KR101897832B1 - Apparatus and method for controlling band edge position of solution film forming facility - Google Patents

Apparatus and method for controlling band edge position of solution film forming facility Download PDF

Info

Publication number
KR101897832B1
KR101897832B1 KR1020120067522A KR20120067522A KR101897832B1 KR 101897832 B1 KR101897832 B1 KR 101897832B1 KR 1020120067522 A KR1020120067522 A KR 1020120067522A KR 20120067522 A KR20120067522 A KR 20120067522A KR 101897832 B1 KR101897832 B1 KR 101897832B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
band
drum
tension
pair
roll
Prior art date
Application number
KR1020120067522A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130023058A (en
Inventor
도시히로 마츠시타
Original Assignee
후지필름 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 후지필름 가부시키가이샤 filed Critical 후지필름 가부시키가이샤
Publication of KR20130023058A publication Critical patent/KR20130023058A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101897832B1 publication Critical patent/KR101897832B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
    • B23Q15/225—Control or regulation of position of tool or workpiece in feed control, i.e. approaching of tool or work in successive decreasing velocity steps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)

Abstract

제 1 드럼 (21) 과 제 2 드럼 (22) 과의 사이에 밴드 (23) 를 권취한다. 제 1 드럼 (21) 을 드럼 회전 모터 (29) 에 의해 회전시켜, 밴드 (23) 를 제 1 방향 (A) 으로 주행시킨다. 제 1 드럼 BEP 센서 (41) 에 의해, 제 1 드럼 (21) 근처에서 밴드 (23) 의 일방의 엣지 위치를 밴드 폭 방향인 제 2 방향 (B) 에 있어서 검출한다. 제 1 드럼 (21) 과 제 2 드럼 (22) 과의 사이에서 제 1 드럼 (21) 의 근처에 스티어링 롤 (40) 을 설치한다. 스티어링 롤 (40) 을 하측 밴드 (23B) 의 내주면 (23C) 에 접촉시킨다. 제 1 드럼 BEP 센서 (41) 의 BEP 신호에 근거해 스티어링 롤 (40) 을 제 2 방향에서 경사시켜, 밴드 (23) 의 사행을 억제한다.A band 23 is wound between the first drum 21 and the second drum 22. The first drum 21 is rotated by the drum rotation motor 29 to run the band 23 in the first direction A. [ The first drum BEP sensor 41 detects the edge position of one of the bands 23 in the vicinity of the first drum 21 in the second direction B in the band width direction. A steering roll 40 is provided in the vicinity of the first drum 21 between the first drum 21 and the second drum 22. [ The steering roll 40 is brought into contact with the inner peripheral surface 23C of the lower band 23B. The steering roll 40 is inclined in the second direction based on the BEP signal of the first drum BEP sensor 41 to suppress the band 23 from being skewed.

Figure R1020120067522
Figure R1020120067522

Description

용액 제막 설비의 밴드 엣지 위치 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING BAND EDGE POSITION OF SOLUTION FILM FORMING FACILITY}       TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a band edge position of a solution deposition apparatus,

본 발명은, 용액 제막 설비의 밴드 엣지 위치 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling a band edge position of a solution film-forming equipment.

장척의 광학 필름의 대표적인 제조 방법으로서는, 연속 방식의 용액 제막 방법이 있다. 연속 방식의 용액 제막 방법은, 주지하는 바와 같이, 폴리머가 용제에 용해되어 있는 용액 (도프) 을, 주행하는 유연지지체 위에 유연시켜, 유연막을 유연지지체로부터 박리하여 건조하는 것에 의해 필름을 제조하는 방법이다. 유연막이란, 유연에 의해 막 형상이 된 도프이다.As a representative method of producing a long optical film, there is a continuous solution film-forming method. As is well known, the continuous solution film-forming method is a method in which a solution (dope) in which a polymer is dissolved in a solvent is plied on a running flexible paper support, the flexible film is peeled off from the flexible paper support, to be. The flexible film is a dope made of a flexible film.

유연지지체에는 금속제의 밴드나 드럼이 있다. 드럼의 경우에는 도프가 유연 되는 위치부터 유연막이 박리되는 위치까지의 거리가 밴드에 비해 짧아진다. 이로 인해, 유연막을 지지체로부터 박리시킬 수 있는 정도의 자기 지지성을 구비하도록 건조시키는 경우에는 불리하다. 그 때문에, 유연막을 긴 거리에서 지지할 수 있는 밴드 방식이 많이 이용되고 있다.There are metal bands and drums in the soft grip. In the case of the drum, the distance from the position where the dope is flexible to the position where the flexible film is peeled is shorter than the band. This is disadvantageous in the case where the flexible film is dried so as to have self-supporting property to such an extent that the flexible film can be peeled off from the support. Therefore, a band system capable of supporting the flexible film at a long distance is widely used.

그런데, 제조할 수 있는 필름의 폭은 밴드의 폭으로 제약된다. 보다 넓은 폭의 필름을 제조하려면, 보다 넓은 폭의 밴드가 필요하게 된다. 그러나, 이제까지, 밴드의 제조 기술상의 문제로 인해, 폭이 2m정도까지의 밴드밖에 얻어지지 않는 것이 현실이다.However, the width of the film that can be produced is limited by the width of the band. In order to produce a wider-width film, a wider band is required. However, up to now, only a band up to about 2 m in width can be obtained due to a problem in manufacturing technology of the band.

일본 공개특허공보 평 6-297486 호에서는, 이하와 같이 하여 필름 제조 장치에 있어서의 사행을 제어하고 있다. 먼저, 엔드리스 벨트 (밴드) 가 정규 주행로보다 우측으로 위치 어긋남을 일으켰을 때에, 이 위치 어긋남을 제 1 검지 수단으로 검지한다. 제 1 검지 수단은 위치 어긋남을 검출했을 때에, 우측 수정 지령 신호를 출력하여 우측 신축 수단에 의해 우측 베어링 부재를 고정한다. 이 상태에서는 좌측 베어링 부재는 프리 상태가 유지되기 때문에, 위치 어긋남을 일으킨 밴드로부터의 장력에 의해, 턴 풀리 (턴 드럼) 의 회전축이 경사진다. 이 경사에 의해 밴드가 장력이 작은 쪽으로 이동해, 밴드의 위치 어긋남이 수정된다. 동일하게 하여, 밴드가 정규 주행로보다 좌측으로 위치 어긋남을 일으켰을 때에도, 제 2 검지 수단이 이를 검지하여 동일한 동작을 행하는 것에 의해, 위치 어긋남이 수정된다.Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 6-297486 controls the meandering in the film production apparatus as follows. First, when the endless belt (band) is displaced to the right from the normal running path, this positional deviation is detected by the first detecting means. The first detection means outputs the right correction command signal when the positional deviation is detected, and fixes the right bearing member by the right expanding means. In this state, since the left bearing member is maintained in the free state, the rotation axis of the turn pulley (turn drum) is inclined by the tension from the band that caused the positional deviation. By this inclination, the band moves toward the smaller tension side, and the positional deviation of the band is corrected. In the same way, even when the band is displaced to the left from the regular traveling road, the second detecting means detects the same and performs the same operation, thereby correcting the positional deviation.

일본 공개특허공보 2002-254452 호에서는, 엔드리스 벨트를 지지하는 제 1 드럼의 근처에 제 1 벨트 위치 검출 수단과, 제 2 드럼의 근처에 제 2 벨트 위치 검출 수단을 형성하고 있다. 제 1 벨트 위치 검출 수단과 제 2 벨트 위치 검출 수단은, 각각 벨트 엣지의 위치를 검출한다. 일본 공개특허공보 2002-254452 호에서는, 이들 각 검출 수단의 위치 검출 정보와 기준 위치와의 차에 따라, 벨트 위치 조정 기구를 제어한다. 벨트 위치 조정 기구는, 제 2 드럼의 일단부를 실린더에 의해 변위시켜 드럼의 축을 경사시켜, 일본 공개특허공보 평 6-297486 호와 동일하게 사행을 억제하고 있다. 이와 같이, 일본 공개특허공보 평 6-297486 호, 일본 공개특허공보 2002-254452 호에서는, 드럼의 축의 일방의 단부를 변위시켜 축을 경사시키고, 밴드의 장력을 이용하여 각 드럼 상에서 밴드를 이동시켜 위치 어긋남을 수정한다.Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2002-254452 discloses a first belt position detecting means in the vicinity of a first drum for supporting an endless belt and a second belt position detecting means in the vicinity of the second drum. The first belt position detection means and the second belt position detection means respectively detect the position of the belt edge. In Japanese Patent Laid-Open No. 2002-254452, the belt position adjustment mechanism is controlled in accordance with the difference between the position detection information of these detection means and the reference position. The belt position adjustment mechanism displaces the one end of the second drum by the cylinder to tilt the axis of the drum to suppress meander in the same manner as in JP-A-6-297486. As described above, in Japanese Unexamined Patent Application Publication Nos. 6-297486 and 2002-254452, one end of the shaft of the drum is displaced to tilt the shaft, the band is moved on each drum by using the tension of the band, Correct the discrepancy.

그런데, 종래에는 밴드에 대해 광폭의 요구가 없었기 때문에, 밴드의 폭 방향으로, 예를 들면 2m 의 밴드 폭의 경우에 50mm 정도의 사행량은 허용되어 있었다. 따라서, 상기와 같은 사행 제어 방법에 의해서도 대응이 가능하다. 그러나, 광폭화의 요청에 따라, 비유연 영역을 좁게 해 가면, 예를 들면 2m의 밴드 폭의 경우에는 그 사행량을 2mm 정도로 억제할 필요가 발생한다. 이로 인해, 예를 들면 일본 공개특허공보 평 6-297486 호, 일본 공개특허공보 2002-254452 호에 기재된 바와 같이 밴드의 위치 어긋남을 수정하는 방법에서는, 신속하고 또한 정밀도 좋게 위치 어긋남을 수정할 수 없어, 광폭화의 요청에 대응할 수 없다는 문제가 있다.However, conventionally, since there was no wide width requirement for the band, a meandering amount of about 50 mm was allowed in the band width direction, for example, in the case of a band width of 2 m. Therefore, it is also possible to cope with the meander control method as described above. However, if the non-flexible region is narrowed in response to a request for widening, for example, in the case of a band width of 2 m, it is necessary to suppress the amount of meandering to about 2 mm. As a result, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 6-297486 and 2002-254452, in the method of correcting the positional deviation of the band, the positional deviation can not be corrected quickly and with high accuracy, There is a problem that it can not cope with a request for widening.

또, 유연다이의 밴드 주행 방향 상류측에는, 유연다이로부터 밴드에 이르는 도프 흐름인 비드를 안정시키기 위해, 내부를 음압으로 한 감압 챔버를 설치하고 있다. 이 감압 챔버에 있어서 음압을 일정하게 유지하기 위해서는, 감압 챔버와 밴드와의 간극을 일정하게 유지할 필요가 있다. 따라서, 밴드의 사행량이 커지게 되면, 감압 챔버 내에 밴드의 측가장자리가 위치하는 경우도 있다. 이 경우에는, 밴드의 두께만큼의 간극이 감압 챔버의 측가장자리부에 생겨, 압력의 급격한 변동이 발생하여 비드가 불안정하게 되는 문제가 있다.In order to stabilize the bead, which is a dope flow from the flexible die to the band, on the upstream side in the band running direction of the flexible die, a decompression chamber having a negative pressure is provided. In order to keep the negative pressure constant in this decompression chamber, it is necessary to maintain a constant gap between the decompression chamber and the band. Therefore, when the amount of meandering of the band is increased, the side edge of the band may be located in the decompression chamber. In this case, there is a problem that a gap corresponding to the thickness of the band is formed in the side edge portion of the decompression chamber, so that sudden fluctuations of pressure occur and the bead becomes unstable.

또한, 용액 제막 설비에 있어서는, 장기간의 밴드의 사용에 의해 필름에 두께의 편차 (이하, 두께 편차라고 칭한다) 나 표면 특성의 편차 (이하, 표면 특성 편차라고 칭한다) 이 발생하는 일이 있다. 예의 연구를 거듭한 결과, 이 두께 편차 등은 밴드를 장기간 사용하는 것에 의해 발생하는 것, 특히 밴드의 드럼 상에 있어서의 사행에 기인하는 스트레스에 의하는 것으로 판명되었다. 즉, 밴드가 사행하는 경우에는, 예를 들면 드럼의 둘레면 상에서, 밴드가 드럼의 회전축 방향으로 미끄러져 이동한다. 이 드럼 둘레면 상에 있어서의 드럼 회전축 방향으로의 이동에 의해, 밴드에는 스트레스가 가해져, 주로 이면에, 주행 방향으로 긴 줄무늬 형상의 피크가 발생한다. 이 피크는 밴드면의 높이의 편차이며, 밴드면에 피크가 있다고 하는 것은 밴드에 있어서 두께 편차가 있는 것과 동일하다. 이러한 밴드면의 피크 내지 밴드의 두께 편차는, 밴드 상의 유연막에 전사되어, 필름의 두께 편차, 표면 특성 편차가 되어 나타나는 것을 알 수 있었다. 이로 인해, 밴드로의 스트레스를 경감하기 위해, 밴드의 사행을 효과적으로 억제할 필요가 있다.Further, in the solution film-forming equipment, variations in thickness (hereinafter referred to as thickness deviation) and variations in surface characteristics (hereinafter referred to as surface property deviation) may occur in the film due to the use of a band for a long period of time. As a result of intensive researches, it has been found that this thickness variation and the like are caused by the use of the band for a long period of time, in particular, by the stress caused by the meandering of the band on the drum. That is, when the band meanders, for example, the band slides and moves in the direction of the rotational axis of the drum on the circumferential surface of the drum. Stress is applied to the band by the movement in the direction of the drum rotation axis on the circumferential surface of the drum, and a peak in the shape of a long stripe in the running direction mainly occurs on the back surface. This peak is a deviation of the height of the band surface, and the presence of a peak on the band surface is the same as a case where there is a thickness variation in the band. It has been found that the thickness variation of the peak to band of the band surface is transferred to the flexible film on the band, resulting in a variation in the thickness of the film and a deviation in the surface characteristic. Therefore, in order to reduce the stress on the band, it is necessary to effectively suppress the banding of the band.

