KR20210012104A - Vehicle accident notification device - Google Patents

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KR20210012104A
KR20210012104A KR1020190089241A KR20190089241A KR20210012104A KR 20210012104 A KR20210012104 A KR 20210012104A KR 1020190089241 A KR1020190089241 A KR 1020190089241A KR 20190089241 A KR20190089241 A KR 20190089241A KR 20210012104 A KR20210012104 A KR 20210012104A
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염정국
김태완
김도현
임경길
박승주
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동아대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a vehicle accident notification device and, more specifically, to a vehicle accident notification device, capable of transmitting accident occurrence information to a control center and related organizations such as 119 and 112, when a vehicle accident occurs, so as to assist in quick action for an injured person, thereby preventing a hit-and-run case. According to an embodiment of the present invention, the vehicle accident notification device comprises: an impact sensor connected to a body of the vehicle to detect an impact applied to the vehicle from the outside; a GPS for detecting a current location of the vehicle in real-time; a camera which photographs an image around the vehicle; a storage device for storing information transmitted from the GPS and the camera and vehicle-related information; a communication unit which communicates with the control server; and a control unit which controls the impact sensor, the GPS, the camera, the storage device, and the communication unit, and determines whether or not a traffic accident has occurred through a sensing value of the impact sensor. When the control unit determines the occurrence of a traffic accident, the vehicle accident notification device stores the location of the accident point from the GPS, photographs images from around the vehicle through the camera and stores the images, and transmits accident information to the control server through the communication unit.

Description

차량 사고 알림 장치{Vehicle accident notification device}Vehicle accident notification device {Vehicle accident notification device}

본 발명은 차량 사고 알림 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 차량 사고 발생 시 관제센터와 119, 112 등 연관기관에 사고 발생 정보를 송신하여, 부상자에 대한 신속한 조치가 이루어지도록 보조할 수 있으며, 뺑소니 사고를 예방할 수 있는 차량 사고 알림 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle accident notification device, and more particularly, when a vehicle accident occurs, the accident occurrence information is transmitted to a control center and related organizations such as 119, 112, so that rapid measures for the injured can be assisted, and hit and run. It relates to a vehicle accident notification device that can prevent accidents.

현대 사회에 있어서 차량은 생활 필수품으로 수량이 급격히 증가하고 있다. 일 예로, 우리나라에 등록된 차량 대수는 이미 2000년대 중반에 천오백만대를 넘어섰을 만큼 거의 모든 가구가 차량을 소유하고 있다. 근래에는 한 가구에서 여러 대의 차량을 보유한 경우도 많다.In the modern society, the number of vehicles is rapidly increasing as a necessity for living. As an example, the number of vehicles registered in Korea already exceeded 15 million in the mid-2000s, so almost all households own vehicles. In recent years, a household often owns multiple vehicles.

이러한 급격한 차량 증가에 따라 차량 사고 발생건수 또한 크게 증가하고 있는 추세이다. 특히 차량 사고 후 목격자가 없을 경우에 처벌이 두려워 신고하지 않고 도주하는 뺑소니 사고는 연평균 15,000건 이상 발생하고 있으며, 이러한 뺑소니 사고가 발생했을 때 피해자는 피해 보상을 받을 수 없기 때문에 심적인 고통뿐만 아니라 경제적인 부담까지 이중고를 겪게 된다.With such a rapid increase in vehicles, the number of vehicle accidents is also increasing significantly. In particular, when there are no witnesses after a vehicle accident, there are more than 15,000 hit-and-run accidents a year, where people flee without reporting fears of punishment. Even the burden is doubled.

따라서 근래에는 대부분의 차량 소유주가 차량에 블랙박스를 장착하고 있으며, 교통사고 발생 시 유력한 증거자료로 사용되고 있다.Therefore, in recent years, most vehicle owners have installed black boxes on their vehicles, and they are used as powerful evidence in case of traffic accidents.

다만, 블랙박스는 차량 소유주의 소유물이어서 뺑소니범이 의도적으로 블랙박스 메모리카드 등을 은닉하거나 파괴하는 등으로 증거를 멸실시키는 경우가 발생하고 있다.However, the black box is the property of the vehicle owner, so there are cases where the hit-and-run criminal intentionally conceals or destroys the black box memory card, etc., thereby destroying the evidence.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 국내등록특허 제10-0256094호에는 "자동차 사고 지점 표시장치"가 개시되어 있다.In order to solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-0256094 discloses a "automobile accident point display device".

