KR20130021086A - Apparatus and method for deciding accident of vehicles - Google Patents

Apparatus and method for deciding accident of vehicles Download PDF

Info

Publication number
KR20130021086A
KR20130021086A KR1020110083390A KR20110083390A KR20130021086A KR 20130021086 A KR20130021086 A KR 20130021086A KR 1020110083390 A KR1020110083390 A KR 1020110083390A KR 20110083390 A KR20110083390 A KR 20110083390A KR 20130021086 A KR20130021086 A KR 20130021086A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
accident
unit
position information
sensed
Prior art date
Application number
KR1020110083390A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101311112B1 (en
Inventor
박종호
이태희
강은창
손지윤
선우두랑
임재환
Original Assignee
삼성에스디에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성에스디에스 주식회사 filed Critical 삼성에스디에스 주식회사
Priority to KR1020110083390A priority Critical patent/KR101311112B1/en
Publication of KR20130021086A publication Critical patent/KR20130021086A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101311112B1 publication Critical patent/KR101311112B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
    • B60R2021/01081—Transmission medium
    • B60R2021/01088—Transmission medium wireless
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01286—Electronic control units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/101—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using cameras with adjustable capturing direction

Abstract

PURPOSE: A device for determining vehicle accidents and a method thereof are provided to determine the existence of the vehicle accidents more accurately by minimizing determination errors and to rapidly deal with the accidents as the accident is reported to an emergency center or a police by using a smart traffic signal. CONSTITUTION: A device(100) for determining vehicle accidents comprises a first impact sensing unit(110), a first position information acquiring unit(120), a first storage unit(130), and a first accident determination unit(140). The first impact sensing unit senses impact added on a vehicle and outputs the sensed impact to the first accident determination unit. The first position information acquiring unit continuously acquires the position information of the vehicle or the information of the vehicle at the moment that an event occurs, and the position information of the vehicle when a period of time passes after the occurrence of the event. The first storage unit maps the sensed impact and the acquired position information respectively on the sensed time, thereby storing. If the impact to the vehicle is sensed, the first accident determination unit compares the first position information of the vehicle at the moment that the impact is sensed and the position information of the vehicle at the moment that the period of time passes after sensing the impact and determines the existence of the vehicle accident. [Reference numerals] (100) First vehicle accident determining device; (110) First impact sensing unit; (120) First position information acquiring unit; (130) First storage unit; (140) First accident determination unit

Description

차량 사고 판단 장치 및 그 방법{Apparatus and Method for Deciding Accident of Vehicles}Apparatus and Method for Deciding Accident of Vehicles

본 발명은 차량 사고 판단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 충격 센서 이외의 다양한 차량과 관련된 정보를 이용하여 차량의 사고를 판단할 수 있는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for determining a vehicle accident, and more particularly, to an apparatus and a method for determining an accident of a vehicle using information related to various vehicles other than an impact sensor.

차량에 충격이 가해질 경우, 충격이 사고에 의해 발생되었는지를 판단하기 위해, 기존에는 충격감지센서를 이용하고 있다. 기존의 차량의 사고감지에 사용되는 충격감지센서들은 충격감지센서에서 인지된 충격신호를 등급으로 차등 분류하여 사고 여부를 판단하는 등 단편적인 정보에 의지해 교통사고 상황을 유추한다. 이러한 기존의 방식은, 차량의 노면 충격과 같은 미세한 충격이 발생하는 경우에도 기존에는 사고상황으로 인식하는 경우가 빈번히 발생하며, 사고감지장치의 오류를 일으키거나 판단을 어렵게 하는 단점이 있다. When a shock is applied to a vehicle, a shock sensor is conventionally used to determine whether the shock is caused by an accident. The shock sensors used for the accident detection of the existing vehicle infer the traffic accident situation based on the fragmentary information such as classifying the shock signals recognized by the shock sensors into grades to determine the accident. In the conventional method, even when a minute impact such as a road surface shock of a vehicle occurs, the conventional method frequently recognizes an accident situation, and causes an error or difficulty in determining an accident detecting device.

따라서, 차량의 급감속 이후 충격이 발생하는 사고 상황에서는 비교적 정확한 사고 인지가 가능하지만, 정체 상황에서의 사고나, 가속도가 기준값(예를 들어, 6G)만큼 발생하지 않았을 경우 발생하는 사고 상황은 정확한 판단이 불가능하다. 특히, 우주선이 발사될 때 받는 중력가속도가 3G임을 감안한다면, 기준값은 상당히 큰 수치 이므로, 실제 교통사고 발생시 어느 정도로 활용될지는 알 수 없다. 또한, 기준값을 낮게 잡을 경우에는 미세한 충격신호가 인식될 때마다 사고로 판단될 수 있으므로, 단순히 충격 센싱부만으로 사고상황을 판단하는 것으로는 한계가 있다. 따라서, 차량에 설치된 사고감지장치와 충격감지센서를 이용하여 판단 오류를 최소화하고 보다 정확하게 사고상황을 판단할 수 있는 대안이 필요한 상황이다.Therefore, in an accident situation in which an impact occurs after rapid deceleration of the vehicle, it is possible to recognize a relatively accurate accident.However, an accident situation in a congestion situation or when an acceleration does not occur as much as a reference value (for example, 6G) is accurate. It is impossible to judge. In particular, given that the gravitational acceleration received when the spacecraft is launched is 3G, the reference value is quite large, so it is not known to what extent it will be used in actual traffic accidents. In addition, when the reference value is set low, it can be determined as an accident whenever a minute shock signal is recognized, and there is a limit to simply determining the accident situation using only the shock sensing unit. Therefore, there is a need for an alternative that can minimize an error and more accurately determine an accident situation using an accident detection device and an impact sensor installed in a vehicle.

본 발명적 개념의 하나 이상의 예시적 실시예에 따르면, 차량 사고의 발생 여부를 판단 시 판단 오류를 최소화하여 보다 정확히 사고 발생 여부를 판단하고, 주변 스마트 신호등이나 응급센터에 사고를 신고하여 사고의 후처치가 신속히 이루어질 수 있도록 하는 차량 사고 판단 장치 및 그 방법이 제공된다.According to one or more exemplary embodiments of the present invention, when determining whether a vehicle accident occurs, by minimizing the determination error to determine whether the accident occurred more accurately, by reporting the accident to the surrounding smart lights or emergency center after the accident A vehicle accident determination apparatus and method for allowing the treatment to be performed quickly are provided.

본 발명적 개념의 예시적 실시 예에 따르면, 차량의 사고를 판단하는 장치는, 상기 차량의 충격이 센싱되면, 상기 차량의 충격이 센싱된 시점의 상기 차량의 위치정보인 제1위치정보와, 상기 충격이 센싱된 이후 상기 차량의 위치정보인 제2위치정보를 비교하여 상기 차량의 사고 여부를 판단하는 사고 판단부;를 포함한다. According to an exemplary embodiment of the present invention, an apparatus for determining an accident of a vehicle includes: first location information which is location information of the vehicle at the time when the impact of the vehicle is sensed, when the impact of the vehicle is sensed; And an accident determiner configured to determine whether the vehicle is in an accident by comparing second location information which is location information of the vehicle after the shock is sensed.

차량 사고 판단 장치는 상기 차량의 충격을 센싱하는 충격 센싱부; 및 상기 제1 위치정보와 상기 제2 위치정보를 획득하는 위치 정보 획득부;를 더 포함한다.The vehicle accident determination apparatus may include an impact sensing unit configured to sense an impact of the vehicle; And a location information acquisition unit for acquiring the first location information and the second location information.

상기 사고 판단부는, 센싱된 상기 차량의 충격의 값이 사전에 설정된 기준값 이상인 경우, 상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보를 비교하여 상기 차량의 사고 여부를 판단한다.The accident determining unit determines whether the vehicle is in an accident by comparing the first location information with the second location information when the sensed shock value of the vehicle is equal to or greater than a preset reference value.

