KR101611547B1 - Real-time integrated vehicles management system and method thereof - Google Patents

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KR101611547B1
KR101611547B1 KR1020130155837A KR20130155837A KR101611547B1 KR 101611547 B1 KR101611547 B1 KR 101611547B1 KR 1020130155837 A KR1020130155837 A KR 1020130155837A KR 20130155837 A KR20130155837 A KR 20130155837A KR 101611547 B1 KR101611547 B1 KR 101611547B1
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장종욱
김민영
송민섭
백성현
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동의대학교 산학협력단
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    • G06Q50/30Transportation; Communications

Abstract

본 발명은 OBD-II 모듈로부터 디지털 신호를 수신하여 이를 기초로 차량운행 정보 수집장치를 동작시켜 차량 운행정보, 차량단말 및 차량 운행이력을 수집하고 외부 서버에서 수집된 차량 운행정보를 모니터링하는 실시간 통합 차량관제 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, 차량 운행에 필요한 운행정보를 수집하여 무선통신망을 통해 하기 통합 관제시스템으로 전달하는 단말기와, OBD 프로토콜을 이용하여 차량 주행정보를 수집하여 단거리통신망을 통해 상기 단말기로 전송하는 OBD 전송기와, 상기 단말기에서 전송되는 운행정보를 수신하여 단말기별로 저장하고 각 차량의 운행현황을 모니터링하여 실시간으로 제공하는 통합 관제시스템을 포함하는데 있다.The present invention receives digital signals from an OBD-II module and operates the vehicle operation information collection device based on the digital signals to collect vehicle operation information, vehicle terminal and vehicle operation history, and real-time integration A system for providing a vehicle control system and method, comprising: a terminal for collecting driving information necessary for driving a vehicle and transmitting the collected driving information to a integrated control system through a wireless communication network; a controller for collecting vehicle driving information using an OBD protocol, And an integrated control system that receives driving information transmitted from the terminal and stores the driving information for each terminal, monitors the running status of each vehicle, and provides the real time information.

Description

실시간 통합 차량관제 시스템 및 방법{Real-time integrated vehicles management system and method thereof}[0001] The present invention relates to a real-time integrated vehicle management system and method,

본 발명은 차량관제 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량운행일지에 기록할 정보를 수집하여 저장하고, 추후 사용자에게 운행정보를 제공하기 위한 실시간 통합 차량관제 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle control system and method, and more particularly, to a real-time integrated vehicle control system and method for collecting and storing information to be recorded in a vehicle driving log and providing driving information to a user at a later time.

최근 차량은 그 성능과 외관에 있어 비약적인 발전을 이루었으며, 점차 다양한 연료를 사용하는 차세대 차량으로 진화하고 있다. 이러한 차량의 진화에 더불어 차량에 적용되는 각종 기계 장치들과 전자 장치들을 관리하고 통제하는 차량 관리 시스템과, 이러한 시스템에 연동되어 차량 내부의 결함을 감지하는 시스템(On-Board Diagnostics, 이하 OBD라 칭함) 역시 진화를 거듭하고 있다. 그리고 차량은 이러한 각종 시스템들과 엔터테인먼트를 제공하기 위한 시스템들이 결합 되어 출시되고 있으며, 더불어 무선 통신 기능을 부가하여 원격 관리가 가능한 텔레매틱스 시스템의 적용도 시도되고 있다.Recent vehicles have made significant advances in performance and appearance, and are evolving into next-generation vehicles that use increasingly diverse fuels. In addition to the evolution of such vehicles, there is a vehicle management system that manages and controls various mechanical devices and electronic devices applied to the vehicle, and a system (On-Board Diagnostics, hereinafter referred to as OBD) ) Is also evolving. In addition, systems for providing various kinds of entertainment systems and entertainment systems are combined, and a telematics system capable of remote management by adding a wireless communication function is also being attempted.

이러한 차량 내 시스템은 급속하게 발전하고 있으나, 아직 대다수의 차량은 경고 램프(Malfunction Indicator Lamp)를 통해 차량의 이상 중 일부 내용을 파악하는 수준이고, 전문적 지식이 있어야 차량의 소리나 주행 상황 등을 통해 차량의 이상을 파악하고 있다.Although the in-vehicle system is rapidly evolving, most of the vehicles still have some level of malfunction of the vehicle through the Malfunction Indicator Lamp. Expert knowledge is required for the vehicle's sound and driving conditions. We understand the abnormality of vehicle.

따라서 심각한 이상이 발생한 이후에야 차량을 정비하게 되므로 차량의 문제점을 적시에 파악하지 못하게 되는 상황이 발생할 수 있으며, 비록 이상의 발생을 인지하였다 하더라도 이를 무시하고 운행할 경우 차량의 이상을 심화시킬 수 있는 문제가 발생한다. 또한, 이상이 발생하더라도 정확히 어떠한 부분에서 어떠한 문제점이 발생하였는지는 정비소를 방문해야만 확인이 가능하여 차량을 효율적으로 관리하지 못하게 되는 문제점도 발생하고 있을 뿐만 아니라 정비소의 판단을 신뢰하지 못하여 다툼이 발생하는 경우도 있게 된다.Therefore, there is a possibility that the problem of the vehicle can not be recognized in a timely manner due to the maintenance of the vehicle only after a serious abnormality occurs, and even if the driver recognizes the occurrence of the abnormality, Lt; / RTI > In addition, even if an abnormality occurs, it is impossible to efficiently manage the vehicle because it can be confirmed only by visiting a repair shop to find out what kind of problem has occurred in exactly what part. In addition, when a dispute arises because the repair shop does not trust the judgment .

그러나 현재 대부분의 차량에는 OBD 시스템이 장착되고 있어 전용 차량 진단기를 이용할 경우 표준화된 자동차 부품명과 결함코드 번호체계를 이용하여 정확한 결함 부품과 결합 상태를 파악할 수 있도록 하고 있다. 즉, OBD 시스템의 인터페이스(16핀 표준 데이터 연결 커넥터)를 통해 산소 센서, 배기가스 재순화 밸브, 연료탱크 압력센서, 캠샤프트 포지션 센서를 비롯하여 속도 센서, 가속도 센서, 도어 개폐 센서, 급정차 감지 센서 등과 같은 다양한 센서들의 상태를 파악할 수 있다.However, most OBD systems are currently equipped with OBD systems, so that when using a dedicated vehicle diagnostic system, it is possible to identify the exact defective parts and the combined state using the standardized parts name and defect code number system. The OBD system interface (16-pin standard data connection connector) allows the use of oxygen sensors, exhaust gas recirculation valves, fuel tank pressure sensors, camshaft position sensors as well as speed sensors, acceleration sensors, door open / close sensors, And the like can be grasped.

그러나 이러한 다양한 센서가 적용된 차량이라 할지라도 실제 운전자에게 제공되는 정보는 단순히 상기 센서들에 의해 파악된 측정치의 이상에 따른 경고램프 점등 정도에 불과하기 때문에 실제 문제가 발생하였을 경우 정비소에서 차량을 실제 운전하면서 전용 차량 진단기를 이용하여 구체적인 원인을 파악하는 복잡한 과정이 필요하며, 이러한 방식을 이용하더라도 실제 운전 중의 상황을 정확하게 파악하기 어렵다.However, even if the vehicle is equipped with various sensors, the information provided to the actual driver is merely a warning lamp lighting degree according to the abnormality of the measurement value detected by the sensors. Therefore, when a real problem occurs, However, it is necessary to use a special vehicle diagnostic system to identify the specific cause, and it is difficult to accurately grasp the actual driving situation even if this method is used.

따라서 이러한 OBD 시스템을 실제 운전자도 효과적으로 이용하여 실제 주행 중의 이상에 대처하고 차량의 이상여부를 효과적으로 파악하기 위해서 OBD 시스템의 인터페이스에 장착되어 표준 결함코드 번호체계에 따라 차량의 운행정보를 파악하여 이를 운전자에게 알기 쉽게 제공해 주거나 이상 발생에 빠르게 대처할 수 있도록 하는 모니터링 장치가 등장하게 되었다. 이러한 모니터링 장치는 기본적인 주행 정보를 제공하고 이상 여부를 알려주는 기능 외에도 차계부에 해당하는 기능도 제공하여 차량 관리의 편의성도 높이고 있다.Therefore, in order to effectively cope with the abnormalities in the actual driving by utilizing the OBD system effectively by the actual driver, the OBD system is mounted on the interface of the OBD system to grasp the vehicle driving information according to the standard defect code number system, And a monitoring device that can quickly respond to the occurrence of abnormality has appeared. In addition to providing basic driving information and notifying the driver of the abnormality, the monitoring device also provides a function corresponding to the car alarm, thereby enhancing the convenience of vehicle management.

