KR20090004195A - Apparaus for detecting vehicle accident and emergency level, and method therefore - Google Patents

Apparaus for detecting vehicle accident and emergency level, and method therefore Download PDF

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Abstract

As an apparatus for detecting vehicle accident and emergency level and a method therefore, the extent of the accident is precisely classified and the countermeasure management according to that the information having with aliquot is provided. An apparatus for detecting vehicle accident and emergency level and a method therefore comprises sensor units(100, 200) for perceiving the accident of the vehicles; the error correction member(300) for correcting the error of the sensor unit; the accident determination and the accident class processing unit(400) for judging the accident of the vehicles and producing the class of the accident; the GPS receiver(800) for sensing the location of the vehicles; the data management(700) for controlling data; the data buffer(500) which is the sensor in vehicle sense information for the predetermined time stored; the data storing means(600) which enduringly stores the accident information for the predetermined time stored in data buffer; and the information sending part(900) for sending the accident information and location information to outside.

Description

차량의 사고감지 및 응급성 판단 방법 및 장치{Apparaus for detecting vehicle accident and emergency level, and method therefore}Apparaus for detecting vehicle accident and emergency level, and method therefore}

본 발명은 차량의 사고감지 및 응급성 판단 방법에 관한 것으로서, 특히 관성센서에 의해 얻게 되는 가속도 및 회전속도로부터 차량의 사고를 감지하고 사고의 정도를 등급화하여 응급구난의 요구 수준을 판단할 수 있는 차량의 사고감지 및 응급성 판단 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle accident detection and emergency determination method, in particular, to detect the accident of the vehicle from the acceleration and rotational speed obtained by the inertial sensor and to determine the required level of emergency rescue by grading the degree of the accident. It relates to an accident detection and emergency determination method and apparatus of a vehicle.

종래, 차량 사고감지장치로는 대표적으로 에어백장치가 있으며, 측정범위가 약 ±50g인 가속도센서를 사용하여 20~30g 정도의 가속도가 감지되면 에어백을 작동시키는 방식이고, 그 밖에 차체의 급격한 물리량 변화를 감지하기 위해 초음파센서, 적외선센서, 진동감지센서, 광센서, 포토센서, 로드센서, 스트레인센서 등 다양한 센서를 사용하여 차량의 접근, 접촉, 충격 및 변형 등을 검출하고자 하는 종래의 수많은 차량사고감지장치가 제시되고 있다. Conventionally, a vehicle accident detection device typically includes an airbag device. When an acceleration of 20 to 30g is detected using an acceleration sensor having a measuring range of about ± 50g, the airbag is operated. Numerous conventional vehicle accidents that attempt to detect the approach, contact, impact and deformation of the vehicle using various sensors such as ultrasonic sensors, infrared sensors, vibration sensors, light sensors, photos sensors, load sensors, strain sensors, etc. A sensing device is proposed.

상기한 차량 사고감지장치는 사고의 정도를 정밀하게 분류하고 그에 따른 대응조치를 취할 수 있도록 하는 정보를 제공하고 있지 못하다. 사고감지시 가속도센서만으로는 다양한 유형의 사고를 감지할 수 없으며 사고 정도를 판단할 수 없다. 또한 가속도센서와 같은 관성센서는 고유한 오차를 가지고 있으며 그 오차는 불규칙적으로 변하는 특성을 가지고 있다. 따라서 이러한 오차를 제거해 주어야만 사고감지 목적으로 적절하게 활용이 가능하다는 문제점이 있었다. The vehicle accident detection apparatus does not provide information for accurately classifying the extent of the accident and taking countermeasures accordingly. Acceleration sensor alone cannot detect various types of accidents and cannot determine the degree of accidents. Also, inertial sensors such as acceleration sensors have inherent errors, and their errors vary irregularly. Therefore, there is a problem that can be properly used for the purpose of accident detection only if the error is removed.

