KR101445370B1 - Multi black box mounted mdr module - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 MDR 모듈이 장착된 멀티 블랙박스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일반적인 블랙박스 기능에 무선통신 기술 및 차량의 자가진단 시스템이 통합 적용된 MDR(Multi Driving Recorder) 모듈을 차량의 내부에 장착하고, 상기 MDR 모듈과 연동된 차량 외부의 단말들과 양방향으로 무선통신을 실시간 수행함으로써, 사용자의 차량 자가진단 서비스, 차량 정비소의 사전점검 서비스, 위치추적에 따른 도난 방지 서비스, 특정인의 안전귀가 서비스 등을 구현해 주는, MDR 모듈이 장착된 멀티 블랙박스에 관한 것이다.
The present invention relates to a multi-black box equipped with an MDR module, and more particularly, to a multi-black box equipped with an MDR (Multi Driving Recorder) module in which a wireless communication technology and a vehicle's self- And performs wireless communication with terminals outside the vehicle interacting with the MDR module in a bidirectional manner. Thus, it is possible to provide a self-diagnosis service of a user, a service inspection service of a vehicle repair shop, an anti-theft service by location tracking, To a multi-black box equipped with an MDR module.
일반적으로 블랙박스(Black box) 장치는 비행중인 항공기의 성능과 상태를 기록하는 비행기록계가 대표적인 것으로써, 최근에는 항공기뿐만 아니라, 자동차 등과 같은 차량에도 블랙박스 장치를 장착하여 이용하고 있다.In general, a black box device is a typical flight recorder that records the performance and condition of an aircraft in flight. Recently, a black box device has been used in vehicles such as automobiles as well.
차량용 블랙박스 장치는 차량의 주행상태 및 사고 상황 등에 관한 정보를 기록으로 보존함으로써, 차량 사고의 발생 시 블랙박스에 보존된 기록을 토대로 차량 사고의 정황을 보다 정확하게 판단할 수 있도록 해준다.The vehicle black box device records information on the running state of the vehicle and the accident situation, thereby enabling a more accurate determination of the state of the vehicle accident based on the record stored in the black box when a vehicle accident occurs.
그러나 종래의 차량용 블랙박스 장치는 차량의 운행 도중에 차량 사고가 발생하였을 때의 정보만 기록하도록 함으로써, 장치의 활용도가 낮은 단점이 있었다. However, the conventional vehicle black box device has a disadvantage in that the device is used only by recording information only when a vehicle accident occurs during the vehicle's operation.
또한 종래의 차량용 블랙박스 장치는, 사고 후에 기록영상 만을 제공함으로써, 조사자 들이 사고원인을 분석할 때 차량에 대한 사고 유형분석 등을 정확히 할 수 없을 뿐 만 아니라, 진행 중인 사고에 대해 실시간으로 대처할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, the conventional vehicle black box device can not accurately analyze an accident type for a vehicle when investigators analyze an accident cause by providing only a recorded image after an accident, There was no problem.
또한, 종래의 차량용 블랙박스 장치는 최근 유행하는 스마트 폰 등과 서로 연동되는 모듈을 구성하지 못함으로써, 사용자의 차량 자가진단 서비스, 차량 정비소의 사전점검 서비스, 위치추적에 따른 도난 방지 서비스, 특정인의 안전귀가 서비스 등 소비자의 다양한 욕구를 충족시키지 못하는 기술적 한계가 있었다.
In addition, since the conventional black box device for a vehicle can not constitute a module to be interlocked with a smartphone or the like, which is popular in recent years, it is possible to provide a self-diagnosis service for a user, a service inspection service for a car repair shop, Home service, and so on.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 일반적인 블랙박스 기능에 무선통신 기술 및 차량의 자가진단 시스템이 통합 적용된 MDR(Multi Driving Recorder) 모듈을 차량의 내부에 장착하고, 상기 MDR 모듈과 연동된 차량 외부의 단말들과 양방향으로 무선통신을 실시간 수행함으로써, 사용자의 차량 자가진단 서비스, 차량 정비소의 사전점검 서비스, 위치추적에 따른 도난 방지 서비스, 특정인의 안전귀가 서비스 등을 구현해 주는, MDR 모듈이 장착된 멀티 블랙박스를 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a vehicle control system for an automobile which is equipped with an MDR (Multi Driving Recorder) module in which a wireless communication technology and a vehicle's self-diagnosis system are integrated with a general black box function, MDR module that implements real-time wireless communication with terminals in both directions to realize user's self-diagnosis service, pre-check service of vehicle repair shop, anti-theft service based on location tracking, Multi-black box.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 MDR 모듈이 장착된 멀티 블랙박스는, 차량에 구비된 OBD(On Board Diagnostics) 단말과 연계되어 차량 상태 정보를 수신하고, 이를 처리하여 차량의 자가진단 정보를 제공하고, 차량에 구비된 촬영부, 음성녹음부 및 GPS 수신부와 연계하여 영상정보, 음성정보 및 위치정보를 각각 수신하고, 이들을 처리하여 차량의 블랙박스 정보를 제공하며, 차량에 구비된 센서들과 연계하여 차량의 가속도, 자이로(gyro), 방위각, 충격량을 수신하고, 이들을 처리하여 차량의 자세 정보를 제공하되, 상기 자가진단 정보, 상기 블랙박스 정보 및 상기 자세 정보를 무선통신으로 차량의 외부 단말 들에게 실시간 전송하며, 상기 외부 단말들의 조작에 의해 차량의 작동이 제어되도록 하는 MDR(Multi Driving Recorder) 모듈을 차량의 내부에 구비하는 기술을 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a multi-black box equipped with an MDR module, the multi-black box including: an OBD (On Board Diagnostic) terminal provided in a vehicle for receiving vehicle status information, Audio information, and position information in association with a photographing unit, a voice recording unit, and a GPS receiving unit provided in the vehicle, respectively, processes the received information, provides black box information of the vehicle, The gyro, the azimuth angle, and the impact amount of the vehicle, and provides the attitude information of the vehicle by processing them, and the self-diagnosis information, the black box information, and the attitude information are transmitted to the outside of the vehicle (Multi Driving Recorder) module for controlling the operation of the vehicle by the operation of the external terminals, Provide a technique that is less attractive.
