KR20140005442A - System for web guide - Google Patents

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KR20140005442A KR1020120072617A KR20120072617A KR20140005442A KR 20140005442 A KR20140005442 A KR 20140005442A KR 1020120072617 A KR1020120072617 A KR 1020120072617A KR 20120072617 A KR20120072617 A KR 20120072617A KR 20140005442 A KR20140005442 A KR 20140005442A
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Abstract

The present invention relates to a web guide system. The web guide system for transferring a web, given in the present invention, includes: a first control roller unit which is movably prepared on a first plane, introduces a web along the first plane, and discharges the web along a second plane separated from the first plane in parallel; a second control roller unit which is movably prepared on the second plane, introduces a web along the second plane, and discharges the web along a third plane separated from the first and second planes in parallel; and a control unit which controls the first control roller unit and the second control roller unit to move independently. According to the present invention, the web guide system can prevent a moving web from being unevenly deformed or swollen due to shaking or tension imbalance by simultaneously controlling the moving direction and position of the web.

Description

웹 가이드 시스템{SYSTEM FOR WEB GUIDE}Web Guide System {SYSTEM FOR WEB GUIDE}

본 발명은 웹 가이드 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 독립적으로 작용하는 2개의 제어롤러를 통해 웹의 이동방향 및 위치를 동시에 제어하여 웹의 이동방향 또는 위치만을 제어하는 경우 발생할 수 있는 장력의 불균형 또는 웹의 들뜸을 방지할 수 있는 웹 가이드 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a web guide system, and more particularly, to a web guide system for controlling a movement direction and a position of a web through two independent control rollers, Or a web guide system capable of preventing the lifting of the web.

연속지, 플라스틱 필름, 금속막 등의 유연한 연속 소재(이하 "웹" 이라 한다) 를 롤러로 지지하면서 반송하는 웹 핸들링 기술이 광범위한 산업 분야에 사용되고 있다. 특히, 최근에는 고부가 가치의 소재에 대해서 이를 이용하고 있다.BACKGROUND ART [0002] Web handling technology for conveying a flexible continuous material (hereinafter referred to as "web") such as continuous paper, a plastic film, or a metal film while supporting it with a roller is used in a wide range of industrial fields. In particular, it has recently been used for materials with high added value.

웹의 반송시 웹을 지지하는 롤러가 정확한 위치에 설치되지 않거나, 롤러에 장착된 베어링의 공차, 롤러에 장착된 구동 모터의 진동 등에 의해 발생하는 에러에 의해 웹의 반송시 흔들림이 발생할 수 있다.The rollers for supporting the web at the time of conveyance of the web may not be installed at the correct positions, or the conveyance of the web may occur due to errors caused by tolerances of the bearings mounted on the rollers and vibrations of the drive motors mounted on the rollers.

이때 발생하는 웹의 흔들림을 보정하기 위한 시스템은 기존에 많이 개시되었으며, 도면 1을 참조하면 종래의 웹 가이드 장치는 도면 (a)와 같이 웹의 이동방향만을 제어하거나 또는 도면 (b)와 같이 웹의 위치만을 제어하면서 웹의 흔들림을 보정하게 된다. As shown in FIG. 1, the conventional web guide apparatus can control only the moving direction of the web, as shown in FIG. 1 (a) So that the shaking of the web is corrected.

다만, 종래의 발명에서 웹의 이동방향 또는 위치만을 제어하면서 웹의 흔들림을 보정시 발생하는 장력의 불균형에 의한 웹의 불균일한 변형이나 들뜸은 무시하거나, 웹의 재질이 탄성 소재인 경우 웹의 반송이 진행되는 동안 탄성에 의해 해소되는 것을 기대하는 방법을 사용하게 된다.However, in the conventional invention, uneven deformation or lifting of the web caused by imbalance of tension occurring when correcting the shaking of the web is controlled while controlling only the moving direction or position of the web, or when the web is made of elastic material, Is expected to be solved by the elasticity during the course of the process.

그러나, 이러한 방법은 웹의 표면에 패턴을 입하는 경우, 불균일하게 변형되거나 들뜬 상태의 웹의 표면에 패턴을 입하게 되면 웹이 원래대로 돌아오면서 패턴의 형상이 변형되므로 원하는 패턴을 출력할 수 없게 되는 문제점이 발생한다. However, in this method, when a pattern is applied to the surface of the web, if the pattern is applied to the surface of the web that is not uniformly deformed or excited, the shape of the pattern is deformed as the web returns to its original state. .

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이동하는 웹의 이동방향 및 위치를 동시에 조절하여 이동하는 웹의 흔들림 및 장력 불균형에 의한 웹의 불균일한 변형이나 들뜸을 방지할 수 있는 웹 가이드 시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for adjusting the movement direction and position of a moving web, thereby preventing uneven deformation or lifting of the web To provide a web guide system.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 웹을 이송하는 웹 가이드 시스템에 있어서, 제1 평면 상에 운동가능하도록 마련되며, 제1 평면을 따라 웹이 유입되고 제1 평면으로부터 평행하게 이격되는 제2 평면을 따라 웹을 반출하는 제1 제어롤러부, 제2 평면 상에 운동가능하도록 마련되며, 제2 평면을 따라 웹이 유입되고 제1 평면 및 제2 평면으로부터 평행하게 이격되는 제3 평면을 따라 웹을 반출하는 제2 제어롤러부, 제1 제어롤러부 또는 제2 제어롤러부가 각각 독립적으로 운동하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 가이드 시스템에 의해 달성된다.The object is, in accordance with the present invention, a web guide system for transporting a web, the second plane being provided to be movable on a first plane, the web being introduced along the first plane and spaced parallel from the first plane. The first control roller portion for carrying out the web along the side, is provided to be movable on the second plane, the web is introduced along the second plane along the third plane spaced apart from the first plane and the second plane in parallel It is achieved by a web guide system comprising a; a second control roller unit for carrying out, a control unit for controlling the first control roller unit or the second control roller unit to move independently of each other.

여기서, 제1 제어롤러부 또는 상기 제2 제어롤러부의 단부가 수평방향으로 운동하도록 안내하는 수평운동부를 더 포함할 수 있다.Here, the first control roller portion or the second control roller portion may further include a horizontal movement portion for guiding the movement in the horizontal direction.

또한, 서로 상호 이격되는 한 쌍의 벽면을 더 포함하며, 수평운동부는 제1 제어롤러부 또는 제2 제어롤러부의 단부와 벽면 사이에 마련될 수 있다.In addition, further comprising a pair of wall surfaces spaced apart from each other, the horizontal movement portion may be provided between the end and the wall surface of the first control roller portion or the second control roller portion.