도 1 은 종래의 모니터링 장치(20)를 나타낸 블록도로, 도시한 바와 같이 비교적 통신 환경 변화에 강하고 통신 속도가 빠르며 가격이 저렴한 블루투스 모듈을 적용한 모니터링 장치로서, 블루투스 동글을 적용한 차량 진단 및 관리 수단으로 간주될 수 있다.FIG. 1 is a block diagram showing a conventional monitoring apparatus 20, which is a monitoring apparatus to which a Bluetooth module having a strong communication speed, a communication speed, and a low price is applied as shown in the figure, and is a vehicle diagnosis and management means using a Bluetooth dongle Can be considered.

이러한 모니터링 장치(20)는 OBD 시스템(10)과 연결하기 위한 인터페이스(21)와, 정보 저장을 위한 메모리(23), 무선 통신을 위한 블루투스 모듈(24)과 안테나(25) 및 상기 인터페이스(21)를 통해 OBD 시스템(10)과 통신하여 이상 여부나 현재 운행 상태에 관련된 정보를 수집하여 메모리(23)에 저장하고, 이상 상태를 파악하며, 운행 정보와 이상 상태 정보를 블루투스 모듈(24)을 통해 전송하는 제어부(22)로 이루어진다.The monitoring device 20 includes an interface 21 for connecting to the OBD system 10, a memory 23 for storing information, a Bluetooth module 24 for wireless communication, an antenna 25, And collects information related to an anomaly or a current driving state and stores the collected information in the memory 23, grasps an abnormal state, and transmits the driving information and the abnormal state information to the Bluetooth module 24 And a control unit 22 for transmitting the data through the network.

부가적으로 백업 배터리나 백업 메모리 등을 더 구비할 수 있으나, 기본적으로 도시된 구성을 가지게 되며, 이를 통해 차량의 운행 정보를 저장하여 마치 차량용 블랙박스처럼 사용되기도 하고, 차량의 이상 상태를 블루투스 모듈(24)을 통해 인접한 블루투스 디바이스(내비게이션 장치, 블루투스 지원 이동통신 단말기, PDA, PMP 등)에 이상 상태를 직접 알려주기도 하며, 블루투스를 지원하는 핫스팟에 진입할 경우 각종 운행정보 등을 원격지 서버에 전송하기도 한다.In addition, a backup battery, a backup memory, and the like may be additionally provided. However, the present invention has basically the structure shown in the figure, stores driving information of the vehicle through it, and is used as a black box for a vehicle. (Navigation device, Bluetooth-enabled mobile communication terminal, PDA, PMP, etc.) through the wireless communication device 24, and when entering a hotspot supporting Bluetooth, it transmits various driving information to a remote server It is also said.

도 2 는 종래의 차량 모니터링 장치(20)와 블루투스 액세스 포인트(40)를 이용한 핫스팟(45) 구성을 나타낸 구성도로, 차량이 주기적으로 방문하는 관공서, 대형 쇼핑몰, 주유소, 주거 밀집지역 등에 블루투스 액세스 포인트(40)를 설치하여 핫스팟(45)을 설정한 후, OBD 시스템(10)과 모니터링 장치(20)를 구비한 차량(30)이 해당 지역에 진입하면 차량의 운행정보를 액세스 포인트(40)를 통해 통신망(50)에 구성된 원격지 서버(60)에 제공하는 것이 기본적인 구조 및 동작 방식이다. 2 is a block diagram showing a configuration of a hot spot 45 using a conventional vehicle monitoring apparatus 20 and a Bluetooth access point 40. The Bluetooth access point 40 is connected to a public office, a large shopping mall, a gas station, When the vehicle 30 having the OBD system 10 and the monitoring device 20 enters the area after the hot spot 45 is set by installing the access point 40 on the access point 40, To the remote server 60 constituted in the communication network 50 via the Internet.

이때, 도 2의 구성에 따라서는 해당 정보를 핫스팟에 구성된 별도의 디스플레이를 통해 확인할 수 있도록 하여 운전자가 자신의 차량 상태를 확인하도록 할 수 있으며, 해당 핫스팟의 운영자가 차량의 상태를 인쇄하여 제공해 줄 수도 있으며, 운전자 스스로 상기 서버(60)에 접속하여 차량의 상태를 확인할 수도 있다.At this time, according to the configuration of FIG. 2, the information can be confirmed through a separate display configured on the hot spot, so that the driver can check the status of the vehicle. The operator of the hot spot prints and provides the status of the vehicle And the driver himself can access the server 60 to confirm the state of the vehicle.

물론, 와이파이(Wifi) 통신 모듈을 이용하여 차량 모니터링 장치(20)를 구성할 수도 있고, 지그비(Zigbee)나 초광대역(UWB) 통신방식을 이용할 수도 있으나 전원이 충분한 차량의 경우 블루투스나 와이파이를 이용하는 것이 일반적이다. 하지만, 사용자에게 직접 정보를 제공해 줄 필요가 있기 때문에 보다 범용성이 높은 블루투스 통신이 적합하여 대부분의 차량 모니터링 장치(20)는 블루투스 방식을 이용하게 된다.Of course, the vehicle monitoring apparatus 20 may be configured using a Wi-Fi communication module, or a Zigbee or UWB communication method may be used. However, in the case of a vehicle having sufficient power, It is common. However, because it is necessary to provide information directly to the user, the more general-purpose Bluetooth communication is suitable, and most of the vehicle monitoring apparatus 20 uses the Bluetooth method.

하지만, 이러한 블루투스를 이용한 통신의 경우 원격지 통신을 위해서 핫스팟에 진입해야만 하는 문제점이 있어 차량의 상태를 주행 중에 확인하고자 하는 목적을 달성하기 어렵다.However, in the case of the communication using the Bluetooth, there is a problem that it has to enter the hot spot for remote communication, so it is difficult to achieve the purpose of checking the state of the vehicle while driving.

또한, 차량의 운행 상태에 따른 문제점을 사용자에게 인지시키기 위해서는 별도의 디스플레이 수단이 필요하게 되는데, 해당 수단이 블루투스를 지원한다 할지라도 블루투스 장치들 간 표준이 정립되어 있지 않아 호환성이 낮은 문제점이 있다. 즉, 주로 블루투스 헤드셋 이용을 위해 블루투스 통신 모듈이 적용된 이동통신 단말기의 경우 비록 블루투스 통신을 이용하여 상기 모니터링 장치가 차량 이상을 알리는 정보를 제공한다 할지라도 이를 정확하게 표현하도록 하기 어렵다. 이는 간단히 생각해 보더라도 이동통신 단말기마다 화면 구성과 크기가 상이하고 이동통신 단말기마다 블루투스 통신의 개시 조건이 상이하며, 블루투스 통신에 의해 제공된 정보를 처리하는 방식도 상이하기 때문에 직접적인 블루투스 통신 방식에 의한 표시 디바이스 원격 제어는 호환성이 극히 낮을 수밖에 없다.In addition, a separate display means is required to allow the user to recognize a problem according to the driving state of the vehicle. Even if the means supports Bluetooth, there is a problem that the compatibility between the Bluetooth devices is not established because the standards are not established. That is, in the case of a mobile communication terminal to which a Bluetooth communication module is mainly applied for using a Bluetooth headset, even if the monitoring device provides information for notifying a vehicle abnormality by using Bluetooth communication, it is difficult to accurately express it. This is because the screen configuration and size are different for each mobile communication terminal, the starting conditions of the Bluetooth communication are different for each mobile communication terminal, and the method of processing the information provided by the Bluetooth communication differs. The remote control is extremely incompatible.

결과적으로, 직접적인 블루투스 접속을 통한 차량 운행 정보의 전달을 위해서는 전용 표시 디바이스를 별도로 구매하여 차량에 장착하거나, 특정한 프로그램을 범용 단말기(PDA, PMP 등)에 설치하거나, 지원이 가능한 이동통신 단말기를 이용하는 등의 다양한 제한조건이 발생하기 때문에 차량 운행상태를 수신하기 위한 블루투스 통신 규격이 표준화되어 모든 블루투스 지원 단말기에 적용되기 전까지 호환성에 대한 문제는 끊임없이 발생할 수밖에 없다.As a result, in order to transmit vehicle driving information through a direct Bluetooth connection, a dedicated display device may be separately purchased and installed in a vehicle, a specific program may be installed in a general-purpose terminal (PDA, PMP, etc.), or a mobile communication terminal The Bluetooth communication standard for receiving the vehicle driving status is standardized and the compatibility problem is constantly incurred until it is applied to all the Bluetooth-enabled terminals.