본 발명은 MDR 모듈과 사용자의 단말이 연동됨으로써, 사용자의 요청에 따라 사용자의 차량 자가진단 서비스, 차량 정비소의 사전점검 서비스, 위치추적에 따른 도난 방지 서비스, 특정인의 안전귀가 서비스 등을 제공하여, 사용자의 다양한 욕구 충족, 경제성, 안전성을 향상시킬 수 있는 기술적 효과가 있다.
In the present invention, the MDR module and the user's terminal are interlocked with each other, thereby providing a user's self-diagnosis service, pre-inspection service for a vehicle repair shop, theft prevention service based on position tracking, There is a technical effect to improve various needs of the user, economical efficiency and safety.
도 1은 본 발명에 따른 MDR 모듈 및 이와 연동되는 각각의 장치들의 구성을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 MDR 모듈의 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 3a는 도 2의 감지부를 구성하는 센서들을 나타낸 것이다.
도 3b는 도 2의 차량정보 통합관리부의 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 3c는 도 2의 저장부의 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 4a ~ 도 4d는 본 발명에 따른 사용자가 차량의 상태를 스마트 폰을 이용해 자가 진단하는 과정을 일실시 예로 나타낸 것으로, MDR 모듈과의 무선통신으로 접속하는 과정, 메뉴창 디스플레이, 각각의 메뉴 선택 시 화면 구성을 각각 나타낸 것이다. 1 shows a configuration of an MDR module according to the present invention and respective devices associated therewith.
2 shows a detailed configuration of the MDR module according to the present invention.
FIG. 3A shows sensors constituting the sensing unit of FIG. 2. FIG.
FIG. 3B shows the configuration of the vehicle information integrated management unit of FIG. 2 in detail.
FIG. 3C shows the configuration of the storage unit of FIG. 2 in detail.
4A to 4D illustrate a process in which a user self-diagnoses a state of a vehicle using a smartphone according to an embodiment of the present invention. The process includes a process of wireless communication with a MDR module, a menu window display, Respectively.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 MDR 모듈 및 이와 연동되는 각각의 장치들의 구성을 나타낸 것이다. 1 shows a configuration of an MDR module according to the present invention and respective devices associated therewith.
도 1을 참조하면, 차량(C1)의 내부 또는 외부 일측 면에 각각 설치된, MDR(Multi Driving Recorder) 모듈(100), GPS(Global Positioning System) 수신부(10), 촬영부(20), 음성 녹음부(30), OBD(On Board Diagnostics) 단말(40), 전자 제어부(Electronic Control Unit, ECU, 50)와, 차량(C1)의 운전자가 소지하고 있는 운전자 이동단말(200) 및 차량(C1)과 원거리에 위치한 외부 기관(300)을 포함한다. 1, a multi driving recorder (MDR)
MDR 모듈(100)은 본 발명의 핵심 구성으로, 일반적인 블랙박스 기능에 무선통신 기술 및 차량의 자가진단 시스템이 통합하여 적용된 일종의 멀티 기능 형 블랙박스를 의미하며, 이에 대한 상세한 설명은 도 2에서 후술 한다. The
GPS 수신부(10)는 외부의 GPS 위성으로부터 차량(C1)에 대한 GPS 위치 정보를 수신하는 역할을 하며, 이 경우 GPS 위치 정보는 차량(C1)의 주행에 따른 현재 위치, 시간, 속도 정보 등을 포함한다. The
촬영부(20)는 서로 다른 방향에서 촬영된 각각의 영상정보를 얻기 위해 복수 개의 카메라가 차량(C1)의 전후방, 측면, 내부 등에 설치되며, 이 경우 카메라로 4채널의 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 카메라, CCD(Charge Coupled Device) 카메라 등을 사용할 수 있지만 이에 한정 되는 것은 아니다.The photographing