상기 사고 판단부는, 상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보의 차이인 위치변화량이 사전에 설정된 기준값 이상이면, 상기 차량이 정상운행 중인 것으로 판단한다.The accident determination unit determines that the vehicle is in normal operation when the position change amount that is a difference between the first position information and the second position information is equal to or greater than a preset reference value.

상기 사고 판단부는, 상기 제1위치정보가 획득되고 정해진 시간이 경과한 후에 획득된 상기 제2위치정보를 이용하여 상기 차량의 사고 여부를 판단한다.The accident determination unit determines whether the vehicle has an accident using the second location information obtained after a predetermined time has elapsed after the first location information is acquired.

상기 차량의 급가속과 급감속, 및 상기 차량의 기기상태를 파악하여 상기 차량의 이상여부를 진단하는 자기진단부;를 더 포함하며, 상기 사고 판단부는 상기 자기진단부의 진단결과도 함께 참조하여 상기 차량의 사고 여부를 판단한다.And a self-diagnosis unit for identifying whether the vehicle is in an abnormal condition by identifying the rapid acceleration and deceleration of the vehicle and the state of the device. Determine whether the vehicle is in an accident.

상기 차량의 운행과 관련된 주변영상을 촬영하고, 상기 촬영된 주변영상에 대한 모션 디텍션 기능을 가지는 영상 촬영부;를 더 포함하며, 상기 사고 판단부는 상기 영상 촬영부의 모션 디텍션 기능에 의해 검출된 영상을 더 이용하여 상기 차량의 사고 여부를 판단한다.And an image capturing unit configured to photograph surrounding images related to driving of the vehicle and have a motion detection function for the captured surrounding images. The accident determining unit may detect an image detected by a motion detection function of the image capturing unit. It is further used to determine whether the vehicle accident.

상기 사고 판단부에 의해 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단되면, 상기 차량의 사고를 무선 통신망을 통해 신고하는 무선 통신부;를 더 포함한다.If it is determined that the accident occurred in the vehicle by the accident determination unit, the wireless communication unit for reporting the accident of the vehicle through a wireless communication network; further includes.

상기 차량의 탑승자로부터 상기 차량의 사고 신고 전송 명령을 입력받는 사용자 입력부; 및 상기 탑승자의 사고 신고 전송 명령에 기초하여 무선 통신망을 통해 상기 차량의 사고를 신고하는 무선 통신부;를 더 포함한다.A user input unit configured to receive an accident report transmission command of the vehicle from a passenger of the vehicle; And a wireless communication unit configured to report an accident of the vehicle through a wireless communication network based on the accident report transmission command of the occupant.

한편, 본 발명적 개념의 다른 예시적 실시 예에 따르면, 차량의 충격이 센싱되면, 상기 차량의 충격이 센싱된 시점의 위치정보인 제1위치정보와, 상기 충격이 센싱된 이후 상기 차량의 위치정보인 제2위치정보를 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과에 기초하여 상기 차량의 사고 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 방법이 제공된다.Meanwhile, according to another exemplary embodiment of the inventive concept, when a shock of a vehicle is sensed, first location information that is location information of a time point at which the shock of the vehicle is sensed, and a location of the vehicle after the shock is sensed Comparing second location information which is information; And determining whether the vehicle has an accident based on the comparison result.

상기 판단하는 단계는, 상기 센싱된 충격의 값이 사전에 설정된 기준값 이상인 경우, 상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보를 비교하여 상기 차량의 사고 여부를 판단한다.In the determining step, when the value of the sensed shock is equal to or greater than a preset reference value, the first location information is compared with the second location information to determine whether the vehicle is in an accident.

상기 판단하는 단계는, 상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보의 차이인 위치변화량이 사전에 설정된 기준값 이상이면, 상기 차량이 정상운행 중인 것으로 판단한다.The determining may include determining that the vehicle is in normal operation when the position change amount that is a difference between the first position information and the second position information is equal to or greater than a preset reference value.

자기진단장치(OBD: On Board Diagnostics)에 의해 상기 차량의 급가속과 급감속, 및 상기 차량의 기기상태를 파악하여 상기 차량의 이상여부를 지속적으로 진단하는 단계;를 더 포함하며, 상기 판단하는 단계는, 상기 진단하는 단계의 진단결과도 함께 참조하여 상기 차량의 사고 여부를 판단한다.And continuously diagnosing an abnormality of the vehicle by identifying sudden acceleration and deceleration of the vehicle and an apparatus state of the vehicle by On Board Diagnostics (OBD). In the step, referring to the diagnosis result of the step of diagnosing together, it is determined whether the vehicle is in an accident.

상기 차량의 운행과 관련된 주변영상을 촬영하고, 상기 촬영된 주변영상에 대한 모션 디텍션을 지속적으로 수행하는 단계;를 더 포함하며, 상기 판단하는 단계는, 상기 모션 디텍션 기능에 의해 검출된 영상을 더 이용하여 상기 차량의 사고 여부를 판단한다.Photographing a surrounding image related to the driving of the vehicle and continuously performing motion detection on the photographed surrounding image; wherein the determining further comprises: detecting the image detected by the motion detection function; Determine whether or not the vehicle accident.

상기 판단하는 단계에서 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단되면, 상기 차량의 사고를 무선 통신망을 통해 신고하는 단계;를 더 포함한다.If it is determined that the accident occurred in the vehicle in the determining step, reporting the accident of the vehicle through a wireless communication network; further comprises.

상기 차량의 탑승자로부터 상기 차량의 사고 신고 전송 명령을 입력받는 단계; 및 상기 탑승자의 사고 신고 전송 명령에 기초하여 무선 통신망을 통해 상기 차량의 사고를 신고하는 단계;를 더 포함한다.Receiving an accident report transmission command of the vehicle from a passenger of the vehicle; And reporting an accident of the vehicle through a wireless communication network based on the accident report transmission command of the occupant.

본 발명적 개념의 하나 이상의 예시적 실시 예에 따르면, 차량 사고의 발생 여부를 판단 시 판단 오류를 최소화하여 보다 정확히 사고 발생 여부를 판단하고, 주변 스마트 신호등이나 응급센터에 사고를 신고하여 사고의 후 처치가 신속히 이루어질 수 있도록 한다.According to one or more exemplary embodiments of the present invention, when determining whether or not a vehicle accident occurs by minimizing the determination error to determine whether the accident occurred more accurately, by reporting the accident to the surrounding smart lights or emergency center after the accident Allow the treatment to occur quickly.

도 1은 본 발명적 개념의 예시적 제1실시 예에 따른 제1차량 사고 판단 장치(100)를 도시한 블록도,
도 2는 본 발명적 개념의 예시적 제2실시 예에 따른 제2차량 사고 판단 장치(200)를 도시한 블록도,
도 3은 본 발명적 개념의 예시적 제1실시 예에 따른 제1차량 사고 판단 장치의 차량 사고 판단 방법을 설명하기 위한 흐름도, 그리고,
도 4는 본 발명적 개념의 예시적 제2실시 예에 따른 제2차량 사고 판단 장치의 차량 사고 판단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a first vehicle accident determination apparatus 100 according to a first exemplary embodiment of the inventive concept;
2 is a block diagram illustrating a second vehicle accident determination apparatus 200 according to a second exemplary embodiment of the inventive concept.
3 is a flowchart illustrating a vehicle accident determination method of a first vehicle accident determination apparatus according to a first exemplary embodiment of the inventive concept;
4 is a flowchart illustrating a vehicle accident determination method of a second vehicle accident determination apparatus according to a second exemplary embodiment of the inventive concept.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 게재될 수도 있다는 것을 의미한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more readily apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. In this specification, when an element is referred to as being on another element, it means that it can be formed directly on the other element, or a third element may be placed therebetween.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시 예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the following specific embodiments, various specific details are set forth in order to explain and understand the invention in more detail. However, those skilled in the art can understand that the present invention can be used without these various specific details. In some cases, it is mentioned in advance that parts of the invention which are commonly known in the description of the invention and which are not highly related to the invention are not described in order to prevent confusion in explaining the invention without cause.

