KR101413685B1

KR101413685B1 - Apparaus for detecting vehicle accident and emergency level, and method therefore

Info

Publication number: KR101413685B1
Application number: KR1020070068203A
Authority: KR
Inventors: 김기연
Original assignee: 주식회사 스페이스센싱
Priority date: 2007-07-06
Filing date: 2007-07-06
Publication date: 2014-07-01
Also published as: KR20090004195A

Abstract

본 발명은 차량의 사고감지 및 응급성 판단 방법 및 장치에 관한 것으로서,차량의 사고를 감지하기 위한 센서부, 센서부의 오차를 보정하기 위한 오차보정부, 차량의 사고를 판단하고 사고의 등급을 산출하기 위한 사고판단 및 사고등급처리부, 차량의 위치를 감지하기 위한 GPS 수신기, 데이터를 관리하기 위한 데이터 관리부, 일정시간 동안의 차량의 센서 감지정보를 저장되게 하는 데이터 버퍼, 데이터 버퍼에 저장되어 있는 일정시간 동안의 사고 정보를 영구적으로 저장하는 데이터 저장수단, 및 사고정보와 위치정보를 외부로 보내기 위한 정보송출부를 포함한다.The present invention relates to a method and apparatus for detecting an accident of a vehicle and an apparatus for judging an emergency, comprising a sensor unit for detecting an accident of a vehicle, an error corrector for correcting an error of the sensor unit, A GPS receiver for detecting the position of the vehicle, a data management unit for managing data, a data buffer for storing sensor detection information of the vehicle for a predetermined time, a schedule stored in the data buffer, Data storing means for permanently storing accident information for a time, and an information transmitting unit for sending accident information and location information to the outside.

본 발명에 따르면, 사고 발생시 정확한 사고 정도를 감지하여 응급구난에 필요한 정확한 정보를 제공함으로써 응급구난기관에서 보다 효율적으로 응급구난조치를 취할 수 있도록 하여 인명 손실을 최대한 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to detect an accurate degree of an accident at the time of an accident and to provide accurate information necessary for an emergency rescue, so that an emergency rescue agency can more efficiently take an emergency rescue action, thereby minimizing loss of life.

또한, 기록 및 저장 기능이 추가됨으로써 사고분석시 사고발생전후의 정보를 보다 정확하게 제공할 수 있는 효과도 있다.In addition, by adding recording and storing functions, it is possible to provide accurate information before and after an accident when an accident is analyzed.

능동형, 사고 감지, 관성 센서, 블랙박스 Active, accident detection, inertial sensor, black box

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a vehicle accident detection method,

본 발명은 차량의 사고감지 및 응급성 판단 방법에 관한 것으로서, 특히 관성센서에 의해 얻게 되는 가속도 및 회전속도로부터 차량의 사고를 감지하고 사고의 정도를 등급화하여 응급구난의 요구 수준을 판단할 수 있는 차량의 사고감지 및 응급성 판단 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting an accident and an emergency property of a vehicle, and more particularly, to detecting an accident of a vehicle from an acceleration and a rotational speed obtained by an inertial sensor, And more particularly, to a method and apparatus for detecting an accident of a vehicle and determining an emergency property of the vehicle.

종래, 차량 사고감지장치로는 대표적으로 에어백장치가 있으며, 측정범위가 약 ±50g인 가속도센서를 사용하여 20~30g 정도의 가속도가 감지되면 에어백을 작동시키는 방식이고, 그 밖에 차체의 급격한 물리량 변화를 감지하기 위해 초음파센서, 적외선센서, 진동감지센서, 광센서, 포토센서, 로드센서, 스트레인센서 등 다양한 센서를 사용하여 차량의 접근, 접촉, 충격 및 변형 등을 검출하고자 하는 종래의 수많은 차량사고감지장치가 제시되고 있다. Conventionally, a vehicle accident detection device is typically an airbag device, and an acceleration sensor having a measurement range of about 50 g is used to operate an airbag when an acceleration of about 20 to 30 g is detected. In addition, a sudden change in the physical quantity Contact, impact and deformation of a vehicle by using various sensors such as an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a vibration sensor, an optical sensor, a photo sensor, a load sensor and a strain sensor in order to detect a vehicle A sensing device is being proposed.

