KR101852947B1 - Dancer system - Google Patents

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KR101852947B1
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류타 나카지마
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스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
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Abstract

웨브의 장력을 양호한 정밀도로 제어할 수 있는 댄서시스템을 제공한다.
댄서시스템은, 반송되는 웨브에 장력을 부여하는 댄서롤러(28)와, 댄서롤러(28)를 회전 가능하게 지지하는 제1 댄서롤러 지지부 및 제2 댄서롤러 지지부(26b)와, 댄서롤러(28)가 웨브에 부여하는 장력을 조정하기 위하여 제1 댄서롤러 지지부 및 제2 댄서롤러 지지부(26b)를 통하여 댄서롤러(28)를, X방향으로 이동시키는 직동식의 액추에이터(32)를 구비한다. 액추에이터(32)가 댄서롤러(28)를 이동시키기 위하여 제1 댄서롤러 지지부 및 제2 댄서롤러 지지부(26b)에 부여하는 합력이 댄서롤러(28)의 무게중심(G)을 통과하도록 구성되어 있다.A dancer system capable of controlling the tension of a web with good precision is provided.
The dancer system includes a dancer roller 28 that applies tension to the web being conveyed, a first dancer roller support and a second dancer roller support 26b that rotatably support the dancer roller 28, a dancer roller 28 (32) for moving the dancer roller (28) in the X direction through the first dancer roller support portion and the second dancer roller support portion (26b) in order to adjust the tension applied to the web. The resultant force applied by the actuator 32 to the first dancer roller support portion and the second dancer roller support portion 26b to move the dancer roller 28 passes through the center of gravity G of the dancer roller 28 .

Description

댄서시스템{DANCER SYSTEM}Dancer System {DANCER SYSTEM}

본 출원은 2015년 6월 19일에 출원된 일본 특허출원 제2015-123701호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2015-123701 filed on June 19, 2015. The entire contents of which are incorporated herein by reference.

본 발명은, 댄서시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a dancer system.

코터장치나 인쇄기 등에 이용되는 댄서시스템이 알려져 있다. 웨브의 박막화나 인쇄 등의 가공 고정밀도화에 따라, 댄서시스템에는 보다 고정밀도이고 균일한 장력제어가 요구되고 있다. 종래에는, 예를 들면 특허문헌 1에 기재되는 바와 같은 댄서시스템이 제안되고 있다.A dancer system used for a coater apparatus, a printing machine, and the like is known. [0003] In accordance with high precision processing such as thinning or printing of webs, more precise and uniform tension control is required for the dancer system. Conventionally, for example, a dancer system as described in Patent Document 1 has been proposed.

일본 공개특허공보 2010-13211호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2010-13211

상술한 종래의 댄서시스템은, 웨브에 장력을 부여하는 댄서롤러를 에어 액추에이터에 의하여 구동하고 있기 때문에, 로드의 왕복이동에 따른 마찰저항이 거의 발생하지 않는다. 이로 인하여, 액추에이터의 구동력의 전달 로스가 억제되어, 댄서롤러가 웨브에 부여하는 장력을 비교적 고정밀도로 조정할 수 있다. 그러나, 웨브의 장력을 보다 더 양호한 정밀도로 억제하는 것에 대한 요구가 끊이지 않는다.In the above-described conventional dancer system, since the dancer roller that applies the tension to the web is driven by the air actuator, the frictional resistance due to the reciprocal movement of the rod hardly occurs. As a result, the transfer loss of the driving force of the actuator is suppressed, and the tension imparted to the web by the dancer roller can be adjusted with comparatively high accuracy. However, there is a continuing need to suppress the tension of the web with even better precision.

본 발명은, 이러한 상황을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은, 웨브의 장력을 양호한 정밀도로 제어할 수 있는 댄서시스템을 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a dancer system capable of controlling the tension of a web with good precision.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태의 댄서시스템은, 반송(搬送)되는 웨브에 장력을 부여하는 댄서롤러와, 댄서롤러를 회전 가능하게 지지하는 댄서롤러 지지부와, 댄서롤러가 웨브에 부여하는 장력을 조정하기 위하여, 댄서롤러 지지부를 통하여 댄서롤러를, 댄서롤러의 회전축에 직교하는 제1 방향으로 이동시키는 적어도 하나의 직동식의 액추에이터를 구비한다. 적어도 하나의 액추에이터가 댄서롤러를 이동시키기 위하여 댄서롤러 지지부에 부여하는 합력이 댄서롤러의 무게중심을 통과하도록 구성되어 있다.In order to solve the above problems, a dancer system according to an aspect of the present invention includes a dancer roller for imparting tension to a web to be conveyed, a dancer roller support for rotatably supporting the dancer roller, And at least one linear actuator for moving the dancer roller through the dancer roller support in a first direction orthogonal to the axis of rotation of the dancer roller to adjust the applied tension. At least one actuator is configured so that the resultant force that is imparted to the dancer roller support for moving the dancer roller passes through the center of gravity of the dancer roller.

본 발명의 다른 양태도 또한, 댄서시스템이다. 이 댄서시스템은, 반송되는 웨브에 장력을 부여하는 댄서롤러와, 댄서롤러를 회전 가능하게 지지하는 댄서롤러 지지부와, 댄서롤러가 웨브에 부여하는 장력을 조정하기 위하여, 댄서롤러 지지부를 통하여 댄서롤러를, 댄서롤러의 회전축에 직교하는 제1 방향으로 이동시키는 직동식의 제1 액추에이터와 제2 액추에이터를 구비한다. 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터는 각각, 웨브에 부여되는 장력이 폭방향에 있어서 균일해지도록, 댄서롤러를 제1 방향으로 이동시키거나, 또는/및 댄서롤러를 회전축 및 제1 방향의 양방에 직교하는 제2 방향의 둘레로 요동시키기 위한 힘을 지지부에 부여한다.Another aspect of the invention is also a dancer system. The dancer system includes a dancer roller for imparting tension to the web being conveyed, a dancer roller support for rotatably supporting the dancer roller, and a dancer roller support for supporting the dancer roller through the dancer roller support to adjust the tension imparted to the web by the dancer roller. In a first direction orthogonal to the rotational axis of the dancer roller, and a second actuator. The first actuator and the second actuator each move the dancer roller in the first direction and / or move the dancer roller in both directions of the rotation axis and the first direction so that the tension imparted to the web is uniform in the width direction. To the support portion in the second direction.

다만, 이상의 구성요소의 임의의 조합이나, 본 발명의 구성요소나 표현을 방법, 장치 등의 사이에서 서로 치환한 것도 또한, 본 발명의 양태로서 유효하다.However, it is also effective as an aspect of the present invention that any combination of the above-mentioned components or the elements and expressions of the present invention are replaced with each other among methods, apparatuses, and the like.

본 발명에 의하면, 웨브의 장력을 양호한 정밀도로 제어할 수 있다.According to the present invention, the tension of the web can be controlled with good precision.

도 1은 제1 실시형태에 관한 댄서시스템의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 2는 도 1의 댄서유닛의 사시도이다.
도 3은 도 1의 댄서유닛의 상면도이다.
도 4는 도 3의 A-A선 단면도이다.
도 5는 제어장치의 기능 및 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6은 제2 실시형태에 관한 댄서시스템의 댄서유닛의 사시도이다.
도 7은 제2 실시형태에 관한 댄서시스템의 댄서유닛의 상면도이다.
도 8은 제1 실시형태의 변형예에 관한 댄서시스템의 댄서유닛을 나타내는 상면도이다.1 is a schematic diagram showing a configuration of a dancer system according to a first embodiment.
2 is a perspective view of the dancer unit of Fig.
3 is a top view of the dancer unit of Fig.
4 is a sectional view taken along line AA in Fig.
5 is a block diagram showing the functions and configuration of the control device.
6 is a perspective view of a dancer unit of the dancer system according to the second embodiment.
7 is a top view of the dancer unit of the dancer system according to the second embodiment.
8 is a top view showing a dancer unit of a dancer system according to a modification of the first embodiment.