이를 피하기 위해서는 핫스팟이 필요하지 않은 통신 방식을 적용해야 하는데, 이동통신 모듈을 적용하거나 와이브로 모듈을 적용할 경우 서비스는 가능하지만 해당 서비스 이용을 위해 모니터링 장치를 통신사에 등록하는 번거로움을 감수해야만 한다. In order to avoid this, it is necessary to apply a communication method that does not require a hotspot. However, when a mobile communication module is applied or a WiBro module is applied, a service can be performed.

그 외에도, 차량 운행정보를 원격지 서버에서 취합하기 위해서는 핫스팟을 구성해야 하기 때문에 핫스팟을 구성하여 운영하기 위한 운영자가 필수적이며, 이를 위해서 해당 운영자가 이러한 핫스팟을 운영하여 얻을 수 있는 이익이 전제된 사업 모델이 필요하게 되므로 핫스팟의 설치가 제한되며 서비스 이용자들의 경우 서비스 이용을 위해 핫스팟 운영자에 대해 직간접적인 이득을 줄 수밖에 없어 서비스 호응도나 활용성이 낮아질 수 있다.In addition, since it is necessary to construct a hotspot in order to collect vehicle driving information from a remote server, it is necessary for the operator to configure and operate the hotspot. In order to do so, the operator has to operate the hotspot, The installation of hotspots is limited. Therefore, the service users can directly or indirectly benefit the hotspot operator in order to use the service, and the service response and usability can be lowered.

특허공개번호 제10-2010-0018412호Patent Publication No. 10-2010-0018412 특허공개번호 제10-2007-0092408호Patent Publication No. 10-2007-0092408

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, OBD-II 모듈로부터 디지털 신호를 수신하여 이를 기초로 차량운행 정보 수집장치를 동작시켜 차량 운행정보, 차량단말 및 차량 운행이력을 수집하고 외부 서버에서 수집된 차량 운행정보를 모니터링하는 실시간 통합 차량관제 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle driving information collecting device for receiving a digital signal from an OBD-II module and collecting vehicle driving information, And an object of the present invention is to provide a real-time integrated vehicle control system and method for monitoring vehicle driving information collected from an external server.

본 발명의 다른 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 실시간 통합 차량관제 시스템의 특징은 차량 운행에 필요한 운행정보를 수집하여 무선통신망을 통해 하기 통합 관제시스템으로 전달하는 단말기와, OBD 프로토콜을 이용하여 차량 주행정보를 수집하여 단거리통신망을 통해 상기 단말기로 전송하는 OBD 전송기와, 상기 단말기에서 전송되는 운행정보를 수신하여 단말기별로 저장하고 각 차량의 운행현황을 모니터링하여 실시간으로 제공하는 통합 관제시스템을 포함하는데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a real-time integrated vehicle control system including a terminal for collecting driving information necessary for a vehicle operation and transmitting the collected driving information to a integrated control system through a wireless communication network, An OBD transmitter for collecting information and transmitting the information to the terminal through a short-range communication network, and an integrated control system for receiving driving information transmitted from the terminal, storing the information for each terminal, monitoring the operation status of each vehicle, .

바람직하게 상기 OBD 전송기는 주행 중인 차량의 브레이크, 엑셀레이터, 속도, RPM 정보를 포함하는 주행정보를 차량에서 실시간으로 감지하여 처리하는 주행정보 처리부와, 상기 주행정보 처리부에서 처리된 주행정보를 단말기로 전송하는 외부 통신부와, 차량의 추적을 위해 GPS를 이용하여 실시간으로 좌표 및 표고차 등을 기반으로 현재 위치를 추적하여 검출하는 GPS 모듈과, 상기 OBD 전송기에서 외부 통신부를 이용하여 주행정보 및 위치정보를 포함하는 운행정보를 전송하기 전에 안전한 전송 및 혹시 모를 전송 지연에 대비한 백업을 위하여 운행정보를 저장하는 메모리부와, 차량에서 OBD 전송기로 전원을 제공받지 못하거나 혹시 모른 전원 단선에 대비하여 OBD 전송기로 보조 전원을 인가하는 배터리와, OBD 전송기 내부의 전류값, 신호전송 여부를 측정하여 고장 여부를 확인하는 고장 처리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the OBD transmitter includes a travel information processor for detecting travel information including a brake, an accelerator, a speed, and RPM information of the vehicle in real time in the vehicle and processing the travel information processed by the travel information processor, A GPS module for tracking and detecting a current position on the basis of coordinates and altitude differences in real time using GPS to track the vehicle, and an OBD transmitter for transmitting driving information and position information using an external communication unit A memory unit for storing driving information for a safe transmission and a back-up preparation for transmission delays before transmission of driving information, and an OBD transmitter for a vehicle which is not powered by an OBD transmitter in the vehicle, A battery for supplying auxiliary power, a current value inside the OBD transmitter, Appointed it characterized in that the processing unit comprises a failure to determine the failure or not.

바람직하게 상기 외부 통신부는 OBD 전송기와 단말기가 정상적으로 통신이 불가능한 경우, 상기 주행정보 처리부에서 처리된 주행정보를 통합 관제시스템으로 바로 전송하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the OBD transmitter and the terminal can not communicate normally, the external communication unit directly transmits the travel information processed in the travel information processing unit to the integrated control system.

바람직하게 상기 단말기는 차량이 멈추었을 때 차량 내외부의 영상을 촬영하는 카메라 처리부와, 상기 OBD 전송기에서 수신된 현재 위치정보를 기반으로 현재 위치를 초단위로 검출하여 저장하여 위치추적 처리부와, 상기 OBD 전송기에서 수신된 차량의 주행정보와 차량의 현재 위치정보를 이용해 차량이 얼마동안 멈추었는지를 산출하는 대기시간 처리부와, 상기 카메라 처리부에서 촬영된 영상과 대기시간 처리부에서 산출된 대기시간과 함께, OBD 전송기에서 수신된 차량 주행정보 및 위치 정보를 통합적으로 취합하여 차량 고유의 주행일지를 생성하는 주행일지 생성부와, 상기 OBD 전송기 및 통합 관제시스템으로부터 긴급한 내용이나 공지사항이 수신되면, 표시부를 통해 표시하여 운전자에게 제공하는 메신저 생성부와, 미리 저장되어 있는 지도를 현재 차량 위치와 매칭시켜 운전자가 어디에 있는지 어떤 길로 가야될 지를 알려주는 내비게이션 처리부와, 단말기에서 처리되는 운행정보를 통합 관제시스템으로 전송하고, 또한 상기 OBD 전송기와 통신을 처리하는 제 2 외부 통신부와, 단말기 내부의 전류값, 신호전송 여부를 측정하여 고장 여부를 확인하는 고장 처리부와, 상기 OBD 전송기에서 수신받은 주행정보, 위치정보 및 이를 기반으로 검출된 지역 날씨 계절(메타 데이터)을 저장하는 정보 저장부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the terminal includes a camera processing unit for capturing an image of the inside and outside of the vehicle when the vehicle is stopped, a position tracking processor for detecting and storing the current position in units of seconds based on the current position information received from the OBD transmitter, A waiting time processing unit for calculating how long the vehicle has stopped using the traveling information of the vehicle and the current position information of the vehicle received by the transmitter; and a waiting time calculated by the camera and the wait time calculated by the waiting time processing unit, A travel log generator for collecting vehicle travel information and position information received from the transmitter to generate a travel log unique to the vehicle; and a display unit for displaying an urgent content or announcement from the OBD transmitter and the integrated control system, A messenger generating unit for providing the map to the driver, A second external communication unit for transmitting the driving information processed by the terminal to the integrated control system and for processing communication with the OBD transmitter; A fault processing unit for measuring a current value and a signal transmission status of the inside of the terminal to determine whether the fault is present, an information storage unit for storing the travel information, the location information, and the local weather season (meta data) And a second electrode.

