KR101696540B1 - Vehicle accident recoding system related to driving information of unintended acceleration - Google Patents

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Abstract

본 발명은 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은 차량의 운행 중에 가속 장치로 가하는 압력을 측정하는 가속 장치 압력 센서와, 제동 장치로 가하는 압력을 측정하는 제동 장치 압력 센서와, 가속 장치의 페달 동작 상태를 실시간으로 촬영하는 가속 장치 카메라와, 제동 장치의 페달 동작 상태를 실시간으로 촬영하는 제동 장치 카메라 및, 가속 장치 압력 센서와 제동 장치 압력 센서들 각각으로부터 측정된 압력 정보와, 가속 장치 카메라와 제동 장치 카메라들 각각으로부터 촬영된 페달 조작 영상을 받아서 저장하고, 압력 정보와 페달 조작 영상을 분석하여 차량의 급발진 사고 상황을 모니터링 및 확인하도록 출력하는 연산 제어부를 포함한다. 또 본 발명의 복수 개의 주행 영상 카메라와, 스로틀 밸브 카메라와, 속도/가속도 센서와, 고주파 센서와, GPS 센서 및 관성계 센서를 포함하고, 차량의 전자 제어 유닛으로부터 ECU 정보를 받아들여서 차량의 급발진 사고 상황을 모니터링 및 확인하도록 처리한다. 본 발명에 의하면, 차량의 급발진 사고 발생 원인을 과학적이고 객관적으로 규명 가능하다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sudden driving accident related driving record system. The sudden-accident-related driving-running recording system of the present invention includes an acceleration device pressure sensor for measuring a pressure applied to an accelerating device while the vehicle is running, a braking device pressure sensor for measuring a pressure applied to the braking device, An acceleration device camera for photographing in real time, a braking device camera for photographing a pedal operation state of the braking device in real time, pressure information measured from each of the acceleration device pressure sensor and the braking device pressure sensors, acceleration device camera and braking device camera And an arithmetic and control unit for analyzing the pressure information and the pedal operation image to monitor and confirm the situation of the sudden accident of the vehicle. Further, the present invention provides a vehicle including a plurality of traveling image cameras, a throttle valve camera, a speed / acceleration sensor, a high-frequency sensor, a GPS sensor, and an inertial sensor of the present invention, receives ECU information from an electronic control unit of the vehicle, Process to monitor and verify the situation. According to the present invention, it is possible to scientifically and objectively identify the cause of the sudden accident of the vehicle.

Description

급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템{VEHICLE ACCIDENT RECODING SYSTEM RELATED TO DRIVING INFORMATION OF UNINTENDED ACCELERATION}[0001] VEHICLE ACCIDENT RECORDING SYSTEM [0002] RELATED TO DRIVING INFORMATION OF UNINTENDED ACCELERATION [0003]

본 발명은 차량의 운전 주행 기록 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 차량의 급발진 사고 발생 원인을 과학적이고 객관적으로 규명하기 위하여, 급발진 차량 사고 발생 시, 이벤트의 사건 정황을 영상 및 센서를 이용하여 측정하고, 급발진 사고 관련 운전 주행 정보를 기록 및 저장하는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템에 관한 것이다.More specifically, in order to scientifically and objectively identify the cause of a sudden vehicle accident in a vehicle, in the event of a sudden vehicle accident, the event context of an event is measured using an image sensor And recording and storing driving-related information related to a sudden-accident-related accident.

또 본 발명은 차량의 네비게이션 장치, 블랙박스 장치와 연동하여 안전 운전 및 사고 발생 시, 다양한 각도의 주행 영상 기록과, 사고 당시의 페달 조작부의 영상 및 운전자의 가속 장치와 제동 장치에 가해지는 압력을 측정하여 급발진 사고 관련 운전 주행 정보를 기록 및 저장하는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to a navigation apparatus and a black box apparatus, which are interlocked with a navigation apparatus and a black box apparatus of a vehicle to record traveling images at various angles in the case of a safe operation and an accident, images of a pedal operation unit at the time of an accident, And records and stores driving-related information related to a sudden-accident-related accident.

현재 차량 운전자의 운전 조작과 상관없이 발생되는 급발진 사고가 큰 문제로 대두되고 있다. 급발진 사고란 차량이 완전하게 정지한 상태 또는 매우 낮은 출발 속도로부터 운전자가 의도하지 않고 예상하지 못한 높은 출력에 의해 차량이 급가속 되는 것을 의미한다. 이러한 급발진 사고는 많은 차량이 수동 변속기에서 자동 변속기로 바뀐 이 후, 급발진 가능성이 주장된 이래 수많은 급발진 주장 사고가 빈번히 있어 왔다.The sudden accidents that occur irrespective of the driving operation of the driver of the vehicle are becoming a big problem. A sudden accident means that the vehicle is suddenly accelerated by unintended and unexpected high power output from the driver in a completely stopped state or at a very low starting speed. This sudden accident has been a frequent occurrence of sudden claims after many cars have been changed from a manual transmission to an automatic transmission,

이러한 급발진 사고 관련해서, 우리나라에서 뿐만 아니라, 미국, 일본 등에서 급발진의 원인을 밝히기 위한 조사를 시행하였으나, 대부분 운전자의 페달 오조작으로 판명되었으며, 아직까지 자동차의 구조적인 결함으로 인한 급발진의 가능성은 발견되지 않고 있다. 이는 현재까지도 급발진 사고에 대한 데이터 확보 등의 어려움 때문에 정확한 원인을 밝혀내지 못하고 있는 실정이다.In this sudden accident, we conducted an investigation to discover the cause of sudden emergence not only in Korea, but also in the United States and Japan. However, most of them were found to be caused by the pedal operation of the driver. . Even so far, the exact cause of the accident has not been clarified due to the difficulty of securing data for a sudden accident.

일반적인 자동차의 주행은 가속 페달에 의한 스로틀 밸브의 개방 정도에 따른 연료와 공기의 주입으로 혼합 및 그 혼합물의 폭발에 의한 연소로 주행되는 것이 상식이다. 기존의 기계식 수동 제어에서 최근 반도체 기술의 발전에 의한 전자 제어 방식(ECU)에 의해 채택되어 사용되고 있는데, 전자 제어 방식의 오작동에 의한 급발진 사고가 종종 발생되고 있지만, 이로 인한 급발진 사고의 증명 여부는 쉽지 않다.It is common sense that a general automobile is driven by combustion by injection of fuel and air according to the degree of opening of the throttle valve by the accelerator pedal, and explosion of the mixture. In the conventional mechanical manual control, it has recently been adopted and used by an electronic control system (ECU) based on the development of semiconductor technology. Although sudden accident due to malfunction of the electronic control system is often occurred, it is easy to prove a sudden accident not.

예를 들어, 페달 조작을 촬영하는 방식과 가속 페달 작동에 의한 각도 센서 및 전자 제어 방식(ECU)의 신호 데이터에 의한 입증 방법 등 다양한 기술적인 방법들이 제안되고 있다. 그러나, 실질적으로 급발진 사고 소송의 주요 쟁점인 운전자 조작에 의한 사고인지, 차량 자체의 결함에 의한 사고인지에 대한 명확한 증거 채택이 이뤄지지 않고 있다.For example, a variety of technical methods have been proposed, such as a method of photographing a pedal operation and a method of proving by an angle sensor and an electronic control system (ECU) signal data by operating an accelerator pedal. However, there is no clear evidence of whether the accident was caused by a driver's operation or a fault of the vehicle itself.