이하, 각 도면에 나타나는 동일 또는 동등한 구성요소, 부재, 공정에는, 동일한 부호를 붙이는 것으로 하고, 적절히 중복된 설명은 생략한다. 또, 각 도면에 있어서의 부재의 치수는, 이해를 용이하게 하기 위하여 적절히 확대, 축소하여 나타난다. 또, 각 도면에 있어서 실시형태를 설명하는 데 있어서 중요하지 않은 부재의 일부는 생략하여 표시한다.Hereinafter, the same or equivalent components, members, and steps shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations are appropriately omitted. The dimensions of the members in the drawings are appropriately enlarged or reduced for easy understanding. In the drawings, some of the members which are not important in explaining the embodiments are omitted.

(제1 실시형태)(First Embodiment)

도 1은, 제1 실시형태에 관한 댄서시스템(100)의 구성을 나타내는 모식도이다. 댄서시스템(100)은, 웨브 처리시스템에 도입된다. 웨브 처리시스템은, 웨브(2)를 복수의 회전체(4)를 통하여 소정의 이동경로를 따라 이동시키고, 이동하고 있는 웨브(2)에 소정의 처리를 실시한다. 웨브(2)는 종이나 필름 등의 띠형상 또는 시트형상의 기재이며, 이동경로를 따라 연속적으로 존재한다. 댄서시스템(100)은, 이 웨브(2)의 장력을 조정한다.1 is a schematic diagram showing the configuration of a dancer system 100 according to a first embodiment. The dancer system 100 is introduced into the web processing system. The web treatment system moves the web 2 along a predetermined movement path through a plurality of rotating bodies 4 and performs a predetermined treatment on the moving web 2. [ The web 2 is a strip-shaped or sheet-like base such as paper or film, and is continuously present along the movement path. The dancer system (100) adjusts the tension of the web (2).

댄서시스템(100)은, 장력검출기(10)와, 제어장치(12)와, 댄서유닛(14)을 구비한다. 장력검출기(10)는, 웨브(2)의 장력을 검출한다. 장력검출기로서는 차동변압기나 로드셀을 이용한 것이 일반적인데 장력검출기는 공지이므로 여기에서는 상세히 서술하지 않는다. 제어장치(12)는, 댄서유닛(14)을 제어한다. 댄서유닛(14)은, 웨브(2)의 장력이 원하는 장력이 되도록 웨브(2)에 장력을 부여한다.The dancer system 100 includes a tension detector 10, a control device 12, and a dancer unit 14. The tension detector (10) detects the tension of the web (2). It is common to use a differential transformer or a load cell as the tension detector. Since the tension detector is known, it will not be described in detail here. The control device 12 controls the dancer unit 14. The dancer unit 14 imparts tension to the web 2 so that the tension of the web 2 is the desired tension.

도 2~4는, 댄서유닛(14)을 나타내는 도이다. 도 2는, 댄서유닛(14)의 사시도이다. 도 3은, 댄서유닛(14)의 상면도이다. 도 4는, 도 3의 A-A선 단면도이다. 댄서유닛(14)은, 받침대 프레임(20)과, 제1 샤프트지지부(22a)~제4 샤프트지지부(22d)와, 롤가동부(25)와, 댄서롤러(28)와, 연결부(30)와, 액추에이터(32)를 포함한다.Figs. 2 to 4 show the dancer unit 14. Fig. 2 is a perspective view of the dancer unit 14. Fig. 3 is a top view of the dancer unit 14. Fig. 4 is a sectional view taken along line A-A in Fig. The dancer unit 14 includes a pedestal frame 20 and first to fourth shaft support portions 22a to 4d, a roll moving portion 25, a dancer roller 28, a connecting portion 30, , And an actuator (32).

제1 샤프트지지부(22a)~제4 샤프트지지부(22d)는 각각, 받침대 프레임(20) 상의 네 모서리에 마련된다. 제1 샤프트지지부(22a)에는, 제1 정압기체베어링(23a)이 X방향(소정의 수평방향)으로 삽통되어 있다. 마찬가지로, 제2 샤프트지지부(22b), 제3 샤프트지지부(22c), 제4 샤프트지지부(22d)에는 각각, 제2 정압기체베어링(23b), 제3 정압기체베어링(23c), 제4 정압기체베어링(23d)이 X방향으로 삽통되어 있다.The first shaft supporting portion 22a to the fourth shaft supporting portion 22d are provided at four corners on the pedestal frame 20, respectively. In the first shaft support portion 22a, the first static pressure gas bearing 23a is inserted in the X direction (predetermined horizontal direction). Similarly, the second shaft support portion 22b, the third shaft support portion 22c, and the fourth shaft support portion 22d are respectively provided with a second positive pressure gas bearing 23b, a third positive pressure gas bearing 23c, And the bearing 23d is inserted in the X direction.

롤가동부(25)는, 댄서롤러(28)를 회전 가능하게 지지함과 함께, 제1 샤프트지지부(22a)~제4 샤프트지지부(22d)에 의하여 X방향으로 이동 가능하게 지지된다. 롤가동부(25)는, 제1 샤프트(24a)~제2 샤프트(24b)(이하, 이들을 통틀어 "샤프트(24)"라고도 부름)와, 제1 댄서롤러 지지부(26a)~제2 댄서롤러 지지부(26b)와, 접속부재(27)를 포함한다.The roll moving part 25 rotatably supports the dancer roller 28 and is supported movably in the X direction by the first shaft supporting part 22a to the fourth shaft supporting part 22d. The roll moving part 25 includes a first shaft 24a to a second shaft 24b (hereinafter collectively referred to as a "shaft 24"), a first dancer roller supporting part 26a to a second dancer roller supporting part (26b), and a connecting member (27).

제1 샤프트(24a)는, 중심축이 X방향과 실질적으로 평행이 되도록 배치되며, 그 일단은 제1 샤프트지지부(22a)의 제1 정압기체베어링(23a)을 삽통하고, 그 타단은 제2 샤프트지지부(22b)의 제2 정압기체베어링(23b)을 삽통한다. 제1 정압기체베어링(23a)과 제1 샤프트(24a)의 간극에는 압축공기가 공급되어, 이로써 제1 정압기체베어링(23a)과 제1 샤프트(24a)의 간극에 정압이 발생한다. 마찬가지로, 제2 정압기체베어링(23b)과 제1 샤프트(24a)의 간극에도 압축공기가 공급되어, 이로써 제2 정압기체베어링(23b)과 제1 샤프트(24a)의 간극에 정압이 발생한다. 이들 정압에 의하여 제1 샤프트(24a)는 제1 샤프트지지부(22a) 및 제2 샤프트지지부(22b)에 비접촉 상태로 Y방향(X방향과 실질적으로 직교하는 다른 수평방향) 및 Z방향(연직방향)으로 지지된다.The first shaft 24a is disposed such that its central axis is substantially parallel to the X direction and one end of the first shaft 24a is inserted through the first static pressure gas bearing 23a of the first shaft support portion 22a, And the second static pressure gas bearing 23b of the shaft supporting portion 22b is inserted. Compressed air is supplied to the gap between the first static pressure gas bearing 23a and the first shaft 24a, thereby generating a static pressure in the gap between the first static pressure gas bearing 23a and the first shaft 24a. Similarly, compressed air is also supplied to the gap between the second static pressure gas bearing 23b and the first shaft 24a, thereby generating a static pressure in the gap between the second static pressure gas bearing 23b and the first shaft 24a. Due to these static pressures, the first shaft 24a is moved in the Y direction (another horizontal direction substantially orthogonal to the X direction) and in the Z direction (in the vertical direction) without contact with the first shaft support portion 22a and the second shaft support portion 22b ).

