KR101424087B1 - Intelligent mdr multi scanner - Google Patents

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KR101424087B1
KR101424087B1 KR1020130149793A KR20130149793A KR101424087B1 KR 101424087 B1 KR101424087 B1 KR 101424087B1 KR 1020130149793 A KR1020130149793 A KR 1020130149793A KR 20130149793 A KR20130149793 A KR 20130149793A KR 101424087 B1 KR101424087 B1 KR 101424087B1
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박정석
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박정석
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Abstract

An intelligent MDR multi-scanner is to remotely diagnose, analyze, and control a vehicle by receiving self-diagnosis information while being interlocked with a multi-driving recorder (MDR) for wirelessly providing the self-diagnosis information, black box information, and position information of the vehicle. The intelligent MDR multi-scanner enables a driver to efficiently perform the maintenance of the vehicle by remotely and wirelessly receiving the diagnosed and analyzed information on the vehicle in real time without personally visiting a vehicle maintenance office.

Description

지능형 ＭＤＲ 멀티진단기{INTELLIGENT MDR MULTI SCANNER}[0001] INTELLIGENT MDR MULTI SCANNER [0002]

본 발명은 지능형 MDR 멀티진단기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일반적인 블랙박스 기능에 무선통신 기술 및 차량의 자가진단 시스템이 통합 적용된 멀티 기능 형 블랙박스인 MDR 모듈과 연동되어, MDR 모듈에서 무선통신으로 전송한 각종 차량 진단 정보를 모니터링 할뿐만 아니라, 필요시 정비사가 스스로 테스트 및 시뮬레이션을 실시하여 각종 부품의 이상 원인을 사전에 파악하여 운전자에게 필요한 정비정보를 제공하고, 상황에 따라서는 원격으로 MDR 모듈이 장착된 차량을 제어할 수 있는, 지능형 MDR 멀티진단기에 관한 것이다.
The present invention relates to an intelligent MDR multi-diagnostic system, and more particularly, to an intelligent MDR multi-diagnostic system, which is interlocked with a general-purpose black-box function and a multi-function type black box MDR module integrated with a wireless communication technology and a vehicle self- In addition to monitoring the diagnostic information of various vehicles transmitted, the mechanic can test and simulate himself / herself, if necessary, to provide the necessary maintenance information to the driver in advance by knowing the cause of abnormality of various parts, The present invention relates to an intelligent MDR multi-diagnoter capable of controlling a vehicle equipped with an intelligent MDR.

현재 출시되는 모든 차량에는 차량 자기 진단 커넥터인 OBD(On Board Diagnosis) 커넥터가 차량의 전면 대시 보드 쪽에 제공되고 있다. All current vehicles are equipped with an OBD (On Board Diagnosis) connector on the vehicle's front dashboard, which is the vehicle's self-diagnostic connector.

현재 기술이 발전함에 따라 차량을 자기 진단할 수 있는 범위가 증가하여, CARB(California Air Resource Board)의 주도하에 더 포괄적인 OBD 법규가 제정되었다. As current technology has evolved, the range of self-diagnostics of vehicles has increased, and more comprehensive OBD regulations have been enacted under the leadership of CARB (California Air Resource Board).

그에 따라 OBD-Ⅱ가 개발되었고, 여기에는 새로운 시스템에 대한 차량 자기 진단 기능이 많이 추가되었다. 이를테면, 촉매 변환 장치 진단, 실화 진단, 캐니스터 퍼지(Canister Purge) 진단, 2차 공기 시스템 진단 등이 추가 되었다. OBD-II has been developed, which adds a lot of vehicle self-diagnosis to new systems. For example, catalytic converter diagnostics, misfire diagnostics, Canister Purge diagnostics, and secondary air system diagnostics have been added.

또한 자동차 회사마다 통신 방법(이를테면, ISO9141, KWP, PWM, CAN, VWP 통신 프로토콜)도 표준화되어 제공되고 있다. In addition, communication methods (such as ISO9141, KWP, PWM, CAN, and VWP communication protocols) are standardized for each automobile company.

따라서, 차량에 제공되는 차량 진단 커넥터(이를테면, OBD-Ⅱ 커넥터)를 통해 차량 자기 진단을 수행할 수가 있게 되었다. Therefore, it becomes possible to carry out vehicle self-diagnosis through a vehicle diagnostic connector (e.g., OBD-II connector) provided in the vehicle.

하지만, 종래의 차량 진단 장치는 자동차 정비 업소 등에 비치되어 있기 때문에, 자동차의 부품에 대한 고장유무가 의심되거나 자동차의 고장유무를 진단하고 싶을 때에는, 운전자가 자동차 정비 업소를 직접 방문하여 차량 진단 장치를 차량 진단 커넥터에 연결하고 자동차의 고장 유무를 점검해야만 하였다. However, since the conventional vehicle diagnostic apparatuses are provided in automobile maintenance shops, when a suspected failure of the parts of the vehicle is to be diagnosed or a failure of the vehicle is to be diagnosed, the driver visits the automobile repair shop directly, It was necessary to connect to the vehicle diagnostic connector and check whether the vehicle had failed.

즉 종래기술에 의할 때 운전자가 자동차 정비업소를 직접 방문해야만 함으로써, 시간과 비용 등에서 불리한 점이 있었다.
That is, according to the prior art, a driver has to visit a car repair shop directly, which is disadvantageous in terms of time and cost.