바람직하게 상기 통합관제 시스템은 인터넷 접속된 단말기에 웹사이트를 통해 요청 차량의 위치, 주행정보, 주행일지, 지역 날씨 계절을 포함하는 차량 운행정보를 제공하는 웹사이트 처리부와, 상기 단말기에서 수신된 주행일지 정보를 통합하여 사용자가 쉽고 간편하게 확인할 수 있도록 정보별로 분류하여 데이터베이스화하는 주행일지 처리부와, 상기 단말기 및 지역 날씨 계절의 데이터 백업을 위해 필요한 정보들을 저장하는 데이터 저장부와, 상기 단말기 및 OBD 전송기와의 데이터 송수신을 위한 통신을 처리하는 제 3 외부 통신부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the integrated control system includes a website processing unit for providing vehicle driving information including a location of the requested vehicle, driving information, a driving log, and a local weather season to a terminal connected to the Internet through a web site, A data storage unit for storing information necessary for data backup of the terminal and the local weather season, a data storage unit for storing information necessary for data backup of the terminal and the local weather season, And a third external communication unit for processing communication for data transmission / reception with the tile.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 실시간 통합 차량관제 방법의 특징은 (A) 단말기 어플리케이션이 설치되어 있는 단말기에서 블루투스 통신을 이용해 OBD 수신기에서 수집된 운행정보를 수신하는 단계와, (B) 상기 단말기는 수집되는 운행정보를 기반으로 차량이 운행 중 멈춘 경우, 차량의 내외부 중 적어도 하나의 영상을 촬영하고, 차량이 멈추고 있는 대기시간을 카운트하는 단계와, (C) 상기 단말기는 차량이 운행 중인 경우, 수신된 현재 위치정보를 기반으로 현재 위치를 초단위로 검출하여 저장하는 단계와, (D) 상기 단말기에서 수신된 차량 주행정보, 촬영영상, 대기시간 및 위치 정보를 통합적으로 취합하여 차량 고유의 주행일지를 생성하고, 생성된 주행일지와 함께 운행정보를 무선통신망을 통해 통합 관제시스템으로 전송하는 단계와, (E) 상기 통합 관제시스템에서 단말기로부터 수신된 주행일지 정보를 사용자가 확인할 수 있도록 정보별로 분류하여 데이터베이스화한 후, 데이터베이스화된 차량별 통합 정보를 저장하는 단계와, (F) 상기 통합 관제시스템에서 저장된 통합 정보를 자신의 웹사이트를 통해 공개하여, 상기 웹사이트에 접속된 회원에게 선별적으로 저장된 통합 정보를 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a real-time integrated vehicle, comprising the steps of: (A) receiving operation information collected from an OBD receiver using Bluetooth communication in a terminal installed with a terminal application; ) The terminal captures at least one image of the inside and the outside of the vehicle when the vehicle stops while the vehicle is stopped based on the collected driving information, and counts the waiting time when the vehicle stops; and (C) Detecting and storing the current position in units of seconds based on the received current position information when the vehicle is in operation; and (D) collecting the vehicle running information, the captured image, the waiting time, and the position information received from the terminal Generates a driving log unique to the vehicle, and transmits the driving information together with the generated driving log to the integrated control system through the wireless communication network (E) classifying the travel log information received from the terminal in the integrated control system into information for the user so that the user can check the information, storing database-integrated information for each vehicle, (F) Disclosing integrated information stored in the integrated control system through its own web site and providing integrated information selectively stored to members connected to the web site.

바람직하게 상기 (D) 단계에서 생성되는 주행일지는 각 정보를 서로 결합 및 편집하여 하나의 파일로 생성하는 것이 아닌 시간별로 각각의 정보를 하나로 단순 연결시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, the driving log generated in the step (D) is generated by combining each piece of information by time, rather than combining and editing each piece of information to generate a single file.

바람직하게 상기 (E) 단계는 상기 수신된 주행일지 정보에 통합적으로 취합되어 있는 차량 주행정보, 촬영영상, 대기시간 및 위치 정보를 시간별로 서로 나열하여 동일 시간대별로 정보를 서로 결합하여 편집하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (E) includes arranging the vehicle driving information, the photographing image, the waiting time, and the position information, which are integrally combined in the received driving log information, with each other by time, .

바람직하게 상기 (F) 단계는 시간대별로, 지역별로, 위치별로 주행정보, 촬영영상, 대기시간 및 위치 정보를 선택적으로 분류하고, 이를 다시 지도보기를 통해 보다 상세한 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (F) selectively classifies the driving information, the photographed image, the waiting time, and the position information according to the time zone, the area, and the location, and further provides detailed information through the map view.

바람직하게 상기 (F) 단계는 사용자에게 사용자의 주행위치 추적정보, 1일간의 전체차량 운행기록 및 블랙박스 영상을 제공하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (F) provides the user with driving position tracking information of the user, the entire vehicle driving record for one day, and a black box image.

바람직하게 회원 가입된 사용자가 단말기 어플리케이션이 설치된 단말기를 통해, 저장된 통합 정보의 확인하기를 요청한 경우, 무선통신망을 통해 단말기로 통합 정보를 전송하는 단계와, 상기 단말기에 설치되어 있는 단말기 어플리케이션의 구동을 통해 통합 관제시스템에서 수신된 통합 정보를 표시하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the registered user requests to confirm the stored integrated information through the terminal equipped with the terminal application, the integrated information is transmitted to the terminal through the wireless communication network. And displaying the integrated information received from the integrated control system through the integrated control system.

바람직하게 상기 통합 관제시스템에서 사용자의 요청이 없는 경우에도 긴급한 내용이나 공지사항이 있는 경우, 회원 가입된 사용자의 단말기로 무선통신망을 통해 메신저 형태로 제공하는 것을 특징으로 한다.Preferably, even if there is no request from the user in the integrated control system, if there is an urgent content or announcement, the integrated control system provides the terminal of the registered user as a messenger via a wireless communication network.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 실시간 통합 차량관제 시스템 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the real-time integrated vehicle control system and method according to the present invention have the following effects.

첫째, 원격지 서버에 직접 차량 운행 정보나 위급정보를 제공하고, 추후 운전자의 단말기를 통해 운행정보를 제공함으로써, 운전자는 장소나 디바이스 호환성에 구애받지 않고서도 자신의 차량 운행 정보를 확인할 수 있는 효과가 있다.First, by providing vehicle information or emergency information directly to a remote server and providing driving information through the driver's terminal, the driver can check his / her vehicle information without any restriction on location or device compatibility have.

둘째, 운전자는 차량 운행정보를 일일이 수기로 작성할 필요가 없으므로, 운전자의 불편을 최소화하는 효과가 있다.Second, since the driver does not have to manually write the vehicle driving information, it is effective to minimize the inconvenience of the driver.

셋째, 운전자가 수기로 작성한 차량 운행정보를 일일이 서버에 입력할 필요 없이 자동으로 차량 운행정보를 수집하고 이를 이용하여 운행이력을 생성하는 것이 가능하므로, 효율적으로 운행이력을 생성하고 관리하는 것이 가능하며, 이에 따른 비용 절감의 효과가 있다.Third, since it is possible to automatically collect vehicle driving information and generate a driving history by using it, without having to input the vehicle driving information created by the driver manually into the server, it is possible to efficiently generate and manage the driving history , Thereby reducing the cost.

도 1 은 종래의 모니터링 장치를 나타낸 블록도
도 2 는 종래의 차량 모니터링 장치와 블루투스 액세스 포인트를 이용한 핫스팟 구성을 나타낸 구성도
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 통합 차량관제 시스템을 나타낸 블록도
도 4 는 도 3의 OBD-II 전송기의 내부 구성을 상세히 나타낸 블록도
도 5 는 도 3의 단말기의 내부 구성을 상세히 나타낸 블록도
도 6 은 도 3의 통합관제 시스템의 내부 구성을 상세히 나타낸 블록도
도 7 은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 통합 차량관제 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 8a 내지 도 8b, 도 9a 내지 도 9d는 도 7의 통합 관제시스템에서 웹사이트를 통해 접속된 사용자에게 제공하는 화면의 일 실시예를 나타낸 도면
도 10a 내지 도 10d는 도 7의 단말기에서 어플리케이션 구동을 통해 표시되는 화면의 일 실시예를 나타낸 도면
1 is a block diagram showing a conventional monitoring apparatus
2 is a block diagram illustrating a hot spot configuration using a conventional vehicle monitoring apparatus and a Bluetooth access point
3 is a block diagram illustrating a real-time integrated vehicle control system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of the OBD-II transmitter of FIG. 3 in detail;
5 is a block diagram showing an internal configuration of the terminal of FIG. 3 in detail;
6 is a block diagram showing in detail an internal configuration of the integrated control system of FIG.
7 is a flowchart for explaining a real-time integrated vehicle control method according to an embodiment of the present invention.
Figs. 8A to 8B and Figs. 9A to 9D are views showing an embodiment of a screen provided to a user connected via a website in the integrated control system of Fig. 7
10A to 10D are diagrams showing an embodiment of a screen displayed through application driving in the terminal of FIG. 7

본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 실시간 통합 차량관제 시스템 및 방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.A preferred embodiment of a real-time integrated vehicle control system and method according to the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 통합 차량관제 시스템을 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a real-time integrated vehicle control system according to an embodiment of the present invention.