제2 샤프트(24b)는, 중심축이 X방향과 실질적으로 평행이 되도록 배치되며, 그 일단은 제3 샤프트지지부(22c)의 제3 정압기체베어링(23c)을 삽통하고, 타단은 제4 샤프트지지부(22d)의 제4 정압기체베어링(23d)을 삽통한다. 제3 정압기체베어링(23c)과 제2 샤프트(24b)의 간극에는 압축공기가 공급되어, 이로써 제3 정압기체베어링(23c)과 제2 샤프트(24b)의 간극에 정압이 발생한다. 마찬가지로, 제4 정압기체베어링(23d)과 제2 샤프트(24b)의 간극에도 압축공기가 공급되어, 이로써 제4 정압기체베어링(23d)과 제2 샤프트(24b)의 간극에 정압이 발생한다. 이 정압에 의하여 제2 샤프트(24b)는 제3 샤프트지지부(22c) 및 제4 샤프트지지부(22d)에 비접촉 상태로 Y방향 및 Z방향으로 지지된다.The second shaft 24b is disposed such that its central axis is substantially parallel to the X direction and one end of the second shaft 24b is inserted through the third static pressure gas bearing 23c of the third shaft support portion 22c, The fourth constant-pressure gas bearing 23d of the support portion 22d is inserted. Compressed air is supplied to the gap between the third static pressure gas bearing 23c and the second shaft 24b, thereby generating a static pressure in the gap between the third static pressure gas bearing 23c and the second shaft 24b. Similarly, compressed air is also supplied to the gap between the fourth positive pressure gas bearing 23d and the second shaft 24b, thereby generating a positive pressure in the gap between the fourth positive pressure gas bearing 23d and the second shaft 24b. Due to this static pressure, the second shaft 24b is supported in the Y direction and the Z direction in a non-contact state with the third shaft support portion 22c and the fourth shaft support portion 22d.

제1 댄서롤러 지지부(26a)는, 제1 브래킷(40a)과, 제1 롤링베어링(41a)을 포함한다. 제1 샤프트(24a)는, 제1 브래킷(40a)을 X방향으로 삽통하여, 제1 브래킷(40a)에 고정된다. 따라서, 제1 브래킷(40a) 즉 제1 댄서롤러 지지부(26a)는, 제1 샤프트(24a)와 함께 이동한다. 제2 댄서롤러 지지부(26b)는, 제2 브래킷(40b)과, 제2 롤링베어링(41b)을 포함한다. 제2 샤프트(24b)는, 제2 브래킷(40b)을 X방향으로 삽통하여, 제2 브래킷(40b)에 고정된다. 따라서 제2 브래킷(40b) 즉 제2 댄서롤러 지지부(26b)는, 제2 샤프트(24b)와 함께 이동한다.The first dancer roller support 26a includes a first bracket 40a and a first rolling bearing 41a. The first shaft 24a is fixed to the first bracket 40a by inserting the first bracket 40a in the X direction. Therefore, the first bracket 40a, i.e., the first dancer roller supporting portion 26a, moves together with the first shaft 24a. The second dancer roller support portion 26b includes a second bracket 40b and a second rolling bearing 41b. The second shaft 24b is fixed to the second bracket 40b by inserting the second bracket 40b in the X direction. Therefore, the second bracket 40b or the second dancer roller support portion 26b moves together with the second shaft 24b.

제1 브래킷(40a)에는, 제1 롤링베어링(41a)이 Y방향으로 삽통되어 있다. 제2 브래킷(40b)에는, 제2 롤링베어링(41b)이 Y방향으로 삽통되어 있다. 댄서롤러(28)의 일단은 제1 롤링베어링(41a)에 삽통되고, 댄서롤러(28)의 타단은 제2 롤링베어링(41b)에 삽통된다. 따라서, 댄서롤러(28)는, 각 롤링베어링을 통하여, 각 브래킷(나아가서는 각 댄서롤러 지지부)에 회전 가능하게 지지된다. 다만, 제1 롤링베어링(41a)이나 제2 롤링베어링(41b) 대신에, 정압기체베어링, 기타 베어링이 이용되어도 된다.In the first bracket 40a, the first rolling bearing 41a is inserted in the Y direction. In the second bracket 40b, the second rolling bearing 41b is inserted in the Y direction. One end of the dancer roller 28 is inserted into the first rolling bearing 41a and the other end of the dancer roller 28 is inserted into the second rolling bearing 41b. Thus, the dancer roller 28 is rotatably supported on each bracket (and hence on each dancer roller support) through each rolling bearing. However, instead of the first rolling bearing 41a or the second rolling bearing 41b, a static pressure bearing or other bearing may be used.

접속부재(27)는, 가늘고 긴 판형상의 부재이며, 일단이 제1 댄서롤러 지지부(26a)에 고정되고, 타단이 제2 댄서롤러 지지부(26b)에 고정된다. 따라서, 가동로드(50)(후술)의 X방향의 이동에 따라 접속부재(27)가 X방향으로 이동하면, 제1 댄서롤러 지지부(26a) 및 제2 댄서롤러 지지부(26b)는, 샤프트(24)의 연재(延在: 뻗어 있음)방향을 따라 X방향으로 이동한다.The connecting member 27 is an elongated plate-shaped member, one end of which is fixed to the first dancer roller supporting portion 26a and the other end is fixed to the second dancer roller supporting portion 26b. Therefore, when the connecting member 27 moves in the X direction in accordance with the movement of the movable rod 50 (described later) in the X direction, the first dancer roller supporting portion 26a and the second dancer roller supporting portion 26b are engaged with the shaft 24 in the X direction along the direction of extension.

댄서롤러(28)는, 원기둥형상의 부재이며, 그 회전축(R)이 Y방향과 실질적으로 평행이 되도록 지지된다. 댄서롤러(28)에는, 웨브(2)가 감겨 걸쳐져 있다. 액추에이터(32)에 의하여 롤가동부(25)를 X방향으로 이동시키면, 그에 따라 댄서롤러(28)도 X방향으로 이동하여, 웨브(2)의 장력이 조정된다. 본 실시형태에서는, 댄서롤러(28)를 액추에이터(32)측으로 이동시키면 웨브(2)에 가해지는 가압력은 커져, 웨브(2)의 장력도 커진다. 한편, 댄서롤러(28)를 액추에이터(32)와 반대측으로 이동시키면 웨브(2)에 가해지는 가압력은 작아져, 웨브(2)의 장력은 작아진다.The dancer roller 28 is a cylindrical member, and its rotation axis R is supported so as to be substantially parallel to the Y direction. On the dancer roller 28, the web 2 is rolled up. When the roll moving part 25 is moved in the X direction by the actuator 32, the dancer roller 28 is also moved in the X direction so that the tension of the web 2 is adjusted. In this embodiment, when the dancer roller 28 is moved to the actuator 32 side, the pressing force applied to the web 2 becomes large, and the tension of the web 2 becomes large. On the other hand, when the dancer roller 28 is moved to the side opposite to the actuator 32, the pressing force applied to the web 2 becomes small, and the tension of the web 2 becomes small.