여기서, 제1 제어롤러부 또는 제2 제어롤러부는 회동시 단부가 수평운동부와 연결 상태를 유지하도록 축방향 길이를 조절하는 길이조절부를 포함할 수 있다,Here, the first control roller portion or the second control roller portion may include a length adjusting portion that adjusts the axial length so that the end portion of the first control roller portion or the second control roller portion maintains a connected state with the horizontal motion portion.

또한, 길이조절부는 수평이동부 측으로 돌출되며 제1 제어롤러부 또는 제2 제어롤러부의 중심축과 동일한 중심축을 갖는 삽입부, 삽입부의 일부가 삽입되며 타측은 수평운동부와 연결되는 요홈부를 포함할 수 있다.The length adjusting portion may include an insertion portion protruding from the horizontal movement side and having the same central axis as the central axis of the first control roller portion or the second control roller portion, a recess portion into which a part of the insertion portion is inserted and the other side is connected to the horizontal movement portion have.

여기서, 제1 제어롤러부 또는 제2 제어롤러부의 양단부에는 제1 제어롤러부 또는 제2 제어롤러부의 양단부에 발생하는 장력을 측정하는 인장력 센서를 더 포함할 수 있다.The first control roller portion or the second control roller portion may further include a tensile force sensor for measuring a tension generated at both ends of the first control roller portion or the second control roller portion.

또한, 제1 제어롤러부에 유입되는 웹의 유입각을 측정하는 복수개의 제1위치센서, 제2 제어롤러부로부터 반출되는 웹의 반출각을 측정하는 복수개의 제2위치센서로 이루어진 센서부를 더 포함할 수 있다.In addition, a sensor unit including a plurality of first position sensors for measuring the inflow angle of the web introduced into the first control roller unit, and a plurality of second position sensors for measuring the outgoing angle of the web taken out from the second control roller unit .

여기서, 제어부는 웹의 양단부에 발생하는 장력이 동일하도록 수평운동부를 제어하여 제1 제어롤러부 또는 제2 제어롤러부의 회동을 조절할 수 있다.Here, the control unit controls the horizontal movement unit to adjust the rotation of the first control roller unit or the second control roller unit so that the tension generated at both ends of the web is the same.

본 발명에 따르면, 서로 다른 높이에 위치하고 독립적으로 제어가능한 2개의 롤러를 이용하여 웹의 흔들림 및 장력 불균형에 의한 웹의 불균일한 변형이나 들뜸을 방지하면서 웹을 반송할 수 있는 웹 가이드 시스템이 제공된다.According to the present invention, there is provided a web guide system capable of conveying a web while preventing uneven deformation or lifting of the web due to unevenness of web and tension imbalance using two rollers which are located at different heights and can be independently controlled .

또한, 수평운동부에 의해 제1 제어롤러부 또는 제2 제어롤러부가 독립적으로 운동하여 제1 제어롤러부 또는 제2 제어롤러부를 통과하는 웹의 양단부에 발생하는 장력을 동일하게 유지함으로써 웹의 들뜸을 방지할 수 있다.In addition, since the first control roller unit or the second control roller unit independently moves by the horizontal motion unit, the tension generated at both ends of the web passing through the first control roller unit or the second control roller unit is kept the same, .

도 1은 종래의 웹 가이드 시스템을 개략적으로 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일실실예에 따른 웹 가이드 시스템을 개략적으로 도시한 사시도이고,
도 3은 도 2에 따른 웹 가이드 시스템의 횡단면을 개략적으로 도시한 단면도이고,
도 4는 도 2에 따른 웹 가이드 시스템에서 수평이동부의 운동없이 웹이 통과하는 모습을 개략적으로 도시한 평면도이고,
도 5는 도 2에 따른 웹 가이드 시스템에서 수평이동부의 운동에 의하여 제어롤러부가 회동한 상태로 웹이 통과하는 모습을 개략적으로 도시한 평면도이고,
도 6는 도 2에 따른 웹 가이드 시스템에서 수평이동부의 회동에 따른 길이조절부에 의해 제어롤러부의 길이가 변동하는 모습을 개략적으로 도시한 평면도이고,
도 7는 도 2에 따른 웹 가이드 시스템를 통과하는 웹을 웹의 중심선으로만 개략적으로 도시한 평면도이다.1 is a perspective view schematically showing a conventional web guide system,
FIG. 2 is a perspective view schematically showing a web guide system according to one practical example of the present invention,
Figure 3 is a cross-sectional view schematically showing a cross-section of the web guide system according to Figure 2,
FIG. 4 is a plan view schematically showing a web passing through a web guide system according to FIG. 2 without movement of a horizontal moving part,
FIG. 5 is a plan view schematically showing a state in which the web passes while the control roller is rotated by the movement of the horizontal moving part in the web guide system according to FIG. 2,
6 is a plan view schematically showing a variation of the length of the control roller part by the length adjusting part according to the rotation of the horizontal moving part in the web guide system according to FIG. 2,
FIG. 7 is a plan view schematically showing the web passing through the web guide system according to FIG. 2 only as a center line of the web. FIG.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 웹 가이드 시스템(100)에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a web guide system 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실실예에 따른 웹 가이드 시스템을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2에 따른 웹 가이드 시스템의 횡단면을 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 4는 도 2에 따른 웹 가이드 시스템에서 수평이동부의 운동없이 웹이 통과하는 모습을 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 5는 도 2에 따른 웹 가이드 시스템에서 수평이동부의 운동에 의하여 제어롤러부가 회동한 상태로 웹이 통과하는 모습을 개략적으로 도시한 평면도이다.FIG. 2 is a perspective view schematically showing a web guide system according to one practical example of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of the web guide system according to FIG. 2, FIG. 5 is a plan view schematically showing a state in which a web passes without movement of a horizontal moving part in a guide system. FIG. 5 is a cross-sectional view of the web guide system of FIG. As shown in FIG.

도 2 또는 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 웹 가이드 시스템(100)은 웹의 이동방향 및 위치를 동시에 제어할 수 있는 시스템으로서, 벽면(105)와 제1 제어롤러부(120)와 제1 수평운동부(130)와 제1 인장력 센서(140)와 제2 제어롤러부(150)와 제2 수평운동부(160)와 제2 인장력 센서(170)와 센서부(180)와 제어부(190)를 포함한다.2 or 5, a web guide system 100 according to an embodiment of the present invention is a system capable of simultaneously controlling a moving direction and a position of a web, and includes a wall surface 105 and a first control roller portion A first tension unit 140, a second tension unit 140, a second control roller unit 150, a second horizontal movement unit 160, a second tension sensor 170, a sensor unit 180, And a control unit 190.