상기한 문제점들을 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 사고의 정도를 정밀하게 분류하고 그에 따른 대응조치를 취할 수 있도록 하는 정보를 제공한다. 또한 가속도센서와 같은 관성센서가 갖는 불규칙적으로 변하는 오차 특성 제거하여을 사고감지 목적으로 활용할 수 있게함에 있다.In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide information that allows to precisely classify the extent of an accident and take countermeasures accordingly. In addition, by removing the irregularly changing error characteristics of the inertial sensor such as the acceleration sensor to be used for the purpose of accident detection.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 차량의 사고감지 및 응급성 판단 방법 및 장치에 있어서, 차량의 사고감지 및 응급성 판단 장치에 관한 것으로서, 차량의 사고를 감지하기 위한 센서부, 센서부의 오차를 보정하기 위한 오차보정부, 차량의 사고를 판단하고 사고의 등급을 산출하기 위한 사고판단 및 사고등급처리부, 차량의 위치를 감지하기 위한 GPS 수신기, 데이터를 관리하기 위한 데이터 관리부, 일정시간 동안의 차량의 센서 감지정보를 저장되게 하는 데이터 버퍼, 데이터 버퍼에 저장되어 있는 일정시간 동안의 사고 정보를 영구적으로 저장하는 데이터 저장수단, 및 사고정보와 위치정보를 외부로 보내기 위한 정보송출부;를 포함한다.In order to achieve the technical problem, the present invention relates to a vehicle accident detection and emergency determination method and apparatus, and to a vehicle accident detection and emergency determination apparatus, the sensor unit for detecting the accident of the vehicle, the sensor unit Error correction to correct the error, accident determination and accident rating processing unit to determine the accident of the vehicle and calculate the grade of the accident, GPS receiver to detect the position of the vehicle, data management unit to manage the data, for a certain time A data buffer for storing sensor detection information of the vehicle, data storage means for permanently storing accident information stored for a predetermined time stored in the data buffer, and an information sending unit for sending accident information and location information to the outside; Include.

바람직하게 상기 센서부는, 감지방식이 다른 종류의 관성센서를 사용하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the sensor unit, characterized in that using a different type of inertial sensor.

또한 바람직하게 상기 센서부의 가속도센서는, 정밀도가 다른 두 가지의 가속도센서를 함께 사용하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the acceleration sensor of the sensor unit is characterized by using two acceleration sensors of different precision.

그리고 바람직하게 상기 데이터 저장수단은, 플래시메모리와 같은 비휘발성 메모리로서, 사고 발생시에 데이터 버퍼에 저장되어 있는 일정시간 동안의 사고 정보를 영구적으로 저장가능한 것을 특징으로 한다.Preferably, the data storage means is a nonvolatile memory such as a flash memory, and is characterized in that it is possible to permanently store accident information for a predetermined time stored in a data buffer when an accident occurs.

한편 본 발명은 차량의 사고감지 및 응급성 판단방법에 관한 것으로서, (a)차량의 사고 발생시, 센서부가 두 가지 가속도 센서를 통해 차량의 진행방향 가속도 및 차량의 측면방향 가속도 감지신호와, 자이로센서를 통해 차량의 회전을 감지하여 감지신호를 출력하는 단계; (b)상기 센서부에서 감지된 감지신호의 측정오차를 보정하는 단계;(c) 오차보정된 감지신호로부터 가속도값과 회전속도를 조합하여 미리 설정된 값과 비교하여 사고 여부를 판단하고 사고의 정도를 등급화하는 단계; (d)GPS 수신기를 통해 해당 인공위성으로부터 신호를 수신하여 차량의 위치를 제공하는 단계; (e)데이터관리부가 상기 사고판단 및 사고등급 정보와 차량의 위치정보를 데이터버퍼에 저장하는 단계; (f) 데이터 저장 수단이 데이터 버퍼에 저장되어 있는 일정시간 동안의 사고 정보를 영구적으로 저장하는 단계; (g)정보송출부가 무선통신기기를 이용하여 차량의 사고정보, 사고에 따른 사고등급판단 정보 및 차량의 위치정보를 응급구난조치가 가능한 구조기관 및 보험사 관제센터에 송출하는 기능을 수행하는 단계; 를 를 포함한다. On the other hand, the present invention relates to a vehicle accident detection and emergency determination method, (a) when the vehicle accident occurs, the sensor through the two acceleration sensors the acceleration direction of the vehicle and the lateral acceleration of the vehicle and the gyro sensor Outputting a detection signal by detecting a rotation of the vehicle through; (b) correcting a measurement error of the detection signal detected by the sensor unit; (c) combining the acceleration value and the rotation speed from the error-compensated detection signal and comparing the preset value with a preset value to determine whether the accident occurred and the degree of the accident Grading; (d) receiving a signal from the satellite via a GPS receiver to provide a location of the vehicle; (e) a data management unit storing the accident determination and the accident grade information and the vehicle location information in a data buffer; (f) the data storing means permanently storing the accident information for a predetermined time stored in the data buffer; (g) performing a function of transmitting, by the information transmitting unit, the accident information of the vehicle, the accident rating judgment information according to the accident, and the location information of the vehicle to a rescue agency and an insurance company control center capable of emergency rescue measures; It includes.

