KR102556845B1 - AVM system with real-time control function - Google Patents

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Abstract

본 발명은 AVM영상을 생성하는 AVM제어부에 기울기센서를 설치하여, 자이로센서를 통해 차량이 전복되었음을 인지하도록 하고, 사고가 발생한 경우 해당 시점의 전과 후의 AVM영상을 관제실로 송신해 저장하도록 하여, 사고 발생 전, 후의 주변 상황을 용이하게 파악할 수 있도록 한 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템에 관한 것이다.The present invention installs a tilt sensor in the AVM control unit that generates the AVM image, recognizes that the vehicle has overturned through the gyro sensor, and in the event of an accident, transmits and stores AVM images before and after that point in time to the control room, so that the accident It relates to an AVM system having a real-time control function to easily grasp the surrounding situation before and after the occurrence.

Description

실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템 {AVM system with real-time control function}AVM system with real-time control function {AVM system with real-time control function}

본 발명은 AVM 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, AVM영상을 생성하는 AVM제어부에 기울기센서를 설치하여, 자이로센서를 통해 차량이 전복되었음을 인지하도록 하고, 사고가 발생한 경우 해당 시점의 전과 후의 AVM영상을 관제실로 송신해 저장하도록 하여, 사고 발생 전, 후의 주변 상황을 용이하게 파악할 수 있도록 한 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an AVM system, and more specifically, to an AVM control unit that generates an AVM image by installing a tilt sensor to recognize that the vehicle has overturned through a gyro sensor, and in the event of an accident, the AVM before and after that time It relates to an AVM system having a real-time control function that transmits and stores images to a control room so that it is easy to grasp the surrounding situation before and after an accident.

통상적으로, 자동차의 발달과 더불어 교통의 복잡성이 날로 증대되면서 자동차에 의한 교통사고 발생률은 해마다 증대되고 있는 추세에 있다. In general, as the complexity of traffic increases day by day with the development of automobiles, the incidence of traffic accidents caused by automobiles tends to increase year by year.

이와 같은 교통사고 발생 시 가장 신속히 요구되는 것은 경찰, 병원, 보험사 등으로의 신속한 사고 접수, 사고 발생에 대한 책임 소재 규명, 증인 확보 및 증거 수집이며, 이러한 교통사고 발생에 대한 예방 대책을 위한 사고 발생 지역 및 사고 원인의 파악 또한 중요한 문제라고 할 수 있다.In the event of such a traffic accident, the most urgent request is to promptly report the accident to the police, hospital, insurance company, etc., find out who is responsible for the accident, secure witnesses, and collect evidence. Identification of the location and cause of the accident is also an important issue.

이에, 차량 사고 발생시 목격자 확보 및 목격자의 신뢰성 문제로 본인이 가해자로 둔갑 되거나, 현장 보존의 미흡과 교차로 신호 규명의 불명확으로 책임 소재가 불명확한 것을 해결하기 위하여 차량에 블랙박스 장치를 탑재시켜 사용하고 있다.Therefore, in the event of a vehicle accident, a black box device is installed and used in a vehicle to solve the problem that the person is turned into the perpetrator due to the problem of securing witnesses and reliability of witnesses, or the location of responsibility is unclear due to insufficient site preservation and unclear identification of intersection signals. there is.

블랙박스란 본래는 항공기용으로 개발된 것으로, 해당 항공기의 상태 및 교신 내용을 기록하는 역할을 한다. 때문에 사고 후 이를 회수하여 분석하면 해당 항공기의 사고 경위를 정확하게 알아내는 데 큰 도움이 된다. 블랙박스라는 명칭은 공학 용어로서, 사용법이나 역할은 잘 알려져 있지만 내부의 구조나 작동 원리가 숨겨진 장치를 일컫는 말이다. 오늘날에 흔히 불리는 블랙박스는 차량 내부의 룸 미러 근처나 대시 보드 등에 설치해 영상 데이터를 촬영, 동영상으로 기록하는 카메라 형식의 제품이다. The black box was originally developed for aircraft, and serves to record the status and communication contents of the aircraft. Therefore, if it is recovered and analyzed after an accident, it is of great help in accurately finding out the details of the accident of the aircraft. The name black box is an engineering term and refers to a device whose use or role is well known, but whose internal structure or operating principle is hidden. A black box, commonly called today, is a camera-type product that is installed near a room mirror inside a vehicle or on a dashboard to take video data and record it as a video.

이와 같은 차량의 사고와 관련된 사항을 기록하기 위한 장치로써, 대한민국 등록특허공보 제10-1436620호(2014.09.02.)에는 "차량용 블랙박스 및 그의 사고 기록 방법"이 개시된 바 있는데, 이는, 주차 감시 모드로 동작 중에 카메라를 통해 촬영된 영상 정보를 압축하는 압축 단계에서 사고 발생 여부를 판단함으로써, 전력 소모 및 계속 쓰기로 인한 메모리의 수명 저하를 막을 수 있도록 한 차량용 블랙박스 및 그의 사고 기록 방법에 관한 것으로, 영상을 촬영하는 카메라; 및 차량의 동작 모드가 주차 감시 모드로 동작되는 중에 상기 카메라를 통해 촬영된 영상 정보를 압축하고 압축된 압축 크기의 변화치에 근거하여 사고 발생 여부를 판단하고, 사고 발생으로 판단된 경우 미리 정해진 시간 동안 생성된 상기 차량의 정보와 사고 정보를 메모리에 기록하도록 제어하는 마이크로 프로세서를 포함하는 차량용 블랙박스에 관한 것이다.As a device for recording matters related to such a vehicle accident, Korean Patent Registration No. 10-1436620 (2014.09.02) discloses a "vehicle black box and its accident recording method", which is a parking monitoring A black box for a vehicle and an accident recording method that can prevent deterioration of memory life due to power consumption and continuous writing by determining whether an accident has occurred in the compression step of compressing video information captured through a camera while operating in mode As such, a camera for taking images; and compressing the video information captured by the camera while the vehicle is operating in a parking monitoring mode, determining whether an accident has occurred based on a change in the compressed compression size, and if it is determined that an accident has occurred, for a predetermined period of time. The present invention relates to a black box for a vehicle including a microprocessor controlling the generated vehicle information and accident information to be recorded in a memory.

그러나 상기 종래의 블랙박스는 특정 방향에 대한 평면의 영상만을 제공하였으므로, 사고와 관련된 종합적인 판단이 어렵다는 문제점이 있었으며, 블랙박스의 경우 차량의 내부에 설치되는 형식으로, 차량의 사고에 의해 블랙박스 자체가 파손될 수 있다는 문제점이 있었다. However, since the conventional black box provided only a flat image in a specific direction, there was a problem in that it was difficult to make a comprehensive judgment related to an accident. There was a problem that itself could be damaged.

따라서, 좀 더 다각화된 방향에서 사고 발생 전,후 상황을 판단할 수 있고, 차량의 사고에 의해 기록매체가 파손되는 문제점을 해결할 수 있는 시스템에 대한 필요성이 커지고 있었다.Therefore, there is a growing need for a system capable of determining the situation before and after an accident in a more diversified direction and solving the problem of damage to a recording medium due to a vehicle accident.