대한민국 등록특허 제10-1118903호Korean Patent No. 10-1118903

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 일반적인 블랙박스 기능에 무선통신 기술 및 차량의 자가진단 시스템이 통합 적용된 멀티 기능 형 블랙박스인 MDR 모듈과 연동되어, MDR 모듈에서 무선통신으로 전송한 각종 차량 진단 정보를 모니터링 할뿐만 아니라, 필요시 정비사가 스스로 테스트 및 시뮬레이션을 실시하여 각종 부품의 이상 원인을 사전에 파악하여 운전자에게 필요한 정비정보를 제공하고, 상황에 따라서는 원격으로 MDR 모듈이 장착된 차량을 제어할 수 있는, 지능형 MDR 멀티진단기를 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a multi-function type black box, which is interlocked with a general black box function and a multi function black box, In addition to monitoring information, a mechanic can test and simulate himself if necessary, and provide necessary maintenance information to the driver in advance by identifying the cause of abnormality of various parts. In addition, depending on the situation, And to provide an intelligent MDR multi-diagnostic device capable of controlling the operation of the device.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 지능형 MDR 멀티진단기는, 차량의 자가진단 정보, 블랙박스 정보, 차량의 자세 정보를 무선통신으로 제공하는 MDR(Multi Driving Recorder) 모듈과 연동되며, 상기 자가진단 정보를 수신하여, 원격으로 운전자 차량에 대한 진단, 분석, 제어를 수행하는 MDR 멀티진단기를 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an intelligent MDR multi-diagnoter, which is interlocked with an MDR (Multi Driving Recorder) module for providing self-diagnosis information, black box information, And an MDR multi-diagnoter for performing diagnosis, analysis, and control on the driver's vehicle remotely.

본 발명은 운전자가 자동차 정비업소를 직접 방문할 필요 없이, 차량에 대한 진단, 분석된 정보를 원격으로 무선통신을 통해 실시간 수신하여 차량 정비를 효율적으로 할 수 있는 기술적 효과가 있다.
The present invention has a technical effect that it is possible to remotely receive diagnosed and analyzed information about a vehicle remotely via wireless communication, without needing a driver to directly visit a car repair shop, thereby efficiently performing vehicle maintenance.

도 1은 본 발명에 차량 내부에 설치된 MDR 모듈과 이와 연계되는 각종 유닛들 및 차량 정비소의 정비사가 보유한 MDR 멀티진단기를 개괄적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 MDR 모듈의 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 3a는 도 2의 감지부를 구성하는 센서들을 나타낸 것이다.
도 3b는 도 2의 차량정보 통합관리부의 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 3c는 도 2의 저장부의 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 MDR 멀티진단기의 구성을 상세히 나타낸 것이다. 1 schematically shows an MDR module installed in a vehicle, various units associated with the MDR module, and an MDR multi-diagnostic device held by a mechanic of a vehicle repair shop according to the present invention.
2 shows a detailed configuration of the MDR module according to the present invention.
FIG. 3A shows sensors constituting the sensing unit of FIG. 2. FIG.
FIG. 3B shows the configuration of the vehicle information integrated management unit of FIG. 2 in detail.
FIG. 3C shows the configuration of the storage unit of FIG. 2 in detail.
4 shows the configuration of the MDR multi-diagnostic system according to the present invention in detail.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 차량 내부에 설치된 MDR 모듈과 이와 연계되는 각종 유닛들 및 차량 정비소의 정비사가 보유한 MDR 멀티진단기를 개괄적으로 나타낸 것이다.
1 schematically shows an MDR module installed in a vehicle, various units associated with the MDR module, and an MDR multi-diagnostic device held by a mechanic of a vehicle repair shop according to the present invention.

도 1을 참조하면, 차량(C1)의 내부 또는 외부 일측 면에 각각 설치된, MDR(Multi Driving Recorder) 모듈(100), GPS(Global Positioning System) 수신부(10), 촬영부(20), 음성 녹음부(30), OBD(On Board Diagnostics) 단말(40), 전자 제어부(Electronic Control Unit, ECU, 50)와, 상기 MDR 모듈(100)과 양방향 무선통신을 수행하는 차량 정비소(C2)의 정비사가 보유한 MDR 멀티진단기(200)를 포함한다. 1, a multi driving recorder (MDR) module 100, a global positioning system (GPS) receiving unit 10, a photographing unit 20, a voice recording And a mechanic of a vehicle repair shop C2 that performs bidirectional wireless communication with the MDR module 100 is connected to the vehicle control unit 30, OBD (On Board Diagnostic) terminal 40, electronic control unit (ECU) And an MDR multi-diagnoter 200. [

MDR 모듈(100)은 일반적인 블랙박스 기능에 무선통신 기술 및 차량의 자가진단 시스템이 통합 적용된 일종의 멀티 기능 형 블랙박스를 의미하며, 이에 대한 상세한 설명은 도 2에서 후술 한다. The MDR module 100 is a kind of multi-function type black box in which a wireless communication technology and a vehicle's self-diagnosis system are integrated with a general black box function, and a detailed description thereof will be described later with reference to FIG.

한편, MDR 멀티진단기(200)는 본 발명의 핵심구성으로, 일반적인 자동차 진단기 기능에 무선통신 기술 및 차량의 자가진단 시스템이 통합 적용된 일종의 멀티 기능 형 진단기를 의미하며, 이에 대한 상세한 설명은 도 4에서 후술 한다. Meanwhile, the MDR multi-diagnoter 200 is a kind of multi-function type diagnostic device in which a wireless communication technology and a vehicle's self-diagnosis system are integrated with a general automobile diagnostic function, Will be described later.

GPS 수신부(10)는 외부의 GPS 위성으로부터 차량(C1)에 대한 GPS 위치 정보를 수신하는 역할을 하며, 이 경우 GPS 위치 정보는 차량(C1)의 주행에 따른 현재 위치, 시간, 속도 정보 등을 포함한다. The GPS receiving unit 10 receives GPS position information on the vehicle C1 from an external GPS satellite. In this case, the GPS position information indicates the current position, time, speed information, etc. according to the running of the vehicle C1 .

촬영부(20)는 서로 다른 방향에서 촬영된 각각의 영상정보를 얻기 위해 복수 개의 카메라가 차량(C1)의 전후방, 측면, 내부 등에 설치되며, 이 경우 카메라로 4채널의 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 카메라, CCD(Charge Coupled Device) 카메라 등을 사용할 수 있지만 이에 한정 되는 것은 아니다.
The photographing unit 20 is provided with a plurality of cameras on the front, rear, side, and inside of the vehicle C1 in order to obtain respective image information photographed in different directions. In this case, a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) camera, a CCD (Charge Coupled Device) camera, and the like, but is not limited thereto.