상기 벽면(105)은 서로 상호 이격되는 한 쌍으로 마련되며, 후술할 제1 제어롤러부(120)와 제1 수평운동부(130)와 제1 인장력 센서(140)와 제2 제어롤러부(150)와 제2 수평운동부(160)와 제2 인장력 센서(170)와 센서부(180)를 한 쌍의 벽면(105) 사이에 수용하는 케이스 역할을 한다.The wall surfaces 105 are spaced apart from each other and include a first control roller unit 120 and a first horizontal motion unit 130, a first tension sensor 140 and a second control roller unit 150 And the second tension unit 170 and the sensor unit 180 are received between the pair of wall surfaces 105. The second tension unit 170 may be disposed on the second horizontal movement unit 160,

먼저, 웹(110)이 유입되어 후술할 제1 롤러(121)의 외주면의 최하단부와 접촉할 때까지의 평면을 제1 평면(111)이라 하며, 후술할 제1 롤러(121)의 외주면의 최상단부에서부터 후술할 제2 롤러(151)의 외주면의 최하단부까지의 평면을 제2 평면(112)이라 하며, 후술할 제2 롤러(151)의 외주면의 최상단부에서부터 웹(110)을 반송되는 목적지까지의 평면을 제3 평면(113)이라 한다. 즉, 제1 평면(111), 제2 평면(112) 및 제3 평면(113)은 모두 평행하게 마련된다.First, the plane in which the web 110 flows and is in contact with the lowermost end of the outer circumferential surface of the first roller 121, which will be described later, is referred to as a first plane 111, The plane from the end of the second roller 151 to the lowermost end of the outer circumferential surface of the second roller 151 will be referred to as a second plane 112 and the direction from the upper end of the outer circumferential surface of the second roller 151 to be described later Is referred to as a third plane (113). That is, the first plane 111, the second plane 112, and the third plane 113 are all provided in parallel.

다만, 제1 평면(111), 제2 평면(112) 및 제3 평면(113)은 이에 제한되는 것은 아니며, 웹(110)의 이송방향에 따라 자유롭게 선택가능하다. 즉, 상술한 것과 반대 방향으로 웹(110)이 반출되는 것도 가능하며, 즉 제3 평면(113)을 따라 유입되어 제1 평면(111)을 따라 반출되는 것도 가능하다. However, the first plane 111, the second plane 112, and the third plane 113 are not limited to this, and can be freely selected according to the direction of conveyance of the web 110. [ That is, it is also possible that the web 110 is carried out in the direction opposite to the above-described direction, that is, it is possible to flow along the third plane 113 and to be carried along the first plane 111.

상기 제1 제어롤러부(120)는 웹(110)이 후술할 제1 평면(111)을 따라 유입되어 후술할 제2 평면(112)을 따라 반출되도록 웹(110)의 이동방향을 전환시키고, 웹(110)의 위치를 후술할 제1 롤러(121)의 직경과 웹(110)의 두께만큼 상승시키는 장치로서, 제1 롤러(121)와 제1 축(122)과 제1 길이조절부(123)을 포함한다.The first control roller unit 120 switches the moving direction of the web 110 so that the web 110 flows along the first plane 111 to be described later and is carried along the second plane 112, An apparatus for raising the position of the web 110 by a diameter of a first roller 121 and a thickness of a web 110 to be described later is provided with a first roller 121 and a first shaft 122, 123).

상기 제1 롤러(121)는 외주면을 따라 웹(110)이 접촉한 상태로 웹(110)의 이동방향을 전환시킨다. 즉, 웹(110)이 제1 롤러(121)의 최하단부로 유입되고 최상단부로부터 반출되게 웹(110)의 이동방향을 안내한다. The first roller 121 changes the moving direction of the web 110 while the web 110 is in contact with the outer circumferential surface. That is, the web 110 flows into the lowermost end of the first roller 121 and guides the moving direction of the web 110 so as to be taken out from the uppermost end.

또한, 웹(110)의 반출되는 동안에 웹(110)과 접촉하면서 웹(110)을 지지하여 웹(110)을 사용자가 원하는 방향으로 움직여준다.In addition, while the web 110 is being unloaded, the web 110 is supported in contact with the web 110 to move the web 110 in a desired direction.

상기 제1 축(122)은 상기 제1 롤러(121)에 삽입되어 상기 제1 롤러(121)가 회전되도록 지지하게 된다. 상기 제1 축(122)은 주지한 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.The first shaft 122 is inserted into the first roller 121 to support the first roller 121 to rotate. Since the first shaft 122 is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제1 길이조절부(123)는 제1 제어롤러부(120)의 축방향 길이를 조절하도록 마련되어, 제1 제어롤러부(120)가 회동하도록 후술할 수평이동부(130)가 운동하는 경우 제1 제어롤러부(120)가 수평이동부(130)와 연결상태를 유지하기 위해서는 제1 제어롤러부(120)의 길이가 변동되어야 하므로 제1 길이조절부(123)를 통해 축방향 길이를 조절하게 된다.The first length adjusting unit 123 is provided to adjust the length of the first control roller unit 120 in the axial direction so that the first control roller unit 120 rotates when the horizontal moving unit 130 moves The length of the first control roller unit 120 must be changed in order to keep the first control roller unit 120 connected to the horizontal movement unit 130. Therefore, .

본 발명의 일실시예(100)에 따르면, 제1 길이조절부(123)는 요홈부(124)와 삽입부(125)로 형성되어 삽입부(125)에 요홈부(124)가 삽입된 상태로 축방향을 따라 운동할 수 있으며, 요홈부(124)의 내벽면에 슬릿홈이 마련되고, 삽입부(125)의 외측면에 슬릿홈에 대응되는 돌출부가 형성되어 요홈부(124)와 삽입부(125)의 운동만으로 제1 길이조절부(123)의 길이를 조절할 수 있게 된다. 이는 제1길이조절부(123)의 변동폭이 작은 경우 적용될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.According to one embodiment of the present invention, the first length adjuster 123 is formed of the recessed portion 124 and the insertion portion 125 and is inserted into the insertion portion 125 in a state where the recessed portion 124 is inserted And a protrusion corresponding to the slit groove is formed on the outer surface of the insertion portion 125 so as to be inserted into the recessed portion 124, The length of the first length adjuster 123 can be adjusted only by the movement of the first portion 125. However, the present invention is not limited to the case where the variation range of the first length adjuster 123 is small.