연결부(30)는, 중앙부가 잘록한 힌지형상을 갖는다. 연결부(30)는, 잘록부(30a)를 사이에 두고 일단측이 접속부재(27)에 접속되고, 타단측이 액추에이터(32)의 가동로드(50)에 접속된다. 즉, 연결부(30)는, 접속부재(27)와, 액추에이터(32)의 가동로드(50)를 연결한다.The connecting portion 30 has a constricted hinge shape at its central portion. One end side of the connecting portion 30 is connected to the connecting member 27 with the constricted portion 30a interposed therebetween and the other end side is connected to the movable rod 50 of the actuator 32. [ That is, the connecting portion 30 connects the connecting member 27 and the movable rod 50 of the actuator 32. [

액추에이터(32)는, 직동식의 액추에이터이다. 액추에이터(32)는, 가동로드(50)를 X방향으로 이동시킴으로써, 연결부(30)를 통하여 롤가동부(25) 및 댄서롤러(28)를 X방향으로 이동시킨다. 본 실시형태에서는, 액추에이터(32)는, 압축공기에 의하여 가동로드(50)가 실린더(52)에 비접촉으로 움직이는 에어 액추에이터이다. 액추에이터(32)의 내부에는, 실린더(52) 내의 압력을 검출할 수 있는 압력검출기가 마련된다. 다만, 에어 액추에이터로서는, 예를 들면 스미토모 주키카이 메카트로닉스 가부시키가이샤제의 Airsonic(상표명)이 있다.The actuator 32 is a linear actuator. The actuator 32 moves the roll moving part 25 and the dancer roller 28 in the X direction through the connecting part 30 by moving the movable rod 50 in the X direction. In the present embodiment, the actuator 32 is an air actuator in which the movable rod 50 moves in a non-contact manner with the cylinder 52 by compressed air. Inside the actuator 32, a pressure detector capable of detecting the pressure in the cylinder 52 is provided. As the air actuator, for example, Airsonic (trade name) manufactured by Sumitomo Zukikai Mechatronics Co., Ltd. is available.

계속해서, 댄서롤러(28), 댄서롤러 지지부(26), 연결부(30), 및 액추에이터(32)의 위치관계에 대하여 설명한다. 댄서롤러(28)의 회전축(R)이 위치하는 높이(즉 Z방향의 위치)는, 샤프트(24)의 중심축이 위치하는 높이와 실질적으로 일치한다. 또, 댄서롤러(28)의 회전축(R)이 위치하는 높이는, 연결부(30)의 중심축과 액추에이터(32)의 가동로드(50)의 중심축과도 실질적으로 일치한다. 또한, 가동로드(50)의 중심축과 연결부(30)의 중심축을 통과하는 직선, 즉 액추에이터(32)가 연결부(30)를 통하여 롤가동부(25) 나아가서는 댄서롤러(28)에 부여하는 합력은 댄서롤러(28)의 무게중심(G)을 통과한다. 즉, 댄서롤러(28)에는, 댄서롤러(28)의 무게중심(G)을 통과하고, 또한 댄서롤러(28)의 X방향에 대한 이동의 가이드가 되는 샤프트(24)와 평행한 방향의 힘이 작용한다.Next, the positional relationship between the dancer roller 28, the dancer roller supporting portion 26, the connecting portion 30, and the actuator 32 will be described. The height at which the rotation axis R of the dancer roller 28 is positioned (i.e., the position in the Z direction) substantially coincides with the height at which the center axis of the shaft 24 is located. The height at which the rotation axis R of the dancer roller 28 is positioned substantially coincides with the center axis of the connecting portion 30 and the center axis of the movable rod 50 of the actuator 32. [ A straight line passing through the central axis of the movable rod 50 and the central axis of the connecting portion 30, that is, a total force exerted by the actuator 32 on the roll moving portion 25 and the dancer roller 28 through the connecting portion 30 Passes through the center of gravity (G) of the dancer roller (28). That is, the dancer roller 28 receives a force in a direction parallel to the shaft 24 passing through the center of gravity G of the dancer roller 28 and also serving as a guide for movement of the dancer roller 28 in the X direction Lt; / RTI >

도 5는, 제어장치(12)의 기능 및 구성을 나타내는 블록도이다. 여기에 나타내는 각 블록은, 하드웨어적으로는, 컴퓨터의 CPU(central processing unit)를 비롯한 소자나 기계장치로 실현 가능하고, 소프트웨어적으로는 컴퓨터 프로그램 등에 의하여 실현되는데, 여기에서는, 그들의 연계에 의하여 실현되는 기능블록을 그리고 있다. 따라서, 이들 기능블록은 하드웨어, 소프트웨어의 조합에 의하여 다양한 형태로 실현 가능한 것은, 당업자에게는 이해되는 바이다.Fig. 5 is a block diagram showing the functions and configuration of the control device 12. Fig. Each of the blocks shown here can be realized by a hardware or a device including a central processing unit (CPU) of a computer or a mechanical device, and realized by a computer program in software or the like. Here, Function blocks. Therefore, it will be understood by those skilled in the art that these functional blocks can be implemented in various forms by a combination of hardware and software.

제어장치(12)는, 취득부(60)와, 액추에이터 제어부(62)를 구비한다. 취득부(60)는, 액추에이터(32)의 압력검출기로부터 실린더(52) 내의 압력의 측정값을 취득한다. 액추에이터 제어부(62)는, 취득부(60)가 취득한 측정값에 근거하여, 가동로드(50)가 댄서롤러(28)에 부여하는 바이어스력을 산출하고, 이 바이어스력으로부터 웨브(2)의 장력을 산출한다. 액추에이터 제어부(62)는, 이렇게 하여 산출되는 웨브(2)의 장력이 원하는 장력이 되도록 액추에이터(32)를 제어한다. 액추에이터(32)는, 액추에이터 제어부(62)로부터 지시를 접수하면, 가동로드(50)를 이동시킨다. 그에 따라 롤가동부(25) 및 댄서롤러(28)가 이동하여, 웨브(2)에 부여되는 장력이 변화한다.The control device 12 includes an acquisition unit 60 and an actuator control unit 62. The acquisition unit 60 acquires the measured value of the pressure in the cylinder 52 from the pressure detector of the actuator 32. [ The actuator control unit 62 calculates the bias force applied to the dancer roller 28 by the movable rod 50 based on the measurement value acquired by the acquisition unit 60 and calculates the tension force of the web 2 from the bias force . The actuator control unit 62 controls the actuator 32 so that the tension of the web 2 calculated as described above becomes a desired tension. When the actuator 32 receives an instruction from the actuator control unit 62, the actuator 32 moves the movable rod 50. As a result, the roll moving part 25 and the dancer roller 28 move, and the tension applied to the web 2 changes.

다만, 취득부(60)는, 장력검출기(10)로부터 웨브(2)의 장력의 측정값을 취득해도 된다. 액추에이터 제어부(62)는, 취득부(60)가 취득한 측정값에 근거하여, 웨브(2)의 장력이 원하는 장력이 되도록 액추에이터(32)를 제어해도 된다.However, the acquisition unit 60 may acquire the measurement value of the tensile force of the web 2 from the tension detector 10. The actuator control unit 62 may control the actuator 32 so that the tension of the web 2 becomes a desired tension based on the measurement value acquired by the acquisition unit 60. [

이상 설명한 실시형태에 관한 댄서시스템(100)에 의하면, 액추에이터(32)가 연결부(30)를 통하여 롤가동부(25)에 부여하는 힘의 연장선은 댄서롤러(28)의 무게중심(G)을 통과한다. 따라서, 연결부(30) 및 롤가동부(25)를 통하여 댄서롤러(28)에 작용하는 힘(합력)은, 댄서롤러(28)의 무게중심(G)을 통과한다. 이로써, 댄서롤러(28)를 이동시키기 위하여 액추에이터(32)가 부여하는 힘의 전달 로스를 억제할 수 있고, 그 결과 웨브(2)의 장력을 양호한 정밀도로 제어할 수 있다.According to the dancer system 100 according to the embodiment described above, the extension line of the force applied by the actuator 32 to the roll moving portion 25 through the connecting portion 30 passes through the center of gravity G of the dancer roller 28 do. The force (resultant force) acting on the dancer roller 28 through the connecting portion 30 and the roll moving portion 25 passes through the center of gravity G of the dancer roller 28. Thereby, the transfer loss of the force given by the actuator 32 to move the dancer roller 28 can be suppressed, and as a result, the tension of the web 2 can be controlled with good precision.

