と、前記第２ドラム傾き演算部からの第２ドラムの傾きに基づき、前記右側移動機構及び左側移動機構のドラム位置差を求めるドラム位置差演算部とを有し、前記ドラム位置差に基づき前記右側移動機構及び左側移動機構を作動させ、前記バンドエッジ移動速度を０に収束させる。   The band edge position controller includes a second drum band edge moving speed detector that detects a moving speed of the band edge in the second direction of the second drum, and a second drum band edge moving speed detector from the second drum band edge moving speed detector. A second drum tilt calculating unit for determining the tilt of the second drum based on the moving speed of the drum band edge position, and drums of the right moving mechanism and the left moving mechanism based on the tilt of the second drum from the second drum tilt calculating unit. A drum position difference calculating unit for obtaining a position difference, and operating the right side moving mechanism and the left side moving mechanism based on the drum position difference to converge the band edge moving speed to zero.

前記第１ドラムにおける前記バンドの前記第２方向におけるエッジ位置を検出する第１ドラムバンドエッジ位置センサを有し、前記バンドエッジ位置コントローラは、前記第１ドラムバンドエッジ位置センサからの第１エッジ位置信号及び第１ドラムバンドエッジ位置センサにおける目標エッジ位置信号との差をフィードバックして、前記第２ドラムの前記軸受の位置を前記第１方向で変える第２ドラムの軸受位置補正信号を出力し、第１ドラムバンドエッジ位置センサでのバンドエッジ位置を前記第２方向で一定にする。   A first drum band edge position sensor that detects an edge position of the band in the second direction in the first drum; and the band edge position controller is a first edge position from the first drum band edge position sensor. Feedback the difference between the signal and the target edge position signal in the first drum band edge position sensor, and output a bearing position correction signal for the second drum that changes the position of the bearing of the second drum in the first direction; The band edge position in the first drum band edge position sensor is made constant in the second direction.

前記バンドエッジ位置コントローラは、バンドエッジ位置補償器を有し、前記バンドエッジ位置補償器は、前記第２ドラムバンドエッジ位置センサ、前記第１ドラムバンドエッジ位置センサの各信号と前記バンドの走行速度信号とに基づき、第１ドラムにおける前記バンドの前記第２方向でのエッジ位置を予測し、このエッジ位置予測値により前記差を補正する。   The band edge position controller includes a band edge position compensator, and the band edge position compensator includes signals of the second drum band edge position sensor and the first drum band edge position sensor and a traveling speed of the band. Based on the signal, an edge position in the second direction of the band in the first drum is predicted, and the difference is corrected by the edge position predicted value.

前記テンションセンサは、前記第２ドラムの前記両軸受にそれぞれ設けられ、前記バンドのテンションをそれぞれ検出する右側テンションセンサ及び左側テンションセンサであることが好ましい。また、前記テンションセンサは、前記第１ドラムと前記第２ドラムとの中間位置で下側のバンドの懸垂量からテンションを検出することが好ましい。   It is preferable that the tension sensors are a right tension sensor and a left tension sensor that are respectively provided on the two bearings of the second drum and detect the tension of the band. Further, it is preferable that the tension sensor detects a tension from a suspended amount of a lower band at an intermediate position between the first drum and the second drum.

本発明は、第１ドラムと第２ドラムとの間に掛け渡されて、前記第１ドラムから前記第２ドラムに向かう第１方向に走行するバンド上に、ポリマが溶剤に溶解したドープを流延ダイから流延して前記バンドに流延膜を形成し、前記流延膜を前記バンドから剥がして乾燥させフィルムにする溶液製膜設備のバンドエッジ位置制御方法であって、前記第２ドラムの両軸受の前記第１方向における位置を、第２ドラム右側位置センサ及び第２ドラム左側位置センサにより検出し、前記バンドの幅方向である第２方向におけるバンドエッジ位置を前記第２ドラムにて、第２ドラムバンドエッジ位置センサにより検出し、バンドエッジ位置コントローラにより、前記第２ドラムバンドエッジ位置センサからのバンドエッジ位置信号に基づき前記第２ドラムの前記第２方向におけるバンドエッジの移動速度を検出し、このバンドエッジ移動速度に基づき前記第２ドラムの傾きを求め、右側移動機構及び左側移動機構を作動させて、前記第２ドラムの傾きに基づき前記バンドエッジ移動速度を０にする方向に前記第２ドラムを傾斜させ、バンドエッジ位置の変動を抑え、前記バンドのテンションを検出し、このテンション信号に基づきテンションを目標値にする前記第２ドラムの両軸受の位置補正信号を前記右側移動機構及び前記左側移動機構に出力する。 In the present invention, a dope in which a polymer is dissolved in a solvent is allowed to flow on a band that runs between a first drum and a second drum and travels in a first direction from the first drum toward the second drum. and cast from rolled die to form a casting film on said band, said casting film a band edge position control method of a solution casting apparatus to the film dried peeled from the band, the second drum the position in the first direction of the two bearings of detected by the second drum right position sensor and the second drum left position sensor, a band edge position in the second direction is the width direction of the band by the second drum , detected by the second drum band edge position sensor, the band edge position controller, said second gong based on the band edge position signal from the second drum band edge position sensor The movement speed of the band edge in the second direction is detected, the inclination of the second drum is obtained based on the movement speed of the band edge, and the right movement mechanism and the left movement mechanism are operated to obtain the inclination of the second drum. The second drum is tilted in a direction to make the band edge moving speed zero, the fluctuation of the band edge position is suppressed, the tension of the band is detected, and the tension is set to the target value based on the tension signal. It outputs a position correction signals of both bearings of the drum to the right moving mechanism and the left side moving mechanism.

本発明によれば、右側移動機構及び左側移動機構を作動させて第２ドラムバンドエッジ位置センサからのバンドエッジ位置の変動を抑える他に、バンドのテンションを検出し、このテンション信号に基づきテンションが目標値になるように第２ドラムの軸受の位置補正信号を出力し、蛇行抑制制御に加えてテンションが目標値となるように制御するため、テンション変動に起因する蛇行を抑えることができる。したがって、流延開始時や温度条件、流延条件の変更などのように流延室の雰囲気条件が大きく変わるときでも、バンドの蛇行を抑えることができる。これにより、バンドの蛇行が大きくなって、流延膜の剥ぎ取り失敗などが発生して、流延停止に至ることがなく、効率良く流延を開始することができる。   According to the present invention, in addition to suppressing the fluctuation of the band edge position from the second drum band edge position sensor by operating the right side movement mechanism and the left side movement mechanism, the tension of the band is detected, and the tension is detected based on the tension signal. Since the position correction signal of the bearing of the second drum is output so as to be the target value and the tension is controlled so as to be the target value in addition to the meandering suppression control, meandering due to tension fluctuation can be suppressed. Therefore, band meandering can be suppressed even when the casting chamber atmosphere conditions change significantly, such as at the start of casting, temperature conditions, or changes in casting conditions. As a result, the meandering of the band becomes large, and the casting film has failed to be peeled off, and the casting can be started efficiently without stopping the casting.

溶液製膜設備の概略図である。It is the schematic of solution casting apparatus. バンドエッジ位置制御装置を平面から見たブロック図である。It is the block diagram which looked at the band edge position control apparatus from the plane. 同じく側面から見たブロック図である。It is the block diagram similarly seen from the side. 同じく制御ブロック図である。It is also a control block diagram. 第１・第２バンド相対位置とＢＥ移動速度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the 1st, 2nd band relative position and BE moving speed. 第２ドラムのドラム角度とバンドエッジ移動速度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the drum angle of a 2nd drum, and a band edge moving speed. 第２ドラムのドラム角度θ１を変えてバンドエッジの移動速度Ｖｅを変える原理を示す平面図である。It is a top view which shows the principle which changes the drum angle (theta) 1 of a 2nd drum, and changes the moving speed Ve of a band edge. 第２ドラムのドラム位置とテンションとの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the drum position of a 2nd drum, and tension. 第２ドラムバンドエッジ位置の制御における不感帯を示すグラフである。It is a graph which shows a dead zone in control of the 2nd drum band edge position. バンドエッジ位置制御方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a band edge position control method. エッジ位置の推移を示すグラフであり、蛇行の周期と振幅の一例を示している。It is a graph which shows transition of an edge position, and shows an example of a meandering cycle and amplitude. 第２条件蛇行制御におけるエッジ位置の推移の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of transition of the edge position in the 2nd condition meander control. 流延開始時に、テンションに基づくＢＥＰ制御を行わない比較例と、テンションを加味したＢＥＰ制御を行う本実施形態方法とのＢＥＰ変動の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the BEP fluctuation | variation with the comparative example which does not perform BEP control based on tension at the time of casting start, and this embodiment method which performs BEP control which considered tension.

図１に示すように、溶液製膜設備１０は、流延装置１１と、第１テンタ１２と、ローラ乾燥装置１３と、第２テンタ１４と、スリッタ１５と、巻取装置１６とを上流側から順に直列に接続して構成される。   As shown in FIG. 1, the solution casting apparatus 10 includes a casting device 11, a first tenter 12, a roller drying device 13, a second tenter 14, a slitter 15, and a winding device 16 on the upstream side. Are connected in series.

流延装置１１は、ドラム２１，２２に掛け巡らされたバンド２３と、流延ダイ２４と、ダクト２５と、減圧チャンバ２６と、剥ぎ取りローラ２７と、バンドエッジ位置（ＢＥＰ）の制御装置（以下、ＢＥＰ制御装置という）２８とを備える。バンド２３は、環状に形成されたエンドレスの流延支持体であり、第１ドラム２１と第２ドラム２２との周面に巻き掛けられる。第１ドラム２１はモータ（図２参照）２９により回転駆動され、これによりバンド２３が矢印Ａで示す第１方向に走行する。   The casting apparatus 11 includes a band 23 wound around the drums 21 and 22, a casting die 24, a duct 25, a decompression chamber 26, a peeling roller 27, and a band edge position (BEP) control device ( (Hereinafter referred to as a BEP control device) 28. The band 23 is an endless casting support body formed in an annular shape, and is wound around the peripheral surfaces of the first drum 21 and the second drum 22. The first drum 21 is rotationally driven by a motor (see FIG. 2) 29, whereby the band 23 travels in the first direction indicated by the arrow A.

第１ドラム２１の上方には流延ダイ２４が配置される。流延ダイ２４は、走行しているバンド２３に対し、ドープ３０を連続的に流す。これにより、バンド２３上には流延膜３１が形成される。ドープ３０は、例えばセルロースアシレートを溶剤に溶解したものであり、図示しないドープ製造ラインで製造され、流延ダイ２４に供給される。   A casting die 24 is disposed above the first drum 21. The casting die 24 continuously flows the dope 30 with respect to the traveling band 23. Thereby, the casting film 31 is formed on the band 23. The dope 30 is obtained by, for example, dissolving cellulose acylate in a solvent, manufactured by a dope manufacturing line (not shown), and supplied to the casting die 24.

流延ダイ２４からのビード３４に対して、バンド２３の走行方向における上流には、減圧チャンバ２６が設けられる。この減圧チャンバ２６は、ビード３４の上流側エリアの雰囲気を吸引して前記エリアを減圧し、ビード３４の振動を減少させる。   A decompression chamber 26 is provided upstream of the bead 34 from the casting die 24 in the traveling direction of the band 23. The decompression chamber 26 sucks the atmosphere in the upstream area of the bead 34 to decompress the area and reduce the vibration of the bead 34.

