KR20200054579A - Bus safe operation support system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a bus safety driving support system capable of quickly handling an accident and preventing an additional accident by enabling a driver terminal installed in public transportation (for example, a bus) to transmit relevant information (accident information and images) to a control center and a driver terminal of another bus on the same route when the bus is malfunctioning or in a dangerous situation or an accident occurs. The bus safety driving support system includes: a vehicle driving record part installed on a bus to store vehicle driving information; an image recording device storing an image of the front side of the bus obtained through a camera; a front collision warning part determining the risk of a front collision based on the vehicle driving information of the vehicle driving record part and the image information of the front side of the bus photographed through the camera, and generating a collision warning signal if the situation is determined as a front collision risk situation; and a driver terminal obtaining the vehicle information and determining whether an accident occurs through analysis on the obtained vehicle information, and then, transmitting accident information to a driver terminal of another bus on the same route and a control center if the situation is determined as an accident.

Description

버스안전운행 지원시스템{Bus safe operation support system}Bus safe operation support system

본 발명은 버스안전운행 지원시스템에 관한 것으로, 특히 대중교통(예를 들어, 버스)에 구비된 운전자 단말기에서 운행중인 버스가 고장이나 위험상황, 사고 발생시 동일 노선의 다른 버스 운전자단말기 및 관제센터에 관련 정보(사고 정보, 사고 영상)를 전송하여 신속하게 사고 수습 및 추가 사고를 미리 방지하도록 한 버스안전운행 지원시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a bus safety operation support system, in particular, when a bus operating in a driver terminal provided in public transportation (for example, a bus) breaks down or is in danger or accident, to other bus driver terminals and control centers on the same route. It is related to a bus safety operation support system that prevents accidents and additional accidents in advance by transmitting relevant information (accident information, accident videos).

일반적으로 대중교통인 버스에는 승객의 교통카드를 판독하고, 승차요금을 차감하여 기록하거나 센터와 통신을 통해 버스 운행 정보를 수신하여 기록하기 위한 운전자 단말기가 탑재된다.In general, a bus that is a public transport is equipped with a driver terminal for reading a passenger's transportation card, subtracting the fare and recording it, or receiving and recording bus operation information through communication with the center.

이러한 운전자 단말기는 버스카드 혹은 교통카드의 금액정보를 판독하거나 승차요금이 차감된 금액정보를 기록하기 위한 카드 판독기, 카드판독기와 통신하면서 카드판독기의 동작을 제어하는 제어장치 등이 포함된다. 승객의 교통카드로부터 요금을 징수할 때마다 그 거래 내용을 저장하며, 이를 무선랜 또는 LTE 통신 등을 통해 정산서버로 전송한다. 정상서버는 취합한 거래 내용을 버스별 및 운수회사별로 정산을 수행한다.The driver terminal includes a card reader for reading the amount information of the bus card or the transportation card or recording the amount of money with the fare deducted, a control device for communicating with the card reader and controlling the operation of the card reader. Whenever a fare is collected from a passenger's transportation card, the transaction is stored and transmitted to the settlement server through wireless LAN or LTE communication. The normal server setstles the collected transaction information for each bus and transport company.

한편, 버스의 내부에서 사고가 발생하면, 스마트폰과 같은 별도의 모바일 기기를 이용하여 사고 유형에 따라 신고를 하게 된다. 예컨대, 응급 환자가 발생하면 스마트폰을 이용하여 119구조대에 신고를 하여 후속 조치가 이루어지도록 하고, 범죄가 발생하면 112와 같은 관공서에 신고를 하여 후속 조치가 이루어지도록 한다. 이때, 신고자는 현재 버스의 위치 정보를 자신이 확인하여 관공서 담당자에게 이를 알려주어야 한다.On the other hand, if an accident occurs inside the bus, a separate mobile device such as a smartphone is used to report it according to the type of accident. For example, if an emergency patient occurs, report it to the 119 rescue team using a smartphone so that follow-up actions are taken. If a crime occurs, report it to a government office such as 112 to follow-up. At this time, the reporter must check the current bus location information and inform the person in charge of the government office.

버스 안전지원 관련하여 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 3> 에 개시되어 있다.Conventionally proposed technologies related to bus safety support are disclosed in <Patent Documents 1> to <Patent Documents 3> below.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 버스에 설치되어 버스의 내부 영상을 획득하고 획득되는 버스의 내부 영상 정보를 실시간 수신 대상에 전송하는 카메라, 카메라에서 획득된 버스의 내부 영상 정보를 수신하고 수신된 버스의 내부 영상 정보를 사전 설정된 조건에 따라 디스플레이하는 버스 단말기를 포함한다. 이러한 구성을 통해 버스의 운행 중 그 운전자가 탑승객의 이동 유무 및 버스의 내부 상황을 실시간 확인하면서 운전할 수 있도록 한다.The prior art disclosed in <Patent Document 1> is installed on a bus to acquire the internal image of the bus and to transmit the internal image information of the bus to the real-time receiving target, the camera receives and receives the internal image information of the bus obtained from the camera It includes a bus terminal for displaying the internal image information of the bus according to a preset condition. Through this configuration, it is possible for the driver to drive while checking the presence of the passenger and the internal situation of the bus while the bus is operating.