대한민국 등록특허공보 제10-1436620호(2014.09.02.), "차량용 블랙박스 및 그의 사고 기록 방법"Republic of Korea Patent Registration No. 10-1436620 (2014.09.02.), "Vehicle Black Box and its Accident Recording Method"

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, AVM영상을 생성하는 AVM제어부에 기울기센서를 설치하여, 자이로센서를 통해 차량이 전복되었음을 인지하도록 하고, 사고가 발생한 경우 해당 시점의 전과 후의 AVM영상을 관제실로 송신해 저장하도록 하여, 사고 발생 전, 후의 주변 상황을 용이하게 파악할 수 있도록 한 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템에 관한 것이다.In order to solve the above problems, the present invention installs a tilt sensor in the AVM control unit that generates the AVM image, recognizes that the vehicle has overturned through the gyro sensor, and displays AVM images before and after the accident in the event of an accident. It relates to an AVM system having a real-time control function, which is transmitted to the control room and stored so that the surrounding situation before and after the accident can be easily grasped.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량의 전방, 좌측, 우측, 후방에 설치되어 차량 주변의 영상을 촬영하는 AVM카메라; 차량에 설치되어 차량과 장애물 사이의 거리를 측정하는 거리센서; 상기 AVM카메라를 통해 전달된 영상을 조합하여 AVM영상을 생성하는 AVM제어부; 상기 AVM제어부와 데이터를 전달받아 저장하는 DVR저장부; 상기 AVM제어부로부터 AVM영상을 전달받아 표시하는 모니터, 상기 거리센서로부터 측정된 거리정보를 보이스로 출력하는 스피커와; 상기 AVM제어부와 통신망으로 연결되어 데이터를 주고받는 관제실서버를 포함하여 상기 AVM제어부가 상기 관제실서버에 차량의 현재 위치 정보와 차량 주변 영상을 일정 간격으로 송출하도록 하되, 상기 AVM제어부에는 자이로센서가 설치되고, 상기 자이로센서가 일정각도 이상 기울어졌음을 감지하면, 차량의 현재 위치 정보와 차량 주변 영상을 관제실서버로 송출하는 것을 특징으로 하는 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is an AVM camera installed on the front, left, right, and rear of the vehicle to capture images around the vehicle; a distance sensor installed in the vehicle to measure the distance between the vehicle and an obstacle; an AVM control unit generating an AVM image by combining images transmitted through the AVM camera; a DVR storage unit for receiving and storing data from the AVM control unit; a monitor for receiving and displaying the AVM image from the AVM control unit, and a speaker for outputting the distance information measured by the distance sensor as voice; The AVM control unit, including a control room server that is connected to the AVM control unit through a communication network and exchanges data, transmits current location information of the vehicle and images around the vehicle to the control room server at regular intervals, and a gyro sensor is installed in the AVM control unit. And, when it detects that the gyro sensor is tilted at a predetermined angle or more, it provides an AVM system having a real-time control function, characterized in that for transmitting information on the current location of the vehicle and images around the vehicle to the control room server.

또한, 상기 AVM제어부는 자이로센서가 일정각도 이상 기울어졌음을 확인한 경우, 일정 시점을 기준으로 일정시간 전부터 일정시간 후의 차량 위치 정보 및 차량 주변 영상을 관제실서버로 송출하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the AVM control unit confirms that the gyro sensor is tilted at a certain angle or more, it is characterized in that it transmits vehicle location information and vehicle surroundings images from a certain time before a certain time to a control room server based on a certain point in time.

또한, 상기 AVM제어부는 거리센서를 통해 측정된 차량과 장애물 사이의 거리를 모니터에 표시하는 것을 특징으로 한다.In addition, the AVM control unit is characterized in that it displays the distance between the vehicle and the obstacle measured through the distance sensor on the monitor.

또한, 상기 AVM제어부는 왜곡되는 차량 주변의 이미지를 보정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the AVM control unit is characterized in that it corrects the distorted image around the vehicle.

또한, 상기 AVM카메라 외에 차량의 사이드에 보조AVM카메라가 추가로 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, an auxiliary AVM camera is additionally installed on the side of the vehicle in addition to the AVM camera.

또한, 상기 AVM제어부는 인체를 감지하는 인체감지AI를 포함하며, 상기 인체감지AI는 빅데이터 또는 딥러닝 기술을 통해 인체를 감지하도록 훈련되는 것을 특징으로 한다.In addition, the AVM control unit includes a human body detection AI for detecting a human body, and the human body detection AI is trained to detect a human body through big data or deep learning technology.

또한, 상기 AVM제어부, DVR저장부, 모니터는 하나의 장치에 3 in 1 형태로 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the AVM control unit, the DVR storage unit, and the monitor are characterized in that they are installed in a 3 in 1 form in one device.

또한, 상기 차량에 거리센서를 부착하여 거리가 근접하면 스피커가 소리를 내도록 하여 물체가 가까워지는 것을 운전자 또는 보행자가 청각으로 인지하도록 하는 한편, 상기 모니터에 거리의 변화량을 숫자단위로 표시하여 운전자가 시각적으로 인지하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, a distance sensor is attached to the vehicle so that the speaker emits a sound when the distance approaches, so that the driver or pedestrian can perceive the approaching object by hearing, while displaying the amount of change in distance on the monitor in numerical units so that the driver can It is characterized in that it is visually recognized.

본 발명에 따른 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템은, AVM영상을 생성하는 AVM제어부에 기울기센서를 설치하여, 자이로센서를 통해 차량이 전복되었음을 인지하도록 하고, 사고가 발생한 경우 해당 시점의 전과 후의 AVM영상을 관제실로 송신해 저장하도록 하여, 사고 발생 전, 후의 주변 상황을 다방향에서 용이하게 파악할 수 있도록 한다.In the AVM system having a real-time control function according to the present invention, an inclination sensor is installed in the AVM control unit that generates an AVM image to recognize that the vehicle has overturned through a gyro sensor, and in the event of an accident, AVM images before and after that time point is transmitted to the control room and stored so that the surrounding situation before and after the accident can be easily grasped from multiple directions.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템의 개요를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템 차량을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시점변경 기능을 갖는 AVM 시스템에 있어서 주행상태일 때의 시스템 구조를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시점변경 기능을 갖는 AVM 시스템에 있어서 자이로 센서가 일정 각도 이상으로 기울어졌을 때 통신부의 통신 주기를 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 거리감지 센서와 모니터의 거리 표시 기능을 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 시점변경 기능을 갖는 AVM 시스템에 있어서 주행상태일 때의 시스템 구조를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 시점변경 기능을 갖는 AVM 시스템에 있어서 좌측지시등이 켜진 상태일 때의 시스템 구조를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 시점변경 기능을 갖는 AVM 시스템에 있어서 우측지시등이 켜진 상태일 때의 시스템 구조를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 시점변경 기능을 갖는 AVM 시스템에 있어서 후진 또는 비상등이 켜진 상태일 때의 시스템 구조를 나타낸 예시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 시점변경 기능을 갖는 AVM 시스템에 있어서 인체감지 기능을 나타낸 예시도.1 is an exemplary view showing the outline of an AVM system having a real-time control function according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing an AVM system vehicle having a real-time control function according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing a system structure in a driving state in an AVM system having a viewpoint change function according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram illustrating a communication period of a communication unit when a gyro sensor is tilted at a predetermined angle or more in an AVM system having a viewpoint change function according to an embodiment of the present invention;
5 is an exemplary diagram illustrating a distance display function of a distance sensor and a monitor according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view showing a system structure in a driving state in an AVM system having a viewpoint change function according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary view showing a system structure when a left indicator lamp is turned on in an AVM system having a viewpoint change function according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary diagram showing a system structure when a right indicator lamp is turned on in an AVM system having a viewpoint change function according to an embodiment of the present invention.
9 is an exemplary view showing a system structure when a reverse or emergency light is turned on in an AVM system having a viewpoint change function according to an embodiment of the present invention.
10 is an exemplary view showing a human body detection function in an AVM system having a viewpoint change function according to an embodiment of the present invention.

이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당 업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.The detailed description of the present invention below refers to the accompanying drawings shown as examples of embodiments in which the present invention can be practiced. These embodiments are described in detail so that those skilled in the art will be able to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in one embodiment in another embodiment without departing from the spirit and scope of the invention. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each described embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Accordingly, the detailed description set forth below is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all equivalents as claimed by those claims. Like reference numbers in the drawings indicate the same or similar function throughout the various aspects.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention of a person skilled in the art or precedent, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in a specific case, there is also a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, not simply the name of the term.

본 발명에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.In the present invention, when a part "includes" a certain component, it means that it may further include other components, not excluding other components, unless otherwise stated.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템에 대하여 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an AVM system having a real-time control function according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템의 개요를 나타낸 예시도며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템 차량을 나타낸 사시도고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시점변경 기능을 갖는 AVM 시스템에 있어서 주행상태일 때의 시스템 구조를 나타낸 예시도며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시점변경 기능을 갖는 AVM 시스템에 있어서 자이로 센서가 60°미만으로 기울어 졌을 때 통신부의 통신 주기를 나타낸 예시도고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 시점변경 기능을 갖는 AVM 시스템에 있어서 자이로 센서가 60°이상으로 기울어 졌을 때 통신부의 통신 주기를 나타낸 예시도다. 1 is an exemplary view showing the outline of an AVM system having a real-time control function according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an AVM system vehicle having a real-time control function according to an embodiment of the present invention, FIG. is an exemplary view showing a system structure in a driving state in an AVM system having a viewpoint changing function according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a gyro in an AVM system having a viewpoint changing function according to an embodiment of the present invention. 5 is an example diagram showing the communication period of the communication unit when the sensor is tilted less than 60 °, and FIG. 5 is an example of the communication unit communication unit when the gyro sensor is tilted more than 60 ° This is an example of a cycle.