국내 등록특허공보 제10-1314942호(공고일 2013년 10월 04일)Korean Patent Registration No. 10-1314942 (Notification Date October 04, 2013) 국내 등록특허공보 제10-1260628호(공고일 2013년 05월 03일)Korean Patent Registration No. 10-1260628 (Published on May 03, 2013) 국내 등록특허공보 제10-1378998호(공고일 2014년 03월 27일)Korean Registered Patent No. 10-1378998 (Published on Mar. 27, 2014) 국내 등록특허공보 제10-1329476호(공고일 2013년 11월 20일)Korean Patent Registration No. 10-1329476 (Notification date November 20, 2013) 국내 등록특허공보 제10-1357603호(공고일 2014년 02월 06일)Korean Registered Patent No. 10-1357603 (Notification date February 06, 2014)

학술논문 "자동차급발진사고와 제조물책임" 김대경 경희법학 제48권 제1호, 2013Academic paper "Car Accident and Product Liability", Dae Kyung Kim, 48, 1, 2013

본 발명의 목적은 차량의 급발진 사고 발생 원인을 과학적이고 객관적으로 규명하기 위한 급발진 사고 관련 운전 주행 정보를 기록 및 저장하는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sudden driving accident driving record system for recording and storing sudden driving accident related driving information for scientifically and objectively identifying the cause of a sudden accident in a vehicle.

본 발명의 다른 목적은 차량의 급발진 관련 사고 소송 폐소의 주요 원인인 가속 장치 및 제동 장치의 정확한 작동 유무를 실시간으로 영상으로 측정하여, 운전자의 조작없이 발생하는 사고의 소송에서 과학적이고 신뢰성있는 법적 증거 입증자료로 채택할 수 있도록 하는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for measuring the accuracy of an accelerator and a braking device, which are the main causes of accident-related accidents involving a sudden acceleration of a vehicle, in real time and measuring scientific and reliable legal evidence And to provide a driving driving record system related to a sudden accident that can be adopted as proof data.

본 발명의 또 다른 목적은 운전자 조작에 의하지 않은 차량 자체 결함으로 발생하는 급발진 사고를 규명하기 위하여, 급발진 사고 발생에 대한 운전 주행 정보를 실시간으로 기록 및 저장하여 객관적이고 다각적으로 분석 가능한 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting a sudden accident caused by a defect in a vehicle that is not caused by a driver's operation by recording and storing driving driving information on a sudden accident occurrence in real time, Thereby providing a driving record system.

상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은 차량의 주행 영상과, 페달 조작부의 조작 영상과, 차량의 가속 장치와 제동 장치의 동작 상태를 측정하는 센싱 정보와, 전자 제어 유닛으로부터 제공되는 ECU 정보와, 차량의 위치 정보 및 관성계 센싱 정보를 이용하여 급발진 사고 정황에 대한 데이터를 실시간으로 정밀하게 기록 및 저장하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은 차량의 급발진 사고 발생 원인을 과학적이고 객관적으로 규명 가능하게 한다.In order to achieve the above objects, a sudden driving accident-related driving record system of the present invention is characterized by comprising a driving image of a vehicle, an operation image of a pedal operation unit, sensing information for measuring an operating state of an acceleration device and a braking device of the vehicle, ECU is provided to precisely record and store data on the state of sudden accident occurrence in real time using ECU information provided from the vehicle, position information of the vehicle, and inertial sensing information. Such a sudden-accident-related driving record system of the present invention can scientifically and objectively identify the cause of a sudden accident in a vehicle.

이 특징에 따른 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은, 차량의 운행 중에 가속 장치로 운전자가 가하는 압력을 측정하는 가속 장치 압력 센서와; 상기 차량의 운행 중에 제동 장치로 운전자가 가하는 압력을 측정하는 제동 장치 압력 센서와; 상기 가속 장치의 페달 동작 상태를 실시간으로 촬영하는 적어도 하나의 가속 장치 카메라와; 상기 제동 장치의 페달 동작 상태를 실시간으로 촬영하는 적어도 하나의 제동 장치 카메라 및; 상기 가속 장치 압력 센서와 상기 제동 장치 압력 센서들 각각으로부터 측정된 압력 정보와 상기 가속 장치 카메라와 상기 제동 장치 카메라들 각각으로부터 촬영된 페달 조작 영상을 받아서 저장하고, 상기 압력 정보와 상기 페달 조작 영상을 분석하여 급발진 사고 상황을 모니터링 및 확인하도록 출력하는 연산 제어부를 포함한다.According to this aspect of the present invention, there is provided a sudden-accident-related driving record system comprising: an accelerator pressure sensor for measuring a pressure applied by a driver to an accelerator during operation of a vehicle; A braking device pressure sensor for measuring a pressure applied by a driver to the braking device while the vehicle is running; At least one acceleration device camera for photographing the pedal operation state of the acceleration device in real time; At least one braking device camera for photographing the pedal operation state of the braking device in real time; Wherein the controller receives and stores pressure information measured from each of the acceleration device pressure sensor and the braking device pressure sensors, a pedal operation image photographed from each of the acceleration device camera and the braking device cameras, And outputting an analysis result for monitoring and confirming a situation of a sudden accident.

이 특징의 한 실시예에 있어서, 상기 연산 제어부는; 상기 차량의 전자 제어 유닛으로부터 ECU(Electronic Control Unit) 정보를 받아들이고, 상기 가속 장치 압력 센서와 상기 제동 장치 압력 센서로부터 압력 정보가 측정되지 않으면, 상기 ECU 정보를 통해 상기 차량의 급발진 사고 여부를 판별한다.In one embodiment of this aspect, the operation control unit comprises: (Electronic Control Unit) information from the electronic control unit of the vehicle, and if pressure information is not measured from the acceleration device pressure sensor and the braking device pressure sensor, it is determined via the ECU information whether or not the vehicle is suddenly driven .