또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 차량의 사각지대를 촬영하는 촬영수단, 차량의 사각지대에서의 물체의 유무를 감지하는 감지 센서, 차량의 실내에 설치되어 물체의 유무를 검출하는 검출 수단, 촬영수단으로부터의 영상 신호를 디스플레이하는 디스플레이 수단, 감지 센서로부터의 감지 신호를 운전자에게 고지하기 위한 고지 수단 및 각 수단과 센서의 동작을 제어처리하는 중앙처리장치를 포함하여 운송차량용 안전시스템을 제공한다. 이러한 구성을 통해, 사각지대에서의 사람 유무를 확인할 수 있고, 운전자의 미확인 실수를 사전에 방지하며, 탑승자의 승하차 상황과 차량 내부에 잔존 탑승자를 확실하게 파악할 수 있도록 하여 통학차량 등의 승하차 인원의 안전을 도모할 수 있다.In addition, the prior art disclosed in <Patent Document 2> is a photographing means for photographing a blind spot of a vehicle, a detection sensor for detecting the presence or absence of an object in a blind spot of a vehicle, a detection installed in a vehicle interior to detect the presence or absence of an object Safety means for transportation vehicles, including means, display means for displaying image signals from photographing means, notice means for notifying the driver of the detection signal from the sensor, and a central processing unit for controlling the operation of each means and sensor to provide. Through this configuration, it is possible to check the presence or absence of people in a blind spot, prevent unidentified errors by the driver in advance, and ensure that the occupant's boarding status and the remaining occupants inside the vehicle can be clearly identified. Safety can be promoted.

또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 차량의 주변영상과 장애물정보를 하나의 화면으로 표시함에 있어, 장애물의 위치 및 장애물과의 거리를 아이콘(Icon)으로 표시함으로써, 운전자의 장애물 인지 능력을 높여 장애물과의 충돌 가능성을 현저히 낮출 수 있는 차량의 주변영상 표시 장치 및 그 방법을 제공한다.In addition, in the prior art disclosed in <Patent Document 3>, when displaying the surrounding image and obstacle information of a vehicle on a single screen, the position of the obstacle and the distance to the obstacle are represented by an icon, thereby allowing the driver to recognize obstacles. It provides a peripheral image display device and a method of the vehicle that can significantly lower the possibility of collision with an obstacle by increasing.

대한민국 공개특허 10-2016-0082733(2016.07.11. 공개)(차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0082733 (published on July 11, 2016) (bus terminal with video confirmation function inside the vehicle and a bus safety system using the same) 대한민국 공개특허 10-2014-0142602(2014.12.12. 공개)(운송차량용 안전시스템)Republic of Korea Patent Publication 10-2014-0142602 (published on December 12, 2014) (safety system for transportation vehicles) 대한민국 공개특허 10-2013-0053605(2013.05.24. 공개)(차량의 주변영상 표시 장치 및 그 방법)Republic of Korea Patent Publication 10-2013-0053605 (published May 24, 2013) (Vehicle peripheral image display device and method)

그러나 상기와 같은 일반적인 운전자 단말기는 단순히 교통정보만을 처리할 뿐, 버스가 고장이나 위험 상황, 사고 발생 시 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기나 관제센터에 관련 정보를 전송하는 것은 불가능한 단점이 있다.However, such a general driver terminal has a disadvantage in that it only processes traffic information, and it is impossible to transmit related information to other bus driver terminals or control centers on the same route in case of a bus failure, a dangerous situation, or an accident.

또한, 종래에 버스 사고나 응급 상황 발생시 사용자가 스마트폰을 이용하여 직접 관공서에 긴급 상황을 신고할 경우, 사용자가 직접 현재 위치를 인지한 후 이를 관공서 담당자에게 알려주어야 하는 불편함도 있다.In addition, in the case of a conventional bus accident or an emergency situation, when a user directly reports an emergency situation to a government office using a smartphone, there is an inconvenience in that the user must directly recognize the current location and inform the person in charge of the government office.

또한, 종래의 기술은 버스 내부나 버스 주변을 촬영하여 영상 정보를 특정 기관에 전송하는 것은 가능하나, 동일 노선의 다른 차량에서 사고 위치정보를 기반으로 해당 위치의 사고 상황을 추가로 촬영하여 사고상황을 명확히 규명할 수 있는 정보로 활용하는 것도 불가능한 단점이 있다.In addition, it is possible to transmit video information to a specific institution by photographing the inside of the bus or the vicinity of the bus in the prior art. It has the disadvantage that it is impossible to use it as information that can be clearly identified.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 대중교통(예를 들어, 버스)에 구비된 운전자 단말기에서 운행중인 버스가 고장이나 위험상황, 사고 발생시 동일 노선의 다른 버스 운전자단말기 및 관제센터에 관련 정보(사고 정보, 사고 영상)를 전송하여 신속하게 사고 수습 및 추가 사고를 미리 방지하도록 한 버스안전운행 지원시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve various problems arising in the prior art as described above, and the bus running in the driver terminal provided in the public transportation (for example, the bus) is broken, dangerous situation, accident, the same route Its purpose is to provide a bus safety operation support system that can quickly prevent accidents and prevent additional accidents by transmitting relevant information (accident information, accident videos) to other bus driver terminals and control centers in Korea.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 버스안전운행 지원시스템은, 버스에 장착되어 차량 운행 정보를 저장하는 차량 운행 기록부; 카메라를 이용하여 획득한 차량 전방의 영상을 저장하는 영상 기록 장치; 상기 차량 운행 기록부의 차량 운행 정보와 카메라로 촬영한 차량 전방의 영상 정보를 이용하여 전방 추돌 위험을 판별하고, 전방 추돌 위험 상황으로 판별이 되면 추돌 경고 신호를 발생하는 전방추돌 경고부; 상기 차량 운행 기록부와 영상 기록 장치 및 전방추돌 경고부와 연동하여 차량 정보를 획득하고, 획득한 차량 정보를 분석하여 사고 유무를 판단하며, 사고로 판단이 되면 사고 정보를 관제 센터 및 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기에 전송하는 운전자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the bus safety operation support system according to the present invention is mounted on a bus vehicle driving recorder for storing vehicle driving information; An image recording device that stores an image in front of the vehicle obtained using the camera; A forward collision warning unit for determining a forward collision risk using the vehicle driving information of the vehicle driving recorder and the image information of the front of the vehicle photographed by the camera, and generating a collision warning signal when it is determined that the vehicle is in danger of forward collision; In conjunction with the vehicle driving recorder, video recorder, and forward collision warning unit, vehicle information is acquired, and the acquired vehicle information is analyzed to determine the presence or absence of an accident. It characterized in that it comprises a driver terminal for transmitting to the bus driver terminal.