또한, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 시점변경 기능을 갖는 AVM 시스템에 있어서 주행상태일 때의 시스템 구조를 나타낸 예시도고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 시점변경 기능을 갖는 AVM 시스템에 있어서 좌측지시등이 켜진 상태일 때의 시스템 구조를 나타낸 예시도며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 시점변경 기능을 갖는 AVM 시스템에 있어서 우측지시등이 켜진 상태일 때의 시스템 구조를 나타낸 예시도고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 시점변경 기능을 갖는 AVM 시스템에 있어서 후진 또는 비상등이 켜진 상태일 때의 시스템 구조를 나타낸 예시도며, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 시점변경 기능을 갖는 AVM 시스템에 있어서 인체감지 기능을 나타낸 예시도다.6 is an exemplary view showing the system structure in a driving state in an AVM system having a viewpoint changing function according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an AVM system having a viewpoint changing function according to an embodiment of the present invention. Figure 8 is an example showing the system structure when the right indicator light is turned on in the AVM system having a viewpoint change function according to an embodiment of the present invention. Fig. 9 is an exemplary view showing the system structure when the reverse or emergency light is turned on in the AVM system having a viewpoint change function according to an embodiment of the present invention, and Fig. 10 is a view change according to an embodiment of the present invention. It is an exemplary view showing the human body detection function in the AVM system having the function.

본 발명에 따른 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템은 차량(10)의 차량(10)의 전방, 좌측, 우측, 후방에 설치되어 차량 주변의 영상을 촬영하는 전방AVM카메라(11), 좌측AVM카메라(12), 우측AVM카메라(13) 및 후방AVM카메라(14); 차량에 설치되어 차량과 장애물 사이의 거리를 측정하는 거리센서(D); 상기 전방AVM카메라(11), 좌측AVM카메라(12), 우측AVM카메라(13) 및 후방AVM카메라(14)를 통해 전달된 영상을 조합하여 AVM영상을 생성하는 AVM제어부(100); 상기 AVM제어부(100)와 데이터를 전달받아 저장하는 DVR저장부(200); 상기 AVM제어부(100)로부터 AVM영상을 전달받아 표시하는 모니터(300); 상기 거리센서(D)로부터 측정된 거리정보를 토대로 사운드를 출력하는 스피커(S)와; 상기 AVM제어부(100)와 통신망(N)으로 연결되어 데이터를 주고받는 관제실서버(C100)를 포함하여 상기 AVM제어부(100)가 상기 관제실서버(C100)에 차량(10)의 현재 위치 정보와 차량 주변 영상을 일정 간격으로 송출하도록 하되, 상기 AVM제어부(100)에는 자이로센서(140)가 설치되고, 상기 자이로센서(140)가 일정각도 이상 기울어졌음을 감지하면, 차량(10)의 현재 위치 정보와 차량 주변 영상을 관제실서버(C100)로 송출하는 간격을 단축하는 것을 특징으로 한다.An AVM system having a real-time control function according to the present invention includes a front AVM camera 11 and a left AVM camera ( 12), right AVM camera 13 and rear AVM camera 14; A distance sensor (D) installed in the vehicle to measure the distance between the vehicle and an obstacle; an AVM controller 100 generating an AVM image by combining images transmitted through the front AVM camera 11, the left AVM camera 12, the right AVM camera 13, and the rear AVM camera 14; a DVR storage unit 200 for receiving and storing data from the AVM control unit 100; a monitor 300 that receives and displays the AVM image from the AVM control unit 100; a speaker (S) outputting a sound based on the distance information measured from the distance sensor (D); Including the control room server C100 connected to the AVM control unit 100 through the communication network N and exchanging data, the AVM control unit 100 transmits the current location information of the vehicle 10 and the vehicle to the control room server C100. Surrounding images are transmitted at regular intervals, but the gyro sensor 140 is installed in the AVM controller 100, and the current location information of the vehicle 10 is detected when the gyro sensor 140 detects that the gyro sensor 140 is tilted at a predetermined angle or more. It is characterized in that the interval between transmission of the video and the vehicle surroundings to the control room server (C100) is shortened.

우선, 본 발명에 따른 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량(10)과 통신망(N) 및 관제실(C) 간의 데이터 통신을 기반으로 한다.First, the AVM system having a real-time control function according to the present invention, as shown in FIG. 1, is based on data communication between the vehicle 10, the communication network N, and the control room C.

또한, 본 발명에 따른 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템은, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량(10)의 각 전방, 좌측, 우측, 후방에 설치되어 차량 주변의 영상을 촬영하는 전방AVM카메라(11), 좌측AVM카메라(12), 우측AVM카메라(13) 및 후방AVM카메라(14)를 포함한다. 상기 전방AVM카메라(11), 좌측AVM카메라(12), 우측AVM카메라(13) 및 후방AVM카메라(14)는 AVM제어부(100)와 연결되어 전방, 좌측, 우측, 후방의 영상을 AVM제어부(100)로 전송한다. 한편, 상기 전방AVM카메라(11), 좌측AVM카메라(12), 우측AVM카메라(13) 및 후방AVM카메라(14)으로부터 촬영된 영상은 각각 전방뷰화면(310), 좌측뷰화면(320), 우측뷰화면(330), 후방뷰화면(340)으로 칭할 수도 있을 것이다.In addition, as shown in FIG. 2, the AVM system having a real-time control function according to the present invention is installed on the front, left, right, and rear sides of the vehicle 10 to capture images around the vehicle (front AVM cameras) 11), a left AVM camera 12, a right AVM camera 13, and a rear AVM camera 14. The front AVM camera 11, the left AVM camera 12, the right AVM camera 13, and the rear AVM camera 14 are connected to the AVM control unit 100 to display front, left, right, and rear images to the AVM control unit ( 100). Meanwhile, the images taken from the front AVM camera 11, the left AVM camera 12, the right AVM camera 13, and the rear AVM camera 14 are displayed on the front view screen 310, the left view screen 320, It may also be referred to as a right view screen 330 or a rear view screen 340 .

한편, 본 발명에 따른 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템은, 도 3에 도시된 바와 같이, 전방AVM카메라(11), 좌측AVM카메라(12), 우측AVM카메라(13) 및 후방AVM카메라(14) 외에, 주행상태감지센서(17)가 설치될 수 있으며, 차량의 좌측지시등에는 좌측지시등센서(18L)가 설치될 수 있고, 차량의 우측지시등에는 우측지시등센서(18R)가 설치될 수 있으며, 차량의 비상등에는 비상등센서(19)가 설치될 수 있으며, 이들 카메라 및 센서들은 AVM제어부(100)와 연결된다. 또한, 상기 AVM제어부(100)는 DVR저장부(200) 및 모니터(300)와 연결된다. 상기 DVR저장부(200)는 AVM제어부(100)와 연결되어, 데이터를 주고받을 수 있으며, 데이터를 저장하는 데이터베이스서버와 동일 내지 유사한 기능을 하는 구성이다. 상기 모니터(300)는 AVM제어부(100)로부터 전달받은 화면을 표시한다. 이와 동시에, 상기 AVM제어부(100)는 통신부(160)를 포함한다. 상기 통신부(160)는 통신망(N)을 통해 관제실(C)의 관제실서버(C100)와 데이터를 주고받는다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the AVM system having a real-time control function according to the present invention includes a front AVM camera 11, a left AVM camera 12, a right AVM camera 13, and a rear AVM camera 14. In addition, a driving state detection sensor 17 may be installed, a left indicator light sensor 18L may be installed on the left indicator lamp of the vehicle, and a right indicator sensor 18R may be installed on the right indicator lamp of the vehicle. An emergency light sensor 19 may be installed in the emergency light, and these cameras and sensors are connected to the AVM control unit 100. In addition, the AVM control unit 100 is connected to the DVR storage unit 200 and the monitor 300. The DVR storage unit 200 is connected to the AVM control unit 100 to exchange data and has the same or similar functions as the database server for storing data. The monitor 300 displays a screen transmitted from the AVM controller 100 . At the same time, the AVM control unit 100 includes a communication unit 160. The communication unit 160 exchanges data with the control room server C100 of the control room C through the communication network N.