음성 녹음부(30)는 사람의 음성이나 사물의 소리 등을 녹음하기 위한 것으로, 마이크를 차량(C1)의 전후방, 내부 등에 설치하여 오디오 정보를 얻는다. The
OBD 단말(40)은 차량(C1)에 부착된 복수 개의 센서 들(이를테면, 온도센서, 압력센서, 가속센서, 도어 개폐센서, 급정차 감지센서 등)로부터 전자 제어부(ECU, 50)로 전달된 차량(C1)의 주요 계통(이를테면, 구동계통, 제공계통, 조향계통 등)에 대한 정보나 고장 등의 정보를 통해, 운전자가 차량 내부의 자가 진단(On Board Diagnostics)을 구현하도록 해주는 시스템이다. The
이 경우 OBD 단말(40)이 OBD-∥커넥터를 사용할 경우, ISO9141, KWP, PWM, CAN, VWP 통신 프로토콜을 지원하며, OBD 단말(40)은 MDR 모듈(100)과 커넥터를 통해 직접연결 되거나 무선통신을 통해 접속됨으로 인해, 차량에 대한 촉매감시체계, 엔진 실화 감시체계, 산소센서 노화 감시체계, ERG(Exhaust Gas Recirculation), 증발가스 감시체계, 연료공급 감시체 등을 모니터링을 할 수 있게 된다. In this case, the
전자 제어부(ECU, 50)는 차량의 엔진제어장치, 변속제어장치(TCU), 현가 제어장치, 제동 제어장치 등의 차량 내 전자 제어장치(ECU)를 총칭하는 것으로, 차량제어 기능 이외에 운행 중 검출되는 차량의 상태를 자기 진단 정보 또는 차량 운행 정보의 일부로서 저장하거나 출력하는 역할을 수행한다.The electronic control unit (ECU) 50 collectively refers to an in-vehicle electronic control unit (ECU) such as a vehicle engine control unit, a shift control unit (TCU), a suspension control unit, a braking control unit, And stores or outputs the state of the vehicle as part of the self-diagnosis information or the vehicle driving information.
운전자 이동단말(200)은 MDR 모듈(100)과 연동되어 무선통신으로 데이터를 양방향으로 실시간 전송할 수 있는 단말기(terminal)로써, 이를테면, 스마트 폰, 태블릿 PC(이를테면, 아이패드(iPad), 갤럭시 탭 등)을 사용할 수 있지만, 이에 한정되는 것을 아니다.The driver
외부 기관(300)은 차량 정비소(310), 보험사(320), 경찰서(330), 소방서(340) 등을 포함하며, 각각의 기관 들이 MDR 모듈(100)과 연동되어 무선통신으로 각종 데이터 들을 전송받아, 차량정비 예약, 신속한 보험처리, 차량 도난 추적, 긴급구난 등의 작업을 수행할 수 있도록 해준다.The
도 2는 본 발명에 따른 MDR 모듈(100)의 구성을 상세히 나타낸 것이다. FIG. 2 shows a detailed configuration of the
이하 도1 및 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 MDR 모듈(100)의 구성 및 기능에 대해 설명한다. Hereinafter, the configuration and functions of the
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 MDR 모듈(100)은, 전원부(111), 충전부(112), 위치정보 처리부(121), 영상신호 처리부(122), 음성신호 처리부(123), 감지부(130), 차량정보 통합관리부(140), 저장부(150), 사용자 인터페이스부(160), 무선 통신부(170) 및 MDR 제어부(180)를 포함하여 구성된다. 2, the
전원부(111)는 MDR 모듈이 작동하도록 전력을 공급해 주며, 충전부(112)는 커패시터(capacitor)를 사용하여 전하를 충전시켜 2차 전지로 이용된다.The
위치정보 처리부(121)는 GPS 수신부(10)를 통해 수신된 차량(C1)의 위치정보를 데이터 포맷에 맞게 처리한 후 MDR 제어부(180)로 보낸다.The position information processing unit 121 processes the position information of the vehicle C1 received via the
영상신호 처리부(122)는 촬영부(20)에서 촬영한 영상정보를 수신하고, 데이터 포맷(이를테면, MPEG4, H.263, H.264, WMV, DIVX, XVID 등의 압축방식)에 맞게 처리한 후 MDR 제어부(180)로 보낸다.The image
음성신호 처리부(123)는 음성 녹음부(30)에서 획득한 오디오 정보를 수신하고, 데이터 포맷(이를테면, AAC, MP3, MP2, WMA, OGG, G.729, 713, AMR 등의 압축방식)에 맞게 처리한 후 MDR 제어부(180)로 보낸다. The audio
감지부(130)는 차량(C1)의 가속도, 자이로(gyro), 방위각, 충격량, 진동, 방향, 차량 간 거리 등을 감지하기 위한 센서들이 설치되며, 도 3a에 도시된 바대로, 관성센서(Inertial Measurement Unit, IMU, 131) 및 충격 센서(132)를 구비한다.