상기에서 운전자 단말기는 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기 또는 상기 관제 센터로부터 동일 노선의 사고 차량의 위치 정보가 수신되면 해당 위치를 추적하고, 추적한 사고 위치에서 설치된 카메라를 통해 사고 주변의 영상을 촬영하여 저장 및 상기 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 한다.In the above, the driver terminal tracks the corresponding location when the location information of the accident vehicle on the same route is received from another bus driver terminal or the control center on the same route, and photographs the surrounding area through the camera installed at the traced accident location. It is characterized by storage and transmission to the control center.

상기 관제 센터는 특정 버스 운전자 단말기로부터 사고 정보가 전송되면, 사고 정보를 동일 노선의 모든 운전자 단말기로 사고 정보를 전파하며, 사고 정보를 관계 기관에 전송하는 것을 특징으로 한다.The control center is characterized in that when the accident information is transmitted from a specific bus driver terminal, the accident information is propagated to all driver terminals on the same route, and the accident information is transmitted to a related institution.

상기에서 운전자 단말기는 GPS를 통해 현재 차량의 위치 정보를 획득하는 차량 위치 정보부; 상기 차량 운행 기록부와 영상 기록 장치 및 전방추돌 경고부와 연동하여 차량 정보를 획득하고, 획득한 차량 정보를 분석하여 사고 유무를 판단하며, 사고로 판단이 되면 상기 차량 위치 정보부에서 획득한 위치 정보를 포함한 사고 정보를 관제 센터 및 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기에 전송하도록 제어하는 안전운행 지원부; 상기 안전운행 지원부의 제어에 따라 사고 정보 및 사고 영상을 상기 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기 및 관제 센터에 전송하는 V2X 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the driver terminal, the vehicle location information unit acquires location information of a current vehicle through GPS; In conjunction with the vehicle driving recorder and the image recording device and the front collision warning unit, vehicle information is obtained, and the obtained vehicle information is analyzed to determine whether there is an accident, and if it is determined to be an accident, the location information obtained from the vehicle location information unit Safety operation support unit for controlling to transmit the accident information, including control centers and other bus driver terminals on the same route; It characterized in that it comprises a V2X communication unit for transmitting the accident information and the accident video to the other bus driver terminal and the control center of the same route under the control of the safe driving support unit.

상기에서 안전운행 지원부는 상기 차량 운행 기록부와 영상 기록 장치 및 전방추돌 경고부와 연동하여 차량 정보를 획득하는 차량정보 획득부; 상기 차량정보 획득부에서 획득한 차량 정보 중 추돌경고신호와 차량 속도와 6축 지자계센서의 신호로 사고 유무를 판단하는 사고 판단부; 상기 사고 판단부에 의해 차량 사고로 판단이 되면 상기 차량 위치 정보부에서 획득한 위치 정보를 포함한 사고 정보를 생성하여 전송하는 사고 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, the safe driving support unit includes a vehicle information acquisition unit that acquires vehicle information in conjunction with the vehicle driving recorder, image recording device, and forward collision warning unit; An accident determination unit that determines whether an accident is present using a collision warning signal, a vehicle speed, and a signal of a six-axis geomagnetic sensor among vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit; If it is determined to be a vehicle accident by the accident determination unit, it characterized in that it comprises an accident information transmission unit for generating and transmitting the accident information including the location information obtained from the vehicle location information unit.

상기에서 안전운행 지원부는 상기 사고 판단부에 의해 사고로 판단이 되면 사고 모드로 전환을 하고, 상기 전방추돌 경고부와 연동하여 전방 카메라로 촬영되는 영상을 사고 영상으로 획득하여 상기 V2X 통신부에 전달하는 사고 영상 획득부; 상기 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기의 연락처 정보를 저장하는 정보 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, the safety operation support unit switches to an accident mode when it is determined to be an accident by the accident determination unit, and acquires an image captured by a front camera in connection with the front collision warning unit as an accident image and transmits it to the V2X communication unit Accident image acquisition unit; It characterized in that it further comprises an information database for storing contact information of other bus driver terminals of the same route.

상기 사고 영상 획득부는 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기로부터 사고 정보 수신시, 해당 위치의 사고 영상을 획득하여 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 한다.The accident image acquiring unit is characterized in that when receiving accident information from another bus driver terminal on the same route, it acquires the accident image at the corresponding location and transmits it to the control center.

또한, 상기 안전운행 지원부는 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기 및 관제 센터로부터 사고 정보를 수신하는 사고 정보 수신부; 상기 사고 정보 수신부에 의해 수신한 사고 정보에 포함된 사고 위치를 추적하고, 사고 위치에 근접하면 사고 영상 획득부에 영상 촬영 요청정보를 제공하는 사고위치 추적부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the safety operation support unit accident information receiving unit for receiving accident information from other bus driver terminals and control centers of the same route; It characterized in that it further comprises an accident location tracking unit for tracking the accident location included in the accident information received by the accident information receiving unit, and providing the image capturing request information to the accident image acquisition unit when approaching the accident location.

본 발명에 따르면 대중교통(예를 들어, 버스)에 구비된 운전자 단말기에서 운행중인 버스가 고장이나 위험상황, 사고 발생시 동일 노선의 다른 버스 운전자단말기 및 관제센터에 관련 정보(사고 정보, 사고 영상)를 전송함으로써, 신속하게 사고 수습 및 추가 사고를 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, when a bus operating in a driver terminal provided in public transportation (for example, a bus) breaks down or is in danger or an accident, related information to other bus driver terminals and control centers on the same route (accident information, accident video) By transmitting, there is an advantage that can quickly prevent accidents and prevent further accidents.