그러나, 종래의 사행 제어에서는, 적확한 제어를 행했다고 해도, 드럼간 거리가 예를 들면 수십 미터 정도로 긴 경우에는 응답성이 저하되어, 정밀도가 좋은 사행 제어를 행할 수 없다는 문제가 있다. 이것은, 일본 공개특허공보 평 6-297486 호 및 일본 공개특허공보 2002-254452 호에 나타낸 바와 같이, 종래의 사행 제어에서는, 구동 드럼과는 반대측의 프리 회전하는 드럼의 회전축의 경사 각도를 변경하는 것에 의해, 유연 위치에서의 밴드의 사행을 억제하기 때문이다. 또, 종래의 방법에서는, 몇 톤이나 있는 드럼을 시프트시켜 사행 제어를 행할 필요가 있어, 마찰의 영향을 받아 베어링을 원활히 움직이게 하는 것이 곤란하다. 게다가, 마찰의 영향 등에 의한 메카니컬 로스나, 베어링을 시프트시키는 구동 부재의 휨 등의 영향에 의해 사행 제어의 정밀도가 저하된다는 문제가 있다.However, in the conventional meandering control, even if accurate control is performed, when the distance between the drums is long, for example, several tens of meters, the responsiveness deteriorates, and there is a problem that the meander control with high precision can not be performed. This is because, as shown in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 6-297486 and Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-254452, in the conventional meandering control, the inclination angle of the rotation axis of the drum which rotates freely on the opposite side of the drive drum is changed This suppresses the banding of the band at the flexible position. Further, in the conventional method, it is necessary to shift the drums having a few tones to perform skew control, and it is difficult to smoothly move the bearings under the influence of friction. In addition, there is a problem that precision of yaw control is lowered due to influence of mechanical loss caused by friction or warping of a driving member which shifts the bearing.

본 발명은, 필름의 광폭화에도 용이하게 대응 가능하고, 정밀도가 좋은 사행 제어를 행할 수 있는 용액 제막 설비의 밴드 엣지 위치 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling a band edge position of a solution film-forming equipment capable of coping with widening of a film easily and performing accurate skew control.

본 발명의 밴드 엣지 위치 제어 장치는, 용액 제막 설비의 밴드 엣지 위치 제어 장치이다. 용액 제막 설비는, 밴드 상에 형성된 유연막을 밴드로부터 박리하여 건조시켜 필름으로 한다. 환형의 밴드는, 제 1 드럼과 제 2 드럼에 걸쳐져 주행한다. 유연막은, 폴리머가 용제에 용해된 도프를, 제 1 방향으로 주행하는 밴드 상에 유연다이로부터 유연하는 것에 의해 형성된다. 제 1 방향은 제 1 드럼으로부터 제 2 드럼을 향하는 방향이다. 밴드 엣지 위치 제어 장치는, 제 1 드럼 밴드 엣지 위치 센서와, 스티어링 롤과, 스티어링 롤 경사 기구와, 밴드 엣지 위치 컨트롤러를 구비한다. 제 1 드럼 밴드 엣지 위치 센서는, 제 2 방향에 있어서의 밴드의 엣지의 위치를 제 1 드럼에서 검출한다. 제 2 방향은 밴드의 폭 방향이다. 제 1 드럼 밴드 엣지 위치 센서는, 검출 결과를 엣지 위치 신호로서 출력한다. 스티어링 롤은, 제 1 드럼과 제 2 드럼과의 사이의 하측 밴드의 내주면에 접촉한다. 스티어링 롤 경사 기구는, 스티어링 롤을 변위시켜, 하측 밴드를 제 2 방향으로 경사시킨다. 밴드 엣지 위치 컨트롤러는, 제 1 드럼 밴드 엣지 위치 센서의 엣지 위치 신호에 근거해, 스티어링 롤의 경사 각도를 제어한다. 밴드 엣지 위치 컨트롤러는, 엣지의 위치의 변동을 억제하도록 스티어링 롤의 경사 각도를 제어한다.The band edge position control device of the present invention is a band edge position control device of a solution film formation facility. In the solution film-forming equipment, the flexible film formed on the band is peeled off from the band and dried to form a film. The annular band travels across the first drum and the second drum. The flexible film is formed by softening a dope in which a polymer is dissolved in a solvent, from a flexible die on a band running in the first direction. The first direction is the direction from the first drum to the second drum. The band edge position control device includes a first drum band edge position sensor, a steering roll, a steering roll tilt mechanism, and a band edge position controller. The first drum band edge position sensor detects the position of the edge of the band in the second direction on the first drum. The second direction is the width direction of the band. The first drum band edge position sensor outputs the detection result as an edge position signal. The steering roll is in contact with the inner peripheral surface of the lower band between the first drum and the second drum. The steering roll tilting mechanism displaces the steering roll to tilt the lower band in the second direction. The band edge position controller controls the tilt angle of the steering roll based on the edge position signal of the first drum band edge position sensor. The band edge position controller controls the inclination angle of the steering roll so as to suppress the fluctuation of the position of the edge.

스티어링 롤은 제 1 드럼의 밴드 입구 근처에 배치되고, 스티어링 롤 경사 기구는, 시프트부와 1 쌍의 롤 베어링을 가지는 것이 바람직하다. 1 쌍의 롤 베어링은 스티어링 롤의 양단부를 회전 가능하게 지지한다. 시프트부는 1 쌍의 롤 베어링의 각각을 하측 밴드의 내주면에 교차하는 방향으로 개별적으로 시프트시킨다. 스티어링 롤 경사 기구는 가로 시프트부를 가지는 것이 보다 바람직하다. 가로 시프트부는 각 롤 베어링을 하측 밴드의 내주면에 평행한 방향으로 개별적으로 시프트시킨다.It is preferable that the steering roll is disposed near the band inlet of the first drum, and the steering roll tilting mechanism has a shift portion and a pair of roll bearings. A pair of roll bearings rotatably support both ends of the steering roll. The shift portion individually shifts each of the pair of roll bearings in the direction crossing the inner circumferential surface of the lower band. It is more preferable that the steering roll tilting mechanism has a transverse shift portion. The transverse shifting portion individually shifts each of the roll bearings in a direction parallel to the inner circumferential surface of the lower band.

스티어링 롤은 제 1 드럼의 밴드 입구 근처에 배치되고, 스티어링 롤 경사 기구는 가로 시프트부와 1 쌍의 롤 베어링을 가지는 것이 바람직하다. 1 쌍의 롤 베어링은 스티어링 롤의 양단부를 회전 가능하게 지지한다. 가로 시프트부는, 스티어링 롤을 밴드에 접촉시킨 상태로 1 쌍의 롤 베어링의 각각을 하측 밴드의 내주면에 평행한 방향으로 개별적으로 시프트시킨다.It is preferable that the steering roll is disposed near the band inlet of the first drum, and the steering roll tilting mechanism has a transverse shift portion and a pair of roll bearings. A pair of roll bearings rotatably support both ends of the steering roll. The transverse shifting portion individually shifts each of the pair of roll bearings in a direction parallel to the inner circumferential surface of the lower band in a state in which the steering roll is in contact with the band.

밴드 엣지 위치 컨트롤러는, 제 1 드럼 밴드 엣지 위치 센서로부터의 엣지 위치 신호에 근거해, 제 2 방향에 있어서의 밴드의 엣지의 이동 속도를 구하고, 밴드의 이동 속도와 밴드의 주행 속도에 근거해, 스티어링 롤 경사 기구를 제어하여, 이동 속도를 작게 하는 방향으로 스티어링 롤을 경사시킨다.The band edge position controller obtains the moving speed of the edge of the band in the second direction based on the edge position signal from the first drum band edge position sensor and, based on the moving speed of the band and the traveling speed of the band, The steering roll tilting mechanism is controlled to tilt the steering roll in the direction to reduce the moving speed.

밴드 엣지 위치 제어 장치는, 또한, 이하의 (1) 또는 (2) 가 바람직하다.The band edge position control device is preferably the following (1) or (2).

(1) 1 쌍의 드럼 베어링과, 시프트 기구와, 텐션 센서와, 텐션 컨트롤러를 구비하는 것. 1 쌍의 드럼 베어링은, 제 2 드럼의 축의 양단부를 회전 가능하게 지지한다. 시프트 기구는, 1 쌍의 드럼 베어링을 제 1 방향을 따라 시프트시킨다. 텐션 센서는, 밴드의 텐션을 검출한다. 텐션 센서는, 검출된 텐션을 텐션 신호로서 출력한다. 텐션 컨트롤러는, 텐션 센서의 텐션 신호에 근거해, 시프트 기구를 작동시켜 텐션을 일정하게 한다. 텐션 센서는, 제 1 드럼과 제 2 드럼과의 중간 위치에 설치되어, 하측 밴드의 현수량으로부터 텐션을 검출하는 것이 바람직하다. (1) having a pair of drum bearings, a shift mechanism, a tension sensor, and a tension controller. The pair of drum bearings rotatably support both ends of the shaft of the second drum. The shift mechanism shifts the pair of drum bearings along the first direction. The tension sensor detects the tension of the band. The tension sensor outputs the detected tension as a tension signal. The tension controller operates the shift mechanism to keep the tension constant based on the tension signal of the tension sensor. It is preferable that the tension sensor is provided at an intermediate position between the first drum and the second drum to detect the tension from the current quantity of the lower band.

(2) 1 쌍의 드럼 베어링과, 1 쌍의 시프트 기구와, 1 쌍의 제 2 드럼 위치 센서와, 제 2 드럼 밴드 엣지 위치 센서와, 1 쌍의 텐션 센서와, 텐션 컨트롤러를 구비하는 것. 1 쌍의 드럼 베어링은, 제 2 드럼의 축의 양단부를 회전 가능하게 지지한다. 1 쌍의 시프트 기구는, 1 쌍의 드럼 베어링의 각각을 제 1 방향으로 개별적으로 시프트시킨다. 1 쌍의 제 2 드럼 위치 센서는, 각 드럼 베어링의 제 1 방향에 있어서의 위치를 검출한다. 제 2 드럼 밴드 엣지 위치 센서는, 제 2 방향에 있어서의 밴드의 엣지의 위치를 제 2 드럼에서 검출한다. 1 쌍의 텐션 센서는, 밴드의 텐션을 검출한다. 1 쌍의 텐션 센서의 각각은, 1 쌍의 드럼 베어링과 1 쌍의 시프트 기구와의 사이에 설치된다. 1 쌍의 텐션 센서의 각각은, 검출된 텐션을 텐션 신호로서 출력한다. 텐션 컨트롤러는, 텐션 센서의 텐션 신호에 근거해 밴드의 텐션을 일정하게 유지시킨다. 텐션 컨트롤러는, 밴드의 텐션을 일정하게 유지시킴과 함께 베어링 위치 보정 신호를 1 쌍의 시프트 기구에 출력한다. 베어링 위치 보정 신호는, 제 2 드럼에 있어서의 밴드 엣지의 위치의 변동을 억제하기 위한 신호이다. (2) A machine equipped with a pair of drum bearings, a pair of shift mechanisms, a pair of second drum position sensors, a second drum band edge position sensor, a pair of tension sensors, and a tension controller. The pair of drum bearings rotatably support both ends of the shaft of the second drum. The pair of shift mechanisms individually shifts each of the pair of drum bearings in the first direction. A pair of second drum position sensors detect the position of each drum bearing in the first direction. The second drum band edge position sensor detects the position of the edge of the band in the second direction in the second drum. The pair of tension sensors detect the tension of the band. Each of the pair of tension sensors is provided between a pair of drum bearings and a pair of shift mechanisms. Each of the pair of tension sensors outputs the detected tension as a tension signal. The tension controller keeps the tension of the band constant based on the tension signal of the tension sensor. The tension controller keeps the tension of the band constant and outputs a bearing position correction signal to the pair of shift mechanisms. The bearing position correction signal is a signal for suppressing the fluctuation of the position of the band edge in the second drum.

본 발명의 밴드 엣지 위치 제어 방법은, 용액 제막 설비의 밴드 엣지 위치 제어 방법이다. 용액 제막 설비는, 밴드 상에 형성된 유연막을 밴드로부터 박리하여 건조시켜 필름으로 한다. 환형의 밴드는, 제 1 드럼과 제 2 드럼에 걸쳐져 주행한다. 유연막은, 폴리머가 용제에 용해된 도프를 제 1 방향으로 주행하는 밴드 상에 유연다이로부터 유연하는 것에 의해 형성된다. 제 1 방향은 제 1 드럼으로부터 제 2 드럼을 향하는 방향이다. 밴드 엣지 위치 제어 방법은, 엣지 위치 검출 스텝과, 경사 스텝을 구비한다. 엣지 위치 검출 스텝은, 제 2 방향에 있어서의 밴드의 엣지의 위치를 제 1 드럼에서 검출한다. 제 2 방향은 밴드의 폭 방향이다. 경사 스텝은, 엣지의 위치의 변동을 억제하는 방향으로 하측 밴드를 제 2 방향으로 경사시킨다. 경사는, 엣지의 위치 검출 스텝에서 검출된 검출 결과의 신호에 근거해 스티어링 롤에 의해 행한다. 스티어링 롤은 제 1 드럼과 제 2 드럼과의 사이의 하측 밴드의 내주면에 접촉한다.The band edge position control method of the present invention is a band edge position control method of a solution film formation facility. In the solution film-forming equipment, the flexible film formed on the band is peeled off from the band and dried to form a film. The annular band travels across the first drum and the second drum. The flexible film is formed by pliing from a flexible die on a band in which the polymer is dissolved in a solvent and the dope is run in the first direction. The first direction is the direction from the first drum to the second drum. The band edge position control method includes an edge position detection step and an inclination step. The edge position detecting step detects the position of the edge of the band in the second direction in the first drum. The second direction is the width direction of the band. The tilting step tilts the lower band in the second direction in a direction to suppress the variation of the position of the edge. The inclination is performed by the steering roll based on the signal of the detection result detected in the position detecting step of the edge. The steering roll is in contact with the inner peripheral surface of the lower band between the first drum and the second drum.

제 1 드럼의 밴드 입구 근처에 배치된 스티어링 롤의 양단부를 1 쌍의 롤 베어링에 의해 회전 가능하게 지지하는 것이 바람직하다. 1 쌍의 롤 베어링의 각각을 밴드면에 교차하는 방향으로 시프트부에 의해 시프트시키고, 하측 밴드를 제 2 방향으로 경사시키는 것이 바람직하다.Both ends of the steering roll disposed near the band inlet of the first drum are preferably rotatably supported by a pair of roll bearings. It is preferable that each of the pair of roll bearings is shifted by the shift portion in the direction crossing the band surface and the lower band is inclined in the second direction.

시프트부는, 1 쌍의 롤 베어링의 각각을 하측 밴드의 내주면에 평행한 방향으로 개별적으로 시프트시키는 것이 바람직하다.It is preferable that the shift portion individually shifts each of the pair of roll bearings in a direction parallel to the inner circumferential surface of the lower band.

제 1 드럼의 밴드 입구 근처에 배치된 스티어링 롤의 양단부를 1 쌍의 롤 베어링에 의해 회전 가능하게 지지하는 것이 바람직하다. 스티어링 롤을 밴드에 접촉시킨 상태로 1 쌍의 롤 베어링의 각각을 밴드면에 평행한 방향으로 시프트부에 의해 시프트시키고, 하측 밴드를 제 2 방향으로 경사시키는 것이 바람직하다.Both ends of the steering roll disposed near the band inlet of the first drum are preferably rotatably supported by a pair of roll bearings. It is preferable that each of the pair of roll bearings is shifted by the shift portion in the direction parallel to the band surface while the steering roll is in contact with the band and the lower band is inclined in the second direction.