또, 실시형태에 관한 댄서시스템(100)에 의하면, 댄서롤러(28)의 회전축(R)의 높이는, 롤가동부(25) 및 댄서롤러(28)의 X방향으로의 이동의 가이드가 되는 샤프트(24)의 중심축 높이와 실질적으로 일치한다. 이로써, 댄서롤러(28)를 이동시키기 위하여 액추에이터(32)가 부여하는 힘의 전달 로스를 더 억제할 수 있다.According to the dancer system 100 of the embodiment, the height of the rotation axis R of the dancer roller 28 is set to be the same as the height of the shaft (not shown) which is a guide for movement of the roll moving part 25 and the dancer roller 28 in the X direction 24). ≪ / RTI > In this way, the transfer loss of the force imparted by the actuator 32 to move the dancer roller 28 can be further suppressed.

또, 실시형태에 관한 댄서시스템(100)에 의하면, 롤가동부(25)와 액추에이터(32)는, 힌지형상을 갖는 연결부(30)에 의하여 연결된다. 즉, 롤가동부(25)와 액추에이터(32)는, 회전자유도를 가진 연결부(30)에 의하여 연결된다. 또한, 실시형태에 관한 댄서시스템(100)에 의하면, 롤가동부(25)의 샤프트(24)는, 정압기체베어링에 의하여 샤프트지지부와 비접촉 상태로 지지된다. 따라서, 롤가동부(25)의 샤프트(24)와 정압기체베어링의 사이에는 간극이 존재하고, 롤가동부(25)는 이 간극의 범위 내에서 요동할 수 있다. 롤가동부(25)는, 예를 들면 Z방향 둘레로 요동할 수 있다.According to the dancer system 100 of the embodiment, the roll moving part 25 and the actuator 32 are connected by the connecting part 30 having a hinge shape. In other words, the roll moving part 25 and the actuator 32 are connected by the connecting part 30 having a rotational degree of freedom. Further, according to the dancer system 100 according to the embodiment, the shaft 24 of the roll moving part 25 is supported in a non-contact state with the shaft supporting part by the static pressure gas bearing. Therefore, there is a gap between the shaft 24 of the roll moving part 25 and the static-pressure gas bearing, and the roll moving part 25 can oscillate within the range of this clearance. The roll moving part 25 can swing around, for example, the Z direction.

여기에서, 웨브(2)에는 찌그러진 부분이 존재하는 경우가 있어, 이 찌그러진 부분이 댄서롤러(28)를 통과할 때에, 웨브(2)의 폭방향의 장력이 불균일해지고, 댄서롤러(28)에는, X방향에 대하여 기울어진 방향으로 잡아당기는 힘이 작용한다. 이때, 댄서롤러(28)가 Z방향 둘레로 요동할 수 없으면, 웨브(2)의 폭방향의 일단측의 장력이 높아지고, 즉 웨브(2)의 폭방향의 장력이 불균일해진다. 이에 대하여, 실시형태에 관한 댄서시스템(100)에 의하면, 상술한 바와 같이, 롤가동부(25)와 액추에이터(32)는, 회전자유도를 가진 연결부(30)에 의하여 연결되고, 또한 롤가동부(25)는 정압기체베어링에 의하여 샤프트지지부에 비접촉 상태로 지지된다. 따라서, 롤가동부(25)는, 샤프트(24)와 정압기체베어링의 간극의 범위 내에서 Z방향 둘레로 요동할 수 있고, 그에 따라 댄서롤러(28)도 Z방향 둘레로 요동할 수 있다. 이로 인하여, 웨브(2)의 폭방향에서의 장력을 비교적 균일하게 할 수 있다.In this case, the web 2 may have a distorted portion. When the distorted portion passes through the dancer roller 28, the tensile force in the width direction of the web 2 becomes uneven, and the dancer roller 28 , A pulling force acts in a direction tilted with respect to the X direction. At this time, if the dancer roller 28 can not swing around the Z direction, the tension on one end side in the width direction of the web 2 becomes high, that is, the tensile force in the width direction of the web 2 becomes uneven. In contrast, in the dancer system 100 according to the embodiment, the roll moving part 25 and the actuator 32 are connected by the connecting part 30 having a rotational degree of freedom and the roll moving part 25 Is supported in a noncontact state by the constant-pressure gas bearing on the shaft support portion. Therefore, the roll moving part 25 can swing about the Z direction within the range of the gap between the shaft 24 and the static-pressure gas bearing, so that the dancer roller 28 can also rock around the Z direction. As a result, the tension in the width direction of the web 2 can be relatively uniform.

또, 제1 실시형태에 관한 댄서시스템(100)에서는, 정지체(靜止體)인 제1 샤프트지지부(22a)~제4 샤프트지지부(22d)가 정압기체베어링을 갖는다. 여기에서, 가동하는 부재에 정압기체베어링을 마련하면, 정압기체베어링에 공기를 공급하기 위한 배관이, 그 움직임의 저항이 될 수 있다. 이에 대하여 본 실시형태에 관한 댄서시스템(100)에서는, 정지체에 정압기체베어링이 마련되기 때문에, 그와 같은 문제가 발생하는 것을 억제할 수 있다.In the dancer system 100 according to the first embodiment, the first shaft support portion 22a to the fourth shaft support portion 22d, which are stationary bodies, have static gas bearings. Here, if the movable member is provided with a static-pressure gas bearing, a pipe for supplying air to the static-pressure gas bearing can be a resistance of the movement. On the other hand, in the dancer system 100 according to the present embodiment, since the stationary body is provided with the static-pressure gas bearing, occurrence of such a problem can be suppressed.

(제2 실시형태)(Second Embodiment)

제2 실시형태에 관한 댄서시스템은, 제1 실시형태에 관한 댄서시스템(100)과 마찬가지로, 장력검출기(10)와, 제어장치(12)와, 댄서유닛(14)을 구비한다.The dancer system according to the second embodiment includes a tension detector 10, a control device 12 and a dancer unit 14 in the same manner as the dancer system 100 according to the first embodiment.

도 6, 7은, 제2 실시형태에 관한 댄서유닛(14)을 나타내는 도이다. 도 6은, 댄서유닛(14)의 사시도이다. 도 7은, 댄서유닛(14)의 상면도이다. 도 6, 7은 각각, 도 2, 3에 대응한다. 본 실시형태에서는, 댄서유닛(14)은, 받침대 프레임(20)과, 제1 샤프트지지부(22a)~제4 샤프트지지부(22d)와, 롤가동부(25)와, 댄서롤러(28)와, 제1 연결부(130a)~제2 연결부(130b)와, 제1 액추에이터(132a)~제2 액추에이터(132b)를 포함한다.6 and 7 are views showing the dancer unit 14 according to the second embodiment. 6 is a perspective view of the dancer unit 14. Fig. 7 is a top view of the dancer unit 14. Fig. Figs. 6 and 7 correspond to Figs. 2 and 3, respectively. The dancer unit 14 includes the pedestal frame 20, the first shaft support portion 22a to the fourth shaft support portion 22d, the roll moving portion 25, the dancer roller 28, First to third connection portions 130a to 130b, and first to third actuators 132a to 132b.

제1 연결부(130a), 제2 연결부(130b)는 각각, 제1 실시형태의 연결부(30)와 동일한 구성을 갖는다. 제1 연결부(130a)는, 일단측이 제1 샤프트(24a)에 접속되며, 타단측이 제1 액추에이터(132a)의 가동로드(50)에 고정된다. 제2 연결부(130b)는, 일단측이 제2 샤프트(24b)에 접속되며, 타단측이 제2 액추에이터(132b)의 가동로드(50)에 고정된다.The first connection portion 130a and the second connection portion 130b have the same configuration as the connection portion 30 of the first embodiment. The first connecting portion 130a has one end connected to the first shaft 24a and the other end connected to the movable rod 50 of the first actuator 132a. The second connecting portion 130b has one end connected to the second shaft 24b and the other end connected to the movable rod 50 of the second actuator 132b.