음성 녹음부(30)는 사람의 음성이나 사물의 소리 등을 녹음하기 위한 것으로, 마이크를 차량(C1)의 전후방, 내부 등에 설치하여 오디오 정보를 얻는다. The voice recording unit 30 is for recording a voice of a person, a voice of an object, and the like, and a microphone is installed on the front, rear, inside, and the like of the vehicle C1 to obtain audio information.

OBD 단말(40)은 차량(C1)에 부착된 복수 개의 센서 들(이를테면, 온도센서, 압력센서, 가속센서, 도어 개폐센서, 급정차 감지센서 등)로부터 전자 제어부(ECU, 50)로 전달된 차량(C1)의 주요 계통(이를테면, 구동계통, 제공계통, 조향계통 등)에 대한 정보나 고장 등의 정보를 통해, 운전자가 차량 내부의 자가 진단(On Board Diagnostics)을 구현하도록 해주는 시스템이다. The OBD terminal 40 is connected to the ECU 50 through a plurality of sensors attached to the vehicle C1 (such as a temperature sensor, a pressure sensor, an acceleration sensor, a door opening / closing sensor, (On Board Diagnostics) in the vehicle through information on the main system of the vehicle C1 (such as the driving system, the supply system, the steering system, and the like) or information on the failure.

이 경우 OBD 단말(40)이 OBD-∥커넥터를 사용할 경우, ISO9141, KWP, PWM, CAN, VWP 통신 프로토콜을 지원하며, OBD 단말(40)은 MDR 모듈(100)과 커넥터를 통해 직접연결 되거나 무선통신을 통해 접속됨으로 인해, 차량에 대한 촉매감시체계, 엔진 실화 감시체계, 산소센서 노화 감시체계, ERG(Exhaust Gas Recirculation), 증발가스 감시체계, 연료공급 감시체 등을 모니터링을 할 수 있게 된다. In this case, the OBD terminal 40 supports the ISO9141, KWP, PWM, CAN and VWP communication protocols when the OBD terminal 40 uses the OBD-∥ connector. The OBD terminal 40 is directly connected to the MDR module 100 through the connector, Communication, it is possible to monitor the catalyst monitoring system, engine misfire monitoring system, oxygen sensor aging monitoring system, ERG (exhaust gas recirculation), evaporation gas monitoring system, fuel supply monitor, etc. for the vehicle.

전자 제어부(ECU, 50)는 차량의 엔진제어장치, 변속제어장치(TCU), 현가 제어장치, 제동 제어장치 등의 차량 내 전자 제어장치(ECU)를 총칭하는 것으로, 차량제어 기능 이외에 운행 중 검출되는 차량의 상태를 자기 진단 정보 또는 차량 운행 정보의 일부로서 저장하거나 출력하는 역할을 수행한다. The electronic control unit (ECU) 50 collectively refers to an in-vehicle electronic control unit (ECU) such as a vehicle engine control unit, a shift control unit (TCU), a suspension control unit, a braking control unit, And stores or outputs the state of the vehicle as part of the self-diagnosis information or the vehicle driving information.

도 2는 본 발명에 따른 MDR 모듈의 구성을 상세히 나타낸 것이다. 2 shows a detailed configuration of the MDR module according to the present invention.

이하 도1 및 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 MDR 모듈(100)의 구성 및 기능에 대해 설명한다.
Hereinafter, the configuration and functions of the MDR module 100 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 MDR 모듈(100)은, 전원부(111), 충전부(112), 위치정보 처리부(121), 영상신호 처리부(122), 음성신호 처리부(123), 감지부(130), 차량정보 통합관리부(140), 저장부(150), 사용자 인터페이스부(160), 무선 통신부(170) 및 MDR 제어부(180)를 포함하여 구성된다. 2, the MDR module 100 according to the present invention includes a power source unit 111, a charging unit 112, a position information processing unit 121, a video signal processing unit 122, a voice signal processing unit 123, A navigation unit 130, a vehicle information integration management unit 140, a storage unit 150, a user interface unit 160, a wireless communication unit 170, and an MDR control unit 180.

전원부(111)는 MDR 모듈이 작동하도록 전력을 공급해 주며, 충전부(112)는 커패시터(capacitor)를 사용하여 전하를 충전시켜 2차 전지로 이용된다.The power supply unit 111 supplies electric power to operate the MDR module and the charging unit 112 charges the electric charge by using a capacitor to be used as a secondary battery.

위치정보 처리부(121)는 GPS 수신부(10)를 통해 수신된 차량(C1)의 위치정보를 데이터 포맷에 맞게 처리한 후 MDR 제어부(180)로 보낸다.The position information processing unit 121 processes the position information of the vehicle C1 received via the GPS receiver 10 according to the data format and sends the position information to the MDR control unit 180. [

영상신호 처리부(122)는 촬영부(20)에서 촬영한 영상정보를 수신하고, 데이터 포맷(이를테면, MPEG4, H.263, H.264, WMV, DIVX, XVID 등의 압축방식)에 맞게 처리한 후 MDR 제어부(180)로 보낸다.The image signal processing unit 122 receives the image information captured by the image capturing unit 20 and processes the image information in accordance with a data format (such as a compression method such as MPEG4, H.263, H.264, WMV, DIVX, or XVID) And then sends it to the MDR control unit 180.

음성신호 처리부(123)는 음성 녹음부(30)에서 획득한 오디오 정보를 수신하고, 데이터 포맷(이를테면, AAC, MP3, MP2, WMA, OGG, G.729, 713, AMR 등의 압축방식)에 맞게 처리한 후 MDR 제어부(180)로 보낸다. The audio signal processing unit 123 receives the audio information acquired by the audio recording unit 30 and outputs the audio information to the audio signal processing unit 123 in a data format (such as AAC, MP3, MP2, WMA, OGG, G.729, And sends it to the MDR control unit 180.

감지부(130)는 차량(C1)의 가속도, 자이로(gyro), 방위각, 충격량, 진동, 방향, 차량 간 거리 등을 감지하기 위한 센서들이 설치되며, 도 3a에 도시된 바대로, 관성센서(Inertial Measurement Unit, IMU, 131) 및 충격 센서(132)를 구비한다. The sensing unit 130 is provided with sensors for sensing the acceleration of the vehicle C1, the gyro, the azimuth angle, the amount of impact, the vibration, the direction and the distance between the vehicles. Inertial Measurement Unit (IMU) 131 and an impact sensor 132.