도 1은 본 발명에 따른 버스안전운행 지원시스템의 전체 구성도,
도 2는 도 1의 안전운행 지원부의 제1 실시 예 블록 구성도,
도 3은 도 1의 안전운행 지원부의 제2 실시 예 블록 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a bus safety operation support system according to the present invention,
Figure 2 is a block diagram of a first embodiment of the safe driving support unit of Figure 1,
FIG. 3 is a block diagram of a second embodiment of the safe driving support unit of FIG. 1.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 버스안전운행 지원시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a bus safety operation support system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 버스안전운행 지원시스템의 전체 구성도로서, 크게 노선버스(1 - 3), 노변 기지국(80), 관제 센터(90)를 포함한다.1 is an overall configuration diagram of a bus safety operation support system according to a preferred embodiment of the present invention, mainly includes a route bus (1-3), roadside base station 80, the control center (90).

여기서 노선버스(1 -3)는 동일 노선을 운행하는 버스를 의미한다.Here, the route bus (1-3) means a bus operating the same route.

노변 기지국(RSU)(80)은 노선버스(1 - 3)에 구비된 운전자 단말기와 관제 센터(90) 간의 데이터 통신을 수행하는 역할을 하며, 관제 센터(90)는 모든 노선버스의 관제를 수행하는 역할을 한다. 이러한 관제 센터(90)는 특정 버스 운전자 단말기로부터 사고 정보가 전송되면, 사고 정보를 동일 노선의 모든 운전자 단말기로 사고 정보를 전파하며, 사고 정보를 관계 기관(예를 들어, 119, 경찰서, 병원, 기타)에 전송하는 역할을 한다.The roadside base station (RSU) 80 serves to perform data communication between the driver terminal and the control center 90 provided in the route buses 1-3, and the control center 90 performs control of all route buses. Plays a role. When the accident information is transmitted from a specific bus driver terminal, the control center 90 propagates the accident information to all driver terminals on the same route, and transmits the accident information to a related agency (for example, 119, police station, hospital, Other).

여기서 노선버스(1 - 3)의 구성 및 작용은 동일하므로, 설명의 편의를 위해 이하 하나의 노선 버스(1)에 대해서만 설명하기로 한다.Here, since the configuration and operation of the route buses 1-3 are the same, for convenience of description, only one route bus 1 will be described below.

상기 노선버스(1)는 차량 운행 정보를 저장하는 차량 운행 기록부(DTG)(30), 카메라를 이용하여 획득한 차량 전방의 영상을 저장하는 영상 기록 장치(DVR)(20), 상기 차량 운행 기록부(30)의 차량 운행 정보와 카메라로 촬영한 차량 전방의 영상 정보를 이용하여 전방 추돌 위험을 판별하고, 전방 추돌 위험 상황으로 판별이 되면 추돌 경고 신호를 발생하는 전방추돌 경고부(ADAS)(10), 상기 차량 운행 기록부(30)와 영상 기록 장치(20) 및 전방추돌 경고부(10)와 연동하여 차량 정보를 획득하고, 획득한 차량 정보를 분석하여 사고 유무를 판단하며, 사고로 판단이 되면 사고 정보를 관제 센터(90) 및 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)에 전송하는 운전자 단말기(40)를 포함한다.The route bus 1 includes a vehicle driving recorder (DTG) 30 for storing vehicle driving information, an image recording device (DVR) 20 for storing an image of a vehicle front obtained using a camera, and the vehicle driving recorder The forward collision warning unit (ADAS) 10 that determines the risk of forward collision using the vehicle operation information of (30) and the image information of the front of the vehicle photographed by the camera, and generates a collision warning signal when it is determined that the situation is in front of the collision. ), In conjunction with the vehicle driving recorder 30, the image recording device 20 and the front collision warning unit 10, obtains vehicle information, analyzes the acquired vehicle information to determine the presence or absence of an accident, and determines the accident It includes a driver terminal 40 that transmits the accident information to the control center 90 and other bus driver terminals 110 and 210 of the same route.

상기 운전자 단말기(40)는 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(2 - 3) 또는 상기 관제 센터(90)로부터 동일 노선의 사고 차량의 위치 정보가 수신되면 해당 위치를 추적하고, 추적한 사고 위치에서 설치된 카메라를 통해 사고 주변의 영상을 촬영하여 저장 및 상기 관제 센터(90)에 전송한다.When the driver terminal 40 receives location information of an accident vehicle of the same route from another bus driver terminal 2-3 of the same route or the control center 90, the driver terminal 40 tracks the corresponding location and is installed at the traced accident location. Images taken around the accident are captured and stored and transmitted to the control center 90 through a camera.

이러한 운전자 단말기(40)는 GPS를 통해 현재 차량의 위치 정보를 획득하는 차량 위치 정보부(50), 상기 차량 운행 기록부(30)와 영상 기록 장치(20) 및 전방추돌 경고부(10)와 연동하여 차량 정보를 획득하고, 획득한 차량 정보를 분석하여 사고 유무를 판단하며, 사고로 판단이 되면 상기 차량 위치 정보부(50)에서 획득한 위치 정보를 포함한 사고 정보를 관제 센터(90) 및 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)에 직접 전송하도록 제어하는 안전운행 지원부(60), 상기 안전운행 지원부(60)의 제어에 따라 사고 정보 및 사고 영상을 상기 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(110, 210) 및 관제 센터(90)에 전송하는 V2X 통신부(70)를 포함한다.The driver terminal 40 is interlocked with the vehicle location information unit 50, the vehicle driving recorder 30, the image recording device 20, and the front collision warning unit 10 to obtain the current vehicle location information through GPS. Acquire vehicle information, analyze the acquired vehicle information to determine the presence or absence of an accident, and if it is determined to be an accident, control the accident information including the location information obtained from the vehicle location information unit 50 and control center 90 and the same route. Safety bus support unit 60 for controlling direct transmission to other bus driver terminals 110 and 210, and other bus driver terminals 110 of the same route according to the control of the safe driving support unit 60 and accident information and accident images 210) and the V2X communication unit 70 to transmit to the control center (90).