The
관성센서(IMU, 131)는 이동 관성을 측정할 수 있는 가속도계 센서(131a), 회전관성을 측정할 수 있는 자이로계 센서(131b) 및 방위각을 측정할 수 있는 자계 센서(131c)를 3개 축(3차원)으로 구성하여 1개의 통합된 유닛을 갖는다. The inertial sensor (IMU) 131 includes an
이 경우 차량(C1)의 자세를 제어할 때 가속도계 센서(131a)는 이동거리를 측정하는 것이 아니라, 중력가속도를 이용하여 각도를 계산해 주게 되어, 관성센서(IMU, 131)에 의해 측정된 가속도, 자이로(gyro) 및 방위각을 통해서 차량의 미세한 움직임에서부터 사고에 따른 전복상태, 드리프트(drift) 각도, 외부에서 가해진 충격 정도, 도로면 상태 등의 정보를 확인할 수 있게 된다.
In this case, when controlling the attitude of the vehicle C1, the
한편 가속도계 센서(131a)에서 측정된 가속도를 2회 적분하게 되면, 차량(C1)의 이동거리를 구할 수 있는 원리를 이용하면, GPS(Global Positioning System)와 연동할 수 있는데, 실제로 이를 구현한 것이 INS(Inertial Navigation System) 이다. On the other hand, if the acceleration measured by the
충격 센서(132)는 차량(C1)의 상하좌우 등에 설치되어 외부로부터 차량(C1)에 가해진 충격량을 측정하여, 차량 사고 분석 시 충격 정도에 따른 사고 유형을 판단할 수 있도록 해준다. The
차량정보 통합관리부(140)는 도 3b에 도시된 바대로, 차량상태 정보획득부(141), 특정 센서값 분석부(142), 영상 및 음성 처리부(143) 및 네비게이션 관리부(144)를 포함하여 구성됨으로써, 차량의 자가진단, 차량의 스캔(scan) 적용, 사고 영상 제공 및 길 안내 서비스를 각각 제공할 뿐만 아니라, 이들의 서비스 들을 통합하여 함께 제공할 수도 있다. The vehicle information
차량상태 정보획득부(141)는 OBD 단말(40)로부터 차량 상태 정보를 제공받으며, 이 정보를 이용해 차량의 상태가 이상 상태에 있는지를 판단한다. The vehicle status
여기서 차량 상태 정보는 이를테면, 급가속, 급감속, 엔진 과열, ECU 결함 정보, 속도, RPM, 브레이크 신호, 악셀 상태, 변속단 정보 등의 상태정보 뿐만 아니라, 엔진 계통 및 변속기 계통의 고장 체크가 가능한 차량 고장 코드(이를테면, DTC(Diagnostic Trouble Code))를 포함한다. Here, the vehicle status information includes not only status information such as rapid acceleration, rapid deceleration, engine overheating, ECU defect information, speed, RPM, brake signal, accelerator state, And a vehicle failure code (e.g., Diagnostic Trouble Code (DTC)).
이로써, 사용자가 스마트 폰 등을 통해 OBD 단말(40)로부터 제공된 차량 상태 이상 정보를 전송받음으로써, 원격에서도 차량의 자가진단을 가능케 해준다. Thus, the user receives the vehicle status abnormality information provided from the
특정 센서값 분석부(142)는 관성센서(IMU, 131) 및 충격 센서(132)에서 감지한 특정 센서값(이를테면, 가속도, 자이로(gyro), 방위각, 충격량, 속도, 진동, 방향, 차량 간 거리 등)을 분석해, 각각의 사고 유형(이를테면, 차량의 전복여부, 전복상태, 파손정도, 화재 발생 여부 등)을 제공한다. The specific sensor
이 경우, 사용자가 스마트 폰 등의 응용프로그램으로 제공되는 전용 스캔(scan) 모드를 선택하여, 차량에 장착된 모든 모듈의 센서 들을 모니터링 하여 센서 에러 정보를 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 테스트 시뮬레이션을 수행하여 센서 에러에 대한 문제 원인을 스스로 체크할 수도 있다. In this case, the user selects a dedicated scan mode provided by an application program such as a smart phone, monitors the sensors of all the modules installed in the vehicle to check the sensor error information, It is also possible to check the cause of the problem of the sensor error on its own.
또한, 사용자가 원거리에서도 스마트 폰 등을 통해 차량의 이상 정보를 확인하고, DTC 고장코드를 확인, 저장, 삭제, 소거 등의 작업을 통해 차량(C1)에 대한 직접적인 제어도 가능하다. In addition, the user can check the vehicle abnormality information via a smartphone or the like from a remote place, and directly control the vehicle C1 through operations such as checking, storing, deleting, and deleting the DTC trouble code.