위 특허문헌에서는, 차체에 가해지는 일정압력이상의 충격을 감지하는 센서(1)와, 상기 센서(1)의 감지신호를 인식하여 액튜에이터(3) 구동신호를 출력시키는 구동부(2)와, 구동부(2)의 구동신호에 따라 작동이 선택되는 액튜에이터(3)와, 상기 액튜에이터(3) 구동시 내장된 유성페인트를 도로 하방으로 분사시키는 분사장치(10)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 사고 지점 표시장치를 제안하고 있다.In the above patent document, a sensor 1 for detecting an impact of a certain pressure or more applied to a vehicle body, a driving unit 2 for outputting a driving signal of the actuator 3 by recognizing a detection signal of the sensor 1, and a driving unit ( A vehicle accident point display device comprising an actuator (3) whose operation is selected according to a driving signal of 2) and an injection device (10) that sprays the built-in oil paint down the road when the actuator (3) is driven. Are proposing.

사고 발생 시 차량의 진행방향을 추적할 수 있도록 도로상에 유성페인트를 분사하는 방식을 사용하여 뺑소니 사고 등을 예방하도록 하고 있다.In the event of an accident, a hit-and-run accident is prevented by spraying oil paint onto the road to track the direction of the vehicle.

다만, 위와 같은 특허문헌은, 차량의 진행방향 내지는 도주방향까지만 확인할 수 있을 뿐, 구체적인 뺑소니 차량의 정보는 확인하기 어렵다는 점에서 개선의 여지가 있다.However, the above patent document has room for improvement in that it is difficult to confirm specific hit-and-run vehicle information, only the vehicle traveling direction or the escape direction.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같은 종래 뺑소니 사고 예방 기술의 문제점을 개선하고자, 교통사고 발생 시 연관되는 다양한 정보를 취합하여 관제센터, 112, 119 등 연관기관에 정보를 송출함으로써 사고에 즉각적인 대응을 함과 동시에 뺑소니를 예방할 수 있는 차량 사고 알림 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to improve the problem of the conventional hit-and-run accident prevention technology as described above, by collecting various information related to a traffic accident and transmitting the information to related organizations such as the control center, 112, 119, etc. It is to provide a vehicle accident notification device that can promptly respond to and prevent hit-and-runs.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래 사고 알림 장치의 문제점을 해결하기 위하여, 차량의 바디에 연결되어 외부로부터 차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격감지센서; 상기 차량의 현재 위치를 실시간으로 감지하는 GPS; 상기 차량 주변의 화상을 촬영하는 카메라; 상기 GPS 및 카메라로부터 송신되는 정보와 차량관련정보를 저장하는 저장장치; 관제서버와 통신하는 통신부 및; 상기 충격감지센서, GPS, 카메라, 저장장치 및 통신부를 제어하고 충격감지센서의 센싱값을 통해 교통사고 발생여부를 판단하는 제어부를 포함하여; 상기 제어부에서 교통사고 발생이 판단되는 경우, GPS로부터 사고발생지점을 저장하고, 카메라로 차량 주변 화상을 촬영하여 저장한 뒤, 통신부를 통해 관제서버에 사고 정보를 전송하는, 차량 사고 알림 장치를 제공한다.In order to solve the problem of the conventional accident notification device as described above, the present invention includes: an impact sensor connected to a vehicle body to sense an impact applied to the vehicle from the outside; GPS for detecting the current location of the vehicle in real time; A camera for photographing an image around the vehicle; A storage device for storing vehicle-related information and information transmitted from the GPS and camera; A communication unit that communicates with the control server; And a control unit for controlling the impact detection sensor, GPS, camera, storage device, and communication unit and determining whether a traffic accident has occurred through a sensing value of the impact detection sensor; Provides a vehicle accident notification device that stores the accident location from the GPS, when the control unit determines that a traffic accident occurs, captures and stores an image around the vehicle with a camera, and transmits the accident information to the control server through the communication unit. do.

또한, 상기 관제서버는 도로를 촬영하는 CCTV와 연동되어 실시간으로 도로 교통 정보를 수신하고; 상기 제어부에서 교통사고 발생이 판단되는 경우; 상기 제어부는 차량에 구비된 블랙박스에 녹화명령을 송신하고, 상기 관제서버는 사고발생지점 주변의 CCTV에 녹화명령을 송신하여, 사고발생시점으로부터 소정의 시간 범위 내의 영상 정보를 저장할 수 있다.In addition, the control server receives road traffic information in real time by interlocking with the CCTV that photographs the road; When the control unit determines the occurrence of a traffic accident; The control unit transmits a recording command to a black box provided in the vehicle, and the control server transmits a recording command to the CCTV around the accident location, and stores image information within a predetermined time range from the time of the accident.