한편, 상기 거리센서(D)는 차량과 어느 장애물 사이의 거리를 측정한다. 상기 거리센서(D)는 차량의 후방에 다수로 설치될 수 있으며, 레이저센서, 적외선센서, 레이더센서 등의 기술적 센서 등이 이용될 수 있을 것이다. 가장 적절하게 상기 거리센서(D)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 차량에 다수로 형성될 수 있으며, 각각 제1거리센서(D1), 제2거리센서(D2), 제3거리센서(D3) 등으로 칭할 수 있다. 한편, 도 5는 거리센서(D)가 설치되는 예시를 나타냈을 뿐, 거리센서(D)가 후방에만 설치되는 것은 아니며, 거리센서(D)는 전, 후, 좌, 우 다양한 위치에 설치될 수 있을 것이다.On the other hand, the distance sensor (D) measures the distance between the vehicle and any obstacle. The distance sensor D may be installed in plurality at the rear of the vehicle, and technical sensors such as a laser sensor, an infrared sensor, and a radar sensor may be used. Most appropriately, as shown in FIG. 5, the distance sensor D may be formed in plurality in the vehicle, and each of the first distance sensor D1, the second distance sensor D2, and the third distance sensor ( D3) and the like. On the other hand, FIG. 5 only shows an example in which the distance sensor D is installed, but the distance sensor D is not installed only at the rear, and the distance sensor D can be installed in various positions, front, rear, left, and right. You will be able to.

또한, 상기 스피커(S)는 상기 거리센서(D)로부터 측정된 거리정보를 토대로 사운드를 출력한다. 예를 들어, 차량(10)과 장애물 사이의 거리가 50cm 가량일 경우, "장애물과 접촉까지 50cm 남았습니다."와 같은 보이스를 출력하여 운전자에게 알릴 수 있다. 또는, 부저 사운드와 같은 경고음을 출력하는 것일 수도 있다. 이러한 보이스의 출력은 AVM제어부(100)를 거쳐 이루어지는 것일 수도 있고, 거리센서(D)와 스피커(S) 간에 다이렉트로 이루어지는 것일 수도 있다. In addition, the speaker (S) outputs a sound based on the distance information measured from the distance sensor (D). For example, when the distance between the vehicle 10 and the obstacle is about 50 cm, a voice such as "50 cm remains until contact with the obstacle" may be output to notify the driver. Alternatively, it may output a warning sound such as a buzzer sound. The output of such a voice may be made through the AVM control unit 100, or may be made directly between the distance sensor (D) and the speaker (S).

상기 스피커(S)는 차량의 내측에 설치되는 내측스피커(S1)과 차량의 외측에 설치되는 외측스피커(S2)를 포함할 수 있다. 상기 내측스피커(S1)는 차량의 내측에 설치되어 운전자에게 물체의 접근은 알리며, 상기 외측스피커(S2)는 차량의 외측에 설치되어 보행자에게 차량의 접근을 알리며, 사고를 미연에 방지할 수 있다. 이때, 상기 내측스피커(S1)는 외측스피커(S2)에 비해 상대적으로 작은 소리를 출력하며, 상기 외측스피커(S2)는 내측스피커(S1)에 비해 상대적으로 큰 소리를 출력하도록 할 수 있다. 외측스피커(S2)가 상대적으로 큰 소리를 출력하도록 하는 것은 보행자에게 차량의 접근을 알리기 용이하도록 하기 위함이다.The speaker S may include an inner speaker S 1 installed inside the vehicle and an outer speaker S 2 installed outside the vehicle. The inner speaker (S 1 ) is installed on the inside of the vehicle to notify the driver of the approach of an object, and the outer speaker (S 2 ) is installed on the outside of the vehicle to notify pedestrians of the approach of the vehicle and to prevent accidents in advance. can At this time, the inside speaker (S 1 ) outputs a relatively small sound compared to the outside speaker (S 2 ), and the outside speaker (S 2 ) is to output a relatively large sound compared to the inside speaker (S 1 ). can The reason why the outside speaker S 2 outputs a relatively loud sound is to easily notify pedestrians of the approach of the vehicle.

한편, 상기 AVM제어부(100)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 거리센서(D)를 통해 측정된 차량과 장애물 사이의 거리를 모니터(300)에 표시할 수도 있다. 이때, 상기 AVM제어부(100)는 거리센서(D)를 통해 측정된 차량과 장애물 사이의 거리를 전방뷰화면(310), 좌측뷰화면(320), 우측뷰화면(330), 후방뷰화면(340) 중 어느 한 곳 이상의 화면에 미터(m)또는 센티미터(cm) 단위로 표시할 수 있을 것이다.Meanwhile, as shown in FIG. 5 , the AVM controller 100 may display the distance between the vehicle and the obstacle measured through the distance sensor D on the monitor 300 . At this time, the AVM control unit 100 displays the distance between the vehicle and the obstacle measured through the distance sensor D to the front view screen 310, the left view screen 320, the right view screen 330, and the rear view screen ( 340) may be displayed in units of meters (m) or centimeters (cm) on one or more screens.

한편, 상기 통신부(160)가 관제실서버(C100)와 주고받는 데이터는 차량(10)의 위치정보와 차량(10) 주변의 영상일 수 있다. 또한, 상기 통신부(160)가 관제실서버(C100)와 주고받는 데이터는 차량(10)의 전복 상태를 포함할 수 있다.Meanwhile, the data exchanged between the communication unit 160 and the control room server C100 may be location information of the vehicle 10 and images around the vehicle 10 . In addition, data exchanged between the communication unit 160 and the control room server C100 may include an overturned state of the vehicle 10 .

이에, 상기 AVM제어부(100)는 영상처리부(110), 자이로센서(140)와 GPS센서(150)를 더 포함한다. Accordingly, the AVM control unit 100 further includes an image processing unit 110, a gyro sensor 140, and a GPS sensor 150.

이를 통해, 상기 AVM제어부(100)는 자이로센서(140)를 통해 차량(10)의 전복상태를 확인하고, 영상처리부(110)를 통해 취합한 차량 주변의 영상과, GPS센서(150)통해 얻은 차량(10) 위치에 대한 정보를 통신망(N)을 통해 관제실서버(C100)로 송출한다.Through this, the AVM control unit 100 checks the overturned state of the vehicle 10 through the gyro sensor 140, and the image around the vehicle collected through the image processing unit 110 and the obtained through the GPS sensor 150 Information about the location of the vehicle 10 is transmitted to the control room server C100 through the communication network N.

가령, 상기 AVM제어부(100)는 자이로센서(140)가 일정각도 이상 기울어졌음을 감지하면, 차량(10)의 현재 위치 정보와 차량 주변 영상을 관제실서버(C100)로 송출하는 간격을 단축한다.For example, when the AVM control unit 100 detects that the gyro sensor 140 is tilted at a certain angle or more, the current location information of the vehicle 10 and the image around the vehicle are transmitted to the control room server C100. Shorten the interval.

보다 구체적으로, 또한, 상기 AVM제어부(100)는 자이로센서(140)가 일정 각도 이상 기울어졌음을 확인한 경우, 차량(10)이 전복된 것으로 인지하여, 도 5에 도시된 바와 같이, 일정 시점을 일정시간 전부터 일정시간 후의 차량 위치 정보 및 차량 주변 영상을 관제실서버(C100)로 지속적으로 송출한다.More specifically, the AVM control unit 100 recognizes that the vehicle 10 has overturned when it is confirmed that the gyro sensor 140 is tilted at a certain angle or more, and as shown in FIG. 5, a certain point in time is determined. The vehicle location information and images around the vehicle from a certain time before a certain time after a certain time are continuously transmitted to the control room server (C100).