다만, 제1길이조절부(123)의 변동폭이 넓어야 한다면 요홈부(124) 측의 제1 축(122) 또는 삽입부(125) 측의 제1 축(122) 중 적어도 어느 하나는 길이가 연장 또는 단축될 수 있도록 마련되어야 한다. 요홈부(124) 측의 제1 축(122) 및 삽입부(125) 측의 제1 축(122) 모두 연장 또는 단축될 수 있는 것이 바람직하나 이에 제한되지 않는다. 다만, 이와 같은 경우 후술할 제어부(190)는 제1길이조절부(123)의 운동도 제어해야 한다.At least one of the first axis 122 on the side of the recess 124 and the first axis 122 on the side of the insertion portion 125 should be longer than the first axis 122, Or shortened. The first shaft 122 on the side of the recess 124 and the first shaft 122 on the side of the insertion portion 125 can be extended or shortened. In this case, however, the controller 190, which will be described later, must also control the motion of the first length adjuster 123.

상기 제1 수평운동부(130)는 벽면(105)과 제1 제어롤러부(120) 사이에 마련되며 제1 제어롤러부(120)와 연결된 상태로 벽면(105)을 따라 수평방향으로 운동하게 된다.The first horizontal movement part 130 is provided between the wall surface 105 and the first control roller part 120 and moves horizontally along the wall surface 105 in a state of being connected to the first control roller part 120 .

본 발명의 일실시예(100)에 따르면 제1 수평운동부(130)는 제1 제어롤러부(120)의 양단부 중 적어도 어느 한 단부에 마련되며 본 발명의 일실시예에서는 양단부에 모두 마련된다. 물론, 제1 제어롤러부(120)의 일단부 측에만 제1 수평운동부(130)가 마련될 수 있으며, 이와 같은 경우에는 제1 제어롤러부(120)의 타단부와 벽면(105) 사이에는 베어링이 마련되어 수평이동부(130)의 운동에 따라 제1 제어롤러부(120)의 타단부의 위치는 고정하되 방향만 전환시킬 수 있다. 다만, 방향전환 수단이 베어링에 제한되는 것은 아니다.According to an embodiment 100 of the present invention, the first horizontal movement part 130 is provided at at least one of both ends of the first control roller part 120, and is provided at both ends in one embodiment of the present invention. Of course, the first horizontal roller 130 may be provided only at one end of the first control roller part 120. In this case, between the other end of the first control roller part 120 and the wall surface 105, The position of the other end of the first control roller portion 120 is fixed according to the movement of the horizontal movement portion 130, but only the direction can be changed. However, the direction switching means is not limited to the bearing.

본 발명의 일실시예(100)처럼 제1 제어롤러부(120)의 양단부에 수평이동부(130)가 마련되는 경우, 일측에 마련된 수평이동부(130)와 타측에 마련된 수평이동부(130)가 같은 방향으로 동시에 이동한다면 제1 제어롤러부(120)는 제1 수평이동부(130)의 이동만큼 평행이동을 하게 된다. 예컨데, 웹 가이드 시스템(100)을 통과하는 웹(110)의 길이가 변동되는 경우 이를 반영하기 위해 제1 제어롤러부(120)와 제2 제어롤러부(150) 사이의 간격을 조절하기 위해 이러한 작동을 수행할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. When the horizontal movement unit 130 is provided at both ends of the first control roller unit 120 as in the embodiment 100 of the present invention, the horizontal movement unit 130 provided at one side and the horizontal movement unit 130 The first control roller unit 120 moves in parallel to the movement of the first horizontal movement unit 130. In this case, For example, in order to adjust the interval between the first control roller unit 120 and the second control roller unit 150 to reflect the variation of the length of the web 110 passing through the web guide system 100, Operation may be performed, but is not limited thereto.

또한, 제1 수평이동부(130) 중 어느 하나만이 운동을 하거나 또는 수평이동부(132)들이 서로 반대되는 방향으로 이동한다면, 제1 제어롤러부(120)는 벽면(105)과 기울어진 상태로 접촉하도록 회동하게 된다. When either one of the first horizontal movement units 130 moves or the horizontal movement units 132 move in opposite directions to each other, the first control roller unit 120 moves in the inclined state with respect to the wall surface 105 As shown in Fig.

다시 설명하면, 제1 제어롤러부(120)의 일측에만 제1 수평이동부(130)가 설치되면 제1 제어롤러부(120)가 벽면(105)을 기준으로 회전하는 효과만을 얻을 수 있고, 양측에 제1 수평이동부(130)가 설치되면 제1 제어롤러부(120)가 평행이동하는 효과를 추가로 얻을 수 있으므로, 사용자가 원하는 목적에 따라 자유롭게 선택이 가능하다.In other words, when the first horizontal movement part 130 is installed only on one side of the first control roller part 120, only the effect of rotating the first control roller part 120 about the wall surface 105 can be obtained, When the first horizontal movement unit 130 is installed on both sides, the first control roller unit 120 can be further moved in parallel. Thus, the user can freely select the first horizontal movement unit 130 according to the purpose desired by the user.

한편, 본 발명의 일실시예(100)에 따르면 제1 수평이동부(130)는 리니어 모터로 마련되나 이에 제한되는 것은 아니다.Meanwhile, according to the embodiment 100 of the present invention, the first horizontal movement unit 130 is provided as a linear motor, but is not limited thereto.

상기 제1 인장력 센서(140)는 제1 제어롤러부(120)의 양단부에 마련되며, 제1 제어롤러부(120)의 양단부에 발생하는 인장력을 측정하게 된다. 제1 제어롤러부(120)의 양단부에 발생하는 인장력의 크기가 상이하다면 웹(110)이 들뜨게 되므로 후술할 제어부(180)에 의해 제1 인장력 센서(140)들에 의해 측정되는 인장력의 크기가 거의 동일할 때까지 제1 수평이동부(130)를 조절하여 제1 제어롤러부(120)의 회동 정도를 조절하게 된다.The first tensile force sensor 140 is provided at both ends of the first control roller unit 120 and measures a tensile force generated at both ends of the first control roller unit 120. If the magnitude of the tensile force generated at both end portions of the first control roller portion 120 is different, the web 110 is lifted, so that the magnitude of the tensile force measured by the first tensile force sensors 140 by the controller 180, The degree of rotation of the first control roller portion 120 is adjusted by adjusting the first horizontal movement portion 130 until it is almost the same.