다른 실시예에 있어서, 상기 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은; 상기 가속 장치에 의한 상기 차량의 스로틀 밸브의 작동 여부와 열림 정도를 실시간으로 촬영하는 스로틀 밸브 카메라를 더 포함하되; 상기 연산 제어부는; 상기 스로틀 밸브 카메라로부터 촬영한 상기 스로틀 밸브의 열림 정도를 나타내는 스로틀 밸브 영상을 실시간 제공받아서 내부에 저장하고, 상기 스로틀 밸브 영상을 더 이용하여 상기 차량의 급발진 사고 여부를 확인하도록 한다.In another embodiment, the sudden driving accident recording system includes: Further comprising: a throttle valve camera for photographing the operation of the throttle valve of the vehicle by the acceleration device and the degree of opening of the throttle valve in real time; Wherein the operation control unit comprises: A throttle valve image indicating the degree of opening of the throttle valve photographed from the throttle valve camera is received in real time and is stored therein, and the throttle valve image is further used to confirm whether or not the vehicle is suddenly driven.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은; 상기 차량의 외측의 서로 다른 위치에 설치되어 상기 차량의 운행 중 상기 차량의 주행 영상을 촬영하는 복수 개의 주행 영상 카메라를 더 포함하되; 상기 연산 제어부는; 상기 주행 영상 카메라로부터 상기 주행 영상을 받아서 내부에 저장하고, 상기 주행 영상을 더 이용하여 상기 차량의 급발진 사고 여부를 확인하도록 한다.In another embodiment, the sudden driving accident recording system includes: Further comprising: a plurality of traveling image cameras installed at different positions on the outside of the vehicle for photographing a traveling image of the vehicle during operation of the vehicle; Wherein the operation control unit comprises: Receives the running image from the running image camera, stores the running image in the running image camera, and further uses the running image to confirm whether or not the vehicle suddenly has an accident.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은; 상기 ECU 정보로부터 상기 가속 장치와 상기 제동 장치의 작동 정보를 전송받아서 상기 가속 장치와 상기 제동 장치의 조작이 없을 시, 상기 차량의 위치 정보를 측정하는 GPS 센서와; 상기 차량의 급발진 발생에 따른 관성 모멘트를 측정하는 관성계 센서와; 상기 차량의 순간 속도 변화를 측정하는 속도/가속도 센서 및; 상기 ECU 정보로부터 상기 차량의 엔진 회전수를 통해 상기 차량의 엔진이 고속으로 가동되어 고주파 소음이 발생되면, 고주파 소음 정보를 측정하는 고주파 센서들 중 적어도 하나를 더 포함하되; 상기 연산 제어부는; 상기 GPS 센서로부터 측정된 상기 차량의 상기 위치 정보에 대한 좌표 이동과, 상기 관성계 센서로부터 측정된 상기 관성 모멘트와, 상기 속도/가속도 센서로부터 측정된 상기 차량의 순간적인 속도 변화 발생 및 상기 고주파 센서로부터 측정된 상기 고주파 소음 정보들 중 적어도 하나를 더 이용하여 상기 차량의 급발진 사고 여부를 확인하도록 한다.In another embodiment, the sudden driving accident recording system includes: A GPS sensor for receiving the operation information of the acceleration device and the braking device from the ECU information and measuring the position information of the vehicle when the acceleration device and the braking device are not operated; An inertial sensor for measuring an inertial moment of the vehicle caused by sudden acceleration; A speed / acceleration sensor for measuring an instantaneous speed change of the vehicle; Further comprising at least one of high frequency sensors for measuring high frequency noise information when the engine of the vehicle is operated at high speed through the engine speed of the vehicle from the ECU information to generate high frequency noises; Wherein the operation control unit comprises: A coordinate movement of the vehicle with respect to the position information measured by the GPS sensor, an inertial moment measured from the inertial sensor, an instantaneous speed change of the vehicle measured from the speed / acceleration sensor, And at least one of the measured high-frequency noise information is further used to confirm whether or not the vehicle is suddenly driven.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 연산 제어부는; 상기 연산 제어부의 제반 동작을 처리하도록 제어하는 제어 장치와; 상기 제어 장치의 제어를 받아서 상기 가속 장치 압력 센서와 상기 제동 장치 압력 센서로부터 측정된 상기 압력 정보, 상기 가속 장치 카메라와 상기 제동 장치 카메라로부터 촬영된 상기 페달 조작 영상, 상기 ECU 정보, 상기 스로틀 밸브 영상, 상기 주행 영상, 상기 위치 정보, 상기 관성 모멘트, 상기 속도/가속도 센서로부터 측정된 상기 차량의 순간적인 속도 변화 및 상기 고주파 소음 정보를 포함하는 다양한 정보들을 임시로 저장하는 기억 장치와; 상기 제어 장치의 제어를 받아서 상기 기억 장치에 임시 저장된 상기 다양한 정보들을 분석하고, 분석 결과를 상기 기억 장치에 저장시키는 연산 장치와; 상기 제어 장치의 제어를 받아서 상기 기억 장치로부터 상기 다양한 정보들과 상기 분석 결과를 저장하는 저장 장치와; 상기 제어 장치의 제어를 받아서 상기 차량의 급발진 사고 여부를 모니터링 및 확인하도록 상기 다양한 정보들과 상기 분석 결과를 출력하는 출력 장치 및; 상기 제어 장치의 제어를 받아서 상기 출력 장치를 경유하여 상기 저장 장치에 저장된 상기 다양한 정보들과 상기 분석 결과를 무선 통신을 통해 외부로 전송하는 무선 통신 장치를 포함한다.In yet another embodiment, the arithmetic control unit comprises: A control device for controlling all the operations of the operation control section; Wherein the control unit controls the acceleration device and the braking device based on the pressure information measured by the acceleration device pressure sensor and the braking device pressure sensor, the pedal operation image captured by the acceleration device camera and the braking device camera, the ECU information, A storage device for temporarily storing various information including the traveling image, the position information, the moment of inertia, the instantaneous speed change of the vehicle measured from the speed / acceleration sensor, and the high frequency noise information; An arithmetic unit for analyzing the various information temporarily stored in the storage device under the control of the control device and storing the analysis result in the storage device; A storage device for receiving the various information and the analysis result from the storage device under the control of the control device; An output device for outputting the various information and the analysis result to monitor and confirm whether or not a sudden accident occurred in the vehicle under the control of the control device; And a wireless communication device that receives control of the control device and transmits the various information stored in the storage device and the analysis result to the outside through wireless communication via the output device.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은; 상기 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템과 연동되어, 상기 출력 장치로부터 상기 다양한 정보들과 상기 분석 결과를 받아서 출력하는 영상 및 음성 출력 장치와; 상기 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템과 연동되어, 상기 무선 통신 장치로부터 상기 다양한 정보들과 상기 분석 결과를 받아서 데이터 백업하거나, 상기 차량의 급발진 사고 상황을 모니터링하도록 처리하는 외부 전자 장치를 더 포함한다.In another embodiment, the sudden driving accident recording system includes: An image and audio output device interlocked with the sudden driving accident related driving record system to receive and output the various information and the analysis result from the output device; Further comprising an external electronic device interlocked with the sudden driving accident related driving record system for backing up data by receiving the various information and the analysis result from the wireless communication device or monitoring the situation of a sudden accident of the vehicle.

상술한 바와 같이, 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은 차량 운행 상황 정보와 급발진 등의 차량 이상 작동 시, 운전자가 가속 장치와 제동 장치의 사용 여부를 실시간으로 측정, 기록하고, 운전자의 가속 장치와 제동 장치에 가해진 압력 데이터에 의한 조작 여부 및 영상과 음성을 기록하여 신뢰성있는 측정 기록으로 급발진 사고 당시의 정황을 증명할 수 있다.As described above, the sudden driving accident-related driving record system of the present invention records and records in real time whether or not the driver uses the acceleration device and the braking device when the vehicle is running abnormally, It is possible to prove the condition at the time of a sudden accident with reliable measurement record by recording the image and voice by operating the pressure data applied to the device and the brake device.

또 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은 차량의 급발진 사고 발생 시, 다양한 영상 정보, 센싱 정보 및 ECU 정보 등을 이용하여 과학적이고 객관적인 데이터를 기록 및 저장함으로써, 급발진 사고 발생을 규명할 수 있으며, 급발진 관련 사고 소송 폐소의 주요 원인인 운전자의 조작없이 발생되는 사고의 소송에서 가속 장치 및 제동 장치의 정확한 작동 유무를 과학적이고 신뢰성있는 법적 증거 입증 자료로 채택할 수 있다.In addition, the sudden-accident-related driving record system of the present invention records and stores scientific and objective data by using various image information, sensing information, ECU information, and the like in the event of a sudden accident of a vehicle, , It is possible to adopt scientific and reliable legal proof of the correct operation of the accelerator and the braking device in case of an accident occurring without the driver's operation, which is the main cause of the accident-related accident-related incidents.

또한 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은 차량의 네비게이션 장치 등과 같이 기존의 주행 정보 장치와 연동하여 사용 가능하므로 경제적 효과를 얻을 수 있다.Also, the sudden-accident-related driving record system of the present invention can be used in conjunction with existing driving information devices such as a navigation device of a vehicle, thus providing economical effects.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템의 가속 장치와 제동 장치의 페달 동작 상태를 측정하기 위한 일부 구성을 나타내는 도면;
도 2는 본 발명에 따른 차량의 주행 감지 카메라의 설치 위치를 나타내는 도면; 그리고
도 3은 본 발명에 따른 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템의 구성을 도시한 블럭도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a part of an acceleration device of a vehicle driving record system relating to a sudden driving accident of a vehicle according to the present invention, and a part of a system for measuring a pedal operation state of the braking device;
2 is a view showing a mounting position of a driving detection camera of a vehicle according to the present invention; And
3 is a block diagram showing the configuration of a sudden driving accident-related driving record system according to the present invention.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.The embodiments of the present invention can be modified into various forms and the scope of the present invention should not be interpreted as being limited by the embodiments described below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the components in the drawings are exaggerated in order to emphasize a clearer explanation.