가장 구체적으로, 또한, 상기 AVM제어부(100)는 자이로센서(140)가 60°이상 기울어졌음을 확인한 경우, 차량(10)이 전복된 것으로 인지하여, 도 5에 도시된 바와 같이, 일정 시점을 10초 전부터 10초 후의 차량 위치 정보 및 차량 주변 영상을 관제실서버(C100)로 지속적으로 송출한다.More specifically, the AVM controller 100 recognizes that the vehicle 10 has overturned when it is confirmed that the gyro sensor 140 is tilted by 60° or more, and as shown in FIG. 5, a certain point in time is determined. The vehicle location information from 10 seconds before and 10 seconds later and images around the vehicle are continuously transmitted to the control room server (C100).

한편, 이러한 시간 간격의 제한은 당업자의 실시에 따라 변경될 수 있으며, 다양한 송출 간격의 변형은 모두 본 발명의 권리에 포함될 수 있을 것이다.On the other hand, the limitation of this time interval may be changed according to the practice of those skilled in the art, and all variations of various transmission intervals may be included in the rights of the present invention.

이러한 방식을 통하여, 차량(10)이 전복되는 경우, AVM제어부(100)는 통신부(160)를 통해 관제실서버(C100)로 데이터를 발송하는 간극을 좁히며, 관제실(C)은 차량(10)이 사고난 순간부터 전후 상황을 상세히 확인할 수 있고, 이러한 데이터는 모두 관제실서버(C100) 내에 저장되어 보관된다.In this way, when the vehicle 10 is overturned, the AVM control unit 100 narrows the gap for sending data to the control room server C100 through the communication unit 160, and the control room C controls the vehicle 10 From the moment of the accident, the situation before and after can be checked in detail, and all of these data are stored and stored in the control room server (C100).

또한, 관제실서버(C100)에 차량(10)의 사고 전,후 영상이 매 초별로 저장되면서 사고 상황에 대한 정밀한 분석이 이루어질 수 있음은 물론, 파손이 일어날 수 있는 블랙박스 등에 비해, 관제실서버(C100)는 파손의 발생이 어려운 관제실(C)에 보관되기 때문에 데이터손실에 대한 우려도 적다.In addition, as the images before and after the accident of the vehicle 10 are stored in the control room server (C100) every second, precise analysis of the accident situation can be performed, as well as compared to a black box that can be damaged, the control room server ( C100) is stored in the control room (C), where damage is difficult, so there is little concern about data loss.

즉, 본 발명에 따른 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템은, 종래 위치관제를 제공하던 시스템들에서 벗어나 차량(10)의 사고와 관련된 기록을 보관할 수 있도록 영상관제까지 제공하는 것이다.That is, the AVM system having a real-time control function according to the present invention provides video control so that records related to accidents of the vehicle 10 can be stored, away from conventional systems that provide location control.

또한, 본 발명에 따른 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템은 물리적인 센서인 자이로센서(140)를 통한 방식을 이용하므로, 사고 여부의 판단에 대한 오차범위가 적고, 차량(10)의 전복 여부를 확실히 파악할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the AVM system having a real-time control function according to the present invention uses a method through the gyro sensor 140, which is a physical sensor, the error range for determining whether an accident has occurred is small, and whether the vehicle 10 is overturned is definitely detected. There are benefits to recognizing.

한편, 본 발명에 따른 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템은 다른 실시예로써, 자이로센서(140)가 60°이상 기울어졌음을 확인한 경우, 전방AVM카메라(11), 좌측AVM카메라(12), 우측AVM카메라(13) 및 후방AVM카메라(14)의 화각을 변경하는 기능을 더 추가할 수도 있을 것이다. 특히, 좌측AVM카메라(12) 또는 우측AVM카메라(13)는 전복이 발생할 시, 바닥면을 바라보거나 하늘을 바라보게 되므로, 이러한 기능이 추가될 경우, 사고 전,후 영상을 보다 용이하게 확보할 수 있을 것이다.Meanwhile, in the AVM system having a real-time control function according to the present invention, as another embodiment, when it is confirmed that the gyro sensor 140 is tilted by 60° or more, the front AVM camera 11, the left AVM camera 12, and the right AVM A function of changing the angle of view of the camera 13 and the rear AVM camera 14 may be further added. In particular, the left AVM camera 12 or the right AVM camera 13 looks at the floor or the sky when a rollover occurs, so if these functions are added, images before and after the accident can be more easily secured. You will be able to.

한편, 본 발명에 따른 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템은, 사용자에게 편의성을 줄 수 있는 다양한 작업들을 수행하기 위하여, 상기 AVM제어부(100)는 영상처리부(110), 화면분할부(120), 인체감지AI(130), 자이로센서(140), GPS센서(150), 통신부(160)를 포함한다.On the other hand, in the AVM system having a real-time control function according to the present invention, in order to perform various tasks that can provide convenience to the user, the AVM control unit 100 includes an image processing unit 110, a screen division unit 120, a human body It includes a detection AI 130, a gyro sensor 140, a GPS sensor 150, and a communication unit 160.

상기 AVM제어부(100)의 영상처리부(110)는 전방AVM카메라(11), 좌측AVM카메라(12), 우측AVM카메라(13) 및 후방AVM카메라(14)로부터 전달받은 영상을 토대로 탑뷰화면(301)을 조합한다. 탑뷰화면(301)은 전방AVM카메라(11), 좌측AVM카메라(12), 우측AVM카메라(13) 및 후방AVM카메라(14)를 통하여 촬영된 차량(10) 주변의 영상을 조합하여 운전자가 하늘에서 차량을 바라보는 듯한 탑 뷰(Top View) 영상을 제공하는 것이다.The image processing unit 110 of the AVM control unit 100 has a top view screen 301 based on images received from the front AVM camera 11, the left AVM camera 12, the right AVM camera 13, and the rear AVM camera 14. ) to combine. The top view screen 301 combines images around the vehicle 10 captured through the front AVM camera 11, the left AVM camera 12, the right AVM camera 13, and the rear AVM camera 14 so that the driver can see the sky. It is to provide a top view image as if looking at the vehicle from the camera.

한편, 상기 AVM제어부(100)의 화면분할부(120)는 모니터(300)의 화면을 분할하는 기능을 한다. 상기 AVM제어부(100)는 화면분할부(120)를 통해 모니터(300)의 화면을 분할하여 탑뷰화면(301), 전방뷰화면(310), 좌측뷰화면(320), 우측뷰화면(330), 후방뷰화면(340)을 선택적으로 표시할 수 있다. 상기 AVM제어부(100)는 차량(10)의 주행중, 후진중, 비상등ON, 좌측지시등ON, 우측지시등ON 등의 상태를 구분하여, 모니터(300) 화면이 분할되는 방식을 다르게 한다.Meanwhile, the screen division unit 120 of the AVM control unit 100 functions to divide the screen of the monitor 300. The AVM controller 100 divides the screen of the monitor 300 through the screen divider 120 to form a top view screen 301, a front view screen 310, a left view screen 320, and a right view screen 330. , the rear view screen 340 can be selectively displayed. The AVM control unit 100 differentiates the manner in which the screen of the monitor 300 is divided by classifying states such as driving, reversing, emergency light ON, left indicator light ON, and right indicator light ON of the vehicle 10 .

이에, 상기 AVM제어부(100)의 화면분할부(120)는 주행상태감지센서(17)를 통해 차량(10)이 주행중임을 인지할 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 모니터(300)의 화면을 분할하여 탑뷰화면(301)과 더불어 좌측뷰화면(320) 또는 후방뷰화면(340) 중 어느 하나를 선택하여 동시에 표시하도록 한다. 차량(10)이 주행중일 때의 탑뷰화면(301)은 하늘에서 차량을 수직으로 바라보는 상태인 것이 바람직하다. 이는 주행중에는 차량(10)의 전후좌우를 골고루 확인하기 위함이다.Accordingly, when the screen division unit 120 of the AVM controller 100 recognizes that the vehicle 10 is driving through the driving state detection sensor 17, as shown in FIG. 6, the screen of the monitor 300 is divided to select either the left view screen 320 or the rear view screen 340 along with the top view screen 301 and display them simultaneously. It is preferable that the top view screen 301 when the vehicle 10 is running is a state in which the vehicle is viewed vertically from the sky. This is to evenly check the front, rear, left and right sides of the vehicle 10 while driving.