製造速度を向上するために、剥ぎ取りローラ２７に向かう流延膜３１は、第２ドラム２２及びバンド２３により加熱される。また、流延位置では、バンド２３が過度に昇温することがないように、第１ドラム２１によりバンド２３が冷却される。このため、各ドラム２１，２２は図示しない温度調節装置を有する。   In order to improve the manufacturing speed, the casting film 31 toward the peeling roller 27 is heated by the second drum 22 and the band 23. Further, at the casting position, the band 23 is cooled by the first drum 21 so that the temperature of the band 23 does not rise excessively. For this reason, each drum 21 and 22 has a temperature control device (not shown).

ダクト２５はバンド２３の走行路に沿って、複数が並べて設けられる。各ダクト２５はそれぞれ送風機を有する温風コントローラ（共に図示無し）に接続され、流出口から乾燥風を吹き出す。温風コントローラは、乾燥風の温度、湿度、流量を独立して制御する。乾燥風の温度及び流量の制御と、ドラム２１，２２自体の温度調節装置による温度制御とにより、流延膜３１の温度が調節され、流延膜３１の乾燥が進行する。そして、第１テンタ１２での搬送が可能な程度にまで流延膜３１が固化されて自己支持性が付与される。   A plurality of ducts 25 are provided side by side along the traveling path of the band 23. Each duct 25 is connected to a hot air controller (both not shown) having a blower, and blows dry air from the outlet. The hot air controller controls the temperature, humidity, and flow rate of the drying air independently. The temperature of the casting film 31 is adjusted by controlling the temperature and flow rate of the drying air and the temperature control of the drums 21 and 22 themselves, and the drying of the casting film 31 proceeds. Then, the casting film 31 is solidified to such an extent that it can be conveyed by the first tenter 12, and self-supporting property is imparted.

第１ドラム２１の流延ダイ２４の走行方向上流側には、剥ぎ取りローラ２７が設けられる。剥ぎ取りローラ２７は、溶剤を含む状態の乾燥が進行した流延膜３１をバンド２３から剥がす際に、流延膜３１を支持する。剥ぎ取られた流延膜３１、すなわちフィルム３２は、第１テンタ１２に案内される。   A stripping roller 27 is provided on the upstream side in the traveling direction of the casting die 24 of the first drum 21. The peeling roller 27 supports the casting film 31 when the casting film 31 that has been dried in a state containing a solvent is peeled off from the band 23. The cast film 31 that has been peeled off, that is, the film 32 is guided to the first tenter 12.

第１テンタ１２では、クリップ３３によりフィルム３２の両側縁部を把持して、フィルム３２を搬送しながら、矢印Ｂで示す第２方向（フィルム幅方向）への張力を付与し、フィルム３２の幅を拡げる。第１テンタ１２には、上流側から順に、予熱エリア、延伸エリア、及び緩和エリアが形成される。なお、緩和エリアは必要に応じて設けられる。   In the first tenter 12, the side edges of the film 32 are gripped by the clip 33, and the tension in the second direction (the film width direction) indicated by the arrow B is applied while the film 32 is being conveyed. Expand. In the first tenter 12, a preheating area, an extension area, and a relaxation area are formed in order from the upstream side. The relaxation area is provided as necessary.

第１テンタ１２は、１対のレール及びチェーン（共に図示無し）を有する。レールはフィルム３２の搬送路の両側に、所定の間隔で離間して配される。このレール間隔は、予熱エリアでは一定であり、延伸エリアでは下流に向かうに従って次第に広くなり、緩和エリアでは一定、または下流に向かうに従って次第に狭くなっている。チェーンには一定間隔でクリップ３３が取り付けられる。   The first tenter 12 has a pair of rails and a chain (both not shown). The rails are arranged on both sides of the conveyance path of the film 32 so as to be separated at a predetermined interval. This rail interval is constant in the preheating area, gradually becomes wider in the extension area as it goes downstream, and constant in the relaxation area, or becomes gradually narrower as it goes downstream. Clips 33 are attached to the chain at regular intervals.

予熱エリア、延伸エリア、緩和エリアは、ダクト３５からの乾燥風の送り出しによって空間として形成されるもので、これら各エリアの間に明確な境界はない。ダクト３５のスリットからは、所定の温度や湿度に調整した乾燥風がフィルム３２に向けて送られる。   The preheating area, the extension area, and the relaxation area are formed as spaces by sending dry air from the duct 35, and there is no clear boundary between these areas. From the slit of the duct 35, dry air adjusted to a predetermined temperature and humidity is sent toward the film 32.

ローラ乾燥装置１３では、多数のローラ３６にフィルム３２が巻き掛けられて搬送される。ローラ乾燥装置１３の内部の雰囲気は、温度や湿度などが図示しない温調機により調節されており、フィルム３２が搬送されている間に、フィルム３２から溶剤が蒸発する。   In the roller drying device 13, the film 32 is wound around a large number of rollers 36 and conveyed. The atmosphere inside the roller drying device 13 is adjusted by a temperature controller (not shown) such as temperature and humidity, and the solvent evaporates from the film 32 while the film 32 is being transported.

第２テンタ１４は、第１テンタ１２と同様の構造であり、クリップ３８及びダクト３９を有する。第２テンタ１４は、フィルム３２をクリップ３８により保持して延伸する。この延伸により、所望の光学特性を有するフィルム３２となる。得られるフィルム３２は、例えば液晶ディスプレイ用の位相差フィルムとして利用することができる。なお、フィルム３２の光学特性によっては、第２テンタ１４は用いなくてもよい。   The second tenter 14 has the same structure as the first tenter 12 and includes a clip 38 and a duct 39. The second tenter 14 stretches while holding the film 32 with a clip 38. By this stretching, a film 32 having desired optical properties is obtained. The obtained film 32 can be used, for example, as a retardation film for a liquid crystal display. Depending on the optical characteristics of the film 32, the second tenter 14 may not be used.

スリッタ１５は、第１テンタ１２や第２テンタ１４の各クリップ３３，３８による保持跡を含む側部を切除する。側部が切除されたフィルム３２は、巻取装置１６によりロール状に巻き取られる。   The slitter 15 cuts out the side portion including the holding marks by the clips 33 and 38 of the first tenter 12 and the second tenter 14. The film 32 whose side portion has been cut off is wound into a roll by the winding device 16.

図２及び図３に示すように、ＢＥＰ制御装置２８は、第２ドラム２２のドラム軸２２ａの両端部に設けられる軸受４０Ｒ，４０Ｌと、シフト機構４１Ｒ，４１Ｌと、第２ドラム２２の軸受位置センサ４２Ｒ，４２Ｌと、テンションセンサ４３Ｒ，４３Ｌと、第１ドラムバンドエッジ位置センサ（以下、第１ドラムＢＥＰセンサという）４４、第２ドラムバンドエッジ位置センサ（以下、第２ドラムＢＥＰセンサという）４５、中間部テンションセンサ４６、バンドエッジ位置コントローラ（以下、ＢＥＰコントローラという）４７とを備える。なお、図２において、バンド２３の走行方向である第１方向Ａに向かったときを基準にして、右側にある部材には各部材の符号に「Ｒ」が付してあり，左側にある部材には各部材の符号に「Ｌ」が付してある。   As shown in FIGS. 2 and 3, the BEP control device 28 includes bearings 40 </ b> R and 40 </ b> L, shift mechanisms 41 </ b> R and 41 </ b> L provided at both ends of the drum shaft 22 a of the second drum 22, and bearing positions of the second drum 22. Sensors 42R, 42L, tension sensors 43R, 43L, first drum band edge position sensor (hereinafter referred to as first drum BEP sensor) 44, second drum band edge position sensor (hereinafter referred to as second drum BEP sensor) 45 An intermediate portion tension sensor 46 and a band edge position controller (hereinafter referred to as a BEP controller) 47. In FIG. 2, with reference to the direction of the first direction A that is the traveling direction of the band 23, the members on the right side are denoted by “R” in the reference numerals of the members, and the members on the left side. The symbol of each member is marked with “L”.

第１ドラム２１は軸受５１によってドラム軸２１ａの両端部が回転自在に保持される。また、一端部にはドラム回転モータ２９が接続される。ドラム回転モータ２９にはＴＧ（タコジェネレータ）５０が接続され、このＴＧ５０は第１ドラム２１の回転速度を検出する。ドラム回転モータ２９はドライバ４９を介してシステムコントローラ４８に接続される。また、ＴＧ５０もシステムコントローラ４８に接続される。システムコントローラ４８は、バンド２３が一定速度で回転するように、ドラム回転モータ２９の回転を制御する。システムコントローラ４８は、製膜条件に応じてバンド２３の走行速度や乾燥温度を変更する。   The first drum 21 is rotatably supported by bearings 51 at both ends of the drum shaft 21a. A drum rotation motor 29 is connected to one end. A TG (tacho generator) 50 is connected to the drum rotation motor 29, and the TG 50 detects the rotation speed of the first drum 21. The drum rotation motor 29 is connected to the system controller 48 via a driver 49. The TG 50 is also connected to the system controller 48. The system controller 48 controls the rotation of the drum rotation motor 29 so that the band 23 rotates at a constant speed. The system controller 48 changes the traveling speed and drying temperature of the band 23 according to the film forming conditions.

第２ドラム２２のドラム軸２２ａ（回転軸）の両端部は、軸受４０Ｒ，４０Ｌによって回転自在に保持される。これら軸受４０Ｒ，４０Ｌは各ドラム軸２１ａ，２２ａを含む水平面内で、第１ドラム２１に向かう第１方向に移動自在に設けられる。そして、シフト機構４１Ｒ，４１Ｌによって、それぞれ独自に第１方向Ａに変位する。各軸受４０Ｒ，４０Ｌはシフト機構４１Ｒ，４１Ｌに水平面内で回転自在に取り付けられる。図７に示すように、第１方向への各軸受４０Ｒ，４０Ｌの独立した変位により、第２ドラム２２の中心線ＣＬ２は水平面内において、基準線ＢＬ１に対して任意のドラム角度θ１で傾斜する。この傾斜によって、第１ドラム２１におけるバンド２３の蛇行が修正されるとともに、バンド２３の張り（テンション）が調節される。しかも、左右両側で、個別に各軸受４０Ｒ，４０Ｌの位置を変更することができるため、第２方向（バンド幅方向）Ｂにおけるテンションムラも解消することができる。 Both end portions of the drum shaft 22a (rotating shaft) of the second drum 22 are rotatably held by bearings 40R and 40L. These bearings 40R and 40L are provided movably in a first direction toward the first drum 21 within a horizontal plane including the drum shafts 21a and 22a. And it shifts to the 1st direction A each independently by the shift mechanisms 41R and 41L. The bearings 40R and 40L are attached to the shift mechanisms 41R and 41L so as to be rotatable in a horizontal plane. As shown in FIG. 7, due to the independent displacement of the bearings 40R and 40L in the first direction, the center line CL2 of the second drum 22 is inclined at an arbitrary drum angle θ1 with respect to the reference line BL1 in the horizontal plane. . By this inclination, the meandering of the band 23 in the first drum 21 is corrected and the tension of the band 23 is adjusted. In addition, since the positions of the bearings 40R and 40L can be individually changed on both the left and right sides, tension unevenness in the second direction (bandwidth direction) B can be eliminated.