도 1은 본 발명적 개념의 예시적 제1실시 예에 따른 제1차량 사고 판단 장치(100)를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a first vehicle accident determination apparatus 100 according to a first exemplary embodiment of the inventive concept.

도 1에 예시적으로 도시된 제1차량 사고 판단 장치(100)는 차량에 장착되어 차량에 교통사고 또는 차량고장 등의 사고가 발생하는지를 자동으로 판단할 수 있다. 도 1을 참조하면, 제1차량 사고 판단 장치(100)는 제1충격 센싱부(110), 제1위치 정보 획득부(120), 제1저장부(130) 및 제1사고 판단부(140)를 포함할 수 있다.The first vehicle accident determination apparatus 100 illustrated in FIG. 1 may be mounted on a vehicle to automatically determine whether an accident such as a traffic accident or a vehicle failure occurs in the vehicle. Referring to FIG. 1, the first vehicle accident determination apparatus 100 may include a first shock sensing unit 110, a first location information acquisition unit 120, a first storage unit 130, and a first accident determination unit 140. ) May be included.

제1충격 센싱부(110)는 차량의 사고 발생 여부를 판단하는데 필요한 정보로서 차량에 발생하는 충격을 센싱하고, 센싱된 충격의 값인 충격량을 제1사고 판단부(140)로 출력한다. 제1충격 센싱부(110)는 차량의 진동을 지속적으로 센싱하는 진동 센서, 차량에 가해진 충격을 측정하는 가속도 센서 및 차량의 회전여부를 센싱하는 3축 자이로 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The first shock sensing unit 110 senses the shock generated in the vehicle as information necessary for determining whether the vehicle has an accident, and outputs the shock amount, which is a value of the sensed shock, to the first accident determination unit 140. The first shock sensing unit 110 may include at least one of a vibration sensor continuously sensing the vibration of the vehicle, an acceleration sensor measuring the impact applied to the vehicle, and a three-axis gyro sensor sensing the rotation of the vehicle.

본 발명의 예시적 일 실시예에 따르면, 제1충격 센싱부(110)는 충격이 센싱될 때마다, 센싱된 충격의 충격량(또는 충격값)과 사전에 설정된 충격 기준값을 비교하고, 센싱된 충격량이 충격 기준값 이상이면 그 결과를 제1사고 판단부(140)에게 통지할 수 있다. 다르게는, 제1 충격 센싱부(110)는, 충격 기준값과 비교함이 없이, 충격이 센싱될 때마다 센싱된 충격량을 제1 사고 판단부(140)에게 통지할 수도 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, each time the shock is sensed, the first shock sensing unit 110 compares the shock amount (or shock value) of the sensed shock with a preset shock reference value, and senses the shock amount. If it is more than this impact reference value, the result can be notified to the 1st accident determination part 140. FIG. Alternatively, the first shock sensing unit 110 may notify the first accident determination unit 140 of the sensed shock amount each time an impact is sensed, without comparing with the shock reference value.

제1위치 정보 획득부(120)는 차량의 위치정보를 지속적 또는 이벤트가 있는 경우에 획득할 수 있다. 제1위치 정보 획득부(120)는 GPS(Global Positioning System)와 같은 방식을 통해 위치를 측정하는 GPS 센서일 수 있으며, 차량의 위치는 예를 들어, [위도, 경도, 고도]로 표시될 수 있다. 예를 들면, 제1위치 정보 획득부(120)는 지속적으로 차량의 위치 정보를 획득하거나, 어떤 이벤트가 발생되는 시점에서의 차량의 위치 정보와 그 이벤트로부터 기 정해진 시간이 경과된 시점에서의 차량의 위치 정보를 획득할 수 있다. 이벤트는 일 예로 충격 기준값 이상의 충격이 센싱될 때 발생될 수 있다.The first location information acquisition unit 120 may obtain location information of the vehicle when there is a continuous or event. The first location information acquisition unit 120 may be a GPS sensor that measures a location through a method such as a global positioning system (GPS), and the location of the vehicle may be displayed as, for example, [latitude, longitude, altitude]. have. For example, the first location information acquisition unit 120 continuously acquires the location information of the vehicle or the vehicle at the time when a predetermined time elapses from the event and the location information of the vehicle at the time when an event occurs. To obtain location information. An event may be generated when an impact above a shock threshold is sensed, for example.

제1저장부(130)는 제1충격 센싱부(110)의 센싱 결과인 충격량과 제1위치 정보 획득부(120)가 획득한 위치정보를 각각 센싱된 시간에 매핑하여 저장할 수 있다. 예를 들면, 제1 저장부(130)는 차량에 충격이 가해진 시점에서의 i) 충격량과 ii) 그때의 차량의 위치 정보, 및 iii) 차량의 충격이 센싱된 시점으로부터 기 정해진 시간이 경과된 시점에서의 차량의 위치 정보를 서로 매핑하여 저장할 수 있다.The first storage unit 130 may map and store the impact amount, which is a sensing result of the first shock sensing unit 110, and the position information acquired by the first location information acquisition unit 120, at the sensed time, respectively. For example, the first storage unit 130 may have a predetermined time elapsed from i) an amount of impact at the time when an impact is applied to the vehicle, ii) location information of the vehicle at the time, and iii) a moment when the impact of the vehicle is sensed. Location information of vehicles at a viewpoint may be mapped and stored.

제1사고 판단부(140)는 제1충격 센싱부(110)에 의해 차량에 충격이 가해진 것으로 센싱되면, 차량의 충격이 센싱된 지점의 위치정보인 제1위치정보와, 충격이 센싱되고 기 정해진 시간이 경과된 시점에서의 차량의 위치정보인 제2위치정보를 비교하여 차량의 사고 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면 제1사고 판단부(140)는, 제1저장부(130)에 저장된 제1위치정보와 제2위치정보를 비교하여 차량의 사고 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 제1사고 판단부(140)는, 제1위치정보와 제2위치정보의 차이인 위치변화량이 사전에 설정된 위치 기준값 이상이면, 차량이 정상운행 중인 것으로 판단하고, 위치변화량이 위치기준값보다 작으면 차량에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.When the first accident determination unit 140 senses that the impact is applied to the vehicle by the first impact sensing unit 110, the first position information and the location information of the location where the impact of the vehicle is sensed and the impact is sensed. It is possible to determine whether the vehicle is in an accident by comparing the second location information, which is the location information of the vehicle, when the predetermined time elapses. For example, the first accident determination unit 140 may determine whether the vehicle is in an accident by comparing the first location information and the second location information stored in the first storage unit 130. Here, the first accident determination unit 140 determines that the vehicle is in normal operation when the position change amount that is the difference between the first position information and the second position information is greater than or equal to a preset position reference value, and the position change amount is greater than the position reference value. If it is small, it can be determined that an accident has occurred in the vehicle.

다른 예를 들면, 제1사고 판단부(140)가 제1충격 센싱부(110)에 의해 센싱된 충격의 값이 사전에 설정된 충격 기준값 이상인지를 판단할 수 있다. 이러한, 실시예의 경우, 제1충격 센싱부(110)는 충격이 센싱될 때마다 제1사고 판단부(140)에게 통지하고, 제1사고 판단부(140)는 통지받은 충격의 값이 충격 기준값 이상인지 여부를 판단하고, 기준값 이상인 경우에만 차량의 사고 여부를 판단할 수 있다..For another example, the first accident determination unit 140 may determine whether the shock value sensed by the first shock sensing unit 110 is equal to or greater than a preset shock reference value. In this embodiment, the first shock sensing unit 110 notifies the first accident determination unit 140 every time a shock is sensed, and the first accident determination unit 140 is notified of the shock reference value. It is possible to determine whether or not the abnormality, and the vehicle accident can be determined only when the reference value or more.