바람직하게 측정오차를 보정하는 것은, 차량의 정지상태 구간에 대하여 센서의 노이즈 및 바이어스 정보를 갱신하여 관성센서의 오차를 보정하는것을 특징으로 한다.Preferably, the correction of the measurement error is characterized in that the error of the inertial sensor is corrected by updating the noise and bias information of the sensor for the section of the stationary state of the vehicle.

또한 바람직하게 측정오차를 보정하는 것은, 차량의 정지상태 구간에 대하여 평균값필터를 적용하여 관성센서의 오차를 보정하는것을 특징으로 한다.In addition, preferably correcting the measurement error, characterized in that for correcting the error of the inertial sensor by applying the average value filter for the stationary section of the vehicle.

또한 바람직하게, 사고의 정도를 등급화하는 것은, 진행방향 가속도값의 경우 76g이상은 24시간이상의 의식불명단계, 61~75g는 1~6시간의 의식불명단계, 40~60g는 1시간미만의 의식불명단계, 45g이하는 두통이나 현기증의 단계로 구분하고, 측면방향 가속도값의 경우 52g이상은 24시간이상의 의식불명단계, 42~52g는 1~6시간의 의식불명단계, 25~42g는 1시간미만의 의식불명단계, 25g이하는 두통이나 현기증의 단계로 구분하는 것을 특징으로 한다.In addition, grading the degree of accident, the progression acceleration value of more than 76g 24 hours or more unconscious stage, 61-75g is 1-6 hours unconscious stage, 40-60g less than 1 hour Unconsciousness level, less than 45g is divided into headache or dizziness.In the case of lateral acceleration value, more than 52g is more than 24 hours unconsciousness, 42-52g is 1-6 hours unconsciousness, 25-42g is 1 Less than time unconscious stage, less than 25g is characterized by a headache or dizziness stage.

그리고 바람직하게, 데이터 버퍼는 입력되는 데이터를 선입선출(FIFO)방식으로 저장하고, 저장되어 있는 데이터 중 최초의 데이터가 저장되는 메모리 영역에 새로 입력되는 데이터를 저장하여 항상 일정시간 동안의 정보를 저장되게 하는것을 특징으로 한다.Preferably, the data buffer stores the input data in a first-in first-out (FIFO) method, and stores the newly input data in a memory area in which the first data of the stored data is stored and always stores information for a predetermined time. It is characterized by that.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 차량 사고감지 및 응급성 판단 장치는 사고 발생시 정확한 사고 정도를 감지하여 응급구난에 필요한 정확한 정보를 제공함으로써 응급구난기관에서 보다 효율적으로 응급구난조치를 취할 수 있도록 하여 소중한 인명 손실을 최대한 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다. According to the present invention as described above, the vehicle accident detection and emergency determination device detects the exact degree of accident when an accident occurs and provides accurate information necessary for emergency rescue, so that emergency rescue organizations can take emergency rescue measures more efficiently It has the effect of minimizing the loss of life.

또한, 본 발명에 따른 차량 사고감지 및 응급성 판단 장치는 기록 및 저장 기능이 추가됨으로써 사고분석시 사고발생전후의 정보를 보다 정확하게 제공할 수 있는 효과도 있다. In addition, the vehicle accident detection and emergency determination apparatus according to the present invention has the effect of providing a more accurate information before and after the accident during the accident analysis by adding a recording and storage function.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명을 이하 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.The present invention for achieving the above object will be described below with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 관성센서의 오차보정 방법을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다. An error correction method of an inertial sensor according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 as follows.