シフト機構４１Ｒ，４１Ｌは、各軸受４０Ｒ，４０Ｌを移動させることができるものであればよく、油圧シリンダを用いたものや、ウォーム軸の回転駆動によるものなどが、適宜選択される。   The shift mechanisms 41R and 41L are only required to be able to move the bearings 40R and 40L, and those using a hydraulic cylinder and those driven by rotation of the worm shaft are appropriately selected.

右側軸受４０Ｒには右側軸受位置センサ４２Ｒが、また左側軸受４０Ｌには左側軸受位置センサ４２Ｌが取り付けられる。これら軸受位置センサ４２Ｒ，４２Ｌは、各軸受４０Ｒ，４０Ｌの第１方向Ａでの位置を検出し、この位置信号を出力し、第２ドラム右側位置センサ及び第２ドラム左側位置センサとして機能する。なお、軸受位置センサ４２Ｒ，４２Ｌにより各軸受位置を検出する代わりに、第２ドラム２２の軸端部の変位を第１方向で検出することができるものであればよく、検出位置や検出方法については、特に限定されない。   A right bearing position sensor 42R is attached to the right bearing 40R, and a left bearing position sensor 42L is attached to the left bearing 40L. These bearing position sensors 42R and 42L detect the positions of the bearings 40R and 40L in the first direction A, output this position signal, and function as a second drum right position sensor and a second drum left position sensor. Instead of detecting the bearing positions by the bearing position sensors 42R and 42L, any sensor that can detect the displacement of the shaft end of the second drum 22 in the first direction may be used. Is not particularly limited.

図２，図３に示すように、各軸受４０Ｒ，４０Ｌとシフト機構４１Ｒ，４１Ｌとの間には、右側テンションセンサ４３Ｒ及び左側テンションセンサ４３Ｌが取り付けられる。これら右側テンションセンサ４３Ｒ及び左側テンションセンサ４３Ｌは、バンド２３のテンションをそれぞれ検出し、テンション信号として出力する。   As shown in FIGS. 2 and 3, a right tension sensor 43R and a left tension sensor 43L are attached between the bearings 40R, 40L and the shift mechanisms 41R, 41L. The right tension sensor 43R and the left tension sensor 43L detect the tension of the band 23 and output it as a tension signal.

第１ドラム２１近傍には第１ドラムバンドエッジ位置センサセンサ（以下、第１ドラムＢＥＰセンサという）４４が設けられる。また、第２ドラム２２上には第２ドラムバンドエッジ位置センサ（以下、第２ドラムＢＥＰセンサという）４５が設けられる。これら第１及び第２ドラムＢＥＰセンサ４４，４５は、バンド２３の一方の側縁、例えば左エッジ位置をフィルム幅方向（第２方向Ｂ）において検出し、第１バンドエッジ位置信号（以下、第１ＢＥＰ信号という）、第２バンドエッジ位置信号（以下、第２ＢＥＰ信号という）として出力する。   A first drum band edge position sensor sensor (hereinafter referred to as a first drum BEP sensor) 44 is provided in the vicinity of the first drum 21. A second drum band edge position sensor (hereinafter referred to as a second drum BEP sensor) 45 is provided on the second drum 22. The first and second drum BEP sensors 44 and 45 detect one side edge of the band 23, for example, the left edge position in the film width direction (second direction B), and a first band edge position signal (hereinafter referred to as a first band edge position signal). 1BEP signal) and a second band edge position signal (hereinafter referred to as a second BEP signal).

第１ドラム２１と第２ドラム２２との中間位置で下側のバンド２３の左側縁部近くには、中間部テンションセンサ４６が設けられる。この中間部テンションセンサ４６は、バンド２３のテンションを下側バンド２３の中央位置での懸垂量から求める。バンド２３のテンションと懸垂量との間には、テンションが大きくなると懸垂量が小さくなる関係がある。式（１）はこの関係を表すもので、Ｔはバンドのテンション（Ｎ）、Ｌｄはドラム中心間の距離（ｍ）、Ｗｂはバンドの幅（ｍｍ）、ｔはバンドの厚み（ｍｍ）、γはバンドの密度（ｋｇ／ｄｍ３ ）、ｇは重力加速度（９．８１ｍ／ｓ２ ）、Ｄはドラム中間位置における自然な懸垂量（ｍｍ）である。
Ｔ＝（Ｌｄ２ ・Ｗｂ・ｔ・γ・ｇ）／（８・Ｄ） ・・・・（１） An intermediate tension sensor 46 is provided near the left edge of the lower band 23 at an intermediate position between the first drum 21 and the second drum 22. The intermediate portion tension sensor 46 determines the tension of the band 23 from the amount of suspension at the center position of the lower band 23. Between the tension of the band 23 and the amount of suspension, there is a relationship in which the amount of suspension decreases as the tension increases. Equation (1) represents this relationship, where T is the band tension (N), Ld is the distance between the drum centers (m), Wb is the band width (mm), t is the band thickness (mm), γ is the density of the band (kg / dm 3 ), g is the acceleration of gravity (9.81 m / s 2 ), and D is the amount of natural suspension (mm) at the intermediate position of the drum.
T = (Ld 2 · Wb · t · γ · g) / (8 · D) (1)

なお、バンド中央部の懸垂量は、上記のように、バンド自体の重みによる自然な懸垂量であってもよいし、または押さえローラなどにより下方に付勢した状態での懸垂量であってもよい。この場合には上記（１）式で求めたものに押圧力に応じた補正量を加味して算出する。この中間部テンションセンサ４６からのテンション信号が一定になるように、各軸受４０Ｒ，４０Ｌの変位量を変化させることにより、常に一定範囲内に懸垂量を収めることができ、バンド２３のテンションも略一定に保つことができる。   As described above, the suspension amount at the center of the band may be a natural suspension amount due to the weight of the band itself, or may be a suspension amount in a state of being biased downward by a pressing roller or the like. Good. In this case, the calculation is performed by adding a correction amount corresponding to the pressing force to the value obtained by the above equation (1). By changing the displacement amount of each of the bearings 40R and 40L so that the tension signal from the intermediate portion tension sensor 46 is constant, the suspension amount can be always kept within a certain range, and the tension of the band 23 is also substantially reduced. Can be kept constant.

各センサ４２Ｒ，４２Ｌ，４３Ｒ，４３Ｌ，４４〜４６からの信号はバンドエッジ位置コントローラ（以下、ＢＥＰコントローラという）４７に送られる。ＢＥＰコントローラ４７は、各センサ４２Ｒ，４２Ｌ，４３Ｒ，４３Ｌ，４４，４５からの各信号及びシステムコントローラ４８からの第１バンドエッジ位置指令信号（以下、第１ＢＥＰ指令信号という）、速度指令信号、テンション指令信号に基づき、第２ドラム２２の各軸受４０Ｒ，４０Ｌの位置信号を出力し、第１ドラム２１におけるバンド２３のエッジが第２方向で常に一定範囲内に収まるようにバンドエッジ位置を制御する。   Signals from the sensors 42R, 42L, 43R, 43L, 44 to 46 are sent to a band edge position controller (hereinafter referred to as a BEP controller) 47. The BEP controller 47 includes signals from the sensors 42R, 42L, 43R, 43L, 44, and 45, a first band edge position command signal (hereinafter referred to as a first BEP command signal) from the system controller 48, a speed command signal, a tension Based on the command signal, position signals of the bearings 40R and 40L of the second drum 22 are output, and the band edge position is controlled so that the edge of the band 23 in the first drum 21 is always within a certain range in the second direction. .

図４に示すように、ＢＥＰコントローラ４７は、第１ドラムバンドエッジ位置補償器（以下、第１ドラムＢＥＰ補償器という）５６、第２ドラムバンドエッジ位置指令制御器（以下、第２ドラムＢＥＰ指令制御器という）５７、第２ドラム位置指令制御器５８、テンション制御器５９、第１加算器６１、第２加算器６２、第３加算器６３Ｒ，６３Ｌ、第４加算器６４、第２ドラムバンドエッジ移動速度検出部６５（以下、第２ドラムＢＥ移動速度検出部という）、テンション制御器５９を備えている。   As shown in FIG. 4, the BEP controller 47 includes a first drum band edge position compensator (hereinafter referred to as a first drum BEP compensator) 56, a second drum band edge position command controller (hereinafter referred to as a second drum BEP command). 57), second drum position command controller 58, tension controller 59, first adder 61, second adder 62, third adders 63R and 63L, fourth adder 64, second drum band. An edge moving speed detector 65 (hereinafter referred to as a second drum BE moving speed detector) and a tension controller 59 are provided.

第１ドラムＢＥＰ補償器５６は、第１ドラムＢＥＰセンサ４４からの第１ドラムバンドエッジ位置信号と、第２ドラムＢＥＰセンサ４５からの第２ドラムバンドエッジ位置信号と、システムコントローラ４８からのバンド走行速度指令信号との入力を受ける。まず、第２ドラムバンドエッジ位置の変動量から第２ドラム２２における第２方向Ｂでのバンドエッジ移動速度Ｖｅ１を求め、図５の移動速度図を作成する。バンドエッジ移動速度Ｖｅ１は、バンド２３の走行速度に比例して変化するので、バンド走行速度指令信号も用いる。このバンドエッジ移動速度Ｖｅ１は、バンドが例えば１周する程度の長い期間における移動速度である。   The first drum BEP compensator 56 includes a first drum band edge position signal from the first drum BEP sensor 44, a second drum band edge position signal from the second drum BEP sensor 45, and a band running from the system controller 48. Receives input of speed command signal. First, the band edge moving speed Ve1 in the second direction B in the second drum 22 is obtained from the fluctuation amount of the second drum band edge position, and the moving speed diagram of FIG. 5 is created. Since the band edge moving speed Ve1 changes in proportion to the traveling speed of the band 23, a band traveling speed command signal is also used. The band edge moving speed Ve1 is a moving speed in a long period such that the band makes one round, for example.

図５は、第１・第２バンド相対位置とバンドエッジ移動速度Ｖｅ１との関係を表している。ここで、第１・第２バンド相対位置とは、（第１ドラムＢＥＰ−第２ドラムＢＥＰ）／バンド走行速度から求められるもので、第２ドラム２２から見たバンド２３の傾斜角度を示している。実線ＳＬで表示する比例式Ｙ＝ａ１・Ｘは予め実機における実験やシミュレーションで求められている。平衡状態では、第１・第２バンド相対位置が基準位置「０」にあり、ＢＥ移動速度Ｖｅは「０」となる。この平衡状態から温度上昇によるバンドの温度分布ムラなどに起因し、平衡状態が崩れると、破線ＢＲＬで示すように、比例関係が例えば上方にＹ成分ｂ１だけシフトする。そして、第１・第２バンド相対位置が例えば右側に変化すると、この変化に応じてＢＥ移動速度Ｖｅも比例係数ａ１の比例関係で増加し、第１・第２バンド相対位置が左側に変化すると、第１・第２バンド相対位置が同じく比例関係で減少する。   FIG. 5 shows the relationship between the relative positions of the first and second bands and the band edge moving speed Ve1. Here, the first and second band relative positions are obtained from (first drum BEP−second drum BEP) / band travel speed, and indicate the inclination angle of the band 23 as viewed from the second drum 22. Yes. The proportional expression Y = a1 · X displayed by the solid line SL is obtained in advance by experiments and simulations in an actual machine. In the equilibrium state, the relative positions of the first and second bands are at the reference position “0”, and the BE moving speed Ve is “0”. When the equilibrium state collapses due to the temperature distribution unevenness of the band due to the temperature rise from this equilibrium state, the proportional relationship shifts upward by, for example, the Y component b1, as indicated by the broken line BRL. When the first and second band relative positions change, for example, to the right side, the BE movement speed Ve also increases in proportion to the proportional coefficient a1, and the first and second band relative positions change to the left side. The relative positions of the first and second bands are also reduced in proportion.