영상 및 음성 처리부(143)는 영상신호 처리부(122)에서 처리한 영상신호 및 음성신호 처리부(123)에서 처리한 오디오 신호를 수신하여 이를 일정 포맷(이를테면, MPEG 4 파일형식)으로 통합 데이터 처리하여, 차량에 대한 사고 영상이 비디오 등을 통해 디스플레이 될 수 있도록 한다. The video and
이 경우, 본 발명은 일반적인 블랙박스의 기능을 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 특정 센서값 분석부(142)에서 분석한 IMU 센서 값, 위치정보, 차량의 정보, 각종 센서 값, 사고의 충격 정도, 사고 유형 정보를 함께 실시간으로 제공함으로써, 차량 사고의 원인 분석 시 보다 객관적인 증거를 제공할 수 있게 된다. In this case, the present invention not only implements the functions of a general black box, but also implements the functions of the IMU sensor value, position information, vehicle information, various sensor values, By providing the type information together in real time, it is possible to provide more objective evidence when analyzing the causes of vehicle accidents.
네비게이션 관리부(144)는 위치정보 처리부(121)에서 처리한 위치신호를 수신하여, 수신된 위치신호를 지도 데이터와 함께 관리하여 사용자의 요청 시 실시간으로 길 안내 서비스를 제공할 수 있도록 해 준다.The
이 경우, 본 발명은 일반적인 길 안내 서비스를 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 차량에 장착된 MDR 모듈(100)의 위치를 GPS를 통하여 실시간으로 추적함으로 인해, 도난 차량을 보다 쉽게 찾을 수 있게 되고, 결국 범죄 예방의 효과도 함께 갖는다. In this case, the present invention not only realizes a general guidance service, but also tracks the location of the
즉 본 발명의 MDR 모듈(100)이 장착된 차량은 이동 형 CCTV의 역할을 수행한다고 볼 수 있다. That is, the vehicle equipped with the
저장부(150)는 도 3c에 도시된 바대로, 프로그램 저장부(151), 제1 데이터 저장부(152) 및 제2 데이터 저장부(153)를 포함한다. The
프로그램 저장부(151)는 MDR 제어부(180)의 각종 제어를 실행시킬 수 있는 각종 소프트웨어를 저장하고 있다. The
제1 데이터 저장부(152)는 위치정보 처리부(121), 영상신호 처리부(122), 음성신호 처리부(123), 감지부(130) 및 차량정보 통합관리부(140)에서 처리된 각종 데이터 값을 저장하며, 저장매체로 비휘발성 메모리인 플래시 메모리 등을 사용할 수 있다. The first
제2 데이터 저장부(153)는 사용자의 보안 및 인증에 관련된 데이터를 저장하며, 저장매체로 플래시 메모리 카드의 일종인 SD(Secure Digital) 카드 등을 사용할 수 있다. The second
사용자 인터페이스부(160)는 사용자가 입력한 정보 또는 사용자에게 제공하는 정보를 표시하는 디스플레이로써, LCD 패널 등을 사용하여 구현할 수 있다. The
이를테면, 사용자 인터페이스부(160)는 차량 이벤트 발생 시 저장된 영상, 저장 당시의 차량 상태 정보 등을 LCD 패널에 디스플레이 한다. For example, the
무선 통신부(170)는 무선통신 모듈(171) 및 근거리 무선통신 모듈(172)을 포함하여 구성됨으로써, 원거리 또는 근거리에 위치한 단말과 양방향 무선통신을 구현한다.The
무선통신 모듈(171)은 원거리에 위치한 외부기관(300)의 단말과 무선통신을 수행하기 위한 모듈로, 이를테면, 3G, 4G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet), 와이파이(Wifi) 등을 사용할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. The
근거리 무선통신 모듈(172)은 근거리에 위치한 운전자 이동단말(200) 또는 OBD 단말(40)과 무선통신을 수행하기 위한 모듈로, 이를테면, NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), UWB(Ultra-wideband) 방식의 통신 모듈 등을 사용할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. The short-range
이하, 본 발명에 따른 MDR 모듈(100)을 이용하여 각 종 서비스를 구현하는 예를 설명한다.
Hereinafter, an example of implementing various services using the
<사용자의 차량 자가진단 서비스> <User's vehicle self-diagnosis service>
우선, 사용자는 스마트 폰을 접속하여, MDR 모듈(100)과 연동할 수 있는 응용프로그램(application)의 메뉴판으로 이동해 원하는 작업을 수행할 수 있도록 하는 준비과정을 갖는다. (도 4a 참조)First, a user connects to a smart phone and moves to a menu of an application program that can be interlocked with the
만일 사용자가 드라이빙 레코드 모드(Driving Record Mode)를 선택하면, 스마트 폰의 화면에 MDR 모듈(100)이 제공하는 차량 상태 정보가 실시간으로 출력된다. (도 4b 참조)If the user selects the Driving Record Mode, the vehicle status information provided by the
만일 사용자가 드라이빙 레코드 확인(Driving Record Confirm)을 선택하면, 날짜순으로 주행 기록을 체크할 수 있는 화면이 출력된다. (도 4c 참조)If the user selects Driving Record Confirm, a screen is displayed in which the driving record can be checked in chronological order. (See FIG. 4C)
만일 사용자가 레코드 매니지먼트(Record Management)를 선택하면, MDR 모듈(100)에 저장된 영상/음성 기록을 실시간으로 확인하거나, 특정 서버나 이메일로 해당 정보를 전송할 수 있는 화면이 출력된다. (도 4d 참조)
If the user selects Record Management, a screen for displaying the video / audio record stored in the
만일 사용자가 트러블 코드(Trouble Code)를 선택하면, DTC(Diagnostic Trouble Code) 정보, 차량의 이상 유무, 이상진단시 문제원인 등을 체크할 수 있는 화면(미도시)이 출력된다.