그리고, 상기 충격감지센서는 속도센서, 가속도센서, 압력센서, 충돌센서, 진동센서, 소리센서 및 자이로센서를 포함하고; 상기 제어부는, 속도센서, 가속도센서, 압력센서 측정값 및 카메라로부터 촬영된 화상을 기준으로 사고 종류(차대차, 차대물 및 차대인 사고)를 판단하고, 상기 제어부에서 차대인 사고가 판단되는 경우, 속도센서, 가속도센서 및 압력센서 측정값을 기준으로 피 사고자의 부상 정도를 추정하여 119에 사고 정보를 송신하고, 상기 자이로센서에서 차량의 전복이 감지되는 경우, 119에 차량 전복 상태를 송신하고, 상기 관제서버에서는 사고발생 시를 기준으로 소정의 시간범위 내의 사고발생 지점 신호/교통정보를 수신받을 수 있다.In addition, the impact sensor includes a speed sensor, an acceleration sensor, a pressure sensor, a collision sensor, a vibration sensor, a sound sensor, and a gyro sensor; The control unit determines the type of accident (vehicle-to-vehicle, vehicle-to-vehicle, and vehicle-to-person accident) based on measured values of a speed sensor, an acceleration sensor, and a pressure sensor, and an image captured from the camera, and when the control unit determines a vehicle-to-person accident, the speed sensor , Estimates the degree of injury of the victim based on the measured values of the acceleration sensor and the pressure sensor, and transmits the accident information to 119, and when the gyro sensor detects the overturning of the vehicle, the vehicle overturns state is transmitted to the 119, and the control The server may receive signals/traffic information of an accident point within a predetermined time range based on the occurrence of an accident.

아울러, 상기 통신부는, 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), RFID, 와이파이(WiFi), 와이다이(WiDi) 및 적외선 송수신 중 하나 이상의 통신모듈을 포함하여; 상기 제어부와 차량 운전자의 단말기를 페어링(Pairing)하고, 상기 제어부에서 교통사고 발생이 판단되는 경우, 차량 운전자 단말기는 의식불명 여부를 소정의 시간동안 입력받아, 상기 차량 운전자 단말기에서 소정의 시간동안 의식불명 여부에 대한 입력값이 없는 경우 운전자의 의식불명으로 판단하여 119에 사고 정보를 송신할 수 있다.In addition, the communication unit includes at least one communication module of Bluetooth, ZigBee, RFID, WiFi, WiDi, and infrared transmission/reception; When the control unit is paired with the vehicle driver's terminal, and when the control unit determines that a traffic accident has occurred, the vehicle driver terminal receives an input of unconsciousness for a predetermined time, and the vehicle driver terminal receives consciousness for a predetermined time. If there is no input value for whether or not the driver is unknown, it is determined that the driver is unconscious, and accident information can be transmitted to 119.

또한, 상기 관제서버는, 제어부로부터 수신한 사고 정보를 관제센터 디스플레이에 출력하고, 상기 관제센터는, 제어부에 차량 정지 신호를 송신하는 차량 원격 제어장치가 구비되어, 상기 관제센터에서 차량사고 또는 뺑소니사고로 판단하는 경우에 소정의 시간동안 사고 차량 내부에 경보음을 발생시키고, 차량의 속도를 지속적으로 감소시킨 뒤 차량의 시동을 정지시킬 수 있다.In addition, the control server outputs the accident information received from the control unit to the control center display, and the control center is provided with a vehicle remote control device that transmits a vehicle stop signal to the control unit, and the control center provides a vehicle accident or hit and run. When it is determined as an accident, an alarm sound is generated inside the accident vehicle for a predetermined period of time, the vehicle speed is continuously reduced, and then the starting of the vehicle can be stopped.

본 발명의 실시 예에 따르면, 사고발생에 관한 정보를 자동으로 관제서버, 119 및 112 등 관계부처, 연관기관에 송부함으로써 뺑소니 사고의 발생 억제의 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an effect of suppressing the occurrence of a hit-and-run accident by automatically transmitting information on the occurrence of an accident to the control server, 119 and 112, and other related ministries and related organizations.

또한, 교통사고 발생 시 부상자의 정보를 신속하게 파악하여, 부상자의 상태 및 사고 규모 등의 정보를 토대로 적절한 초동조치(적절한 수의 앰뷸런스 출동, 필요 장비 출동 등)가 가능하다.In addition, in the event of a traffic accident, it is possible to quickly identify the injured person's information, and take appropriate initial measures (appropriate number of ambulances, necessary equipment dispatch, etc.) based on information such as the injured person's condition and accident scale.

그리고, 운전자의 의식이 없는 경우에 운전자의 의식불명 상태를 자동으로 판단하여 목격자 등 신고 가능한 사람이 없는 환경에서 교통사고 발생 시 대처가 가능하다.In addition, when the driver is not conscious, it is possible to automatically determine the driver's unconscious state and cope with the occurrence of a traffic accident in an environment where there is no reportable person such as an eyewitness.

아울러, 뺑소니 사건 발생 시에는 관제센터에서 도주 차량의 제어권을 확보함으로써, 도주를 방지할 수 있다.In addition, in the event of a hit-and-run incident, the control center secures control of the run-off vehicle, thereby preventing run-off.