第１ドラムＢＥＰ補償器５６には、第１及び第２ドラムＢＥＰセンサ４４，４５から第１ＢＥＰ信号、第２ＢＥＰ信号が入力されており、またシステムコントローラ４８からはバンド２３の走行速度が入力されている。そして、第２ドラムＢＥＰセンサ４５からのＢＥＰ信号の変動量から現時点での第２ドラムバンドエッジ移動速度Ｖｅ１を求め、求めた第２ドラムバンドエッジ移動速度Ｖｅ１を、実線ＳＬに対するシフト量ｂ１として、Ｙ＝ａ１・Ｘ＋ｂ１の比例式からなる破線ＢＲＬを作成する。この破線ＢＲＬから、ＢＥ移動速度Ｖｅが「０」となる第１・第２相対位置、例えば図５の場合では「−０．１」を求める。   The first drum BEP compensator 56 receives the first BEP signal and the second BEP signal from the first and second drum BEP sensors 44 and 45, and the traveling speed of the band 23 is input from the system controller 48. Yes. Then, the current second drum band edge moving speed Ve1 is obtained from the fluctuation amount of the BEP signal from the second drum BEP sensor 45, and the obtained second drum band edge moving speed Ve1 is set as a shift amount b1 with respect to the solid line SL. A broken line BRL composed of a proportional expression of Y = a1 · X + b1 is created. From the broken line BRL, the first and second relative positions at which the BE moving speed Ve becomes “0”, for example, “−0.1” in the case of FIG. 5 are obtained.

次に、求めた第１・第２相対位置信号「−０．１」に基づき、現時点の速度指令と、第１ドラムＢＥＰセンサ４４からの第１ドラムＢＥＰ信号と、第２ドラムＢＥＰセンサ４５からの第２ドラムＢＥＰ信号とから、現時点の第１ＢＥＰ信号に対し目標とする第２ＢＥＰ信号を求める。これは、
（第１・第２バンド相対位置）＝（第１ドラムＢＥＰ−第２ドラムＢＥＰ）／バンド走行速度・・・（２）
の式に、第１・第２バンド相対位置の「−０．１」と、現在のバンド走行速度と、現時点の第１ドラムＢＥＰ信号とを代入し、目標とする第２ドラムＢＥＰ信号を得る。そして、得られた第２ＢＥＰ信号を第２ドラムにおける目標ＢＥＰ信号とする。次に、この目標ＢＥＰ信号と第２ドラムＢＥＰセンサからの実際のＢＥＰ信号との偏差を求め、この偏差を位置補償値として、第２ドラムＢＥＰ指令制御器５７に出力する。 Next, based on the obtained first and second relative position signals “−0.1”, the current speed command, the first drum BEP signal from the first drum BEP sensor 44, and the second drum BEP sensor 45 From the second drum BEP signal, a target second BEP signal is obtained with respect to the current first BEP signal. this is,
(Relative position of first and second bands) = (first drum BEP−second drum BEP) / band running speed (2)
Substituting “−0.1” of the relative position of the first and second bands, the current band traveling speed, and the current first drum BEP signal into the formula, the target second drum BEP signal is obtained. . Then, the obtained second BEP signal is set as a target BEP signal in the second drum. Next, a deviation between the target BEP signal and the actual BEP signal from the second drum BEP sensor is obtained, and this deviation is output to the second drum BEP command controller 57 as a position compensation value.

第１加算器６１は、第１ドラムＢＥＰセンサ４４からの第１ＢＥＰ信号とシステムコントローラ４８からの目標値としての位置指令信号との偏差を求め、この偏差を第２ドラムＢＥＰ指令制御器５７に入力する。   The first adder 61 obtains a deviation between the first BEP signal from the first drum BEP sensor 44 and the position command signal as a target value from the system controller 48, and inputs this deviation to the second drum BEP command controller 57. To do.

第２ドラムＢＥＰ指令制御器５７は、第１加算器６１から入力された偏差信号をＰＩＤ制御信号とし、このＰＩＤ制御信号に第１ドラムＢＥＰ補償器５６からの補償値を加算し、第２ドラムＢＥＰ指令信号として加算器６２に出力する。   The second drum BEP command controller 57 uses the deviation signal input from the first adder 61 as a PID control signal, adds the compensation value from the first drum BEP compensator 56 to this PID control signal, and outputs the second drum It outputs to the adder 62 as a BEP command signal.

第２加算器６２は、第２ドラムＢＥＰセンサ４５からの第２ＢＥＰ信号と、第２ドラムＢＥＰ指令制御器５７からの第２ＢＥＰ指令信号とを加算する。この加算後の信号は、第２ドラム位置指令制御器５８に入力される。   The second adder 62 adds the second BEP signal from the second drum BEP sensor 45 and the second BEP command signal from the second drum BEP command controller 57. The signal after the addition is input to the second drum position command controller 58.

第２ドラムＢＥ移動速度検出部６５は、第２ドラムＢＥＰセンサ４５からのＢＥＰ信号に基づき、第２ドラム２２におけるバンドエッジの第２方向における移動速度Ｖｅ２を求める。求めたＢＥ移動速度Ｖｅ２は、第２ドラム位置指令制御器５８に送られる。なお、ここで求めるＢＥ移動速度Ｖｅ２は、第１ドラムＢＥＰ補償器５６で求めたＢＥ移動速度Ｖｅ１に比較して、より短時間における移動速度であり、例えば第２ドラム１回転毎のデータに基づき算出される。 Based on the BEP signal from the second drum BEP sensor 45, the second drum BE moving speed detector 65 obtains the moving speed Ve2 of the band edge in the second direction of the second drum 22. The determined BE moving speed Ve2 is sent to the second drum position command controller 58. The BE moving speed Ve2 obtained here is a moving speed in a shorter time than the BE moving speed Ve1 obtained by the first drum BEP compensator 56. For example, the BE moving speed Ve2 is based on data for each rotation of the second drum. Calculated.

第２ドラム位置指令制御器５８は、ＢＥ移動速度Ｖｅ２と、各軸受位置センサ４２Ｒ，４２Ｌからの軸受位置信号に基づき、このＢＥ移動速度Ｖｅ２を「０」にする方向に、第２ドラムの回転軸を傾斜させる各軸受位置信号をシフト機構４１Ｒ，４１Ｌに出力する。 The second drum position command controller 58 rotates the second drum in a direction to set the BE moving speed Ve2 to “0” based on the BE moving speed Ve2 and the bearing position signal from each of the bearing position sensors 42R and 42L. Each bearing position signal for tilting the shaft is output to the shift mechanisms 41R and 41L.

このため、第２ドラム位置指令制御器５８は、第２ドラム傾き演算部５８Ａとドラム位置差演算部５８Ｂとを有する。第２ドラム傾き演算部５８Ａは、図６に示すようなドラム角度θ１とＢＥ移動速度Ｖｅ２との関係を示すテーブルを記憶している。上記テーブルの比例式からなる実線ＳＬの比例係数ａ２は、予め実機による実験やシミュレーションなどにより求められる。この実線ＳＬは、ドラム角度θ１が変化するときの、ドラム角度θ１に対応するＢＥ移動速度Ｖｅ２の関係を表すものである。この実線ＳＬを用いて、ＢＥ移動速度Ｖｅ２からこのＢＥ移動速度Ｖｅ２を「０」に収束させるための目標ドラム角度θ１を求める。そして、求めた目標ドラム角度θ１をドラム位置差演算部５８Ｂに送る。   For this reason, the second drum position command controller 58 has a second drum inclination calculation unit 58A and a drum position difference calculation unit 58B. The second drum tilt calculation unit 58A stores a table showing the relationship between the drum angle θ1 and the BE moving speed Ve2 as shown in FIG. The proportionality coefficient a2 of the solid line SL formed of the proportional expression in the above table is obtained in advance by experiments or simulations using an actual machine. The solid line SL represents the relationship of the BE moving speed Ve2 corresponding to the drum angle θ1 when the drum angle θ1 changes. Using this solid line SL, a target drum angle θ1 for converging the BE moving speed Ve2 to “0” is obtained from the BE moving speed Ve2. Then, the obtained target drum angle θ1 is sent to the drum position difference calculation unit 58B.

図６において、平衡状態では、第２ドラム２２のドラム角度θ１が「０」のときにＢＥ移動速度Ｖｅ２も「０」となる。この平衡状態から温度上昇によるバンドの温度分布ムラなどに起因し、平衡状態が崩れると、破線ＢＲＬで示すように、比例関係が例えば上方にＹ成分ｂ２だけシフトする。そして、ドラム角度θ１が例えば右側に変化すると、この変化に応じてＢＥ移動速度Ｖｅ２も比例係数ａ２の比例関係で増加し、ドラム角度θ１が左側に変化すると、ＢＥ移動速度Ｖｅ２が同じく比例関係で減少する。   In FIG. 6, in the equilibrium state, when the drum angle θ1 of the second drum 22 is “0”, the BE moving speed Ve2 is also “0”. When the equilibrium state collapses due to the temperature distribution unevenness of the band due to the temperature rise from this equilibrium state, the proportional relationship shifts upward by, for example, the Y component b2, as indicated by the broken line BRL. When the drum angle θ1 changes, for example, to the right side, the BE movement speed Ve2 also increases in proportion to the proportional coefficient a2, and when the drum angle θ1 changes to the left side, the BE movement speed Ve2 also increases in proportion. Decrease.

そこで、図６に示すように、実線ＳＬに対するシフト量をｂ２とするＹ＝ａ２・Ｘ＋ｂ２の比例式からなる破線ＢＲＬを作成する。この破線ＢＲＬから、ＢＥ移動速度Ｖｅ２が「０」となるドラム角度θ１、例えば図６の場合では「−０．２」を求める。この求めたドラム角度θ１を目標ドラム角度信号として、ドラム位置差演算部５８Ｂに出力する。   Therefore, as shown in FIG. 6, a broken line BRL including a proportional expression of Y = a2 · X + b2 in which the shift amount with respect to the solid line SL is b2 is created. From this broken line BRL, the drum angle θ1 at which the BE moving speed Ve2 becomes “0”, for example, “−0.2” in the case of FIG. 6 is obtained. The obtained drum angle θ1 is output to the drum position difference calculation unit 58B as a target drum angle signal.