If the user selects a trouble code, a screen (not shown) for checking DTC (Diagnostic Trouble Code) information, a vehicle abnormality, and a cause of a trouble in abnormality diagnosis is displayed.
<차량 정비소의 사전점검 서비스> <Advance inspection service of vehicle repair shop>
우선, 차량(C1)의 부품에 이상이 진단되거나, 설정 값 보다 큰 충격이 발생한 경우, MDR 모듈(100)은 자동으로 차량 정비소(310)의 진단기 단말(미도시)로 해당 정보를 무선통신으로 전송한다. First, when an abnormality is diagnosed in a part of the vehicle C1 or when an impact greater than a set value occurs, the
그러면, 차량 정비소(310)에서는 수신된 이상 정보를 테스트 시뮬레이션 등을 통해 보다 상세히 분석하고, 차량 정비에 필요한 부품 등을 미리 준비하여 운전자가 해당 정비소에 도착하자마자 곧바로 차량을 정비할 수 있도록 함으로써, 시간, 비용 등이 절감될 수 있게 된다. Then, the
한편 차량 정비가 간단한 경우에는, 차량 정비소(310)에서는 MDR 모듈(100) 또는 운전자 이동단말(200)로 해당하는 정비 정보를 무선통신으로 전송할 수도 있다.
If the maintenance of the vehicle is simple, the
<위치추적에 따른 도난 방지 서비스> <Anti-theft service based on location tracking>
도난 차량 신고를 받은 경찰서(330) 등은 차량(C1)에 장착된 MDR 모듈(100)의 위치를 GPS를 통하여 실시간으로 추적할 수 있고, 또한 도난 차량의 소유자의 동의를 얻어 원격에서 차량의 시동이 걸리지 않도록 하는 등의 차량 제어를 구현함으로써, 결국 차량 도난 방지를 예방할 수 있는 효과를 갖는다.
The
<특정인의 안전귀가 서비스> <Safety and security service for a specific person>
MDR 모듈(100)이 장착된 차량을 노약자, 여성, 초보 운전자 등 돌봄이 필요한 특정인이 운전하는 경우, 상기 MDR 모듈(100)은 무선통신을 통해 각종 차량 상태 정보, 이상 정보 등을 특정인의 보호자에게 제공함으로써, 보호자는 출발지에서 도착지에 대한 특정인의 운전 정보를 확인할 수 있게 되어 특정인이 안전하게 귀가 했는지를 점검할 수 있다. When a specific person who cares for the elderly, a woman, a novice driver, and the like carries the vehicle equipped with the
또한 MDR 모듈(100)은 운전자에게 일별 주행거리, 급가속, 급감속, 과속 횟수 등 운전자의 운전성향에 대한 분석 자료를 제공함으로써, 연료비 절감 유도, 소모품에 대한 경제 운전 및 안전운전 유도를 통해 경제성과 안정성을 향상시킨다. In addition, the
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention.