도 1 은 본 발명의 실시 예에 의한 차량 사고 알림 방지 장치의 구조도이다.
도 2 는 본 발명의 실시 예에 의한 차량 사고 알림 방지 시스템의 개요도이다.
도 3 은 본 발명의 실시 예에 의한 차량 사고 알림 방지 시스템에서 차대차 사고를 감지하는 경우를 도시한 도면이다.
도 4 는 본 발명의 실시 예에 의한 차량 사고 알림 방지 시스템에서 차대인 사고를 감지하는 경우를 도시한 도면이다.
1 is a structural diagram of an apparatus for preventing vehicle accident notification according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram of a vehicle accident notification prevention system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a case of detecting a vehicle-to-vehicle accident in the vehicle accident notification prevention system according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a case of detecting a vehicle-to-person accident in the vehicle accident notification prevention system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물 (equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the techniques described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of this document. . In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar elements.

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본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.In this document, expressions such as "A or B," "at least one of A or/and B," or "one or more of A or/and B" may include all possible combinations of the items listed together. . For example, "A or B," "at least one of A and B," or "at least one of A or B" includes (1) at least one A, (2) at least one B, Or (3) it may refer to all cases including both at least one A and at least one B.

본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Expressions such as "first," "second," "first," or "second," used in this document can modify various elements, regardless of their order and/or importance, and refer to one element. It is used to distinguish it from other components and does not limit the components. For example, a first user device and a second user device may represent different user devices regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the rights described in this document, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be renamed to a first component.

어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어(operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될수 있다.Some component (eg, the first component) is “(functionally or communicatively) coupled with/to” to another component (eg, the second component) When referred to as "connected to", it should be understood that the certain component may be directly connected to the other component, or may be connected through another component (eg, a third component). On the other hand, when a component (eg, a first component) is referred to as being “directly connected” or “directly connected” to another component (eg, a second component), the component and the It may be understood that no other component (eg, a third component) exists between the different components.

본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.The expression "configured to" as used in this document is, for example, "suitable for," "having the capacity to" depending on the situation. ," "designed to," "adapted to," "made to," or "capable of." The term "configured to (or set)" may not necessarily mean only "specifically designed to" in hardware. Instead, in some situations, the expression "a device configured to" may mean that the device "can" along with other devices or parts. For example, the phrase “a processor configured (or configured) to perform A, B, and C” means a dedicated processor (eg, an embedded processor) for performing the operation, or by executing one or more software programs stored in a memory device. , May mean a generic-purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing corresponding operations.

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.Terms used in this document are only used to describe a specific embodiment, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the technical field described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in a general dictionary may be interpreted as having the same or similar meanings as those in the context of the related technology, and unless explicitly defined in this document, an ideal or excessively formal meaning Is not interpreted as. In some cases, even terms defined in this document cannot be interpreted to exclude embodiments of this document.

본 발명의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.Various modifications can be made by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims of the present invention, and these modifications are the technical spirit of the present invention. It should not be understood individually from the perspective.

본 발명의 실시 예에 따르면, 차량의 바디에 연결되어 외부로부터 차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격감지센서; 상기 차량의 현재 위치를 실시간으로 감지하는 GPS; 상기 차량 주변의 화상을 촬영하는 카메라; 상기 GPS 및 카메라로부터 송신되는 정보와 차량관련정보를 저장하는 저장장치; 관제서버와 통신하는 통신부 및; 상기 충격감지센서, GPS, 카메라, 저장장치 및 통신부를 제어하고 충격감지센서의 센싱값을 통해 교통사고 발생여부를 판단하는 제어부를 포함하여; 상기 제어부에서 교통사고 발생이 판단되는 경우, GPS로부터 사고발생지점을 저장하고, 카메라로 차량 주변 화상을 촬영하여 저장한 뒤, 통신부를 통해 관제서버에 사고 정보를 전송하는, 차량 사고 알림 장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, the shock sensor is connected to the body of the vehicle to detect an impact applied to the vehicle from the outside; GPS for detecting the current location of the vehicle in real time; A camera for photographing an image around the vehicle; A storage device for storing vehicle-related information and information transmitted from the GPS and camera; A communication unit that communicates with the control server; And a control unit for controlling the impact detection sensor, GPS, camera, storage device, and communication unit and determining whether a traffic accident has occurred through a sensing value of the impact detection sensor; Provides a vehicle accident notification device that stores the accident location from the GPS, when the control unit determines that a traffic accident occurs, captures and stores an image around the vehicle with a camera, and transmits the accident information to the control server through the communication unit. do.

상기 기재에서 차량의 바디(Body)란, 차량의 차체, 바디프레임을 의미한다. 차대부 등에도 충격감지센서를 구비할 수 있으나, 일반적인 교통사고는 차체와 충격이 발생하므로 바디에 연결하는 것이 바람직하다. 바디에 "연결"된다는 것은, 바디에 가해지는 충격을 감지할 수 있도록 차량의 일측에 결합된다는 의미이다.In the above description, the vehicle body means a vehicle body and a body frame. An impact sensor may also be provided on the vehicle loan, but it is preferable to connect it to the body because a general traffic accident causes an impact with the vehicle body. To be "connected" to the body means that it is coupled to one side of the vehicle so that it can sense an impact applied to the body.