ドラム位置差演算部５８Ｂは、目標ドラム角度θ１（＝−０．２）に基づき両側の軸受の位置差に基づく補正量を算出する。この場合に、本実施形態では、第２ドラムＢＥＰセンサ４５のある位置を基準にして、それぞれ右側軸受位置差補正量ＭＲ１と、左側軸受位置差補正量ＭＬ1を求め、これらを第３加算器６３Ｒ，６３Ｌに出力する。具体的には、図７に示すように、第２ドラムＢＥＰセンサ４５を基準にして右側軸受の位置差補正量ＭＲ１を(ＭＲ1＝ＬＲ１・tanθ１)から求める。同様にして、左側軸受の位置差補正量ＭＬ1を(ＭＬ1＝ＬＬ1・tanθ１）から求める。なお、本実施形態では、第２ドラムＢＥＰセンサ４５の取り付け位置を基準にして各軸受の位置差補正量ＭＲ１，ＭＬ１を求めているが、第２ドラム２２の第２方向における中央部を基準として、各位置差補正量ＭＲ１，ＭＬ１を求めてもよい。   The drum position difference calculator 58B calculates a correction amount based on the position difference between the bearings on both sides based on the target drum angle θ1 (= −0.2). In this case, in the present embodiment, the right bearing position difference correction amount MR1 and the left bearing position difference correction amount ML1 are respectively obtained with reference to a certain position of the second drum BEP sensor 45, and these are obtained as the third adder 63R. , 63L. Specifically, as shown in FIG. 7, the position difference correction amount MR1 of the right bearing is obtained from (MR1 = LR1 · tan θ1) with reference to the second drum BEP sensor 45. Similarly, the position difference correction amount ML1 of the left bearing is obtained from (ML1 = LL1 · tan θ1). In the present embodiment, the position difference correction amounts MR1 and ML1 of each bearing are obtained based on the mounting position of the second drum BEP sensor 45, but the center portion of the second drum 22 in the second direction is used as a reference. The position difference correction amounts MR1 and ML1 may be obtained.

第３加算器６３Ｒ，６３Ｌは、テンション制御器５９のテンションを一定にするための補償信号を各位置差補正量ＭＲ１，ＭＬ１に加算する。第４加算器６４は、右側テンションセンサ４３Ｒ及び左側テンションセンサ４３Ｌからの左右のテンション信号の加算値と、システムコントローラ４８からの目標値としてのテンション指令信号との差を求め、この信号をテンション制御器５９に出力する。   The third adders 63R and 63L add a compensation signal for making the tension of the tension controller 59 constant to the position difference correction amounts MR1 and ML1. The fourth adder 64 obtains the difference between the added value of the left and right tension signals from the right tension sensor 43R and the left tension sensor 43L and the tension command signal as the target value from the system controller 48, and uses this signal as a tension control. Output to the instrument 59.

テンション制御器５９はドラム位置補償器から構成され、テンション変動を打ち消すドラム位置補償値を出力する。このため、ドラム位置補償器には、右側軸受位置センサ４２Ｒから右側軸受位置信号ＰＲ１が、左側軸受位置センサ４２Ｌから左側軸受位置信号ＰＬ１が、また第４加算器６４からテンション指令差信号Ｔ１がそれぞれ入力される。   The tension controller 59 is composed of a drum position compensator, and outputs a drum position compensation value that cancels the tension fluctuation. For this reason, the drum position compensator receives the right bearing position signal PR1 from the right bearing position sensor 42R, the left bearing position signal PL1 from the left bearing position sensor 42L, and the tension command difference signal T1 from the fourth adder 64, respectively. Entered.

テンション制御器５９は、図８に示すようなドラム位置ＰとテンションＴとの関係を示すテーブルを記憶している。上記テーブルの比例式からなる実線ＳＬの比例係数ａ３は、予め実機による実験やシミュレーションなどにより求められる。この実線ＳＬは、ドラム位置Ｐが変化するときの、ドラム位置Ｐに対応するテンションＴの変動を示している。この比例式ＳＬを用いて、テンション指令差信号Ｔ１に対応するドラム位置差補正量ＭＲ２，ＭＬ２を求める。   The tension controller 59 stores a table showing the relationship between the drum position P and the tension T as shown in FIG. The proportionality coefficient a3 of the solid line SL made up of the proportional expression in the above table is obtained in advance by experiments or simulations using actual machines. This solid line SL shows the fluctuation of the tension T corresponding to the drum position P when the drum position P changes. Using this proportional expression SL, drum position difference correction amounts MR2 and ML2 corresponding to the tension command difference signal T1 are obtained.

図８において、平衡状態では、第２ドラム２２のドラム位置Ｐが「０」のときにテンションＴも「０」となる。この平衡状態から温度上昇によるバンドの温度分布ムラなどに起因し、平衡状態が崩れると、破線ＢＲＬで示すように、比例関係が例えば上方にＹ成分ｂ３だけシフトする。そして、ドラム位置Ｐが例えば右側に変化すると、この変化に応じてテンションＴも比例係数ａ３の比例関係で増加し、ドラム位置Ｐが左側に変化すると、テンションＴが同じく比例関係で減少する。   In FIG. 8, in the equilibrium state, the tension T is also “0” when the drum position P of the second drum 22 is “0”. When the equilibrium state collapses due to the temperature distribution unevenness of the band due to the temperature rise from this equilibrium state, the proportional relationship shifts upward by, for example, the Y component b3 as indicated by the broken line BRL. When the drum position P changes to the right side, for example, the tension T increases in proportion to the proportional coefficient a3 according to this change, and when the drum position P changes to the left side, the tension T decreases in the same proportional relationship.

そこで、図８に示すように、実線ＳＬに対するシフト量をｂ３とするＹ＝ａ３・Ｘ＋ｂ３の比例式からなる破線ＢＲＬを作成する。この破線ＢＲＬから、テンションＴが「０」となるドラム位置Ｐ、例えば図８の場合では「−０．２」を求め、この求めたドラム位置Ｐを目標ドラム位置差補正量とする。そして、右側軸受位置センサ４２Ｒの位置信号ＰＲ１に対しドラム位置差補正量ＭＲ２，ＭＬ２を加算して右側軸受の補償値信号（ＰＲ１＋ＭＲ２），左側軸受の補償値信号（ＰＬ１＋ＭＬ２）として、第３加算器６３Ｒ，６３Ｌに出力する。   Therefore, as shown in FIG. 8, a broken line BRL made of a proportional expression of Y = a3 · X + b3 where the shift amount with respect to the solid line SL is b3 is created. From this broken line BRL, the drum position P at which the tension T becomes “0”, for example, “−0.2” in the case of FIG. 8, is obtained, and the obtained drum position P is set as the target drum position difference correction amount. Then, the drum position difference correction amounts MR2 and ML2 are added to the position signal PR1 of the right bearing position sensor 42R to obtain a right bearing compensation value signal (PR1 + MR2) and a left bearing compensation value signal (PL1 + ML2). Output to 63R and 63L.

第３加算器６３Ｒ，６３Ｌは、第２ドラム位置指令制御器５８からの右側軸受位置差補正量ＭＲ１、左側軸受位置差補正量ＭＬ1がそれぞれ出力されるから、各シフト機構４１Ｒ，４１Ｌには、右側軸受位置信号（ＰＲ１＋ＭＲ１＋ＭＲ２）と、左側軸受位置信号（ＰＬ１＋ＭＬ１＋ＭＬ２）とが出力される。   Since the third adders 63R and 63L output the right bearing position difference correction amount MR1 and the left bearing position difference correction amount ML1 from the second drum position command controller 58, respectively, the shift mechanisms 41R and 41L include A right bearing position signal (PR1 + MR1 + MR2) and a left bearing position signal (PL1 + ML1 + ML2) are output.

各シフト機構４１Ｒ，４１Ｌは、右側軸受位置信号（ＰＲ１＋ＭＲ１＋ＭＲ２）と、左側軸受位置信号（ＰＬ１＋ＭＬ１＋ＭＬ２）とに基づき各軸受４０Ｒ，４０Ｌ（図２参照）を移動させる。これにより、第２ドラム２２のドラム軸２２ａが水平面において基準線ＢＬ１に対してドラム角度θ１で傾斜し、これに対応してバンド２３が傾斜分だけ第２ドラム２２上で変位し、第１ドラムＢＥＰセンサ４４におけるバンドエッジ位置が目標位置に変更される。このように、左右のシフト機構４１Ｒ，４１Ｌを用いて、第２ドラム２２のドラム軸を即座に変更させることができるため、バンド２３の走行が高速度であっても、迅速且つ確実に蛇行を抑えることができる。   The shift mechanisms 41R and 41L move the bearings 40R and 40L (see FIG. 2) based on the right bearing position signal (PR1 + MR1 + MR2) and the left bearing position signal (PL1 + ML1 + ML2). As a result, the drum shaft 22a of the second drum 22 is inclined at the drum angle θ1 with respect to the reference line BL1 in the horizontal plane, and the band 23 is displaced on the second drum 22 by an amount corresponding to the inclination. The band edge position in the BEP sensor 44 is changed to the target position. In this way, the left and right shift mechanisms 41R and 41L can be used to change the drum axis of the second drum 22 immediately, so that even if the band 23 travels at a high speed, it can meander quickly and reliably. Can be suppressed.

以上の一連の動作によって、第２ドラム２２のドラム軸２２ａの両端部が各信号に見合った位置に変化するため、第１ドラム２１におけるバンドエッジ位置が常に一定した範囲内に保持される。したがって、第１ドラムにおけるバンドエッジ位置の変動を抑えることができ、ビードを精度良くバンドの第２方向Ｂの一定位置に流延させることができる。バンドエッジ位置の変動が抑えられるため、バンド２３のエッジ近くまで流延することができ、フィルム３２の広幅化に容易に対応することができる。   As a result of the series of operations described above, both end portions of the drum shaft 22a of the second drum 22 change to positions corresponding to the respective signals, so that the band edge position in the first drum 21 is always kept within a constant range. Therefore, fluctuations in the band edge position in the first drum can be suppressed, and the beads can be cast to a certain position in the second direction B of the band with high accuracy. Since fluctuations in the band edge position can be suppressed, the film can be cast near the edge of the band 23, and the film 32 can be easily widened.

特に、第１ドラムＢＥＰセンサ４４、第２ドラムＢＥＰセンサ４５を設け、第１ドラムＢＥＰ補償器５６により、第２ドラムＢＥＰセンサ４５、第１ドラムＢＥＰセンサ４４の信号と前記バンド２３の走行速度信号とに基づき、第１ドラム２１におけるバンド２３の第２方向におけるエッジを予測し、この予測値により前記差を補償しているので、蛇行が大きくなる前に蛇行を抑えることができ、且つ蛇行幅も小さく抑えることができる。したがって、第１ドラム２１におけるバンド２３のエッジを範囲の狭い一定位置に保持させることができる。   In particular, a first drum BEP sensor 44 and a second drum BEP sensor 45 are provided, and a signal from the second drum BEP sensor 45 and the first drum BEP sensor 44 and a traveling speed signal of the band 23 are provided by the first drum BEP compensator 56. Based on the above, the edge in the second direction of the band 23 in the first drum 21 is predicted, and the difference is compensated by this predicted value, so that the meandering can be suppressed before the meandering becomes large, and the meandering width Can be kept small. Therefore, the edge of the band 23 in the first drum 21 can be held at a fixed position with a narrow range.

さらに、第２ドラム２２のドラム軸２２ａの両端部にそれぞれ設けられ、バンド２３のテンションを右側及び左側でそれぞれ検出する右側テンションセンサ４３Ｒ及び左側テンションセンサ４３Ｌと、テンション制御器５９とを設け、テンション制御器５９により、右側テンションセンサ４３Ｒ及び左側テンションセンサ４３Ｌの各テンション信号と目標テンションとに基づき目標テンションになるように第２ドラム２２の軸受位置補正信号を出力するので、テンション変動も加味した蛇行制御が可能になり、第１ドラム２１におけるバンド２３のエッジをほぼ一定位置に、さらに精度良く位置させることができる。   Further, a right tension sensor 43R and a left tension sensor 43L that are provided at both ends of the drum shaft 22a of the second drum 22 and detect the tension of the band 23 on the right and left sides, respectively, and a tension controller 59 are provided. The controller 59 outputs a bearing position correction signal for the second drum 22 based on the tension signals of the right tension sensor 43R and the left tension sensor 43L and the target tension so as to achieve the target tension. Control becomes possible, and the edge of the band 23 in the first drum 21 can be positioned at a substantially constant position with higher accuracy.