본 발명의 일실시예(100)에 따르면 제1 인장력 센서(140)는 로드셀(loadcell)로 마련되나 이에 제한되는 것은 아니다.According to an embodiment 100 of the present invention, the first tensile force sensor 140 is provided as a load cell, but is not limited thereto.

상기 제2 제어롤러부(150)는 제2 평면(112)를 따라 유입되는 웹(110)의 회전방향을 제3 평면(113)측으로 전환시키고, 반출되는 웹(110)을 지지하여 웹(110)의 이동 방향을 제어한다. 본 발명의 일실시예(100)에 따르면 제2 제어롤러부(150)는 제2 롤러(151)와 제2 축(152)과 제2 길이조절부(153)를 포함한다.The second control roller unit 150 converts the rotation direction of the web 110 flowing along the second plane 112 to the third plane 113 side and supports the web 110 As shown in FIG. According to an embodiment of the present invention, the second control roller unit 150 includes a second roller 151, a second shaft 152, and a second length adjuster 153.

한편, 제2 제어롤러부(150)를 구성하는 제2 롤러(151)와 제2 축(152)과 제2 길이조절부(153)는 상술한 제1 제어롤러부(120)에서의 제1 롤러(121)와 제1 축(122)과 제1 길이조절부(123)의 구성과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.The second roller 151 and the second shaft 152 and the second length adjuster 153 constituting the second control roller unit 150 are connected to the first control roller unit 120, The first shaft 122 and the first length adjuster 123 are the same as those of the roller 121, the first shaft 122 and the first length adjuster 123, detailed description will be omitted.

상기 제2 수평운동부(160)는 벽면(105)과 제2 롤러부(150) 사이에 마련되며 제2 제어롤러부(150)와 연결된 상태로 벽면(105)을 따라 수평방향으로 운동한다. 제2 수평운동부(160)에 대한 설명은 제1 수평운동부(130)에서 상술한 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.The second horizontal movement part 160 is provided between the wall surface 105 and the second roller part 150 and moves horizontally along the wall surface 105 in a state of being connected to the second control roller part 150. Since the description of the second horizontal movement part 160 is the same as that described above in the first horizontal movement part 130, detailed description is omitted.

상기 제2 인장력 센서(170)는 제2 롤러부(150)의 양단부에 마련되며, 제1 롤러부(150)의 양단부에 발생하는 인장력을 측정하게 된다. 제2 인장력 센서(170)는 상술한 제1 인장력 센서(140)와 동일한 구성 및 기능을 가지므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.The second tensile force sensor 170 is provided at both ends of the second roller unit 150 to measure a tensile force generated at both ends of the first roller unit 150. The second tensile force sensor 170 has the same configuration and function as the first tensile force sensor 140 described above, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 센서부(180)는 유입되는 웹(110)의 위치정보를 측정하여 본 발명의 일실시예에 따른 웹 가이드 시스템(100)을 통과하는 웹(100)의 이동경로를 안내하며,제1 제어롤러부(120)에 유입되는 웹(110)의 입사각을 측정하는 복수개의 제1위치센서(181)와 제3 제어롤러부(150)로부터 반출되는 웹(110)의 반출각을 측정하는 복수개의 제2위치센서(184)를 포함한다.The sensor unit 180 measures the positional information of the introduced web 110 to guide the movement path of the web 100 passing through the web guide system 100 according to an embodiment of the present invention, A plurality of first position sensors 181 for measuring the incident angle of the web 110 flowing into the roller unit 120 and a plurality of second position sensors 181 for measuring the angle of the web 110 taken out from the third control roller unit 150 And a second position sensor 184.

본 발명의 일실시예(100)에 따르면 제1 위치센서(181)와 제2 위치센서(184)는 각각 2개로 마련되어, 웹(110)이 유입되고 반출되는 제1 평면(111)과 제3 평면(113)상에 위치한다. According to an embodiment 100 of the present invention, the first position sensor 181 and the second position sensor 184 are provided in two, respectively, so that the first plane 111 and the third plane 111, And is located on the plane 113.

상기 제어부(190)는 제1 인장력 센서(140) 또는 제2 인장력 센서(170)에 의해 측정되는 상기 제1 제어롤러부(120) 또는 상기 제2 제어롤러부(150)의 양단부의 장력을 동일하게 조절하기 위해 제1 롤러(121)의 방향 또는 제2 롤러(151)의 방향을 조절하도록 제1 수평운동부(130) 또는 제2 수평운동부(160)을 제어한다. The controller 190 controls the tension of both ends of the first control roller unit 120 or the second control roller unit 150 measured by the first tensile force sensor 140 or the second tensile force sensor 170 The first roller 121 or the second roller 151 is controlled to adjust the first horizontal movement part 130 or the second horizontal movement part 160 to adjust the direction of the first roller 121 or the second roller 151. [

또한, 제어부(190)는 웹(110)이 안내센서(184)에 의해 안내되는 제3 평면(113)을 따라 반출되도록 제1 수평운동부(130) 또는 제2 수평운동부(160)을 제어하여 제1 롤러(121)의 방향 또는 제2 롤러(151)의 방향을 조절하게 된다.
The control unit 190 controls the first horizontal movement unit 130 or the second horizontal movement unit 160 to move the web 110 along the third plane 113 guided by the guide sensor 184, The direction of the first roller 121 or the direction of the second roller 151 is adjusted.

지금부터는 상술한 웹 가이드 시스템의 제1실시예(100)의 작동에 대하여 설명한다.The operation of the first embodiment 100 of the above-described web guide system will now be described.

도 6는 도 2에 따른 웹 가이드 시스템에서 수평이동부의 회동에 따른 길이조절부에 의해 제어롤러부의 길이가 변동하는 모습을 개략적으로 도시한 평면도이고,도 7는 도 2에 따른 웹 가이드 시스템를 통과하는 웹을 웹의 중심선으로만 개략적으로 도시한 평면도이다.FIG. 6 is a plan view schematically showing the length of the control roller portion being varied by the length adjusting portion according to the rotation of the horizontal moving portion in the web guide system according to FIG. 2. FIG. 7 is a cross- Which is a center line of the web.

먼저, 도 4를 참조하여 웹(110)의 반송되는 과정을 기준으로 제1 제어롤러부(120)와 제2 롤러부(150)가 벽면(105)과 수직으로 접촉한 경우부터 설명한다.First, referring to FIG. 4, a description will be given of the case where the first control roller unit 120 and the second roller unit 150 are vertically contacted with the wall surface 105 based on the process of conveying the web 110.