한편, 도시하지는 않았지만, 본 제1차량 사고 판단장치(100)는, 무선 통신 모듈(미도시)을 추가적으로 구비할 수 있으며, 이러한 무선 통신 모듈(미도시)은 무선 통신망을 통해 응급센터와 같이 사전에 등록된 장소에 사고 신호를 전송하여 사고 발생을 신고할 수 있다. 이때, 무선 통신 모듈은 차량의 제2위치정보를 사고 신호와 함께 전송하여 차량의 위치정보를 제공할 수 있다.Although not shown, the first vehicle accident determination apparatus 100 may further include a wireless communication module (not shown), and the wireless communication module (not shown) may be pre-installed like an emergency center through a wireless communication network. You can report an accident by sending an accident signal to the place registered in. In this case, the wireless communication module may provide the location information of the vehicle by transmitting the second location information of the vehicle along with the accident signal.

상술한 제1실시 예에 의하면, 제1차량 사고 판단 장치(100)는 제1충격 센싱부(110)와 제1 위치 정보 획득부(120)를 포함하는 것으로 설명하였으나, 이들 구성요소들(110, 120)을 포함하지 않는 구성으로도 구현이 가능하다. 예를 들면, 충격을 센싱하는 센싱부나 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부가 이미 차량에 구비된 경우라면, 제1차량 사고 판단 장치(100)는 그러한 차량에 구비된 충격 센싱부의 센싱결과와 위치 정보 획득부가 획득한 위치 정보를 이용하여 사고 여부를 판단할 수 있다.또한, 상술한 제1실시 예에 의하면, 제1차량 사고 판단 장치(100)는 단순히 제1충격 센싱부(110)에 의해 센싱된 충격량만을 이용하지 않고, 차량의 위치의 변화 정도를 더 이용하여 사고 여부를 판단할 수 있다. 따라서, 예를 들면 차량이 도로의 과속 방지턱 등에서 정상적인 주행을 하는 동안 충격이 발생하는 경우라도, 차량은 정상적으로 이동하므로, 차량에 사고가 발생한 것으로 오판하는 경우를 최소화할 수 있다.According to the first embodiment described above, the first vehicle accident determination apparatus 100 has been described as including a first shock sensing unit 110 and the first location information acquisition unit 120, these components 110 It can be implemented in a configuration that does not include, 120). For example, if a sensing unit for sensing an impact or a position information obtaining unit for obtaining position information is already provided in the vehicle, the first vehicle accident determination apparatus 100 may detect the sensing result and the position information of the impact sensing unit provided in the vehicle. According to the first embodiment described above, the first vehicle accident determination apparatus 100 is simply sensed by the first shock sensing unit 110. Instead of using only the impacted amount, it is possible to determine whether an accident further by using the degree of change of the position of the vehicle. Therefore, even when an impact occurs while the vehicle is driving normally on the speed bump of the road, for example, the vehicle moves normally, thereby minimizing a case in which an accident has occurred in the vehicle.

도 2는 본 발명의 예시적 제2실시 예에 따른 제2차량 사고 판단 장치(200)를 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a second vehicle accident determining apparatus 200 according to a second exemplary embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 제2차량 사고 판단 장치(200)는 차량에 장착되어 차량에 교통사고 또는 차량고장 등의 사고가 발생하는지를 자동으로 판단할 수 있다. 도 2를 참조하면, 제2차량 사고 판단 장치(200)는 제2충격 센싱부(210), 제2위치 정보 획득부(220), 자기진단부(230), 영상 촬영부(240), 제2저장부(250), 제2사고 판단부(260), 무선 통신부(270) 및 사용자 입력부(280)를 포함할 수 있다.The second vehicle accident determining apparatus 200 illustrated in FIG. 2 may be mounted on a vehicle to automatically determine whether an accident such as a traffic accident or a vehicle accident occurs in the vehicle. Referring to FIG. 2, the second vehicle accident determination apparatus 200 may include a second shock sensing unit 210, a second location information acquisition unit 220, a self-diagnostic unit 230, an image photographing unit 240, and a second vehicle accident determination unit 210. The second storage unit 250 may include a second accident determination unit 260, a wireless communication unit 270, and a user input unit 280.

제2충격 센싱부(210)는 차량의 사고 발생 여부를 판단하는데 필요한 정보로서 차량에 발생하는 충격을 센싱하고, 센싱된 충격의 값인 충격량을 제2사고 판단부(260)로 출력한다. 제2충격 센싱부(210)는 도 1의 실시 예에서 설명한 진동 센서, 가속도 센서 및 3축 자이로 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 본 발명적 개념이 이들 센서에만 한정되는 것이 아님은 물론이다.. The second shock sensing unit 210 senses the shock generated in the vehicle as information necessary for determining whether the vehicle has an accident, and outputs the shock amount, which is a value of the sensed shock, to the second accident determination unit 260. The second shock sensing unit 210 may include at least one of the vibration sensor, the acceleration sensor, and the three-axis gyro sensor described in the embodiment of FIG. 1, but the inventive concept is not limited to these sensors. ..

제2충격 센싱부(210)는 충격이 센싱될 때마다, 센싱된 충격의 충격량(또는 충격값)과 사전에 설정된 충격 기준값을 비교하고, 센싱된 충격량이 충격 기준값 이상이면 그 결과를 제2사고 판단부(260)에게 통지할 수 있다.Whenever the shock is sensed, the second shock sensing unit 210 compares the shock amount (or shock value) of the sensed shock with a preset shock reference value, and if the sensed shock amount is equal to or greater than the shock reference value, the second accident The determination unit 260 may be notified.

제2위치 정보 획득부(220)는 차량의 위치정보를 지속적 또는 이벤트가 발생된 경우에 획득할 수 있다. 제2위치 정보 획득부(220)는 예를 들면 GPS 센서일 수 있으나 이러한 것에만 본 발명적 개념이 한정되는 것은 아니다. The second location information acquisition unit 220 may acquire the location information of the vehicle when the continuous or event occurs. The second location information acquisition unit 220 may be, for example, a GPS sensor, but the inventive concept is not limited thereto.

자기진단부(230)는 차량의 급가속과 급감속, 차량의 기기상태 등 차량의 전반적인 상태를 파악하고, 파악된 상태로부터 차량의 이상여부를 진단한다. 자기진단부(230)는 예를 들면 OBD(On Board Diagnostics) 장치일 수 있다.The self-diagnosis unit 230 identifies the overall state of the vehicle, such as the rapid acceleration and deceleration of the vehicle, the device state of the vehicle, and diagnoses an abnormality of the vehicle from the identified state. The self diagnostic unit 230 may be, for example, an on board diagnostics (OBD) device.

영상 촬영부(240)는 차량의 운행과 관련된 주변영상을 촬영하고, 촬영된 주변영상에 대해 모션 디텍션 기능을 갖는다. 본 실시 예에서 모션 디텍션 기능은 촬영된 영상의 전후 프레임을 비교하여, 변경된 부분을 검출하고, 검출된 부분을 분석하여 상황을 인지하는 기능을 포함할 수 있다. 모션을 디텍션 하는 기능은 종래 널리 알려진 기술이나 장차 개발될 모션 디텍션 기술을 사용할 수 있으므로 이에 대하여는 상세히 설명하지 않기로 한다. 영상 촬영부(240)의 모션 디텍션 기능에 의해 인지된 상황 인지 결과는 제2저장부(250)에 저장될 수 있다.The image capturing unit 240 captures a peripheral image related to the driving of the vehicle and has a motion detection function for the captured peripheral image. In the present embodiment, the motion detection function may include a function of detecting a changed part by comparing the front and rear frames of the captured image, and analyzing the detected part to recognize a situation. Since the motion detection function may use a conventionally well-known technique or a motion detection technique to be developed in the future, it will not be described in detail. The situation recognition result recognized by the motion detection function of the image capturing unit 240 may be stored in the second storage unit 250.