여기서 V2X 통신부(70)는 수신한 사고 정보를 노변 기지국과 통신을 통해 노변 기지국(80)에 전송하거나, 장거리 무선 통신(LTE, LoRa, WCDMA, 기타)을 통해 사고 정보를 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)에 전송한다.Here, the V2X communication unit 70 transmits the received accident information to the roadside base station 80 through communication with the roadside base station, or transmits the accident information to another bus driver terminal 110 through long-range wireless communication (LTE, LoRa, WCDMA, etc.) , 210).

아울러 상기 안전운행 지원부(60)는 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 차량 운행 기록부(30)와 영상 기록 장치(20) 및 전방추돌 경고부(10)와 연동하여 차량 정보를 획득하는 차량정보 획득부(61), 상기 차량정보 획득부(61)에서 획득한 차량 정보 중 추돌경고신호와 차량 속도와 6축 지자계센서의 신호로 사고 유무를 판단하는 사고 판단부(62), 상기 사고 판단부(62)에 의해 차량 사고로 판단이 되면 상기 차량 위치 정보부(50)에서 획득한 위치 정보를 포함한 사고 정보를 생성하여 전송하는 사고 정보 전송부(63)를 포함한다.In addition, as shown in FIG. 2, the safe driving support unit 60 acquires vehicle information for obtaining vehicle information in conjunction with the vehicle driving recorder 30, the image recording device 20, and the front collision warning unit 10. An accident determination unit 62 for determining the presence or absence of an accident using a collision warning signal, a vehicle speed, and a signal of a six-axis geomagnetic sensor among vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 61, the accident determination unit If it is determined by the vehicle accident by (62) includes an accident information transmission unit 63 for generating and transmitting accident information including the location information obtained from the vehicle location information unit 50.

또한, 상기 안전운행 지원부(60)는 상기 사고 판단부(62)에 의해 사고로 판단이 되면 사고 모드로 전환을 하고, 상기 전방추돌 경고부(10)와 연동하여 전방 카메라로 촬영되는 영상을 사고 영상으로 획득하여 상기 V2X 통신부(70)에 전달하는 사고 영상 획득부(64), 상기 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)의 연락처 정보를 저장하는 정보 데이터베이스(65)를 더 포함한다.In addition, when the safety operation support unit 60 is determined to be an accident by the accident determination unit 62, it switches to an accident mode, and in connection with the front collision warning unit 10, an image captured by the front camera is accidental. It further includes an accident image acquisition unit 64 that is acquired as an image and delivered to the V2X communication unit 70, and an information database 65 that stores contact information of other bus driver terminals 110 and 210 on the same route.

여기서 상기 사고 영상 획득부(64)는 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기로부터 사고 정보 수신시, 해당 위치의 사고 영상을 획득하여 관제 센터(90)에 전송한다.Here, when the accident image acquisition unit 64 receives the accident information from another bus driver terminal on the same route, it acquires the accident image at the corresponding location and transmits it to the control center 90.

또한, 상기 안전운행 지원부(60)는 도 3에 도시한 바와 같이, 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(110, 210) 및 관제 센터(90)로부터 사고 정보를 수신하는 사고 정보 수신부(66), 상기 사고 정보 수신부(67)에 의해 수신한 사고 정보에 포함된 사고 위치를 추적하고, 사고 위치에 근접하면 사고 영상 획득부(64)에 영상 촬영 요청정보를 제공하는 사고위치 추적부(67)를 더 포함한다.In addition, the safety operation support unit 60, as shown in Figure 3, the accident information receiving unit 66 for receiving accident information from other bus driver terminals (110, 210) and the control center 90 of the same route, the The accident location tracking unit 67 which tracks the accident location included in the accident information received by the accident information receiving unit 67 and provides the image capturing request information to the accident image acquisition unit 64 when it is close to the accident location Includes.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 버스안전운행 지원시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the bus safety operation support system according to the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

먼저, 노선버스(1)에 장착된 운전자 단말기(40)는 차량에 장착된 다양한 차량 장치와 캔 통신을 통해 차량 정보를 획득한다.First, the driver terminal 40 mounted on the route bus 1 acquires vehicle information through can communication with various vehicle devices mounted on the vehicle.

여기서 차량 장치로는 차량 운행 기록부(30), 영상 기록 장치(20) 및 전방추돌 경고부(10)를 이용할 수 있다.Here, the vehicle driving recorder 30, the image recording device 20, and the front collision warning unit 10 may be used as the vehicle device.

차량 운행 기록부(30)는 차량 속도 정보, 6축 지자계 센서에서 획득한 정보등이 저장되며, 영상 기록 장치(20)는 전방 카메라를 이용하여 획득한 차량 전방의 영상이 저장된다. 아울러 전방추돌 경고부(ADAS)(10)는 상기 차량 운행 기록부(30)의 차량 운행 정보와 카메라로 촬영한 차량 전방의 영상 정보를 이용하여 전방 추돌 위험을 판별한다. 여기서 전방추돌 경고부(10)에서 전방 추돌 위험상황을 판단하는 방법은 기존 차량에서 일반적으로 판단하는 방식을 이용하므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 아울러 전방 추돌 위험 유무를 판단한 결과, 전방 추돌 위험 상황으로 판별이 되면 추돌 경고 신호를 발생한다. 이렇게 발생하는 추돌 경고 신호는 운전자 단말기(40)에 전달된다.The vehicle driving recorder 30 stores vehicle speed information, information obtained from a 6-axis geomagnetic sensor, and the image recording device 20 stores an image of a vehicle front obtained using a front camera. In addition, the forward collision warning unit (ADAS) 10 determines the risk of forward collision by using the vehicle driving information of the vehicle driving recorder 30 and the image information of the front of the vehicle captured by the camera. Here, the method for determining the danger of the front collision in the front collision warning unit 10 uses a method generally determined by the existing vehicle, so a detailed description thereof will be omitted. In addition, as a result of determining whether there is a risk of forward collision, a collision warning signal is generated when it is determined that the forward collision is dangerous. The collision warning signal generated in this way is transmitted to the driver terminal 40.