도 1은 시간에 따른 관성센서의 노이즈 및 영점(Bias) 변화를 나타내는 그래프이고, 도 2는 시간에 따른 관성센서의 노이즈 및 영점(Bias) 변화를 나타내는 그래프이다.FIG. 1 is a graph showing a change in noise and zero point of an inertial sensor with time, and FIG. 2 is a graph showing a change in noise and zero point of an inertial sensor with time.

관성센서는 센서 출력값에 항상 노이즈가 포함되어 있으며 영점이 불규칙적으로 변하기 때문에 센서 출력값(가속도 및 회전속도)을 필요로 하는 목적에 부합하도록 안정적으로 사용하기 위해서는 위의 두가지 오차를 적절하게 보정해주어야만 한다. 오차 보정 방법에 대한 사항은 본 발명의 출원인에 의해 등록된 대한민국 등록특허공보 제 0502485호와 제 0586894호를 참조하기 바란다. 그 외에 평균값필터를 적용할 수도 있다. Since the inertial sensor always contains noise in the sensor output value and the zero point changes irregularly, the above two errors must be properly compensated for to use it stably for the purpose that needs the sensor output value (acceleration and rotation speed). . For details on the error correction method, refer to Korean Patent Publication Nos. 0502485 and 0586894 registered by the applicant of the present invention. In addition, an average value filter may be applied.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 사고감지 및 응급성 판단 방법 및 장치의 전체적인 구성을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Referring to Figure 3 the overall configuration of the vehicle accident detection and emergency determination method and apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 사고감지 및 응급성 판단장치의 구성도이다.3 is a block diagram of a vehicle accident detection and emergency determination apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량의 사고감지 및 응급성 판단 장치는 차량의 사고를 감지하기 위한 센서부(100, 200), 센서부의 오차를 보정하기 위한 오차보정부(300), 차량의 사고를 판단하고 사고의 등급을 산출하기 위한 사고판단 및 사고등급처리부(400), 차량의 위치를 감지하기 위한 GPS 수신기(800), 데이터를 관리하기 위한 데이터 관리부(700), 일정시간 동안의 차량의 센서 감지정보를 저장되게 하는 데이터 버퍼(500), 데이터 버퍼에 저장되어 있는 일정시간 동안의 사고 정보를 영구적으로 저장하는 데이터 저장수단(600), 및 사고정보와 위치정보를 외부로 보내기 위한 정보송출부(900)를 포함한다. As shown in FIG. 3, the vehicle accident detection and emergency determination apparatus according to the present embodiment includes sensor units 100 and 200 for detecting an accident of a vehicle and an error correction unit 300 for correcting an error of the sensor unit. ), Accident determination and accident rating processing unit 400 for determining the accident of the vehicle and calculating the grade of the accident, GPS receiver 800 for detecting the position of the vehicle, data management unit 700 for managing data, schedule Data buffer 500 for storing the sensor detection information of the vehicle for a time, data storage means 600 for permanently storing the accident information for a predetermined time stored in the data buffer, and the accident information and location information It includes an information sending unit 900 for sending.

상기 센서부(100, 200)는 차량의 진행방향 가속도 감지신호를 출력하는 가속도센서 및 차량의 측면방향 가속도 감지신호를 출력하는 가속도센서(100)와, 차량의 회전을 감지하는 자이로센서(200)를 구비한다. The sensor units 100 and 200 may include an acceleration sensor for outputting an acceleration detection signal of a vehicle, an acceleration sensor 100 for outputting a lateral acceleration detection signal of the vehicle, and a gyro sensor 200 for detecting rotation of the vehicle. It is provided.

또한, 상기 진행방향 가속도센서 및 측면방향 가속도센서는 하나의 장치내에서 각각 성분의 2축감지가 가능한 가속도센서를 채용함으로서 구성될 수 있다. Further, the traveling direction acceleration sensor and the lateral acceleration sensor may be configured by employing an acceleration sensor capable of biaxial sensing of each component in one device.