제 1 드럼 밴드 엣지 위치에 근거해 제 2 방향에 있어서의 엣지의 이동 속도를 구하고, 엣지 이동 속도와 밴드의 주행 속도에 근거해, 이동 속도를 작게 하는 방향으로 스티어링 롤을 경사시키는 것이 바람직하다.It is preferable to determine the moving speed of the edge in the second direction on the basis of the first drum band edge position and tilt the steering roll in a direction to reduce the moving speed based on the edge moving speed and the traveling speed of the band.

제 2 드럼의 축의 양단부를 드럼 베어링에 의해 회전 가능하게 지지하는 것이 바람직하다. 밴드의 텐션을 텐션 센서에 의해 검출하여 텐션 신호로서 출력하고, 텐션 센서의 텐션 신호에 근거해 시프트 기구에 의해 드럼 베어링을 제 1 방향으로 시프트시켜 텐션을 일정하게 하는 것이 바람직하다. 제 1 드럼과 제 2 드럼의 중간 위치에 있어서의 하측 밴드의 현수량으로부터 텐션을 검출하는 것이 보다 바람직하다.And both end portions of the shaft of the second drum are rotatably supported by the drum bearing. It is preferable to detect the tension of the band by the tension sensor and output it as a tension signal and to shift the drum bearing in the first direction by the shift mechanism based on the tension signal of the tension sensor to make the tension constant. It is more preferable to detect the tension from the current quantity of the lower band at the intermediate position between the first drum and the second drum.

밴드 엣지 위치 제어 방법은, 또한, 지지 스텝과, 제 2 드럼 위치 검출 스텝과, 시프트 스텝과, 제 2 드럼 밴드 엣지 위치 검출 스텝과, 텐션 제어 스텝을 구비하는 것이 바람직하다. 지지 스텝은, 제 2 드럼의 축의 양단부를 1 쌍의 드럼 베어링에 의해 회전 가능하게 지지한다. 제 2 드럼 위치 검출 스텝은, 1 쌍의 드럼 베어링의 제 1 방향에 있어서의 위치를 1 쌍의 제 2 드럼 위치 센서에 의해 검출한다. 시프트 스텝은, 1 쌍의 드럼 베어링의 각각을 1 쌍의 시프트 기구에 의해 제 1 방향으로 개별적으로 시프트시키는 것. 제 2 드럼 밴드 엣지 위치 검출 스텝은, 제 2 방향에 있어서의 밴드의 엣지의 위치를, 제 2 드럼 밴드 엣지 위치 센서에 의해 제 2 드럼에서 검출한다. 텐션 제어 스텝은, 텐션 컨트롤러에 의해 밴드의 텐션을 일정하게 유지시킴과 함께 베어링 위치 보정 신호를 1 쌍의 시프트 기구에 출력한다. 밴드의 텐션은, 1 쌍의 텐션 센서의 텐션 신호에 근거해 일정하게 유지된다. 1 쌍의 텐션 센서의 각각은, 1 쌍의 드럼 베어링과 1 쌍의 시프트 기구와의 사이에 설치된다. 베어링 위치 보정 신호는, 제 2 드럼에 있어서의 밴드 엣지 위치의 변동을 억제하기 위한 신호이다.It is preferable that the band edge position control method further includes a support step, a second drum position detection step, a shift step, a second drum band edge position detection step, and a tension control step. The supporting step rotatably supports both end portions of the shaft of the second drum by a pair of drum bearings. The second drum position detecting step detects the positions of the pair of drum bearings in the first direction by the pair of second drum position sensors. The shifting step is such that each of the pair of drum bearings is individually shifted in the first direction by a pair of shift mechanisms. And the second drum band edge position detecting step detects the position of the edge of the band in the second direction in the second drum by the second drum band edge position sensor. The tension control step causes the tension controller to keep the tension of the band constant and outputs a bearing position correction signal to the pair of shift mechanisms. The tension of the band is kept constant based on the tension signal of the pair of tension sensors. Each of the pair of tension sensors is provided between a pair of drum bearings and a pair of shift mechanisms. The bearing position correction signal is a signal for suppressing the variation of the band edge position in the second drum.

본 발명에 의하면, 제 1 드럼에서의 밴드의 사행을 신속하게 또한 정밀도 좋게 억제할 수 있다. 따라서, 밴드의 위치 제어를 정밀도 좋게 행할 수 있어, 예를 들면 2000mm 폭의 밴드에 대해 2 ~ 3mm 정도의 편차 폭으로 억제할 수 있다. 이것에 의해, 밴드의 드럼축 방향에서의 이동량이 적어져, 밴드의 양 측가장자리와 유연막의 양 측가장자리와의 사이의 비유연 영역의 폭을 좁게 할 수 있어, 광폭의 긴 필름을 효율 좋게 제조할 수 있다. 게다가, 신속하고 정밀도 좋게 밴드의 사행을 억제할 수 있어, 사행 제어시의 드럼 상에서의 밴드 시프트 양도 적어진다. 따라서, 밴드의 사행에 기인하는 경년 변화에 의해, 밴드에 줄무늬 형상의 피크가 발생하는 것이 억제된다. 이것에 의해, 밴드의 장기 수명화와, 제막되는 필름의 두께 편차를 없앨 수 있다.According to the present invention, it is possible to quickly and accurately suppress the skew of the band in the first drum. Therefore, the position control of the band can be performed with high precision, and the deviation width of about 2 to 3 mm can be suppressed for a band having a width of, for example, 2000 mm. As a result, the amount of movement of the band in the drum axial direction is reduced, the width of the non-flexible region between the both side edges of the band and both side edges of the flexible film can be narrowed, can do. Moreover, banding of the band can be suppressed quickly and precisely, and the amount of band shift on the drum at the time of yaw control can be reduced. Therefore, generation of a stripe-shaped peak in the band is suppressed due to aging due to banding. As a result, it is possible to eliminate a variation in the thickness of the film to be formed and a longer service life of the band.

상기 목적, 이점은, 첨부하는 도면을 참조하여, 바람직한 실시예의 상세한 설명을 읽는 것에 의해, 당업자가 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
도 1 은, 용액 제막 설비의 개략도이다.
도 2 는, 밴드 엣지 위치 제어 장치를 평면에서 본 블록도이다.
도 3 은, 동일하게 측면에서 본 블록도이다.
도 4 는, 동일하게 정면에서 본 블록도이다.
도 5 는, 스티어링 롤의 동작을 설명하기 위한 정면도이다.
도 6 은, 다른 실시 형태의 스티어링 롤의 동작을 설명하기 위한 평면도이다.
도 7 은, 동일 측면도이다.
도 8 은, 다른 실시 형태의 스티어링 롤의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.The above objects and advantages will be easily understood by those skilled in the art by reading the detailed description of the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.
1 is a schematic view of a solution casting facility.
2 is a block diagram of the band edge position control apparatus viewed from a plane.
Fig. 3 is a block diagram from the same side.
4 is a block diagram similarly seen from the front.
5 is a front view for explaining the operation of the steering roll.
6 is a plan view for explaining the operation of the steering roll according to another embodiment.
7 is the same side view.
8 is a side view for explaining the operation of the steering roll according to another embodiment.

도 1 에 나타낸 바와 같이, 용액 제막 설비 (10) 는, 유연 장치 (11) 와, 제 1 텐터 (12) 와, 롤 건조 장치 (13) 와, 제 2 텐터 (14) 와, 슬리터 (15) 와, 권취 장치 (16) 를 상류측으로부터 순서대로 직렬로 접속하여 구성된다.1, the solution film-forming equipment 10 includes a flexible device 11, a first tenter 12, a roll drying device 13, a second tenter 14, a slitter 15 And a winding device 16 are connected in series in this order from the upstream side.

유연 장치 (11) 는, 제 1, 제 2 드럼 (21, 22) 에 권취된 밴드 (23) 와, 유연다이 (24) 와, 덕트 (25) 와, 감압 챔버 (26) 와, 박리 롤 (27) 과, 밴드 엣지 위치 제어 장치 (이하, BEP 제어 장치라고 한다) (28) 를 구비한다. BEP 제어 장치 (28) 는, 밴드 (23) 의 폭 방향에 있어서의 측가장자리 (엣지) 의 위치 (BEP) 를 제어하는 것이며, 상세한 것은 다른 도면을 이용하여 후술한다. 밴드 (23) 는, 금속제이며, 환형으로 형성된 엔드리스의 유연지지체이다. 밴드 (23) 는, 제 1 드럼 (21) 과 제 2 드럼 (22) 과의 둘레면에 권취된다. 각 드럼 (21, 22) 의 상측에 위치하는 밴드 (23) 를 상측 밴드 (23A) 라고 하고, 하측에 위치하는 밴드 (23) 를 하측 밴드 (23B) 라고 한다. 제 1 드럼 (21) 은 드럼 회전 모터 (도 2 참조) (29) 에 의해 회전 구동되고, 이것에 의해 밴드 (23) 가 화살표 (A) 로 나타내는 제 1 방향으로 주행한다.The flexible device 11 includes a band 23 wound around the first and second drums 21 and 22, a flexible die 24, a duct 25, a pressure reducing chamber 26, 27), and a band edge position control device (hereinafter, referred to as a BEP control device) 28. The BEP controller 28 controls the position (BEP) of the side edge (edge) in the width direction of the band 23, and will be described later in detail with reference to the other drawings. The band 23 is made of a metal and is formed into a ring-shaped endless flexible support. The band 23 is wound around the circumferential surfaces of the first drum 21 and the second drum 22. The band 23 located on the upper side of each of the drums 21 and 22 is referred to as an upper band 23A and the band 23 located on the lower side is referred to as a lower band 23B. The first drum 21 is rotationally driven by a drum rotation motor (see FIG. 2) 29, whereby the band 23 travels in a first direction indicated by an arrow A.

제 1 드럼 (21) 의 상방에는 유연다이 (24) 가 배치된다. 유연다이 (24) 는, 주행하고 있는 밴드 (23) 에 대해, 도프 (30) 를 연속적으로 흘려보낸다. 이것에 의해, 밴드 (23) 상에는 유연막 (31) 이 형성된다. 도프 (30) 는, 예를 들면 셀룰로오스 아실레이트를 용제에 용해한 것이며, 도시하지 않은 도프 제조 라인에서 제조되어, 유연다이 (24) 에 공급된다.A flexible die 24 is disposed above the first drum 21. The flexible die 24 continuously flows the dope 30 to the band 23 that is traveling. As a result, the flexible film 31 is formed on the band 23. The dope 30 is obtained, for example, by dissolving cellulose acylate in a solvent and is produced in a dope production line (not shown) and supplied to the flexible die 24.

유연다이 (24) 로부터의 비드 (34) 에 대해, 밴드 (23) 의 주행 방향에 있어서의 상류에는, 감압 챔버 (26) 가 설치된다. 이 감압 챔버 (26) 는, 비드 (34) 의 상류측 에리어의 분위기를 흡인하여 비드 (34) 의 상류측 에리어를 감압하고, 비드 (34) 의 진동을 감소시킨다.A pressure reducing chamber 26 is provided upstream of the band 23 in the running direction with respect to the bead 34 from the flexible die 24. The decompression chamber 26 sucks the atmosphere in the area on the upstream side of the bead 34 to reduce the pressure in the area on the upstream side of the bead 34, thereby reducing the vibration of the bead 34.

제조 속도를 향상시키기 위해, 박리 롤 (27) 을 향하는 유연막 (31) 은, 제 2 드럼 (22) 및 밴드 (23) 에 의해 가열된다. 또, 유연 위치에서는, 밴드 (23) 가 과도하게 승온되는 일이 없도록, 제 1 드럼 (21) 에 의해 밴드 (23) 가 냉각된다. 이로 인해, 각 드럼 (21, 22) 은 도시하지 않은 온도 조절 장치를 가진다.The flexible film 31 toward the peeling roll 27 is heated by the second drum 22 and the band 23 in order to improve the production speed. In the flexible position, the band 23 is cooled by the first drum 21 so that the band 23 is not excessively heated. For this reason, each of the drums 21 and 22 has a temperature control device not shown.

덕트 (25) 는 밴드 (23) 의 주행로를 따라, 복수가 나열되어 설치된다. 각 덕트 (25) 는 각각 송풍기를 가지는 온풍 컨트롤러 (모두 도시하지 않음) 에 접속되어, 유출구로부터 건조풍을 분사시킨다. 온풍 컨트롤러는, 건조풍의 온도, 습도, 유량을 독립시켜 제어한다. 건조풍의 온도 및 유량의 제어와, 제 1, 제 2 드럼 (21, 22) 자체의 온도 조절 장치에 의한 온도 제어에 의해, 유연막 (31) 의 온도가 조절되어, 유연막 (31) 의 건조가 진행된다. 그리고, 제 1 텐터 (12) 에서의 반송이 가능한 정도로까지 유연막 (31) 이 고화되어 자기 지지성이 부여된다.A plurality of ducts (25) are installed along the running path of the band (23). Each of the ducts 25 is connected to a hot air controller (not shown) having a blower, and blows dry air from the outlet. The hot air controller controls the temperature, humidity, and flow rate of the drying wind independently. The temperature of the flexible film 31 is adjusted by the control of the temperature and the flow rate of the drying wind and the temperature control by the temperature regulating device of the first and second drums 21 and 22 itself and the drying of the flexible film 31 is progressed do. Then, the flexible film 31 is solidified to such an extent that transport in the first tenter 12 is possible, and self-supporting property is given.

제 1 드럼 (21) 의 유연다이 (24) 의 주행 방향 상류측에는, 박리 롤 (27) 이 설치된다. 박리 롤 (27) 은, 용제를 포함한 상태의 건조가 진행된 유연막 (31) 을 밴드 (23) 로부터 박리시킬 때에, 유연막 (31) 을 지지한다. 박리된 유연막 (31), 즉 필름 (32) 은, 제 1 텐터 (12) 에 안내된다.On the upstream side of the direction of travel of the flexible die 24 of the first drum 21, a peeling roll 27 is provided. The peeling roll 27 supports the flexible film 31 when the flexible film 31 in which the drying is carried out in the state including the solvent is peeled off from the band 23. The peeled flexible film 31, that is, the film 32 is guided to the first tenter 12.

제 1 텐터 (12) 에서는, 클립 (33) 에 의해 필름 (32) 의 양 측가장자리부를 파지하여, 필름 (32) 을 반송시키면서, 화살표 (B) 로 나타내는 제 2 방향 (필름 폭 방향) 으로의 장력을 부여해, 필름 (32) 의 폭을 넓힌다. 제 1 텐터 (12) 에는, 상류측으로부터 순서대로, 예열 에리어, 연신 에리어, 및 완화 에리어가 형성된다. 또한, 완화 에리어는 필요에 따라 형성된다.The first tenter 12 grips both side edge portions of the film 32 by the clip 33 and conveys the film 32 in the second direction (film width direction) indicated by the arrow B And the width of the film 32 is widened. In the first tenter 12, a preheating area, a stretched area, and a relaxed area are formed in this order from the upstream side. Also, a relaxed area is formed as needed.