10 : GPS 수신부 20 : 촬영부 30 : 음성 녹음부
40 : OBD 단말 50 : 전자 제어부(ECU)
100 : MDR 모듈
111 : 전원부 112 : 충전부
121 : 위치정보 처리부 122 : 영상신호 처리부
123 : 음성신호 처리부
130 : 감지부
131 : IMU 센서
131a : 가속도계 센서 131b : 자이로계 센서 131c : 자계 센서
132 : 충격 센서
140 : 차량정보 통합관리부
141 : 차량상태 정보획득부 142 : 특정 센서값 분석부
143 : 영상 및 음성 처리부 144 : 네비게이션 관리부
150 : 저장부 160 : 사용자 인터페이스부
170 : 무선 통신부
171 : 무선통신 모듈 172 : 근거리 무선통신 모듈 10: GPS receiving unit 20: photographing unit 30:
40: OBD terminal 50: electronic control unit (ECU)
100: MDR module
111: power supply unit 112:
121: position information processing unit 122: video signal processing unit
123: Audio signal processor
130:
131: IMU sensor
131a: accelerometer sensor 131b:
132: Shock sensor
140: Integrated Vehicle Information Management Department
141: vehicle state information acquisition unit 142: specific sensor value analysis unit
143: video and audio processing unit 144: navigation management unit
150: storage unit 160: user interface unit
170:
171: Wireless communication module 172: Short range wireless communication module
Claims (16)
차량에 구비된 촬영부, 음성녹음부 및 GPS 수신부와 연계하여 영상정보, 음성정보 및 위치정보를 각각 수신하고, 이들을 처리하여 차량의 블랙박스 정보를 제공하며,
차량에 구비된 센서들과 연계하여 차량의 가속도, 자이로(gyro), 방위각, 충격량을 수신하고, 이들을 처리하여 차량의 자세 정보를 제공하되,
상기 자가진단 정보, 상기 블랙박스 정보 및 상기 자세 정보를 무선통신으로 차량의 외부 단말 들에게 실시간 전송하며, 상기 외부 단말들의 조작에 의해 차량의 작동이 제어되도록 하는 MDR(Multi Driving Recorder) 모듈을 차량의 내부에 구비하며,
상기 MDR(Multi Driving Recorder) 모듈은,
차량의 가속도, 자이로(gyro), 방위각 및 충격량을 감지하는 감지부;
상기 자가진단 정보, 상기 자세 정보 및 상기 블랙박스 정보를 통합 관리하는 차량정보 통합관리부;
원거리 또는 근거리에 위치한 단말과 양방향으로 무선통신이 가능하도록 해주는 무선통신부 ; 및
상기 감지부, 상기 차량정보 통합관리부 및 상기 무선통신부를 제어하는 MDR 제어부를 포함하고,
상기 차량정보 통합관리부는,
상기 OBD 단말로부터 차량 상태 정보를 제공받아, 상기 차량의 상태가 이상 상태에 있는지를 판단하는 차량상태 정보획득부;
상기 감지부에서 감지한 차량의 가속도, 자이로(gyro), 방위각 및 충격량을 이용해 차량의 사고 유형을 분석하는 특정 센서값 분석부;
상기 영상정보 및 상기 음성정보를 통합 처리하여, 차량의 사건기록 영상을 제공하는 영상 및 음성 처리부; 및
차량의 위치정보를 처리하여 길 안내 서비스를 제공하는 네비게이션 관리부를 포함하며,
상기 외부 단말들은,
응용프로그램으로 제공되는 전용 스캔(scan) 모드를 선택하여, 차량에 장착된 센서들에 대한 센서에러정보를 체크하고, 테스트 시뮬레이션을 수행하여 센서 에러의 문제원인을 자가 체크하며,
차량의 이상 정보를 확인, 및 DTC 고장코드를 확인, 저장, 삭제 또는 소거하는 조작을 통해 상기 차량을 원격 제어하는 것을 특징으로 하는 MDR 모듈이 장착된 멀티 블랙박스.
(OBD) terminal provided in the vehicle, receives vehicle status information, processes the received vehicle status information to provide self-diagnostic information of the vehicle,
Voice information, and location information in cooperation with a photographing unit, a voice recording unit, and a GPS receiving unit provided in a vehicle, respectively, and processes the received information to provide black box information of the vehicle,
A controller for receiving the acceleration, the gyro, the azimuth angle, and the impact amount of the vehicle in association with the sensors provided in the vehicle, and processing them to provide attitude information of the vehicle,
(MDR) module that transmits the self-diagnosis information, the black box information, and the attitude information in real time to external terminals of the vehicle through wireless communication and controls the operation of the vehicle by the operation of the external terminals, Respectively.
The MDR (Multi Driving Recorder)
A sensing unit for sensing an acceleration of the vehicle, a gyro, an azimuth and an amount of impact;
A vehicle information integration management unit for integrally managing the self-diagnosis information, the posture information, and the black box information;
A wireless communication unit that enables bidirectional wireless communication with a remote or nearby terminal; And
And an MDR control unit for controlling the sensing unit, the vehicle information integration management unit, and the wireless communication unit,
The vehicle information integration management unit,
A vehicle state information obtaining unit that receives vehicle state information from the OBD terminal and determines whether the state of the vehicle is in an abnormal state;
A specific sensor value analyzer for analyzing an accident type of the vehicle by using the acceleration, the gyro, the azimuth angle, and the impact amount of the vehicle sensed by the sensing unit;
An image and audio processing unit for integrating the image information and the audio information and providing an event recording image of the vehicle; And
And a navigation management unit for processing the location information of the vehicle to provide a route guidance service,
The external terminals,
A dedicated scan mode provided as an application program is selected to check sensor error information on the sensors mounted on the vehicle and perform a test simulation to check the cause of the sensor error,
Wherein the vehicle is remotely controlled through an operation of confirming abnormality information of the vehicle and confirming, storing, deleting or erasing the DTC trouble code.
차량의 가속도를 측정하는 가속도계 센서, 차량의 자이로(gyro)를 측정하는 자이로계 센서, 차량의 방위각을 측정하는 자계 센서 각각이 3개축을 구성하여 1개의 통합된 유닛을 갖는 관성센서; 및
차량의 충격량을 감지하는 충격센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 MDR 모듈이 장착된 멀티 블랙박스.