또는, 상기 AVM제어부(100)의 화면분할부(120)는 좌측지시등센서(18L)를 통해 차량(10)의 좌측지시등이 켜진 것을 인지하면, 도 7에 도시된 바와 같이, 모니터(300)의 화면을 분할하여, 차량(10)을 좌측후방에서 내려다보는 시점의 탑뷰화면(301)과, 좌측뷰화면(320), 후방뷰화면(340)을 동시에 표시하도록 한다. 좌측지시등센서(18L)를 통해 차량(10)의 좌측지시등이 켜진 상태를 인지하였을 때의 탑뷰화면(301)은 차량(10)을 좌측후방에서 내려다보는 시점이 바람직할 것이다. 이는 우측에서 접근하는 다른 차량(10')을 용이하게 확인하기 위함이다.Alternatively, when the screen division unit 120 of the AVM control unit 100 recognizes that the left indicator lamp of the vehicle 10 is turned on through the left indicator lamp sensor 18L, as shown in FIG. 7, the monitor 300 The screen is divided so that the top view screen 301, the left view screen 320, and the rear view screen 340 are simultaneously displayed when looking down at the vehicle 10 from the left rear. When the left indicator light of the vehicle 10 is recognized through the left indicator light sensor 18L, the top view screen 301 is preferably a viewpoint looking down at the vehicle 10 from the left rear. This is to easily check another vehicle 10' approaching from the right side.

또는, 상기 AVM제어부(100)의 화면분할부(120)는 우측지시등센서(18R)를 통해 차량(10)의 우측지시등이 켜진 것을 인지하면, 도 8에 도시된 바와 같이, 모니터(300)의 화면을 분할하여, 차량을 우측후방에서 내려다보는 시점의 탑뷰화면(301)과, 우측뷰화면(330), 후방뷰화면(340)을 동시에 표시하도록 한다. 우측지시등센서(18R)를 통해 차량(10)의 우측지시등이 켜진 상태를 인지하였을 때의 탑뷰화면(301)은 차량(10)을 우측후방에서 내려다보는 시점이 바람직할 것이다. 이는 좌측에서 접근하는 다른 차량(10')을 용이하게 확인하기 위함이다.Alternatively, when the screen division unit 120 of the AVM controller 100 recognizes that the right indicator lamp of the vehicle 10 is turned on through the right indicator lamp sensor 18R, as shown in FIG. 8, the monitor 300 The screen is divided so that a top view screen 301, a right view screen 330, and a rear view screen 340 are simultaneously displayed when looking down at the vehicle from the right rear. When the right indicator light of the vehicle 10 is recognized through the right indicator light sensor 18R, the top view screen 301 is preferably a viewpoint looking down at the vehicle 10 from the right rear. This is to easily check another vehicle 10' approaching from the left.

또는, 상기 AVM제어부(100)의 화면분할부(120)는 주행상태감지센서(17) 또는 비상등센서(19)를 통해 차량(10)이 후진중 또는 비상등이 켜진 상태임을 인지할 경우, 도 9에 도시된 바와 같이, 모니터(300)의 화면을 분할하여 탑뷰화면(301), 좌측뷰화면(320), 우측뷰화면(330), 후방뷰화면(340)을 동시에 표시하도록 한다. 차량(10)이 후진중 또는 비상등이 켜진 상태임을 인지하였을 때의 탑뷰화면(301)은 하늘에서 차량을 수직으로 바라보는 상태인 것이 바람직하다. 이는 후진중 또는 비상등이 켜진 상태에서는 차량(10)의 전후좌우를 골고루 확인하기 위함이다.Alternatively, when the screen divider 120 of the AVM controller 100 recognizes that the vehicle 10 is in reverse or the emergency light is turned on through the driving state detection sensor 17 or the emergency light sensor 19, FIG. 9 As shown in , the screen of the monitor 300 is divided to simultaneously display a top view screen 301, a left view screen 320, a right view screen 330, and a rear view screen 340. When recognizing that the vehicle 10 is reversing or an emergency light is turned on, the top view screen 301 is preferably a state in which the vehicle is viewed vertically from the sky. This is to check the front, rear, left and right sides of the vehicle 10 evenly during reversing or in a state where the hazard lights are turned on.

한편, 상기 AVM제어부(100)의 화면분할부(120)는 주행상태감지센서(17) 또는 비상등센서(19)를 통해 차량(10)이 후진중 또는 비상등이 켜진 상태임을 인지할 경우, 도 9에 도시된 바와 같이, 거리센서(D)를 통해 측정된 차량과 장애물 사이의 거리를 모니터(300)에 표시할 수도 있다. 이때, 상기 AVM제어부(100)는 거리센서(D)를 통해 측정된 차량과 장애물 사이의 거리를 전방뷰화면(310), 좌측뷰화면(320), 우측뷰화면(330), 후방뷰화면(340) 중 어느 한 곳 이상의 화면에 미터(m)또는 센티미터(cm) 단위로 표시할 수 있다. 이와 동시에 스피커(S) 등의 출력수단을 통해, 거리센서(D)를 통해 측정된 차량과 장애물 사이의 거리를, 운전자에게 청각적으로 인지시킬 수도 있을 것이다.Meanwhile, when the screen divider 120 of the AVM controller 100 recognizes that the vehicle 10 is in reverse or the emergency light is turned on through the driving state detection sensor 17 or the emergency light sensor 19, FIG. 9 As shown in , the distance between the vehicle and the obstacle measured through the distance sensor D may be displayed on the monitor 300 . At this time, the AVM control unit 100 displays the distance between the vehicle and the obstacle measured through the distance sensor D to the front view screen 310, the left view screen 320, the right view screen 330, and the rear view screen ( 340) can be displayed in units of meters (m) or centimeters (cm) on one or more screens. At the same time, the distance between the vehicle and the obstacle measured through the distance sensor D may be audibly recognized by the driver through an output means such as a speaker S.

한편, 상기 AVM제어부(100)의 영상처리부(110)는 탑뷰화면(301)의 시점 변경에 따라 왜곡되는 차량(10) 주변의 이미지를 보정한다. 이는, 차량(10)을 내려다보는 시점이 변함에 따라 영상의 가장자리 부분에 왜곡이 발생할 수 있는데 이를 보정하여, 사용자에게 실물과 같은 화면을 제공하기 위함이다. 이는 AVM제어부(100)의 영상처리부(110)를 통해 수행될 수 있으며, 특정한 알고리즘을 이용하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the image processing unit 110 of the AVM control unit 100 corrects an image around the vehicle 10 that is distorted according to a change in viewpoint of the top view screen 301 . This is to provide a real-like screen to the user by correcting the distortion that may occur at the edge of the image as the viewpoint looking down at the vehicle 10 changes. This may be performed through the image processing unit 110 of the AVM control unit 100, and it is preferable to use a specific algorithm.

한편, 상기 AVM제어부(100)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 인체를 감지하는 인체감지AI(130)를 포함하며, 상기 인체감지AI(130)는 빅데이터 또는 딥러닝 기술을 통해 인체를 감지하도록 훈련되는 것을 특징으로 한다. 이는, 인명사고 예방에 도움이 될 수 있도록 하는 것으로써, 차량(10) 중에서도, 화물차는 운전기사의 시야각이 좁을 수 밖에 없는데, 새벽에 인도와 차도 사이에서 인도를 베개삼아 자는 취객이 다치는 사고가 많이 일어나는 바, 이를 예방하고자 함이다.Meanwhile, as shown in FIG. 10, the AVM control unit 100 includes a human body detection AI 130 that detects a human body, and the human body detection AI 130 detects a human body through big data or deep learning technology. It is characterized by being trained to sense. This is to help prevent human accidents, and among the vehicles 10, trucks inevitably have a narrow driver's field of view. It happens a lot, so we want to prevent it.

한편, 상기 AVM제어부(100)에는 자이로센서(140)가 설치되어, 차량(10)의 기울기를 센싱할 수 있으며, 자이로센서(140)를 통해 차량(10)이 전복되었는지의 여부를 확인할 수 있다.Meanwhile, a gyro sensor 140 is installed in the AVM controller 100 to sense an inclination of the vehicle 10, and it is possible to determine whether the vehicle 10 is overturned through the gyro sensor 140. .

또한, 상기 AVM제어부(100)에는 GPS센서(150)가 설치되어, 현재 차량(10)의 위치 정보를 확인할 수 있다.In addition, a GPS sensor 150 is installed in the AVM control unit 100 to check location information of the current vehicle 10 .