이하 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템의 가속 장치와 제동 장치의 페달 동작 상태를 측정하기 위한 일부 구성을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량의 주행 감지 카메라의 설치 위치를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a view showing a part of a configuration for measuring a pedal operation state of an accelerating device and a braking device of a vehicle driving record system related to a sudden driving accident of a vehicle according to the present invention. Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 차량의 급발진 사고 발생 원인을 과학적이고 객관적인 데이터로 규명하기 위하여, 복수 개의 센서들과, 복수 개의 카메라들을 구비하고, 전자 제어 유닛(ECU)과 연동하여 급발진 사고 관련 운전 주행 정보를 실시간으로 기록 및 저장한다. 또 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 차량의 네비게이션 장치, 블랙 박스 장치 및 외부 전자 장치 등과 연동해서 기록 및 저장된 급발진 사고 관련 운전 주행 정보를 확인 가능하도록 출력할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the sudden driving accident recording system 100 according to the present invention includes a plurality of sensors and a plurality of cameras to identify a cause of a sudden accident in a vehicle with scientific and objective data. And records and stores the driving-running information related to the sudden-accident occurrence in real time in association with the electronic control unit (ECU). The sudden driving accident driving record system 100 of the present invention can output driving driving information related to a sudden driving accident recorded and stored in association with a navigation device, a black box device, and an external electronic device of a vehicle.

이를 위해 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 가속 장치 카메라(138)와, 제동 장치 카메라(134)와, 스로틀 밸브 카메라(142)와, 가속 장치 압력 센서(140) 및 제동 장치 압력 센서(136)를 포함한다. 또 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 가속 장치 카메라(138)와 제동 장치 카메라(134) 일측에 구비되어 필요에 따라 발광하여 차량 내부의 조도를 높이는 카메라 후레쉬(154)를 더 포함할 수 있다.To this end, the sudden driving accident recording system 100 according to the present invention includes an acceleration device camera 138, a braking device camera 134, a throttle valve camera 142, an acceleration device pressure sensor 140, And a pressure sensor 136. The sudden-accident-related driving-travel recording system 100 of the present invention further includes a camera flash 154 provided at one side of the acceleration device camera 138 and the braking device camera 134 to illuminate the interior of the vehicle as needed, .

가속 장치 카메라(138)는 차량(도 2의 200)의 가속 장치(106)의 일측에 설치되어, 차량 운행 중에 가속 장치(106)의 페달 동작 상태를 실시간으로 촬영한다. 가속 장치 카메라(138)는 촬영한 가속 장치(106)의 페달 조작 영상을 연산 제어부(도 3의 110)로 실시간 제공한다.The accelerator device camera 138 is installed at one side of the accelerator device 106 of the vehicle 200 (FIG. 2), and photographs the pedal operation state of the accelerator device 106 in real time during vehicle operation. The accelerator device camera 138 provides the pedal operation image of the photographed accelerator device 106 to the arithmetic control unit 110 (FIG. 3) in real time.

제동 장치 카메라(134)는 차량(200)의 제동 장치(104)의 타측에 설치되어, 차량 운행 중에 제동 장치(104)의 페달 동작 상태를 실시간으로 촬영한다. 제동 장치 카메라(134)는 촬영한 제동 장치(106)의 페달 조작 영상을 연산 제어부(110)로 실시간 제공한다.The braking device camera 134 is provided on the other side of the braking device 104 of the vehicle 200 and photographs the pedal operation state of the braking device 104 in real time during vehicle operation. The braking device camera 134 provides the pedal operation image of the photographed braking device 106 to the arithmetic and control unit 110 in real time.

스로틀 밸브 카메라(142)는 가속 장치(106)에 의한 스로틀 밸브(throttle valve)(도 3의 108)의 작동 여부와 열림 정도를 실시간으로 촬영한다. 스로틀 밸브 카메라(142)는 촬영한 스로틀 밸브(108)의 열림 정도를 나타내는 스로틀 밸브 영상을 연산 제어부(110)로 실시간 제공한다.The throttle valve camera 142 photographs the throttle valve (108 in Fig. 3) by the accelerator 106 in real time as to whether the throttle valve 108 is open or not. The throttle valve camera 142 provides the throttle valve image representing the opening degree of the photographed throttle valve 108 to the arithmetic and control unit 110 in real time.

가속 장치 압력 센서(140)는 가속 장치(106)에 설치되어, 차량 운행 중에 가속 장치(106)에 운전자가 가하는 압력을 측정한다. 가속 장치 압력 센서(140)는 측정된 가속 장치 압력 정보를 실시간으로 연산 제어부(110)로 제공한다.The accelerator pressure sensor 140 is installed in the accelerator 106 to measure the pressure applied by the driver to the accelerator 106 during vehicle operation. The accelerating device pressure sensor 140 provides the measured accelerating device pressure information to the arithmetic and control unit 110 in real time.

그리고 제동 장치 압력 센서(136)는 제동 장치(104)에 설치되어, 차량 운행 중에 제동 장치(104)에 운전자가 가하는 압력을 측정한다. 제동 장치 압력 센서(136)는 측정된 제동 장치 압력 정보를 실시간으로 연산 제어부(110)로 제공한다.The braking device pressure sensor 136 is provided in the braking device 104 and measures the pressure applied by the driver to the braking device 104 during vehicle operation. The braking device pressure sensor 136 provides the measured braking device pressure information to the arithmetic and control unit 110 in real time.

또 차량(200)은 도 2에 도시된 바와 같이, 외측에 설치되어 차량(200)의 주행 중에 차량(200)의 외부를 촬영하는 복수 개의 주행 영상 카메라(132)를 구비한다. 주행 영상 카메라(132)들은 차량(200)의 사각 지대를 보완하도록 차량 외측에 8 방향 즉, 전후, 좌우, 전좌, 전우, 후좌 및 후우 방향에 각각 설치되어, 차량(200)의 주행 영상과 운전자의 운전 상태를 모니터링하는 운전자 영상을 촬영한다. 주행 영상 카메라(132)들은 촬영한 운전 차량의 주행 영상과 운전자 영상을 실시간으로 연산 제어부(110)로 제공한다.2, the vehicle 200 includes a plurality of traveling video cameras 132 which are installed outside and photograph the outside of the vehicle 200 while the vehicle 200 is traveling. The traveling video cameras 132 are installed on the outside of the vehicle to compensate for the blind spots of the vehicle 200 in eight directions, that is, forward, backward, left and right, front, rear, Of the driver is monitored. The driving video cameras 132 provide the driving image and the driver image of the taken driving vehicle to the arithmetic and control unit 110 in real time.

이러한 카메라(132, 134, 138, 142)들은 주간 및 야간에도 해당 영상을 촬영 가능한 IR CCD 카메라, CCD 카메라 등으로 구비된다.These cameras 132, 134, 138, and 142 are provided with an IR CCD camera, a CCD camera, and the like that can capture the corresponding images during daytime and at night.

또 제동 장치 압력 센서(136)와 가속 장치 압력 센서(140)는 평상 시와 급발진 시의 운전자가 제동 장치(104)와 가속 장치(106)들에 가하는 정확한 압력값을 측정하여 페달들의 작동 상태에 대한 정보를 유추할 수 있도록 구비되며, 최소 3 채널 이상으로 설치하여 급발진 시 작동 유무 뿐만 아니라, 얼마만큼의 압력을 가하였는지에 대한 정량적인 데이터를 취득할 수 있도록 구비함으로써, 급발진 사고에 대한 구체적인 상황 증거로 대응할 수 있도록 제공된다.The braking device pressure sensor 136 and the accelerator device pressure sensor 140 measure the precise pressure value applied by the driver to the braking device 104 and the accelerator device 106 during normal operation and sudden driving, It is possible to acquire quantitative data as to not only whether there is operation in sudden emergence or not, but also how much pressure is applied, thereby providing detailed situation proof As shown in FIG.

그리고 도 3은 본 발명에 따른 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템의 구성을 도시한 블럭도이다.And FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of a sudden driving accident-related driving record system according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 크게 급발진 사고 상황에 대한 다양한 정보들을 측정하는 센서 모듈부(130)와 급발진 사고에 대한 이벤트의 기록 및 출력하도록 처리하는 연산 제어부(110)로 구성된다. 또 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 영상/음성 출력 장치(160)와 외부 전자 장치(170)를 더 구비할 수 있다. 이러한 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 단독 모듈이나 장치로 구현 및 사용 가능하고 또한 네비게이션 장치 등의 교통 정보 시스템과 연동하여 사용 가능하다.Referring to FIG. 3, the sudden driving accident driving record system 100 according to the present invention includes a sensor module 130 for measuring various information on a sudden accident situation, And an arithmetic and control unit 110. The sudden driving accident recording system 100 may further include a video / audio output device 160 and an external electronic device 170. The sudden driving accident driving record system 100 according to the present invention can be implemented and used as a single module or device, and can be used in conjunction with a traffic information system such as a navigation device.