제1 액추에이터(132a), 제2 액추에이터(132b)는 각각, 제1 실시형태의 액추에이터(32)와 동일한 구성을 갖는다. 제1 액추에이터(132a)와 제2 액추에이터(132b)는, 롤가동부(25)를 통하여 댄서롤러(28)에 전해지는 제1 액추에이터(132a)와 제2 액추에이터(132b)의 합력이 댄서롤러(28)의 무게중심(G)을 통과하도록 배치된다.Each of the first actuator 132a and the second actuator 132b has the same configuration as that of the actuator 32 of the first embodiment. The first actuator 132a and the second actuator 132b are arranged such that the resultant force of the first actuator 132a and the second actuator 132b transmitted to the dancer roller 28 through the roll moving part 25 is transmitted to the dancer roller 28 And the center of gravity G of the main body.

제1 액추에이터(132a), 제2 액추에이터(132b)의 내부에는, 각 가동로드의 신축량(예를 들면 각 가동로드의 위치)을 검출할 수 있는 위치검출기가 마련된다. 다만, 위치검출기는, 제1 액추에이터(132a), 제2 액추에이터(132b)의 외부에 마련되어도 된다.Inside the first and second actuators 132a and 132b, a position detector capable of detecting the amount of expansion and contraction (for example, the position of each movable rod) of each movable rod is provided. However, the position detector may be provided outside the first actuator 132a and the second actuator 132b.

제어장치(12)는, 취득부(60)와, 액추에이터 제어부(62)를 포함한다. 취득부(60)는, 본 실시형태에서는, 각 액추에이터의 위치검출기로부터 각 가동로드의 위치측정값을 취득한다. 액추에이터 제어부(62)는, 취득부(60)가 취득한 측정값에 근거하여, 웨브(2)의 장력이 원하는 장력이 되도록 제1 액추에이터(132a) 및 제2 액추에이터(132b)를 제어한다. 액추에이터 제어부(62)는 특히, 각 액추에이터의 위치검출기로부터의 측정값에 근거하여, 각 액추에이터의 가동로드의 신축량이 실질적으로 동일해지도록 각 액추에이터를 제어한다. 제1 액추에이터(132a)는, 액추에이터 제어부(62)로부터 지시를 접수하면, 제1 샤프트(24a)를 통하여 제1 댄서롤러 지지부(26a)를 이동시킨다. 마찬가지로, 제2 액추에이터(132b)는, 액추에이터 제어부(62)로부터 지시를 접수하면, 제2 샤프트(24b)를 통하여 제2 댄서롤러 지지부(26b)를 이동시킨다. 각 댄서롤러 지지부의 이동에 따라 댄서롤러(28)가 이동하여, 웨브(2)에 부여되는 장력이 변화한다.The control device 12 includes an acquisition unit 60 and an actuator control unit 62. [ In the present embodiment, the acquiring section 60 acquires the position measurement values of the respective movable rods from the position detectors of the respective actuators. The actuator control unit 62 controls the first actuator 132a and the second actuator 132b so that the tension of the web 2 becomes a desired tension based on the measurement value acquired by the acquisition unit 60. [ Specifically, the actuator control unit 62 controls each actuator so that the amount of expansion and contraction of the movable rods of the respective actuators becomes substantially equal, based on the measured values from the position detectors of the respective actuators. The first actuator 132a moves the first dancer roller support portion 26a through the first shaft 24a when an instruction is received from the actuator control portion 62. [ Similarly, when receiving an instruction from the actuator control unit 62, the second actuator 132b moves the second dancer roller supporting unit 26b through the second shaft 24b. As the dancer roller support moves, the dancer roller 28 moves and the tension imparted to the web 2 changes.

이상 설명한 제2 실시형태에 관한 댄서시스템에 의하면, 제1 실시형태에 관한 댄서시스템(100)에 의하여 나타나는 작용효과와 동일한 작용효과가 나타난다.The dancer system according to the second embodiment described above exhibits the same operational effects as the dancer system 100 according to the first embodiment.

또, 제2 실시형태에 관한 댄서시스템에 의하면, Y방향(즉 웨브(2)의 폭방향)에 있어서 상이한 위치에 배치된 2개의 액추에이터에 의하여 롤가동부(25)를 이동시킨다. 이로 인하여, 보다 정확하게 댄서롤러(28)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 1개의 액추에이터에 의하여 롤가동부를 이동시키는 경우와 비교하여, 댄서롤러(28)의 회전축(R)과 Y방향의 평행을 보다 확실하게 유지하면서, 댄서롤러(28)를 X방향으로 이동시킬 수 있다. 이로써, 웨브(2)의 폭방향의 장력을 보다 균일하게 할 수 있다.According to the dancer system of the second embodiment, the roll moving part 25 is moved by the two actuators disposed at different positions in the Y direction (i.e., the width direction of the web 2). This makes it possible to control the dancer roller 28 more accurately. For example, the dancer roller 28 can be moved in the X-direction while keeping the parallel relationship with the Y-direction with the rotation axis R of the dancer roller 28 more reliably, as compared with the case where the roll moving portion is moved by one actuator Can be moved. As a result, the tension in the width direction of the web 2 can be more uniform.

(제3 실시형태)(Third Embodiment)

제3 실시형태에 관한 댄서시스템은, 제2 실시형태에 관한 댄서시스템과 마찬가지로, 장력검출기(10)와, 제어장치(12)와, 댄서유닛(14)을 구비한다. 장력검출기(10)는, 본 실시형태에서는, 웨브(2)의 폭방향의 양단의 장력을 검출한다. 장력검출기(10)는, 검출한 웨브(2)의 폭방향의 양단의 장력을 제어장치(12)에 송신한다. 댄서유닛(14)은, 기본적으로, 제2 실시형태의 댄서유닛(14)과 동일한 기능 및 구성을 갖는다. 단, 본 실시형태에서는, 제1 액추에이터(132a), 제2 액추에이터(132b)의 내부에는, 각 실린더(52) 내의 압력을 검출할 수 있는 압력검출기가 마련된다.The dancer system according to the third embodiment includes a tension detector 10, a control device 12 and a dancer unit 14 in the same manner as the dancer system according to the second embodiment. The tension detector 10 detects the tension at both ends in the width direction of the web 2 in the present embodiment. The tension detector 10 transmits the tension at both ends in the width direction of the detected web 2 to the control device 12. [ The dancer unit 14 basically has the same function and configuration as the dancer unit 14 of the second embodiment. However, in the present embodiment, a pressure detector capable of detecting the pressure in each cylinder 52 is provided in the first actuator 132a and the second actuator 132b.

제어장치(12)는, 취득부(60)와, 액추에이터 제어부(62)를 포함한다. 취득부(60)는, 제1 액추에이터(132a), 제2 액추에이터(132b)의 각 압력검출기로부터 각 실린더(52) 내의 압력의 측정값을 취득한다. 액추에이터 제어부(62)는, 취득부(60)가 취득한 측정값에 근거하여, 각 가동로드(50)가 댄서롤러(28)에 부여하는 바이어스력을 산출하고, 이 바이어스력으로부터 웨브(2)의 폭방향의 양단의 장력을 산출한다. 액추에이터 제어부(62)는, 이렇게 하여 산출되는 웨브(2)의 양단의 장력이 모두 원하는 장력이 되도록 제1 액추에이터(132a) 및 제2 액추에이터(132b)를 제어한다. 액추에이터 제어부(62)는 특히, 각 액추에이터의 압력검출기로부터의 측정값이 실질적으로 동일해지도록 각 액추에이터를 제어한다.The control device 12 includes an acquisition unit 60 and an actuator control unit 62. [ The acquiring section 60 acquires the measured values of the pressures in the respective cylinders 52 from the respective pressure detectors of the first actuator 132a and the second actuator 132b. The actuator control unit 62 calculates the bias force applied to the dancer roller 28 by each of the movable rods 50 based on the measurement value acquired by the acquisition unit 60, Thereby calculating the tension at both ends in the width direction. The actuator control unit 62 controls the first actuator 132a and the second actuator 132b such that the tensile forces at both ends of the web 2 calculated in this way are all the desired tensile forces. In particular, the actuator control unit 62 controls each of the actuators so that the measured values from the pressure detectors of the respective actuators become substantially equal.