상기 운전자 단말기(40)의 안전운행 지원부(60)는 상기 차량 운행 기록부(30)와 영상 기록 장치(20) 및 전방추돌 경고부(10)와 연동하여 차량 정보를 획득하고, 획득한 차량 정보를 분석하여 사고 유무를 판단하며, 사고로 판단이 되면 상기 차량 위치 정보부(50)에서 획득한 위치 정보를 포함한 사고 정보를 관제 센터(90) 및 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)에 직접 전송하도록 제어한다.The safe driving support unit 60 of the driver terminal 40 obtains vehicle information in conjunction with the vehicle driving recorder 30, the image recording device 20, and the front collision warning unit 10, and obtains the acquired vehicle information. Analyzes to determine whether there is an accident, and if it is determined to be an accident, accident information including location information obtained from the vehicle location information unit 50 is directly transmitted to the control center 90 and other bus driver terminals 110 and 210 on the same route. Control to transmit.

예컨대, 안전운행 지원부(60)의 차량정보 획득부(61)는 상기 차량 운행 기록부(30)와 영상 기록 장치(20) 및 전방추돌 경고부(10)와 연동하여 차량 정보를 획득하여 사고 판단부(62)에 전달한다.For example, the vehicle information acquisition unit 61 of the safe driving support unit 60 obtains vehicle information in conjunction with the vehicle driving recorder 30, the image recording device 20, and the front collision warning unit 10 to determine the accident. (62).

상기 사고 판단부(62)는 상기 차량정보 획득부(61)에서 획득한 차량 정보 중 추돌경고신호와 차량 속도와 6축 지자계센서의 신호를 분석하여, 차량이 전방 차량이나 장애물과 충돌이 발생했다고 판단이 되면, 상기 차량 위치 정보부(50)에서 획득한 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 생성하여 V2X 통신부(70)에 전달한다.The accident determination unit 62 analyzes the signal of the collision warning signal, the vehicle speed, and the six-axis geomagnetic sensor among the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 61, so that the vehicle collides with a vehicle ahead or an obstacle. If it is determined that it has been done, the vehicle location information unit 50 generates accident information including the current location information and transmits it to the V2X communication unit 70.

상기 V2X 통신부(70)는 전달되는 사고 정보를 노선 기지국(80)으로 전송하여 관제 센터(90)에 사고 정보를 전송하고, 동시에 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)에 통신을 통해 직접적으로 사고 정보를 전송한다.The V2X communication unit 70 transmits the accident information transmitted to the route base station 80 to transmit the accident information to the control center 90, and at the same time, directly communicates to other bus driver terminals 110 and 210 on the same route. Accident information.

여기서 V2X 통신부(70)는 수신한 사고 정보를 노변 기지국(80)과 기본적으로 설정된 통신 방식으로 노변 기지국(80)에 전송하며, 장거리 무선 통신(LTE, LoRa, WCDMA, 기타)을 통해 사고 정보를 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)에 직접적으로 전송한다. 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)의 연락처 정보는 정보 데이터베이스(65)에 사전 저장된 것으로 가정한다.Here, the V2X communication unit 70 transmits the received accident information to the roadside base station 80 in a basic communication method with the roadside base station 80, and transmits the accident information through long-range wireless communication (LTE, LoRa, WCDMA, etc.). Directly to other bus driver terminals (110, 210). It is assumed that contact information of other bus driver terminals 110 and 210 is stored in advance in the information database 65.

한편, 상기 안전운행 지원부(60)는 상기 사고 판단부(62)에 의해 사고로 판단이 되면 사고 모드로 전환을 하고, 사고 모드로 전환한 상태에서, 사고 영상 획득부(64)는 상기 전방추돌 경고부(10)와 연동하여 전방 카메라로 촬영되는 영상을 사고 영상으로 획득하여 상기 V2X 통신부(70)에 전달한다. 상기 V2X 통신부(70)는 전달되는 사고 영상을 상기 노변 기지국(80)을 통해 실시간으로 관제 센터(90)에 전송한다.On the other hand, when the safety operation support unit 60 is judged to be an accident by the accident determination unit 62, it switches to an accident mode, and in the state of switching to the accident mode, the accident image acquisition unit 64 collides with the forward collision In conjunction with the warning unit 10, an image captured by a front camera is acquired as an accident image and transmitted to the V2X communication unit 70. The V2X communication unit 70 transmits the transmitted accident image to the control center 90 in real time through the roadside base station 80.

이로써 관제 센터(90)는 실시간으로 사고 정보 및 사고 영상을 수집할 수 있다.In this way, the control center 90 may collect accident information and accident images in real time.

아울러 관제 센터(90)는 특정 버스 운전자 단말기(40)로부터 사고 정보가 수신되면, 이를 동일 노선의 노선버스(2 - 3)의 운전자 단말기(110, 210)로 전파한다. 여기서 사고 정보를 전파하는 동일 노선의 노선버스는 현재 사고가 발생한 노선버스의 뒤에서 운행되는 노선버스가 바람직하다.In addition, when the accident information is received from the specific bus driver terminal 40, the control center 90 propagates it to the driver terminals 110 and 210 of the route bus 2-3 of the same route. Here, the route bus of the same route that propagates the accident information is preferably a route bus that runs behind the route bus where the current accident occurred.

이로써 사고 버스의 뒤에서 동일 노선으로 운행되는 노선버스는 앞 차량의 사고를 인지할 수 있으며, 이로써 동일 노선의 앞 차량의 사고로 차량 정체나 기타 전방 차량 추돌과 같은 위험을 사전에 인지할 수 잇어, 안전운행을 도모하게 된다.As a result, the route bus operating on the same route behind the accident bus can recognize the accident of the vehicle in front, thereby allowing the driver to recognize in advance the dangers such as vehicle congestion or other vehicle collision due to an accident on the vehicle on the same route. It will promote safe operation.