도 3과 같이, 실시간 통합 차량관제 시스템은 차량 운행에 필요한 운행정보(영상, 위치, 차량 내부정보 등)를 수집하여 무선통신망(3G/4G)을 통해 통합 관제시스템(300)으로 전달하는 단말기(100)와, OBD-II 프로토콜을 이용하여 차량 주행정보를 수집하여 단거리통신망(블루투스)을 통해 상기 단말기(100)로 전송하는 OBD-II 전송기(200)와, 상기 단말기(100)에서 전송되는 운행정보(주행정보, 위치정보)를 수신하여 단말기별로 저장하고 각 차량의 운행현황을 모니터링하여 실시간으로 제공하는 통합 관제시스템(300)으로 구성된다.As shown in FIG. 3, the real-time integrated vehicle control system collects driving information (image, position, in-vehicle information, etc.) necessary for vehicle operation and transmits the collected information to the integrated control system 300 through the wireless communication network (3G / 4G) An OBD-II transmitter 200 for collecting vehicle driving information using an OBD-II protocol and transmitting the information to the terminal 100 through a short-range communication network (Bluetooth) And an integrated control system 300 for receiving information (traveling information, position information), storing the information (for each terminal), monitoring the running status of each vehicle, and providing the information in real time.

이때, 상기 OBD-II 전송기(200)는 차량의 내부 네트워크를 물리적으로 연결하기 위해 SAE J-1962 커넥터를 이용한다. 차량은 동일 커넥터의 Female 커넥터를 제공한다. 그리고 상기 OBD-II 전송기(200)는 차량의 커넥터를 연결하기 위해 Male 커넥터를 채택한다. 또한 OBD-II 전송기(200)는 MCU(마이크로컨트롤러)가 포함되어 있고, MCU 내부의 비휘발성 기억 공간(ROM)에 차량 내부정보를 수집하기 위한 펌웨어가 개발되어 내장된다. 상기 펌웨어는 OBD 인터프리터 칩을 이용하여 차량 내부정보를 수집한다.At this time, the OBD-II transmitter 200 uses the SAE J-1962 connector to physically connect the internal network of the vehicle. The vehicle provides a female connector for the same connector. And the OBD-II transmitter 200 adopts a male connector to connect a connector of a vehicle. The OBD-II transmitter 200 includes a microcontroller (MCU), and firmware for collecting vehicle internal information in a nonvolatile memory (ROM) inside the MCU is developed and built. The firmware collects vehicle interior information using the OBD interpreter chip.

또한, 상기 MCU는 고속의 처리를 위해 32bit 데이터 처리가 가능한 ARM Cortex M3 Core가 내장되어 있는 STM의 STM32F103ZE 제품을 사용한다. 그리고 MCU에서 OBD-II 전송기(200)를 이용해 차량 내부정보를 수집하기 위해 OBD 인터프리터 칩을 사용한다. 상기 OBD 인터프리터 칩은 기존 상용제품에 사용하는 제품보다 고성능 처리가 가능한 STN1110 제품을 사용한다.In addition, the MCU uses STM's STM32F103ZE product, which includes an ARM Cortex M3 Core capable of 32-bit data processing for high-speed processing. And an OBD interpreter chip is used to collect vehicle interior information using the OBD-II transmitter 200 in the MCU. The OBD interpreter chip uses the STN1110 product, which can handle higher performance than the products used in existing commercial products.

도 4 는 도 3의 OBD-II 전송기의 내부 구성을 상세히 나타낸 블록도로서, 상기 OBD-II 전송기(200)는 주행 중인 차량의 브레이크, 엑셀레이터, 속도, RPM 정보를 포함하는 주행정보를 차량에서 실시간으로 감지하여 처리하는 주행정보 처리부(210)와, 상기 주행정보 처리부(210)에서 처리된 주행정보를 단말기(100)로 전송하는 외부 통신부(220)와, 차량의 추적을 위해 GPS를 이용하여 실시간으로 좌표 및 표고차 등을 기반으로 현재 위치를 추적하여 검출하는 GPS 모듈(230)과, 상기 OBD-II 전송기(200)에서 외부 통신부(220)를 이용하여 주행정보 및 위치정보를 포함하는 운행정보를 전송하기 전에 안전한 전송 및 혹시 모를 전송 지연에 대비한 백업을 위하여 운행정보를 저장하는 메모리부(240)와, 차량에서 OBD-II 전송기(200)로 전원을 제공받지 못하거나 혹시 모른 전원 단선에 대비하여 OBD-II 전송기(200)로 보조 전원을 인가하는 배터리(250)와, OBD-II 전송기(200) 내부의 전류값, 신호전송 여부 등을 측정하여 고장 여부를 확인하는 고장 처리부(260)로 구성된다.FIG. 4 is a detailed block diagram of the internal structure of the OBD-II transmitter of FIG. 3. The OBD-II transmitter 200 transmits travel information including brake, accelerator, speed, An external communication unit 220 for transmitting the travel information processed by the travel information processing unit 210 to the terminal 100, A GPS module 230 for tracking and detecting a current position based on coordinates and an altitude difference, and driving information including driving information and position information using the external communication unit 220 in the OBD-II transmitter 200 A memory unit 240 for storing driving information for safe transmission and backup in preparation for transmission delays before transmission, and a memory unit 240 for storing driving information in a vehicle, A failure processing unit 260 for measuring a current value and signal transmission inside the OBD-II transmitter 200 to determine whether the OBD-II transmitter 200 has failed, a battery 250 for applying auxiliary power to the OBD-II transmitter 200, .

이때, 상기 외부 통신부(220)는 OBD-II 전송기(300)와 단말기(100)가 정상적으로 통신이 불가능한 경우, 상기 주행정보 처리부(210)에서 처리된 주행정보를 단말기(100)가 아니라 통합 관제시스템(300)으로 바로 전송할 수도 있다. 또한 상기 메모리부(240)는 운행정보를 저장하고 있다가 상기 운행정보가 외부 통신부(220)를 이용하여 전송이 완료되면, 메모리 용량을 고려하여 저장되어 있던 운행정보를 삭제시키는 것이 바람직하다.When the OBD-II transmitter 300 and the terminal 100 can not normally communicate with each other, the external communication unit 220 transmits the travel information processed by the travel information processing unit 210 to the integrated control system (300). In addition, the memory unit 240 stores driving information, and when the driving information is transmitted using the external communication unit 220, it is preferable to delete the driving information stored in consideration of the memory capacity.

도 5 는 도 3의 단말기의 내부 구성을 상세히 나타낸 블록도로서, 상기 단말기(100)는 주행이 아니라 관용차의 일하는 도중에 머무는 시간처리에서 받아오는 신호를 인식하여 차량이 멈추었을 때 차량 내외부의 영상을 촬영하는 카메라 처리부(110)와, 상기 OBD-II 전송기(200)에서 수신된 현재 위치정보를 기반으로 현재 위치를 초단위로 검출하여 저장하여 위치추적 처리부(120)와, 상기 OBD-II 전송기(200)에서 수신된 차량의 주행정보와 차량의 현재 위치정보를 이용해 차량이 몇 초 동안 멈추었는지를 산출하는 대기시간 처리부(130)와, 상기 카메라 처리부(110)에서 촬영된 영상과 대기시간 처리부(130)에서 산출된 대기시간과 함께, OBD-II 전송기(200)에서 수신된 차량 주행정보 및 위치 정보를 통합적으로 취합하여 차량 고유의 주행일지를 생성하는 주행일지 생성부(140)와, 상기 OBD-II 전송기(200) 및 통합 관제시스템(300)으로부터 긴급한 내용이나 공지사항 등이 수신되면, 표시부(미도시)를 통해 표시하여 운전자에게 제공하는 메신저 생성부(150)와, 미리 저장되어 있는 지도를 현재 차량 위치와 매칭시켜 운전자가 어디에 있는지 어떤 길로 가야될 지를 알려주는 내비게이션 처리부(160)와, 단말기(100)에서 처리되는 운행정보(주행정보, 위치정보)를 통합 관제시스템(300)으로 전송하고, 또한 상기 OBD-II 전송기(200)와 통신을 처리하는 제 2 외부 통신부(170)와, 단말기(100) 내부의 전류값, 신호전송 여부 등을 측정하여 고장 여부를 확인하는 고장 처리부(180)와, 상기 OBD-II 전송기(200)에서 수신받은 주행정보, 위치정보 및 이를 기반으로 검출된 지역 날씨 계절(메타 데이터)을 저장하는 정보 저장부(190)로 구성된다.FIG. 5 is a detailed block diagram showing the internal configuration of the terminal of FIG. 3. The terminal 100 recognizes a signal received from the time processing during the operation of the private car, not the running, and displays the images of the inside and the outside of the vehicle when the vehicle is stopped And a OBD-II transmitter (200) for detecting and storing the current position in units of seconds based on the current position information received from the OBD-II transmitter (200), a position tracking processor (120) A waiting time processing unit 130 for calculating the number of seconds that the vehicle has stopped using the traveling information of the vehicle and the current position information of the vehicle received from the camera processing unit 110, 130), together with the vehicle travel information and the position information received from the OBD-II transmitter 200, to generate a travel log unique to the vehicle A messenger generating unit 150 for displaying an urgent content or announcement from the OBD-II transmitter 200 and the integrated control system 300 through a display unit (not shown) A navigation processor 160 for matching the map stored in advance with the current vehicle position to show the driver where to go and what route to go; and a navigation processor 160 for integrating travel information (travel information, location information) A second external communication unit 170 for transmitting the control signal to the control system 300 and for communicating with the OBD-II transmitter 200, a current value in the terminal 100, And an information storage unit 190 for storing travel information and location information received from the OBD-II transmitter 200 and local weather season (meta data) detected based thereon do.