다만, 취득부(60)는, 장력검출기(10)로부터 웨브(2)의 폭방향 양단에 있어서의 장력의 측정값을 취득해도 된다. 액추에이터 제어부(62)는, 취득부(60)가 취득한 측정값에 근거하여, 웨브(2)의 폭방향의 양단의 장력이 실질적으로 동일해지도록 각 액추에이터를 제어해도 된다.However, the acquisition unit 60 may acquire the measurement value of the tension at both ends in the width direction of the web 2 from the tension detector 10. [ The actuator control unit 62 may control the actuators so that the tension at both ends in the width direction of the web 2 becomes substantially equal to each other based on the measurement values acquired by the acquisition unit 60. [

제1 액추에이터(132a)는, 액추에이터 제어부(62)로부터 지시를 접수하면, 제1 샤프트(24a)를 통하여 제1 댄서롤러 지지부(26a)를 이동시킨다. 제2 액추에이터(132b)는, 액추에이터 제어부(62)로부터 지시를 접수하면, 제2 샤프트(24b)를 통하여 제2 댄서롤러 지지부(26b)를 이동시킨다. 즉, 각 댄서롤러 지지부는, 각 액추에이터에 의하여 개별적으로 제어되어 이동한다. 각 댄서롤러 지지부의 이동에 따라 댄서롤러(28)가 이동하여, 웨브(2)에 부여되는 장력이 변화한다.The first actuator 132a moves the first dancer roller support portion 26a through the first shaft 24a when an instruction is received from the actuator control portion 62. [ The second actuator 132b moves the second dancer roller support portion 26b through the second shaft 24b when an instruction is received from the actuator control portion 62. [ That is, each of the dancer roller supports is individually controlled and moved by the respective actuators. As the dancer roller support moves, the dancer roller 28 moves and the tension imparted to the web 2 changes.

이상 설명한 제3 실시형태에 관한 댄서시스템에 의하면, 제2 실시형태에 관한 댄서시스템에 의하여 나타나는 작용효과와 동일한 작용효과가 나타난다.The dancer system according to the third embodiment described above exhibits the same function and effect as the dancer system according to the second embodiment.

또, 제3 실시형태에 관한 댄서시스템에 의하면, 제1 샤프트(24a)와 제1 액추에이터(132a)는, 힌지형상을 갖는 제1 연결부(130a)에 의하여 연결된다. 마찬가지로, 제2 샤프트(24b)와 제2 액추에이터(132b)는, 힌지형상을 갖는 제2 연결부(130b)에 의하여 연결된다. 즉, 각 샤프트와 각 액추에이터는, 회전자유도를 가진 연결부에 의하여 연결된다. 또한, 제3 실시형태에 관한 댄서시스템에 의하면, 롤가동부(25)는, 정압기체베어링에 의하여 제1 샤프트지지부(22a)~제4 샤프트지지부(22d)와 비접촉 상태로 지지된다. 따라서, 롤가동부(25)와 각 샤프트지지부의 정압기체베어링의 사이에는 간극이 존재하고, 롤가동부(25)는 이 간극의 범위 내에서, 요동할 수 있다. 롤가동부(25)는 특히, Z방향 둘레로 요동할 수 있다. 또한, 제3 실시형태에 관한 댄서시스템에 의하면, 댄서유닛(14)은 2개의 액추에이터를 구비하여, 롤가동부(25)의 각 댄서롤러의 이동을 개별적으로 제어할 수 있다. 이로써, 웨브(2)의 폭방향의 장력이 불균일해진 경우에, 2개의 액추에이터에 의하여 롤가동부(25) 나아가서는 댄서롤러(28)를 Z방향 둘레로 적극적으로 요동시켜 웨브(2)의 폭방향에서의 장력을 비교적 균일하게 할 수 있다.According to the dancer system of the third embodiment, the first shaft 24a and the first actuator 132a are connected by the first connecting portion 130a having a hinge shape. Similarly, the second shaft 24b and the second actuator 132b are connected by a second connecting portion 130b having a hinge shape. That is, each shaft and each actuator are connected by a connecting portion having a rotational degree of freedom. Further, according to the dancer system of the third embodiment, the roll moving part 25 is supported in a non-contact state with the first shaft supporting part 22a to the fourth shaft supporting part 22d by the static pressure gas bearing. Therefore, there is a gap between the roll moving part 25 and the static-pressure gas bearing of each shaft supporting part, and the roll moving part 25 can swing within the range of the clearance. The roll moving part 25 can swing around the Z direction in particular. Further, according to the dancer system according to the third embodiment, the dancer unit 14 is provided with two actuators, so that the movement of each dancer roller of the roll moving part 25 can be individually controlled. Thus, when the tensile force in the width direction of the web 2 becomes uneven, the two rollers actively swing the roll moving part 25 and the dancer roller 28 about the Z direction, It is possible to make the tensile force in a relatively uniform manner.

이상, 실시형태에 관한 댄서시스템에 대하여 설명했다. 이 실시형태는 예시이며, 그들의 각 구성요소나 각 처리 프로세스의 조합에 다양한 변형예가 가능한 것, 또 그러한 변형예도 본 발명의 범위에 있는 것은 당업자에게 이해되는 바이다. 이하 변형예를 나타낸다.The dancer system according to the embodiment has been described above. It is to be understood by those skilled in the art that these embodiments are illustrative and that various modifications can be made to the respective components and combinations of the respective processing processes and that such modifications are also within the scope of the present invention. Modifications are shown below.

(변형예 1)(Modified Example 1)

제1, 2 실시형태에서는, 연결부가 힌지형상을 갖는 경우에 대하여 설명했지만, 이에 한정되지 않고, 연결부는 회전자유도를 가진 구조이면 된다. 도 8은, 제1 실시형태의 변형예에 관한 댄서시스템의 댄서유닛을 나타내는 상면도이다. 도 8은, 도 3에 대응한다. 본 변형예에서는, 연결부(30)는, 일단측은 액추에이터(32)의 가동로드(50)에 접속된다. 연결부(30)의 타단측은, 구면형상을 갖고, 접속부재(27)에 맞닿는다. 본 변형예에 의하면, 제1 실시형태에 관한 댄서시스템에 의하여 나타나는 작용효과와 동일한 작용효과가 나타난다.In the first and second embodiments, the description has been given of the case where the connecting portion has a hinge shape, but the present invention is not limited to this, and the connecting portion may have a structure having a rotational degree of freedom. 8 is a top view showing a dancer unit of a dancer system according to a modification of the first embodiment. Fig. 8 corresponds to Fig. In this modified example, one end of the connecting portion 30 is connected to the movable rod 50 of the actuator 32. The other end side of the connecting portion 30 has a spherical shape and contacts the connecting member 27. According to the present modification, the same operational effects as those exhibited by the dancer system according to the first embodiment are obtained.

(변형예 2)(Modified example 2)

제1, 2 실시형태에서는, 롤가동부는, 정압기체베어링에 의하여 X방향으로 이동 가능하게 지지되는 경우에 대하여 설명했지만, 이에 한정되지 않는다. 롤가동부는, 롤링베어링, 그 외의 베어링에 의하여 지지되어도 된다.In the first and second embodiments, the case where the roll moving part is movably supported in the X direction by the static pressure gas bearing has been described, but the present invention is not limited to this. The roll moving part may be supported by a rolling bearing or other bearing.