관성센서(IMU, 131)는 이동 관성을 측정할 수 있는 가속도계 센서(131a), 회전관성을 측정할 수 있는 자이로계 센서(131b) 및 방위각을 측정할 수 있는 자계 센서(131c)를 3개 축(3차원)으로 구성하여 1개의 통합된 유닛을 갖는다. The inertial sensor (IMU) 131 includes an accelerometer sensor 131a capable of measuring the mobile inertia, a gyro-based sensor 131b capable of measuring the rotational inertia, and a magnetic field sensor 131c capable of measuring the azimuth angle, (Three-dimensional) and has one integrated unit.

이 경우 차량(C1)의 자세를 제어할 때 가속도계 센서(131a)는 이동거리를 측정하는 것이 아니라, 중력가속도를 이용하여 각도를 계산해 주게 되어, 관성센서(IMU, 131)에 의해 측정된 가속도, 자이로(gyro) 및 방위각을 통해서 차량의 미세한 움직임에서부터 사고에 따른 전복상태, 드리프트(drift) 각도, 외부에서 가해진 충격 정도, 도로면 상태 등의 정보를 확인할 수 있게 된다. In this case, when controlling the attitude of the vehicle C1, the accelerometer sensor 131a does not measure the moving distance but calculates the angle using the gravitational acceleration, so that the acceleration measured by the inertial sensor IMU 131, Through the gyro and azimuth angle, it is possible to check information such as the subtle movement of the vehicle, the rollover state due to an accident, the drift angle, the degree of impact externally applied, and the road surface state.

한편 가속도계 센서(131a)에서 측정된 가속도를 2회 적분하게 되면, 차량(C1)의 이동거리를 구할 수 있는 원리를 이용하면, GPS(Global Positioning System)와 연동할 수 있는데, 실제로 이를 구현한 것이 INS(Inertial Navigation System) 이다. On the other hand, if the acceleration measured by the accelerometer sensor 131a is integrated twice and the principle of obtaining the moving distance of the vehicle C1 is used, it can be interlocked with the GPS (Global Positioning System) INS (Inertial Navigation System).

충격 센서(132)는 차량(C1)의 상하좌우 등에 설치되어 외부로부터 차량(C1)에 가해진 충격량을 측정하여, 차량 사고 분석 시 충격 정도에 따른 사고 유형을 판단할 수 있도록 해준다. The impact sensor 132 measures the amount of impact applied to the vehicle C1 from outside, such as on the upper, lower, left, and right sides of the vehicle C1,

차량정보 통합관리부(140)는 도 3b에 도시된 바대로, 차량상태 정보획득부(141), 특정 센서값 분석부(142), 영상 및 음성 처리부(143) 및 네비게이션 관리부(144)를 포함하여 구성됨으로써, 차량의 자가진단, 차량의 스캔(scan) 적용, 사고 영상 제공 및 길 안내 서비스를 각각 제공할 뿐만 아니라, 이들의 서비스 들을 통합하여 함께 제공할 수도 있다. The vehicle information integration management unit 140 includes a vehicle state information acquisition unit 141, a specific sensor value analysis unit 142, an image and audio processing unit 143, and a navigation management unit 144 as shown in FIG. 3B It is possible to provide not only the self-diagnosis of the vehicle, the scan application of the vehicle, the accident image providing and the guidance service, but also the combined services of the vehicles.

차량상태 정보획득부(141)는 OBD 단말(40)로부터 차량 상태 정보를 제공받으며, 이 정보를 이용해 차량의 상태가 이상 상태에 있는지를 판단한다.
The vehicle status information acquisition unit 141 receives vehicle status information from the OBD terminal 40, and uses the information to determine whether the vehicle status is abnormal.

여기서 차량 상태 정보는 이를테면, 급가속, 급감속, 엔진 과열, ECU 결함 정보, 속도, RPM, 브레이크 신호, 악셀 상태, 변속단 정보 등의 상태정보 뿐만 아니라, 엔진 계통 및 변속기 계통의 고장 체크가 가능한 차량 고장 코드(이를테면, DTC(Diagnostic Trouble Code))를 포함한다. Here, the vehicle status information includes not only status information such as rapid acceleration, rapid deceleration, engine overheating, ECU defect information, speed, RPM, brake signal, accelerator state, And a vehicle failure code (e.g., Diagnostic Trouble Code (DTC)).

이로써, 사용자가 스마트 폰 등을 통해 OBD 단말(40)로부터 제공된 차량 상태 이상 정보를 전송받음으로써, 원격에서도 차량의 자가진단을 가능케 해준다. Thus, the user receives the vehicle status abnormality information provided from the OBD terminal 40 via a smart phone or the like, thereby enabling the vehicle to be diagnosed remotely.

특정 센서값 분석부(142)는 관성센서(IMU, 131) 및 충격 센서(132)에서 감지한 특정 센서값(이를테면, 가속도, 자이로(gyro), 방위각, 충격량, 속도, 진동, 방향, 차량 간 거리 등)을 분석해, 각각의 사고 유형(이를테면, 차량의 전복여부, 전복상태, 파손정도, 화재 발생 여부 등)을 제공한다. The specific sensor value analyzing unit 142 analyzes the specific sensor value sensed by the inertial sensor IMU 131 and the impact sensor 132 such as an acceleration, a gyro, an azimuth angle, an impact amount, a velocity, Distance, etc.), and provides each type of accident (such as whether the vehicle is rolled over, rolled up, broken or not, etc.).

이 경우, 사용자가 스마트 폰 등의 응용프로그램으로 제공되는 전용 스캔(scan) 모드를 선택하여, 차량에 장착된 모든 모듈의 센서 들을 모니터링 하여 센서 에러 정보를 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 테스트 시뮬레이션을 수행하여 센서 에러에 대한 문제 원인을 스스로 체크할 수도 있다. In this case, the user selects a dedicated scan mode provided by an application program such as a smart phone, monitors the sensors of all the modules installed in the vehicle to check the sensor error information, It is also possible to check the cause of the problem of the sensor error on its own.