상기 카메라는 어라운드 뷰 또는 파노라마 뷰 등 주변의 상황을 종합적으로 촬영할 수 있는 장비를 의미한다. 사진이나 영상 등 다양한 형태로 화상을 수집할 수 있으며, 사진기/영상촬영기 중 어느 하나로 제한되지는 않는다.The camera refers to equipment capable of comprehensively photographing surrounding conditions such as an around view or a panoramic view. Images can be collected in various forms, such as photos and videos, and is not limited to any one of a camera/video camera.

다른 실시 예로서, 상기 카메라는 차량 내장 카메라(전방/후방 카메라) 또는 블랙박스 내장 카메라 등으로 대체될 수 있다. 이 경우, 차량에 별도의 카메라를 결합하지 않고도 영상을 확보할 수 있어서, 차량 제조 시 단가절감의 효과가 있다.In another embodiment, the camera may be replaced with a vehicle built-in camera (front/rear camera) or a black box built-in camera. In this case, since an image can be secured without combining a separate camera to the vehicle, there is an effect of cost reduction during vehicle manufacturing.

상기 GPS는 차량 내장 GPS 또는 네비게이션 내장 GPS로 대체될 수 있다.The GPS may be replaced with an in-vehicle GPS or a GPS built-in navigation.

상기 기재에서 "사고 정보"란, 충격감지센서, GPS, 카메라 등으로부터 수신된 정보 및 차량관련정보(차대번호, 차량 번호, 자동차 모델명, 차량 색상, 사고 이력, 차량 소유자 이름, 운전면허 번호, 연락처, 비상연락처(사고 발생 시 알림을 전송받을 사람의 연락처) 등)를 포함할 수 있다.In the above description, "accident information" refers to information received from shock sensors, GPS, cameras, and vehicle-related information (vehicle identification number, vehicle number, vehicle model name, vehicle color, accident history, vehicle owner name, driver's license number, contact information) , Emergency contact information (contact information of the person who will be notified in case of an accident).

또한, 상기 관제서버는 도로를 촬영하는 CCTV와 연동되어 실시간으로 도로 교통 정보를 수신하고; 상기 제어부에서 교통사고 발생이 판단되는 경우; 상기 제어부는 차량에 구비된 블랙박스에 녹화명령을 송신하고, 상기 관제서버는 사고발생지점 주변의 CCTV에 녹화명령을 송신하여, 사고발생시점으로부터 소정의 시간 범위 내의 영상 정보를 저장할 수 있다.In addition, the control server receives road traffic information in real time by interlocking with the CCTV that photographs the road; When the control unit determines the occurrence of a traffic accident; The control unit transmits a recording command to a black box provided in the vehicle, and the control server transmits a recording command to the CCTV around the accident location, and stores image information within a predetermined time range from the time of the accident.

상기 관제서버는, 국가교통정보센터, 교통정보서비스센터, 도시교통정보센터, 도로교통공단, 종합교통정보센터, 교통정보 시스템 등에 구비될 수 있다. 관제서버는 공익적 목적으로 설치되는 것으로써, 국가 또는 공공기관에서 관리할 수 있는 장소에 구비되는 것이 바람직하다.The control server may be provided in a national traffic information center, a traffic information service center, an urban traffic information center, a road traffic authority, a comprehensive traffic information center, a traffic information system, and the like. The control server is installed for public interest, and is preferably provided in a place that can be managed by the state or public institution.

차량에 구비된 카메라만 단독으로 구비될 경우에는 교통사고의 특성상 사고 발생 시 화면이 흔들리거나 파손되어 제대로 된 사고 관련 정보가 기록되지 않을 수도 있으므로, 도로망 주변에 형성된 CCTV 망을 병행 사용하여 사고 정보를 종합할 수 있다.If only the camera provided in the vehicle is provided alone, the screen may be shaken or damaged in the event of an accident due to the nature of a traffic accident, so that proper accident-related information may not be recorded.Therefore, accident information can be obtained using a CCTV network formed around the road network in parallel. Can be synthesized.

일반적으로, 블랙박스나 CCTV는 저장장치의 용량문제로 일정 시간이 지나는 경우에 데이터가 소실되는 형태로 구비된다. 교통사고 발생 이후 민형사 소송 등이 진행될 때 증거가 제출되는 시점이 교통사고 발생 시점보다 오랜 시간이 지난 뒤인 경우에 남아있는 영상 자료가 없어 곤란한 경우가 많다.In general, black boxes or CCTVs are provided in a form in which data is lost when a certain time elapses due to a capacity problem of a storage device. When a civil or criminal lawsuit proceeds after a traffic accident, it is often difficult because there is no video data remaining when the evidence is submitted longer than the time of the traffic accident.