상기한 차량 사고감지장치는 사고의 정도를 정밀하게 분류하고 그에 따른 대응조치를 취할 수 있도록 하는 정보를 제공하고 있지 못하다. 사고감지시 가속도센서만으로는 다양한 유형의 사고를 감지할 수 없으며 사고 정도를 판단할 수 없다. 또한 가속도센서와 같은 관성센서는 고유한 오차를 가지고 있으며 그 오차는 불규칙적으로 변하는 특성을 가지고 있다. 따라서 이러한 오차를 제거해 주어야만 사고감지 목적으로 적절하게 활용이 가능하다는 문제점이 있었다. The above-described vehicle accident detection device does not provide information that can precisely classify the degree of an accident and take countermeasures accordingly. When an accident is detected, the acceleration sensor alone can not detect various types of accidents and can not determine the degree of accidents. In addition, inertial sensors such as acceleration sensors have inherent errors, and the errors vary irregularly. Therefore, there is a problem that it can be appropriately utilized for the purpose of accident detection only if such an error is removed.

상기한 문제점들을 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 사고의 정도를 정밀하게 분류하고 그에 따른 대응조치를 취할 수 있도록 하는 정보를 제공한다. 또한 가속도센서와 같은 관성센서가 갖는 불규칙적으로 변하는 오차 특성 제거하여을 사고감지 목적으로 활용할 수 있게함에 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is to provide information for precisely classifying the degree of an accident and taking countermeasures accordingly. In addition, it is possible to eliminate the irregularly changing error characteristic of the inertial sensor such as the acceleration sensor and to utilize it for the purpose of accident detection.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 차량의 사고감지 및 응급성 판단 방법 및 장치에 있어서, 차량의 사고감지 및 응급성 판단 장치에 관한 것으로서, 차량의 사고를 감지하기 위한 센서부, 센서부의 오차를 보정하기 위한 오차보정부, 차량의 사고를 판단하고 사고의 등급을 산출하기 위한 사고판단 및 사고등급처리부, 차량의 위치를 감지하기 위한 GPS 수신기, 데이터를 관리하기 위한 데이터 관리부, 일정시간 동안의 차량의 센서 감지정보를 저장되게 하는 데이터 버퍼, 데이터 버퍼에 저장되어 있는 일정시간 동안의 사고 정보를 영구적으로 저장하는 데이터 저장수단, 및 사고정보와 위치정보를 외부로 보내기 위한 정보송출부;를 포함한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a method and apparatus for detecting and diagnosing an accident in a vehicle, comprising: a sensor unit for detecting an accident of a vehicle; An error judgment unit for correcting the error, an accident judgment and accident grade processing unit for judging the accident of the vehicle and calculating the accident grade, a GPS receiver for detecting the position of the vehicle, a data management unit for managing the data, A data storage unit that permanently stores accident information for a predetermined period of time stored in the data buffer, and an information transmitting unit for transmitting accident information and location information to the outside; .

바람직하게 상기 센서부는, 감지방식이 다른 종류의 관성센서를 사용하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the sensor unit uses an inertial sensor of a different type.

또한 바람직하게 상기 센서부의 가속도센서는, 정밀도가 다른 두 가지의 가속도센서를 함께 사용하는 것을 특징으로 한다.Further, preferably, the acceleration sensor of the sensor unit uses two acceleration sensors having different accuracies.

그리고 바람직하게 상기 데이터 저장수단은, 플래시메모리와 같은 비휘발성 메모리로서, 사고 발생시에 데이터 버퍼에 저장되어 있는 일정시간 동안의 사고 정보를 영구적으로 저장가능한 것을 특징으로 한다.Preferably, the data storage means is a nonvolatile memory such as a flash memory, and is capable of permanently storing accident information for a predetermined period of time stored in a data buffer when an accident occurs.