또한, 사용자가 원거리에서도 스마트 폰 등을 통해 차량의 이상 정보를 확인하고, DTC 고장코드를 확인, 저장, 삭제, 소거 등의 작업을 통해 차량(C1)에 대한 직접적인 제어도 가능하다. In addition, the user can check the vehicle abnormality information via a smartphone or the like from a remote place, and directly control the vehicle C1 through operations such as checking, storing, deleting, and deleting the DTC trouble code.

영상 및 음성 처리부(143)는 영상신호 처리부(122)에서 처리한 영상신호 및 음성신호 처리부(123)에서 처리한 오디오 신호를 수신하여 이를 일정 포맷(이를테면, MPEG 4 파일형식)으로 통합 데이터 처리하여, 차량에 대한 사고 영상이 비디오 등을 통해 디스플레이 될 수 있도록 한다. The video and audio processing unit 143 receives the video signal processed by the video signal processing unit 122 and the audio signal processed by the audio signal processing unit 123 and performs integrated data processing in a predetermined format (for example, MPEG 4 file format) , So that an accident image of the vehicle can be displayed through video or the like.

이 경우, 본 발명은 일반적인 블랙박스의 기능을 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 특정 센서값 분석부(142)에서 분석한 IMU 센서 값, 위치정보, 차량의 정보, 각종 센서 값, 사고의 충격 정도, 사고 유형 정보를 함께 실시간으로 제공함으로써, 차량 사고의 원인 분석 시 보다 객관적인 증거를 제공할 수 있게 된다. In this case, the present invention not only implements the functions of a general black box, but also implements the functions of the IMU sensor value, position information, vehicle information, various sensor values, By providing the type information together in real time, it is possible to provide more objective evidence when analyzing the causes of vehicle accidents.

네비게이션 관리부(144)는 위치정보 처리부(121)에서 처리한 위치신호를 수신하여, 수신된 위치신호를 지도 데이터와 함께 관리하여 사용자의 요청 시 실시간으로 길 안내 서비스를 제공할 수 있도록 해 준다.The navigation management unit 144 receives the position signal processed by the position information processing unit 121, manages the received position signal together with the map data, and provides the guidance service in real time when requested by the user.

이 경우, 본 발명은 일반적인 길 안내 서비스를 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 차량에 장착된 MDR 모듈(100)의 위치를 GPS를 통하여 실시간으로 추적함으로 인해, 도난 차량을 보다 쉽게 찾을 수 있게 되고, 결국 범죄 예방의 효과도 함께 갖는다. In this case, the present invention not only realizes a general guidance service, but also tracks the location of the MDR module 100 mounted on the vehicle in real time through the GPS, thereby making it easier to find the stolen vehicle, Prevention effect.

즉 본 발명의 MDR 모듈(100)이 장착된 차량은 이동 형 CCTV의 역할을 수행한다고 볼 수 있다. That is, the vehicle equipped with the MDR module 100 of the present invention can be regarded as a mobile CCTV.

저장부(150)는 도 3c에 도시된 바대로, 프로그램 저장부(151), 제1 데이터 저장부(152) 및 제2 데이터 저장부(153)를 포함한다. The storage unit 150 includes a program storage unit 151, a first data storage unit 152, and a second data storage unit 153, as shown in FIG. 3C.

프로그램 저장부(151)는 MDR 제어부(180)의 각종 제어를 실행시킬 수 있는 각종 소프트웨어를 저장하고 있다. The program storage unit 151 stores various kinds of software that can execute various controls of the MDR control unit 180. [

제1 데이터 저장부(152)는 위치정보 처리부(121), 영상신호 처리부(122), 음성신호 처리부(123), 감지부(130) 및 차량정보 통합관리부(140)에서 처리된 각종 데이터 값을 저장하며, 저장매체로 비휘발성 메모리인 플래시 메모리 등을 사용할 수 있다. The first data storage unit 152 stores various data values processed by the position information processing unit 121, the video signal processing unit 122, the audio signal processing unit 123, the sensing unit 130, and the vehicle information integration management unit 140 And a flash memory, which is a nonvolatile memory, can be used as a storage medium.

제2 데이터 저장부(153)는 사용자의 보안 및 인증에 관련된 데이터를 저장하며, 저장매체로 플래시 메모리 카드의 일종인 SD(Secure Digital) 카드 등을 사용할 수 있다. The second data storage unit 153 stores data related to security and authentication of a user, and may use a SD (Secure Digital) card, which is a kind of flash memory card, as a storage medium.

사용자 인터페이스부(160)는 사용자가 입력한 정보 또는 사용자에게 제공하는 정보를 표시하는 디스플레이로써, LCD 패널 등을 사용하여 구현할 수 있다. The user interface unit 160 is a display for displaying information inputted by the user or information provided to the user, and can be implemented using an LCD panel or the like.

이를테면, 사용자 인터페이스부(160)는 차량 이벤트 발생 시 저장된 영상, 저장 당시의 차량 상태 정보 등을 LCD 패널에 디스플레이 한다. For example, the user interface unit 160 displays images stored at the time of the occurrence of a vehicle event, vehicle status information at the time of storage, and the like on the LCD panel.

무선 통신부(170)는 무선통신 모듈(171) 및 근거리 무선통신 모듈(172)을 포함하여 구성됨으로써, 원거리 또는 근거리에 위치한 단말과 양방향 무선통신을 구현한다.The wireless communication unit 170 includes a wireless communication module 171 and a short-range wireless communication module 172 to implement bidirectional wireless communication with a terminal located at a long distance or a short distance.

무선통신 모듈(171)은 원거리에 위치한 외부기관(300)의 단말과 무선통신을 수행하기 위한 모듈로, 이를테면, 3G, 4G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet), 와이파이(Wifi) 등을 사용할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. The wireless communication module 171 is a module for performing wireless communication with a terminal of an external organization 300 located at a remote location such as 3G, 4G, LTE, LTE-A, Wireless Broadband Internet, Wi- And the like may be used, but the present invention is not limited thereto.