제2저장부(250)는 제2충격 센싱부(210)의 센싱 결과인 충격량과, 제2위치 정보 획득부(220)가 획득한 결과인 위치정보와, 자기진단부(230)의 진단결과와 영상 촬영부(240)에서 촬영된 영상, 모션 디텍션에 의한 상황 인지 결과를 각각 센싱된 시간 또는 진단된 시간에 매핑하여 저장한다.The second storage unit 250 is the impact amount of the sensing result of the second shock sensing unit 210, the position information obtained as a result of the second position information acquisition unit 220, and the diagnostic result of the self-diagnosis unit 230 And the image captured by the image capturing unit 240 and the situation recognition result by motion detection are mapped to the sensed time or the diagnosed time, respectively.

제2사고 판단부(260)는 제2충격 센싱부(210)에 의해 차량에 충격이 가해진 것으로 센싱되면, 충격이 가해진 직후의 위치변화량과 자기진단부(230)에 의해 진단된 차량의 진단 결과와 영상 촬영부(240)의 모션 디텍션 기능에 의해 상황 인지 결과 중 적어도 하나를 사고 판단 알고리즘에 적용하여 차량에 사고가 발생하였는지를 판단할 수 있다.When the second accident determination unit 260 senses that the impact is applied to the vehicle by the second impact sensing unit 210, the position change amount immediately after the impact is applied and the diagnosis result of the vehicle diagnosed by the self-diagnosis unit 230. In addition, the motion detection function of the image capturing unit 240 may determine whether an accident has occurred in the vehicle by applying at least one of the situation recognition results to the accident determination algorithm.

자세히 설명하면, 제2사고 판단부(260)는 차량의 충격이 센싱된 지점의 위치정보인 제1위치정보와, 충격이 센싱된 이후(또는 충격이 가해진 직후) 차량의 위치정보인 제2위치정보의 차이인 위치변화량을 측정한다. 그리고, 제2사고 판단부(260)는 제2저장부(250)에 최근에 저장된 자기진단부(230)의 진단결과가 충격이 센싱된 이후에 진단된 결과가 아니면, 자기진단부(230)에게 차량의 진단을 요청하고, 진단된 결과를 제공받는다. 또한, 제2사고 판단부(260)는 영상 촬영부(240)에게 충격이 센싱된 전후에 촬영된 영상들을 비교하여 변화된 상황이 있는지를 요청하고, 변화된 상황 인지 결과를 제공받는다.In detail, the second accident determination unit 260 may include first location information, which is location information of a location at which the impact of the vehicle is sensed, and second location, which is location information of the vehicle after the shock is sensed (or immediately after the shock is applied). Measure the amount of change in location, which is the difference in information. If the diagnosis result of the self diagnosis unit 230 recently stored in the second storage unit 250 is not the result of diagnosis after the shock is sensed, the second accident determination unit 260 may perform the self diagnosis unit 230. Ask the car for diagnosis and receive the diagnosis. In addition, the second accident determiner 260 compares the images taken before and after the shock is sensed to the image capturing unit 240 to determine whether there is a changed situation, and receives the changed situation recognition result.

제2위치 정보 획득부(220)에 의한 위치변화량, 자기진단부(230)에 의해 자기진단 결과 및 영상 촬영부(240)에 의한 상황인지 결과가 모두 제공되면, 제2사고 판단부(260)는 이러한 결과들 중 적어도 하나를 사고 판단 알고리즘에 적용하여 사고의 발생 여부를 판단한다. 사고 판단 알고리즘은, 예를 들어 위치변화량이 사전에 정해진 기준 위치값보다 클지라도 자기진단 결과 엔진에 고장이 발생하였고, 유리가 파손된 것으로 판단되면, 최종적으로 차량에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이러한 예는 본 실시 예에서 한정되지 않으며 다양하게 변경될 수 있다. When both the position change amount by the second position information acquisition unit 220 and the self diagnosis result by the self diagnosis unit 230 and the result of the situation recognition by the image photographing unit 240 are provided, the second accident determination unit 260 is provided. Determines whether an accident has occurred by applying at least one of these results to an accident determination algorithm. The accident determination algorithm, for example, even if the position change amount is larger than a predetermined reference position value, if the engine is broken as a result of the self-diagnosis, and the glass is broken, it may be determined that the accident has finally occurred in the vehicle. . This example is not limited in the present embodiment and may be variously changed.

무선 통신부(270)는 제2사고 판단부(260)에 의해 차량에 사고가 발생한 것으로 판단되면, 차량의 사고를 무선 통신망을 통해 보험사 또는 응급센터와 같은 사고관련서버에 신고할 수 있다. 사고처리서버에 신고하기 위해 필요한 IP 정보 등 다양한 정보는 차량의 사용자에 의해 사전에 지정되거나 제품 제조단계에서 사전에 설정될 수 있다.When it is determined that the accident has occurred in the vehicle by the second accident determination unit 260, the wireless communication unit 270 may report the accident of the vehicle to an accident related server such as an insurance company or an emergency center through a wireless communication network. Various information such as IP information necessary for reporting to the accident processing server may be specified in advance by the user of the vehicle or may be set in advance at the product manufacturing stage.

또한, 무선 통신부(270)는 사고관련서버로부터 애크(ack)가 수신되지 않는 경우 신고가 실패한 것으로 판단하고, 주변 디바이스에게 무선 통신망을 통해 사고 신호를 전송할 수 있다. 주변 디바이스는 예를 들어 도로변 주변에 위치하면서 차량과 무선 통신이 가능한 디바이스로서, 최근 스마트 신호등을 예로 들 수 있다. 주변 디바이스는 차량으로부터 접수된 사고 신호를 사고관련서버나 주변 디바이스를 관제하는 서버로 전송함으로써 사고 처리가 신속히 이루어지도록 할 수 있다.In addition, the wireless communication unit 270 may determine that the report has failed when an ack is not received from the accident related server, and may transmit an accident signal to a peripheral device through a wireless communication network. The peripheral device is a device that can be wirelessly communicated with the vehicle, for example, located near a roadside. For example, a smart signal light is an example. The peripheral device may transmit the accident signal received from the vehicle to an accident related server or a server controlling the peripheral device so that the accident processing may be performed quickly.

사용자 입력부(280)는 차량의 탑승자로부터 차량의 사고 신고 전송 명령을 입력받는다. 사용자 입력부(280)는 버튼과 같이 탑승자가 조작하기 용이한 형태로 구현될 수 있다. 탑승자가 사용자 입력부(280)를 선택하면, 무선 통신부(270)는 탑승자의 사고 신고 전송 명령에 기초하여 무선 통신망을 통해 차량의 사고를 사고관련서버에 신고할 수 있다.The user input unit 280 receives an accident report transmission command of the vehicle from a passenger of the vehicle. The user input unit 280 may be implemented in a form that a passenger can easily manipulate, such as a button. When the occupant selects the user input unit 280, the wireless communication unit 270 may report the accident of the vehicle to the accident related server through the wireless communication network based on the accident report transmission command of the occupant.

한편, 도 2에 도시된 제2차량 사고 판단 장치(200)는 도시되지는 않았으나, 전원 백업부와 제어부를 더 포함할 수 있다. 전원 백업부는 제2차량 사고 판단 장치(200)의 배터리 연결선이 단선되는 등 메인 전원에 이상이 발생한 경우, 제2차량 사고 판단 장치(200)와 차량에 전원을 응급으로 공급할 수 있다. 제어부는 상술한 제2차량 사고 판단 장치(200)의 전체적인 동작을 제어할 수 있다.Meanwhile, although not shown, the second vehicle accident determining apparatus 200 illustrated in FIG. 2 may further include a power backup unit and a controller. The power backup unit may emergencyly supply power to the second vehicle accident determination device 200 and the vehicle in case an abnormality occurs in the main power supply such as the battery connection line of the second vehicle accident determination device 200 is disconnected. The controller may control the overall operation of the second vehicle accident determining apparatus 200 described above.