또한, 가속도센서의 경우 사용범위에 따라 정밀도가 다르기 때문에 정밀하게 측정할 수 있는 측정범위가 좁은 센서와 정밀도가 떨어지나 측정범위가 넓은 센서를 병행으로 사용할 수 있다. 이러한 경우 낮은 가속도값에서 먼저 정밀하게 사고여부를 판단하고, 사고등급화를 위해 높은 가속도값까지 측정할 수 있도록 하여 사용할 수 있다.In addition, in the case of the accelerometer, the precision varies depending on the range of use, so that a sensor with a narrow measuring range and a low precision can be used in parallel with a sensor having a narrow measuring range. In this case, it is possible to determine whether the accident is accurate at the low acceleration value first and to measure the high acceleration value for the accident grading.

또한, 상기 오차보정부(300)는 상기 센서부의 측정오차를 보정하는 것으로서, 차량의 정지상태 구간에 대하여 센서의 노이즈 및 바이어스 정보를 갱신하여 오차를 보정한다. In addition, the error correction unit 300 corrects the measurement error of the sensor unit, and corrects the error by updating the noise and bias information of the sensor in the stationary state section of the vehicle.

또한, 상기 사고판단 및 사고등급처리부(400)는 오차보정된 센서값으로부터 가속도값과 회전속도를 조합하여 미리 설정된 값과 비교하여 사고 여부를 판단하고 사고의 정도를 등급화하도록 한다. In addition, the accident determination and accident rating processing unit 400 is to compare the acceleration value and the rotation speed from the error-corrected sensor value to compare with a preset value to determine whether the accident and to grade the degree of the accident.

상술한 사고의 정도를 등급화하는 것은, 진행방향 가속도값의 경우 76g이상은 24시간이상의 의식불명단계, 61~75g는 1~6시간의 의식불명단계, 40~60g는 1시간미만의 의식불명단계, 45g이하는 두통이나 현기증의 단계로 구분하고, 측면방향 가속도값의 경우 52g이상은 24시간이상의 의식불명단계, 42~52g는 1~6시간의 의식불명단계, 25~42g는 1시간미만의 의식불명단계, 25g이하는 두통이나 현기증의 단계로 구분할 수 있다. Grading the above-mentioned degree of accident, the progression acceleration value more than 76g 24 hours unconscious stage, 61-75g 1-6 hours unconscious stage, 40-60g unconsciousness less than 1 hour Stage, less than 45g is divided into headache or dizziness.For lateral acceleration, more than 52g is more than 24 hours unconsciousness, 42 ~ 52g is unconsciousness of 1-6 hours, and 25 ~ 42g is less than 1 hour. Unconscious stage of, less than 25g can be divided into headache or dizziness stage.

본 실시예에서 사고의 정도를 등급화하는 것을 상술한 가속도 센서별 4 단계로 한정하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아닌바, 등급화 되는 가속도 값을 더 세밀하게 분할하여 등급화 단계를 가감하는 것도 가능하다. In the present embodiment, the degree of the accident is limited to four levels for each of the above-described acceleration sensors, but the present invention is not limited thereto. Thus, the rating step is further divided by further dividing the acceleration value to be graded. It is also possible.

또한, 상기 GPS 수신기(800)는 해당 인공위성으로부터 신호를 수신하여 차량의 위치를 제공하며, 상기 GPS 수신기는 자체의 연산시간을 고려하여 센서부의 신호와 정확한 동기화 작업이 수행되어야 한다.In addition, the GPS receiver 800 receives a signal from the satellite to provide a location of the vehicle, and the GPS receiver must perform an accurate synchronization with the signal of the sensor in consideration of its calculation time.

또한, 상기 데이터관리부(700)는 상기 사고판단 및 사고등급 정보와 차량의 위치정보를 데이터버퍼에 저장한다. In addition, the data management unit 700 stores the accident determination and the accident grade information and the location information of the vehicle in a data buffer.