제 1 텐터 (12) 는, 1 쌍의 레일 및 체인 (모두 도시하지 않음) 을 가진다. 레일은 필름 (32) 의 반송로의 양측에, 소정의 간격으로 이간되어 배치된다. 이 레일 간격은, 예열 에리어에서는 일정하고, 연신 에리어에서는 하류를 향함에 따라 점차 넓어지며, 완화 에리어에서는 일정하거나, 또는 하류를 향함에 따라 점차 좁아지고 있다. 체인에는 일정한 간격으로 클립 (33) 이 장착된다.The first tenter 12 has a pair of rails and chains (both not shown). The rails are disposed on both sides of the conveying path of the film 32 at predetermined intervals. The rail spacing is constant in the preheated area, gradually widening toward the downstream in the stretched area, constant in the relaxed area, or gradually becoming narrower toward the downstream. A clip (33) is mounted on the chain at regular intervals.

예열 에리어, 연신 에리어, 완화 에리어는, 덕트 (35) 로부터의 건조풍의 송출에 의해 공간으로서 형성되는 것으로, 이들 각 에리어의 사이에 명확한 경계는 없다. 덕트 (35) 의 슬릿으로부터는, 소정의 온도나 습도로 조정한 건조풍이 필름 (32) 을 향해 보내진다.The preheating area, the stretched area, and the relaxation area are formed as a space by the discharge of the drying wind from the duct 35, and there is no clear boundary between these areas. From the slit of the duct 35, the drying air adjusted to a predetermined temperature or humidity is sent toward the film 32.

롤 건조 장치 (13) 에서는, 다수의 롤 (36) 에 필름 (32) 이 권취되어 반송된다. 롤 건조 장치 (13) 의 내부의 분위기는, 온도나 습도 등이 도시하지 않은 온조기에 의해 조절되어 있어, 필름 (32) 이 반송되어 있는 동안에, 필름 (32) 으로부터 용제가 증발된다.In the roll drying apparatus 13, a film 32 is wound around a plurality of rolls 36 and transported. The atmosphere inside the roll dryer 13 is controlled by a temperature controller, not shown, such as temperature and humidity, and the solvent is evaporated from the film 32 while the film 32 is being conveyed.

제 2 텐터 (14) 는, 제 1 텐터 (12) 와 동일한 구조이며, 클립 (38) 및 덕트 (39) 를 가진다. 제 2 텐터 (14) 는, 필름 (32) 을 클립 (38) 에 의해 지지하여 연신한다. 이 연신에 의해, 원하는 광학 특성을 가지는 필름 (32) 이 된다. 얻어진 필름 (32) 은, 예를 들면 액정 디스플레이용의 위상차 필름으로서 이용할 수 있다. 또한, 필름 (32) 의 광학 특성에 따라서는, 제 2 텐터 (14) 는 이용하지 않아도 된다.The second tenter 14 has the same structure as the first tenter 12 and has a clip 38 and a duct 39. The second tenter 14 supports the film 32 by the clip 38 and stretches it. By this stretching, the film 32 having desired optical characteristics is obtained. The obtained film 32 can be used, for example, as a retardation film for a liquid crystal display. In addition, depending on the optical characteristics of the film 32, the second tenter 14 may not be used.

슬리터 (15) 는, 제 1 텐터 (12) 나 제 2 텐터 (14) 의 각 클립 (33, 38) 에 의한 지지 흔적를 포함한 측부를 절제한다. 측부가 절제된 필름 (32) 은, 권취 장치 (16) 에 의해 롤 형상으로 권취된다.The slitter 15 cuts the side portion including the support traces of the clips 33, 38 of the first tenter 12 and the second tenter 14. The side-cut film 32 is wound in a roll shape by a winding device 16.

도 2 및 도 3 에 나타낸 바와 같이, 제 1 드럼 (21) 은 베어링 (17) 에 의해 드럼 회전축 (21A) 의 양단부가 회전 가능하게 지지된다. 또, 드럼 회전축 (21A) 의 일단부에는 드럼 회전 모터 (29) 가 접속된다. 드럼 회전 모터 (29) 에는 TG (타코 제네레이터) (18) 가 접속되고, 이 TG (18) 는 제 1 드럼 (21) 의 회전 속도를 검출한다. 드럼 회전 모터 (29) 는 드라이버 (19) 를 통하여 시스템 컨트롤러 (20) 에 접속된다. 또, TG (18) 도 시스템 컨트롤러 (20) 에 접속된다. 시스템 컨트롤러 (20) 는, 밴드 (23) 가 일정 속도로 회전하도록, 드럼 회전 모터 (29) 의 회전을 제어한다. 또한, 시스템 컨트롤러 (20) 는, 제막 조건에 따라 밴드 (23) 의 주행 속도나 건조 온도를 변경한다.2 and 3, in the first drum 21, both ends of the drum rotation shaft 21A are rotatably supported by the bearings 17. As shown in Fig. A drum rotation motor 29 is connected to one end of the drum rotation shaft 21A. A TG (tachogenerator) 18 is connected to the drum rotation motor 29. The TG 18 detects the rotation speed of the first drum 21. [ The drum rotation motor 29 is connected to the system controller 20 through a driver 19. The TG 18 is also connected to the system controller 20. The system controller 20 controls the rotation of the drum rotation motor 29 so that the band 23 rotates at a constant speed. Further, the system controller 20 changes the running speed and the drying temperature of the band 23 in accordance with the film forming conditions.

도 3 및 도 4 에 나타낸 바와 같이, BEP 제어 장치 (28) 는, 제 1 BEP 제어 유닛 (28A) 과 제 2 BEP 제어 유닛 (28B) 을 가진다.3 and 4, the BEP control device 28 has a first BEP control unit 28A and a second BEP control unit 28B.

제 1 BEP 제어 유닛 (28A) 은, 스티어링 롤 (40), 제 1 드럼 밴드 엣지 위치 센서 (이하, 제 1 드럼 BEP 센서라고 한다) (41), 스티어링 롤 경사 기구 (42), BEP 컨트롤러 (43) 를 가진다. 제 1 드럼 밴드 엣지 위치 센서 (이하, 제 1 드럼 BEP 센서라고 한다) (41) 는, 밴드 (23) 의 일방의 엣지 위치를 밴드 폭 방향인 제 2 방향 B에 있어서 검출하고, 그 검출 결과를 제 1 밴드 엣지 신호 (이하, 제 1 BEP 신호라고 칭한다) 로서 출력한다. BEP 컨트롤러 (43) 는, 제 1 드럼 BEP 센서 (41) 의 제 1 BEP 신호에 근거해, 스티어링 롤 (40) 을 연직면 내에서 제 2 방향 B (도 2 참조) 로 경사시키는 것에 의해, BEP 를 일정하게 유지한다.The first BEP control unit 28A includes a steering roller 40, a first drum band edge position sensor (hereinafter referred to as a first drum BEP sensor) 41, a steering roller tilting mechanism 42, a BEP controller 43 ). A first drum band edge position sensor (hereinafter, referred to as a first drum BEP sensor) 41 detects an edge position of one of the bands 23 in the second direction B in the band width direction, And outputs it as a first band edge signal (hereinafter referred to as a first BEP signal). The BEP controller 43 makes the steering roll 40 inclined in the vertical direction in the second direction B (see Fig. 2) based on the first BEP signal of the first drum BEP sensor 41, Keep it constant.

도 2 및 도 3 에 나타낸 바와 같이, 제 2 BEP 제어 유닛 (28B) 은, 시프트 기구 (45R, 45L) 와, 제 2 드럼 (22) 의 베어링 위치 센서 (46R, 46L) 와, 텐션 센서 (47R, 47L) 와, 제 2 드럼 밴드 엣지 위치 센서 (이하, 제 2 드럼 BEP 센서라고 한다) (48) 와, 텐션 컨트롤러 (51) 를 가진다.2 and 3, the second BEP control unit 28B includes shift mechanisms 45R, 45L, bearing position sensors 46R, 46L of the second drum 22, tension sensors 47R , 47L), a second drum band edge position sensor (hereinafter referred to as a second drum BEP sensor) 48, and a tension controller 51.

도 2 에 나타낸 바와 같이, 텐션 컨트롤러 (51) 는, 제 2 드럼 (22) 의 중심선 (CL2) 을 수평면 내에서 기준선 (BL2) 에 대해 경사 각도 (θ2) 로 경사시킨다. 이것에 의해, 밴드 (23) 의 좌우 (제 2 방향에 있어서의 양측) 의 텐션 차를 없애도록 하여, 텐션 차에 기인하는 제 2 드럼 (22) 에 있어서의 밴드 (23) 의 사행이 억제되어, 제 2 드럼 (22) 에 있어서의 BEP 를 일정하게 유지한다. 또한, 본 실시 형태에서는, 좌우를 식별하여 설명할 필요가 있는 부재에 관해서는, 제 1 방향 (A) 을 향했을 때를 기준으로 하여, 우측에 있는 부재에는 각 부재의 부호에 “R”이 붙여져 있고, 좌측에 있는 부재에는 각 부재의 부호에 “L”이 붙여져 있다.2, the tension controller 51 tilts the center line CL2 of the second drum 22 in the horizontal plane at an inclination angle? 2 with respect to the reference line BL2. This makes it possible to eliminate the difference in tension between the left and right sides of the band 23 (both sides in the second direction), thereby suppressing the skew of the band 23 in the second drum 22 due to the tension difference , The BEP in the second drum 22 is kept constant. In the present embodiment, with respect to the member which needs to be described by identifying the left and right, the reference to the first direction A is used as a reference, and the member on the right side is assigned the symbol "R" Quot; L " is attached to the member on the left side.

도 4 에 나타낸 바와 같이, 스티어링 롤 (40) 은, 하측 밴드 (23B) 의 내주면 (23C) 에 접촉하여 회전한다. 스티어링 롤 (40) 은 금속제이며, 필요에 따라, 고무 라이닝 등의 표면 가공한 것이 이용된다. 스티어링 롤 경사 기구 (42) 는, 롤 베어링 (40BR, 40BL) 과, 이들 양 롤 베어링 (40BR, 40BL) 을 시프트하는 시프트부 (55R, 55L) 를 가진다. 롤 베어링 (40BR) 은, 스티어링 롤 (40) 의 축의 일단에 장착되어, 스티어링 롤 (40) 을 회전 가능하게 지지한다. 롤 베어링 (40BL) 은, 스티어링 롤 (40) 의 축의 타단에 장착되어, 스티어링 롤 (40) 을 회전 가능하게 지지한다. 이와 같이, 스티어링 롤 (40) 은, 1 쌍의 롤 베어링 (40BR, 40BL) 에 의해 양 단부가 지지되어 있다. 시프트부 (55R) 는, 롤 베어링 (40BR) 을, 하측 밴드 (23B) 의 내주면 (23C) 에 교차하는 연직 방향으로 시프트시킨다. 시프트부 (55L) 는, 롤 베어링 (40BL) 을, 하측 밴드 (23B) 의 내주면 (23C) 에 교차하는 연직 방향으로 시프트시킨다. 이와 같이, 롤 베어링 (40BR, 40BL) 은, 시프트부 (55R, 55L) 에 의해 개별적으로 시프트된다. 이것에 의해, 제 2 방향 B 의 기준선 (BL1) 에 대해 스티어링 롤 (40) 의 중심선 (CL1) 을 경사 각도 (θ1) 로 경사시킨다. 스티어링 롤 (40) 이 경사지는 것에 의해, 스티어링 롤 (40) 에 내주면 (23C) 이 접촉하는 하측 밴드 (23B) 가, 스티어링 롤 (40) 의 경사 각도 (θ1) 에 따라 스티어링 롤 (40) 상에서 이동한다. 이 이동에 의해, 하측 밴드 (23B) 의 제 1 드럼 (21) 상에 있어서의 사행이 억제된다.As shown in Fig. 4, the steering roll 40 rotates in contact with the inner peripheral surface 23C of the lower band 23B. The steering roll 40 is made of metal, and if necessary, a surface processed by a rubber lining or the like is used. The steering roller tilting mechanism 42 has roll bearings 40BR and 40BL and shift portions 55R and 55L for shifting these two roll bearings 40BR and 40BL. The roll bearing 40BR is mounted at one end of the shaft of the steering roll 40 to rotatably support the steering roll 40. [ The roll bearing 40BL is mounted on the other end of the shaft of the steering roll 40 to rotatably support the steering roll 40. [ Thus, the steering roll 40 is supported at its both ends by the pair of roll bearings 40BR and 40BL. The shift portion 55R shifts the roll bearing 40BR in the vertical direction intersecting the inner peripheral surface 23C of the lower band 23B. The shift portion 55L shifts the roll bearing 40BL in the vertical direction intersecting the inner circumferential surface 23C of the lower band 23B. Thus, the roll bearings 40BR and 40BL are individually shifted by the shift portions 55R and 55L. As a result, the center line CL1 of the steering roll 40 is inclined to the inclination angle? 1 with respect to the reference line BL1 in the second direction B. The lower band 23B with which the inner circumferential surface 23C contacts the steering roll 40 can be moved on the steering roll 40 in accordance with the inclination angle 1 of the steering roll 40 by the inclination of the steering roll 40. [ Move. By this movement, the meandering of the lower band 23B on the first drum 21 is suppressed.

BEP 컨트롤러 (43) 는, 제 1 드럼 BEP 센서 (41) 로부터의 BEP 신호에 근거해, 각 시프트부 (55R, 55L) 를 작동시켜, 제 1 드럼 BEP 센서 (41) 에 있어서의 BEP 를 일정 위치에 유지하도록 하고, 사행의 발생을 억제한다. 이로 인해, BEP 컨트롤러 (43) 에는, 시스템 컨트롤러 (20) 로부터 밴드 주행 속도 지령 신호와 BEP 위치 지령 신호가 입력된다.The BEP controller 43 operates the shift portions 55R and 55L based on the BEP signal from the first drum BEP sensor 41 to set the BEP of the first drum BEP sensor 41 at a predetermined position So as to suppress the occurrence of meandering. For this reason, a band running speed command signal and a BEP position command signal are inputted from the system controller 20 to the BEP controller 43.

BEP 컨트롤러 (43) 는, 제 1 드럼 BEP 센서 (41) 로부터의 BEP 신호에 근거해, 제 1 드럼 (21) 에 있어서의 제 2 방향 (B) 에서의 밴드 엣지 (BE) 이동 속도 (Ve1) 를 구한다. 그리고, 이 BE 이동 속도 (Ve1) 와 시스템 컨트롤러 (20) 로부터의 속도 지령 신호에 근거해, BE이동 속도 (Ve1) 가 “0”이 되고 또한 목표 BEP 가 되도록, 스티어링 롤 (40) 의 목표 경사 각도를 구한다. 그리고, 구해진 목표 경사 각도에 근거해 각 시프트부 (55R, 55L) 의 시프트 양을 산출하고, 이 시프트 양이 되도록, 각 시프트부 (55R, 55L) 에 시프트 제어 신호를 보낸다. 시프트부 (55R, 55L) 에서는, 이 시프트 제어 신호에 근거해 시프트 양이 조절된다. 이것에 의해, 현재의 BEP 에 근거해 이것을 목표 BEP 에 접근시키는 수정이 이루어진다. 또한, BE 이동 속도 (Ve1) 와 밴드 주행 속도 (VB) 와 경사 각도 (θ1) 와의 관계는 미리 실기에 의해 실험에 의해 구해지고 있어, 이들 관계가 예를 들면 룩업 테이블 데이터로서 기억되어 있다.The BEP controller 43 detects the band edge BE moving speed Ve1 in the second direction B of the first drum 21 based on the BEP signal from the first drum BEP sensor 41, . Based on the BE traveling speed Ve1 and the speed command signal from the system controller 20, the target traveling direction of the steering roller 40 is changed so that the BE traveling velocity Ve1 becomes " 0 & Find the angle. Then, based on the obtained target inclination angle, the amount of shift of each shift portion 55R, 55L is calculated, and a shift control signal is sent to each of the shift portions 55R, 55L so as to be this shift amount. In the shift portions 55R and 55L, the amount of shift is adjusted based on this shift control signal. This allows modification based on the current BEP to approach it to the target BEP. In addition, the relationship between the BE traveling speed Ve1 and the band traveling speed VB and the tilt angle? 1 is obtained by experiments in advance by practical use, and these relationships are stored as, for example, lookup table data.