また、テンション制御器５９によって、バンド２３の温度分布が不安定な時期でのテンション変動が効率良く抑えられるため、流延開始時や、流延速度の変更、流延膜の乾燥温度の変更などにおいてバンドの蛇行が効率よく抑えられる。このようにテンション変動も考慮した多重ループによって、流延開始時などのバンドの温度分布が変化しやすい時期であっても、第１ドラム２１上のバンドエッジ位置のフィルム幅方向における変動幅を従来のものに比べて小さい一定範囲、例えばバンド幅が２０００ｍｍの場合に、２ｍｍの変動幅に抑えることができ、この分だけ蛇行制御が精度良く行われる。   In addition, the tension controller 59 can efficiently suppress the tension fluctuation when the temperature distribution of the band 23 is unstable. Therefore, when the casting is started, the casting speed is changed, the drying temperature of the casting film is changed, and the like. The band meandering can be efficiently suppressed. As described above, the fluctuation range in the film width direction of the band edge position on the first drum 21 is conventionally changed even at the time when the temperature distribution of the band is likely to change at the start of casting or the like by the multiple loop considering the tension fluctuation. When the band width is 2000 mm, which is smaller than that of the above-mentioned one, for example, the fluctuation width can be suppressed to 2 mm, and the meandering control is performed with high accuracy by this amount.

以上のように、テンション変動に対する蛇行補正制御は、流延開始時に特に有効である。流延開始時は定常時と異なり、バンド２３の幅方向温度分布が均一になっていないため、この温度分布の不均一によりバンド２３の第１方向長さが第２方向において部分的に変動しやすい。この部分的なテンション変動を左右のテンションセンサ４３Ｒ，４３Ｌによって、蛇行要因成分としてとらえることができ、バンド２３の温度分布むらに起因する蛇行を効果的に取り除くことができる。したがって、流延開始時の蛇行制御を精度良く行うことができる。   As described above, meandering correction control for tension fluctuation is particularly effective at the start of casting. At the beginning of casting, unlike the steady state, the temperature distribution in the width direction of the band 23 is not uniform, so the length in the first direction of the band 23 partially varies in the second direction due to the nonuniform temperature distribution. Cheap. This partial tension variation can be detected as meandering factor components by the left and right tension sensors 43R and 43L, and meandering caused by uneven temperature distribution in the band 23 can be effectively removed. Therefore, the meandering control at the start of casting can be performed with high accuracy.

なお、上記実施形態では、第２ドラム角度θそのものを用いることなく、制御因子として直接利用可能な軸受位置センサ４２Ｒ，４２Ｌの位置信号を用いて、蛇行を抑える制御を行っているが、用いる制御因子としては第２ドラム角度θを変更することができるものであればよく、第２ドラム角度θをそのまま用いて、蛇行を抑える制御を行ってもよい。   In the above embodiment, the control for suppressing meandering is performed using the position signals of the bearing position sensors 42R and 42L that can be directly used as a control factor without using the second drum angle θ itself. Any factor can be used as long as the second drum angle θ can be changed, and the second drum angle θ may be used as it is to control the meandering.

上記実施形態では、図５、図６、図８において、各関係を直線で表した比例関係で説明したが、この関係は比例関係に限られず、各種曲線で表される関係であってもよい。   In the above-described embodiment, the relationship is described as a proportional relationship in which each relationship is represented by a straight line in FIGS. 5, 6, and 8. However, this relationship is not limited to a proportional relationship, and may be a relationship represented by various curves. .

上記実施形態では、第２ドラム２２のドラム軸２２ａに設けたテンションセンサ４３Ｒ，４３Ｌからのテンション信号によって、バンド２３の左右でのテンション変動も加味した蛇行制御を行っているが、これに代えて、バンド走行方向の中間位置における下側バンドの懸垂量に基づくテンションセンサ４６からの信号に基づき、テンション変動を加味させた蛇行制御をしてもよい。この場合には、図４において、右側及び左側のテンションセンサ４３Ｒ，４３Ｌを省略して、これらからのテンション信号の代わりに、中間部テンションセンサ４６のテンション信号を第４加算器６４に入力する。   In the above-described embodiment, meandering control is performed in consideration of tension fluctuations on the left and right of the band 23 by the tension signals from the tension sensors 43R and 43L provided on the drum shaft 22a of the second drum 22. The meandering control may be performed in consideration of the tension variation based on the signal from the tension sensor 46 based on the amount of suspension of the lower band at the intermediate position in the band traveling direction. In this case, in FIG. 4, the right and left tension sensors 43R and 43L are omitted, and the tension signal from the intermediate tension sensor 46 is input to the fourth adder 64 instead of the tension signals from these sensors.

さらには、右側及び左側のテンションセンサ４３Ｒ，４３Ｌのテンション信号の他に、中間部テンションセンサ４６のテンション信号を第４加算器６４に入力し、中間部テンションセンサ４６のテンション信号を加味して蛇行制御してもよい。この場合には、右側及び左側のテンションセンサ４３Ｒ，４３Ｌのテンション信号と、中間部テンションセンサ４６のテンション信号との重み付けを変えて、加算することで、蛇行制御をより精度よく行うことができる。   Furthermore, in addition to the tension signals of the right and left tension sensors 43R and 43L, the tension signal of the intermediate tension sensor 46 is input to the fourth adder 64, and the meandering is performed by taking into account the tension signal of the intermediate tension sensor 46. You may control. In this case, meandering control can be performed more accurately by changing the weights of the tension signals of the right and left tension sensors 43R and 43L and the tension signal of the intermediate portion tension sensor 46 and adding them.

図９に示すように、第２ドラムＢＥＰが一定範囲の不感帯Ｚ１に入っている場合には、上記各軸受位置信号を変化させないように設定する。したがって、不感帯Ｚ１から第２ドラムＢＥＰが出たときに、ドラム傾き制御（両側の軸受位置の個別移動によるドラム傾き制御）を開始する。このような不感帯Ｚ１内での変動に対し、いちいち制御を行っていたのでは、さらに大きな変動を誘発してしまうこともあるので、不感帯Ｚ１を超えたものに対してのみ制御を行う。これにより、大きな変動が誘発されることがなく、精度よく所定の制御幅内にバンドエッジ位置を抑えることができる。   As shown in FIG. 9, when the second drum BEP is in a certain range of the dead zone Z1, the bearing position signals are set so as not to change. Therefore, when the second drum BEP comes out from the dead zone Z1, drum tilt control (drum tilt control by individual movement of the bearing positions on both sides) is started. If control is performed for each variation in the dead zone Z1, even greater variation may be induced. Therefore, control is performed only for the variation exceeding the dead zone Z1. As a result, a large fluctuation is not induced, and the band edge position can be accurately suppressed within a predetermined control width.

上記のようにして、流延開始時の他に、乾燥条件変更時、流延速度変更、ドープ成分切り換え時などの各種変化に対応させて蛇行制御を精度よく行うことができる。なお、流延開始や条件変更から一定時間が経過して、バンド２３の温度むらや乾燥風の温度むらなどが少なくなると、蛇行も少なくなり、バンド２３の走行も安定してくる。このような場合には、バンドの温度むらや乾燥風の温度むらに起因するテンション変動が無くなるため、テンション変動に起因する蛇行制御は停止してもよい。テンション変動に起因する蛇行制御を停止することにより、シフト機構の長寿命化が図れる。   As described above, meandering control can be performed with high accuracy in response to various changes such as when the drying conditions are changed, when the casting speed is changed, and when the dope component is switched, in addition to when casting starts. In addition, when a certain period of time has elapsed from the start of casting or the condition change and the temperature unevenness of the band 23, the temperature unevenness of the drying air, and the like are reduced, the meandering is reduced and the traveling of the band 23 is also stabilized. In such a case, the tension fluctuation due to the temperature fluctuation of the band and the temperature fluctuation of the drying air is eliminated, so that the meandering control due to the tension fluctuation may be stopped. The life of the shift mechanism can be extended by stopping the meandering control due to the tension fluctuation.

この場合には、図１０に示すように、流延開始時や製膜条件の変更時に行う第１条件蛇行制御ステップＳ１から、テンション変動に起因する蛇行制御を不実施とし、第１ドラムＢＥＰセンサ４４、第２ドラムＢＥＰセンサ４５の信号に基づくＢＥＰ制御のみを実施する第２条件蛇行制御ステップＳ２に、自動的に切り替える。この切り換えは、バンド２３の温度分布などが均一となって定常状態に移行した後に行う。定常状態への移行の検出は、経験値に基づく定常状態への移行時間に基づき行う。この第２条件蛇行制御ステップＳ２では、バンド２３へのストレスを小さくする蛇行制御が行われる。   In this case, as shown in FIG. 10, from the first condition meandering control step S1 performed at the start of casting or at the time of changing the film forming conditions, the meandering control due to the tension variation is not performed, and the first drum BEP sensor 44, automatically switching to the second condition meandering control step S2 in which only the BEP control based on the signal of the second drum BEP sensor 45 is performed. This switching is performed after the temperature distribution of the band 23 becomes uniform and the state shifts to a steady state. Detection of the transition to the steady state is performed based on the transition time to the steady state based on the experience value. In the second condition meandering control step S2, meandering control for reducing stress on the band 23 is performed.

第１条件蛇行制御ステップＳ１から、第２条件蛇行制御ステップＳ２への切り換えは、一定時間を経過したか否かに代えて、または加えて、蛇行の振幅Ｗｍ１（図１１参照）が一定範囲内に収束し、この収束している時間が一定時間を経過したときに、第２条件蛇行制御ステップＳ２に切り換えてもよい。   Switching from the first condition meandering control step S1 to the second condition meandering control step S2 is performed in place of or in addition to whether or not a certain time has passed, and the meandering amplitude Wm1 (see FIG. 11) is within a certain range. When the convergence time has passed a predetermined time, the second condition meandering control step S2 may be switched.

バンド２３にかかるストレスはＫ・Ｗｍ／Ｔｍ２ で求めることができる。Ｋは補正係数、Ｗｍは蛇行の振幅、Ｔｍは蛇行の周期である（図１１参照）。上記式から明らかなように、振幅Ｗｍが大きくなるとそれに比例してストレスが増加する。また、周期Ｔｍが長くなると、周期Ｔｍの二乗に反比例してストレスは減少する。 The stress applied to the band 23 can be obtained by K · Wm / Tm 2 . K is a correction coefficient, Wm is the meandering amplitude, and Tm is the meandering period (see FIG. 11). As is clear from the above equation, as the amplitude Wm increases, the stress increases in proportion thereto. Further, as the period Tm becomes longer, the stress decreases in inverse proportion to the square of the period Tm.