한편 본 발명은 차량의 사고감지 및 응급성 판단방법에 관한 것으로서, (a)차량의 사고 발생시, 센서부가 두 가지 가속도 센서를 통해 차량의 진행방향 가속도 및 차량의 측면방향 가속도 감지신호와, 자이로센서를 통해 차량의 회전을 감지하여 감지신호를 출력하는 단계; (b)상기 센서부에서 감지된 감지신호의 측정오차를 보정하는 단계;(c) 오차보정된 감지신호로부터 가속도값과 회전속도를 조합하여 미리 설정된 값과 비교하여 사고 여부를 판단하고 사고의 정도를 등급화하는 단계; (d)GPS 수신기를 통해 해당 인공위성으로부터 신호를 수신하여 차량의 위치를 제공하는 단계; (e)데이터관리부가 상기 사고판단 및 사고등급 정보와 차량의 위치정보를 데이터버퍼에 저장하는 단계; (f) 데이터 저장 수단이 데이터 버퍼에 저장되어 있는 일정시간 동안의 사고 정보를 영구적으로 저장하는 단계; (g)정보송출부가 무선통신기기를 이용하여 차량의 사고정보, 사고에 따른 사고등급판단 정보 및 차량의 위치정보를 응급구난조치가 가능한 구조기관 및 보험사 관제센터에 송출하는 기능을 수행하는 단계; 를 를 포함한다. (A) when an accident occurs in the vehicle, the sensor unit detects acceleration of the vehicle in the forward direction and acceleration of the vehicle in the lateral direction through the two acceleration sensors, and the gyro sensor Detecting a rotation of the vehicle through the sensor and outputting a detection signal; (b) correcting a measurement error of the sensed signal detected by the sensor unit, (c) comparing the acceleration value and the rotational speed from the error-corrected sensed signal and comparing the sensed signal with a preset value, ; &Lt; / RTI > (d) receiving a signal from the satellite via the GPS receiver and providing a position of the vehicle; (e) storing the accident judgment and accident grade information and the location information of the vehicle in a data buffer; (f) permanently storing accident information for a predetermined time period in which the data storing means is stored in the data buffer; (g) performing a function of transmitting the accident information of the vehicle, the accident grade determination information by the accident, and the location information of the vehicle to the rescue institution and the insurance company control center capable of emergency rescue by using the wireless communication device; Lt; / RTI >

바람직하게 측정오차를 보정하는 것은, 차량의 정지상태 구간에 대하여 센서의 노이즈 및 바이어스 정보를 갱신하여 관성센서의 오차를 보정하는것을 특징으로 한다.Preferably, the correction of the measurement error is performed by updating the noise and the bias information of the sensor with respect to the stationary state section of the vehicle to correct the error of the inertia sensor.

또한 바람직하게 측정오차를 보정하는 것은, 차량의 정지상태 구간에 대하여 평균값필터를 적용하여 관성센서의 오차를 보정하는것을 특징으로 한다.The correction of the measurement error is preferably performed by applying an average value filter to the stationary state section of the vehicle to correct the error of the inertia sensor.

또한 바람직하게, 사고의 정도를 등급화하는 것은, 진행방향 가속도값의 경우 76g이상은 24시간이상의 의식불명단계, 61~75g는 1~6시간의 의식불명단계, 40~60g는 1시간미만의 의식불명단계, 45g이하는 두통이나 현기증의 단계로 구분하고, 측면방향 가속도값의 경우 52g이상은 24시간이상의 의식불명단계, 42~52g는 1~6시간의 의식불명단계, 25~42g는 1시간미만의 의식불명단계, 25g이하는 두통이나 현기증의 단계로 구분하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the degree of accidents is graded in the case of a progressive acceleration value of not less than 24 hours in the unconscious stage of 76 g or more, 61 to 75 g in the unconscious stage of 1 to 6 hours, and 40 to 60 g in less than 1 hour In the case of lateral acceleration, 52g or more is 24 hours or more unconscious, 42 ~ 52g is 1 ~ 6 hours unconscious, 25 ~ 42g is 1. Less than an hour of unconsciousness, and less than 25 g of headache or dizziness.

그리고 바람직하게, 데이터 버퍼는 입력되는 데이터를 선입선출(FIFO)방식으로 저장하고, 저장되어 있는 데이터 중 최초의 데이터가 저장되는 메모리 영역에 새로 입력되는 데이터를 저장하여 항상 일정시간 동안의 정보를 저장되게 하는것을 특징으로 한다.Preferably, the data buffer stores input data in a first-in first-out (FIFO) manner and stores newly input data in a memory area in which the first data among the stored data is stored, .