웹(110)의 이동방향 및 위치를 동시에 조절하기 위하여, 웹(110)이 본 발명의 일실시예에 따른 웹 가이드 시스템(100)으로 유입된다. 웹(110)은 제1 평면(111)을 따라 제1 롤러(121)의 외주면의 최하단부와 처음으로 접촉하여 제1 롤러(121)의 외주면의 최상단부를 통과할 때까지 제1 롤러(121)의 외주면과 접촉하게 된다. 이로 인해, 웹(110)이 제1 제어롤러부(120)로 유입될 때의 방향과는 반대로 제1 제어롤러부(120)를 통과하게 되며, 웹(100)이 위치하는 높이도 제1 롤러(121)의 직경과 웹(110)의 두께만큼 상승한다.In order to simultaneously adjust the direction and position of movement of the web 110, the web 110 is introduced into the web guide system 100 according to one embodiment of the present invention. The web 110 is brought into contact with the lowermost end of the outer circumferential surface of the first roller 121 along the first plane 111 until the first web 121 passes the uppermost end of the outer circumferential surface of the first roller 121 And comes into contact with the outer peripheral surface. As a result, the web 110 passes through the first control roller portion 120 as opposed to the direction in which the web 110 flows into the first control roller portion 120, (121) and the thickness of the web (110).

웹(110)은 제1 롤러(121)의 외주면의 최상단부를 통과하여 제2 평면(112)을 따라 이동하게 된다. The web 110 is moved along the second plane 112 through the uppermost portion of the outer circumferential surface of the first roller 121. [

제2 평면(112)을 통과한 후 웹(110)은 제2 롤러(151)의 외주면의 최하단부와 접촉하게 되며, 제2 롤러(151)의 외주면의 최상단부를 통과할 때까지 제2 롤러(151)의 외주면과 접촉하게 된다. 웹이(110)은 제2 롤러(151)를 통과하여 제3 평면(113)을 따라 이동하여 결국 웹(110)은 제1 롤러(121)의 직경과 제2 롤러(151)의 직경 및 웹(110)의 두께의 2배만큼 높이가 상승하고 유입되는 방향과 동일한 방향을 따라 공정부 또는 지관으로 반송된다.The web 110 comes into contact with the lowermost end of the outer circumferential surface of the second roller 151 and passes through the second roller 151 As shown in Fig. The web 110 passes through the second roller 151 and travels along the third plane 113 so that the web 110 is rotated by the diameter of the first roller 121 and the diameter of the second roller 151, Is raised by twice the thickness of the sheet 110 and is conveyed to the coin or paper tube along the same direction as the incoming direction.

즉, 상술한 경우는 웹(110)이 유입되는 위치와 웹이 반송되고자 하는 위치의 높이 차이만 존재하고, 웹의 제1 제어롤러부(120)로 유입되는 방향과 제3 제어롤러부(150)로부터 반출되는 방향이 동일선상에 있을 경우에 적용될 수 있을 것이다.That is, in the above case, there is only a height difference between the position where the web 110 is introduced and the position where the web is to be conveyed, and the direction in which the web enters the first control roller portion 120 and the direction in which the third control roller portion 150 In the case where the direction in which the vehicle is taken out from the vehicle is on the same line.

한편, 도 5를 참조하여 웹(110)이 유입되는 위치와 반송되고자 하는 위치가 동일선상에 존재하지 않고 높이 차이를 갖는 경우로서, 웹(110)의 높이와 이동방향 모두를 변경해야 하는 경우에 대하여 설명한다.Referring to FIG. 5, when both the height and the moving direction of the web 110 need to be changed in a case where the position where the web 110 is introduced and the position where the web 110 is to be transported do not exist on the same line, .

웹(110)이 유입되는 과정은 상술한 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략하며, 웹(110)의 이동방향을 변경하기 위하여 제1 롤러(121) 또는 제2 롤러(151)에 의해 웹(110)의 방향을 전환시켜야 한다. 제1 롤러(121)와 제2 롤러(151)의 방향이 수평이동부를 통하여 변경되는 과정은 동일하므로 여기서는 제1 롤러(121)를 기준으로 설명한다.Since the process of introducing the web 110 is the same as that described above, a detailed description thereof will be omitted. In order to change the moving direction of the web 110, the web 110 is moved by the first roller 121 or the second roller 151, . Since the process of changing the directions of the first roller 121 and the second roller 151 through the horizontal movement portion is the same, the description will be made with reference to the first roller 121 here.

제1 제어롤러부(120)는 양단부에 마련된 제1 수평이동부(130)의 운동에 따라 제1 제어롤러부(120)로 웹(110)이 유입시와 통과시 사이의 제1 사이각(θ1)이 발생한다. 제1 사이각(θ1)은 제1 인장력 센서(140)에 의해 측정되는 제1 제어롤러부(120) 양단부의 장력 및 위치센서(181)에 의해 측정되는 제1 평면(111) 및 안내센서(184)에 의해 안내되는 제3 평면(113)을 고려하여 제어부(190)에 의해 결정되며, 이는 후술한다.The first control roller unit 120 is connected to the first control roller unit 120 in accordance with the movement of the first horizontal movement unit 130 provided at both ends of the first control roller unit 120, 1 ). The first inter-angle? 1 is determined by the tensile force at both ends of the first control roller portion 120 measured by the first tensile force sensor 140 and the tensile force at the first plane 111 measured by the position sensor 181, Is determined by the control unit 190 in consideration of the third plane 113 guided by the control unit 184, which will be described later.

도 6을 참조하면, 제1 수평이동부(130)가 운동하는 경우, 제1 제어롤러부(120)가 제1 수평이동부(130)와 연결 상태를 유지하기 위해서는 제1 제어롤러부(120)가 벽면(105) 사이에 수직으로 접촉할 경우보다 제1 제어롤러부(120)의 길이가 연장되어야 하며, 이는 제1 길이조절부(123)에 의해 조절된다. Referring to FIG. 6, when the first horizontal movement unit 130 moves, the first control roller unit 120 may be connected to the first horizontal movement unit 130, The length of the first control roller portion 120 should be longer than when the first control roller portion 120 is vertically contacted with the wall surface 105. This is controlled by the first length adjuster 123. [

제1 길이조절부(123)는 삽입부(125)에 요홈부(124)가 삽입된 상태로 축방향을 따라 운동할 수 있으며, 요홈부(124)의 내벽면에 슬릿홈이 마련되고, 삽입부(125)의 외측면에 슬릿홈에 대응되는 돌출부가 형성되어 요홈부(124)와 삽입부(125)의 운동만으로 제1 길이조절부(123)의 길이를 조절할 수 있게 된다.The first length adjuster 123 can move in the axial direction with the recess 124 inserted into the insertion portion 125. The slit groove is formed in the inner wall surface of the recess 124, The length of the first length adjuster 123 can be adjusted only by the movement of the recess 125 and the recess 125.