(변형예 3)(Modification 3)

제1 실시형태에서는 댄서유닛이 1개의 액추에이터를 구비하고, 제2 실시형태에서는 댄서유닛이 2개의 액추에이터를 구비하는 경우에 대하여 설명했지만, 이에 한정되지 않는다. 댄서유닛은 3개 이상의 액추에이터를 구비해도 된다. 다만, 복수의 액추에이터를 구비하는 경우, 그들의 합력의 연장선이 무게중심(G)을 통과하도록 구성되어도 된다. 또, 그들의 합력의 연장선과, 롤가동부 및 댄서롤러(28)의 X방향으로의 이동의 가이드가 되는 샤프트(24)의 높이가 실질적으로 일치하도록 구성되어도 된다.In the first embodiment, the case where the dancer unit has one actuator and the dancer unit has two actuators has been described in the second embodiment, but the present invention is not limited to this. The dancer unit may have three or more actuators. However, when a plurality of actuators are provided, an extension line of the resultant force may be configured to pass through the center of gravity G. The heights of the shaft 24 serving as a guide for movement of the roll moving part and the dancer roller 28 in the X direction may be substantially equal to each other.

상술한 실시형태와 변형예의 임의의 조합도 또한 본 발명의 실시형태로서 유용하다. 조합에 의하여 발생하는 새로운 실시형태는, 조합되는 실시형태 및 변형예 각각의 효과를 겸비한다.Any combination of the above-described embodiments and modifications is also useful as an embodiment of the present invention. The new embodiments resulting from the combination combine the effects of each of the embodiments and variants to be combined.

본 발명은, 댄서시스템 산업에 이용될 수 있다.The present invention can be used in the dancer system industry.

2 웨브
14 댄서유닛
26 댄서롤러 지지부
28 댄서롤러
30 연결부
32 액추에이터
100 댄서시스템2 web
14 Dancer unit
26 Dancer roller support
28 Dancer rollers
30 connection
32 Actuator
100 Dancer Systems

Claims (5)

반송되는 웨브에 장력을 부여하는 댄서롤러와,
상기 댄서롤러를 회전 가능하게 지지하는 댄서롤러 지지부와,
상기 댄서롤러 지지부를 지지하는 샤프트와,
상기 샤프트를 지지하는 샤프트 지지부와,
상기 댄서롤러가 웨브에 부여하는 장력을 조정하기 위하여, 상기 댄서롤러 지지부를 통하여 상기 댄서롤러를, 상기 댄서롤러의 회전축에 직교하는 제1 방향으로 이동시키는 적어도 하나의 직동식의 액추에이터를 구비하고,
상기 댄서롤러 지지부와 상기 액추에이터는 연결되어 있으며,
상기 샤프트 지지부는 상기 샤프트와 비접촉 상태로 지지되어 있고,
상기 적어도 하나의 액추에이터가 상기 댄서롤러를 이동시키기 위하여 상기 댄서롤러 지지부에 부여하는 합력이 상기 댄서롤러의 무게중심을 통과하도록 구성되어 있는 것
을 특징으로 하는 댄서시스템.A dancer roller for imparting tension to the web being conveyed,
A dancer roller support portion rotatably supporting the dancer roller,
A shaft for supporting the dancer roller support,
A shaft support portion for supporting the shaft,
And at least one direct acting actuator for moving the dancer roller through the dancer roller support in a first direction orthogonal to the rotational axis of the dancer roller to adjust the tension imparted to the web by the dancer roller,
Wherein the dancer roller support portion and the actuator are connected,
Wherein the shaft supporting portion is supported in a non-contact state with the shaft,
Wherein the at least one actuator is configured so that a resultant force applied to the dancer roller support for moving the dancer roller passes through the center of gravity of the dancer roller
Wherein the dancer system comprises: 청구항 1에 있어서,
상기 댄서롤러 지지부는, 상기 제1 방향으로 이동 가능하고, 또한 상기 회전축 및 상기 제1 방향의 양방에 직교하는 제2 방향의 둘레로 요동 가능하게 지지되는 것
을 특징으로 하는 댄서시스템.The method according to claim 1,
Wherein the dancer roller supporting portion is movable in the first direction and is swingably supported around the rotation axis and a second direction orthogonal to both the first direction and the second direction
Wherein the dancer system comprises: 청구항 2에 있어서,
상기 액추에이터는, 상기 제2 방향 둘레의 회전자유도를 가진 연결부를 통하여 상기 댄서롤러 지지부와 연결되는 것
을 특징으로 하는 댄서시스템.The method of claim 2,
The actuator being connected to the dancer roller support through a connection having a rotational degree of freedom about the second direction
Wherein the dancer system comprises: 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 회전축의 방향에 있어서 서로 이격되는 직동식의 제1 액추에이터와 제2 액추에이터를 구비하고,
상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터는 각각, 웨브에 부여되는 장력이 폭방향에 있어서 균일해지도록, 상기 댄서롤러를 상기 제1 방향으로 이동시키거나, 또는/및 상기 댄서롤러를 상기 제2 방향의 둘레로 요동시키기 위한 힘을 상기 댄서롤러 지지부에 부여하는 것
을 특징으로 하는 댄서시스템.The method according to claim 2 or 3,
And a first actuator and a second actuator of a direct-acting type which are spaced apart from each other in the direction of the rotation axis,
The first actuator and the second actuator each move the dancer roller in the first direction and / or move the dancer roller in the second direction, so that the tension imparted to the web is uniform in the width direction, To the dancer roller support portion
Wherein the dancer system comprises: 반송되는 웨브에 장력을 부여하는 댄서롤러와,
상기 댄서롤러를 회전 가능하게 지지하는 댄서롤러 지지부와,
상기 댄서롤러 지지부를 지지하는 샤프트와,
상기 샤프트를 지지하는 샤프트 지지부와,
상기 댄서롤러가 웨브에 부여하는 장력을 조정하기 위하여, 상기 댄서롤러 지지부를 통하여 상기 댄서롤러를, 상기 댄서롤러의 회전축에 직교하는 제1 방향으로 이동시키는 직동식의 제1 액추에이터와 제2 액추에이터를 구비하고,
상기 댄서롤러 지지부와 상기 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터는 각각 연결되어 있으며,
상기 샤프트 지지부는 상기 샤프트와 비접촉 상태로 지지되어 있고,
상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터는 각각, 웨브에 부여되는 장력이 폭방향에 있어서 균일해지도록, 상기 댄서롤러를 상기 제1 방향으로 이동시키거나, 또는/및 상기 댄서롤러를 상기 회전축 및 상기 제1 방향의 양방에 직교하는 제2 방향의 둘레로 요동시키기 위한 힘을 상기 지지부에 부여하는 것
을 특징으로 하는 댄서시스템.A dancer roller for imparting tension to the web being conveyed,
A dancer roller support portion rotatably supporting the dancer roller,
A shaft for supporting the dancer roller support,
A shaft support portion for supporting the shaft,
A first actuator and a second actuator of a direct acting type for moving the dancer roller in the first direction orthogonal to the rotational axis of the dancer roller through the dancer roller supporting part to adjust the tension applied to the web by the dancer roller, Respectively,
The dancer roller support portion, the first actuator and the second actuator are connected to each other,
Wherein the shaft supporting portion is supported in a non-contact state with the shaft,
The first actuator and the second actuator each move the dancer roller in the first direction and / or move the dancer roller in the first direction so that the tension imparted to the web is uniform in the width direction, And a force for swinging in a second direction orthogonal to both the first direction and the second direction is applied to the support portion
Wherein the dancer system comprises:
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