상기와 같은 본 발명에 따르면, 차량 사고감지 및 응급성 판단 장치는 사고 발생시 정확한 사고 정도를 감지하여 응급구난에 필요한 정확한 정보를 제공함으로써 응급구난기관에서 보다 효율적으로 응급구난조치를 취할 수 있도록 하여 소중한 인명 손실을 최대한 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다. According to the present invention as described above, the vehicle accident detection and emergency property judging device detects an accurate accident degree in case of an accident and provides accurate information required for emergency rescue, thereby enabling the emergency rescue agency to take emergency rescue measures more efficiently, It is possible to reduce the loss of human life as much as possible.

또한, 본 발명에 따른 차량 사고감지 및 응급성 판단 장치는 기록 및 저장 기능이 추가됨으로써 사고분석시 사고발생전후의 정보를 보다 정확하게 제공할 수 있는 효과도 있다. In addition, the vehicle accident detection and emergency determination apparatus according to the present invention has an effect of providing information accurately before and after an accident in accident analysis by adding a recording and storing function.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명을 이하 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects,

본 발명의 실시예에 따른 관성센서의 오차보정 방법을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다. The error correction method of the inertial sensor according to the embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

도 1은 시간에 따른 관성센서의 노이즈 및 영점(Bias) 변화를 나타내는 그래프이고, 도 2는 시간에 따른 관성센서의 노이즈 및 영점(Bias) 변화를 나타내는 그래프이다.FIG. 1 is a graph showing changes in noise and a zero point of an inertial sensor with respect to time, and FIG. 2 is a graph showing changes in noise and a zero point of an inertial sensor with respect to time.

관성센서는 센서 출력값에 항상 노이즈가 포함되어 있으며 영점이 불규칙적으로 변하기 때문에 센서 출력값(가속도 및 회전속도)을 필요로 하는 목적에 부합하도록 안정적으로 사용하기 위해서는 위의 두가지 오차를 적절하게 보정해주어야만 한다. 오차 보정 방법에 대한 사항은 본 발명의 출원인에 의해 등록된 대한민국 등록특허공보 제 0502485호와 제 0586894호를 참조하기 바란다. 그 외에 평균값필터를 적용할 수도 있다. Since inertia sensors always include noise in the sensor output value and the zero point changes irregularly, the above two errors must be corrected appropriately in order to use the sensor output value (acceleration and rotation speed) stably to meet the purpose required . Regarding the error correction method, please refer to Korean Registered Patent No. 0502485 and No. 0586894 registered by the applicant of the present invention. In addition, an average filter may be applied.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 사고감지 및 응급성 판단 방법 및 장치의 전체적인 구성을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다. The overall configuration of the accident detection and emergency property judging method and apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 사고감지 및 응급성 판단장치의 구성도이다.3 is a block diagram of an apparatus for detecting an accident and diagnosing an emergency of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량의 사고감지 및 응급성 판단 장치는 차량의 사고를 감지하기 위한 센서부(100, 200), 센서부의 오차를 보정하기 위한 오차보정부(300), 차량의 사고를 판단하고 사고의 등급을 산출하기 위한 사고판단 및 사고등급처리부(400), 차량의 위치를 감지하기 위한 GPS 수신기(800), 데이터를 관리하기 위한 데이터 관리부(700), 일정시간 동안의 차량의 센서 감지정보를 저장되게 하는 데이터 버퍼(500), 데이터 버퍼에 저장되어 있는 일정시간 동안의 사고 정보를 영구적으로 저장하는 데이터 저장수단(600), 및 사고정보와 위치정보를 외부로 보내기 위한 정보송출부(900)를 포함한다. 3, the apparatus for detecting and detecting an accident of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes sensor units 100 and 200 for detecting an accident of a vehicle, an error corrector 300 for correcting an error of the sensor unit An accident judgment and accident grade processing unit 400 for judging the accident of the vehicle and calculating the degree of the accident, a GPS receiver 800 for detecting the position of the vehicle, a data management unit 700 for managing data, A data storage unit 600 for permanently storing accident information for a predetermined period of time stored in the data buffer, and a data storage unit 600 for storing accident information and location information And an information transmitting unit 900 for transmitting the information to the base station.