또한, 상기 데이터 버퍼(500)는 입력되는 데이터를 선입선출(FIFO)방식으로 저장하며, 저장되어 있는 데이터 중 최초의 데이터가 저장되는 메모리 영역에 새로 입력되는 데이터를 저장하여 항상 일정시간 동안의 정보를 저장되게 한다. In addition, the data buffer 500 stores the input data in a first-in first-out (FIFO) method, and stores the newly input data in a memory area in which the first data among the stored data is stored for a predetermined time. To be stored.

그리고, 상기 데이터 저장 수단(600)은 플래시메모리와 같은 비휘발성 메모리로서, 사고 발생시에 데이터 버퍼에 저장되어 있는 일정시간 동안의 사고 정보를 영구적으로 저장할 수 있으며, 이를 통해 사고 원인을 분석하기 위한 자료의 제공이 가능하게 한다.In addition, the data storage means 600 is a nonvolatile memory such as a flash memory, and can permanently store accident information for a predetermined time stored in a data buffer when an accident occurs, thereby analyzing the cause of the accident. The provision of is made possible.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 차량의 사고감지 및 응급성 판단방법에 대하여 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.  An accident detection and emergency determination method of a vehicle according to an embodiment of the present invention described above will be described with reference to FIG. 4.

도 4 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 사고감지 및 응급성 판단방법의 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an accident detection and emergency determination method of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기 도 4에 도시된 바와 같이 차량의 사고 발생시, 센서부(100, 200)가 두 가지 가속도 센서(100)를 통해 차량의 진행방향 가속도 및 차량의 측면방향 가속도 감지신호와, 자이로센서(200)를 통해 차량의 회전을 감지하여 감지신호를 출력한다.As shown in FIG. 4, when an accident occurs in the vehicle, the sensor units 100 and 200 detect the traveling direction acceleration of the vehicle and the lateral acceleration of the vehicle through the two acceleration sensors 100, and the gyro sensor 200. Detects the rotation of the vehicle through the output of the detection signal.

오차 보정부(300)는 상기 센서부(100, 200)에서 감지된 감지신호의 측정오차를 보정한다.The error correction unit 300 corrects a measurement error of the detection signal detected by the sensor units 100 and 200.

사고 판단 및 사고 등급처리부(400)는 상기 오차보정된 감지신호로부터 가속도값과 회전속도를 조합하여 미리 설정된 값과 비교하여 사고 여부를 판단하고 사고의 정도를 등급화한다. The accident determination and accident rating processing unit 400 determines the accident and compares the acceleration value and the rotation speed from the error-compensated detection signal with a preset value and grades the degree of the accident.

데이터 관리부(700)는 GPS 수신기(800)를 통해 해당 인공위성으로부터 신호를 수신하여 차량의 위치를 제공받는다.The data manager 700 receives a signal from the satellite through the GPS receiver 800 and receives a location of the vehicle.

데이터관리부(700)가 상기 사고판단 및 사고등급 정보와 차량의 위치정보를 데이터버퍼(500)에 저장한다. The data manager 700 stores the accident determination and the accident grade information and the location information of the vehicle in the data buffer 500.

데이터 저장 수단(600)은 데이터 버퍼에 저장되어 있는 일정시간 동안의 사고 정보를 영구적으로 저장한다.The data storage means 600 permanently stores accident information for a predetermined time stored in the data buffer.

정보송출부(900)가 무선통신기기를 이용하여 상기 차량의 사고정보, 사고에 따른 사고등급판단 정보 및 차량의 위치정보를 응급구난조치가 가능한 구조기관 및 보험사 관제센터에 송출하는 기능을 수행한다. The information transmitting unit 900 transmits the accident information of the vehicle, the accident rating determination information and the location information of the vehicle to a rescue agency and insurance company control center capable of emergency rescue using a wireless communication device. .