도 6 은 도 3의 통합관제 시스템의 내부 구성을 상세히 나타낸 블록도로서, 상기 통합관제 시스템(300)은 인터넷 접속된 단말기에 웹사이트를 통해 요청 차량의 위치, 주행정보, 주행일지, 지역 날씨 계정 등을 포함하는 차량 운행정보를 제공하는 웹사이트 처리부(310)와, 상기 단말기(100)에서 수신된 주행일지 정보를 통합하여 사용자가 쉽고 간편하게 확인할 수 있도록 정보별로 분류하여 데이터베이스화하는 주행일지 처리부(320)와, 상기 단말기(100) 및 지역 날씨 계절의 데이터 백업을 위해 필요한 정보들을 저장하는 데이터 저장부(330)와, 상기 단말기(100) 및 OBD-II 전송기(200)와의 데이터 송수신을 위한 통신을 처리하는 제 3 외부 통신부(340)로 구성된다.FIG. 6 is a detailed block diagram showing the internal configuration of the integrated control system of FIG. 3. The integrated control system 300 transmits the location of the requested vehicle, the driving information, the driving log, the local weather account A travel log processing unit 310 for collecting travel log information received from the mobile terminal 100 and classifying the information into a database so that the user can easily and easily check the information, A data storage unit 330 for storing information necessary for data backup of the terminal 100 and the local weather season and a communication unit 330 for transmitting and receiving data between the terminal 100 and the OBD- And a third external communication unit 340 for processing the second external communication unit.

이때, 웹사이트 처리부(310)는 정보를 필요로 하는 사용자들에게 어플리케이션, 관리 프로그램 등이 필요 없이 바로 인터넷만이 가능한 단말기로 차량 운행정보를 제공한다. 그리고 상기 지역 날씨 계절은 현재 차량의 GPS 정보를 이용해 지역 날씨 계절 등을 파악해 검출한다.
At this time, the website processing unit 310 provides the vehicle operation information to the terminal that can only access the Internet without requiring an application, a management program, and the like to users who need information. In addition, the local weather season uses the current GPS information of the vehicle to detect and detect the local weather season.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 실시간 통합 차량관제 시스템의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 3 내지 도 6과 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다. The operation of the real-time integrated vehicle control system according to the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. 3 to 6 denote the same members performing the same function.

도 7 은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 통합 차량관제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a real-time integrated vehicle control method according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하여 설명하면, 먼저 단말기 어플리케이션이 설치되어 있는 단말기(100)는 블루투스 통신을 이용해 OBD-II 수신기(200)에서 수집된 운행정보를 수신한다(S10). 이때, OBD-II 수신기(200)에서 수집되는 운행정보는 주행 중인 차량의 브레이크, 엑셀레이터, 속도, RPM 정보를 포함하는 주행정보 및 GPS를 이용하여 실시간으로 좌표 및 표고차 등을 기반으로 현재 위치 정보를 포함한다.Referring to FIG. 7, the terminal 100 in which the terminal application is installed receives driving information collected from the OBD-II receiver 200 using the Bluetooth communication (S10). At this time, the driving information collected by the OBD-II receiver 200 includes current information including brake, accelerator, speed, and RPM information of the vehicle under running, and current position information based on coordinates and altitude differences in real time using GPS .

이어, 단말기(100)는 OBD-II 수신기(200)에서 수집되는 운행정보를 기반으로 차량이 운행 중 멈춘 경우(S30), 카메라 처리부(110)를 이용하여 차량의 내외부 중 적어도 하나의 영상을 촬영하고(S30), 또한 차량이 멈추고 있는 대기시간을 카운트한다(S40). 아울러, 차량이 운행 중인 경우는(S30) 수신된 현재 위치정보를 기반으로 현재 위치를 초단위로 검출하여 저장한다(S50).When the vehicle 100 stops operating (S30) based on the driving information collected by the OBD-II receiver 200, the terminal 100 uses the camera processing unit 110 to photograph at least one of the inside and the outside of the vehicle (S30), and also counts the waiting time when the vehicle is stopped (S40). If the vehicle is in operation (S30), the current position is detected in seconds based on the received current position information and stored (S50).

그리고 단말기(100)는 주행일지 생성부(140)를 통해 수신된 차량 주행정보, 촬영영상, 대기시간 및 위치 정보를 통합적으로 취합하여 차량 고유의 주행일지를 생성한다(S60). 이때, 생성되는 주행일지는 시간별로 각각의 정보를 하나로 연결시키는 것으로, 각 정보를 서로 결합 및 편집하여 하나의 파일로 생성하는 것이 아님에 주의하야여 한다. 이는 많은 계산량 및 오랜 시간이 소요됨에 따라 단말기 내에서 수행하기에는 어려움이 있어며, 이는 차후 통합 관제시스템(300)에서 수행되게 된다.In step S60, the terminal 100 collectively integrates the vehicle driving information, the image data, the waiting time, and the position information received through the driving log generating unit 140 to generate a driving log unique to the vehicle. In this case, it should be noted that each generated information is linked to each other by time, and the information is not combined and edited to generate a single file. This is difficult to perform in the terminal due to a large amount of calculation and a long time, which will be performed in the integrated control system 300 in the future.

그리고 상기 생성된 주행일지와 함께 운행정보(주행정보, 위치정보)를 무선통신망(3G/4G)을 통해 통합 관제시스템(300)으로 전송한다(S70).(Traveling information and location information) together with the generated travel log to the integrated control system 300 through the wireless communication network (3G / 4G) (S70).

이에 상기 통합 관제시스템(300)은 단말기(100)로부터 수신된 주행일지 정보를 주행일지 처리부(320)를 통해 사용자가 쉽고 간편하게 확인할 수 있도록 정보별로 분류하여 데이터베이스화한 후, 데이터베이스화된 차량별 통합 정보를 저장한다(S80). 이때, 상기 주행일지 처리부(320)에서는 수신된 주행일지 정보에 통합적으로 취합되어 있는 차량 주행정보, 촬영영상, 대기시간 및 위치 정보를 시간별로 서로 나열하여 동일 시간대별로 정보를 서로 결합하여 편집한다. Accordingly, the integrated control system 300 classifies the travel log information received from the terminal 100 into information for easy and easy identification by the user through the travel log processing unit 320, Information is stored (S80). At this time, the driving log processing unit 320 arranges the driving information, the photographing image, the waiting time, and the position information collectively integrated in the received driving log information with respect to each other, and combines and edits the information by the same time zone.

이어, 상기 통합 관제시스템(300)은 저장된 통합 정보를 자신의 웹사이트를 통해 공개하여, 상기 웹사이트에 접속된 회원에게 선별적으로 저장된 통합 정보를 제공한다(S90). Then, the integrated control system 300 discloses the stored integrated information through its own web site, and provides the integrated information selectively stored to the members connected to the web site (S90).

이에 따라, 사용자는 도 8a 및 도 8c에서 도시하고 있는 것과 같이 시간대별로, 지역별로, 위치별로 주행정보, 촬영영상, 대기시간 및 위치 정보 등을 선택적으로 검출하고, 이를 다시 지도보기를 통해 보다 상세한 정보를 확인할 수 있다. 또한 사용자는 도 9a 및 도 9d에서 도시하고 있는 것과 같이, 자신의 주행위치를 추적하고, 1일간의 전체차량 운행기록 및 블랙박스 영상을 확인할 수 있다.As shown in FIGS. 8A and 8C, the user can selectively detect the travel information, the shot image, the waiting time, and the position information according to the time zone, the area, and the location, Information can be confirmed. Also, as shown in FIGS. 9A and 9D, the user can track his / her driving position and confirm the entire vehicle driving record and the black box image for one day.

한편, 회원 가입된 사용자가 단말기 어플리케이션이 설치된 단말기(100)를 통해, 저장된 통합 정보의 확인하기를 요청한 경우(S100), 무선통신망(3G/4G)을 통해 단말기(100)로 통합 정보를 전송한다. 또한 상기 통합 관제시스템(300)은 사용자의 요청이 없는 경우에도 긴급한 내용이나 공지사항이 있는 경우, 회원 가입된 사용자의 단말기(100)로 무선통신망을 통해 메신저 형태로 제공한다(S110).Meanwhile, when the registered user requests to confirm the stored integrated information through the terminal 100 in which the terminal application is installed (S100), the integrated information is transmitted to the terminal 100 through the wireless communication network (3G / 4G) . If there is an urgent content or announcement even if there is no request from the user, the integrated control system 300 provides the registered user's terminal 100 with a messenger form through the wireless communication network in step S110.