예를 들면, 도 5 에 나타낸 바와 같이, 제 1 드럼 BEP 센서 (41) 의 BEP 신호에 근거해 하측 밴드 (23B) 가 제 1 드럼 (21) 상에서 우측으로 이동하기 시작하는 것이 검출되었을 때에는, 이것을 수정하기 위하여, 시프트부 (55R, 55L) 는, 롤 베어링 (40BL) 을 하강시키고, 롤 베어링 (40BR) 을 상승시켜, 스티어링 롤 (40) 을 경사시킨다. 이것에 의해, 하측 밴드 (23B) 가 스티어링 롤 (40) 상에서 좌측으로 시프트해, 제 1 드럼 (21) 에 있어서의 BEP 가 목표 BEP 에 신속히 위치 결정된다. 따라서, 제 1 드럼 (21) 상에 있어서의 밴드 (23) 의 사행이 신속하고 또한 효율 좋게 억제된다. 그리고, BE 이동 속도 (Ve1) 가 높을 때는 스티어링 롤 (40) 의 경사 각도 (θ1) 를 크게 하고, BE 이동 속도 (Ve1) 가 낮을 때는 경사 각도 (θ1) 를 작게 한다.For example, as shown in Fig. 5, when it is detected that the lower band 23B starts to move to the right on the first drum 21 based on the BEP signal of the first drum BEP sensor 41, The shift portions 55R and 55L lower the roll bearing 40BL and raise the roll bearing 40BR to tilt the steering roll 40. [ As a result, the lower band 23B shifts to the left on the steering roll 40, and the BEP in the first drum 21 is quickly positioned to the target BEP. Therefore, the skew of the band 23 on the first drum 21 can be suppressed quickly and efficiently. When the BE traveling speed Ve1 is high, the tilt angle? 1 of the steering roller 40 is increased and when the BE traveling speed Ve1 is low, the tilt angle? 1 is decreased.

이와 같이, 스티어링 롤 (40) 에 의해, 유연 위치에 가까운 제 1 드럼 (21) 근처에서 BEP 가 수정된다. 종래의 유연 장치와 같이 제 2 드럼 (22) 의 회전축 (22A) 을 경사시켜 밴드의 사행을 억제하는 것에 비해, 신속하고 또한 용이하게 사행이 억제된다. 종래와 같이, 제 2 드럼 (22) 의 회전축 (22A) 을 경사시켜, 밴드 (23) 의 사행을 억제하려고 하면, 제 1 및 제 2 드럼 (21, 22) 간의 거리가 예를 들면 수십 미터로 긴 경우에는, 밴드 (23) 가 길어지는 만큼 메카니컬 로스 (기계 손실) 나 휨 등이 커진다. 제 2 드럼 (22) 의 베어링에 걸린 하중은 예를 들면 5톤 정도가 되고, 이것을 시프트 기구 (45R, 45L) 로 움직이게 하는 경우에, 마찰이 높아져 움직이기 어렵다. 게다가, 메카니컬 로스나 휨량 등의 발생에 의해, 재현성이 낮아져, 사행 억제의 정밀도가 저하되는 것 외에 신속히 사행을 억제할 수 없다. 이것에 대해, 본 실시 형태에서는, 제 1 드럼 (21) 의 근방에서, 스티어링 롤 (40) 에서 하측 밴드 (23B) 의 사행을 수정한다. 이로 인해, 신속히 사행이 수정된다. 게다가, 본 실시 형태에서는, 제 1 드럼 (21) 의 밴드 입구측에서 스티어링 롤 (40) 에 의해 밴드 (23) 를 경사시켜 사행을 수정한다. 이로 인해, 적은 시프트 양으로, 게다가 제 2 드럼 (22) 의 회전축 (22A) 을 경사시키는 데 비해 작은 힘으로 사행을 효율 좋게 수정할 수 있어, 신속하고 또한 정밀도가 좋은 사행 제어가 가능하게 된다. 또한, 제 1 드럼 (21) 의 밴드 입구측이란, 밴드 (23) 의 주행 방향에 있어서의 제 1 드럼 (21) 의 상류 측 근방을 의미한다.Thus, the BEP is corrected by the steering roll 40 in the vicinity of the first drum 21 close to the flexible position. As compared with the conventional flexible device in which the rotation axis 22A of the second drum 22 is tilted to suppress the skew of the band, skewing is quickly and easily suppressed. When the rotational axis 22A of the second drum 22 is inclined to suppress the skew of the band 23 as in the conventional case, the distance between the first drum 21 and the second drum 22 is, for example, several tens meters The mechanical loss (mechanical loss) and warpage become large as the band 23 becomes long. The load applied to the bearing of the second drum 22 is, for example, about 5 tons, and when it is moved by the shift mechanisms 45R and 45L, the friction becomes high and it is difficult to move. Moreover, reproducibility is lowered due to occurrence of mechanical loss or deflection or the like, so that precision of suppressing skewing is lowered, and skewing can not be suppressed quickly. On the other hand, in the present embodiment, the skew of the lower band 23B in the steering roll 40 is corrected in the vicinity of the first drum 21. [ As a result, the meandering is quickly corrected. In addition, in the present embodiment, the band 23 is inclined by the steering roll 40 at the band inlet side of the first drum 21 to correct the skew. As a result, the skew can be efficiently corrected with a small amount of force and with a small force compared with the case where the rotating shaft 22A of the second drum 22 is inclined. Thus, fast and accurate skew control is possible. The band inlet side of the first drum 21 means the upstream side of the first drum 21 in the running direction of the band 23. [

도 2 에 나타낸 바와 같이, 제 2 BEP 제어 유닛 (28B) 에서는, 제 2 드럼 (22) 의 드럼 회전축 (22A) 의 일방의 단부를 베어링 (52R) 에 의해 회전 가능하게 지지하고, 타방의 단부를 베어링 (52L) 에 의해 회전 가능하게 지지한다. 이들 베어링 (52R, 52L) 은 각 회전축 (21A, 22A) 을 포함한 수평면 내에서, 제 1 드럼 (21) 을 향하는 제 1 방향 (A) 을 따라 이동 가능하게 설치된다. 그리고, 베어링 (52R) 은 시프트 기구 (45R) 에 의해 제 1 방향 (A) 을 따라 변위하고, 베어링 (52L) 은 시프트 기구 (45L) 에 의해 제 1 방향 (A) 을 따라 변위한다. 이와 같이, 베어링 (52R, 52L) 은, 시프트 기구 (45R, 45L) 에 의해, 각각 개별적으로 제 1 방향 (A) 을 따라 변위한다. 또한, 시프트 기구 (45R, 45L) 나, 제 1 BEP 제어 유닛 (28A) 의 시프트부 (55R, 55L) 는, 각 베어링 (52R, 52L, 40BR, 40BL) 을 이동시킬 수 있는 것이면 된다. 예를 들면, 유압 실린더를 이용한 것이나, 웜축이나 나사 봉의 회전 구동에 의한 것 등이, 적절히 선택된다.As shown in Fig. 2, in the second BEP control unit 28B, one end of the drum rotation shaft 22A of the second drum 22 is rotatably supported by a bearing 52R, and the other end And is rotatably supported by a bearing 52L. These bearings 52R and 52L are provided so as to be movable along a first direction A toward the first drum 21 in a horizontal plane including the rotary shafts 21A and 22A. The bearing 52R is displaced along the first direction A by the shift mechanism 45R and the bearing 52L is displaced along the first direction A by the shift mechanism 45L. Thus, the bearings 52R and 52L are individually displaced along the first direction A by the shift mechanisms 45R and 45L. The shift mechanisms 45R and 45L and the shift portions 55R and 55L of the first BEP control unit 28A need only be capable of moving the bearings 52R, 52L, 40BR and 40BL. For example, a hydraulic cylinder or a rotary drive of a worm shaft or a screw rod is appropriately selected.

우측 베어링 (52R) 에는 우측 베어링 위치 센서 (46R) 가, 또 좌측 베어링 (52L) 에는 좌측 베어링 위치 센서 (46L) 가 장착된다. 이들 베어링 위치 센서 (46R, 46L) 는, 각 베어링 (52R, 52L) 의 제 1 방향 (A) 에서의 위치를 검출한다. 또한, 베어링 위치 센서 (46R, 46L) 에 의해 각 베어링 (52R, 52L) 의 위치를 검출하는 대신, 제 2 드럼 (22) 의 회전축 (22A) 의 단부의 변위를 제 1 방향 (A) 에서 검출해도 되고, 검출 위치나 검출 방법에 대해서는, 특별히 한정되지 않는다.The right bearing position sensor 46R is mounted on the right bearing 52R and the left bearing position sensor 46L is mounted on the left bearing 52L. These bearing position sensors 46R and 46L detect the positions of the bearings 52R and 52L in the first direction A, respectively. Instead of detecting the positions of the bearings 52R and 52L by the bearing position sensors 46R and 46L, the displacement of the end portion of the rotary shaft 22A of the second drum 22 is detected in the first direction A And the detection position and detection method are not particularly limited.

각 베어링 (52R, 52L) 과 시프트 기구 (45R, 45L) 와의 사이에는, 우측 텐션 센서 (47R) 및 좌측 텐션 센서 (47L) 가 장착된다. 우측 텐션 센서 (47R) 는, 밴드 (23) 의 텐션을 검출해, 그것을 텐션 신호로서 출력한다. 좌측 텐션 센서 (47L) 는, 밴드 (23) 의 텐션을 검출해, 그것을 텐션 신호로서 출력한다.A right tension sensor 47R and a left tension sensor 47L are mounted between the bearings 52R and 52L and the shift mechanisms 45R and 45L. The right tension sensor 47R detects the tension of the band 23 and outputs it as a tension signal. The left tension sensor 47L detects the tension of the band 23 and outputs it as a tension signal.

제 2 드럼 (22) 상에는 제 2 드럼 밴드 엣지 위치 센서 (이하, 제 2 드럼 BEP 센서라고 한다) (48) 가 설치된다. 제 2 드럼 BEP 센서 (48) 는, 밴드 (23) 의 일방의 측가장자리, 예를 들면 좌측 엣지 위치를 필름 폭 방향 (제 2 방향 (B) ) 에 있어서 검출하고, 검출 결과를 제 2 드럼에 있어서의 제 2 밴드 엣지 위치 신호 (이하, 제 2 BEP 신호라고 한다) 로서 출력한다.A second drum band edge position sensor (hereinafter referred to as a second drum BEP sensor) 48 is provided on the second drum 22. The second drum BEP sensor 48 detects one side edge of the band 23, for example, the left edge position in the film width direction (second direction B), and outputs the detection result to the second drum As a second BEP edge signal (hereinafter referred to as a second BEP edge signal).

텐션 컨트롤러 (51) 는, 베어링 위치 센서 (46R, 46L), 텐션 센서 (47R, 47L), 제 2 드럼 BEP 센서 (48) 의 각 신호에 근거해, 좌우의 텐션 차를 없애고, 각 텐션이 일정치가 되도록 시프트 기구 (45R, 45L) 를 작동시킨다. 이로 인해, 좌우의 텐션 센서 (47R, 47L) 의 신호의 합을 밴드 텐션으로서 이용하여, 시스템 컨트롤러 (20) 로부터의 텐션 지령에 근거해 밴드 텐션을 일정하게 유지한다. 또, 좌우의 텐션 센서 (47R, 47L) 의 신호의 차를 밴드의 좌우 텐션 차로서 이용하고, 이 좌우 텐션 차에 근거해 사행을 제어한다.The tension controller 51 eliminates the left and right tension differences based on the respective signals of the bearing position sensors 46R and 46L, the tension sensors 47R and 47L and the second drum BEP sensor 48, The shift mechanisms 45R and 45L are operated so as to be stationary. Thus, the sum of the signals of the left and right tension sensors 47R and 47L is used as the band tension, and the band tension is kept constant based on the tension command from the system controller 20. [ Further, the difference between the signals of the left and right tension sensors 47R, 47L is used as the left-right tension difference of the band, and the meandering is controlled based on the left-right tension difference.

시프트 기구 (45R, 45L) 는, 제 1 방향 (A) 을 따른 각 베어링 (52R, 52L) 의 개별의 변위에 의해, 제 2 드럼 (22) 을 수평면 내에 있어서, 기준선 (BL2) 에 대해 임의의 경사 각도 (θ2) 로 경사시킨다. 이 경사에 의해, 제 2 방향 (B) 에 있어서의 텐션의 편차 (이하, 텐션 편차라고 한다) 가 해소되어, 이 텐션 편차에 기인하는 밴드의 사행이 억제된다. 또, 시프트 기구 (45R, 45L) 에 의한 베어링 (52R, 52L) 의 개별 이동에 의해, 밴드 (23) 의 긴장 (텐션) 도 일정치가 되도록 조절된다.The shift mechanisms 45R and 45L can shift the second drum 22 in the horizontal plane by an individual displacement of each of the bearings 52R and 52L along the first direction A, Tilt angle? 2. By this inclination, the deviation of the tension in the second direction (B) (hereinafter referred to as the tension deviation) is eliminated, and the banding caused by this tension deviation is suppressed. The tension (tension) of the band 23 is also adjusted to be constant by the individual movement of the bearings 52R, 52L by the shift mechanisms 45R, 45L.

텐션 차에 근거하는 밴드 (23) 의 사행을 억제하기 위한 각 시프트 기구 (45R, 45L) 의 시프트 양은, 밴드 주행 속도에 대응시켜, 미리 실기에 있어서 실험이나 시뮬레이션 등에 의해 구해져 있어, 이것이 룩업 테이블 형식으로 메모리에 기억되어 있다. 따라서, 좌우의 텐션 신호, 밴드 주행 속도가 입력되면, 이들 텐션 차에 근거하는 사행을 억제하기 위한 시프트 양이 산출된다. 그리고, 이 시프트 양이 되도록 각 시프트 기구 (45R, 45L) 가 작동한다.The amount of shift of each of the shift mechanisms 45R and 45L for suppressing the meandering of the band 23 based on the tension difference is determined in advance by simulation or the like in actual practice in association with the band running speed, In memory. Therefore, when the left and right tension signals and the band running speed are inputted, the amount of shift for suppressing the meandering based on these tension differences is calculated. Then, each of the shift mechanisms 45R and 45L is operated so as to be the shift amount.