한편, 본 발명의 다른 특징으로서, 특정 노선버스의 운전자 단말기(예를 들어, 40)에서 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)나 관제 센터(90)로부터 동일 노선의 버스 사고 정보를 수신하면, 해당 위치를 추적하여 사고 영상을 획득하고, 이를 관제 센터(90)에 전송한다. On the other hand, as another feature of the present invention, the bus terminal information of the same route is received from the other bus driver terminals 110 and 210 or the control center 90 of the same route from the driver terminal (for example, 40) of the specific route bus. If so, the location is tracked to obtain an accident image and transmit it to the control center 90.

예컨대, 상기 안전운행 지원부(60)의 사고 정보 수신부(66)는 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(110, 210) 및 관제 센터(90)로부터 사고 정보를 수신하면 이를 사고위치 추적부(67)에 전달한다.For example, the accident information receiving unit 66 of the safe driving support unit 60 receives the accident information from other bus driver terminals 110 and 210 and the control center 90 of the same route to the accident location tracking unit 67 To deliver.

상기 사고위치 추적부(67)는 상기 사고 정보 수신부(67)에 의해 수신한 사고 정보에 포함된 사고 위치 정보를 추출하고, 자신의 운전자 단말기에 구비된 GPS를 이용하여 사고 위치를 추적한다. 이어, 사고 위치에 근접하면 사고 영상 획득부(64)에 영상 촬영 요청정보를 제공한다. 이로써, 사고 영상 획득부(64)는 전방 카메라를 이용하여 동일 노선의 사고 버스 차량의 주변을 촬영하여 사고 영상을 획득한다. 이렇게 획득되는 사고 영상은 실시간으로 관제 센터(90)에 전송된다.The accident location tracking unit 67 extracts the accident location information included in the accident information received by the accident information receiving unit 67, and tracks the accident location by using the GPS provided in its driver terminal. Subsequently, when approaching the accident location, the image capturing request information is provided to the accident image acquisition unit 64. As a result, the accident image acquisition unit 64 acquires an accident image by photographing the surroundings of the accident bus vehicle of the same route using a front camera. The accident image thus obtained is transmitted to the control center 90 in real time.

따라서 관제 센터(90)는 사고 차량으로부터 사고 영상을 획득하는 것도 가능하지만, 동일 노선의 다른 버스를 통해서도 사고 차량의 주변 영상을 획득할 수 있다.Therefore, the control center 90 may acquire an accident image from the accident vehicle, but may acquire the surrounding image of the accident vehicle through another bus on the same route.

이렇게 획득되는 사고 영상은 추후 사고 원인을 명확히 규명하거나 사고 상황을 판단하는 자료로 활용될 수 있다.The accident image obtained in this way can be used to clarify the cause of the accident later or to determine the accident situation.

이상 설명한 본 발명은 대중교통(예를 들어, 버스)에 구비된 운전자 단말기에서 운행중인 버스가 고장이나 위험상황, 사고 발생시 동일 노선의 다른 버스 운전자단말기 및 관제센터에 관련 정보(사고 정보, 사고 영상)를 전송함으로써, 신속하게 사고 수습 및 추가 사고를 방지할 수 있게 되는 것이다.The present invention described above is related to information (accident information, accident video) related to other bus driver terminals and control centers of the same route when a bus operating in a driver terminal provided in public transportation (for example, a bus) has a malfunction or danger situation, or an accident occurs. By sending), it is possible to quickly prevent accidents and prevent further accidents.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.The invention made by the present inventors has been described in detail according to the above-described embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be changed in various ways without departing from the gist thereof. It is obvious to those who have it.

본 발명은 버스에서 사고 발생시 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기 및 관제 센터에 사고 정보를 전송하여 신속하게 후속 조치가 이루어지도록 하는 기술에 적용된다.The present invention is applied to a technology that transmits accident information to other bus driver terminals and control centers of the same route when an accident occurs on the bus, so that follow-up can be quickly performed.

1 - 3: 노선버스
10: 전방추돌 경고부(ADAS)
20: 영상 기록 장치
30: 차량 운행 기록부
40, 110, 210: 운전자 단말기
50: 차량 위치 정보부
60: 안전운행 지원부
61: 차량정보 획득부
62: 사고 판단부
63: 사고정보 전송부
64: 사고 영상 획득부
65: 정보 데이터베이스
66: 사고정보 수신부
67: 사고위치 추적부
70: V2X 통신부1-3: Route bus
10: Forward Collision Warning (ADAS)
20: video recording device
30: vehicle driving record
40, 110, 210: driver terminal
50: vehicle location information
60: Safe Operation Support Department
61: vehicle information acquisition unit
62: accident judgment unit
63: accident information transmission unit
64: accident image acquisition unit
65: Information database
66: accident information receiving unit
67: accident location tracking unit
70: V2X communication unit

Claims (8)