그러면, 상기 단말기(100)는 설치되어 있는 단말기 어플리케이션의 구동을 통해 통합 관제시스템(300)에서 수신된 통합 정보를 표시한다(S120).Then, the terminal 100 displays the integrated information received from the integrated control system 300 through operation of the installed terminal application (S120).

이때, 상기 단말기 어플리케이션의 구동을 통해 표시되는 통합 정보의 실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the integrated information displayed through the operation of the terminal application will be described with reference to the drawings.

도 10a 은 단말기 어플리케이션의 구동으로 단말기(100) 화면에 최초 표시되는 메인 화면으로, '내비게이션', '운행기록', '환경설정', '메신저', '제어기능' 및 '로그인' 선택 아이콘을 제공한다.10A is a main screen that is initially displayed on the screen of the terminal 100 by driving the terminal application and includes icons such as 'navigation', 'operation record', 'environment setting', 'messenger', 'control function' to provide.

이때, 상기 내비게이션은 도 10b에서 도시하고 있는 것과 같이, 현재위치 및 현재속도 정보를 기반으로 미리 저장되어 있는 지도정보와의 매칭을 통해 제공한다. 그리고 상기 운행기록은 도 10c에서 도시하고 있는 것과 같이, 디지털 운행 기록계 기능을 제공한다. 즉, 이동경로, 주행거리, 운행속도, RPM, 브레이크, 가속도 센서, 운행일지 등의 정보를 제공한다. 또한 상기 환경설정은 도 10d에서 도시하고 있는 것과 같이, 사용자 등록을 통한 단말기 인증, 제공되는 데이터 및 영상 설정, 긴급전송 설정, 속도제한 및 차량 아이콘 등의 기본설정, 그리고 블랙박스의 저장, 전송 및 연결여부 정보 등의 설정을 제공한다.At this time, as shown in FIG. 10B, the navigation is provided through matching with map information stored in advance based on the current position and current speed information. And, the driving record provides a digital running recorder function as shown in FIG. 10C. That is, it provides information such as travel route, mileage, travel speed, RPM, brake, acceleration sensor, and travel log. Also, as shown in FIG. 10D, the environment setting can be performed by user authentication through terminal registration, provision of data and image settings, emergency transmission settings, speed limit and vehicle icons, Connection information, and the like.

참고로, 단말기(100)는 설치된 어플리케이션(앱)의 구동을 통해 입력되는 정보를 표시부에 표시하는 기술은 이미 공지되어 있는 자명한 기술로서, 이에 따른 상세한 설명은 생략한다.For reference, the technique of displaying information input through the operation of an installed application (app) on the display unit of the terminal 100 is a known technology, and a detailed description thereof will be omitted.

그리고 이러한 동작은 차량 시동이 종료되는 시점까지 계속 이루어진다(S130).
This operation is continued until the start of the vehicle is terminated (S130).

상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims (10)