상기 센서부(100, 200)는 차량의 진행방향 가속도 감지신호를 출력하는 가속도센서 및 차량의 측면방향 가속도 감지신호를 출력하는 가속도센서(100)와, 차량의 회전을 감지하는 자이로센서(200)를 구비한다. The sensor units 100 and 200 include an acceleration sensor for outputting a signal indicative of a direction of acceleration of the vehicle and an acceleration sensor 100 for outputting a signal indicative of a lateral acceleration of the vehicle, a gyro sensor 200 for sensing the rotation of the vehicle, Respectively.

또한, 상기 진행방향 가속도센서 및 측면방향 가속도센서는 하나의 장치내에서 각각 성분의 2축감지가 가능한 가속도센서를 채용함으로서 구성될 수 있다. The traveling direction acceleration sensor and the lateral direction acceleration sensor may be configured by employing an acceleration sensor capable of sensing two axes of components in one device.

또한, 가속도센서의 경우 사용범위에 따라 정밀도가 다르기 때문에 정밀하게 측정할 수 있는 측정범위가 좁은 센서와 정밀도가 떨어지나 측정범위가 넓은 센서를 병행으로 사용할 수 있다. 이러한 경우 낮은 가속도값에서 먼저 정밀하게 사고여부를 판단하고, 사고등급화를 위해 높은 가속도값까지 측정할 수 있도록 하여 사용할 수 있다.In the case of an acceleration sensor, the accuracy varies depending on the use range. Therefore, a sensor having a narrow measurement range that can be accurately measured and a sensor having a narrow measurement range but having a low accuracy can be used in parallel. In this case, it is possible to determine whether or not an accident has occurred at a low acceleration value first, and to measure a high acceleration value for an accident grade.

또한, 상기 오차보정부(300)는 상기 센서부의 측정오차를 보정하는 것으로서, 차량의 정지상태 구간에 대하여 센서의 노이즈 및 바이어스 정보를 갱신하여 오차를 보정한다. The error corrector 300 corrects the measurement error of the sensor unit, and updates the noise and bias information of the sensor with respect to the stationary state section of the vehicle to correct the error.

또한, 상기 사고판단 및 사고등급처리부(400)는 오차보정된 센서값으로부터 가속도값과 회전속도를 조합하여 미리 설정된 값과 비교하여 사고 여부를 판단하고 사고의 정도를 등급화하도록 한다. In addition, the accident judgment and accident grade processing unit 400 compares the acceleration value and the rotational speed from the error-corrected sensor value and compares the acceleration value and the rotational speed with a preset value to determine whether or not an accident has occurred, and to grade the degree of the accident.

상술한 사고의 정도를 등급화하는 것은, 진행방향 가속도값의 경우 76g이상은 24시간이상의 의식불명단계, 61~75g는 1~6시간의 의식불명단계, 40~60g는 1시간미만의 의식불명단계, 45g이하는 두통이나 현기증의 단계로 구분하고, 측면방향 가속도값의 경우 52g이상은 24시간이상의 의식불명단계, 42~52g는 1~6시간의 의식불명단계, 25~42g는 1시간미만의 의식불명단계, 25g이하는 두통이나 현기증의 단계로 구분할 수 있다. The degree of the above-mentioned accident is graded as follows: in the case of the acceleration value in the direction of progress, in the case of 76 g or more, the unconscious stage is 24 hours or more, 61 to 75 g is the unconscious stage in 1 to 6 hours, Stage, 45g or less is classified as a headache or dizziness phase. In the case of the lateral acceleration value, more than 52g is unconscious stage of 24 hours or more, 42 ~ 52g is 1 ~ 6 hours unconscious stage, 25 ~ 42g is less than 1 hour Of the unconscious stage, 25g or less can be classified as a stage of headache or dizziness.

본 실시예에서 사고의 정도를 등급화하는 것을 상술한 가속도 센서별 4 단계로 한정하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아닌바, 등급화 되는 가속도 값을 더 세밀하게 분할하여 등급화 단계를 가감하는 것도 가능하다. In the present embodiment, the degree of accidents is limited to the above-described four stages for each acceleration sensor. However, the present invention is not limited to this, and the acceleration value graded may be finely divided and graded It is also possible.

또한, 상기 GPS 수신기(800)는 해당 인공위성으로부터 신호를 수신하여 차량의 위치를 제공하며, 상기 GPS 수신기는 자체의 연산시간을 고려하여 센서부의 신호와 정확한 동기화 작업이 수행되어야 한다.Also, the GPS receiver 800 receives a signal from the satellite and provides the position of the vehicle, and the GPS receiver must accurately synchronize with the signal of the sensor unit in consideration of the calculation time of the GPS receiver 800 itself.