상술한 바와 같이, 웹(110)이 이동방향이 전환된 상태로 제1 제어롤러부(120)를 통과하여 제2 제어롤러부(150)로 유입되며, 제2 제어롤러부(150)에서도 상술한 제1 제어롤러부(120)에서와 같이 이동방향이 전환되어 공정부 또는 지관으로 웹(110)을 반송한다.As described above, the web 110 passes through the first control roller portion 120 in a state in which the moving direction is switched and flows into the second control roller portion 150, and the second control roller portion 150 The moving direction is changed as in the case of the first control roller unit 120, and the web 110 is conveyed to the coin or paper tube.

이하, 제어부(190)에 의해 제1 제어롤러부(120) 또는 제2 제어롤러부(150)를 통과하는 웹의 양단부에 인장력이 동일하게 측정되기 위하여 제1 제어롤러부(120) 또는 제2 제어롤러부(150)의 방향을 전환하도록 수평이동부를 제어하는 방법에 대하여 서술한다.The control unit 190 controls the first control roller unit 120 or the second control roller unit 150 so that the tensile force is uniformly measured at both ends of the web passing through the first control roller unit 120 or the second control roller unit 150. [ A method of controlling the horizontal shifting portion to switch the direction of the control roller portion 150 will be described.

도 7을 참조하면, 제1위치센서(181)는 제1 평면(111)을 따라 유입되는 웹(110)의 위치정보를 측정한다. (이하 가로방향을 x축, 세로방향을 y축이라 정의한다.) 본 발명의 일실시예(100)에 따르면 2개의 위치센서로 마련되며 제1 지점(S1)에 마련된 S1센서(182)와 제2 지점(S2)에 마련된 S2센서(183)를 통해 제1 지점(S1) 및 제2 지점(S1)을 통과하는 제1 평면(111)상에 존재하는 웹(110)의 직선방정식을 구할 수 있다.Referring to FIG. 7, the first position sensor 181 measures position information of the web 110 flowing along the first plane 111. According to an embodiment 100 of the present invention, the S1 sensor 182 provided at the first point S1 and the S1 sensor 182 provided at the first point S1 are provided with two position sensors, A linear equation of the web 110 existing on the first plane 111 passing through the first point S1 and the second point S1 is obtained through the S2 sensor 183 provided at the second point S2 .

본 발명의 일실시예(100)에서는 S1센서(182)는 y축 좌표인 S1y만을 측정하며, x축 좌표인 S1x는 설치위치로 알 수 있다. S2센서(183)도 y축 좌표인 S2y만을 측정하며 x축 좌표인 S2x는 설치위치로 알 수 있다. 따라서, 2점의 좌표를 알기 때문에 하기 식을 이용하여 제1 제어롤러부(120)로 유입되는 웹(110)의 제1 직선방정식(L1)을 계산할 수 있다.One embodiment 100, the S1 sensor 182 measures only the y coordinate of S 1y, S 1x of x-axis coordinates of the present invention can be seen in the installation position. The S2 sensor 183 measures only the y-axis coordinate S 2y , and the x-axis coordinate S 2x can be determined by the installation position. Therefore, since the coordinates of the two points are known, the first linear equation (L1) of the web 110 flowing into the first control roller unit 120 can be calculated using the following equation.

Figure pat00001
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또한, 제2 위치센서(184)도 제3 평면을 따라 반출되는 웹(110)의 위치정보를 측정하며 제3 지점(S3)에 마련된 S3센서(185)와 제4 지점(S4)에 마련된 S4센서(186)에 의해 제3 평면(113)상에 존재하는 웹(110)의 제3 직선방정식(L3)을 상기 수식을 이용하여 계산할 수 있다. 여기서 제3 지점(S3)와 제4 지점(S4)은 실제 웹(110)이 통과하는 지점일 수도 있으나 사용자가 웹(110)이 통과하길 원하는 지점일 수도 있다.The second position sensor 184 also measures the position information of the web 110 taken out along the third plane and detects the position of the S3 sensor 185 provided at the third point S3 and the S4 sensor provided at the fourth point S4. The third linear equation L3 of the web 110 present on the third plane 113 by the sensor 186 can be calculated using the above equations. Here, the third point S3 and the fourth point S4 may be the point at which the actual web 110 passes, but it may be the point at which the user desires the web 110 to pass through.

웹(110)이 제1 제어롤러부(110)로 유입될 시의 직선방정식(L1)과 웹(110)이 제3 제어롤러부(130)로부터 반출될 시의 직선방정식(L3)이 정해진다면, 이를 연결해주는 제2 평면(112)상에 존재하며 제1 제어롤러부(120)으로부터 반출되어 제2 제어롤러부(150)로 유입되는 웹(110)의 제2 직선방정식(L2)이 결정된다.If the linear equations L1 when the web 110 is introduced into the first control roller unit 110 and the linear equations L3 when the web 110 is taken out of the third control roller unit 130 are determined And the second linear equation L2 of the web 110 that is present on the second plane 112 connecting the first control roller unit 120 and the second control roller unit 150 and is taken out from the first control roller unit 120 and flows into the second control roller unit 150, do.

여기서, 제1 직선방정식(L1)과 제2 직선방정식(L2)이 이루는 제1사이각(θ1)을 계산할 수 있고, 제1사이각(θ1)을 반분하는 직선(L5)를 구할 수 있다. 제1사이각(θ1)을 반분하는 직선(L5)이 제1 롤러(121)와 직교하도록 제1 제어롤러부(120)를 회동한다면 제1 제어롤러부(120)를 통과하는 웹(110)의 양단부에 장력이 동일하게 측정될 것이다. Here, the first inter-angle? 1 formed by the first linear equation (L1) and the second linear equation (L2) can be calculated, and the straight line L5 that divides the first inter- have. If the first control roller portion 120 is rotated such that a straight line L5 that bisects the first inter-angle angle? 1 is perpendicular to the first roller 121, the web 110 passing through the first control roller portion 120 The tensile force will be measured equally at both ends.