또, 텐션 컨트롤러 (51) 는, 시스템 컨트롤러 (20) 로부터의 텐션 지령 신호에 근거해 각 시프트 기구 (45R, 45L) 를 작동시켜, 밴드 (23) 의 텐션이 지령 신호로 지시된 값이 되도록 텐션 제어를 행한다. 예를 들면, 밴드 텐션이 작을 때에는 각 시프트 기구 (45R, 45L) 의 시프트 양을 늘리고, 밴드 텐션이 클 때에는 각 시프트 기구 (45R, 45L) 의 시프트 양을 줄이는 것에 의해, 텐션을 일정하게 유지한다.The tension controller 51 operates the shift mechanisms 45R and 45L based on the tension command signal from the system controller 20 to set the tension of the band 23 to a value indicated by the command signal, Control is performed. For example, when the band tension is small, the amount of shift of each shift mechanism 45R, 45L is increased, and when the band tension is large, the amount of shift of each shift mechanism 45R, 45L is reduced to maintain the tension constant .

이상과 같이, 제 2 BEP 제어 유닛 (28B) 에서는, 제 2 드럼 (22) 의 각 베어링 (52R, 52L) 을 개별적으로 시프트시켜 텐션을 제어한다. 이것에 의해, 밴드 (23) 의 온도 분포가 불안정한 시기에서의 텐션 변동이 효율 좋게 억제된다. 이로 인해, 유연 개시시나, 유연 속도의 변경, 유연막의 건조 온도의 변경 등에 있어서, 밴드 (23) 의 사행이 효율적으로 억제된다.As described above, in the second BEP control unit 28B, the bearings 52R and 52L of the second drum 22 are individually shifted to control the tension. As a result, the fluctuation of the tension in the period when the temperature distribution of the band 23 is unstable is efficiently suppressed. Therefore, the meandering of the band 23 can be effectively suppressed at the time of initiation of flexing, at the change of the flexing speed, at the change of the drying temperature of the flexible film, and the like.

텐션 변동에 기인하는 밴드 (23) 의 사행을 보정하는 제어는, 유연 개시시에 특히 유효하다. 유연 개시시는 정상시와 상이하게, 밴드 (23) 의 폭 방향 온도 분포가 균일하게 되어 있지 않기 때문에, 이 온도 분포의 불균일에 의해 밴드 (23) 의 제 1 방향에 있어서의 길이가 제 2 방향에 있어서 부분적으로 변동되기 쉽다. 이 부분적인 텐션 변동을 좌우의 텐션 센서 (47R, 47L) 에 의해, 사행 요인 성분으로서 파악할 수 있어, 밴드 (23) 의 온도 분포 편차에 기인하는 사행이 효과적으로 제거된다. 따라서, 유연 개시시의 사행 제어가 정밀도 좋게 행해진다. 또한, 좌우의 텐션 차가 소정 범위 내가 되어, 좌우 텐션 차에 기인하는 사행의 영향이 적어졌을 때에는, 제 2 드럼 회전축 (22A) 을 경사시켜 사행을 억제하는 제어를 정지시키고, 제 1 BEP 제어 유닛 (28A) 에 의해서만 사행을 억제해도 된다.The control for correcting the meander of the band 23 due to the tension variation is particularly effective at the time of starting the flexing. Since the temperature distribution in the width direction of the band 23 is not uniform at the time of soft start, the temperature distribution in the width direction in the band 23 is not uniform due to the unevenness of the temperature distribution, In the first embodiment. This partial tension variation can be grasped as the meandering factor component by the left and right tension sensors 47R and 47L, and the meander caused by the temperature distribution deviation of the band 23 is effectively removed. Therefore, the skew control at the time of starting the flexing is performed with high precision. When the left and right tension differentials fall within a predetermined range and the influence of meandering caused by the left-right tension difference is reduced, the second drum rotation shaft 22A is inclined to stop the control to suppress the meandering, and the first BEP control unit 28A may suppress the meandering.

상기 제 1 실시 형태에서는, 제 2 BEP 제어 유닛 (28B) 에 의해, 밴드 텐션을 일정하게 유지하는 텐션 제어 외에, 좌우 텐션 차에 근거하는 사행 억제를 행하고, 그래도 억제할 수 없는 사행을 제 1 BEP 제어 유닛 (28A) 에 의해 제거하고 있다. 이것에 의해, 정밀도 좋은 사행 제어가 행해진다. 그러나, 이것 대신, 제 2 BEP 제어 유닛 (28B) 에서는, 밴드 텐션을 일정하게 유지하는 제어만을 행해도 된다.In the first embodiment, the second BEP control unit 28B performs yaw suppression based on the left-right tension difference in addition to the tension control that keeps the band tension constant, And is removed by the control unit 28A. As a result, accurate skew control is performed. However, instead of this, in the second BEP control unit 28B, only the control for keeping the band tension constant may be performed.

또한, 제 2 BEP 제어 유닛 (28B) 에서, 좌우의 텐션 센서 (47R, 47L) 로부터의 신호의 합에 근거해 밴드 텐션을 검출하는 것 대신, 또는 추가로, 밴드 주행 방향의 중간 위치에 있어서의 하측 밴드 (23B) 의 현수량에 근거하는 중간부 텐션 센서 (49) (도 3 참조) 로부터의 신호에 근거해, 텐션 변동을 억제해도 된다.Instead of detecting the band tension based on the sum of the signals from the left and right tension sensors 47R and 47L in the second BEP control unit 28B or instead of detecting the band tension at the intermediate position in the band travel direction The tension fluctuation may be suppressed based on a signal from the intermediate tension sensor 49 (see Fig. 3) based on the current quantity of the lower band 23B.

이 경우에는, 제 1 드럼 (21) 과 제 2 드럼 (22) 과의 중간 위치 (이하, 드럼 중간 위치라고 칭한다) 에서 하측 밴드 (23B) 의 좌측 가장자리부 근처에, 중간부 텐션 센서 (49) 를 설치한다. 이 중간부 텐션 센서 (49) 는, 밴드 (23) 의 텐션을 하측 밴드 (23B) 의 중앙 위치에서의 현수량으로부터 구한다. 밴드 (23) 의 텐션과 현수량과의 사이에는, 텐션이 커지면 현수량이 작아지는 관계가 있다. 식 (1) 은 이 관계를 나타내는 것이다. T 는 밴드의 텐션 (N), Ld 는 드럼 중심간의 거리 (m), Wb 는 밴드의 폭 (mm), T 는 밴드의 두께 (mm), γ 는 밴드의 밀도 (kg/dm3), g 는 중력 가속도 (9.81m/s2 ), d 는 드럼 중간 위치에 있어서의 자연적 현수량 (mm) 이다.In this case, an intermediate tension sensor 49 is provided near the left edge of the lower band 23B at an intermediate position between the first drum 21 and the second drum 22 (hereinafter referred to as the drum intermediate position) . The intermediate tension sensor 49 obtains the tension of the band 23 from the current quantity at the central position of the lower band 23B. Between the tension of the band 23 and the current quantity, there is a relationship that the current quantity becomes smaller as the tension increases. Equation (1) represents this relationship. T is the tension of the band (N), Ld is the distance (m) between the drum center, Wb is the band width (mm), T is the band thickness (mm), γ is the band density (kg / dm 3), g of Is the gravitational acceleration (9.81 m / s 2 ), and d is the natural quantity (mm) at the middle position of the drum.

T = (Ld2·Wb·t·γ·g) / (8·D) ···· (1) T = (Ld 2揃 Wb 揃 t 揃 揃 g) / (8 揃 D) (1)

또한, 밴드 중앙 위치의 현수량은, 상기와 같이, 밴드 자체의 중량에 의한 자연적 현수량이어도 되고, 또는 누름 롤 등에 의해 하방으로 부세한 상태에서의 현수량이어도 된다. 이 경우에는 상기 (1) 식에서 구한 것에 압압력에 따른 보정량을 가미하여 산출한다. 이 중간부 텐션 센서 (49) 로부터의 텐션 신호가 일정하게 되도록, 각 베어링 (52R, 52L) 의 변위량을 변화시키는 것에 의해, 항상 일정 범위 내에 현수량을 수렴할 수 있어, 밴드 (23) 의 텐션도 대략 일정하게 유지할 수 있다.In addition, the current quantity of the band central position may be a natural quantity by the weight of the band itself as described above, or may be a quantity in a state of being downwardly compressed by a press roll or the like. In this case, it is calculated by adding the correction amount according to the pressing pressure to the value obtained from the above-mentioned expression (1). The current amount can be always converged within a certain range by changing the amount of displacement of each of the bearings 52R and 52L so that the tension signal from the intermediate tension sensor 49 is constant, Can also be kept substantially constant.

또한, 우측 및 좌측의 텐션 센서 (47R, 47L) 의 텐션 신호 외에, 중간부 텐션 센서 (49) 의 텐션 신호를 텐션 컨트롤러 (51) 에 입력하고, 중간부 텐션 센서 (49) 의 텐션 신호를 가미하여 사행 제어해도 된다. 이 경우에는, 우측 및 좌측의 텐션 센서 (47R, 47L) 의 텐션 신호와, 중간부 텐션 센서 (49) 의 텐션 신호의 가중치를 바꾸어 가산함으로써, 사행 제어가 보다 정밀도 좋게 행해진다.In addition to the tension signals of the right and left tension sensors 47R and 47L, the tension signal of the intermediate tension sensor 49 is inputted to the tension controller 51 and the tension signal of the intermediate tension sensor 49 is added It may be controlled to be skewed. In this case, the weighting of the tension signals of the right and left tension sensors 47R, 47L and the tension signal of the middle tension sensor 49 are changed and added, and the skew control is performed with higher accuracy.

또, 제 2 드럼 (22) 의 회전축 (22A) 의 베어링 (52R, 52L) 을 시프트시키는 것에 의해 밴드 (23) 의 텐션 제어를 행하는 방법 대신, 제 1 BEP 제어 유닛 (28A) 의 스티어링 롤 (40) 의 경사에 의해 밴드 텐션을 제어해도 된다. 이 경우에는, 사행 억제분의 시프트 양에, 밴드 텐션을 일정하게 유지하기 위한 시프트 양을 더하는 것으로, 밴드 텐션 제어도 사행 제어와 함께 행할 수 있다.Instead of performing the tension control of the band 23 by shifting the bearings 52R and 52L of the rotary shaft 22A of the second drum 22, the steering roller 40 of the first BEP control unit 28A The band tension may be controlled by inclination. In this case, the amount of shift for keeping the band tension constant is added to the shift amount of the meander suppression, so that the band tension control can be performed together with the yaw control.

또한, 도 2 ~ 도 4 에 나타내는 상기 제 1 실시 형태에서는, 제 1 BEP 제어 유닛 (28A) 과 제 2 BEP 제어 유닛 (28B) 으로 이루어지는 신설의 유연 장치를 예로 설명하고 있다. 그러나, 기존의 유연 장치에 대해, 제 1 BEP 제어 유닛 (28A) 을 신설하는 것에 의해, 동일하게 하여, 기존의 설비에 대해서도, 정밀도 좋은 사행 제어가 가능하게 된다. 이 경우에는, 기존의 사행 제어는 정지시켜 텐션 제어만 행하고, 제 1 BEP 제어 유닛 (28A) 에 의해 사행 제어를 행한다. 또, 기존의 사행 제어로 제 2 드럼 상의 밴드 위치 제어도 행한 다음, 그래도 발생하는 돌발적인 사행을 제 1 BEP 제어 유닛 (28A) 에 의해 억제해도 된다.In the first embodiment shown in Figs. 2 to 4, a new flexible apparatus including the first BEP control unit 28A and the second BEP control unit 28B is described as an example. However, by newly installing the first BEP control unit 28A in the existing flexible apparatus, it is possible to perform accurate skew control on the existing equipments in the same manner. In this case, the existing meandering control is stopped to perform only the tension control, and the first BEP control unit 28A performs yaw control. In addition, after the band position control on the second drum is also performed by the existing meander control, the first BEP control unit 28A may suppress the occurrence of the sudden skew.

도 4 및 도 5 에 나타낸 바와 같이, 상기 실시 형태에서는, 스티어링 롤 (40) 은 하측 밴드 (23B) 의 내주면 (23C) 에 접촉하는 전폭 롤을 이용하고 있다. 그러나, 스티어링 롤 (40) 은 밴드 (23) 의 전폭에 있어서 접촉하는 전폭 롤 외에, 밴드 (23) 의 폭 방향의 일부에 접촉하고, 밴드의 폭 방향에서 서로 이간시켜 나열된 복수의 롤러여도 된다. 또, 밴드 (23) 에 대해 저항을 적게 하여 슬라이딩할 수 있는 것이면 되어, 특별히 롤 형태로 한정되는 것도 아니며, 밴드 (23) 를 경사시켜 사행을 억제할 수 있는 스티어링 가이드를 이용해도 된다.As shown in Figs. 4 and 5, in the above-described embodiment, the steering roll 40 uses a full width roll which contacts the inner circumferential surface 23C of the lower band 23B. However, the steering roll 40 may be a plurality of rollers arranged in contact with a part of the band 23 in the width direction and apart from each other in the width direction of the band, in addition to the full width roll contacted with the band 23 in the full width. In addition, as long as it can slide with less resistance to the band 23, it is not particularly limited to a roll shape, and a steering guide capable of suppressing skewing by tilting the band 23 may be used.

스티어링 롤 경사 기구 (42) 는, 스티어링 롤 (40) 을 하측 밴드 (23B) 의 내주면 (23C) 에 수직인 연직면 내에서 변위시켜, 하측 밴드 (23B) 를 제 2 방향 (B) 에서 경사시키도록 하고 있다. 그러나, 롤 베어링 (40BR, 40BL) 의 시프트 방향은 연직면에 한정되는 것은 아니고, 하측 밴드 (23B) 의 내주면 (23C) 에 교차하는 임의 방향으로 변위하는 것이면 된다.The steering roller tilting mechanism 42 shifts the steering roll 40 in the vertical plane perpendicular to the inner circumferential surface 23C of the lower band 23B and tilts the lower band 23B in the second direction B . However, the shifting direction of the roll bearings 40BR and 40BL is not limited to the vertical surface, but may be a direction that is displaced in an arbitrary direction intersecting the inner circumferential surface 23C of the lower band 23B.