또한, 상기 데이터관리부(700)는 상기 사고판단 및 사고등급 정보와 차량의 위치정보를 데이터버퍼에 저장한다. Also, the data management unit 700 stores the accident judgment and accident grade information and the location information of the vehicle in a data buffer.

또한, 상기 데이터 버퍼(500)는 입력되는 데이터를 선입선출(FIFO)방식으로 저장하며, 저장되어 있는 데이터 중 최초의 데이터가 저장되는 메모리 영역에 새로 입력되는 데이터를 저장하여 항상 일정시간 동안의 정보를 저장되게 한다. In addition, the data buffer 500 stores input data in a first-in first-out (FIFO) manner, stores newly input data in a memory area where the first data among the stored data is stored, .

그리고, 상기 데이터 저장 수단(600)은 플래시메모리와 같은 비휘발성 메모리로서, 사고 발생시에 데이터 버퍼에 저장되어 있는 일정시간 동안의 사고 정보를 영구적으로 저장할 수 있으며, 이를 통해 사고 원인을 분석하기 위한 자료의 제공이 가능하게 한다.The data storage unit 600 is a nonvolatile memory such as a flash memory. The data storage unit 600 can permanently store accident information for a predetermined period of time stored in the data buffer when an accident occurs, And the like.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사고감지 및 응급성 판단방법에 대하여 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다. A method of detecting an accident and determining an emergency of a vehicle according to an embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG.

도 4 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 사고감지 및 응급성 판단방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of a method of detecting an accident and determining an emergency of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

상기 도 4에 도시된 바와 같이 차량의 사고 발생시, 센서부(100, 200)가 두 가지 가속도 센서(100)를 통해 차량의 진행방향 가속도 및 차량의 측면방향 가속도 감지신호와, 자이로센서(200)를 통해 차량의 회전을 감지하여 감지신호를 출력한다.As shown in FIG. 4, when an accident occurs in the vehicle, the sensor units 100 and 200 detect the acceleration of the vehicle in the forward direction and the lateral acceleration of the vehicle through the two acceleration sensors 100, And outputs a detection signal.

오차 보정부(300)는 상기 센서부(100, 200)에서 감지된 감지신호의 측정오차를 보정한다.The error correction unit 300 corrects a measurement error of the sensing signal sensed by the sensor units 100 and 200.

사고 판단 및 사고 등급처리부(400)는 상기 오차보정된 감지신호로부터 가속도값과 회전속도를 조합하여 미리 설정된 값과 비교하여 사고 여부를 판단하고 사고의 정도를 등급화한다. The accident judgment and accident grade processing unit 400 compares the acceleration value and the rotational speed from the error-corrected sensed signal and compares the acceleration value and the rotational speed with a preset value to determine whether or not an accident has occurred, and to grade the degree of accident.

데이터 관리부(700)는 GPS 수신기(800)를 통해 해당 인공위성으로부터 신호를 수신하여 차량의 위치를 제공받는다.The data management unit 700 receives a signal from the satellite via the GPS receiver 800 and receives the position of the vehicle.

데이터관리부(700)가 상기 사고판단 및 사고등급 정보와 차량의 위치정보를 데이터버퍼(500)에 저장한다. The data management unit 700 stores the accident judgment and accident grade information and the location information of the vehicle in the data buffer 500.

데이터 저장 수단(600)은 데이터 버퍼에 저장되어 있는 일정시간 동안의 사고 정보를 영구적으로 저장한다.The data storage means 600 permanently stores the accident information stored in the data buffer for a predetermined period of time.

정보송출부(900)가 무선통신기기를 이용하여 상기 차량의 사고정보, 사고에 따른 사고등급판단 정보 및 차량의 위치정보를 응급구난조치가 가능한 구조기관 및 보험사 관제센터에 송출하는 기능을 수행한다. The information transmitting unit 900 transmits the accident information of the vehicle, the accident grade determination information in accordance with the accident, and the location information of the vehicle to the rescue institution and the insurance company control center capable of emergency rescue, using the wireless communication device .

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

도 1은 시간에 따른 관성센서의 노이즈 변화를 나타내는 그래프FIG. 1 is a graph showing the noise change of the inertial sensor with respect to time; FIG.