한편, 상기 AVM제어부(100)를 통해 영상처리부(110), 화면분할부(120), 인체감지AI(130), 자이로센서(140), GPS센서(150)를 통해 생성된 통신부(160)로 전달되며, 상기 통신부(160)는 통신망(N)을 통해 관제실(C)의 관제실서버(C100)와 데이터를 주고받는다.On the other hand, through the AVM control unit 100, the communication unit 160 generated through the image processing unit 110, the screen division unit 120, the human body detection AI 130, the gyro sensor 140, and the GPS sensor 150 is transmitted, and the communication unit 160 exchanges data with the control room server C100 of the control room C through the communication network N.

한편, 본 발명에 따른 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템은 운전자 또는 보행자의 안전을 보장하기 위하여 차량(10)에 거리센서(D)를 부착하여 거리가 근접하면 스피커(S)가 소리를 내도록 하여 물체가 가까워지는 것을 운전자 또는 보행자가 청각으로 인지하게끔 하는 한편, 모니터(300)에 거리의 변화량을 숫자단위로 표시하여 운전자가 시각적으로 인지하도록 하여 안전운전을 할 수 있도록 할 수도 있다.On the other hand, the AVM system having a real-time control function according to the present invention attaches a distance sensor (D) to the vehicle 10 to ensure the safety of drivers or pedestrians, and makes the speaker (S) emit a sound when the distance is close to the object While allowing the driver or pedestrian to perceive the approaching by hearing, the monitor 300 displays the amount of change in the distance in numerical units so that the driver can visually recognize it so that safe driving can be achieved.

즉, 본 발명에 따른 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템은 전방AVM카메라(11), 좌측AVM카메라(12), 우측AVM카메라(13) 및 후방AVM카메라(14), 제1보조AVM카메라(15), 제2보조카메라(16), 주행상태감지센서(17), 좌측지시등센서(18L), 우측지시등센서(18R), 비상등센서(19)으로부터 얻은 데이터를 토대로, AVM제어부(100)를 통해 AVM영상을 생성하여, DVR저장부(200)에 이를 저장함과 동시에, 모니터(300)를 통해 탑뷰화면(301), 전방뷰화면(310), 좌측뷰화면(320), 우측뷰화면(330) 또는 후방뷰화면(340) 중 어느 하나 이상을 선택적으로 표시하여 운전자의 운전에 도움을 줄 수 있으며, 상기 AVM제어부(100)는 통신망(N)을 통해 관제실서버(C100)에 차량(10) 주변의 영상을 전송하여 저장하되, 상기 AVM제어부(100)는 자이로센서(140)가 60°미만으로 기울어진 상태에서는, 일정 시점을 기준으로 10초 전부터 10초 후의 차량의 위치 정보와 차량 주변 영상을 20초 간격으로 관제실서버로(C100) 송출하며, 자이로센서(140)가 60°이상 기울어졌음을 확인한 경우, 차량(10)이 전복된 것으로 인지하여, 일정 시점을 기준으로 1초 내지 2초 전, 후의 차량(10) 위치 정보 및 차량 주변 영상을 관제실서버(C100)로 매초마다 지속적으로 송출하여 사고와 관련된 영상을 심층적으로 분석할 수 있는데 도움을 준다.That is, the AVM system having a real-time control function according to the present invention includes a front AVM camera 11, a left AVM camera 12, a right AVM camera 13, a rear AVM camera 14, and a first auxiliary AVM camera 15. , the second auxiliary camera 16, the driving state detection sensor 17, the left indicator light sensor 18L, the right indicator light sensor 18R, and the emergency light sensor 19, based on the data obtained from the AVM through the AVM control unit 100. While generating an image and storing it in the DVR storage unit 200, the top view screen 301, the front view screen 310, the left view screen 320, the right view screen 330 or Any one or more of the rear view screens 340 can be selectively displayed to help the driver's driving, and the AVM controller 100 sends the control room server C100 through the communication network N The image is transmitted and stored, but the AVM control unit 100, in a state where the gyro sensor 140 is tilted at less than 60°, displays location information of the vehicle from 10 seconds before and 10 seconds after based on a certain point in time and images around the vehicle to 20 It is transmitted to the control room server (C100) at intervals of seconds, and when it is confirmed that the gyro sensor 140 is tilted by 60 ° or more, it is recognized that the vehicle 10 has overturned, and 1 second to 2 seconds ago based on a certain point in time, After that, the location information of the vehicle 10 and the surrounding images of the vehicle are continuously sent to the control room server C100 every second to help in in-depth analysis of the images related to the accident.

이에, 본 발명은 AVM제어부(100)에 자이로센서(140)를 설치하여, 자이로센서(140)를 통해 차량(10)이 전복되었음을 인지하도록 하고, 사고가 발생한 경우 해당 시점의 전과 후의 AVM영상을 관제실(C)로 송신해 저장하도록 하여, 사고 발생 전, 후의 주변 상황을 다방향에서 용이하게 파악할 수 있도록 하는 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템을 개발하였음을 명시한다.Therefore, the present invention installs the gyro sensor 140 in the AVM control unit 100 to recognize that the vehicle 10 has overturned through the gyro sensor 140, and in the event of an accident, AVM images before and after the corresponding time are displayed. It is specified that an AVM system with a real-time control function is developed so that it is transmitted to the control room (C) and stored so that the surrounding situation before and after the accident can be easily grasped from multiple directions.

본 발명을 첨부된 도면과 함께 설명하였으나, 이는 본 발명의 요지를 포함하는 다양한 실시 형태 중의 하나의 실시 예에 불과하며, 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있는 것으로, 본 발명은 상기 설명된 실시예에만 국한되는 것이 아님은 명확하다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 하기의 청구범위에 의해 해석되어야 하며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경, 치환, 대체 등에 의해 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리에 포함될 것이다. 또한, 도면의 일부 구성은 구성을 보다 명확하게 설명하기 위한 것으로 실제보다 과장되거나 축소되어 제공되는 것임을 명확히 한다.Although the present invention has been described with the accompanying drawings, this is only one example of various embodiments including the gist of the present invention, and is intended to be easily practiced by those skilled in the art. As an object, it is clear that the present invention is not limited to the embodiments described above. Therefore, the protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range by change, substitution, substitution, etc. within the scope of the present invention do not depart from the scope of the present invention. will be included In addition, it is clear that some configurations in the drawings are provided exaggerated or reduced than the actual configuration to more clearly explain the configuration.

10: 차량 11: 전방AVM카메라
12: 좌측AVM카메라 13: 우측AVM카메라
14: 후방AVM카메라 15: 제1보조AVM카메라
16: 제2보조카메라 17: 주행상태감지센서
18L: 좌측지시등센서 18R: 우측지시등센서
19: 비상등센서 100: AVM제어부
110: 영상처리부 120: 화면분할부
130: 인체감지AI 140: 자이로센서
150: GPS센서 160: 통신부
200: VR저장부 300: 모니터
301: 탑뷰화면 310: 전방뷰화면
320: 좌측뷰화면 330: 우측뷰화면
340: 후방뷰화면 C: 관제실
C100: 관제실서버 10: vehicle 11: front AVM camera
12: left AVM camera 13: right AVM camera
14: rear AVM camera 15: first auxiliary AVM camera
16: second auxiliary camera 17: driving state detection sensor
18L: left indicator light sensor 18R: right indicator light sensor
19: emergency light sensor 100: AVM control unit
110: image processing unit 120: screen division unit
130: human body detection AI 140: gyro sensor
150: GPS sensor 160: communication unit
200: VR storage unit 300: monitor
301: top view screen 310: front view screen
320: left view screen 330: right view screen
340: rear view screen C: control room
C100: control room server

Claims (8)