상술한 제2실시 예에 의하면, 제2차량 사고 판단 장치(200)는 단순히 제2충격 센싱부(210)에 의해 센싱된 충격량만을 이용하지 않고, 차량의 위치의 변화 정도, OBD 장치를 이용한 자기진단 결과 및 모션 디텍션에 의한 상황인지 결과 중 적어도 하나를 더 이용하여 사고 여부를 판단할 수 있다. 이로써, 차량이 도로의 과속 방지턱 등에서 정상적인 주행을 하는 동안 충격이 발생하여도, 차량은 정상적으로 이동하므로, 차량에 사고가 발생한 것으로 오판하는 경우를 최소화할 수 있다.According to the second embodiment described above, the second vehicle accident determination apparatus 200 does not merely use the shock amount sensed by the second shock sensing unit 210, but the degree of change of the position of the vehicle and the magnetic device using the OBD device. An accident may be determined using at least one of a diagnosis result and a situation detection result based on motion detection. As a result, even if an impact occurs while the vehicle is driving normally on the speed bump of the road, the vehicle moves normally, thereby minimizing a mistake that the vehicle has an accident.

도 3은 본 발명적 개념의 예시적 제1실시 예에 따른 제1차량 사고 판단 장치의 차량 사고 판단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a vehicle accident determination method of a first vehicle accident determination apparatus according to a first exemplary embodiment of the inventive concept.

도 3의 차량 사고 판단 방법을 수행하는 제1차량 사고 판단 장치는 도 1을 참조하여 설명한 제1차량 사고 판단 장치(100)일 수 있다.The first vehicle accident determination apparatus for performing the vehicle accident determination method of FIG. 3 may be the first vehicle accident determination apparatus 100 described with reference to FIG. 1.

도 3을 참조하면, 제1차량 사고 판단 장치는 차량에 발생하는 충격을 센싱한다(S310).Referring to FIG. 3, the first vehicle accident determining apparatus senses an impact generated in the vehicle (S310).

제1차량 사고 판단 장치는 센싱된 충격의 값이 사전에 설정된 충격 기준값 이상이면(S320-Y), 차량의 위치정보를 기초로 차량의 위치변화량을 확인한다(S330). S330단계에서, 제1차량 사고 판단 장치는 S310단계에서 차량의 충격이 센싱된 지점의 위치정보인 제1위치정보와, 충격이 센싱된 이후 차량의 위치정보인 제2위치정보를 비교하여 위치변화량을 산출할 수 있다. 이때, 제1차량 사고 판단 장치는 제1위치정보가 획득되고 정해진 시간이 경과한 후에 획득된 제2위치정보를 이용한다. 또한, 위치변화량을 확인하기 위해 제1차량 사고 판단 장치는 지속적으로 GPS 센서와 같은 장치를 이용하여 차량의 위치를 측정할 수 있다.The first vehicle accident determination apparatus checks the position change amount of the vehicle based on the position information of the vehicle when the value of the sensed shock is equal to or greater than a preset shock reference value (S320-Y) (S330). In operation S330, the first vehicle accident determination apparatus compares first location information, which is location information of a location at which the impact of the vehicle is sensed, with second location information, which is location information of the vehicle after the shock is sensed, in step S310. Can be calculated. In this case, the first vehicle accident determining apparatus uses the second location information acquired after the predetermined time has elapsed after the first location information is obtained. In addition, the first vehicle accident determination apparatus may continuously measure the position of the vehicle using a device such as a GPS sensor to check the position change amount.

제1차량 사고 판단 장치는 S330단계에서 확인된 위치변화량이 사전에 설정된 위치 기준값보다 작으면(S340-Y), 차량에 사고가 발생한 것으로 판단한다(S350).The first vehicle accident determination apparatus determines that an accident has occurred in the vehicle when the amount of position change confirmed in step S330 is smaller than a preset position reference value (S340-Y).

그리고, 제1차량 사고 판단 장치는 구비된 무선 통신 모듈을 이용하여 무선 통신망을 통해 응급센터와 같이 사전에 등록된 장소에 사고 신호를 전송한다(S360). S360단계에서, 제1차량 사고 판단 장치는 차량의 제2위치정보를 사고 신호와 함께 전송할 수 있다.The first vehicle accident determination apparatus transmits an accident signal to a place registered in advance, such as an emergency center, through a wireless communication network using the provided wireless communication module (S360). In operation S360, the first vehicle accident determining apparatus may transmit second position information of the vehicle together with the accident signal.

반면, S320단계에서 제1차량 사고 판단 장치는 센싱된 충격의 값이 사전에 설정된 충격 기준값보다 작거나(S320-N), S340단계에서 위치 변화량이 위치 기준값 이상이면(S340-N), 센싱된 충격은 일반적인 충격인 것으로 인지한다(S370). 일반적인 충격은 예를 들어, 차량이 과속방지턱을 통과할 때 발생하거나 비포장도로를 지나면서 발생한 충격일 수 있다.In contrast, in operation S320, the first vehicle accident determination apparatus detects that the value of the sensed shock is smaller than the preset shock reference value (S320 -N), or if the amount of change in position is equal to or greater than the position reference value (S340 -N). It is recognized that the shock is a general shock (S370). A general shock may be, for example, a shock that occurs when the vehicle passes through a speed bump or when passing a dirt road.

도 4는 본 발명의 예시적 제2실시 예에 따른 제2차량 사고 판단 장치의 차량 사고 판단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a vehicle accident determination method of a second vehicle accident determination apparatus according to a second exemplary embodiment of the present invention.

도 4의 차량 사고 판단 방법을 수행하는 제2차량 사고 판단 장치는 도 2를 참조하여 설명한 제2차량 사고 판단 장치(200)일 수 있다.The second vehicle accident determination apparatus for performing the vehicle accident determination method of FIG. 4 may be the second vehicle accident determination apparatus 200 described with reference to FIG. 2.

도 4를 참조하면, 제2차량 사고 판단 장치는 차량에 발생하는 충격을 센싱한다(S410).Referring to FIG. 4, the second vehicle accident determining apparatus senses an impact generated in the vehicle (S410).

제2차량 사고 판단 장치는 센싱된 충격의 값이 사전에 설정된 충격 기준값 이상이면(S420-Y), 차량의 위치정보를 기초로 차량의 위치변화량을 확인한다(S430). S430단계는 도 3을 참조하여 설명한 S330단계와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The second vehicle accident determination apparatus checks the position change amount of the vehicle on the basis of the position information of the vehicle when the value of the sensed shock is equal to or greater than a preset shock reference value (S420-Y). Since step S430 is the same as step S330 described with reference to FIG. 3, a detailed description thereof will be omitted.

그리고, 제2차량 사고 판단 장치는 OBD 장치와 같은 자기진단장치에 의해 진단되어 저장된 차량의 진단 결과를 확인한다(S440). S440단계에서, 제2차량 사고 판단 장치는 저장된 차량의 진단 결과가 충격이 센싱된 이후의 결과가 아니면 OBD 장치에게 최근의 진단 결과를 요청하여 차량의 최근 상태를 확인할 수 있다.Then, the second vehicle accident determination device checks the diagnosis result of the vehicle diagnosed and stored by the self-diagnostic device such as the OBD device (S440). In operation S440, the second vehicle accident determining apparatus may check the latest state of the vehicle by requesting a recent diagnosis result from the OBD device if the diagnosis result of the stored vehicle is not a result after the shock is sensed.