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

도 1은 시간에 따른 관성센서의 노이즈 변화를 나타내는 그래프1 is a graph showing a change in noise of an inertial sensor with time

도 2는 시간에 따른 관성센서의 영점(Bias) 변화를 나타내는 그래프2 is a graph showing a change in the zero point of the inertial sensor with time

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 사고감지 및 응급성 판단장치의 구성도3 is a block diagram of a vehicle accident detection and emergency determination apparatus according to a preferred embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 사고감지 및 응급성 판단방법의 흐름도Figure 4 is a flow chart of the accident detection and emergency determination method of the vehicle according to a preferred embodiment of the present invention

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ** ** Description of symbols for the main parts of the drawing **

100 : 가속도 센서부 200 : 자이로 센서부100: acceleration sensor unit 200: gyro sensor unit

300 : 오차 보정부 400 : 사고 판단 및 사고등급처리부300: error correction unit 400: accident judgment and accident rating processing unit

500 : 데이터 버퍼 600 : 데이터 저장 수단500: data buffer 600: data storage means

700 : 데이터 관리부 800 : GPS 수신기700: data management unit 800: GPS receiver

900 : 정보 송출부900: information transmitter

Claims (9)

차량의 사고감지 및 응급성 판단 장치에 있어서,In the vehicle accident detection and emergency determination device, 차량의 사고를 감지하기 위한 센서부(100, 200), 센서부의 오차를 보정하기 위한 오차보정부(300), 차량의 사고를 판단하고 사고의 등급을 산출하기 위한 사고판단 및 사고등급처리부(400), 차량의 위치를 감지하기 위한 GPS 수신기(800), 데이터를 관리하기 위한 데이터 관리부(700), 일정시간 동안의 차량의 센서 감지정보를 저장되게 하는 데이터 버퍼(500), 데이터 버퍼에 저장되어 있는 일정시간 동안의 사고 정보를 영구적으로 저장하는 데이터 저장수단(600), 및 사고정보와 위치정보를 외부로 보내기 위한 정보송출부(900)를 포함하는 차량의 사고감지 및 응급성 판단 장치.Sensor unit 100 and 200 for detecting an accident of a vehicle, error correction unit 300 for correcting an error of the sensor unit, an accident judgment and an accident grade processing unit 400 for determining an accident of a vehicle and calculating an accident grade ), A GPS receiver 800 for detecting a location of a vehicle, a data manager 700 for managing data, a data buffer 500 for storing sensor detection information of a vehicle for a predetermined time, and are stored in a data buffer. Accident detection and emergency determination device of a vehicle comprising a data storage means 600 for permanently storing the accident information for a certain time, and the information transmission unit 900 for sending the accident information and location information to the outside. 청구항 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 센서부는,The sensor unit, 감지방식이 다른 종류의 관성센서를 사용하는 차량의 사고감지 및 응급성 판단 장치.Accident detection and emergency determination device for vehicles using different types of inertial sensors. 청구항 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 센서부의 가속도센서는,The acceleration sensor of the sensor unit, 정밀도가 다른 두 가지의 가속도센서를 함께 사용하는 차량의 사고감지 및 응급성 판단 장치.Accident detection and emergency judgment device for vehicles using two acceleration sensors with different precision. 청구항 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 데이터 저장수단은,The data storage means, 플래시메모리와 같은 비휘발성 메모리로서, 사고 발생시에 데이터 버퍼에 저장되어 있는 일정시간 동안의 사고 정보를 영구적으로 저장가능한 차량의 사고감지 및 응급성 판단 장치.Non-volatile memory, such as flash memory, the vehicle accident detection and emergency determination device that can permanently store the accident information for a predetermined time stored in the data buffer when an accident occurs. 