The apparatus of claim 1,
An inertial sensor having an integrated unit each of which comprises three axes, an accelerometer sensor for measuring the acceleration of the vehicle, a gyro sensor for measuring the gyro of the vehicle, and a magnetic field sensor for measuring the azimuth of the vehicle. And
And a shock sensor for detecting an impact amount of the vehicle.
급가속, 급감속, 엔진 과열, ECU 결함 정보, 속도, RPM, 브레이크 신호, 악셀 상태, 변속단 정보; 및
엔진 계통과 변속기 계통에 대해 고장 체크가 가능한 차량 고장 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 MDR 모듈이 장착된 멀티 블랙박스. 2. The vehicle state information obtaining apparatus according to claim 1,
Rapid Acceleration, Rapid Deceleration, Engine Overheating, ECU Fault Information, Speed, RPM, Break Signal, Axle State, Gear Speed Information; And
And a vehicle fault code capable of performing a fault check on the engine system and the transmission system.
차량의 전복여부, 전복상태, 파손정도, 화재 발생 여부에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 MDR 모듈이 장착된 멀티 블랙박스. The method of claim 1,
Wherein the information includes information on the rollover of the vehicle, rollover state, degree of breakage, and occurrence of fire.
원거리에 위치한 단말과 양방향으로 무선통신이 가능하도록 해주는 무선통신 모듈; 및
근거리에 위치한 단말과 양방향으로 무선통신이 가능하도록 해주는 근거리 무선통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 MDR 모듈이 장착된 멀티 블랙박스. The wireless communication system according to claim 1,
A wireless communication module that enables bidirectional wireless communication with a terminal located at a remote location; And
And a short-range wireless communication module that enables two-way wireless communication with a terminal located in a short distance.
3G, 4G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet), 와이파이(Wifi) 중 어느 하나 이상을 사용하는 것을 특징으로 하는 MDR 모듈이 장착된 멀티 블랙박스. 8. The wireless communication system according to claim 7,
A multi-black box equipped with an MDR module that uses at least one of 3G, 4G, LTE, LTE-A, Wireless Broadband Internet, and WiFi.
NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), UWB(Ultra-wideband) 중 어느 하나 이상을 사용하는 것을 특징으로 하는 MDR 모듈이 장착된 멀티 블랙박스. The method of claim 7, wherein the short-
A multi-black box equipped with an MDR module that uses at least one of Near Field Communication (NFC), Bluetooth, Zigbee, and Ultra-wideband (UWB).
운전자의 이동단말 또는 상기 OBD(On Board Diagnostics) 단말인 것을 특징으로 하는 MDR 모듈이 장착된 멀티 블랙박스. 8. The method of claim 7, wherein the near-
And the OBD (On Board Diagnostic) terminal of the multi-black box equipped with the MDR module.
스마트 폰 또는 태블릿 PC 인 것을 특징으로 하는 MDR 모듈이 장착된 멀티 블랙박스. The method of claim 10, wherein the driver's mobile terminal comprises:
Multi-black box with MDR module featuring smartphone or tablet PC.
차량 정비소, 보험사, 경찰서, 소방서를 포함하는 외부 기관이 소지한 단말인 것을 특징으로 하는 MDR 모듈이 장착된 멀티 블랙박스. [8] The method of claim 7,
A multi-black box equipped with an MDR module, characterized in that it is a terminal carried by an external organization including a vehicle repair shop, an insurance company, a police station, and a fire department.
상기 MDR(Multi Driving Recorder) 모듈을 운용하는 소프트웨어를 저장하는 프로그램 저장부;
상기 MDR(Multi Driving Recorder) 모듈에서 처리한 데이터를 저장하는 제1 데이터 저장부; 및
사용자의 보안 및 인증 데이터를 저장하는 제2 데이터 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 MDR 모듈이 장착된 멀티 블랙박스. The method according to claim 1,
A program storage unit for storing software for operating the MDR (Multi Driving Recorder) module;
A first data storage unit for storing data processed by the MDR (Multi Driving Recorder) module; And
And a second data storage unit for storing the security and authentication data of the user.
SD(Secure Digital) 카드를 사용하는 것을 특징으로 하는 MDR 모듈이 장착된 멀티 블랙박스. 14. The apparatus of claim 13, wherein the second data storage comprises:
A multi-black box equipped with an MDR module that uses a Secure Digital (SD) card.
OBD-∥커넥터를 사용하는 것을 특징으로 하는 MDR 모듈이 장착된 멀티 블랙박스. 14. The OBD (On Board Diagnostic) terminal of claim 13,
OBD-∥ multi-black box with MDR module featuring connectors.
ISO9141, KWP, PWM, CAN, VWP 통신 프로토콜 중 어느 하나 이상을 사용하는 것을 특징으로 하는 MDR 모듈이 장착된 멀티 블랙박스. 16. The connector according to claim 15, wherein the OBD-
A multi-black box equipped with an MDR module, characterized by using at least one of ISO9141, KWP, PWM, CAN, and VWP communication protocols.
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KR1020130149792A KR101445370B1 (en) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | Multi black box mounted mdr module |
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