센서 모듈부(130)는 복수 개의 주행 영상 카메라(132)와, 제동 장치 카메라(134)와, 가속 장치 카메라(138) 및, 스로틀 밸브 카메라(142)를 포함한다. 또 센서 모듈부(130)는 제동 장치 압력 센서(134)와, 가속 장치 압력 센서(140)와, 속도/가속도 센서(144)와, 고주파 센서(146)와, GPS 센서(148) 및, 관성계 센서(150)를 포함한다. 또 센서 모듈부(130)는 ECU 정보 수신부(152)를 포함한다.The sensor module unit 130 includes a plurality of traveling video cameras 132, a braking device camera 134, an acceleration device camera 138 and a throttle valve camera 142. The sensor module unit 130 includes a braking device pressure sensor 134, an accelerator pressure sensor 140, a speed / acceleration sensor 144, a high frequency sensor 146, a GPS sensor 148, Sensor 150. < / RTI > The sensor module unit 130 includes an ECU information receiving unit 152.

속도/가속도 센서(144)는 차량의 속도 및 가속도를 실시간으로 측정한다. 고주파 센서(146)는 차량에 급발진 상황이 발생되면, 차량의 엔진(102)이 고속 가동되며, 이 때 엔진(102)의 이상 고출력 시 발생되는 고주파 소음 정보를 측정한다.The speed / acceleration sensor 144 measures the speed and acceleration of the vehicle in real time. The high frequency sensor 146 measures the high frequency noise information generated when the engine 102 of the vehicle is operating at a high speed when the vehicle suddenly develops a situation.

GPS 센서(148)은 차량의 위치 정보를 측정한다. 관성계 센서(150)는 차량의 급발진시 발생되는 관성 모멘트를 측정한다. ECU 정보 수신부(152)는 차량의 전자 제어 유닛(103)에 연결되어, 차량의 급발진 시, 전자 제어 유닛(103)으로부터 제공되는 다양한 ECU 정보들 예를 들어, 스로틀 밸브 개폐 상태, 엔진 회전수, 가속 장치(106)와 제동 장치(104)의 동작 상태에 따른 전기적인 신호들을 받아서, 연산 제어부(110)로 제공한다.The GPS sensor 148 measures the position information of the vehicle. The inertial sensor 150 measures the moment of inertia generated when the vehicle suddenly emerges. The ECU information receiving unit 152 is connected to the electronic control unit 103 of the vehicle and outputs various ECU information provided from the electronic control unit 103, for example, the throttle opening / closing state, And receives electrical signals corresponding to the operating states of the accelerator 106 and the braking device 104, and provides them to the arithmetic and control unit 110.

여기서 일반적인 급발진은 엔진(102)의 고속 회전을 동반하기 때문에, 고주파 센서(146)를 통해 엔진(102)의 이상 고출력 시, 고주파 발생 현상을 증명할 수 있으며, 급발진 당시의 가속 장치 압력 센서(140)와 가속 장치(106)의 작동 유무 및 스로틀 밸브(108)의 동작에 대한 영상을 모니터링하여 사고 정황을 유추 및 해석할 수 있다.Since the conventional sudden acceleration is accompanied by the high speed rotation of the engine 102, it is possible to prove the high frequency generation phenomenon when the abnormality of the engine 102 is high through the high frequency sensor 146, and the acceleration device pressure sensor 140 at the time of the sudden acceleration, And the operation of the accelerator 106 and the operation of the throttle valve 108 can be monitored to infer and interpret the accident situation.

또 GPS 센서(148)와 관성계 센서(150)는 급발진 사고 시, ECU 정보 수신부(152)로부터 가속 장치(106)와 제동 장치(104)의 작동이 없고 엔진 회전수가 높은 상태에서, 갑자기 차량의 위치 정보가 이동하고 고속으로 주행 시, GPS 센서(148)와 속도/가속도 센서(144)를 통해 급발진 상황을 보완하는 상황 증거로 사용할 수 있다.The GPS sensor 148 and the inertial sensor 150 are designed so that the ECU information receiving unit 152 does not operate the accelerator 106 and the braking device 104 at the time of a sudden accident, The GPS sensor 148 and the speed / acceleration sensor 144 can be used as a circumstantial evidence to supplement the situation of the sudden emergence.

그리고 연산 제어부(110)는 제어 장치(112)와, 연산 장치(114)와, 기억 장치(116)와, 저장 장치(118)와, 출력 장치(120) 및 무선 통신 장치(122)를 포함한다.The operation control unit 110 includes a control unit 112, an arithmetic unit 114, a storage unit 116, a storage unit 118, an output unit 120, and a wireless communication unit 122 .

제어 장치(112)는 연산 제어부(110)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어 장치(112)는 연산 장치(114), 기억 장치(116), 저장 장치(118), 출력 장치(120) 및 무선 통신 장치(122)들을 제어한다. 제어 장치(112)는 센서 모듈부(13)로부터 제공되는 급발진 시, 영상 정보, 주행 정보와 다양한 센싱 정보들을 받아서, 기억 장치(116)에 임시로 저장하고, 저장 장치(118)에 기록, 저장한다. 또 제어 장치(112)는 연산 장치(114)를 제어하여 기억 장치(116)에 임시 저장된 다양한 정보들을 필요에 따라 분석하여, 급발진 상황을 파악할 수 있도록 처리한다. 또 제어 장치(112)는 출력 장치(120)를 제어하여 기억 장치(118)에 저장된 다양한 정보들을 모니터링 할 수 있도록 영상/음성 출력 장치(160)로 제공한다. 또 제어 장치(112)는 무선 통신을 통해 외부 전자 장치(170)들로 저장된 정보들을 전송하도록 무선 통신 장치(122)를 제어한다.The control device 112 controls the arithmetic control unit 110 to process all the operations. That is, the control device 112 controls the computing device 114, the storage device 116, the storage device 118, the output device 120, and the wireless communication device 122. The control unit 112 receives the image information, the driving information, and various sensing information when the vehicle suddenly emerges from the sensor module unit 13, temporarily stores the sensing information in the storage unit 116, do. The controller 112 also controls the computing device 114 to analyze various information temporarily stored in the storage device 116 as needed to process the situation so as to grasp the situation. The controller 112 also controls the output device 120 to provide various information stored in the storage device 118 to the video / audio output device 160 for monitoring. The control device 112 also controls the wireless communication device 122 to transmit information stored in the external electronic devices 170 via wireless communication.

연산 장치(114)는 제어 장치(112)의 제어를 받아서 기억 장치(116)에 임시 저장된 다양한 정보들을 필요에 따라 분석하고, 분석된 결과를 기억 장치(116)로 저장시킨다.The computing device 114 under the control of the control device 112 analyzes various information temporarily stored in the storage device 116 as needed and stores the analyzed result in the storage device 116.

기억 장치(116)는 예를 들어, 메모리로 구비되고, 제어 장치(112)의 제어를 받아서 센서 모듈부(130)로부터 제공되는 영상 정보, 주행 정보와 다양한 센싱 정보들을 임시로 저장한다.The storage device 116 is, for example, a memory, and temporarily stores image information, driving information, and various sensing information provided from the sensor module unit 130 under the control of the controller 112.

저장 장치(118)는 예를 들어, 하드 디스크 드라이브, 휴대용 메모리 장치, 메모리 카드, SSD 메모리 및 CD/DVD 기록 매체 등으로 구비되고, 제어 장치(112)의 제어를 받아서 기억 장치(116)에 임시 저장된 영상 정보, 주행 정보와 다양한 센싱 정보들 및 분석 결과를 저장한다.The storage device 118 is provided with, for example, a hard disk drive, a portable memory device, a memory card, an SSD memory, and a CD / DVD recording medium, Stored image information, driving information, various sensing information, and analysis results.