차량의 사고감지 및 응급성 판단방법에 있어서,In the vehicle accident detection and emergency judgment method, (a) 차량의 사고 발생시, 센서부가 두 가지 가속도 센서를 통해 차량의 진행방향 가속도 및 차량의 측면방향 가속도 감지신호와, 자이로센서를 통해 차량의 회전을 감지하여 감지신호를 출력하는 단계; (a) when the vehicle accident occurs, the sensor unit detects the driving acceleration of the vehicle and the lateral acceleration of the vehicle through two acceleration sensors, and outputs the detection signal by detecting the rotation of the vehicle through the gyro sensor; (b) 상기 센서부에서 감지된 감지신호의 측정오차를 보정하는 단계;(b) correcting a measurement error of the detection signal detected by the sensor unit; (c) 오차보정된 감지신호로부터 가속도값과 회전속도를 조합하여 미리 설정된 값과 비교하여 사고 여부를 판단하고 사고의 정도를 등급화하는 단계; (c) combining the acceleration value and the rotational speed from the error-compensated detection signal and comparing it with a preset value to determine whether an accident occurs and to grade the degree of the accident; (d) GPS 수신기를 통해 해당 인공위성으로부터 신호를 수신하여 차량의 위치 를 제공하는 단계; (d) receiving a signal from the satellite via a GPS receiver to provide a location of the vehicle; (e) 데이터관리부가 상기 사고판단 및 사고등급 정보와 차량의 위치정보를 데이터버퍼에 저장하는 단계;(e) storing, by the data manager, the accident determination and the accident grade information and the location information of the vehicle in a data buffer; (f) 데이터 저장 수단이 데이터 버퍼에 저장되어 있는 일정시간 동안의 사고 정보를 영구적으로 저장하는 단계;(f) the data storing means permanently storing the accident information for a predetermined time stored in the data buffer; (g) 정보송출부가 무선통신기기를 이용하여 차량의 사고정보, 사고에 따른 사고등급판단 정보 및 차량의 위치정보를 응급구난조치가 가능한 구조기관 및 보험사 관제센터에 송출하는 기능을 수행하는 단계; 를 포함하는 차량의 사고감지 및 응급성 판단방법.(g) performing a function of transmitting the information of the vehicle accident information, the accident rating judgment information and the location information of the vehicle to the rescue agency and the insurance company control center capable of emergency rescue using the wireless communication device; Accident detection and emergency determination method of the vehicle comprising a. 청구항 제 5항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 (b) 단계는,In step (b), 차량의 정지상태 구간에 대하여 센서의 노이즈 및 바이어스 정보를 갱신하여 관성센서의 오차를 보정하는것을 특징으로 하는 차량의 사고감지 및 응급성 판단방법. Accident detection and emergency determination method of the vehicle, characterized in that for correcting the error of the inertial sensor by updating the noise and bias information of the sensor for the stationary section of the vehicle. 청구항 제 5항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 (b) 단계는,In step (b), 차량의 정지상태 구간에 대하여 평균값필터를 적용하여 관성센서의 오차를 보정하는것을 특징으로 하는 차량의 사고감지 및 응급성 판단방법.Accident detection and emergency determination method of the vehicle, characterized in that for correcting the error of the inertial sensor by applying the average value filter for the stationary section of the vehicle. 청구항 제 5항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 (c) 단계는, In step (c), 진행방향 가속도값의 경우 76g이상은 24시간이상의 의식불명단계, 61~75g는 1~6시간의 의식불명단계, 40~60g는 1시간미만의 의식불명단계, 45g이하는 두통이나 현기증의 단계로 구분하고, 측면방향 가속도값의 경우 52g이상은 24시간이상의 의식불명단계, 42~52g는 1~6시간의 의식불명단계, 25~42g는 1시간미만의 의식불명단계, 25g이하는 두통이나 현기증의 단계로 구분하는 차량의 사고감지 및 응급성 판단방법. In case of progression acceleration, more than 76g is unconscious stage of 24 hours or more, 61 ~ 75g is unconscious stage of 1-6 hours, 40-60g is unconscious stage of less than 1 hour, headache or dizziness less than 45g In the case of lateral acceleration, 52g or more is unconscious stage of 24 hours or more, 42 ~ 52g is unconscious stage of 1-6 hours, 25-42g is unconscious stage of less than 1 hour, headache or dizziness less than 25g Accident detection and emergency determination method of the vehicle divided into stages of. 청구항 제 5항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 (e) 단계는,In step (e), 데이터 버퍼는 입력되는 데이터를 선입선출(FIFO)방식으로 저장하고, 저장되어 있는 데이터 중 최초의 데이터가 저장되는 메모리 영역에 새로 입력되는 데이터를 저장하여 항상 일정시간 동안의 정보를 저장되게 하는것을 특징으로 하는 차량의 사고감지 및 응급성 판단방법. The data buffer stores the input data in a first-in first-out (FIFO) method and stores the newly input data in a memory area where the first data among the stored data is stored so that the information is always stored for a predetermined time. Accident detection and emergency determination method of the vehicle.
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