なお、第１条件蛇行制御ステップＳ１と、第２条件蛇行制御ステップＳ２において、不感帯Ｚ１の数値を変更してもよい。例えば、第１条件蛇行制御ステップＳ１で用いる数値の例えば半分または１／３の数値を第２条件蛇行制御ステップＳ２での不感帯の数値とすることにより、振幅Ｗｍを小さくすることができ、その分だけバンド２３へのストレスを小さくすることができる。また、逆に不感帯Ｚ１の数値を、第１条件蛇行制御ステップＳ１で用いる数値の２倍、または３倍とすることにより、振幅Ｗｍは大きくなるものの、蛇行周期Ｔｍを長くすることができ、その分だけストレスを小さくすることができる。   In the first condition meander control step S1 and the second condition meander control step S2, the numerical value of the dead zone Z1 may be changed. For example, the amplitude Wm can be reduced by setting, for example, half or 1/3 of the numerical value used in the first condition meandering control step S1 as the dead zone value in the second condition meandering control step S2. Only the stress on the band 23 can be reduced. Conversely, by making the numerical value of the dead zone Z1 twice or three times the numerical value used in the first condition meander control step S1, although the amplitude Wm increases, the meander period Tm can be lengthened. The stress can be reduced by that amount.

本実施形態では、定常状態では、テンション変動に起因する蛇行制御を停止するため、テンション変動を抑えるような軸受位置変更を発生させることがなくなるため、その分だけＢＥＰの変動周期が長くなり、バンド２３へのストレスを軽減することができる。したがって、バンド２３の蛇行に起因する経年変化によって、バンド２３に筋状のピークが発生することを抑えることができ、寿命を長くすることができる。   In the present embodiment, since the meandering control due to the tension fluctuation is stopped in the steady state, the bearing position change that suppresses the tension fluctuation is not generated. 23 can be reduced. Accordingly, it is possible to suppress the occurrence of a streak-like peak in the band 23 due to the secular change caused by the meandering of the band 23, and to extend the life.

図１１は流延開始時のＢＥＰ信号に基づく蛇行周期Ｔｍ１と振幅Ｗｍ１とを示している。また、図１２は定常状態に移行した後のＢＥＰ信号に基づく蛇行周期Ｔｍ２と振幅Ｗｍ１とを示している。このように、定常状態では蛇行周期Ｔｍ２が流延開始時の蛇行周期Ｔｍ１よりも長くなっており、ストレスが軽減される。   FIG. 11 shows the meander period Tm1 and the amplitude Wm1 based on the BEP signal at the start of casting. FIG. 12 shows the meandering period Tm2 and the amplitude Wm1 based on the BEP signal after shifting to the steady state. Thus, in a steady state, the meandering cycle Tm2 is longer than the meandering cycle Tm1 at the start of casting, and stress is reduced.

図１３は、流延開始時に、ＢＥＰ制御とともにテンション制御も同時に行う本実施形態と、テンション制御をＢＥＰ制御とは別々に行う比較例とのＢＥＰ変動の一例を示している。比較例では、テンション制御をＢＥＰ制御と別に行うため、テンション制御によって新たにＢＥＰがずれてしまい、結果として振幅が大きくなる。これに対して、本実施形態では、テンション制御をＢＥＰ制御と同時に行っているため、テンション調整分が加味されてＢＥＰ制御がなされる。したがって、振幅を小さく抑えることができる。このように、バンド２３の温度分布ムラによるテンション変動分が効果的に抑えられる。   FIG. 13 shows an example of BEP variation between the present embodiment in which tension control is performed simultaneously with BEP control at the start of casting, and a comparative example in which tension control is performed separately from BEP control. In the comparative example, since the tension control is performed separately from the BEP control, the BEP is newly shifted by the tension control, and as a result, the amplitude increases. On the other hand, in the present embodiment, since tension control is performed simultaneously with BEP control, the BEP control is performed in consideration of the tension adjustment. Therefore, the amplitude can be suppressed small. Thus, the tension fluctuation due to the temperature distribution unevenness of the band 23 is effectively suppressed.

上記実施態様では、流延位置が第１ドラム２１に対するバンド２３の巻き掛け領域上になるように流延ダイ２４を設けたが、流延ダイ２４の位置は適宜変更してよい。例えば、流延位置が第１ドラム２１から第２ドラム２２に向かうバンド２３上になるように、両ドラム２１，２２の間に流延ダイ２４を設けてもよい。この場合には、ドラム２１からドラム２２へ向かうバンド２３の下に支持ローラを設け、支持ローラ上のバンド２３に対向するように流延ダイ２４を配置することが好ましい。この場合に、第１ドラムＢＥＰセンサ４４を第１ドラム２１近くに設ける代わりに、流延位置近くに設けてもよい。   In the above embodiment, the casting die 24 is provided so that the casting position is on the region where the band 23 is wound around the first drum 21, but the position of the casting die 24 may be changed as appropriate. For example, the casting die 24 may be provided between the drums 21 and 22 so that the casting position is on the band 23 from the first drum 21 to the second drum 22. In this case, it is preferable to provide a support roller under the band 23 from the drum 21 to the drum 22 and dispose the casting die 24 so as to face the band 23 on the support roller. In this case, the first drum BEP sensor 44 may be provided near the casting position instead of being provided near the first drum 21.

バンド２３の幅は特に限定されるものではないが、幅Ｗｂが１５００ｍｍ以上２１００ｍｍ以下のものが好ましく用いられ、製造するフィルム３２の広幅化の要請からは幅が広いものが用いられる。バンド２３の長さは、流延速度や乾燥条件などに応じて決定される。   The width of the band 23 is not particularly limited, but those having a width Wb of 1500 mm or more and 2100 mm or less are preferably used, and those having a wide width are used in order to increase the width of the film 32 to be manufactured. The length of the band 23 is determined according to the casting speed and drying conditions.

バンド２３上に流延されるドープは溶液製膜が可能なポリマを溶剤に溶解させたドープであればよいが、セルロースアシレートが好ましく用いられる。セルロースアシレートのアシル基は１種類だけでも良いし、あるいは２種類以上のアシル基を有していても良い。アシル基が２種以上であるときは、その１つがアセチル基であることが好ましい。セルロースの水酸基をカルボン酸でエステル化している割合、すなわち、アシル基の置換度が下記式（Ｉ）〜（ＩＩＩ）の全てを満足するものが好ましい。なお、以下の式（Ｉ）〜（ＩＩＩ）において、Ａ及びＢは、アシル基の置換度を表わし、Ａはアセチル基の置換度、またＢは炭素原子数３〜２２のアシル基の置換度である。   The dope cast on the band 23 may be a dope in which a polymer capable of solution film formation is dissolved in a solvent, but cellulose acylate is preferably used. The cellulose acylate may have only one type of acyl group or may have two or more types of acyl groups. When there are two or more acyl groups, one of them is preferably an acetyl group. The ratio in which the hydroxyl group of cellulose is esterified with carboxylic acid, that is, the substitution degree of the acyl group satisfies all of the following formulas (I) to (III) is preferable. In the following formulas (I) to (III), A and B represent the substitution degree of the acyl group, A is the substitution degree of the acetyl group, and B is the substitution degree of the acyl group having 3 to 22 carbon atoms. It is.

（Ｉ） ２．０≦Ａ＋Ｂ≦３．０
（ＩＩ） １．０≦ Ａ ≦３．０
（ＩＩＩ） ０ ≦ Ｂ ≦２．０ (I) 2.0 ≦ A + B ≦ 3.0
(II) 1.0 ≦ A ≦ 3.0
(III) 0 ≦ B ≦ 2.0

アシル基の全置換度Ａ＋Ｂは、２．２０以上２．９０以下であることがより好ましく、２．４０以上２．８８以下であることが特に好ましい。また、炭素原子数３〜２２のアシル基の置換度Ｂは、０．３０以上であることがより好ましく、０．５以上であることが特に好ましい。中でも、セルロースアシレートとしてセルロースジアセテート（ＤＡＣ）が好ましく用いられる。   The total substitution degree A + B of the acyl group is more preferably 2.20 or more and 2.90 or less, and particularly preferably 2.40 or more and 2.88 or less. Further, the substitution degree B of the acyl group having 3 to 22 carbon atoms is more preferably 0.30 or more, and particularly preferably 0.5 or more. Among these, cellulose diacetate (DAC) is preferably used as the cellulose acylate.

１０ 溶液製膜設備
１１ 流延装置
２１ 第１ドラム
２２ 第２ドラム
２１ａ、２２ａ ドラム軸
２３ バンド
３０ ドープ
３１ 流延膜
３２ フィルム
４０Ｒ，４０Ｌ 軸受
４１Ｒ，４１Ｌ シフト機構
４２Ｒ，４２Ｌ 軸受位置センサ
４３Ｒ，４３Ｌ テンションセンサ
４４ 第１ドラムＢＥＰセンサ
４５ 第２ドラムＢＥＰセンサ
４６ 中間部テンションセンサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Solution casting apparatus 11 Casting apparatus 21 1st drum 22 2nd drum 21a, 22a Drum shaft 23 Band 30 Dope 31 Casting film 32 Film 40R, 40L Bearing 41R, 41L Shift mechanism 42R, 42L Bearing position sensor 43R, 43L Tension sensor 44 First drum BEP sensor 45 Second drum BEP sensor 46 Intermediate part tension sensor

Claims (12)