근거리 무선통신 모듈(172)은 근거리에 위치한 운전자 이동단말(200) 또는 OBD 단말(40)과 무선통신을 수행하기 위한 모듈로, 이를테면, NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), UWB(Ultra-wideband) 방식의 통신 모듈 등을 사용할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. The short-range wireless communication module 172 is a module for performing wireless communication with the operator mobile terminal 200 or the OBD terminal 40 located at a short distance, such as Near Field Communication (NFC), Bluetooth, Zigbee ), And UWB (Ultra-wideband) communication module, but the present invention is not limited thereto.

도 4는 본 발명에 따른 MDR 멀티진단기의 구성을 상세히 나타낸 것이다. 4 shows the configuration of the MDR multi-diagnostic system according to the present invention in detail.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 MDR 멀티진단기(200)는, 전원부(210), 무선통신 인터페이스부(220), 운행정보 처리부(230), 주행상태 판단부(240), 부품상태 판단부(250), 테스트 및 시뮬레이션부(260), 저장부(270) 및 진단기 제어부(280)를 포함하여 구성되며, 종래의 경우처럼 차량 정비소(C2) 내에 일정한 위치에 고정되어 설치되는 것이 아니라, 무선통신이 가능한 곳이면 정비사가 자유로이 휴대하여 원격으로 진단, 분석, 제어 등의 작업처리를 할 수 있다. 4, the MDR multi-diagnoter 200 according to the present invention includes a power supply unit 210, a wireless communication interface unit 220, a travel information processing unit 230, a traveling state determination unit 240, The controller 260 may include a controller 250, a test and simulation unit 260, a storage unit 270, and a diagnostic unit controller 280. The controller 260 is not fixedly installed in the vehicle body shop C2, If the communication is possible, the mechanic can freely carry it, and can perform the tasks such as diagnosis, analysis and control remotely.

전원부(210)는 MDR 멀티진단기가 작동하도록 MDR 멀티진단기에게 전력을 공급해 준다. The power supply unit 210 supplies power to the MDR multi-diagnosis apparatus so that the MDR multi-diagnosis apparatus operates.

무선통신 인터페이스부(220)는 MDR 모듈(100)의 무선통신부(170)와 양방향 무선통신을 수행하기 위한 인터페이스로, 이를테면, 3G, 4G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet), 와이파이(Wifi), NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), UWB(Ultra-wideband) 방식의 통신 모듈 등을 사용할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. The wireless communication interface unit 220 is an interface for performing bidirectional wireless communication with the wireless communication unit 170 of the MDR module 100. For example, the wireless communication interface unit 220 may be a 3G, 4G, LTE, LTE-A, a WiBro, (WiFi), Near Field Communication (NFC), Bluetooth, Zigbee, and UWB (Ultra-wideband) communication modules. However, the present invention is not limited thereto.

운행정보 처리부(230)는 MDR 모듈(100)로부터 전송된 자기 진단 정보를 이용하여, 운전자의 안전운전을 위한 운행정보를 추출하거나 비교 연산하여 산출한다. 이 경우 운행정보는 현재 주행속도, 평균연료 소모율, 주행가능 거리, 평균연비, 순간연비, 평균 RPM 등을 포함한다. The driving information processing unit 230 extracts or compares driving information for safe driving of the driver using the self-diagnosis information transmitted from the MDR module 100, and calculates the calculated driving information. In this case, the driving information includes the current driving speed, the average fuel consumption rate, the driving distance, the average fuel consumption, the instant fuel consumption, and the average RPM.

주행상태 판단부(240)는 주행 중인 운전자의 현재 주행상태가 저속주행, 과속주행, 경제주행 등 인지를 파악하여, 운전자의 운전성향을 분석하고, 운전자가 안전운행을 할 수 있도록 분석된 정보를 제공한다. The driving state determination unit 240 determines whether the current driving state of the driver is a low-speed driving, a speeding driving, or an economic driving, analyzes the driver's driving propensity, and provides information analyzed so that the driver can perform safe driving to provide.

부품상태 판단부(250) MDR 모듈(100)로부터 전송된 자기 진단 정보에 포함된 차량 내 장착 된 각종 부품의 상태신호 및 이상신호를 입력받아, 해당 부품에 대한 상태 정보 및 부품의 이상 유무에 대한 정보를 파악하여, 운전자가 적절한 조치를 취할 있도록 해준다.The part status determination unit 250 receives status signals and abnormal signals of various parts mounted in the vehicle included in the self diagnosis information transmitted from the MDR module 100 and determines status information on the parts and whether the parts are abnormal Identify the information and allow the driver to take appropriate action.

이를테면, 연료 시스템, 에어백 등과 같은 차량 내 설치된 부품의 이상 유무에 대한 정보를 운전자에게 제공하거나, 냉각수, 에어 크리너, 오일필터, 플러그 배선, 엔진 오일 등과 같은 차량 내 소모품들에 대한 교환 정보(예를 들어, 교환 주기)를 운전자에게 제공할 수 있다. For example, it is possible to provide the driver with information on the abnormality of installed parts in the vehicle such as a fuel system, an airbag, or the like, or to exchange information on in-vehicle consumables such as cooling water, air cleaner, oil filter, plug wiring, engine oil, For example, an exchange cycle) to the driver.

테스트 및 시뮬레이션부(260)는 MDR 모듈(100)로부터 전송된 자기 진단 정보 중 차량 내 장착 된 각종 부품의 이상신호를 입력받아, 각종 부품에 대한 테스트 및 시뮬레이션을 수행하여 각종 부품의 이상 원인을 파악하여, 차량정비에 필요한 각종 정보를 운전자에게 제공해 주거나, 운전자가 사전예약을 한 경우 차량 정비에 필요한 부품 등을 미리 준비하여 운전자가 해당 정비소에 도착하자마자 곧바로 차량을 정비할 수 있도록 할 수 있도록 해준다. The test and simulation unit 260 receives abnormality signals of various components mounted in the vehicle among the self diagnostic information transmitted from the MDR module 100 and performs tests and simulations on various components to identify the cause of abnormality of various components Thus, it is possible to provide various information necessary for vehicle maintenance to the driver, or to prepare parts necessary for vehicle maintenance in advance when the driver makes advance reservation, so that the driver can immediately repair the vehicle as soon as he arrives at the corresponding repair shop.

저장부(270)는 운행정보 처리부(230), 주행상태 판단부(240), 부품상태 판단부(250) 및 테스트 및 시뮬레이션부(260)에서 분석, 처리된 각종 데이터 들을 저장하며, 저장매체로 비휘발성 메모리인 플래시 메모리 등을 사용할 수 있다. The storage unit 270 stores various data analyzed and processed by the driving information processing unit 230, the driving state determination unit 240, the component state determination unit 250, and the test and simulation unit 260, A flash memory that is a nonvolatile memory, or the like can be used.

진단기 제어부(280)는 전원부(210), 무선통신 인터페이스부(220), 운행정보 처리부(230), 주행상태 판단부(240), 부품상태 판단부(250), 테스트 및 시뮬레이션부(260) 및 저장부(270)를 제어한다. The diagnostic unit control unit 280 includes a power unit 210, a wireless communication interface unit 220, a driving information processing unit 230, a driving state determination unit 240, a component state determination unit 250, a test and simulation unit 260, And controls the storage unit 270.

이하, 본 발명에 따른 MDR 멀티진단기(200)의 주요 특징을 간단히 요약정리 한다. Hereinafter, the main features of the MDR multi-diagnostic device 200 according to the present invention will be briefly summarized.

첫째, 본 발명에 따른 MDR 멀티진단기(200)는, MDR 모듈(100)과 연동되어, 무선통신으로 데이터를 양방향으로 송수신할 뿐만 아니라, 필요한 경우 원격으로 MDR 모듈(100)이 장착된 차량을 제어할 수도 있음에 기술적 특징이 있다. First, the MDR multi-diagnoter 200 according to the present invention operates in conjunction with the MDR module 100 to transmit / receive data in both directions by wireless communication, and to control the vehicle mounted with the MDR module 100 remotely There is also a technical feature.

둘째, 본 발명에 따른 MDR 멀티진단기(200)는, MDR 모듈(100)로부터 전송된 각종 차량 진단 정보를 모니터링 할뿐만 아니라, 필요시 스스로 테스트 및 시뮬레이션을 통해 각종 부품의 이상 원인을 사전에 파악하여 운전자 차량에 대한 효율적인 정비를 실시할 수 있도록 해줌에 기술적 특징이 있다. Second, the MDR multi-diagnoter 200 according to the present invention not only monitors various types of vehicle diagnostic information transmitted from the MDR module 100, but also preliminarily grasps the cause of abnormality of various components through self-testing and simulation There is a technical feature that enables efficient maintenance on the driver's vehicle.

셋째, 본 발명에 따른 MDR 멀티진단기(200)는, 안전운전을 위한 운행정보, 운전자의 운전성향 분석정보, 차량 내 소모품들에 대한 교환 정보 등을 운전자에게 알려줌으로써, 운전자에게 보다 질 높은 서비스를 제공함에 기술적 특징이 있다. Third, the MDR multi-diagnoter 200 according to the present invention notifies the driver of the driving information for safe driving, the driving propensity analysis information of the driver, and the exchange information about the consumables in the vehicle, There is a technical feature in providing.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention.

10 : GPS 수신부 20 : 촬영부 30 : 음성 녹음부
40 : OBD 단말 50 : 전자 제어부(ECU)
100 : MDR 모듈
111 : 전원부 112 : 충전부
121 : 위치정보 처리부 122 : 영상신호 처리부
123 : 음성신호 처리부 130 : 감지부
131 : IMU 센서 131a : 가속도계 센서 131b : 자이로계 센서 131c : 자계 센서 132 : 충격 센서
140 : 차량정보 통합관리부
141 : 차량상태 정보획득부 142 : 특정 센서값 분석부
143 : 영상 및 음성 처리부 144 : 네비게이션 관리부
150 : 저장부 160 : 사용자 인터페이스부
170 : 무선 통신부
171 : 무선통신 모듈 172 : 근거리 무선통신 모듈
200 : MDR 멀티진단기
210 : 전원부 220 : 무선통신 인터페이스부
230 : 운행정보 처리부 240 : 주행상태 판단부
250 : 부품상태 판단부 260 : 테스트 및 시뮬레이션부
270 : 저장부 280 : 진단기 제어부10: GPS receiving unit 20: photographing unit 30:
40: OBD terminal 50: electronic control unit (ECU)
100: MDR module
111: power supply unit 112:
121: position information processing unit 122: video signal processing unit
123: audio signal processing unit 130:
131: IMU sensor 131a: accelerometer sensor 131b: gyro sensor 131c: magnetic field sensor 132: shock sensor
140: Integrated Vehicle Information Management Department
141: vehicle state information acquisition unit 142: specific sensor value analysis unit
143: video and audio processing unit 144: navigation management unit
150: storage unit 160: user interface unit
170:
171: Wireless communication module 172: Short range wireless communication module
200: MDR Multi-Diagnostic
210: Power supply unit 220: Wireless communication interface unit
230: Driving information processing unit 240:
250: Component status determination unit 260: Test and simulation unit
270: storage unit 280: diagnostic unit control unit

Claims (8)

차량의 자가진단 정보, 블랙박스 정보, 차량의 자세 정보를 무선통신을 통해 제공하는 MDR(Multi Driving Recorder) 모듈과 연동되며,
상기 자가진단 정보를 수신하여, 원격으로 운전자 차량에 대한 진단, 분석, 제어를 수행하는 MDR 멀티진단기를 구비하며,
상기 MDR 멀티진단기는,
상기 MDR(Multi Driving Recorder) 모듈과 무선통신을 수행하기 위한 무선통신 인터페이스부;
상기 자가진단 정보를 이용하여 운전자의 안전운전을 위한 운행정보를 추출하거나, 비교 연산하여 산출하는 운행정보 처리부;
상기 자가진단 정보를 이용하여 운전자의 현재 주행상태를 파악하고, 운전자의 운전성향을 분석하는 주행상태 판단부;
상기 자가진단 정보에 포함된 부품의 상태신호 및 이상신호를 입력받아, 상기 부품의 상태 정보 및 상기 부품의 이상 유무를 판단하는 부품상태 판단부;
상기 부품의 이상신호를 입력받아, 상기 부품에 대한 테스트 및 시뮬레이션을 수행하여 부품의 이상 원인을 분석하는 테스트 및 시뮬레이션부; 및
상기 인터페이스부, 상기 운행정보 처리부, 주행상태 판단부, 상기 부품상태 판단부 및 상기 테스트 및 시뮬레이션부를 제어하는 진단기 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 MDR 멀티진단기.
(Multi Driving Recorder) module for providing self-diagnosis information, black box information, and vehicle attitude information of the vehicle through wireless communication,
And an MDR multi-diagnoter for receiving the self-diagnosis information and performing diagnosis, analysis, and control of the driver's vehicle remotely,
The MDR multi-
A wireless communication interface unit for performing wireless communication with the MDR (Multi Driving Recorder) module;
A travel information processing unit for extracting travel information for safe driving of the driver using the self-diagnosis information or calculating and comparing the travel information for the safe driving of the driver;
A driving state determination unit for determining a current driving state of the driver using the self-diagnosis information and analyzing an operation propensity of the driver;
A part status deciding part for receiving the status signal and the abnormality signal of the part included in the self-diagnosis information and determining the status information of the part and the abnormality of the part;
A test and simulation unit for receiving an abnormality signal of the component and performing a test and simulation on the component to analyze an abnormality cause of the component; And
And a diagnostic controller for controlling the interface unit, the driving information processing unit, the driving state determination unit, the component state determination unit, and the test and simulation unit.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 무선통신 인터페이스부는,
3G, 4G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet), 와이파이(Wifi), NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), UWB(Ultra-wideband) 중 어느 하나 이상을 사용하는 것을 특징으로 하는 지능형 MDR 멀티진단기.The wireless communication system according to claim 1,
(3G), 4G, LTE, LTE-A, Wireless Broadband Internet, WiFi, Near Field Communication (NFC), Bluetooth, Zigbee and Ultra-wideband Wherein said at least one of said at least two of said at least two of said at least two of said at least two of said at least one of said plurality of sensors. 제 1항에 있어서, 상기 운행정보는,
현재 주행속도, 평균연료 소모율, 주행가능 거리, 평균연비, 순간연비, 평균 RPM 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 MDR 멀티진단기.The information processing apparatus according to claim 1,
An average fuel consumption rate, a travelable distance, an average fuel consumption, an instantaneous fuel consumption, and an average RPM information. 제 1항에 있어서, 상기 MDR(Multi Driving Recorder) 모듈은,
차량의 가속도, 자이로(gyro), 방위각 및 충격량을 감지하는 감지부;
상기 자가진단 정보, 상기 자세 정보 및 상기 블랙박스 정보를 통합 관리하는 차량정보 통합관리부;
원거리 또는 근거리에 위치한 단말과 양방향으로 무선통신이 가능하도록 해주는 무선통신부 ; 및
상기 감지부, 상기 차량정보 통합관리부 및 상기 무선통신부를 제어하는 MDR 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 MDR 멀티진단기.The method of claim 1, wherein the MDR (Multi Driving Recorder)
A sensing unit for sensing an acceleration of the vehicle, a gyro, an azimuth and an amount of impact;
A vehicle information integration management unit for integrally managing the self-diagnosis information, the posture information, and the black box information;
A wireless communication unit that enables bidirectional wireless communication with a remote or nearby terminal; And
And an MDR control unit for controlling the sensing unit, the vehicle information integration management unit, and the wireless communication unit. 제 5항에 있어서, 상기 감지부는,
차량의 가속도를 측정하는 가속도계 센서, 차량의 자이로(gyro)를 측정하는 자이로계 센서, 차량의 방위각을 측정하는 자계 센서 각각이 3개축을 구성하여 1개의 통합된 유닛을 갖는 관성센서; 및
차량의 충격량을 감지하는 충격센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 MDR 멀티진단기.6. The apparatus of claim 5,
An inertial sensor having an integrated unit each of which comprises three axes, an accelerometer sensor for measuring the acceleration of the vehicle, a gyro sensor for measuring the gyro of the vehicle, and a magnetic field sensor for measuring the azimuth of the vehicle. And
And an impact sensor for detecting an amount of impact of the vehicle. 제 5항에 있어서, 상기 차량정보 통합관리부는,
차량에 구비된 OBD 단말로부터 차량 상태 정보를 제공받아, 차량의 상태가 이상 상태에 있는지를 판단하는 차량상태 정보획득부;
상기 감지부에서 감지한 차량의 가속도, 자이로(gyro), 방위각 및 충격량을 이용해 차량의 사고 유형을 분석하는 특정 센서값 분석부;
영상정보 및 음성정보를 통합 처리하여, 차량의 사건기록 영상을 제공하는 영상 및 음성 처리부; 및
차량의 위치정보를 처리하여 길 안내 서비스를 제공하는 네비게이션 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 MDR 멀티진단기.6. The vehicle information management system according to claim 5,
A vehicle state information obtaining unit that receives vehicle state information from an OBD terminal provided in the vehicle and determines whether the state of the vehicle is abnormal;
A specific sensor value analyzer for analyzing an accident type of the vehicle by using the acceleration, the gyro, the azimuth angle, and the impact amount of the vehicle sensed by the sensing unit;
An image and audio processing unit for integrating image information and audio information and providing an event recording image of the vehicle; And
And a navigation management unit for processing the location information of the vehicle to provide a route guidance service. 제 7항에 있어서, 상기 차량상태 정보획득부의 차량 상태 정보는,
급가속, 급감속, 엔진 과열, ECU 결함 정보, 속도, RPM, 브레이크 신호, 악셀 상태, 변속단 정보; 및
엔진 계통과 변속기 계통에 대해 고장 체크가 가능한 차량 고장 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 MDR 멀티진단기.8. The vehicle state information acquiring apparatus according to claim 7,
Rapid Acceleration, Rapid Deceleration, Engine Overheating, ECU Fault Information, Speed, RPM, Break Signal, Axle State, Gear Speed Information; And
And a vehicle fault code capable of fault checking for the engine system and the transmission system.
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