출력 장치(120)는 영상/음성 출력 장치(160)와 연결되고, 제어 장치(112)의 제어를 받아서, 저장 장치(118)에 저장된 영상 정보, 주행 정보와 다양한 센싱 정보들 및 분석 결과를 영상/음성 출력 장치(160)로 제공한다.The output device 120 is connected to the video / audio output device 160 and is controlled by the control device 112 to display video information, driving information, various sensing information, and analysis results stored in the storage device 118 / Audio output apparatus 160 in accordance with the present invention.

무선 통신 장치(122)는 무선 통신이 가능한 통신 모듈 예를 들어, CDMA 데이터망, LTE 데이터망, 와이파이, 블루투스 등의 무선 통신을 이용하여, 저장 장치(118)에 저장된 영상 정보, 주행 정보와 다양한 센싱 정보들 및 분석 결과를 출력 장치(120)를 통해 전달받아서 외부 전자 장치(170)로 전송한다.The wireless communication device 122 is capable of communicating image information, traveling information, and various types of information stored in the storage device 118 by using wireless communication such as a CDMA data network, an LTE data network, a WiFi, The sensing information and the analysis result are received through the output device 120 and transmitted to the external electronic device 170.

영상/음성 출력 장치(160)는 예를 들어, 액정 표시 장치와 스피커 장치를 포함하여, 저장 장치(118)에 저장된 출력 장치(120)로부터 영상 정보, 주행 정보와 다양한 센싱 정보들 및 분석 결과를 받아서 실시간으로 운전 주행 상황을 모니터링 및 확인 할수 있도록 출력한다. 여기서 영상/음성 출력 장치(160)는 차량의 네비게이션 장치로 구비될 수도 있다.The video / audio output device 160 may include, for example, a liquid crystal display device and a speaker device to receive image information, driving information, various sensing information, and analysis results from the output device 120 stored in the storage device 118 And outputs it so that it can monitor and check the driving situation in real time. Here, the video / audio output device 160 may be provided as a navigation device of a vehicle.

그리고 외부 전자 장치(170)는 예를 들어, 무선 통신 가능한 스마트 폰, 휴대용 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 임베이디브 컴퓨터 및 퍼스널 컴퓨터 등으로 구비되고, 무선 통신 장치(170)로부터 전송되는 다양한 정보들을 무선 통신을 통해 받아들여서 저장하고, 이를 영상 처리하여 차량의 급발진 사고 상황을 모니터링하거나 데이터 백업하도록 처리한다.For example, the external electronic device 170 may be a smart phone, a portable computer, a tablet computer, an embedded computer, a personal computer, or the like capable of wireless communication and may exchange various information transmitted from the wireless communication device 170, And processes the image data so as to monitor the situation of a sudden accident of the vehicle or back up data.

구체적으로, 센서 모듈부(130)는 운전자의 운전 주행 중에 가변되는 다양한 정보들 예를 들어, 가속, 제동, 핸들 조작, 압력, 온도, 엔진 회전, 고주파, 가속도, 영상, 소리 등을 포함하는 주행 정보를 측정하고, 측정된 주행 정보를 연산 제어부(110)로 제공한다Specifically, the sensor module unit 130 includes various information that varies during driving of the driver, such as acceleration, braking, steering wheel operation, pressure, temperature, engine rotation, high frequency, acceleration, And provides the measured running information to the arithmetic and control unit 110

이러한 센서 모듈부(130)는 운전자의 가속 장치(106)와 제동 장치(104)의 작동 여부를 가속 장치 카메라(138)와 제동 장치 카메라(134)로 영상을 획득하고, 적어도 차량(200)의 전방, 후방의 2 채널 이상의 주행 시 차량 운행 정보를 주행 영상 카메라(132)들로 영상을 획득하여, 획득된 영상들을 연산 제어부(110)의 기억 장치(116)로 제공한다.The sensor module unit 130 acquires images of the driver's acceleration device 106 and the braking device 104 through the acceleration device camera 138 and the braking device camera 134, The driving video cameras 132 acquire the vehicle driving information at the time of two or more channels running forward and backward and provide the acquired images to the storage device 116 of the operation control unit 110. [

동시에 센서 모듈부(130)는 운전자가 조작하는 가속 장치(106)와 제동 장치(104)에 장착된 가속 장치 압력 센서(136)와 제동 장치 압력 센서(140)로 가속 장치(106)와 제동 장치(104)에 가하는 압력을 실시간 측정하여, 연산 제어부(110)의 기억 장치(116)로 제공한다.At the same time, the sensor module unit 130 is connected to the accelerator 106 operated by the driver, the accelerator device pressure sensor 136 mounted on the braking device 104, and the braking device pressure sensor 140, And supplies the measured pressure to the storage device 116 of the arithmetic control unit 110.

따라서 센서 모듈부(130)는 차량의 운전 주행 중에 정상 및 이상 주행 현상, 또는 급발진 등 운전자가 원치 않은 차량 구동 상황에 대한 다양한 주행 정보들을 실시간으로 수집하여, 연산 제어부(110)로 제공한다.Accordingly, the sensor module unit 130 collects various driving information, such as a normal or abnormal driving phenomenon, or a sudden drive, during the driving of the vehicle in real time, and provides the calculated driving information to the arithmetic and control unit 110.

또 연산 제어부(110)는 센서 모듈부(130)로부터 제공되는 다양한 센서들의 측정된 정보들을 기억 장치(116)에 임시로 저장하고, 저장 장치(118)에 기록 및 저장하여, 연산 장치(114)를 통해 다양한 정보들을 필요한 내용으로 분석하고, 출력 장치(120) 및/또는 무선 통신 장치(122)를 통해 영상/음성 출력 장치(160) 또는 외부 전자 장치(170)로 제공하여, 급발진 사고 상황을 모니터링 및 확인할 수 있다.The arithmetic and control unit 110 temporarily stores the measured information of various sensors provided from the sensor module unit 130 in the storage unit 116 and writes and stores the measured information in the storage unit 118, Analyzes the various information into necessary contents through the output device 120 and / or the wireless communication device 122 to the video / audio output device 160 or the external electronic device 170, Monitoring and verification.

따라서 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 급발진 사고 시, 운전자의 제동 장치(104)와 가속 장치(106)의 조작 여부를 ECU 정보와 실시간 동기화하여 제동 장치 압력 센서(136)와 가속 장치 압력 센서(140)로 측정하고, 측정된 압력값으로 제동 장치(104)와 가속 장치(106)의 작동 유무 및 급발진 사고 시의 수치 데이터로 판단한다. 이 때, 측정된 값들은 실시간으로 영상/음성 출력 장치(160)을 통해 출력하여 운전자가 모니터링할 수 있으며, 제동 장치 압력 센서(136)는 국제표준 공인기관의 인증을 받은 압력계를 센서로 사용하고, 가속 장치 압력 센서(140)에 사용되는 센서들은 관성계 센서들로서 국제 표준화 규격을 준수하는 국제 공인 인증을 센서를 사용하여 측정 데이터의 객관성을 확보한다.Accordingly, the sudden driving accident recording system 100 according to the present invention synchronizes the operation of the braking device 104 and the acceleration device 106 of the driver in real time with the ECU information at the time of a sudden accident and controls the braking device pressure sensor 136 Is measured by the accelerator pressure sensor (140), and the measured pressure value is used to determine whether the braking device (104) and the accelerator (106) operate or the numerical data at the time of a sudden accident. At this time, the measured values may be outputted through the video / audio output device 160 in real time to be monitored by the driver, and the braking device pressure sensor 136 may use a pressure gauge certified by an internationally recognized authority as a sensor And accelerating device pressure sensor 140 are inertial sensors, which ensure the objectivity of measurement data by using an internationally recognized certification that conforms to the international standardization standard.