다시 설명하면, 제1 제어롤러부(120)를 통과하는 웹(110)의 양단부에 적용되는 장력이 동일하게 측정되기 위해서는, 제1 제어롤러부(120)에 유입되는 웹(110)의 유입각과 제1 제어롤러부(120)로부터 반출되는 웹(110)의 반출각이 동일해야 하므로 제1 직선방정식(L1)과 제2직선방정식(L2)을 안다면 제1 롤러(121)의 회동각을 구할 수 있다.In order to measure the tension applied to both ends of the web 110 passing through the first control roller portion 120 equally, the inflow angle of the web 110 flowing into the first control roller portion 120 The angle of rotation of the first roller 121 can be obtained if the first linear equation (L1) and the second linear equation (L2) are known, since the outgoing angles of the web 110 carried out from the first control roller unit 120 must be the same .

제2 제어롤러부(150)의 제2 롤러(151)의 회동각도 상술한 제1 제어롤러(121)의 회동각을 구하는 방식과 동일하므로 자세한 설명은 생략하며, 다만 제2직선방정식(L2)와 제3직선방정식(L3)를 이용하여 제2사이각(θ2)을 구한다는 점이 상이하다.
The rotation angle of the second roller 151 of the second control roller unit 150 is the same as that of the rotation angle of the first control roller 121. Therefore, the second linear equation (L2) And the second angle? 2 is obtained by using the third linear equation (L3).

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

100: 웹 가이드 시스템 105: 벽면
110: 웹 111: 제1 평면
112: 제2 평면 113: 제3 평면
120: 제1 제어롤러부 130: 제1 수평운동부
140: 제1 인장력 센서 150: 제2 제어롤러부
160: 제2 수평운동부 170: 제2 인장력 센서
180: 센서부 190: 제어부100: Web guide system 105: Wall
110: web 111: first plane
112: second plane 113: third plane
120: first control roller part 130: first horizontal movement part
140: first tension sensor 150: second control roller unit
160: second horizontal moving part 170: second tensile force sensor
180: sensor unit 190: control unit

Claims (8)

웹을 이송하는 웹 가이드 시스템에 있어서,
제1 평면 상에 운동가능하도록 마련되며, 상기 제1 평면을 따라 상기 웹이 유입되고 상기 제1 평면으로부터 평행하게 이격되는 제2 평면을 따라 상기 웹을 반출하는 제1 제어롤러부;
상기 제2 평면 상에 운동가능하도록 마련되며, 상기 제2 평면을 따라 상기 웹이 유입되고 상기 제1 평면 및 상기 제2 평면으로부터 평행하게 이격되는 제3 평면을 따라 상기 웹을 반출하는 제2 제어롤러부;
상기 제1 제어롤러부 또는 상기 제2 제어롤러부가 각각 독립적으로 운동하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 가이드 시스템.A web guide system for delivering webs,
A first control roller portion provided to be movable on a first plane and carrying the web along a first plane and carrying the web along a second plane spaced apart from the first plane in a parallel manner;
A second control that is moveable on the second plane and that takes the web along the second plane and leaves the web along a third plane that is spaced parallel from the first plane and the second plane; Roller portion;
And a control unit for controlling the first control roller unit or the second control roller unit to move independently of each other. 제 1항에 있어서,
상기 제1 제어롤러부 또는 상기 제2 제어롤러부의 단부가 수평방향으로 운동하도록 안내하는 수평운동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 가이드 시스템.The method of claim 1,
And a horizontal movement unit for guiding an end of the first control roller unit or the second control roller unit to move in a horizontal direction. 제 2항에 있어서,
서로 상호 이격되는 한 쌍의 벽면을 더 포함하며,
상기 수평운동부는 상기 제1 제어롤러부 또는 상기 제2 제어롤러부의 단부와 상기 벽면 사이에 마련되는 것을 특징으로 하는 웹 가이드 시스템.3. The method of claim 2,
It further comprises a pair of wall spaced apart from each other,
And the horizontal moving part is provided between an end of the first control roller part or the second control roller part and the wall surface. 제 2항에 있어서,
상기 제1 제어롤러부 또는 상기 제2 제어롤러부는 회동시 단부가 상기 수평운동부와 연결 상태를 유지하도록 축방향 길이를 조절하는 길이조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 가이드 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the first control roller unit or the second control roller unit includes a length adjuster for adjusting an axial length of the first control roller unit or the second control roller unit so that an end portion of the first control roller unit or the second control roller unit is connected to the horizontal motion unit. 제 4항에 있어서,
상기 길이조절부는 상기 수평이동부 측으로 돌출되며 상기 제1 제어롤러부 또는 상기 제2 제어롤러부의 중심축과 동일한 중심축을 갖는 삽입부, 상기 삽입부의 일부가 삽입되며 타측은 상기 수평운동부와 연결되는 요홈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 가이드 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the length adjuster includes an insertion portion protruding from the horizontal movement portion and having a center axis that is the same as the central axis of the first control roller portion or the second control roller portion, a portion of the insertion portion is inserted, Wherein the web guide system comprises: 제 5항에 있어서,
상기 제1 제어롤러부 또는 상기 제2 제어롤러부의 양단부에는 상기 제1 제어롤러부 또는 상기 제2 제어롤러부의 양단부에 발생하는 장력을 측정하는 인장력 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 가이드 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the first control roller unit or the second control roller unit further comprises a tensile force sensor for measuring a tension generated at both ends of the first control roller unit or the second control roller unit. 제 1항에 있어서,
상기 제1 제어롤러부에 유입되는 상기 웹의 유입각을 측정하는 복수개의 제1위치센서; 상기 제2 제어롤러부로부터 반출되는 상기 웹의 반출각을 측정하는 복수개의 제2위치센서;로 이루어진 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 가이드 시스템.The method of claim 1,
A plurality of first position sensors for measuring an inflow angle of the web introduced into the first control roller portion; And a plurality of second position sensors for measuring an outgoing angle of the web taken out from the second control roller unit. 제 6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 웹의 양단부에 발생하는 장력이 동일하도록 상기 수평운동부를 제어하여 상기 제1 제어롤러부 또는 상기 제2 제어롤러부의 회동을 조절하는 것을 특징으로 하는 웹 가이드 시스템.








The method according to claim 6,
Wherein the control unit controls the horizontal movement unit to adjust the rotation of the first control roller unit or the second control roller unit so that the tension generated at both ends of the web is the same.








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