버스 사고 발생시 동일 노선의 노선버스에 안전운행 정보를 전송하여 버스안전운행을 지원하기 위한 시스템으로서,
버스에 장착되어 차량 운행 정보를 저장하는 차량 운행 기록부;
카메라를 이용하여 획득한 차량 전방의 영상을 저장하는 영상 기록 장치;
상기 차량 운행 기록부의 차량 운행 정보와 카메라로 촬영한 차량 전방의 영상 정보를 이용하여 전방 추돌 위험을 판별하고, 전방 추돌 위험 상황으로 판별이 되면 추돌 경고 신호를 발생하는 전방추돌 경고부; 및
상기 차량 운행 기록부와 영상 기록 장치 및 전방추돌 경고부와 연동하여 차량 정보를 획득하고, 획득한 차량 정보를 분석하여 사고 유무를 판단하며, 사고로 판단이 되면 사고 정보를 관제 센터 및 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기에 전송하는 운전자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스안전운행 지원시스템.
In the event of a bus accident, it is a system to support safe bus operation by transmitting safe operation information to route buses on the same route.
A vehicle driving recorder mounted on the bus to store vehicle driving information;
An image recording device that stores an image in front of the vehicle obtained using the camera;
A forward collision warning unit for determining a forward collision risk using the vehicle driving information of the vehicle driving recorder and the image information of the front of the vehicle photographed by the camera, and generating a collision warning signal when it is determined that the collision situation is in front; And
In conjunction with the vehicle driving recorder, video recorder and forward collision warning unit, vehicle information is obtained, and the acquired vehicle information is analyzed to determine whether there is an accident. Bus safety operation support system comprising a driver terminal for transmitting to the bus driver terminal.
청구항 1에서, 상기 운전자 단말기는 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기 또는 상기 관제 센터로부터 동일 노선의 사고 차량의 위치 정보가 수신되면 해당 위치를 추적하고, 추적한 사고 위치에서 설치된 카메라를 통해 사고 주변의 영상을 촬영하여 저장 및 상기 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 버스안전운행 지원시스템.
The method according to claim 1, When the driver terminal receives the location information of the vehicle of the accident on the same route from another bus driver terminal or the control center of the same route, the driver terminal tracks the corresponding location, and the video around the accident through the camera installed at the tracked accident location Bus safe operation support system, characterized in that the photographing, storage and transmission to the control center.
청구항 1에서, 상기 관제 센터는 특정 버스 운전자 단말기로부터 사고 정보가 전송되면, 사고 정보를 동일 노선의 모든 운전자 단말기로 사고 정보를 전파하며, 사고 정보를 관계 기관에 전송하는 것을 특징으로 하는 버스안전운행 지원시스템.
In claim 1, When the accident information is transmitted from a specific bus driver terminal, the control center propagates the accident information to all driver terminals on the same route, and transmits the accident information to a related organization. Support system.
청구항 1에서, 상기 운전자 단말기는 GPS를 통해 현재 차량의 위치 정보를 획득하는 차량 위치 정보부; 상기 차량 운행 기록부와 영상 기록 장치 및 전방추돌 경고부와 연동하여 차량 정보를 획득하고, 획득한 차량 정보를 분석하여 사고 유무를 판단하며, 사고로 판단이 되면 상기 차량 위치 정보부에서 획득한 위치 정보를 포함한 사고 정보를 관제 센터 및 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기에 전송하도록 제어하는 안전운행 지원부; 상기 안전운행 지원부의 제어에 따라 사고 정보 및 사고 영상을 상기 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기 및 관제 센터에 전송하는 V2X 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스안전운행 지원시스템.
The method according to claim 1, The driver terminal is a vehicle location information unit for obtaining the location information of the current vehicle through GPS; In conjunction with the vehicle driving recorder and the image recording device and the front collision warning unit, vehicle information is obtained, and the obtained vehicle information is analyzed to determine the presence or absence of an accident, and if it is determined to be an accident, the location information obtained from the vehicle location information unit Safety operation support unit for controlling to transmit the accident information, including control centers and other bus driver terminals on the same route; And a V2X communication unit for transmitting accident information and accident images to other bus driver terminals and control centers of the same route under the control of the safe driving support unit.
청구항 4에서, 상기 안전운행 지원부는 상기 차량 운행 기록부와 영상 기록 장치 및 전방추돌 경고부와 연동하여 차량 정보를 획득하는 차량정보 획득부; 상기 차량정보 획득부에서 획득한 차량 정보 중 추돌경고신호와 차량 속도와 6축 지자계센서의 신호로 사고 유무를 판단하는 사고 판단부; 상기 사고 판단부에 의해 차량 사고로 판단이 되면 상기 차량 위치 정보부에서 획득한 위치 정보를 포함한 사고 정보를 생성하여 전송하는 사고 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스안전운행 지원시스템.
The method according to claim 4, The safe driving support unit Vehicle information acquisition unit for obtaining vehicle information in conjunction with the vehicle driving recorder and the image recording device and the front collision warning unit; An accident determination unit for determining whether an accident is present using a collision warning signal, a vehicle speed, and a signal of a six-axis geomagnetic sensor among vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit; And an accident information transmission unit for generating and transmitting accident information including location information obtained from the vehicle location information unit when it is determined to be a vehicle accident by the accident determination unit.
청구항 5에서, 상기 안전운행 지원부는 상기 사고 판단부에 의해 사고로 판단이 되면 사고 모드로 전환을 하고, 상기 전방추돌 경고부와 연동하여 전방 카메라로 촬영되는 영상을 사고 영상으로 획득하여 상기 V2X 통신부에 전달하는 사고 영상 획득부; 상기 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기의 연락처 정보를 저장하는 정보 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스안전운행 지원시스템.
The method according to claim 5, If the safety operation support unit is judged to be an accident by the accident determination unit, it switches to an accident mode, and obtains an image captured by a front camera in connection with the front collision warning unit as an accident image, and the V2X communication unit Accident image acquisition unit to deliver to; And an information database storing contact information of other bus driver terminals on the same route.
청구항 7에서, 상기 사고 영상 획득부는 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기로부터 사고 정보 수신시, 해당 위치의 사고 영상을 획득하여 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 버스안전운행 지원시스템.
The system according to claim 7, wherein the accident image acquisition unit, when receiving accident information from another bus driver terminal of the same route, obtains the accident image of the corresponding location and transmits it to the control center.
청구항 4에서, 상기 안전운행 지원부는 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기 및 관제 센터로부터 사고 정보를 수신하는 사고 정보 수신부; 상기 사고 정보 수신부에 의해 수신한 사고 정보에 포함된 사고 위치를 추적하고, 사고 위치에 근접하면 사고 영상 획득부에 영상 촬영 요청정보를 제공하는 사고위치 추적부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스안전운행 지원시스템.



The method according to claim 4, The safety operation support unit accident information receiving unit for receiving accident information from other bus driver terminals and control centers of the same route; Bus safety operation characterized in that it further comprises an accident location tracking unit for tracking the accident location included in the accident information received by the accident information receiving unit, and providing the image capturing request information to the accident image acquisition unit when approaching the accident location. Support system.



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