第１ドラムと第２ドラムとの間に掛け渡されて、前記第１ドラムから前記第２ドラムに向かう第１方向に走行するバンド上に、ポリマが溶剤に溶解したドープを流延ダイから流延して前記バンドに流延膜を形成し、前記流延膜を前記バンドから剥がして乾燥させフィルムにする溶液製膜設備のバンドエッジ位置制御装置において、
前記第２ドラムの両軸端部の両軸受を前記第１方向に個別に移動させる右側移動機構及び左側移動機構と、
前記第２ドラムの両軸受の前記第１方向における位置を検出する第２ドラム右側位置センサ及び第２ドラム左側位置センサと、
前記バンドの幅方向である第２方向におけるエッジ位置を前記第２ドラムにて検出する第２ドラムバンドエッジ位置センサと、
前記第２ドラムバンドエッジ位置センサからのバンドエッジ位置信号に基づき前記第２ドラムの前記第２方向におけるバンドエッジの移動速度を検出し、このバンドエッジ移動速度に基づき前記第２ドラムの傾きを求め、前記右側移動機構及び前記左側移動機構を作動させて、前記第２ドラムの傾きに基づき前記バンドエッジ移動速度を０にする方向に前記第２ドラムを傾斜させ、バンドエッジ位置の変動を抑えるバンドエッジ位置コントローラと、
前記バンドのテンションを検出するテンションセンサと、
前記テンションセンサのテンション信号に基づき前記第２ドラムの軸受の位置補正信号を出力するテンション制御器と
を有することを特徴とする溶液製膜設備のバンドエッジ位置制御装置。 A dope, in which a polymer is dissolved in a solvent, is flowed from a casting die on a band that is stretched between a first drum and a second drum and travels in a first direction from the first drum toward the second drum. extending to form a casting film on the band, in-band edge position control apparatus for solution casting apparatus for the casting film to the film dried peeled from the band,
A right side moving mechanism and a left side moving mechanism for individually moving both bearings at both shaft end portions of the second drum in the first direction;
A second drum right side position sensor and a second drum left side position sensor for detecting positions of both bearings of the second drum in the first direction;
A second drum band edge position sensor for detecting an edge position in the second direction which is a width direction of the band by the second drum;
A band edge moving speed in the second direction of the second drum is detected based on a band edge position signal from the second drum band edge position sensor, and an inclination of the second drum is obtained based on the band edge moving speed. The band that suppresses the fluctuation of the band edge position by operating the right side moving mechanism and the left side moving mechanism to incline the second drum in a direction to make the band edge moving speed 0 based on the inclination of the second drum. An edge position controller;
A tension sensor for detecting the tension of the band;
A band edge position control device for a solution film-forming facility, comprising: a tension controller that outputs a position correction signal of a bearing of the second drum based on a tension signal of the tension sensor. 前記バンドエッジ位置コントローラは、
前記第２ドラムの前記第２方向におけるバンドエッジの移動速度を検出する第２ドラムバンドエッジ移動速度検出部と、
前記第２ドラムバンドエッジ移動速度検出部からの第２ドラムバンドエッジ位置移動速度に基づき前記第２ドラムの傾きを求める第２ドラム傾き演算部と、
前記第２ドラム傾き演算部からの前記第２ドラムの傾きに基づき、前記右側移動機構及び前記左側移動機構のドラム位置差を求めるドラム位置差演算部とを有し、
前記ドラム位置差に基づき前記右側移動機構及び前記左側移動機構を作動させ、前記バンドエッジ移動速度を０に収束させることを特徴とする請求項１記載の溶液製膜設備のバンドエッジ位置制御装置。 The band edge position controller is
A second drum band edge moving speed detector that detects a moving speed of the band edge in the second direction of the second drum;
A second drum inclination calculating unit for determining the inclination of the second drum band the second drum based on the edge position moving speed from the second drum band edge moving speed detector,
The second drum based on the inclination of the second drum from the slope calculation unit, and a said right moving mechanism and obtaining the drum positional difference of the left moving mechanism drum position difference calculating unit,
Wherein based on said drum position difference actuates the right moving mechanism and the left side moving mechanism, solution casting apparatus of the band edge position control device according to claim 1, wherein the band edge moving speed, characterized in that to converge to zero. 前記第１ドラムにおける前記バンドの前記第２方向におけるエッジ位置を検出する第１ドラムバンドエッジ位置センサを有し、
前記バンドエッジ位置コントローラは、前記第１ドラムバンドエッジ位置センサからの第１エッジ位置信号及び前記第１ドラムバンドエッジ位置センサにおける目標エッジ位置信号との差をフィードバックして、前記第２ドラムの前記軸受の位置を前記第１方向で変える第２ドラムの軸受位置補正信号を出力し、第１ドラムエッジ位置センサでのバンドエッジ位置を前記第２方向で一定にすることを特徴とする請求項１または２記載の溶液製膜設備のバンドエッジ位置制御装置。 A first drum band edge position sensor for detecting an edge position in the second direction of the band in the first drum;
The band edge position controller, by feeding back the difference between the target edge position signal in a first edge position signal and the first drum band edge position sensor from the first drum band edge position sensor, the said second drum 2. A bearing position correction signal for a second drum that changes a bearing position in the first direction is output, and a band edge position in a first drum edge position sensor is made constant in the second direction. Or the band edge position control apparatus of the solution film-forming equipment of 2. 前記バンドエッジ位置コントローラは、バンドエッジ位置補償器を有し、
前記バンドエッジ位置補償器は、前記第２ドラムバンドエッジ位置センサ、前記第１ドラムバンドエッジ位置センサの各信号と前記バンドの走行速度信号とに基づき、前記第１ドラムにおける前記バンドの前記第２方向でのエッジ位置を予測し、このエッジ位置予測値により前記差を補正することを特徴とする請求項３記載の溶液製膜設備のバンドエッジ位置制御装置。 The band edge position controller has a band edge position compensator,
The band edge position compensator, the second drum band edge position sensor, based on the running speed signal of the respective signal and the band of the first drum band edge position sensor, the second of the bands in the first drum 4. The band edge position control device for a solution casting apparatus according to claim 3, wherein an edge position in a direction is predicted, and the difference is corrected based on the predicted edge position value. 前記テンションセンサは、前記第２ドラムの前記両軸受にそれぞれ設けられ、前記バンドのテンションをそれぞれ検出する右側テンションセンサ及び左側テンションセンサであることを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の溶液製膜設備のバンドエッジ位置制御装置。   5. The tension sensor according to claim 1, wherein the tension sensor is a right side tension sensor and a left side tension sensor that are respectively provided on the two bearings of the second drum and detect the tension of the band. Band edge position control device for solution casting equipment. 前記テンションセンサは、前記第１ドラムと前記第２ドラムとの中間位置で下側の前記バンドの懸垂量からテンションを検出することを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の溶液製膜設備のバンドエッジ位置制御装置。 The tension sensor, a solution made of a lower side of the band suspended amount from according to any of the preceding Claims 1, characterized in that to detect the tension at an intermediate position between said second drum and said first drum Band edge position control device for membrane equipment. 第１ドラムと第２ドラムとの間に掛け渡されて、前記第１ドラムから前記第２ドラムに向かう第１方向に走行するバンド上に、ポリマが溶剤に溶解したドープを流延ダイから流延して前記バンドに流延膜を形成し、前記流延膜を前記バンドから剥がして乾燥させフィルムにする溶液製膜設備のバンドエッジ位置制御方法において、
前記第２ドラムの両軸受の前記第１方向における位置を、第２ドラム右側位置センサ及び第２ドラム左側位置センサにより検出し、
前記バンドの幅方向である第２方向におけるバンドエッジ位置を前記第２ドラムにて、第２ドラムバンドエッジ位置センサにより検出し、
バンドエッジ位置コントローラにより、前記第２ドラムバンドエッジ位置センサからのバンドエッジ位置信号に基づき前記第２ドラムの前記第２方向におけるバンドエッジの移動速度を検出し、このバンドエッジ移動速度に基づき前記第２ドラムの傾きを求め、右側移動機構及び左側移動機構を作動させて、前記第２ドラムの傾きに基づき前記バンドエッジ移動速度を０にする方向に前記第２ドラムを傾斜させ、バンドエッジ位置の変動を抑え、
前記バンドのテンションを検出し、このテンション信号に基づきテンションを目標値にする前記第２ドラムの両軸受の位置補正信号を前記右側移動機構及び前記左側移動機構に出力することを特徴とする溶液製膜設備のバンドエッジ位置制御方法。 A dope, in which a polymer is dissolved in a solvent, is flowed from a casting die on a band that is stretched between a first drum and a second drum and travels in a first direction from the first drum toward the second drum. extending to form a casting film on the band, in-band edge position control method of a solution casting apparatus for the casting film to the film dried peeled from the band,
Detecting positions of both bearings of the second drum in the first direction by a second drum right position sensor and a second drum left position sensor;
The band edge position in the second direction is the width direction of the band by the second drum, detected by the second drum band edge position sensor,
A band edge position controller detects a moving speed of the band edge in the second direction of the second drum based on a band edge position signal from the second drum band edge position sensor, and based on the band edge moving speed, The inclination of the two drums is obtained, the right side movement mechanism and the left side movement mechanism are operated, and the second drum is inclined in a direction in which the band edge moving speed becomes 0 based on the inclination of the second drum, and the band edge position is determined. To suppress fluctuations,
Detecting the tension of the band, solution casting, characterized in that outputs a position correction signal for both the bearing of the second drum to the tension based on the tension signal to a target value to the right moving mechanism and the left side moving mechanism Band edge position control method for membrane equipment. 前記第２ドラムでの前記第２方向におけるバンドエッジの移動速度を第２ドラムバンドエッジ移動速度検出部により検出し、
検出した前記バンドエッジの移動速度信号に基づき、前記第２ドラムの第２方向における基準線に対する第２ドラムの傾きを第２ドラム傾き検出部により求め、求めた第２ドラム傾きに基づき、前記右側移動機構及び前記左側移動機構を作動させ、前記バンドエッジ移動速度を０に収束させることを特徴とする請求項７記載の溶液製膜設備のバンドエッジ位置制御方法。 A second drum band edge moving speed detector detects a moving speed of the band edge in the second direction on the second drum;
Based on the detected moving speed signal of the band edge, determine the slope of the second drum with respect to the reference line in the second direction of the second drum by the second drum inclination detecting unit, based on the second drum inclination determined, the right 8. The band edge position control method for a solution casting apparatus according to claim 7, wherein the moving mechanism and the left moving mechanism are operated to converge the band edge moving speed to zero. 前記第１ドラムにおける前記バンドの前記第２方向におけるエッジ位置を、第１ドラムバンドエッジ位置センサにより検出し、
前記バンドエッジ位置コントローラにより、前記第１ドラムバンドエッジ位置センサからの第１バンドエッジ位置信号及び前記第１ドラムバンドエッジ位置センサにおける目標エッジ位置信号との差をフィードバックし、前記第２ドラムの前記軸受の位置を前記第１方向で変え、前記第２ドラムの軸受位置補正信号を出力し、前記第１ドラムバンドエッジ位置センサでのバンドエッジ位置を前記第２方向で一定に保持することを特徴とする請求項７または８記載の溶液製膜設備のバンドエッジ位置制御方法。 An edge position in the second direction of the band in the first drum is detected by a first drum band edge position sensor;
By the band edge position controller, feeding back the difference between the target edge position signal in the first band edge position signal and the first drum band edge position sensor from the first drum band edge position sensor, the said second drum characterized in that changing the position of the bearing in the first direction, it outputs the bearing position correction signal of the second drum, to hold the band edge position in the first drum band edge position sensor constant at the second direction The band edge position control method of the solution casting apparatus according to claim 7 or 8. 前記バンドエッジ位置コントローラはバンドエッジ位置補償器を有し、
前記バンドエッジ位置補償器により、前記第２ドラム右側位置センサ、第２ドラム左側位置センサ、第２ドラムバンドエッジ位置センサ、第１ドラムバンドエッジ位置センサの各信号と前記バンドの走行速度信号とに基づき、第１ドラムにおける前記バンドの前記第２方向でのバンドエッジ位置を予測し、このエッジ位置予測値により前記差を補正することを特徴とする請求項９記載の溶液製膜設備のバンドエッジ位置制御方法。 The band edge position controller has a band edge position compensator;
By means of the band edge position compensator, the second drum right position sensor, the second drum left position sensor, the second drum band edge position sensor, the first drum band edge position sensor and the traveling speed signal of the band. The band edge of the solution casting apparatus according to claim 9, wherein a band edge position in the second direction of the band in the first drum is predicted based on the band position, and the difference is corrected by the predicted edge position value. Position control method. 前記バンドのテンションを、前記第２ドラムの前記両軸受にそれぞれ設けられる右側テンションセンサ及び左側テンションセンサにより検出することを特徴とする請求項７から１０いずれか１項記載の溶液製膜設備のバンドエッジ位置制御方法。   The band of the solution casting apparatus according to any one of claims 7 to 10, wherein the tension of the band is detected by a right tension sensor and a left tension sensor respectively provided on the both bearings of the second drum. Edge position control method. 前記テンションを、前記第１ドラムと前記第２ドラムとの中間位置で下側のバンドの懸垂量から検出することを特徴とする請求項７から１１いずれか１項記載の溶液製膜設備のバンドエッジ位置制御方法。   The band of the solution casting apparatus according to any one of claims 7 to 11, wherein the tension is detected from a suspended amount of a lower band at an intermediate position between the first drum and the second drum. Edge position control method.
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