이러한 경우를 방지하기 위하여, 사고 발생이 감지되면 주변의 CCTV 영상 및 블랙박스에서, 사고 발생 시점을 기준으로 소정의 시간 범위 동안(예를 들어, 사고 발생 전후 5분간)의 영상 데이터를 영구 보존하도록 제어할 수 있다.In order to prevent such a case, when an accident is detected, the video data of the surrounding CCTV images and black boxes are permanently preserved for a predetermined time range (for example, 5 minutes before and after the accident) based on the time of the accident. Can be controlled.

그리고, 상기 충격감지센서는 속도센서, 가속도센서, 압력센서, 충돌센서, 진동센서, 소리센서 및 자이로센서를 포함하고; 상기 제어부는, 속도센서, 가속도센서, 압력센서 측정값 및 카메라로부터 촬영된 화상을 기준으로 사고 종류(차대차, 차대물 및 차대인 사고)를 판단하고, 상기 제어부에서 차대인 사고가 판단되는 경우, 속도센서, 가속도센서 및 압력센서 측정값을 기준으로 피 사고자의 부상 정도를 추정하여 119에 사고 정보를 송신하고, 상기 자이로센서에서 차량의 전복이 감지되는 경우, 119에 차량 전복 상태를 송신하고, 상기 관제서버에서는 사고발생 시를 기준으로 소정의 시간범위 내의 사고발생 지점 신호/교통정보를 수신받을 수 있다.In addition, the impact sensor includes a speed sensor, an acceleration sensor, a pressure sensor, a collision sensor, a vibration sensor, a sound sensor, and a gyro sensor; The control unit determines the type of accident (vehicle-to-vehicle, vehicle-to-vehicle, and vehicle-to-person accident) based on measured values of a speed sensor, an acceleration sensor, and a pressure sensor, and an image captured from the camera, and when the control unit determines a vehicle-to-person accident, the speed sensor , Estimates the degree of injury of the victim based on the measured values of the acceleration sensor and the pressure sensor, and transmits the accident information to 119, and when the gyro sensor detects the overturning of the vehicle, the vehicle overturns state is transmitted to the 119, and the control The server may receive signals/traffic information of an accident point within a predetermined time range based on the occurrence of an accident.

차량 전복사고 발생 시에는, 원활한 구조작업 및 사고 후속조치(도로 정리) 등을 위하여, 중장비(크레인, 지게차 등)가 동원되는 경우가 많다. 일반적으로 교통사고 신고자들은 상황이 급박하여 차량 전복여부 등 구체적 사고 정보를 119 등에 제대로 전달하지 못하는 경우가 많다. 구조대원이 현장에 도착한 뒤에야 중장비가 필요한 작업임을 인지하고 뒤늦게 장비 지원이 이루어져 부상자의 구조작업이 지연될 뿐만 아니라, 전복 차량으로 인해 도로가 마비될 수 있다.When a vehicle rollover accident occurs, heavy equipment (cranes, forklifts, etc.) are often mobilized for smooth rescue work and follow-up measures (road clearance). In general, traffic accident reporters are often unable to properly communicate specific accident information, such as whether a vehicle is overturned, to 119 because the situation is urgent. After the rescuers arrive at the site, they realize that heavy equipment is a necessary task, and equipment support is provided late, which not only delays rescue work for the injured, but can also paralyze the road due to a rollover vehicle.

자이로 센서가 구비되는 경우, 차량의 전복 여부를 감지하여 차량의 상태를 119에 송신함으로써, 전복사고 발생 시 크레인 등의 장비가 신속하게 지원되도록 할 수 있다.When the gyro sensor is provided, it is possible to quickly support equipment such as a crane when a rollover accident occurs by detecting whether the vehicle has rolled over and transmitting the vehicle status to 119.

아울러, 상기 통신부는, 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), RFID, 와이파이(WiFi), 와이다이(WiDi) 및 적외선 송수신 중 하나 이상의 통신모듈을 포함하여; 상기 제어부와 차량 운전자의 단말기를 페어링(Pairing)하고, 상기 제어부에서 교통사고 발생이 판단되는 경우, 차량 운전자 단말기는 의식불명 여부를 소정의 시간동안 입력받아, 상기 차량 운전자 단말기에서 소정의 시간동안 의식불명 여부에 대한 입력값이 없는 경우 운전자의 의식불명으로 판단하여 119에 사고 정보를 송신할 수 있다.In addition, the communication unit includes at least one communication module of Bluetooth, ZigBee, RFID, WiFi, WiDi, and infrared transmission/reception; When the control unit is paired with the vehicle driver's terminal, and when the control unit determines that a traffic accident has occurred, the vehicle driver terminal receives an input of unconsciousness for a predetermined time, and the vehicle driver terminal receives consciousness for a predetermined time. If there is no input value for whether or not the driver is unknown, it is determined that the driver is unconscious, and accident information can be transmitted to 119.