도 6 및 도 7 은 다른 실시 형태의 스티어링 롤 경사 기구 (62) 를 나타내고 있고, 가로 시프트부 (60) 및 세로 시프트부 (61) 를 가진다. 세로 시프트부 (61) 는, 스티어링 롤 (40) 을 하측 밴드 (23B) 의 내주면 (23C) 에 접촉시켜, 스티어링 롤 (40) 에 하측 밴드 (23B) 를 소정의 범위에서 권취한다. 다음으로, 가로 시프트부 (60) 에 의해, 롤 베어링 (40BR, 40BL) 을 개별적으로 변위시켜, 스티어링 롤 (40) 을 수평면 내에서 요동시킨다. 이와 같이 하여, 롤 베어링 (40BR, 40BL) 의 연직 방향 시프트 양 및 수평 방향 시프트 양을 사행량에 따라 변경한다. 이것에 의해, 사행이 효율 좋게 억제된다. 또한, 도 6 및 도 7 에서는, 스티어링 롤 (40) 과 세로 시프트부 (61) 를 일괄하여 가로 시프트부 (60) 에 의해 시프트시키고 있다. 그러나, 각 시프트부 (60, 61) 의 접속 순서는 반대여도 되고, 이 반대 순서로 접속했을 경우에는, 스티어링 롤 (40) 과 가로 시프트부 (60) 를 일괄하여 세로 시프트부 (61) 에 의해 시프트한다. 따라서, 스티어링 롤 (40) 을 가로 시프트부 (60) 에 의해 수평면 내에서 요동시킨 상태로 세로 시프트부 (61) 에 의해 세로 방향 시프트 양이 임의로 설정된다. 또, 세로 시프트부 (61) 는 생략하여, 스티어링 롤 (40) 이 소정의 권취 각도로 하측 밴드 (23B) 에 접촉하는 상태로 유지한 상태에서, 가로 시프트부 (60) 에 의해서만 스티어링 롤 (40) 을 수평면 내에서 요동시켜도 된다.6 and 7 show the steering roller tilting mechanism 62 of another embodiment, and have a transverse shifting portion 60 and a longitudinal shifting portion 61. Fig. The longitudinal shifting portion 61 brings the steering roll 40 into contact with the inner circumferential surface 23C of the lower band 23B and winds the lower band 23B to the steering roll 40 in a predetermined range. Next, the roll bearings 40BR and 40BL are individually displaced by the transverse shift portion 60 to swing the steering roll 40 in the horizontal plane. In this manner, the vertical shift amount and the horizontal shift amount of the roll bearings 40BR and 40BL are changed in accordance with the amount of meandering. As a result, meandering is suppressed efficiently. 6 and 7, the steering roll 40 and the longitudinal shifting portion 61 are collectively shifted by the transverse shifting portion 60. As shown in Fig. However, when connecting in the opposite order, the steering roll 40 and the transverse shifting portion 60 are collectively shifted by the vertical shifting portion 61 Shift. Therefore, the longitudinal shift amount is arbitrarily set by the longitudinal shifting portion 61 in a state in which the steering roll 40 is oscillated within the horizontal plane by the transverse shifting portion 60. It is to be noted that the longitudinal shift portion 61 is omitted and only the transverse shifting portion 60 is provided on the steering roll 40 (left side in the figure) in a state in which the steering roll 40 is kept in contact with the lower band 23B at a predetermined winding angle. May be oscillated within a horizontal plane.

도 8 은, 가로 시프트부 (60) 및 세로 시프트부 (61) 를 이용하는 대신, 스윙 암 (65) 을 가지는 스윙 기구 (66) 에 의해 롤 베어링 (40BR, 40BL) 을 개별적으로 원호 형상 궤적 (67) 내의 임의 위치로 변위시키도록 한 스티어링 롤 경사 기구 (68) 를 나타내고 있다. 이 스티어링 롤 경사 기구 (68) 에 의해, 스티어링 롤 (40) 을 원하는 방향으로 경사시킬 수 있어, 이 경사에 의해 밴드 (23) 의 사행이 상기 동일한 작용에 의해 억제된다.8 shows an example in which the roll bearings 40BR and 40BL are individually moved to the arcuate locus 67 by the swing mechanism 66 having the swing arm 65 instead of using the transverse shift portion 60 and the vertical shift portion 61 The steering roller tilting mechanism 68 shown in Fig. The steering roller 40 can be tilted in a desired direction by the steering roller tilting mechanism 68, and the skew of the band 23 is suppressed by the same action.

상기 실시 형태에서는, 유연 위치가 제 1 드럼 (21) 에 대한 밴드 (23) 의 권취 영역 상이 되도록 유연다이 (24) 를 설치했지만, 유연다이 (24) 의 위치는 적절히 변경해도 된다. 예를 들면, 유연 위치가 제 1 드럼 (21) 으로부터 제 2 드럼 (22) 을 향하는 밴드 (23) 상이 되도록, 양 드럼 (21, 22) 의 사이에 유연다이 (24) 를 설치해도 된다. 이 경우에는, 제 1 드럼 (21) 으로부터 제 2 드럼 (22) 을 향하는 밴드 (23) 의 아래에 지지 롤을 설치하고, 지지 롤 상의 밴드 (23) 에 대향하도록 유연다이 (24) 를 배치하는 것이 바람직하다. 이 경우에, 제 1 드럼 BEP 센서 (41) 를 제 1 드럼 (21) 근처에 설치하는 대신, 유연 위치 근처에 설치해도 된다.In the above embodiment, the flexible die 24 is provided such that the flexible position is on the winding area of the band 23 with respect to the first drum 21. However, the position of the flexible die 24 may be appropriately changed. For example, a flexible die 24 may be provided between both the drums 21, 22 so that the flexible position is on the band 23 from the first drum 21 to the second drum 22. [ In this case, a support roll is provided below the band 23 from the first drum 21 toward the second drum 22, and the flexible die 24 is disposed so as to face the band 23 on the support roll . In this case, instead of providing the first drum BEP sensor 41 near the first drum 21, the first drum BEP sensor 41 may be provided near the flexible position.

밴드 (23) 의 폭은 특별히 한정되는 것은 아니지만, 폭 (Wb) 이 1500mm 이상 2100mm 이하의 것이 바람직하게 이용되고, 제조하는 필름 (32) 의 광폭화의 요청으로부터는 폭이 넓은 것이 이용된다. 밴드 (23) 의 길이는, 유연 속도나 건조 조건 등에 따라 결정된다.The width of the band 23 is not particularly limited, but a width Wb of 1500 mm or more and 2100 mm or less is preferably used, and a wider width is used from the request of widening the film 32 to be produced. The length of the band 23 is determined according to the softening speed, the drying condition and the like.

밴드 (23) 상에 유연되는 도프는 용액 제막이 가능한 폴리머를 용제에 용해시킨 도프이면 되지만, 셀룰로오스 아실레이트가 바람직하게 이용된다. 셀룰로오스 아실레이트의 아실기는 1 종류만이어도 되고, 혹은 2 종류 이상의 아실기를 가지고 있어도 된다. 아실기가 2 종 이상일 때는, 그 1개가 아세틸기인 것이 바람직하다. 셀룰로오스의 수산기를 카르복시산으로 에스테르화하고 있는 비율, 즉, 아실기의 치환도가 하기 식 (I) ~ (III) 의 전부를 만족시키는 것이 바람직하다. 또한, 이하의 식 (I) ~ (III) 에 있어서, A 및 b 는, 아실기의 치환도를 나타내고, A 는 아세틸기의 치환도, 또 b 는 탄소 원자수 3 ~ 22 의 아실기의 치환도이다.The dope flexible on the band 23 may be a dope obtained by dissolving a polymer capable of forming a solution into a solvent, but cellulose acylate is preferably used. The acyl group of the cellulose acylate may be only one type, or may have two or more types of acyl groups. When two or more acyl groups are present, one of them is preferably an acetyl group. It is preferable that the ratio of esterification of the hydroxyl group of cellulose with carboxylic acid, that is, the substitution degree of the acyl group satisfies all of the following formulas (I) to (III). In the following formulas (I) to (III), A and b represent substitution degrees of an acyl group, A represents a substitution degree of an acetyl group, and b represents an acyl group substitution of 3 to 22 carbon atoms .

(I) 2.0≤A+B≤3.0 (I) 2.0? A + B? 3.0

(II) 1.0≤A≤3.0 (II) 1.0? A? 3.0

(III) 0≤B≤2.0 (III) 0? B? 2.0

아실기의 전체 치환도 A+b 는, 2.20 이상 2.90 이하인 것이 보다 바람직하고, 2.40 이상 2.88 이하인 것이 특히 바람직하다. 또, 탄소 원자수 3 ~ 22 의 아실기의 치환도 b 는, 0.30 이상인 것이 보다 바람직하고, 0.5 이상인 것이 특히 바람직하다. 그 중에서도, 셀룰로오스 아실레이트로서 셀룰로오스 디아세테이트 (DAC) 가 바람직하게 이용된다.The total degree of substitution A + b of the acyl group is more preferably 2.20 or more and 2.90 or less, and particularly preferably 2.40 or more and 2.88 or less. The substitution degree b of the acyl group having 3 to 22 carbon atoms is more preferably 0.30 or more, and particularly preferably 0.5 or more. Among them, cellulose diacetate (DAC) is preferably used as the cellulose acylate.

Claims (16)