또 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 제동 장치(104)와 가속 장치(106)의 페달 조작에 따른 영상들을 적어도 1 채널 이상의 카메라로 촬영하며, 동시에 차량 외부의 주행 영상 카메라(132)로 객관적인 사고 정황을 촬영하기 위해 전후, 좌우 및 그 시야각에 대한 주행 영상을 적어도 전후방 2 채널 이상으로 촬영하도록 한다. In addition, the sudden-accident-related driving-running recording system 100 of the present invention photographs the images of the pedal operation of the braking device 104 and the accelerator 106 with at least one camera, 132) to photograph at least two front and rear channels of the running image for the front and rear, left and right, and the viewing angle so as to photograph an objective accident situation.

또 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 제동 장치 압력 센서(136) 및 가속 장치 압력 센서(140)는 2 채널 이상의 압력 센서들을 제동 장치(104)와 가속 장치(106)에 부착하여 압력 센서의 작동 결과에 대한 신뢰도를 높인다.The braking device pressure sensor 136 and the accelerator device pressure sensor 140 of the suddenly-accident-related driving driving record system 100 of the present invention may be configured such that pressure sensors of two or more channels are attached to the braking device 104 and the accelerator device 106 Thereby increasing the reliability of the operation result of the pressure sensor.

또 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 전자 제어 유닛(103)으로부터 제동 장치(104)와 가속 장치(106)의 작동 정보를 전송받아서, 가속 장치(106)와 제동 장치(104)의 조작이 없을 경우, GPS 센서(148)로부터 차량의 위치 정보에 따른 좌표 이동과 관성계 센서(105)로부터 관성 모멘트 및 속도/가속도 센서(144)로부터 순간적인 속도의 변화 발생 시, 급발진 상황 정보의 데이터를 동기화하여 급발진 사고 정황을 보완할 수 있다. 또한 급발진 상황에서 ECU 정보로부터 엔진 회전수와 고주파 센서(146)로부터 고속 엔진 가동에 따른 고주파 소음 정보의 데이터를 동기화하여 급발진 사고 정황을 보완할 수 있다.The sudden-accident-related driving-travel recording system 100 of the present invention receives operating information of the braking device 104 and the acceleration device 106 from the electronic control unit 103 and controls the acceleration device 106 and the braking device 104 When there is no operation by the GPS sensor 148, when the coordinate movement in accordance with the vehicle position information, the moment of inertia from the inertial sensor 105 and the instantaneous speed change from the speed / acceleration sensor 144 occur, To synchronize the data of a sudden accident. Also, in the case of a sudden acceleration, the engine speed can be synchronized with the data of the engine speed and the high-frequency noise information according to the operation of the high-speed engine from the high-frequency sensor 146,

뿐만 아니라, 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 가속 장치(106)의 작동 유무를 ECU 정보로부터 전송받으며, 동시에 가속 장치 압력 센서(140)의 측정 데이터를 전송받는다. 이 때 급발진 사고 시, 가속 장치(106)에 의한 스로틀 밸브(108)의 작동 여부와 열림 정도를 스로틀 밸브 카메라(142)로 스로틀 밸브(108)의 열림 정도를 촬영하여, 급발진 사고시 영상으로 동기화 기록하여 급발진 사고 정황을 다각적으로 증명할 수 있다.In addition, the sudden driving accident recording system 100 of the present invention receives the operation of the accelerator 106 from the ECU information, and at the same time receives the measurement data of the accelerator pressure sensor 140. At this time, in the event of a sudden accident, the degree of opening and closing of the throttle valve 108 by the accelerator 106 is photographed by the throttle valve camera 142 to detect the degree of opening of the throttle valve 108, It is possible to prove various circumstances of the accident.

본 발명의 실시예에서는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)을 센서 모듈부(130)와 연산 제어부(110)로 구성하고, 영상/음성 출력 장치(160), 외부 전자 장치(170)와 연동하여 처리하도록 구성하였으나, 이러한 구성들을 이용하여 다양한 조합으로 구현 및 사용 가능하다. 예를 들어, 제동 장치(104)와 가속 장치(106)의 페달 조작에 관한 정보를 기록하기 위한 모듈과, 다각도 주행 영상 모듈 및 ECU 차량 정보 모니터링 모듈 등으로 복수 개의 모듈들로 구비하고, 이들 각각을 단독 또는 조합하여 사용될 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the sudden driving accident recording system 100 is composed of the sensor module unit 130 and the arithmetic control unit 110, and is interlocked with the video / audio output device 160 and the external electronic device 170 However, it is possible to implement and use various combinations using these configurations. For example, a module for recording information on the pedal operation of the braking device 104 and the accelerator 106, a multi-angle running image module and an ECU vehicle information monitoring module may be provided as a plurality of modules, May be used alone or in combination.

상술한 바와 같이, 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 운전자 조작에 의하지 않은 차량 자체 결함으로 발생하는 급발진 사고를 규명하기 위하여, 주행 영상, 페달 조작 영상, 가속 장치와 제동 장치에 가하는 압력, 관성, 고주파 등을 측정하고, 전자 제어 유닛으로부터 스로틀 밸브 동작 여부, 엔진 회전수, 가속 장치와 제동 장치의 동작 상태에 따른 ECU 정보, 차량의 위치 정보, 관성 모멘트 등을 이용하여 급발진 사고 정황을 상세히 기록 및 저장할 수 있다.As described above, in the sudden driving accident-related driving record system 100 of the present invention, in order to identify a sudden driving accident caused by a driver's own fault, which is not caused by a driver's operation, a driving image, a pedal operation image, The inertia and the high frequency of the vehicle are measured, and from the electronic control unit, by using the throttle valve operation, the engine speed, the ECU information according to the operating state of the accelerator and the braking device, the position information of the vehicle, The circumstance can be recorded and stored in detail.

따라서 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 급발진 사고 시 운전자 조작에 의하지 않은 차량의 급발진 혹은 이상 작동의 사고 발생의 순간을 객관적이고 다각적으로 분석할 수 있다.Therefore, the sudden driving accident recording system 100 according to the present invention can objectively and variously analyze an accident occurrence time of a vehicle suddenly or abnormally operated by a driver in a sudden accident.

이상에서, 본 발명에 따른 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Changes and changes are possible.

100 : 운전 주행 기록 시스템
102 : 엔진
103 : 전자 제어 유닛(ECU)
104 : 제동 장치
106 : 가속 장치
108 : 스로틀 밸브
110 : 연산 제어부
130 : 센서 모듈부
160 : 영상/음성 출력 장치
170 : 외부 전자 장치
200: 차량100: Driving record system
102: engine
103: Electronic control unit (ECU)
104: Braking device
106: Accelerator
108: Throttle valve
110:
130: Sensor module section
160: Video / audio output device
170: External electronic device
200: vehicle

Claims (7)