시골길이나 산길 등 인적이 드문 곳에서 교통사고가 발생하는 경우, 신속하게 구조 및 응급조치를 하면 충분히 회복될 수 있는 사고임에도 차량 탑승자들의 의식이 없어 신고가 이루어지지 않아 사망으로 이어질 수 있다. 이러한 사망 사고를 방지하기 위하여, 교통사고 발생이 감지된 상황에서 차량 탑승자의 단말기(스마트폰 또는 별도로 구비된 단말기)에 의식불명 상태를 확인하기 위한 메세지를 출력시키고, 일정 시간(약 2분 가량)동안 아무런 조작이나 응답이 없는 경우에는 탑승객의 의식이 없는 것으로 판단하여 응급 출동하도록 신호를 송신할 수 있다.If a traffic accident occurs in a place where people are rare, such as a rural road or a mountain road, the accident can be recovered sufficiently if promptly rescued and emergency measures are taken, but the vehicle occupants are not conscious and the report is not made, which can lead to death. In order to prevent such a fatal accident, a message to confirm the unconsciousness status is displayed on the vehicle occupant's terminal (smart phone or a separately provided terminal) in a situation where a traffic accident is detected, and a certain period of time (about 2 minutes) If there is no operation or response during the process, it is determined that the passenger is not conscious and a signal can be transmitted for emergency dispatch.

또한, 상기 관제서버는, 제어부로부터 수신한 사고 정보를 관제센터 디스플레이에 출력하고, 상기 관제센터는, 제어부에 차량 정지 신호를 송신하는 차량 원격 제어장치가 구비되어, 상기 관제센터에서 차량사고 또는 뺑소니사고로 판단하는 경우에 소정의 시간동안 사고 차량 내부에 경보음을 발생시키고, 차량의 속도를 지속적으로 감소시킨 뒤 차량의 시동을 정지시킬 수 있다.In addition, the control server outputs the accident information received from the control unit to the control center display, and the control center is provided with a vehicle remote control device that transmits a vehicle stop signal to the control unit, and the control center provides a vehicle accident or hit and run. When it is determined as an accident, an alarm sound is generated inside the accident vehicle for a predetermined period of time, the vehicle speed is continuously reduced, and then the starting of the vehicle can be stopped.

본 발명은 사고 정보의 의무적인 전송 장치를 통해 뺑소니를 원천적으로 예방하는 것을 목표로 하고 있으나, 그럼에도 사고에 당황한 운전자가 현장으로부터 도주하는 경우에는, 관제센터에서 차량을 원격으로 조정하도록 할 수 있다.The present invention aims to fundamentally prevent hit-and-runs through an obligatory transmission device for accident information. Nevertheless, when a driver embarrassed by an accident escapes from the field, the control center can remotely control the vehicle.

이 경우, 추가 사고를 방지하기 위하여 해당 차량의 내부에 경보음을 발생시켜 차량의 정지를 예고하고, 차량의 속도를 점진적으로 줄여 최종적으로는 차량을 정지/시동을 정지시키도록 할 수 있다. 주변 차량이 주의할 수 있도록 비상점멸등을 추가로 동작시킬 수 있다.In this case, in order to prevent further accidents, the vehicle may be stopped by generating an alarm sound inside the vehicle, and the vehicle speed may be gradually reduced to finally stop/stop the vehicle. Emergency flashers can be additionally activated so that nearby vehicles can be alert.

Claims (5)