또한, 제2차량 사고 판단 장치는 모션 디텍션 기능에 의해 획득되어 메모리에 저장된 상황인지 결과를 확인한다(S450). 모션 디텍션 기능은 블랙박스와 같은 영상 촬영장치에 탑재된 기능으로서, 촬영된 영상의 전후프레임을 비교하여 변화된 부분을 검출하는 기능을 포함한다. 따라서, 제2차량 사고 판단 장치는 영상 촬영장치를 이용하여 차량의 진행방향 및 차량의 주변 상황을 지속적으로 촬영할 수 있다.In operation S450, the second vehicle accident determining apparatus determines whether the situation is acquired by the motion detection function and stored in the memory. The motion detection function is a function installed in an image capturing apparatus such as a black box, and includes a function of detecting a changed part by comparing the front and rear frames of the captured image. Accordingly, the second vehicle accident determination apparatus may continuously photograph the driving direction of the vehicle and the surrounding situation of the vehicle by using the image photographing apparatus.

제2차량 사고 판단 장치는 S430단계 내지 S450단계에서 확인된 위치변화량, 자기진단 결과 및 상황인지 결과 중 적어도 하나를 사고 판단 알고리즘에 적용하여 사고의 발생 여부를 판단한다(S460).The second vehicle accident determination apparatus determines whether an accident has occurred by applying at least one of the position change amount, the self-diagnosis result, and the situation recognition result determined in steps S430 to S450 (S460).

S460단계의 판단 결과, 차량에 사고가 발생한 것으로 판단되면(S470-Y), 제2차량 사고 판단 장치는 구비된 무선 통신 모듈을 이용하여 무선 통신망을 통해 응급센터와 같이 사전에 등록된 장소에 사고 신호를 전송한다(S480). S480단계에서, 제2차량 사고 판단 장치는 차량의 제2위치정보를 사고 신호와 함께 전송할 수 있다.As a result of the determination in step S460, when it is determined that an accident has occurred in the vehicle (S470-Y), the second vehicle accident determination apparatus uses the wireless communication module provided to the accident in a place registered in advance such as an emergency center through a wireless communication network. The signal is transmitted (S480). In operation S480, the second vehicle accident determining apparatus may transmit second position information of the vehicle together with the accident signal.

반면, S420단계에서 제2차량 사고 판단 장치는 센싱된 충격의 값이 사전에 설정된 충격 기준값보다 작으면(S420-N), 센싱된 충격은 일반적인 충격으로 인지한다(S490).On the other hand, in operation S420, the second vehicle accident determining apparatus recognizes the sensed shock as a general shock when the value of the sensed shock is smaller than a predetermined shock reference value (S420-N).

한편, 도 4에는 도시되지 않았으나, 제2차량 사고 판단 장치는 S460단계 후 또는 S480단계 후, 차량의 탑승자로부터 수동으로 사고 신고 전송 명령을 입력받는 단계를 더 포함할 수 있다. 이러한 경우, 제2차량 사고 판단 장치는 탑승자의 사고 신고 전송 명령에 기초하여 무선 통신망을 통해 차량의 사고를 신고할 수도 있다.On the other hand, although not shown in Figure 4, after the second vehicle accident determination device after step S460 or step S480, may further comprise the step of receiving a manual accident report transmission command from the occupant of the vehicle. In this case, the second vehicle accident determination apparatus may report the accident of the vehicle through the wireless communication network based on the accident report transmission command of the occupant.

상기와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, although the present invention has been described with reference to the limited embodiments and the drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from these descriptions. This is possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

100: 제1차량 사고 판단 장치 110: 제1충격 센싱부
120: 제1위치 정보 획득부 130: 제1저장부
140: 제1사고 판단부 200: 제2차량 사고 판단 장치
210: 제2충격 센싱부 220: 제2위치 정보 획득부
230: 자기진단부 240: 영상 촬영부
250: 제2저장부 260: 제2사고 판단부
270: 무선 통신부 280: 사용자 입력부100: first vehicle accident determination device 110: first shock sensing unit
120: first location information acquisition unit 130: first storage unit
140: first accident determination unit 200: second vehicle accident determination device
210: second shock sensing unit 220: second location information acquisition unit
230: self-diagnostic unit 240: video recording unit
250: second storage unit 260: second accident determination unit
270: wireless communication unit 280: user input unit

Claims (16)