급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템에 있어서:
차량의 운행 중에 가속 장치로 운전자가 가하는 압력을 측정하는 가속 장치 압력 센서와;
상기 차량의 운행 중에 제동 장치로 운전자가 가하는 압력을 측정하는 제동 장치 압력 센서와;
상기 가속 장치의 페달 동작 상태를 실시간으로 촬영하는 적어도 하나의 가속 장치 카메라와;
상기 제동 장치의 페달 동작 상태를 실시간으로 촬영하는 적어도 하나의 제동 장치 카메라;
상기 가속 장치 압력 센서와 상기 제동 장치 압력 센서들 각각으로부터 측정된 압력 정보와 상기 가속 장치 카메라와 상기 제동 장치 카메라들 각각으로부터 촬영된 페달 조작 영상을 받아서 저장하고, 상기 압력 정보와 상기 페달 조작 영상을 분석하여 급발진 사고 상황을 모니터링 및 확인하도록 출력하는 연산 제어부; 및
상기 가속 장치에 의한 상기 차량의 스로틀 밸브의 작동 여부와 열림 정도를 실시간으로 촬영하는 스로틀 밸브 카메라를 포함하되,
상기 연산 제어부는;
상기 스로틀 밸브 카메라로부터 촬영한 상기 스로틀 밸브의 열림 정도를 나타내는 스로틀 밸브 영상을 실시간 제공받아서 내부에 저장하고, 상기 스로틀 밸브 영상을 더 이용하여 상기 차량의 급발진 사고 여부를 확인하도록 하는 것을 특징으로 하는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템.In a sudden driving accident related driving record system:
An accelerator pressure sensor for measuring a pressure exerted by the driver with the accelerator during operation of the vehicle;
A braking device pressure sensor for measuring a pressure applied by a driver to the braking device while the vehicle is running;
At least one acceleration device camera for photographing the pedal operation state of the acceleration device in real time;
At least one braking device camera for photographing the pedal operation state of the braking device in real time;
Wherein the controller receives and stores pressure information measured from each of the acceleration device pressure sensor and the braking device pressure sensors, a pedal operation image photographed from each of the acceleration device camera and the braking device cameras, An arithmetic control unit for analyzing and outputting an alarm to monitor and confirm a situation of a sudden accident; And
And a throttle valve camera for photographing, in real time, whether the throttle valve of the vehicle is operated by the accelerator and the degree of opening of the throttle valve,
Wherein the operation control unit comprises:
A throttle valve image indicating the degree of opening of the throttle valve photographed by the throttle valve camera is received in real time and stored in the inside of the throttle valve image, and the throttle valve image is further used to confirm whether or not the vehicle is suddenly accelerated Accident related driving record system. 제 1 항에 있어서,
상기 연산 제어부는;
상기 차량의 전자 제어 유닛으로부터 ECU(Electronic Control Unit) 정보를 받아들이고, 상기 가속 장치 압력 센서와 상기 제동 장치 압력 센서로부터 압력 정보가 측정되지 않으면, 상기 ECU 정보를 통해 상기 차량의 급발진 사고 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the operation control unit comprises:
(Electronic Control Unit) information from the electronic control unit of the vehicle, and if the pressure information is not measured from the accelerator pressure sensor and the braking device pressure sensor, Wherein said vehicle is a driver of said vehicle. 삭제delete 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 차량의 외측의 서로 다른 위치에 설치되어 상기 차량의 운행 중 상기 차량의 주행 영상을 촬영하는 복수 개의 주행 영상 카메라를 더 포함하되;
상기 연산 제어부는;
상기 주행 영상 카메라로부터 상기 주행 영상을 받아서 내부에 저장하고, 상기 주행 영상을 더 이용하여 상기 차량의 급발진 사고 여부를 확인하도록 하는 것을 특징으로 하는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising: a plurality of traveling image cameras installed at different positions on the outside of the vehicle for photographing a traveling image of the vehicle during operation of the vehicle;
Wherein the operation control unit comprises:
Wherein the control unit receives the driving image from the driving image camera, stores the driving image in the driving image, and further uses the driving image to confirm whether the vehicle is suddenly driven or not. 제 4 항에 있어서,
상기 ECU 정보로부터 상기 가속 장치와 상기 제동 장치의 작동 정보를 전송받아서 상기 가속 장치와 상기 제동 장치의 조작이 없을 시, 상기 차량의 위치 정보를 측정하는 GPS 센서와;
상기 차량의 급발진 발생에 따른 관성 모멘트를 측정하는 관성계 센서와;
상기 차량의 순간 속도 변화를 측정하는 속도/가속도 센서 및;
상기 ECU 정보로부터 상기 차량의 엔진 회전수를 통해 상기 차량의 엔진이 고속으로 가동되어 고주파 소음이 발생되면, 고주파 소음 정보를 측정하는 고주파 센서들 중 적어도 하나를 더 포함하되;
상기 연산 제어부는;
상기 GPS 센서로부터 측정된 상기 차량의 상기 위치 정보에 대한 좌표 이동과, 상기 관성계 센서로부터 측정된 상기 관성 모멘트와, 상기 속도/가속도 센서로부터 측정된 상기 차량의 순간적인 속도 변화 발생 및 상기 고주파 센서로부터 측정된 상기 고주파 소음 정보들 중 적어도 하나를 더 이용하여 상기 차량의 급발진 사고 여부를 확인하도록 하는 것을 특징으로 하는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템.5. The method of claim 4,
A GPS sensor for receiving the operation information of the acceleration device and the braking device from the ECU information and measuring the position information of the vehicle when the acceleration device and the braking device are not operated;
An inertial sensor for measuring an inertial moment of the vehicle caused by sudden acceleration;
A speed / acceleration sensor for measuring an instantaneous speed change of the vehicle;
Further comprising at least one of high frequency sensors for measuring high frequency noise information when the engine of the vehicle is operated at high speed through the engine speed of the vehicle from the ECU information to generate high frequency noises;
Wherein the operation control unit comprises:
A coordinate movement of the vehicle with respect to the position information measured by the GPS sensor, an inertial moment measured from the inertial sensor, an instantaneous speed change of the vehicle measured from the speed / acceleration sensor, Wherein at least one of the measured high frequency noise information is used to confirm whether or not a sudden accident has occurred in the vehicle. 제 5 항에 있어서,
상기 연산 제어부는;
상기 연산 제어부의 제반 동작을 처리하도록 제어하는 제어 장치와;
상기 제어 장치의 제어를 받아서 상기 가속 장치 압력 센서와 상기 제동 장치 압력 센서로부터 측정된 상기 압력 정보, 상기 가속 장치 카메라와 상기 제동 장치 카메라로부터 촬영된 상기 페달 조작 영상, 상기 ECU 정보, 상기 스로틀 밸브 영상, 상기 주행 영상, 상기 위치 정보, 상기 관성 모멘트, 상기 속도/가속도 센서로부터 측정된 상기 차량의 순간적인 속도 변화 및 상기 고주파 소음 정보를 포함하는 다양한 정보들을 임시로 저장하는 기억 장치와;
상기 제어 장치의 제어를 받아서 상기 기억 장치에 임시 저장된 상기 다양한 정보들을 분석하고, 분석 결과를 상기 기억 장치에 저장시키는 연산 장치와;
상기 제어 장치의 제어를 받아서 상기 기억 장치로부터 상기 다양한 정보들과 상기 분석 결과를 저장하는 저장 장치와;
상기 제어 장치의 제어를 받아서 상기 차량의 급발진 사고 여부를 모니터링 및 확인하도록 상기 다양한 정보들과 상기 분석 결과를 출력하는 출력 장치 및;
상기 제어 장치의 제어를 받아서 상기 출력 장치를 경유하여 상기 저장 장치에 저장된 상기 다양한 정보들과 상기 분석 결과를 무선 통신을 통해 외부로 전송하는 무선 통신 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the operation control unit comprises:
A control device for controlling all the operations of the operation control section;
Wherein the control unit controls the acceleration device and the braking device based on the pressure information measured by the acceleration device pressure sensor and the braking device pressure sensor, the pedal operation image captured by the acceleration device camera and the braking device camera, the ECU information, A storage device for temporarily storing various information including the traveling image, the position information, the moment of inertia, the instantaneous speed change of the vehicle measured from the speed / acceleration sensor, and the high frequency noise information;
An arithmetic unit for analyzing the various information temporarily stored in the storage device under the control of the control device and storing the analysis result in the storage device;
A storage device for receiving the various information and the analysis result from the storage device under the control of the control device;
An output device for outputting the various information and the analysis result to monitor and confirm whether or not a sudden accident occurred in the vehicle under the control of the control device;
And a wireless communication device for receiving the various information stored in the storage device via the output device under the control of the control device and transmitting the analysis result to the outside via wireless communication. Recording system. 제 6 항에 있어서,
상기 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템과 연동되어, 상기 출력 장치로부터 상기 다양한 정보들과 상기 분석 결과를 받아서 출력하는 영상 및 음성 출력 장치와;
상기 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템과 연동되어, 상기 무선 통신 장치로부터 상기 다양한 정보들과 상기 분석 결과를 받아서 데이터 백업하거나, 상기 차량의 급발진 사고 상황을 모니터링하도록 처리하는 외부 전자 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템.The method according to claim 6,
An image and audio output device interlocked with the sudden driving accident related driving record system to receive and output the various information and the analysis result from the output device;
Further comprising an external electronic device interlocked with the sudden driving accident related driving record system to receive data from the wireless communication device and to back up data by analyzing the various information or to monitor a sudden accident situation of the vehicle Driving record system related to sudden accident.
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