차량 운행에 필요한 운행정보를 수집하여 무선통신망을 통해 하기 통합 관제시스템으로 전달하는 단말기와,
OBD 프로토콜을 이용하여 차량 주행정보를 수집하여 단거리통신망을 통해 상기 단말기로 전송하는 OBD 전송기와,
상기 단말기에서 전송되는 운행정보를 수신하여 단말기별로 저장하고 각 차량의 운행현황을 모니터링하여 실시간으로 제공하는 통합 관제시스템을 포함하여 구성되고,
이때, 상기 통합관제 시스템은
인터넷 접속된 단말기에 웹사이트를 통해 요청 차량의 위치, 주행정보, 주행일지, 지역 날씨 계절을 포함하는 차량 운행정보를 제공하는 웹사이트 처리부와,
상기 단말기에서 수신된 주행일지 정보를 통합하여 사용자가 쉽고 간편하게 확인할 수 있도록 정보별로 분류하여 데이터베이스화하는 주행일지 처리부와,
상기 단말기 및 지역 날씨 계절의 데이터 백업을 위해 필요한 정보들을 저장하는 데이터 저장부와,
상기 단말기 및 OBD 전송기와의 데이터 송수신을 위한 통신을 처리하는 제 3 외부 통신부를 포함하여 구성되고,
상기 웹사이트 처리부는 시간대별로, 지역별로, 위치별로 주행정보, 촬영영상, 대기시간 및 위치 정보를 선택적으로 검출하여, 지도보기를 통해 지도와 결합된 정보 확인이 가능하도록 생성하고,
상기 단말기를 통해 사용자는 자신의 주행위치를 추적하고, 1일간의 전체차량 운행기록 및 블랙박스 영상을 확인 가능하도록 제공하는 것을 특징으로 하는 실시간 통합 차량관제 시스템.
A terminal for collecting driving information necessary for driving the vehicle and transmitting the collected driving information to the integrated control system through a wireless communication network,
An OBD transmitter for collecting vehicle driving information using the OBD protocol and transmitting the collected vehicle driving information to the terminal through a short-
And an integrated control system for receiving driving information transmitted from the terminal, storing the information for each terminal, monitoring the operation status of each vehicle, and providing the monitoring information in real time,
At this time, the integrated control system
A web site processing unit for providing vehicle driving information including a location of the requesting vehicle, driving information, a driving log, and a local weather season to a terminal connected to the Internet,
A travel log processing unit for classifying travel log information received by the terminal into information and sorting the information into databases so that the user can easily and easily check the information;
A data storage unit for storing information necessary for data backup of the terminal and the local weather season;
And a third external communication unit for processing communication for data transmission / reception with the terminal and the OBD transmitter,
The web site processing unit selectively detects traveling information, a photographing image, waiting time, and position information for each time zone, region, and location, generates information for checking information combined with the map through a map view,
Wherein the user tracks his / her driving position through the terminal, and provides the entire vehicle driving record and the black box image for one day so as to be able to be viewed.
제 1 항에 있어서, 상기 OBD 전송기는
주행 중인 차량의 브레이크, 엑셀레이터, 속도, RPM 정보를 포함하는 주행정보를 차량에서 실시간으로 감지하여 처리하는 주행정보 처리부와,
상기 주행정보 처리부에서 처리된 주행정보를 단말기로 전송하는 외부 통신부와,
차량의 추적을 위해 GPS를 이용하여 실시간으로 좌표 및 표고차 등을 기반으로 현재 위치를 추적하여 검출하는 GPS 모듈과,
상기 OBD 전송기에서 외부 통신부를 이용하여 주행정보 및 위치정보를 포함하는 운행정보를 전송하기 전에 안전한 전송 및 혹시 모를 전송 지연에 대비한 백업을 위하여 운행정보를 저장하는 메모리부와,
차량에서 OBD 전송기로 전원을 제공받지 못하거나 혹시 모른 전원 단선에 대비하여 OBD 전송기로 보조 전원을 인가하는 배터리와,
OBD 전송기 내부의 전류값, 신호전송 여부를 측정하여 고장 여부를 확인하는 고장 처리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 통합 차량관제 시스템.
2. The apparatus of claim 1, wherein the OBD transmitter
A traveling information processing unit for detecting in real time the traveling information including the brakes, the accelerator, the speed and the RPM information of the traveling vehicle,
An external communication unit for transmitting the travel information processed by the travel information processing unit to the terminal,
A GPS module for tracking and detecting the current position based on coordinate and elevation difference in real time using GPS to track the vehicle,
A memory unit for storing driving information for safe transmission and backup in case of transmission delay before transmitting driving information including driving information and position information by using an external communication unit in the OBD transmitter;
A battery that does not receive power from the vehicle to the OBD transmitter, or that supplies auxiliary power to the OBD transmitter in case of a power failure,
And a failure processing unit for measuring a current value or signal transmission inside the OBD transmitter and confirming whether or not the failure has occurred.
제 2 항에 있어서,
상기 외부 통신부는 OBD 전송기와 단말기가 정상적으로 통신이 불가능한 경우, 상기 주행정보 처리부에서 처리된 주행정보를 통합 관제시스템으로 바로 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 통합 차량관제 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the external communication unit directly transmits the travel information processed by the travel information processing unit to the integrated control system when the OBD transmitter and the terminal can not normally communicate with each other.
제 1 항에 있어서, 상기 단말기는
차량이 멈추었을 때 차량 내외부의 영상을 촬영하는 카메라 처리부와,
상기 OBD 전송기에서 수신된 현재 위치정보를 기반으로 현재 위치를 초단위로 검출하여 저장하여 위치추적 처리부와,
상기 OBD 전송기에서 수신된 차량의 주행정보와 차량의 현재 위치정보를 이용해 차량이 얼마동안 멈추었는지를 산출하는 대기시간 처리부와,
상기 카메라 처리부에서 촬영된 영상과 대기시간 처리부에서 산출된 대기시간과 함께, OBD 전송기에서 수신된 차량 주행정보 및 위치 정보를 통합적으로 취합하여 차량 고유의 주행일지를 생성하는 주행일지 생성부와,
상기 OBD 전송기 및 통합 관제시스템으로부터 긴급한 내용이나 공지사항이 수신되면, 표시부를 통해 표시하여 운전자에게 제공하는 메신저 생성부와,
미리 저장되어 있는 지도를 현재 차량 위치와 매칭시켜 운전자가 어디에 있는지 어떤 길로 가야될 지를 알려주는 내비게이션 처리부와,
단말기에서 처리되는 운행정보를 통합 관제시스템으로 전송하고, 또한 상기 OBD 전송기와 통신을 처리하는 제 2 외부 통신부와,
단말기 내부의 전류값, 신호전송 여부를 측정하여 고장 여부를 확인하는 고장 처리부와,
상기 OBD 전송기에서 수신받은 주행정보, 위치정보 및 이를 기반으로 검출된 지역 날씨 계절(메타 데이터)을 저장하는 정보 저장부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 통합 차량관제 시스템.
2. The method of claim 1,
A camera processor for photographing images of the inside and the outside of the vehicle when the vehicle is stopped,
A position tracking processor for detecting and storing the current position in units of seconds based on the current position information received from the OBD transmitter,
A waiting time processing unit for calculating how long the vehicle has stopped using the traveling information of the vehicle and the current position information of the vehicle received from the OBD transmitter,
A driving log generator for collecting the vehicle driving information and the positional information received from the OBD transmitter together with the image photographed by the camera processing unit and the waiting time calculated by the waiting time processing unit to generate a driving log unique to the vehicle,
A messenger generator for displaying an urgent content or announcement from the OBD transmitter and the integrated control system through a display unit and providing the display to the driver,
A navigation processor for matching a map stored in advance with a current vehicle position to indicate where the driver is and what road to go;
A second external communication unit for transmitting operation information processed by the terminal to the integrated control system and for communicating with the OBD transmitter,
A failure processing unit for measuring a current value and signal transmission inside the terminal,
And an information storage unit for storing travel information and location information received from the OBD transmitter and regional weather seasons (meta data) detected based thereon.
삭제delete (A) 단말기 어플리케이션이 설치되어 있는 단말기에서 블루투스 통신을 이용해 OBD 수신기에서 수집된 운행정보를 수신하는 단계와,
(B) 상기 단말기는 수집되는 운행정보를 기반으로 차량이 운행 중 멈춘 경우, 차량의 내외부 중 적어도 하나의 영상을 촬영하고, 차량이 멈추고 있는 대기시간을 카운트하는 단계와,
(C) 상기 단말기는 차량이 운행 중인 경우, 수신된 현재 위치정보를 기반으로 현재 위치를 초단위로 검출하여 저장하는 단계와,
(D) 상기 단말기에서 수신된 차량 주행정보, 촬영영상, 대기시간 및 위치 정보를 통합적으로 취합하여 차량 고유의 주행일지를 생성하고, 생성된 주행일지와 함께 운행정보를 무선통신망을 통해 통합 관제시스템으로 전송하는 단계와,
(E) 상기 통합 관제시스템에서 단말기로부터 수신된 주행일지 정보를 사용자가 확인할 수 있도록 정보별로 분류하여 데이터베이스화한 후, 데이터베이스화된 차량별 통합 정보를 저장하는 단계와,
(F) 상기 통합 관제시스템에서 저장된 통합 정보를 자신의 웹사이트를 통해 공개하여, 상기 웹사이트에 접속된 회원에게 선별적으로 저장된 통합 정보를 제공하는 단계와,
(G) 회원 가입된 사용자가 단말기 어플리케이션이 설치된 단말기를 통해, 저장된 통합 정보의 확인하기를 요청한 경우, 무선통신망을 통해 단말기로 통합 정보를 전송하는 단계와,
(H) 상기 단말기에 설치되어 있는 단말기 어플리케이션의 구동을 통해 통합 관제시스템에서 수신된 통합 정보를 표시하는 단계를 포함하여 이루어지고,
이때, 상기 단말기 어플리케이션의 구동으로 단말기 화면에 최초 표시되는 메인 화면으로, '내비게이션', '운행기록', '환경설정', '메신저', '제어기능' 및 '로그인' 선택 아이콘을 제공하고,
상기 내비게이션은 현재위치 및 현재속도 정보를 기반으로 미리 저장되어 있는 지도정보와의 매칭을 통해 제공하고,
상기 운행기록은 디지털 운행 기록계 기능을 통해 이동경로, 주행거리, 운행속도, RPM, 브레이크, 가속도 센서, 운행일지의 정보를 제공하고,
상기 환경설정은 사용자 등록을 통한 단말기 인증, 제공되는 데이터 및 영상 설정, 긴급전송 설정, 속도제한 및 차량 아이콘의 기본설정, 그리고 블랙박스의 저장, 전송 및 연결여부 정보의 설정을 제공하며,
또한 상기 (F) 단계에서 제공되는 통합 정보는
시간대별로, 지역별로, 위치별로 주행정보, 촬영영상, 대기시간 및 위치 정보를 선택적으로 검출하고, 이를 다시 지도보기를 통해 지도와 결합된 정보 확인이 가능하도록 제공하고,
상기 단말기를 통해 사용자는 자신의 주행위치를 추적하고, 1일간의 전체차량 운행기록 및 블랙박스 영상을 확인 가능하도록 제공하는 것을 특징으로 하는 실시간 통합 차량관제 방법.
(A) receiving operation information collected from an OBD receiver using a Bluetooth communication in a terminal in which a terminal application is installed,
(B) the terminal captures at least one image of the inside and the outside of the vehicle when the vehicle is stopped while the vehicle is stopped based on the collected driving information, and counts the waiting time when the vehicle is stopped;
(C) when the vehicle is in operation, the terminal detects and stores the current position in units of seconds based on the received current location information,
(D) collecting vehicle driving information, an image, waiting time, and position information received from the terminal to generate a driving log unique to the vehicle, and transmitting the driving information together with the generated driving log to the integrated control system ,
(E) classifying the travel log information received from the terminal into the database by information for the user so that the integrated logistics system can store the integrated log information for each vehicle,
(F) providing integrated information selectively stored in a member connected to the website by disclosing the integrated information stored in the integrated control system through its own web site;
(G) transmitting the integrated information to the terminal through the wireless communication network when the registered user requests to confirm the stored integrated information through the terminal equipped with the terminal application;
(H) displaying integration information received from the integrated control system through driving of a terminal application installed in the terminal,
At this time, the main screen displayed on the terminal screen by the driving of the terminal application is provided with a navigation icon, a driving record, an environment setting, a messenger, a control function, and a login icon,
The navigation system provides the navigation through matching with map information stored in advance on the basis of the current position and the current speed information,
The driving record provides the information of the moving route, mileage, running speed, RPM, brake, acceleration sensor, and running log through the digital running recorder function,
The environment setting provides terminal authentication through user registration, data and image settings provided, emergency transmission settings, speed limit and basic setting of vehicle icons, and setting of black box storage, transmission and connection information,
In addition, the integrated information provided in the step (F)
The navigation information, the photographed image, the waiting time and the position information are selectively detected by time zone, region, and location, and the information is combined with the map,
Wherein the user tracks his / her driving position through the terminal, and provides the entire vehicle driving record and the black box image for one day so as to be able to be viewed.
제 6 항에 있어서,
상기 (D) 단계에서 생성되는 주행일지는 각 정보를 서로 결합 및 편집하여 하나의 파일로 생성하는 것이 아닌 시간별로 각각의 정보를 하나로 단순 연결시키는 것을 특징으로 하는 실시간 통합 차량관제 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the driving log generated in the step (D) is a function of simply connecting each piece of information into one by time, rather than combining and editing each piece of information and creating one file.
삭제delete 삭제delete 제 6 항에 있어서,
상기 통합 관제시스템에서 사용자의 요청이 없는 경우에도 긴급한 내용이나 공지사항이 있는 경우, 회원 가입된 사용자의 단말기로 무선통신망을 통해 메신저 형태로 제공하는 것을 특징으로 하는 실시간 통합 차량관제 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the integrated control system provides the user of the registered user in the form of a messenger through a wireless communication network when there is an urgent content or notice even if the user does not request the integrated control system.
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