차량의 사고를 판단하는 장치에 있어서,
상기 차량의 충격이 센싱되면, 상기 차량의 충격이 센싱된 시점의 상기 차량의 위치정보인 제1위치정보와, 상기 충격이 센싱된 이후 상기 차량의 위치정보인 제2위치정보를 비교하여 상기 차량의 사고 여부를 판단하는 사고 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 장치. In the device for determining the accident of the vehicle,
When the shock of the vehicle is sensed, the vehicle is compared with first location information, which is location information of the vehicle at the time when the shock of the vehicle is sensed, and second location information, which is location information of the vehicle, after the shock is sensed. Accident determination unit for determining whether the accident; the vehicle accident determination apparatus comprising a. 제1항에 있어서,
상기 차량의 충격을 센싱하는 충격 센싱부; 및
상기 제1 위치정보와 상기 제2 위치정보를 획득하는 위치 정보 획득부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 장치.The method of claim 1,
An impact sensing unit for sensing an impact of the vehicle; And
And a position information obtaining unit obtaining the first position information and the second position information. 제1항에 있어서,
상기 사고 판단부는, 센싱된 상기 차량의 충격의 값이 사전에 설정된 기준값 이상인 경우, 상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보를 비교하여 상기 차량의 사고 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 장치.The method of claim 1,
The accident determination unit, when the value of the sensed impact of the vehicle is greater than or equal to a predetermined reference value, the vehicle accident determination, comparing the first location information and the second location information to determine whether the vehicle accident Device. 제1항에 있어서,
상기 사고 판단부는, 상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보의 차이인 위치변화량이 사전에 설정된 기준값 이상이면, 상기 차량이 정상운행 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 장치.The method of claim 1,
And the accident determining unit determines that the vehicle is in normal operation when the position change amount, which is a difference between the first position information and the second position information, is equal to or greater than a preset reference value. 제1항에 있어서,
상기 사고 판단부는, 상기 제1위치정보가 획득되고 정해진 시간이 경과한 후에 획득된 상기 제2위치정보를 이용하여 상기 차량의 사고 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 장치.The method of claim 1,
The accident determination unit, the vehicle accident determination device, characterized in that for determining whether the vehicle accident by using the second location information obtained after a predetermined time elapsed after the first location information is obtained. 제1항에 있어서,
상기 차량의 급가속과 급감속, 및 상기 차량의 기기상태를 파악하여 상기 차량의 이상여부를 진단하는 자기진단부;를 더 포함하며,
상기 사고 판단부는 상기 자기진단부의 진단결과도 함께 참조하여 상기 차량의 사고 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 장치.The method of claim 1,
And a self-diagnosis unit for identifying whether the vehicle is in an abnormal state by identifying the rapid acceleration and deceleration of the vehicle and the device state of the vehicle.
The accident determining unit determines a vehicle accident by referring also to the diagnosis result of the self-diagnostic unit. 제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 차량의 운행과 관련된 주변영상을 촬영하고, 상기 촬영된 주변영상에 대한 모션 디텍션 기능을 가지는 영상 촬영부;를 더 포함하며,
상기 사고 판단부는 상기 영상 촬영부의 모션 디텍션 기능에 의해 검출된 영상을 더 이용하여 상기 차량의 사고 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 장치.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
And an image capturing unit configured to photograph surrounding images related to driving of the vehicle and have a motion detection function for the photographed surrounding images.
And the accident determination unit further determines whether the vehicle is in an accident by further using an image detected by the motion detection function of the image photographing unit. 제1항에 있어서,
상기 사고 판단부에 의해 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단되면, 상기 차량의 사고를 무선 통신망을 통해 신고하는 무선 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 장치.The method of claim 1,
And a wireless communication unit for reporting an accident of the vehicle through a wireless communication network when it is determined that the accident has occurred in the vehicle by the accident determination unit. 제1항에 있어서,
상기 차량의 탑승자로부터 상기 차량의 사고 신고 전송 명령을 입력받는 사용자 입력부; 및
상기 탑승자의 사고 신고 전송 명령에 기초하여 무선 통신망을 통해 상기 차량의 사고를 신고하는 무선 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 장치.The method of claim 1,
A user input unit configured to receive an accident report transmission command of the vehicle from a passenger of the vehicle; And
And a wireless communication unit for reporting an accident of the vehicle through a wireless communication network based on the accident report transmission command of the occupant. 차량의 충격이 센싱되면, 상기 차량의 충격이 센싱된 시점의 위치정보인 제1위치정보와, 상기 충격이 센싱된 이후 상기 차량의 위치정보인 제2위치정보를 비교하는 단계; 및
상기 비교 결과에 기초하여 상기 차량의 사고 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 방법.When the impact of the vehicle is sensed, comparing first position information, which is position information at the time when the impact of the vehicle is sensed, and second position information, which is position information of the vehicle after the impact is sensed; And
And determining whether the vehicle has an accident based on the comparison result. 제10항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 센싱된 충격의 값이 사전에 설정된 기준값 이상인 경우, 상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보를 비교하여 상기 차량의 사고 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 방법.The method of claim 10,
The determining step,
And determining whether the vehicle is in an accident by comparing the first location information with the second location information when the value of the sensed shock is equal to or greater than a preset reference value. 제10항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보의 차이인 위치변화량이 사전에 설정된 기준값 이상이면, 상기 차량이 정상운행 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 방법.The method of claim 10,
The determining step,
And determining that the vehicle is in normal operation when the position change amount that is a difference between the first position information and the second position information is equal to or greater than a preset reference value. 제10항에 있어서,
자기진단장치(OBD: On Board Diagnostics)에 의해 상기 차량의 급가속과 급감속, 및 상기 차량의 기기상태를 파악하여 상기 차량의 이상여부를 지속적으로 진단하는 단계;를 더 포함하며,
상기 판단하는 단계는,
상기 진단하는 단계의 진단결과도 함께 참조하여 상기 차량의 사고 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 방법.The method of claim 10,
And continuously diagnosing an abnormality of the vehicle by identifying sudden acceleration and deceleration of the vehicle and an apparatus state of the vehicle by an on board diagnostics (OBD).
The determining step,
The vehicle accident determination method, characterized in that for determining whether the vehicle accident by referring also to the diagnosis result of the diagnosing step. 제10항 내지 제13항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 차량의 운행과 관련된 주변영상을 촬영하고, 상기 촬영된 주변영상에 대한 모션 디텍션을 지속적으로 수행하는 단계;를 더 포함하며,
상기 판단하는 단계는,
상기 모션 디텍션 기능에 의해 검출된 영상을 더 이용하여 상기 차량의 사고 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 방법.The method according to any one of claims 10 to 13,
Photographing a surrounding image related to the driving of the vehicle and continuously performing motion detection on the photographed surrounding image;
The determining step,
And determining whether the vehicle is in an accident by further using the image detected by the motion detection function. 제10항에 있어서,
상기 판단하는 단계에서 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단되면, 상기 차량의 사고를 무선 통신망을 통해 신고하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 방법.The method of claim 10,
And determining that an accident has occurred in the vehicle in the determining step, reporting the accident of the vehicle through a wireless communication network. 제10항에 있어서,
상기 차량의 탑승자로부터 상기 차량의 사고 신고 전송 명령을 입력받는 단계; 및
상기 탑승자의 사고 신고 전송 명령에 기초하여 무선 통신망을 통해 상기 차량의 사고를 신고하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 방법.The method of claim 10,
Receiving an accident report transmission command of the vehicle from a passenger of the vehicle; And
And reporting an accident of the vehicle through a wireless communication network based on the accident report transmission command of the occupant.
KR1020110083390A 2011-08-22 2011-08-22 Apparatus and Method for Deciding Accident of Vehicles KR101311112B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110083390A KR101311112B1 (en) 2011-08-22 2011-08-22 Apparatus and Method for Deciding Accident of Vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110083390A KR101311112B1 (en) 2011-08-22 2011-08-22 Apparatus and Method for Deciding Accident of Vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130021086A true KR20130021086A (en) 2013-03-05
KR101311112B1 KR101311112B1 (en) 2013-09-25

Family

ID=48174118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110083390A KR101311112B1 (en) 2011-08-22 2011-08-22 Apparatus and Method for Deciding Accident of Vehicles

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101311112B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101472261B1 (en) * 2014-08-29 2014-12-11 주식회사 브이에스컴텍 spontaneousness rescue apparatus for vehicle
KR20150061784A (en) * 2013-11-28 2015-06-05 현대모비스 주식회사 System and method for braking of vehicle using smart booster
KR20160027727A (en) * 2014-09-02 2016-03-10 현대모비스 주식회사 Apparatus and method for notifying accident of vehicle using telephone

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101413685B1 (en) * 2007-07-06 2014-07-01 주식회사 스페이스센싱 Apparaus for detecting vehicle accident and emergency level, and method therefore
KR20100025263A (en) * 2008-08-27 2010-03-09 현대자동차주식회사 A vehicle collision detecting system using a top view system
KR20110066885A (en) * 2009-12-11 2011-06-17 주식회사 유디텍 Smart apparatus for recording vehicle information
KR20110092945A (en) * 2010-02-11 2011-08-18 에스케이씨앤씨 주식회사 Navigation apparatus for informing car accident and estimate simulation system according to the car accident and method thereof

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150061784A (en) * 2013-11-28 2015-06-05 현대모비스 주식회사 System and method for braking of vehicle using smart booster
KR101472261B1 (en) * 2014-08-29 2014-12-11 주식회사 브이에스컴텍 spontaneousness rescue apparatus for vehicle
KR20160027727A (en) * 2014-09-02 2016-03-10 현대모비스 주식회사 Apparatus and method for notifying accident of vehicle using telephone

Also Published As

Publication number Publication date
KR101311112B1 (en) 2013-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103568945B (en) Vehicle collision accident notification system and method
US10019004B2 (en) Device, method, and program for detecting object
KR101947493B1 (en) Image recording apparatus and method for automotive using obd information
US7218757B2 (en) Method and device for detecting obstruction in image sensor systems
KR20150137555A (en) Apparatus and method for requesting emergency call about vehicle accident using driving information of vehicle
KR100836073B1 (en) Video blackbox system for vehicle using conroller area network
CN105976450A (en) Unmanned vehicle data processing method and device, and black box system
KR101738414B1 (en) Apparatus for detecting vehicle accident and emergency call system using the same
CN109421597A (en) Abnormal detector, method for detecting abnormality and abnormality detection system
JP2007334574A (en) Emergency call unit, emergency call system, and emergency vehicle guide system
KR101696540B1 (en) Vehicle accident recoding system related to driving information of unintended acceleration
JP2020166541A (en) Accident responsibility identifying method, operation assisting method, accident responsibility identifying device, and computer program
JP2012098105A (en) Video collection system around accident occurrence place
WO2021006262A1 (en) Sensing performance evaluation and diagnosis system and sensing performance evaluation and diagnosis method for external environment recognition sensor
KR101311112B1 (en) Apparatus and Method for Deciding Accident of Vehicles
KR101801921B1 (en) System and method for driving management of vehicle
KR101580567B1 (en) Apparatus of recording event based image data
KR20050095807A (en) A searching system that vehicles of speed vioration using recognition of a number plate and that of the method
JPWO2021010396A5 (en) Driving memory system, driving storage method, and video recording system
JPWO2020085223A1 (en) Information processing method, information processing device, information processing program and information processing system
KR20180012065A (en) Black-box with lane departure warning capability
JP2021152927A (en) Information creation device, control method, program and storage medium
KR20140059677A (en) Accident recognition system for railway vehicle
KR20160009905A (en) Apparatus and method for requesting emergency call about vehicle accident using multiple vehicle signals
CN111667601A (en) Method and device for acquiring event related data

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee