KR20130053605A - Apparatus and method for displaying around view of vehicle - Google Patents

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KR20130053605A
KR20130053605A KR1020110118997A KR20110118997A KR20130053605A KR 20130053605 A KR20130053605 A KR 20130053605A KR 1020110118997 A KR1020110118997 A KR 1020110118997A KR 20110118997 A KR20110118997 A KR 20110118997A KR 20130053605 A KR20130053605 A KR 20130053605A
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이중렬
성갑제
장유진
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현대자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A device and a method for displaying surrounding images of a vehicle are provided to significantly reduce the possibility of collision with an obstacle by enhancing abilities for recognizing the obstacle through displaying distance from the obstacle and position of the obstacle as an icon. CONSTITUTION: A device for displaying surrounding images of a vehicle comprises an image acquisition unit(10), an obstacle detector(20), a distance calculator(30), a control unit(40), and a display unit(50). The image acquisition unit obtains the surrounding image of the vehicle. The obstacle detector detects an obstacle surrounding of the vehicle. The distance calculator calculates separation distance from the obstacle by detecting the obstacle with the obstacle detector. The control unit controls the display unit to display an icon displaying the position of the obstacle and the separation distance. The display unit displays a screen by the control unit. [Reference numerals] (10) Image acquisition unit; (20) Obstacle detector; (30) Distance calculator; (40) Control unit; (50) Display unit

Description

차량의 주변영상 표시 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING AROUND VIEW OF VEHICLE}Vehicle surrounding image display device and method thereof {APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING AROUND VIEW OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 주변영상 표시 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 주변영상과 장애물정보를 하나의 화면으로 표시함에 있어, 장애물의 위치 및 장애물과의 거리를 아이콘(Icon)으로 표시하는 차량의 주변영상 표시 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for displaying a surrounding image of a vehicle and a method thereof, and more particularly, in displaying the surrounding image and obstacle information of a vehicle on a single screen, the position of the obstacle and the distance between the obstacles as icons. The present invention relates to a surrounding image display device of a vehicle and a method thereof.

최근 자동차 산업의 발달로 인하여 1가구 1자동차 시대라고 할 정도로 자동차의 보급은 상용화되었고, 차량의 안전도 향상과 운전자의 편의를 도모하기 위해 다양한 첨단 전자기술이 자동차에 적용되고 있다.Recently, due to the development of the automobile industry, the spread of automobiles has been commercialized to the age of one family and one automobile, and various high-tech electronic technologies are applied to automobiles in order to improve the safety of vehicles and the convenience of drivers.

이러한 첨단 전자기술 중 자동차의 주변환경을 촬영하여 표시함으로써 운전자가 자동차의 주변환경을 육안을 통해 편리하게 확인할 수 있는 차량 위치 자동 표시 시스템(Automatic Vehicle Monitoring system, AVM)이 있다.Among these advanced electronic technologies, there is an automatic vehicle monitoring system (AVM) that photographs and displays a vehicle's surroundings so that a driver can easily check the surroundings of the vehicle with the naked eye.

차량 위치 자동 표시 시스템은 자동차의 전방, 후방, 좌측 및 우측에 각각 설치된 카메라를 통해 주변 환경을 촬영하고, 촬영된 영상을 기초로 중복 영역을 자연스럽게 보이도록 보정 처리하여 자동차의 주변환경을 화면상에 표시한다. 이에 따라 운전자는 표시된 주변 환경을 통해 자동차의 주변 상황을 정확하게 인식할 수 있고, 사이드 미러나 백 미러를 보지 않고도 편리하게 주차를 할 수 있다.The vehicle position automatic display system captures the surrounding environment through cameras installed on the front, rear, left and right sides of the car, and corrects the overlapping area to look natural based on the captured image to display the surrounding environment of the car on the screen. Display. Accordingly, the driver can accurately recognize the surroundings of the vehicle through the displayed surrounding environment, and can conveniently park the vehicle without viewing the side mirrors or the rearview mirror.

이러한 종래의 차량 위치 자동 표시 시스템은 차량 주변의 영상만을 표시할 뿐, 영상 내에 위치하는 장애물과의 거리를 표시하지 못하여 운전자로 하여금 장애물과의 거리를 효율적으로 인지하지 못하게 하는 문제점이 있다.
The conventional vehicle position automatic display system only displays an image around the vehicle and fails to display a distance from an obstacle located in the image, thereby preventing a driver from efficiently recognizing the distance from the obstacle.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량의 주변영상과 장애물정보를 하나의 화면으로 표시함에 있어, 장애물의 위치 및 장애물과의 거리를 아이콘(Icon)으로 표시함으로써, 운전자의 장애물 인지 능력을 높여 장애물과의 충돌 가능성을 현저히 낮출 수 있는 차량의 주변영상 표시 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention is to display the surrounding image of the vehicle and the obstacle information in one screen, by displaying the position of the obstacle and the distance to the obstacle as an icon (Icon), It is an object of the present invention to provide a surrounding image display device and a method of a vehicle capable of significantly reducing the possibility of collision with an obstacle by increasing an obstacle recognition ability.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량의 주변영상 표시 장치에 있어서, 차량 주변의 영상을 획득하는 영상 획득수단; 상기 차량 주변의 장애물을 감지하는 장애물 감지수단; 상기 장애물 감지수단이 장애물을 감지함에 따라 상기 장애물과의 이격거리를 산출하는 거리 산출수단; 상기 영상 획득수단이 획득한 영상을 표시수단에 표시함에 있어, 상기 장애물 감지수단이 감지한 장애물의 위치 및 이격거리를 나타내는 아이콘을 함께 표시하도록 상기 표시수단을 제어하는 제어수단; 및 상기 제어수단의 제어에 따라 화면을 표시하는 상기 표시수단을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for displaying a surrounding image of a vehicle, the apparatus comprising: image acquiring means for acquiring an image around the vehicle; Obstacle detecting means for detecting an obstacle around the vehicle; Distance calculating means for calculating a separation distance from the obstacle as the obstacle detecting means detects the obstacle; A control means for controlling the display means to display an image obtained by the image acquisition means on a display means, together with an icon indicating a position and a separation distance of the obstacle detected by the obstacle detection means; And the display means for displaying a screen according to the control of the control means.

또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량의 주변영상 표시 방법에 있어서, 차량 주변의 영상을 획득하는 단계; 상기 차량 주변의 장애물을 감지하는 단계; 상기 감지한 장애물과의 이격거리를 산출하는 단계; 및 상기 획득한 영상을 화면으로 표시함에 있어, 상기 감지한 장애물의 위치 및 이격거리를 나타내는 아이콘을 함께 표시하는 화면 표시단계를 포함한다.
In addition, the method of the present invention for achieving the above object, the method of displaying the surrounding image of the vehicle, the method comprising the steps of: obtaining an image around the vehicle; Detecting an obstacle around the vehicle; Calculating a separation distance from the detected obstacle; And a screen displaying step of displaying the acquired image together with an icon indicating the position and the separation distance of the detected obstacle.

상기와 같은 본 발명은, 차량의 주변영상과 장애물정보를 하나의 화면으로 표시함에 있어, 장애물의 위치 및 장애물과의 거리를 아이콘(Icon)으로 표시함으로써, 운전자의 장애물 인지 능력을 높여 장애물과의 충돌 가능성을 현저히 낮출 수 있는 효과가 있다.
In the present invention as described above, in displaying the surrounding image and obstacle information of the vehicle on a single screen, by displaying the position of the obstacle and the distance to the obstacle with an icon (Icon), the driver's ability to recognize the obstacle to increase the obstacle This has the effect of significantly lowering the probability of collision.

도 1 은 본 발명에 따른 차량의 주변영상 표시 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 차량의 주변영상 표시 장치가 주변영상을 화면으로 표시한 일예시도,
도 3 은 본 발명에 따른 차량의 주변영상 표시 장치가 주변영상을 화면으로 표시한 다른 예시도,
도 4 는 본 발명에 따른 차량의 주변영상 표시 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.1 is a configuration diagram of an apparatus for displaying a surrounding image of a vehicle according to the present invention;
2 is a diagram illustrating an example of displaying a surrounding image on a screen by a surrounding image display apparatus of a vehicle according to the present invention;
3 is another exemplary diagram in which the surrounding image display apparatus of the vehicle displays the surrounding image on a screen;
4 is a flowchart illustrating a method of displaying a surrounding image of a vehicle according to the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 차량의 주변영상 표시 장치에 대한 일실시예 구성도이다.1 is a configuration diagram of an apparatus for displaying a surrounding image of a vehicle according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 주변영상 표시 장치는, 영상 획득부(10), 장애물 감지부(20), 거리 산출부(30), 제어부(40), 및 표시부(50)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the surrounding image display apparatus of a vehicle according to the present invention includes an image obtaining unit 10, an obstacle detecting unit 20, a distance calculating unit 30, a control unit 40, and a display unit 50. ).

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 영상 획득부(10)는 차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라로서 차량의 전/후방 및 좌/우측에 설치되고 광각 렌즈, 어안 렌즈 등과 같이 화각이 큰 렌즈를 구비하여 3차원의 피사체를 2차원의 영상으로 촬영한다. 이때, 카메라는 야간에도 정상적인 촬영이 가능하도록 적외선 카메라를 포함할 수도 있다.Referring to each of the above components, first, the image acquisition unit 10 is a camera for capturing the image around the vehicle is installed in the front / rear and left / right of the vehicle and the lens having a large angle of view, such as a wide-angle lens, fisheye lens, etc. 3D object to shoot a two-dimensional image. In this case, the camera may include an infrared camera so that normal shooting is possible even at night.

장애물 감지부(20)는 차량의 전/후방 및 좌/우측에 구비되어 있는 초음파센서 또는 적외선센서를 이용하여 소정 거리에 위치한 장애물을 감지한다.The obstacle detecting unit 20 detects an obstacle located at a predetermined distance by using an ultrasonic sensor or an infrared sensor provided in front / rear and left / right of the vehicle.

아울러, 장애물 감지부(20)는 레이다 또는 스테레오 카메라로 구현될 수도 있다. 이렇게 레이다 또는 스테레오 카메라로 구현되는 경우, 장애물의 방향 및 크기도 산출할 수 있으므로, 장애물의 방향에 따라 와이파이 아이콘의 방향을 변화시키고, 장애물의 크기에 따라 와이파이 아이콘의 폭을 변화시킬 수도 있다.In addition, the obstacle detecting unit 20 may be implemented as a radar or a stereo camera. When implemented as a radar or a stereo camera, since the direction and size of the obstacle can be calculated, the direction of the Wi-Fi icon may be changed according to the direction of the obstacle, and the width of the Wi-Fi icon may be changed according to the size of the obstacle.

부가적으로, 장애물 감지부(20)는 초음파센서 또는 적외선센서로부터 수신된 반사파 신호를 디지털로 변환하는 AD 컨버터, 상기 AD 컨버터에서 변환된 반사파 신호 데이터를 기준 데이터와 비교하는 비교기, 상기 기준 데이터를 저장하는 메모리, 상기 비교기의 비교결과에 따라 장애물을 판별하는 판별기를 포함한다.In addition, the obstacle detecting unit 20 may include an AD converter for converting a reflected wave signal received from an ultrasonic sensor or an infrared sensor into digital, a comparator for comparing the reflected wave signal data converted in the AD converter with reference data, and the reference data. Memory for storing, the discriminator for determining the obstacle in accordance with the comparison result of the comparator.

거리 산출부(30)는 장애물 감지부(20)에서 장애물을 감지함에 따라 감지된 장애물과의 이격거리를 산출한다.The distance calculator 30 calculates the separation distance from the detected obstacle as the obstacle detector 20 detects the obstacle.

제어부(40)는 영상 획득부(10)에서 획득한 영상을 화면으로 출력함에 있어, 장애물 감지부(20)가 감지한 장애물 방향의 위치에 장애물의 존재를 알리는 아이콘을 상기 화면에 함께 표시한다.When the controller 40 outputs the image acquired by the image acquisition unit 10 to the screen, the controller 40 displays an icon indicating the presence of the obstacle at the position of the obstacle direction detected by the obstacle detection unit 20 on the screen.

또한, 제어부(40)는 거리 산출부(30)에서 산출된 장애물과의 이격거리에 따라 아이콘의 형태, 색깔 등을 변환하여 운전자의 인지 능력을 향상시킨다.In addition, the controller 40 improves the driver's cognitive ability by converting the shape and color of the icon according to the distance from the obstacle calculated by the distance calculator 30.

이하, 도 2 및 도 4를 참조하여 제어부(40)의 동작에 대해 좀 더 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation of the controller 40 will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 4.

도 2 는 본 발명에 따른 차량의 주변영상 표시 장치가 주변영상을 화면으로 표시한 일예시도로서, 곡선 형태의 바(와이파이 안테나 형태) 아이콘을 사용한 경우를 나타낸다.2 is a diagram illustrating an example of displaying a surrounding image on a screen by a surrounding image display apparatus of a vehicle according to the present invention, and illustrates a case of using a curved bar (Wi-Fi antenna type) icon.

도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(40)는 차량의 주변영상과 상기 주변영상 내에 위치하는 장애물의 위치를 하나의 화면상에 표시하며, 아울러 차량의 움직임에 따라 변하는 장애물과의 이격거리에 따라 아이콘의 형태를 바꾸어 표시한다. 이때, 원의 위치는 차량의 전방 좌/우 모서리 및 후방 좌/우 모서리를 각각 나타낸다.As shown in FIG. 2, the control unit 40 displays the surrounding image of the vehicle and the position of the obstacle located in the peripheral image on one screen, and also according to the separation distance from the obstacle changing according to the movement of the vehicle. Change the shape of the icon to display. At this time, the position of the circle represents the front left / right corner and the rear left / right corner, respectively.

도 2의 (a)에서 '201'은 장애물(타 차량)의 위치가 차량의 전방 우측이며, 장애물과의 거리가 멀어 곡선 형태의 바의 개수가 1개인 경우를 나타낸다.In FIG. 2A, '201' denotes a case where the position of an obstacle (the other vehicle) is the front right side of the vehicle, and the number of curved bars is one because the distance from the obstacle is far.

도 2의 (b)에서 '202'는 장애물(타 차량)의 위치가 차량의 후방 좌측이며, 장애물과의 이격거리가 가까워 곡선 형태의 바의 개수가 3개인 경우를 나타낸다.In FIG. 2B, '202' represents a case where the position of the obstacle (the other vehicle) is the rear left side of the vehicle and the number of curved bars is three because the distance from the obstacle is close.

도 2의 (c)에서 '203'은 장애물(타 차량)의 위치가 차량의 우측이며, 장애물과의 이격거리가 가까워 곡선 형태의 바의 개수가 3개인 경우를 나타낸다.In FIG. 2C, '203' represents a case where the position of the obstacle (the other vehicle) is the right side of the vehicle, and the number of curved bars is three because the distance from the obstacle is close.

따라서, 운전자로 하여금 장애물의 위치는 물론 곡선 형태의 바의 개수에 따라 장애물과의 이격 정도를 가늠할 수 있도록 한다.Therefore, the driver can measure the distance from the obstacle according to the position of the obstacle as well as the number of curved bars.

다른 실시예로, 장애물과의 거리가 멀수록 곡선 형태의 바의 개수가 증가하도록 구현할 수도 있다.In another embodiment, the greater the distance from the obstacle, the greater the number of curved bars.

도 3 은 본 발명에 따른 차량의 주변영상 표시 장치가 주변영상을 화면으로 표시한 다른 예시도로서, 원 형태의 아이콘을 사용한 경우를 나타낸다.3 is another exemplary diagram in which the surrounding image display apparatus of the vehicle according to the present invention displays the surrounding image on a screen, and illustrates a case in which a circle-shaped icon is used.

도 3의 (a)에서, '301'은 장애물(타 차량)의 위치가 차량의 전방 우측이며, 장애물과의 이격거리가 멀어 원의 색깔이 녹색(안전을 나타내는 색)인 경우를 나타낸다.In FIG. 3A, '301' represents a case where the position of an obstacle (the other vehicle) is the front right side of the vehicle, and the color of the circle is green (the color indicating safety) because the distance from the obstacle is far.

도 3의 (b)에서, '301'은 장애물(타 차량)의 위치가 차량의 후방 좌측이며, 장애물과의 이격거리가 가까워 원의 색깔이 적색(위험을 나타내는 색)인 경우를 나타낸다.In FIG. 3B, '301' represents a case where the position of the obstacle (the other vehicle) is the rear left side of the vehicle and the color of the circle is red (the color representing danger) due to the close distance from the obstacle.

일예로, 제어부(40)는 장애물과의 거리가 먼 순서부터 '녹색 -> 황색 -> 적색'의 순서로 색깔을 변경할 수 있다. 이때, 색의 개수 및 순서는 설계자의 선택에 따라 변경이 가능하다.For example, the controller 40 may change the color in the order of 'green-> yellow-> red' in the order of distance from the obstacle. At this time, the number and order of colors can be changed according to the designer's choice.

도면에는 도시되어 있지 않지만, 장애물(타 차량)의 위치가 차량의 좌/우측인 경우 차량의 좌/우측 방향에 장애물의 위치 및 거리를 나타내는 원 형태의 아이콘(원)을 표시할 수도 있다.Although not shown in the drawing, when the position of the obstacle (other vehicle) is the left / right side of the vehicle, a circle-shaped icon (circle) indicating the position and distance of the obstacle may be displayed in the left / right direction of the vehicle.

또한, 제어부(40)는 영상 획득부(10)와 장애물 감지부(20) 간의 위치 동기를 맞춰 영상 획득부(10)가 획득한 영상의 차량의 전방 좌/우측 및 후방 좌/우측 중 어느 위치인지를 알 수 있으며, 아울러 장애물 감지부(20)가 감지한 장애물의 위치가 차량의 전방 좌/우측 및 후방 좌/우측 중 어느 위치인지를 알 수 있다.In addition, the controller 40 may synchronize any position between the front left / right side and the rear left / right side of the vehicle of the image acquired by the image acquisition unit 10 in accordance with the position synchronization between the image acquisition unit 10 and the obstacle detecting unit 20. In addition, the position of the obstacle detected by the obstacle detecting unit 20 may be known which position of the front left / right and the rear left / right of the vehicle.

표시부(50)는 제어부(40)의 제어에 따라 영상 획득부(10)가 획득한 영상에 장애물의 위치 및 거리를 나타내는 각종 아이콘을 표시한다.The display unit 50 displays various icons representing positions and distances of obstacles on the image acquired by the image acquisition unit 10 under the control of the controller 40.

한편, 본 발명의 일실시예에서는 영상 획득부(10)와 장애물 감지부(20) 및 거리 산출부(30)를 직접 구비하는 것을 예로 들어 설명했지만, 다른 실시예로 이미 차량에 구비되어 있는 AVM(Automatic Vehicle Monitor) 시스템 및 PAS(Parking Assist System)과 연동하여 ECU(Electronic Control Units)가 제어부(40)의 기능을 수행할 수도 있다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the image acquisition unit 10, the obstacle detection unit 20, and the distance calculation unit 30 are directly provided as an example. However, in another embodiment, the AVM is already provided in the vehicle. An ECU (Electronic Control Units) may perform a function of the controller 40 in cooperation with an Automatic Vehicle Monitor (PAS) system and a Parking Assist System (PAS).

도 4 는 본 발명에 따른 차량의 주변영상 표시 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of displaying a surrounding image of a vehicle according to the present invention.

먼저, 영상 획득부(10)는 차량 주변의 영상을 획득한다(401).First, the image acquisition unit 10 acquires an image around the vehicle (401).

이후, 장애물 감지부(20)는 차량 주변의 장애물을 감지한다(402).Then, the obstacle detecting unit 20 detects an obstacle around the vehicle (402).

이후, 거리 산출부(30)는 장애물 감지부(20)에서 장애물을 감지함에 따라 상기 장애물과의 이격거리를 산출한다(403).Thereafter, the distance calculator 30 calculates the separation distance from the obstacle as the obstacle detector 20 detects the obstacle (403).

이후, 표시부(50)는 제어부(40)의 제어에 따라 영상 획득부(10)에서 획득한 영상을 표시부(50)에 표시함에 있어, 장애물 감지부(20)가 감지한 장애물의 위치 및 이격거리를 나타내는 아이콘을 함께 표시한다(404).Subsequently, the display unit 50 displays the image acquired by the image acquisition unit 10 on the display unit 50 under the control of the control unit 40, where the position and the separation distance of the obstacle detected by the obstacle detection unit 20 are detected. An icon representing the display is displayed together (404).

이때, 표시부(50)는 제어부(40)의 제어에 따라 장애물의 이격거리를 나타내는 아이콘의 형태를 변경하여 표시한다.At this time, the display unit 50 changes and displays the shape of the icon representing the separation distance of the obstacle under the control of the controller 40.

또한, 표시부(50)는 제어부(40)의 제어에 따라 장애물의 이격거리를 나타내는 아이콘의 색깔을 변경하여 표시한다.In addition, the display unit 50 changes and displays the color of the icon representing the separation distance of the obstacle under the control of the controller 40.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.Meanwhile, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the written program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and read and executed by a computer to implement the method of the present invention. The recording medium may include any type of computer readable recording medium.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

10 : 영상 획득부 20 : 장애물 감지부
30 : 거리 산출부 40 : 제어부
50 : 표시부10: image acquisition unit 20: obstacle detection unit
30: distance calculation unit 40: control unit
50:

Claims (6)

차량 주변의 영상을 획득하는 영상 획득수단;
상기 차량 주변의 장애물을 감지하는 장애물 감지수단;
상기 장애물 감지수단이 장애물을 감지함에 따라 상기 장애물과의 이격거리를 산출하는 거리 산출수단;
상기 영상 획득수단이 획득한 영상을 표시수단에 표시함에 있어, 상기 장애물 감지수단이 감지한 장애물의 위치 및 이격거리를 나타내는 아이콘을 함께 표시하도록 상기 표시수단을 제어하는 제어수단; 및
상기 제어수단의 제어에 따라 화면을 표시하는 상기 표시수단
을 포함하는 차량의 주변영상 표시 장치.
Image acquisition means for acquiring an image around the vehicle;
Obstacle detecting means for detecting an obstacle around the vehicle;
Distance calculating means for calculating a separation distance from the obstacle as the obstacle detecting means detects the obstacle;
A control means for controlling the display means to display an image obtained by the image acquisition means on a display means, together with an icon indicating a position and a separation distance of the obstacle detected by the obstacle detection means; And
The display means for displaying a screen according to the control of the control means;
Surrounding image display device of a vehicle comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 제어수단은,
상기 장애물과의 이격거리를 나타내기 위해 아이콘의 형태를 변경하는 것을 특징으로 하는 차량의 주변영상 표시 장치.
The method of claim 1,
Wherein,
Peripheral image display device of the vehicle, characterized in that for changing the shape of the icon to indicate the distance to the obstacle.
제 1 항에 있어서,
상기 제어수단은,
상기 장애물과의 이격거리를 나타내기 위해 아이콘의 색깔을 변경하는 것을 특징으로 하는 차량의 주변영상 표시 장치.
The method of claim 1,
Wherein,
Peripheral image display device of the vehicle, characterized in that for changing the color of the icon to indicate the distance to the obstacle.
차량 주변의 영상을 획득하는 단계;
상기 차량 주변의 장애물을 감지하는 단계;
상기 감지한 장애물과의 이격거리를 산출하는 단계; 및
상기 획득한 영상을 화면으로 표시함에 있어, 상기 감지한 장애물의 위치 및 이격거리를 나타내는 아이콘을 함께 표시하는 화면 표시단계
를 포함하는 차량의 주변영상 표시 방법.
Obtaining an image around the vehicle;
Detecting an obstacle around the vehicle;
Calculating a separation distance from the detected obstacle; And
In displaying the acquired image on the screen, a screen display step of displaying the icon indicating the position and the distance of the detected obstacle together
Surrounding image display method of a vehicle comprising a.
제 4 항에 있어서,
상기 화면 표시단계는,
상기 장애물의 이격거리를 나타내는 아이콘의 형태를 변경하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 주변영상 표시 방법.
The method of claim 4, wherein
The screen display step,
The surrounding image display method of the vehicle, characterized in that for changing the shape of the icon representing the separation distance of the obstacle to display.
제 4 항에 있어서,
상기 장애물의 이격거리를 나타내는 아이콘의 색깔을 변경하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 주변영상 표시 방법.The method of claim 4, wherein
The surrounding image display method of the vehicle, characterized in that for changing the color of the icon representing the separation distance of the obstacle to display.
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