차량의 전방, 좌측, 우측, 후방에 설치되어 차량 주변의 영상을 촬영하는 전방AVM카메라, 좌측AVM카메라, 우측AVM카메라 및 후방AVM카메라를 포함하는 AVM카메라; 주행상태감지센서; 좌측지시등센서; 우측지시등센서; 비상등센서; 상기 AVM카메라를 통해 전달된 영상을 조합하여 AVM영상을 생성하되, 전방AVM카메라, 좌측AVM카메라, 우측AVM카메라 및 후방AVM카메라로부터 전달받은 영상을 토대로 탑뷰화면 조합하며, 모니터의 화면을 분할하여 탑뷰화면, 전방AVM카메라로부터 촬영된 전방뷰화면, 좌측AVM카메라로부터 촬영된 좌측뷰화면, 우측AVM카메라로부터 촬영된 우측뷰화면, 후방AVM카메라으로부터 촬영된 후방뷰화면을 선택적으로 표시하도록 하는 화면분할부가 포함된 AVM제어부; 상기 AVM제어부와 데이터를 전달받아 저장하는 DVR저장부; 상기 AVM제어부로부터 AVM영상을 전달받아 표시하는 모니터, 및, 상기 AVM제어부와 통신망으로 연결되어 데이터를 주고받는 관제실서버를 포함하여, 상기 AVM제어부가 상기 관제실서버에 일정 시점을 기준으로 10초 전부터 10초 후의 차량의 현재 위치 정보와 차량 주변 영상을 20초 간격으로 송출하도록 하되, 상기 AVM제어부에는 자이로센서가 설치되고, 상기 자이로센서가 60°이상 기울어졌음을 감지하면, 일정 시점을 기준으로 1초 내지 2초 전, 후의 차량 위치 정보 및 차량 주변 영상을 관제실서버로 매초마다 지속적으로 송출하여, 차량의 현재 위치 정보와 차량 주변 영상을 관제실서버로 송출하는 간격을 단축하며,
상기 AVM제어부의 화면분할부는 주행상태감지센서를 통해 차량이 주행중임을 인지할 경우, 모니터의 화면을 분할하여 하늘에서 차량을 수직으로 바라보는 상태의 탑뷰화면과 더불어 좌측뷰화면 또는 후방뷰화면 중 어느 하나를 선택하여 동시에 표시하며, 상기 AVM제어부의 화면분할부는 좌측지시등센서를 통해 차량의 좌측지시등이 켜진 것을 인지하면, 모니터의 화면을 분할하여, 차량을 좌측후방에서 내려다보는 시점의 탑뷰화면과, 좌측뷰화면, 후방뷰화면을 동시에 표시하고, 상기 AVM제어부의 화면분할부는 우측지시등센서를 통해 차량의 우측지시등이 켜진 것을 인지하면, 모니터의 화면을 분할하여, 차량을 우측후방에서 내려다보는 시점의 탑뷰화면과, 우측뷰화면, 후방뷰화면을 동시에 표시하며, 상기 AVM제어부의 화면분할부는 주행상태감지센서 또는 비상등센서를 통해 차량이 후진중 또는 비상등이 켜진 상태임을 인지할 경우, 모니터의 화면을 분할하여 하늘에서 차량을 수직으로 바라보는 상태의 탑뷰화면, 좌측뷰화면, 우측뷰화면, 후방뷰화면을 동시에 표시하는 것을 특징으로 하는 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템.
AVM cameras including a front AVM camera, a left AVM camera, a right AVM camera, and a rear AVM camera installed on the front, left, right, and rear of the vehicle to capture images around the vehicle; driving state detection sensor; left indicator light sensor; right indicator light sensor; emergency light sensor; An AVM image is created by combining the images transmitted through the AVM cameras, and the top view screen is combined based on the images received from the front AVM camera, left AVM camera, right AVM camera, and rear AVM camera, and the top view screen is divided into monitors. A screen divider to selectively display the screen, front view screen taken from the front AVM camera, left view screen taken from the left AVM camera, right view screen taken from the right AVM camera, and rear view screen taken from the rear AVM camera. Included AVM control unit; a DVR storage unit for receiving and storing data from the AVM control unit; A monitor that receives and displays AVM images from the AVM control unit, and a control room server that is connected to the AVM control unit through a communication network and exchanges data. Seconds later, the current location information of the vehicle and images around the vehicle are transmitted at intervals of 20 seconds, but a gyro sensor is installed in the AVM control unit, and when the gyro sensor detects that the gyro sensor is tilted by 60° or more, 1 second based on a certain point in time. The vehicle location information from 2 seconds before and after and the vehicle location information and images around the vehicle are continuously transmitted every second to the control room server, shortening the interval between transmitting the current location information of the vehicle and the image around the vehicle to the control room server,
When the screen divider of the AVM controller recognizes that the vehicle is driving through the driving state detection sensor, the screen of the monitor is divided to display a top view screen in a state of vertically looking at the vehicle from the sky, as well as a left view screen or a rear view screen. Select one and display them simultaneously, and when the screen divider of the AVM control unit recognizes that the left indicator light of the vehicle is turned on through the left indicator light sensor, the monitor screen is divided into a top view screen when looking down at the vehicle from the left rear, The left view screen and the rear view screen are displayed at the same time, and when the screen divider of the AVM control unit recognizes that the right indicator light of the vehicle is turned on through the right indicator light sensor, it divides the screen of the monitor to display the view from the right rear side of the vehicle. A top view screen, a right view screen, and a rear view screen are displayed at the same time, and when the screen divider of the AVM controller recognizes that the vehicle is in reverse or the emergency light is on through a driving state sensor or emergency light sensor, the screen of the monitor is displayed. An AVM system with a real-time control function, characterized in that it simultaneously displays a top view screen, a left view screen, a right view screen, and a rear view screen in a state of vertically viewing the vehicle in the sky by dividing it.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 AVM제어부와 연결되며, 차량에 설치되어 차량과 장애물 사이의 거리를 측정하는 거리센서와; 상기 거리센서로부터 측정된 거리정보를 토대로 사운드를 출력하는 스피커를 더 포함하되,
상기 AVM제어부는 거리센서를 통해 측정된 차량과 장애물 사이의 거리를 모니터에 표시하는 것을 특징으로 하는 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템.
According to claim 1,
a distance sensor connected to the AVM controller and installed in the vehicle to measure a distance between the vehicle and an obstacle; Further comprising a speaker outputting a sound based on the distance information measured by the distance sensor,
The AVM system having a real-time control function, characterized in that the AVM control unit displays the distance between the vehicle and the obstacle measured through the distance sensor on the monitor.
 제1항에 있어서,
상기 AVM제어부는 왜곡되는 차량 주변의 이미지를 보정하는 것을 특징으로 하는 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템.
According to claim 1,
The AVM system having a real-time control function, characterized in that the AVM control unit corrects the distorted image around the vehicle.
 제1항에 있어서,
상기 AVM카메라 외에 차량의 사이드에 보조AVM카메라가 추가로 설치되는 것을 특징으로 하는 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템.
According to claim 1,
An AVM system having a real-time control function, characterized in that an auxiliary AVM camera is additionally installed on the side of the vehicle in addition to the AVM camera.
 제1항에 있어서,
상기 AVM제어부는 인체를 감지하는 인체감지AI를 포함하며, 상기 인체감지AI는 빅데이터 또는 딥러닝 기술을 통해 인체를 감지하도록 훈련되는 것을 특징으로 하는 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템.
According to claim 1,
The AVM control unit includes a human body detection AI for detecting a human body, and the human body detection AI is trained to detect a human body through big data or deep learning technology.
 제1항에 있어서,
상기 AVM제어부, DVR저장부, 모니터는 하나의 장치에 3 in 1 형태로 설치되는 것을 특징으로 하는 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템.
According to claim 1,
The AVM system having a real-time control function, characterized in that the AVM control unit, DVR storage unit, and monitor are installed in a 3 in 1 form in one device.
 제3항에 있어서,
상기 차량에 거리센서를 부착하여 차량과, 물체 또는 보행자 사이의 거리가 근접하면, 거리가 가까워지는 것을,
상기 스피커를 통해 소리를 내도록 하여 운전자 또는 보행자가 청각으로 인지하게끔 하는 한편,
상기 모니터에는 거리의 변화량을 숫자단위로 표시하여 운전자가 시각적으로 인지하게끔 하는 것을 특징으로 하는 실시간 관제 기능을 갖는 AVM 시스템.
According to claim 3,
By attaching a distance sensor to the vehicle, when the distance between the vehicle and the object or pedestrian is close, the distance is reduced,
On the other hand, by making a sound through the speaker so that the driver or pedestrian perceives it as hearing,
The AVM system having a real-time control function, characterized in that the monitor displays the amount of change in the distance in numerical units so that the driver visually recognizes it.
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