도 2는 시간에 따른 관성센서의 영점(Bias) 변화를 나타내는 그래프FIG. 2 is a graph showing a change in the zero point (Bias) of the inertial sensor with respect to time;

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 사고감지 및 응급성 판단장치의 구성도3 is a block diagram of an apparatus for detecting an accident and diagnosing an emergency of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 사고감지 및 응급성 판단방법의 흐름도4 is a flowchart of an accident detection and emergency determination method of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ** Description of the drawings ** **

100 : 가속도 센서부 200 : 자이로 센서부100: acceleration sensor unit 200: gyro sensor unit

300 : 오차 보정부 400 : 사고 판단 및 사고등급처리부300: error correction unit 400: accident judgment and accident class processing unit

500 : 데이터 버퍼 600 : 데이터 저장 수단500: Data buffer 600: Data storage means

700 : 데이터 관리부 800 : GPS 수신기700: Data management unit 800: GPS receiver

900 : 정보 송출부900: Information transmission unit

Claims

An apparatus for detecting an accident of a vehicle and determining an emergency property,

An acceleration sensor capable of detecting two axes of a component of a vehicle's directional acceleration sensing signal and a component of a vehicle lateral acceleration sensing signal in one device, and a gyro sensor for detecting the rotation of the vehicle;

An error corrector for correcting the measurement error of the sensor unit and updating the noise and bias information of the sensor with respect to the stationary state section of the vehicle to correct the measurement error;

And a controller for comparing the acceleration value and the rotation speed from the sensor value corrected by the error correction unit and comparing the acceleration value and the rotation speed with a predetermined value to determine whether or not an accident has occurred and determining the degree of the accident based on the forward direction acceleration value and the lateral direction acceleration value, An accidental judgment and an accident grade processing unit for grading the state of consciousness to a stage of 1 to 6 hours of unconsciousness, an unconsciousness state of less than 1 hour, and a stage of headache or dizziness;

A GPS receiver that receives a signal from an artificial satellite and synchronizes with a signal of the sensor unit in consideration of an operation time of the GPS unit to provide vehicle position information;

A data management unit for storing an accident judgment and an accident grade judgment of the accident grade processing unit, the accident grade information and the vehicle position information of the GPS receiver in a data buffer;

Data storage means for permanently storing accident information stored in the data buffer for a predetermined period of time; And

And an information transmission unit for transmitting the accident degree judgment, accident grade information and vehicle location information to a rescue institution and an insurance company control center capable of emergency rescue,

The data buffer stores input data in a first-in first-out (FIFO) manner, and stores newly input data in a memory area where first data among stored data is stored, A device for detecting an accident of a vehicle and determining an emergency property.

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In a method for detecting an accident and determining an emergency of a vehicle,

(a) when the vehicle is in an accident, the sensor unit senses the acceleration of the vehicle in the traveling direction of the vehicle and the lateral acceleration of the vehicle through the two acceleration sensors, and the rotation of the vehicle through the gyro sensor and outputs a sensing signal;

(b) correcting a measurement error of the sensing signal sensed by the sensor unit;

(c) A combination of the acceleration value and the rotational speed from the error-corrected sensed signal to determine whether or not an accident has occurred by comparing the detected acceleration value with a predetermined value, and determining the degree of the accident based on the forward direction acceleration value and the lateral direction acceleration value, 1 to 6 hours of unconsciousness, less than 1 hour of unconsciousness, headache or dizziness;

(d) receiving a signal from the satellite via the GPS receiver and providing a position of the vehicle;

(e) storing the accident judgment and accident grade information and the location information of the vehicle in a data buffer;

(f) permanently storing accident information for a predetermined time period in which the data storing means is stored in the data buffer; And

(g) performing a function of transmitting the accident information of the vehicle, the accident grade determination information by the accident, and the location information of the vehicle to the rescue institution and the insurance company control center capable of emergency rescue by using the wireless communication device; / RTI >

Wherein the step (b) corrects the measurement error by updating noise and bias information of the sensor with respect to the stationary state section of the vehicle,

The data buffer of the step (e) stores input data in a first-in first-out (FIFO) manner, stores newly input data in a memory area where the first data among the stored data is stored, Wherein the vehicle is detected by the detection means.

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