차량의 바디에 연결되어 외부로부터 차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격감지센서;
상기 차량의 현재 위치를 실시간으로 감지하는 GPS;
상기 차량 주변의 화상을 촬영하는 카메라;
상기 GPS 및 카메라로부터 송신되는 정보와 차량관련정보를 저장하는 저장장치;
관제서버와 통신하는 통신부 및;
상기 충격감지센서, GPS, 카메라, 저장장치 및 통신부를 제어하고 충격감지센서의 센싱값을 통해 교통사고 발생여부를 판단하는 제어부를 포함하여;
상기 제어부에서 교통사고 발생이 판단되는 경우, GPS로부터 사고발생지점을 저장하고, 카메라로 차량 주변 화상을 촬영하여 저장한 뒤, 통신부를 통해 관제서버에 사고 정보를 전송하는, 차량 사고 알림 장치
A shock sensor connected to the vehicle body to sense an impact applied to the vehicle from the outside;
GPS for detecting the current location of the vehicle in real time;
A camera for photographing an image around the vehicle;
A storage device for storing vehicle-related information and information transmitted from the GPS and camera;
A communication unit that communicates with the control server;
And a control unit for controlling the impact detection sensor, GPS, camera, storage device, and communication unit and determining whether a traffic accident has occurred through a sensing value of the impact detection sensor;
When the control unit determines that a traffic accident has occurred, a vehicle accident notification device that stores the accident location from GPS, captures and stores an image around the vehicle with a camera, and transmits the accident information to the control server through the communication unit.
청구항 1항에 있어서,
상기 관제서버는 도로를 촬영하는 CCTV와 연동되어 실시간으로 도로 교통 정보를 수신하고;
상기 제어부에서 교통사고 발생이 판단되는 경우;
상기 제어부는 차량에 구비된 블랙박스에 녹화명령을 송신하고,
상기 관제서버는 사고발생지점 주변의 CCTV에 녹화명령을 송신하여,
사고발생시점으로부터 소정의 시간 범위 내의 영상 정보를 저장하는, 차량 사고 알림 장치
The method of claim 1,
The control server is interlocked with the CCTV for photographing the road to receive road traffic information in real time;
When the control unit determines the occurrence of a traffic accident;
The control unit transmits a recording command to a black box provided in the vehicle,
The control server transmits a recording command to the CCTV around the accident location,
Vehicle accident notification device that stores image information within a predetermined time range from the time of the accident
청구항 2항에 있어서,
상기 충격감지센서는 속도센서, 가속도센서, 압력센서, 충돌센서, 진동센서, 소리센서 및 자이로센서를 포함하고;
상기 제어부는, 속도센서, 가속도센서, 압력센서 측정값 및 카메라로부터 촬영된 화상을 기준으로 사고 종류(차대차, 차대물 및 차대인 사고)를 판단하고,
상기 제어부에서 차대인 사고가 판단되는 경우, 속도센서, 가속도센서 및 압력센서 측정값을 기준으로 피 사고자의 부상 정도를 추정하여 119에 사고 정보를 송신하고,
상기 자이로센서에서 차량의 전복이 감지되는 경우, 119에 차량 전복 상태를 송신하고,
상기 관제서버에서는 사고발생 시를 기준으로 소정의 시간범위 내의 사고발생 지점 신호/교통정보를 수신받는, 차량 사고 알림 장치
The method of claim 2,
The impact sensor includes a speed sensor, an acceleration sensor, a pressure sensor, a collision sensor, a vibration sensor, a sound sensor, and a gyro sensor;
The control unit determines the type of accident (vehicle-to-vehicle, vehicle-to-vehicle, and vehicle-to-person accident) based on measured values of a speed sensor, an acceleration sensor, and a pressure sensor, and an image captured from the camera,
When the control unit determines the vehicle-to-person accident, it estimates the degree of injury of the victim based on the measured values of the speed sensor, acceleration sensor, and pressure sensor, and transmits the accident information to 119,
When the gyro sensor detects the overturning of the vehicle, the vehicle overturns state is transmitted to 119,
Vehicle accident notification device receiving the signal/traffic information of an accident point within a predetermined time range based on the occurrence of an accident in the control server
청구항 3항에 있어서,
상기 통신부는, 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), RFID, 와이파이(WiFi), 와이다이(WiDi) 및 적외선 송수신 중 하나 이상의 통신모듈을 포함하여;
상기 제어부와 차량 운전자의 단말기를 페어링(Pairing)하고,
상기 제어부에서 교통사고 발생이 판단되는 경우, 차량 운전자 단말기는 의식불명 여부를 소정의 시간동안 입력받아,
상기 차량 운전자 단말기에서 소정의 시간동안 의식불명 여부에 대한 입력값이 없는 경우 운전자의 의식불명으로 판단하여 119에 사고 정보를 송신하는, 차량 사고 알림 장치
The method of claim 3,
The communication unit includes at least one communication module of Bluetooth, ZigBee, RFID, Wi-Fi, WiDi, and infrared transmission/reception;
Pairing the controller with the vehicle driver's terminal,
When it is determined by the control unit that a traffic accident has occurred, the vehicle driver terminal receives an input of unconsciousness for a predetermined time,
Vehicle accident notification device for transmitting accident information to 119 by determining that the driver is unconscious when there is no input value for whether the vehicle driver is unconscious for a predetermined time
청구항 4항에 있어서,
상기 관제서버는, 제어부로부터 수신한 사고 정보를 관제센터 디스플레이에 출력하고,
상기 관제센터는, 제어부에 차량 정지 신호를 송신하는 차량 원격 제어장치가 구비되어,
상기 관제센터에서 차량사고 또는 뺑소니사고로 판단하는 경우에 소정의 시간동안 사고 차량 내부에 경보음을 발생시키고, 차량의 속도를 지속적으로 감소시킨 뒤 차량의 시동을 정지시킬 수 있는, 차량 사고 알림 장치
The method of claim 4,
The control server outputs the accident information received from the control unit on the control center display,
The control center is provided with a vehicle remote control device for transmitting a vehicle stop signal to the control unit,
Vehicle accident notification device capable of generating an alarm sound inside the accident vehicle for a predetermined period of time when the control center determines that it is a vehicle accident or a hit-and-run accident, and capable of stopping the starting of the vehicle after continuously reducing the vehicle speed
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023063575A1 (en) * 2021-10-14 2023-04-20 삼성전자 주식회사 Electronic device and communication method of electronic device
KR20230102597A (en) * 2021-12-30 2023-07-07 ㈜두리안컴퍼니 Accident prevention system

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