용액 제막 설비는 밴드 상에 형성된 유연막을 상기 밴드로부터 박리하여 건조시켜 필름으로 하고, 환형의 상기 밴드는 제 1 드럼과 제 2 드럼에 걸쳐져 주행하고, 상기 유연막은 폴리머가 용제에 용해된 도프를 제 1 방향으로 주행하는 상기 밴드 상에 유연다이로부터 유연하는 것에 의해 형성되고, 상기 제 1 방향은 상기 제 1 드럼으로부터 상기 제 2 드럼을 향하는 방향인 용액 제막 설비의 밴드 엣지 위치 제어 장치로서,
제 2 방향에 있어서의 상기 밴드의 엣지의 위치를 상기 제 1 드럼에서 검출하는 제 1 드럼 밴드 엣지 위치 센서;
상기 제 1 드럼과 상기 제 2 드럼과의 사이의 하측 밴드의 내주면에 접촉하는 스티어링 롤;
상기 스티어링 롤을 변위시켜, 상기 하측 밴드를 상기 제 2 방향으로 경사시키는 스티어링 롤 경사 기구; 및,
상기 제 1 드럼 밴드 엣지 위치 센서의 엣지 위치 신호에 근거해 상기 스티어링 롤의 경사 각도를 제어하는 밴드 엣지 위치 컨트롤러;
를 구비하고,
상기 제 2 방향은 상기 밴드의 폭 방향이고, 상기 제 1 드럼 밴드 엣지 위치 센서는 검출 결과를 엣지 위치 신호로서 출력하고,
상기 밴드 엣지 위치 컨트롤러는 상기 엣지의 위치의 변동을 억제하도록 상기 경사 각도를 제어하고,
상기 제 2 드럼의 축의 양단부를 회전 가능하게 지지하는 1 쌍의 드럼 베어링;
상기 1 쌍의 드럼 베어링의 각각을 상기 제 1 방향으로 개별적으로 시프트시키는 1 쌍의 시프트 기구;
각 드럼 베어링의 제 1 방향에 있어서의 위치를 검출하는 1 쌍의 제 2 드럼 위치 센서;
상기 제 2 방향에 있어서의 상기 엣지의 위치를 상기 제 2 드럼에서 검출하는 제 2 드럼 밴드 엣지 위치 센서;
상기 밴드의 텐션을 검출하는 1 쌍의 텐션 센서;
상기 텐션 센서의 텐션 신호에 근거하여 상기 밴드의 텐션을 일정하게 유지하는 텐션 컨트롤러;
를 더욱 구비하고,
상기 1 쌍의 텐션 센서의 각각은 상기 1 쌍의 드럼 베어링과 상기 1 쌍의 시프트 기구와의 사이에 설치되고, 상기 1 쌍의 텐션 센서의 각각은 검출한 텐션을 텐션 신호로서 출력하고,
상기 텐션 컨트롤러는 상기 밴드의 텐션을 일정하게 유지시킴과 함께 베어링 위치 보정 신호를 상기 1 쌍의 시프트 기구에 출력하고, 상기 베어링 위치 보정 신호는 상기 제 2 드럼에 있어서의 상기 엣지의 위치의 변동을 억제하기 위한 신호인 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 장치.In the solution film-forming equipment, the flexible film formed on the band is peeled from the band and dried to form a film, and the annular band runs across the first drum and the second drum, Wherein the band edge position control device is formed by piercing a flexible die on the band running in one direction, the first direction being a direction from the first drum to the second drum,
A first drum band edge position sensor for detecting the position of the edge of the band in the second direction in the first drum;
A steering roll contacting the inner circumferential surface of the lower band between the first drum and the second drum;
A steering roll tilting mechanism for displacing the steering roll to tilt the lower band in the second direction; And
A band edge position controller for controlling an inclination angle of the steering roll based on an edge position signal of the first drum band edge position sensor;
And,
The second direction is the width direction of the band, the first drum band edge position sensor outputs the detection result as an edge position signal,
The band edge position controller controls the inclination angle so as to suppress the variation of the position of the edge,
A pair of drum bearings rotatably supporting both ends of the shaft of the second drum;
A pair of shift mechanisms individually shifting each of the pair of drum bearings in the first direction;
A pair of second drum position sensors for detecting a position of each drum bearing in a first direction;
A second drum band edge position sensor for detecting the position of the edge in the second direction in the second drum;
A pair of tension sensors for detecting the tension of the band;
A tension controller for maintaining a tension of the band constant based on a tension signal of the tension sensor;
Further comprising:
Wherein each of the pair of tension sensors is provided between the pair of drum bearings and the pair of shift mechanisms, each of the pair of tension sensors outputs a detected tension as a tension signal,
Wherein the tension controller keeps the tension of the band constant and outputs a bearing position correction signal to the pair of shift mechanisms, and the bearing position correction signal changes the position of the edge of the second drum Wherein the band edge position control signal is a signal for suppressing the band edge position. 제 1 항에 있어서,
상기 스티어링 롤은 상기 제 1 드럼의 밴드 입구 근처에 배치되고, 상기 스티어링 롤 경사 기구는 시프트부와 1 쌍의 롤 베어링을 가지며, 상기 1 쌍의 롤 베어링은 상기 스티어링 롤의 양단부를 회전 가능하게 지지하고, 상기 시프트부는 상기 1 쌍의 롤 베어링의 각각을 상기 하측 밴드의 내주면에 교차하는 방향으로 개별적으로 시프트시키는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the steering roller is disposed near the band inlet of the first drum, the steering roller tilting mechanism has a shift portion and a pair of roll bearings, and the pair of roll bearings rotatably support both ends of the steering roller And the shift portion individually shifts each of the pair of roll bearings in a direction crossing the inner circumferential surface of the lower band. 제 2 항에 있어서,
상기 스티어링 롤 경사 기구는 가로 시프트부를 가지고, 상기 가로 시프트부는 각 롤 베어링을 상기 하측 밴드의 내주면에 평행한 방향으로 개별적으로 시프트시키는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the steering roll tilting mechanism has a transverse shifting portion and the transverse shifting portion individually shifts each of the roll bearings in a direction parallel to the inner circumferential surface of the lower band. 제 1 항에 있어서,
상기 스티어링 롤은 상기 제 1 드럼의 밴드 입구 근처에 배치되고, 상기 스티어링 롤 경사 기구는 가로 시프트부와 1 쌍의 롤 베어링을 가지며, 상기 1 쌍의 롤 베어링은 상기 스티어링 롤의 양단부를 회전 가능하게 지지하고, 상기 가로 시프트부는 상기 스티어링 롤을 상기 밴드에 접촉시킨 상태로 상기 1 쌍의 롤 베어링의 각각을 상기 하측 밴드의 내주면에 평행한 방향으로 개별적으로 시프트시키는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the steering roll is disposed near the band inlet of the first drum, the steering roll tilting mechanism has a transverse shift portion and a pair of roll bearings, and the pair of roll bearings rotatably support both ends of the steering roll And the transverse shifting portion individually shifts each of the pair of roll bearings in a direction parallel to the inner circumferential surface of the lower band while the steering roll is in contact with the band. . 제 1 항에 있어서,
상기 밴드 엣지 위치 컨트롤러는, 상기 제 1 드럼 밴드 엣지 위치 센서로부터의 상기 엣지 위치 신호에 근거하여 상기 제 2 방향에 있어서의 상기 엣지의 이동 속도를 구하고, 상기 이동 속도와 상기 밴드의 주행 속도에 근거하여, 상기 스티어링 롤 경사 기구를 제어하여, 상기 이동 속도를 작게 하는 방향으로 상기 스티어링 롤을 경사시키는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the band edge position controller obtains a moving velocity of the edge in the second direction based on the edge position signal from the first drum band edge position sensor and calculates a moving velocity of the edge based on the moving velocity and the traveling velocity of the band And controls the steering roll tilting mechanism to tilt the steering roll in a direction to reduce the moving speed. 제 1 항에 있어서,
상기 밴드의 텐션을 검출하는 추가의 텐션 센서를 더욱 구비하고,
상기 텐션 컨트롤러는 상기 추가의 텐션 센서의 텐션 신호에 근거하여 상기 시프트 기구를 작동시켜 텐션을 일정하게 하고,
상기 추가의 텐션 센서는 검출된 텐션을 텐션 신호로서 출력하는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 장치.The method according to claim 1,
Further comprising an additional tension sensor for detecting the tension of the band,
The tension controller activates the shift mechanism based on the tension signal of the additional tension sensor to make the tension constant,
And the additional tension sensor outputs the detected tension as a tension signal. 제 6 항에 있어서,
상기 추가의 텐션 센서는, 상기 제 1 드럼과 상기 제 2 드럼과의 중간 위치에 설치되어, 상기 하측 밴드의 현수량으로부터 텐션을 검출하는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 장치.The method according to claim 6,
Wherein the additional tension sensor is provided at an intermediate position between the first drum and the second drum to detect tension from the current quantity of the lower band. 삭제delete 용액 제막 설비는 밴드 상에 형성된 유연막을 상기 밴드로부터 박리하여 건조시켜 필름으로 하고, 환형의 상기 밴드는 제 1 드럼과 제 2 드럼에 걸쳐져 주행하고, 상기 유연막은 폴리머가 용제에 용해된 도프를 제 1 방향으로 주행하는 상기 밴드상에 유연다이로부터 유연하는 것에 의해 형성되고, 상기 제 1 방향은 상기 제 1 드럼으로부터 상기 제 2 드럼을 향하는 방향인 용액 제막 설비의 밴드 엣지 위치 제어 방법으로서,
(A) 제 2 방향에 있어서의 상기 밴드의 엣지의 위치를 상기 제 1 드럼에서 검출하는 스텝; 및,
(B) 상기 엣지의 위치의 변동을 억제하는 방향으로 하측 밴드를 상기 제 2 방향으로 경사시키는 스텝;
을 구비하고,
상기 제 2 방향은 상기 밴드의 폭 방향이고,
상기 경사는 상기 A 스텝에서 검출된 검출 결과의 신호에 근거하여 스티어링 롤에 의해 행하고, 상기 스티어링 롤은 상기 제 1 드럼과 상기 제 2 드럼과의 사이의 상기 하측 밴드의 내주면에 접촉하고,
상기 제 2 드럼의 축의 양단부를 1 쌍의 드럼 베어링에 의해 회전 가능하게 지지하는 스텝;
상기 1 쌍의 드럼 베어링의 상기 제 1 방향에 있어서의 위치를 1 쌍의 제 2 드럼 위치 센서에 의해 검출하는 스텝;
상기 1 쌍의 드럼 베어링의 각각을 1 쌍의 시프트 기구에 의해 상기 제 1 방향으로 개별적으로 시프트시키는 스텝;
상기 제 2 방향에 있어서의 상기 엣지의 위치를 제 2 드럼 밴드 엣지 위치 센서에 의해 상기 제 2 드럼에서 검출하는 스텝;
텐션 컨트롤러에 의해 상기 밴드의 텐션을 일정하게 유지시킴과 함께 베어링 위치 보정 신호를 상기 1 쌍의 시프트 기구에 출력하는 스텝;
을 더욱 구비하고,
상기 밴드의 텐션은 1 쌍의 텐션 센서의 텐션 신호에 근거해 일정하게 유지되고, 상기 1 쌍의 텐션 센서의 각각은 상기 1 쌍의 드럼 베어링과 상기 1 쌍의 시프트 기구와의 사이에 설치되는, 상기 베어링 위치 보정 신호는 상기 제 2 드럼에 있어서의 밴드 엣지 위치의 변동을 억제하기 위한 신호인 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 방법.In the solution film-forming equipment, the flexible film formed on the band is peeled from the band and dried to form a film, and the annular band runs across the first drum and the second drum, 1. A band edge position control method for a solution film-forming equipment in which a first direction is a direction from a first drum to a second drum, the band edge position control method comprising:
(A) detecting a position of an edge of the band in the second direction on the first drum; And
(B) tilting the lower band in the second direction in a direction to suppress the variation of the position of the edge;
And,
The second direction is the width direction of the band,
Wherein the inclination is performed by a steering roll on the basis of a signal of a detection result detected in the step A, the steering roll is in contact with an inner peripheral surface of the lower band between the first drum and the second drum,
Supporting both ends of the shaft of the second drum rotatably by a pair of drum bearings;
Detecting a position of the pair of drum bearings in the first direction by a pair of second drum position sensors;
Individually shifting each of the pair of drum bearings in the first direction by a pair of shift mechanisms;
Detecting a position of the edge in the second direction on the second drum by a second drum band edge position sensor;
A step of keeping the tension of the band constant by a tension controller and outputting a bearing position correction signal to the pair of shift mechanisms;
Further comprising:
Wherein the tension of the band is held constant based on a tension signal of a pair of tension sensors and each of the pair of tension sensors is provided between the pair of drum bearings and the pair of shift mechanisms, And the bearing position correction signal is a signal for suppressing the variation of the band edge position in the second drum. 제 9 항에 있어서,
상기 제 1 드럼의 밴드 입구 근처에 배치된 상기 스티어링 롤의 양단부를 1 쌍의 롤 베어링에 의해 회전 가능하게 지지하고, 상기 1 쌍의 롤 베어링의 각각을 밴드면에 교차하는 방향으로 시프트부에 의해 시프트시켜, 상기 하측 밴드를 상기 제 2 방향으로 경사시키는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 방법.10. The method of claim 9,
Wherein both end portions of the steering roll disposed near the band inlet of the first drum are rotatably supported by a pair of roll bearings and each of the pair of roll bearings is supported by a shift portion in a direction crossing the band surface And the lower band is inclined in the second direction. 제 10 항에 있어서,
상기 시프트부는, 상기 1 쌍의 롤 베어링의 각각을 상기 하측 밴드의 내주면에 평행한 방향으로 개별적으로 시프트시키는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the shifting portion individually shifts each of the pair of roll bearings in a direction parallel to the inner circumferential surface of the lower band. 제 9 항에 있어서,
상기 제 1 드럼의 밴드 입구 근처에 배치된 상기 스티어링 롤의 양단부를 1 쌍의 롤 베어링에 의해 회전 가능하게 지지하고, 상기 스티어링 롤을 상기 밴드에 접촉시킨 상태로 상기 1 쌍의 롤 베어링의 각각을 밴드면에 평행한 방향으로 시프트부에 의해 시프트시켜, 상기 하측 밴드를 상기 제 2 방향으로 경사시키는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 방법.10. The method of claim 9,
Wherein both end portions of the steering roll disposed near the band inlet of the first drum are rotatably supported by a pair of roll bearings and each of the pair of roll bearings is rotated in a state in which the steering roll is in contact with the band Shifting the lower band by the shift portion in a direction parallel to the band surface, and tilting the lower band in the second direction. 제 9 항에 있어서,
상기 제 1 드럼 밴드 엣지 위치에 근거하여 상기 제 2 방향에 있어서의 상기 엣지의 이동 속도를 구하고, 상기 이동 속도와 상기 밴드의 주행 속도에 근거하여, 상기 이동 속도를 작게 하는 방향으로 상기 스티어링 롤을 경사시키는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 방법.10. The method of claim 9,
Wherein said control means obtains a moving velocity of said edge in said second direction on the basis of said first drum band edge position and controls said steering roller in a direction to reduce said moving speed based on said traveling speed and said traveling speed of said band Wherein the band edge position control method comprises: 제 9 항에 있어서,
상기 밴드의 텐션을 추가의 텐션 센서에 의해 검출하여 텐션 신호로서 출력하며, 상기 추가의 텐션 센서의 상기 텐션 신호에 근거해 시프트 기구에 의해 상기 드럼 베어링을 제 1 방향으로 시프트시켜 텐션을 일정하게 하는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 방법.10. The method of claim 9,
The tension of the band is detected by a further tension sensor and is output as a tension signal and the tension mechanism shifts the drum bearing in the first direction based on the tension signal of the additional tension sensor Wherein the band edge position control method comprises: 제 14 항에 있어서,
상기 추가의 텐션 센서는 상기 제 1 드럼과 상기 제 2 드럼의 중간 위치에 있어서의 하측 밴드의 현수량으로부터 텐션을 검출하는 것을 특징으로 하는 밴드 엣지 위치 제어 방법.15. The method of claim 14,
Wherein said additional tension sensor detects a tension from a current quantity of a lower band at an intermediate position between said first drum and said second drum. 삭제delete
KR1020120067522A 2011-08-23 2012-06-22 Apparatus and method for controlling band edge position of solution film forming facility KR101897832B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2011-181179 2011-08-23
JP2011181179A JP5384582B2 (en) 2011-08-23 2011-08-23 Device and method for controlling band position of solution casting equipment and solution casting method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130023058A KR20130023058A (en) 2013-03-07
KR101897832B1 true KR101897832B1 (en) 2018-09-12

Family

ID=48007607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120067522A KR101897832B1 (en) 2011-08-23 2012-06-22 Apparatus and method for controlling band edge position of solution film forming facility

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5384582B2 (en)
KR (1) KR101897832B1 (en)
TW (1) TWI600517B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013252614A (en) * 2012-06-05 2013-12-19 Fujifilm Corp Method and equipment for casting solution
KR102497657B1 (en) 2014-12-29 2023-02-08 엘지디스플레이 주식회사 Display device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002087569A (en) 2000-09-14 2002-03-27 Toshiba Corp Article conveying device
JP2002254452A (en) 2001-03-06 2002-09-11 Konica Corp Method for controlling position of casting belt
JP2002273747A (en) 2001-03-21 2002-09-25 Konica Corp Solution casting film forming method and method for manufacturing cellulose ester film
JP2009227447A (en) 2008-03-25 2009-10-08 Fujifilm Corp Guide roller, solution film forming equipment and solution film forming method
KR100928422B1 (en) * 2009-06-15 2009-11-30 덕 용 김 The adjuster of tention
JP4546433B2 (en) * 2006-09-20 2010-09-15 住友重機械モダン株式会社 Film manufacturing apparatus and film manufacturing method

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3593572B2 (en) * 1997-11-13 2004-11-24 株式会社ヒラノテクシード Film production equipment
JP4867122B2 (en) * 2001-09-28 2012-02-01 コニカミノルタホールディングス株式会社 Method for producing cellulose ester film
TWI322042B (en) * 2004-07-16 2010-03-21 Fujifilm Corp Method and apparatus for producing film from polymer solution, and optical polymer film
JP4849927B2 (en) * 2005-03-28 2012-01-11 富士フイルム株式会社 Solution casting method
JP4860584B2 (en) * 2007-09-18 2012-01-25 株式会社神戸製鋼所 Road surface rectilinear control mechanism and road surface rectilinear control method for running test apparatus
JP4683060B2 (en) * 2008-03-17 2011-05-11 トヨタ自動車株式会社 Web conveyance device and web conveyance control method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002087569A (en) 2000-09-14 2002-03-27 Toshiba Corp Article conveying device
JP2002254452A (en) 2001-03-06 2002-09-11 Konica Corp Method for controlling position of casting belt
JP2002273747A (en) 2001-03-21 2002-09-25 Konica Corp Solution casting film forming method and method for manufacturing cellulose ester film
JP4546433B2 (en) * 2006-09-20 2010-09-15 住友重機械モダン株式会社 Film manufacturing apparatus and film manufacturing method
JP2009227447A (en) 2008-03-25 2009-10-08 Fujifilm Corp Guide roller, solution film forming equipment and solution film forming method
KR100928422B1 (en) * 2009-06-15 2009-11-30 덕 용 김 The adjuster of tention

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013043307A (en) 2013-03-04
KR20130023058A (en) 2013-03-07
JP5384582B2 (en) 2014-01-08
TW201309455A (en) 2013-03-01
TWI600517B (en) 2017-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105102384A (en) Methods and apparatus for fabricating glass ribbon of varying widths
JP5667940B2 (en) Band edge position control apparatus and method for solution casting equipment
KR101897832B1 (en) Apparatus and method for controlling band edge position of solution film forming facility
US20230091822A1 (en) Transport device, applicator and method for transporting a tire component
JP2019034825A (en) Image forming apparatus, belt driving device and method for controlling belt driving device
WO2017116851A1 (en) Multi-nip takeoff
JP5719709B2 (en) Band position control apparatus and method for solution casting equipment
KR101928583B1 (en) Solution film-forming method
JP2013252614A (en) Method and equipment for casting solution
TWI594876B (en) Equipment and method for solution film formation
JP2012135882A (en) Method for manufacturing optical film
JP5748364B2 (en) Application method
CN104594101B (en) A kind of method for shaping of paper injection with shaping equipment and paper injection band
KR20230019391A (en) Film winding system, assembly comprising a film stretching unit and such a film winding system and use of such an assembly for producing extra-thin films and membranes
JP5749470B2 (en) Polymer film stretching equipment
JP4942056B2 (en) Solution casting method and casting apparatus
JP7120877B2 (en) web meandering correction device
KR101307307B1 (en) Solution film-forming method and casting apparatus
JPH0655560A (en) Method and apparatus for controlling thickness of sheet in calender
US9365976B2 (en) Endless belt changing apparatus and method
KR100954444B1 (en) Apparatus for controling lateral displacement of a moving web
JP2010188229A (en) Coating apparatus and coating method
JP7056928B2 (en) Film original diameter measurement system
JP6186976B2 (en) Method and apparatus for controlling cooling of sheet material
JP2011202068A (en) Solution film-forming method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant