KR101469708B1 - Vehicle Black Box System for Monitoring Integrated Driving State and sudden unintended acceleration - Google Patents

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장종욱
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Abstract

본 발명은 초음파 센서를 이용하여 페달 조정 및 페달 각도를 측정하여 운전 중에 자동차 주행 상태 정보와 사용자의 운전 조작 상태를 모니터링하여 급발진에 관한 데이터 처리가 가능하도록 한 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템에 관한 것으로, 초음파 센서를 이용하여 차량의 페달 조정 및 페달 각도를 측정하여 운전자의 운전 조작 상태를 확인하여 급발진 시점의 차량 상태 정보 및 운전 조작 정보를 외부 서버로 전송하는 통합 블랙박스 시스템;상기 통합 블랙박스 시스템으로부터 전송된 급발진 시점의 차량 상태 정보 및 자동차의 이상 유무 데이터를 분석 및 저장을 하는 외부 서버;를 포함하는 것이다.The present invention relates to an automobile navigation apparatus and a navigation system integrated management black box system that enables pedal adjustment and pedal angle measurement using an ultrasonic sensor to monitor vehicle driving state information and driving operation state of a user during operation, An integrated black box system for measuring a pedal angle and a pedal angle of a vehicle using an ultrasonic sensor to confirm a driving operation state of a driver and transmitting vehicle state information and driving operation information at a point of sudden emergence to an external server; And an external server for analyzing and storing the vehicle status information at the time of sudden emergence and the abnormality data of the vehicle transmitted from the black box system.

Description

자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템{Vehicle Black Box System for Monitoring Integrated Driving State and sudden unintended acceleration}Vehicle Black Box System for Monitoring Integrated Driving State and Sudden Unintended Acceleration &

본 발명은 통합 관리 블랙박스 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 초음파 센서를 이용하여 페달 조정 및 페달 각도를 측정하여 운전 중에 자동차 주행 상태 정보와 사용자의 운전 조작 상태를 모니터링하여 급발진에 관한 데이터 처리가 가능하도록 한 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated management black box system, and more particularly, to an integrated management black box system, in which a pedal adjustment and an angle of a pedal are measured using an ultrasonic sensor to monitor data of vehicle driving conditions and a driving operation state of a user during operation, And more particularly, to an integrated management black box system for a car rapidity and running state.

최근 차량은 그 성능과 외관에 있어 비약적으로 발전을 이루었으며, 점차 다양하고 편리한 장치를 사용하는 차세대 차량으로 진화하고 있다.Recently, vehicles have dramatically improved their performance and appearance, and they are evolving into next-generation vehicles that use various and convenient devices.

이러한 차량의 진화에 더불어 차량에 적용되는 각종 기계 장치들과 전자 장치들을 관리하고 통제하는 차량관리 시스템과, 이러한 시스템에 연동되어 차량 내부의 결함을 감지하는 시스템(On-Board Diagnostics;OBD) 역시 진화를 거듭하고 있으며, 이러한 각종 시스템들과 엔터테인먼트를 제공하기 위한 시스템들이 결합되어 출시되고 있다.In addition to the evolution of such vehicles, a vehicle management system that manages and controls various mechanical devices and electronic devices applied to the vehicle, and on-Board Diagnostics (OBD) , And various systems and systems for providing entertainment are being combined.

자동차의 시스템들이 발전이 되면서 사용자의 의도와 맞지 않는 오류가 생겨났다 대표적인 오류가 급발진이다.As automotive systems evolved, errors that did not fit the user's intentions arose.

급발진은 시동상태에서 운전자의 가속 페달 및 변속 조작행위가 없는 상태에서 차량이 스스로 전진하거나 후진하는 것을 말한다. 차량이 스스로 전진하거나 또는 후진하는 상황이 발생하게 되면, 차량의 파손, 차량 운전자 및 급발진하는 차량 근처에서 보행중인 보행자가 위험한 상황에 직면하게 되는 상황이 발생하게 된다.Sudden acceleration refers to the vehicle moving forward or backward without a driver's accelerator pedal and shifting operation in the starting state. When a situation occurs in which the vehicle advances or retreats by itself, there arises a situation where the vehicle is damaged, the driver of the vehicle, and the pedestrian walking on the road near the vehicle are facing a dangerous situation.

이러한 차량의 급발진 사고는 매우 순간적으로 발생하기 때문에 운전자는 이에 적절하게 대응할 수 없는데, 경우에 따라서는 제동장치를 구동하여도 급출발하는 차량의 속도를 제동시킬 수 없으며, 심지어 제동 장치마저 정상적으로 동작하지 않는 경우도 발생한다.Since the sudden accident of such a vehicle occurs very instantaneously, the driver can not properly cope with it. In some cases, even if the braking device is driven, the speed of the vehicle can not be braked. Even if the braking device does not operate normally It also happens.

이와 같은 차량의 급발진 사고에 대하여 많은 민원이 제기되어 각 자동차 생산 업체와 연구 및 시험업체에서는 급발진의 원인에 대하여 다각적으로 분석하고 있으나, 정확한 원인은 규명되지 않고 단지 차량의 제반적인 상태 정보를 검출하여 그에 해당하는 동작을 제어하는 전자제어유닛(Electronic Control Unit;ECU)의 프로그램 오동작으로 인해 발생하는 것으로 추정하고 있다.Many complaints have been filed against the sudden accidents of such vehicles, and various manufacturers and research and testing companies are analyzing the cause of the sudden occurrence in various angles, but the exact state information of the vehicle is detected It is presumed that this occurs due to a program malfunction of an electronic control unit (ECU) for controlling the corresponding operation.

따라서, 급발진 발생시 목격자가 확보되지 않으면 사고 발생순간의 상황을 알 수 없기 때문에 사고원인에 대한 당사자 간의 엇갈린 진술에 대해 정확한 판단을 할 수가 없어서 가해자와 피해자 사이의 분쟁이 종종 발생한다.Therefore, if witnesses are not secured in the event of a sudden emergence, it is impossible to know the situation at the moment of the accident, so that it is difficult to make an accurate judgment about the mutual statements between the parties about the cause of the accident.

이런 경우 경찰, 보험 회사 등에서도 정확한 판단을 내리기에 큰 어려움을 겪고 있으며 이에 따라 소송 등 사회적 비용도 크게 증가하고 있다.In this case, police and insurance companies are having difficulties in making accurate judgments, and social costs such as lawsuits are increasing.

차량의 급발진 현상을 방지하기 위하여, 기존에는 다양한 차량 급발진 방지 시스템이 개발되고 있으나, 이러한 기존의 차량 급발진 방지 시스템은 별개의 모듈로 개발된 바가 없어, 자가 진단 포트(On Board Diagnosis port: OBD 단자)를 통한 탈부착이 어렵다.In order to prevent a vehicle from being suddenly developed, various vehicle sudden stop prevention systems have been developed. However, the existing vehicle emergency stop prevention system has not been developed as a separate module, and an on board diagnostic port (OBD terminal) It is difficult to attach and detach it.

결국 차량 내부의 회로를 자체를 변경해야 하는 문제점이 있다.As a result, there is a problem that the circuit inside the vehicle must be changed.

본 발명은 이와 같은 종래 기술의 차량 급발진 관리 및 방지 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, 초음파 센서를 이용하여 페달 조정 및 페달 각도를 측정하여 운전 중에 자동차 주행 상태 정보와 사용자의 운전 조작 상태를 모니터링하여 급발진에 관한 데이터 처리가 가능하도록 한 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention solves the above-described problems of the prior art vehicle sudden driving control and prevention technology. The pedal angle and the pedal angle are measured using an ultrasonic sensor, and the driving state information of the vehicle and the driving operation state of the user are monitored during operation And an object of the present invention is to provide an integrated management black box system of a vehicle rapid navigation and running state capable of processing data on a sudden start.

본 발명은 차량의 내부 구조를 변경하지 않고 외부에서 1개의 모듈형식으로 구현하여 자동차의 노후로 인한 자동차의 상태 이상 및 초음파 센서를 이용하여 페달 조정 및 페달 각도를 측정하여 급발진에 대한 정확한 자료를 제공할 수 있도록 한 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention can be implemented in a single module form from the outside without changing the internal structure of the vehicle, thereby providing accurate data on the sudden acceleration by measuring the state of the automobile due to aging of the vehicle and the pedal adjustment and pedal angle using the ultrasonic sensor The present invention relates to a black box system for managing an automobile suddenly driving and running state.

본 발명은 초음파 센서를 이용하여 페달 조정 및 페달 각도를 측정하여 운전자의 운전 조작 상태를 확인하여 급발진의 사고가 운전자의 책임인지 아닌지를 확인하고 또한 그 시간에 자동차의 정보를 확인하여 자동차의 이상 유무를 확인하고 해당 정보를 외부 서버로 전송하여 데이터의 유실을 방지할 수 있도록 한 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention uses an ultrasonic sensor to measure a pedal angle and a pedal angle to check the driving operation state of a driver to check whether a sudden accident is responsible for the driver or not, And to transmit the information to an external server so as to prevent loss of data. The object of the present invention is to provide an integrated management black box system of a vehicle rapid navigation and running state.

본 발명은 MCU 보드, OBD-Ⅱ커넥터, GPS 모듈, 무선 통신 모듈, 초음파 센서를 구비하는 하드웨어를 차량에 장착하여 차량에서 직접 분리하지 않고도 차량의 각각의 정보를 서버 측에 전송하는 데이터 처리방법 및 전송방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a data processing method and a data processing method, in which each piece of information of a vehicle is transmitted to a server side without mounting the hardware including an MCU board, an OBD-II connector, a GPS module, a wireless communication module and an ultrasonic sensor on a vehicle, And to provide a transmission method.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템은 초음파 센서를 이용하여 차량의 페달 조정 및 페달 각도를 측정하여 운전자의 운전 조작 상태를 확인하여 급발진 시점의 차량 상태 정보 및 운전 조작 정보를 외부 서버로 전송하는 통합 블랙박스 시스템;상기 통합 블랙박스 시스템으로부터 전송된 급발진 시점의 차량 상태 정보 및 자동차의 이상 유무 데이터를 분석 및 저장을 하는 외부 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an integrated management black box system for a vehicle, comprising: an ultrasonic sensor for measuring a pedal angle and a pedal angle of the vehicle to check a driving operation state of the driver, And an external server for analyzing and storing the vehicle state information and vehicle abnormality data transmitted from the integrated black box system at the time of sudden emergence from the integrated black box system .

여기서, 상기 초음파 센서는, 차량의 페달 조정 및 페달 각도를 측정하여 운전자의 운전 조작 상태를 확인할 수 있는 페달 상측에 설치되는 것을 특징으로 한다.Here, the ultrasonic sensor is installed on the upper side of the pedal, which can measure the pedal adjustment and pedal angle of the vehicle and confirm the driving operation state of the driver.

그리고 운전자의 발이 페달에 올려져 있는지를 판단하기 위한 온도센서가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.And a temperature sensor for determining whether the foot of the driver is on the pedal.

그리고 상기 초음파 센서는 블랙박스 시스템의 블랙박스 본체와 유무선으로 연결되고, 초음파 센서는 각 페달이 움직이는 거리를 실시간으로 측정하는 것을 특징으로 한다.The ultrasonic sensor is connected to the black box main body of the black box system by wired / wireless lines, and the ultrasonic sensor measures the moving distance of each pedal in real time.

그리고 상기 블랙박스 시스템은 센서 제어를 위한 마이크로 컨트롤러를 포함하고, 각각의 초음파 센서 및 온도 센서가 각각의 커넥터를 통하여 센서 제어를 위한 마이크로 컨트롤러에 연결되고, 마이크로 컨트롤러는 본체 통신 연결 커넥터를 통하여 블랙박스 본체에 연결되는 것을 특징으로 한다.The black box system includes a microcontroller for sensor control, and each ultrasonic sensor and temperature sensor are connected to a microcontroller for sensor control through respective connectors, and the microcontroller is connected to a black box And is connected to the main body.

그리고 상기 마이크로 컨트롤러는, 초음파 센서를 이용하여 페달 이동에 따른 거리 측정을 제어하는 거리 측정 제어부와, 운전자의 페달 조정 상태를 감지하는 페달 조정 감지부와, 거리 측정 제어부 및 페달 조정 감지부의 감지 결과를 이용하여 페달 각도를 측정하여 운전자의 운전 조작 상태를 확인하는 페달 각도 측정부와, 페달 각도 측정부의 측정값을 블랙박스 본체로 전송하는 측정값 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The microcontroller includes a distance measurement control unit for controlling the distance measurement by the pedal movement using the ultrasonic sensor, a pedal adjustment sensing unit for sensing the pedal adjustment state of the driver, and a sensing unit for sensing the detection results of the distance measurement control unit and the pedal adjustment sensing unit A pedal angle measuring unit for measuring a pedal angle using the pedal angle measuring unit to confirm a driving operation state of the driver, and a measurement value transmitting unit for transmitting the measured value of the pedal angle measuring unit to the black box main body.

그리고 상기 블랙박스 시스템은 차량의 페달 조정 및 페달 각도를 측정하여 운전자의 운전 조작 상태를 확인하기 위하여, 차량의 시동이 켜지면 초음파 센서를 통하여 페달의 위치 파악 및 거리측정을 하고, 운전자의 발이 페달에 올려져 있는지 온도 센서를 사용하여 감지하고, 운전자의 발이 놓여 지면 다시 거리 측정운전자의 발이 놓여진 거리를 초기값으로 정하고 추후에 측정된 거리 값을 받아와 페달 각도를 계산하는 것을 특징으로 한다.The black box system measures the pedal position and the distance of the pedal through the ultrasonic sensor when the vehicle is turned on to measure the pedal angle and the pedal angle of the vehicle and confirm the driving operation state of the driver. And when the driver's foot is laid, the distance at which the foot of the driver measures the distance is set as an initial value, and the pedal angle is calculated by receiving the measured distance value at a later time.

이와 같은 본 발명에 따른 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템은 다음과 같은 효과를 갖는다.The integrated black-box system of the automotive rapid deployment and running state according to the present invention has the following effects.

첫째, 차량의 이상상태 같은 것이 정확하게 수치로 표현되어 파악이 되므로 운전자는 자동차의 이상 유무를 정확하게 알 수 있다.First, the driver is able to know precisely whether there is a problem in the car because the vehicle's abnormality is accurately represented in numerical form.

둘째, 급발진 사고의 대부분이 운전자의 잘못인지 자동차의 이상인지를 정확하게 알 수 있다.Second, most of the sudden accidents can accurately tell whether the fault is the driver or the car.

셋째, OBD-Ⅱ와 GPS 모듈, 초음파 센서 및 신호 처리 모듈, 무선통신 모듈이 결합된 장치를 차량에서 직접 분리하지 않고도 각종 차량 정보 및 관련 정보를 제공할 수 있다.Third, various vehicle information and related information can be provided without separating OBD-II, GPS module, ultrasonic sensor, signal processing module, and wireless communication module directly from the vehicle.

넷째, 급발진 순간의 데이터를 확인하여 자동차의 이상 유무를 확인하고 해당 정보를 외부 서버로 전송하여 데이터의 유실을 방지할 수 있다.
Fourth, it is possible to check the data of a suddenly-emerging moment to check whether there is an abnormality in the car, and to transmit the information to an external server to prevent data loss.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템의 센서 배치를 나타낸 구성도
도 3은 본 발명에 따른 초음파 센서를 이용하여 페달 조정 및 페달 각도를 측정하는 원리를 나타낸 구성도
도 4는 본 발명에 따른 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템의 센서 모듈의 구성도
도 5는 본 발명에 따른 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템의 컨트롤러 구성도
도 6은 본 발명에 따른 센서 제어 컨트롤러의 연결 구성도
도 7은 본 발명에 따른 센서 제어 컨트롤러의 상세 구성도Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a block diagram of an integrated management system
FIG. 2 is a block diagram of a sensor arrangement of a black-box system for integrated management of vehicle driving and driving state according to the present invention.
3 is a diagram showing the principle of measuring pedal angle and pedal angle using the ultrasonic sensor according to the present invention
4 is a block diagram of a sensor module of a black box system integrated management of vehicle driving and driving state according to the present invention
FIG. 5 is a block diagram of a controller of a black box system integrated management of vehicle driving and driving state according to the present invention
6 is a diagram showing a connection configuration of the sensor control controller according to the present invention
7 is a detailed configuration diagram of a sensor control controller according to the present invention

이하, 본 발명에 따른 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a detailed description will be made of a preferred embodiment of a vehicle navigation and driving state integrated management black box system according to the present invention.

본 발명에 따른 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시 예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.The features and advantages of the integrated vehicle management system and the black box system according to the present invention will be apparent from the following detailed description of each embodiment.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템의 센서 배치를 나타낸 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram of a black box system for integrated management of an automobile suddenly driving and running state according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a sensor arrangement of a black box system for integrated management of a vehicle rapid navigation and running state according to the present invention.

그리고 도 3은 본 발명에 따른 초음파 센서를 이용하여 페달 조정 및 페달 각도를 측정하는 원리를 나타낸 구성도이다.And FIG. 3 is a block diagram illustrating a principle of measuring pedal angle and pedal angle using the ultrasonic sensor according to the present invention.

본 발명은 초음파 센서를 이용하여 페달 조정 및 페달 각도를 측정하여 운전자의 운전 조작 상태를 확인하여 급발진의 사고가 운전자의 책임인지 아닌지를 확인하고 또한 그 시간에 자동차의 정보를 확인하여 자동차의 이상 유무를 확인하고 해당 정보를 외부 서버로 전송하여 데이터의 유실을 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention uses an ultrasonic sensor to measure a pedal angle and a pedal angle to check the driving operation state of a driver to check whether a sudden accident is responsible for the driver or not, And transmits the information to an external server so as to prevent loss of data.

본 발명에 따른 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템은 도 1에서와 같이 무선 통신 모듈을 구비하고 있어 급발진 순간의 차량 데이터를 확인하여 자동차의 이상 유무를 확인하고 해당 정보를 외부 서버로 전송하여 데이터의 유실을 방지한다.1, the integrated black-box system for managing vehicle navigation and running state according to the present invention includes a wireless communication module to check vehicle data at the time of a sudden departure to check the presence or absence of an automobile and transmit the information to an external server Prevent loss of data.

본 발명에 따른 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템은 도 1에서와 같이, GPS 모듈, 카메라 모듈, 무선 통신 모듈을 일체형으로 구비하고, 초음파 센서를 이용하여 페달 조정 및 페달 각도를 측정하여 운전자의 운전 조작 상태를 확인하여 급발진의 사고가 운전자의 책임인지 아닌지를 확인하고 또한 그 시간에 자동차의 정보를 확인하여 자동차의 이상 유무를 확인하고 해당 정보를 외부 서버로 전송하는 통합 블랙박스 시스템(100)과, 통합 블랙박스 시스템(100)으로부터 전송된 급발진 시점의 차량 상태 정보 및 자동차의 이상 유무 데이터를 분석 및 저장을 하는 외부 서버(200)로 크게 구성된다.As shown in FIG. 1, the integrated vehicle management system of the present invention includes an integrated GPS module, a camera module, and a wireless communication module, and the pedal adjustment and pedal angle are measured using an ultrasonic sensor, The integrated black box system 100 for confirming whether or not the accident of the sudden driving is a responsibility of the driver by confirming the driving operation state of the driver, confirming the information of the automobile at that time to confirm the abnormality of the automobile and transmitting the information to the external server And an external server 200 for analyzing and storing the vehicle state information at the time of sudden emergence and the abnormality data of the vehicle transmitted from the integrated black box system 100.

도 2는 본 발명에 따른 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템의 센서 배치를 나타낸 것이다.FIG. 2 shows a sensor arrangement of a black-box system for integrated management of vehicle driving and driving state according to the present invention.

본 발명에서는 차량의 급발진 사고 유무를 정확하게 분석하기 위해 추가적인 정보를 수집하기 위해 초음파 센서 및 온도 센서를 사용한다.
초음파 센서는, 초음파 센서에서 발사된 초음파 펄스가 피 측정물의 표면에서 반사되어 다시 초음파 센서로 되돌아올 때까지의 시간을 측정하여 측정 대상에 따른 정보를 얻는 것으로, 공기 중 물체 감지에 적용되는 초음파 센서에서 사용되는 주파수는 9khz에서 50khz정도이며 이 범위의 주파수는 강력한 초음파 펄스를 발생하기 쉽고 지향특성을 얻기가 용이하기 때문이다.
초음파 센서의 사용은 초음파를 송출하고 반사되어 돌아오는 시간차를 계산하거나, 초음파 수신량의 변화나 세기를 비교 검출하는 방식으로, 거리측정, 수위측정, 물체의 유무확인, 물체의 형상확인을 목적으로 사용될 수 있다.In the present invention, an ultrasonic sensor and a temperature sensor are used to collect additional information in order to accurately analyze the occurrence of a sudden accident in a vehicle.
The ultrasonic sensor measures the time from when the ultrasonic pulse emitted from the ultrasonic sensor is reflected from the surface of the object to be returned to the ultrasonic sensor and obtains information according to the object to be measured. Is about 50khz at 9kHz because frequencies in this range are easy to generate strong ultrasonic pulses and easy to obtain directivity.
The use of the ultrasonic sensor is a method of sending out the ultrasonic wave and calculating the time difference of the reflection and returning or detecting the intensity or the intensity of the ultrasonic reception. It is used for distance measurement, water level measurement, confirmation of the presence of the object, Can be used.

초음파 센서는 도 2에서와 같이 배치 구성될 수 있는데, 페달 조정 및 페달 각도를 측정하여 운전자의 운전 조작 상태를 확인할 수 있는 위치에 설치되는 것이 바람직하다.The ultrasonic sensor may be arranged as shown in FIG. 2. It is preferable that the ultrasonic sensor is installed at a position where the pedal adjustment and the pedal angle can be measured to confirm the driving operation state of the driver.

이와 같은 본 발명에 따른 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템은 도 3에서와 같이, 초음파 센서를 사용하여 페달의 거리를 측정하여 사용자가 얼마나 페달을 조정하는지를 감지하고, 페달의 거리를 계산하여 페달 각도(위치)를 측정한다.As shown in FIG. 3, the integrated black-box system for vehicle navigation and running state according to the present invention measures the pedal distance using an ultrasonic sensor, detects how much the pedal is adjusted by the user, Measure pedal angle (position).

블랙박스 본체와 유무선으로 초음파 센서가 연결되고, 초음파 센서는 각 페달의 거리를 실시간으로 측정하는 것이다.The ultrasonic sensor is connected to the black box body by wired / wireless, and the ultrasonic sensor measures the distance of each pedal in real time.

각 클러치 페달, 브레이크 페달, 가속 페달별로 무선 초음파 센서를 설치하는데, 각 페달 위 부분에 센서를 설치하는 것이 바람직하다.Each of the clutch pedal, brake pedal, and accelerator pedal is equipped with a wireless ultrasonic sensor. It is desirable to install a sensor on each pedal.

도 4는 본 발명에 따른 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템의 센서 모듈의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a sensor module of a black box system integrated management of vehicle driving and driving state according to the present invention.

각각의 초음파 센서(43) 및 온도 센서(42)는 유선 커넥터(41)를 통하여 블랙박스 본체와 연결된다.Each of the ultrasonic sensor 43 and the temperature sensor 42 is connected to the black box body through the wired connector 41.

도 5는 본 발명에 따른 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템의 컨트롤러 구성도이다.FIG. 5 is a block diagram of a controller of a black-box system integrated management of vehicle driving and driving state according to the present invention.

하나의 센서제어 컨트롤러(50)에 여러 개의 초음파 센서(51a)(51b)(51c)가 연결되고, 운전자 발이 페달 위에 놓여졌는지의 여부를 확인하기 위해 온도센서가 추가 장착된다.A plurality of ultrasonic sensors 51a, 51b and 51c are connected to one sensor control controller 50 and a temperature sensor is additionally mounted to check whether the driver's foot is placed on the pedal.

센서 제어 컨트롤러의 상세 연결 구성은 도 6에서와 같다.The detailed connection configuration of the sensor control controller is shown in Fig.

도 6은 본 발명에 따른 센서 제어 컨트롤러의 연결 구성도이다.6 is a connection configuration diagram of a sensor control controller according to the present invention.

본 발명에 따른 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템은 각 센서의 값을 측정하고 블랙박스 본체와 유무선 통신으로 보내기 위한 센서 제어 컨트롤러를 포함하고, 각 센서는 초음파센서와 온도센서로 구성되고, 각 센서와 센서 제어 컨트롤러 사이 통신 인터페이스는 유선으로 설치한다.The black box system integrated management of vehicle driving and running state according to the present invention includes a sensor control controller for measuring the value of each sensor and transmitting the information to the black box body through wired / wireless communication, wherein each sensor comprises an ultrasonic sensor and a temperature sensor, The communication interface between each sensor and the sensor control controller is wired.

각각의 초음파 센서 및 온도 센서가 센서1 커넥터(61a), 센서2 커넥터(61b), 센서3 커넥터(61c)를 통하여 센서 제어를 위한 마이크로 컨트롤러(62)에 연결되고, 마이크로 컨트롤러(62)는 본체 통신 연결 커넥터(63)를 통하여 블랙박스 본체에 연결된다.Each ultrasonic sensor and temperature sensor is connected to a microcontroller 62 for sensor control via a sensor 1 connector 61a, a sensor 2 connector 61b and a sensor 3 connector 61c, And is connected to the black box main body through the communication connection connector 63.

이와 같은 마이크로 컨트롤러(62)는 도 7에서와 같이, 초음파 센서를 이용하여 페달 이동에 따른 거리 측정을 제어하는 거리 측정 제어부(71)와, 운전자의 페달 조정 상태를 감지하는 페달 조정 감지부(72)와, 거리 측정 제어부(71) 및 페달 조정 감지부(72)의 감지 결과를 이용하여 페달 각도를 측정하여 운전자의 운전 조작 상태를 확인하는 페달 각도 측정부(73)와, 페달 각도 측정부(73)의 측정값을 블랙박스 본체로 전송하는 측정값 전송부(74)를 포함한다.7, the microcontroller 62 includes a distance measurement control unit 71 for controlling the distance measurement according to the pedal movement using the ultrasonic sensor, a pedal adjustment sensing unit 72 for sensing the pedal adjustment state of the driver A pedal angle measuring unit 73 for measuring the pedal angle by using the detection results of the distance measurement control unit 71 and the pedal adjustment sensing unit 72 to confirm the driving operation state of the driver, 73) to the black box main body.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템은 차량의 시동이 켜지면 먼저 페달의 위치 파악 및 거리측정을 한다.According to the present invention having the above-described structure, when the vehicle is started, the black box system integrally manages the position of the pedal and the distance of the pedal.

이어, 운전자의 발이 페달에 올려져 있는지 온도 센서를 사용하여 감지한다.Next, a temperature sensor is used to detect whether the driver's foot is on the pedal.

그리고 운전자의 발이 놓여 지면 다시 거리 측정운전자의 발이 놓여진 거리를 초기값으로 잡고 추후에 측정된 거리 값을 받아와 페달 각도를 계산한다.Then, when the driver's feet are laid, the distance measured by the driver's feet is taken as the initial value, and the pedal angle is calculated based on the measured distance value.

이와 같이 본 발명에 따른 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템은 OBD-Ⅱ커넥터와 GPS 모듈, 무선통신 모듈, 센서 일체형으로 결합된 장치는 차량 내부에 OBD-Ⅱ 커넥터에 장착이 되고 상기 장치로부터 제공받은 정보를 무선통신에 의해 서버로 전송하는 것이다.As described above, according to the integrated vehicle management system of the present invention, the combined OBD-II connector, the GPS module, the wireless communication module, and the sensor unit are mounted on the OBD-II connector in the vehicle, And transmits the provided information to the server by wireless communication.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템은 초음파 센서를 이용하여 페달 조정 및 페달 각도를 측정하여 운전자의 운전 조작 상태를 확인하여 급발진의 사고가 운전자의 책임인지 아닌지를 확인하고 또한 그 시간에 자동차의 정보를 확인하여 자동차의 이상 유무를 확인하고 해당 정보를 외부 서버로 전송하여 데이터의 유실을 방지할 수 있도록 한 것이다.According to the present invention, the black box system for integrating the vehicle navigation and running state controls the pedal angle and the pedal angle using an ultrasonic sensor to check the driving operation state of the driver so as to check whether the accident of the sudden discharge is the responsibility of the driver In addition, by checking the information of the car at that time, it is possible to check whether there is an abnormality in the car and to transmit the information to the external server so as to prevent the loss of data.

이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it will be understood that the present invention is implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention.

그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.It is therefore to be understood that the specified embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense and that the scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description and that all such differences falling within the scope of equivalents thereof are intended to be embraced therein It should be interpreted.

71. 거리 측정 제어부 72. 페달 조정 감지부
73. 페달 각도 측정부 74. 측정값 전송부71. Distance measurement control part 72. Pedal adjustment sensing part
73. Pedal angle measuring unit 74. Measured value transmitting unit

Claims (7)

차량의 페달 조정 및 페달 각도를 측정하여 운전자의 운전 조작 상태를 확인할 수 있도록 페달 상측에 설치되는 초음파 센서와 운전자의 발이 페달에 올려져 있는지를 판단하기 위한 온도센서를 구비하고, 차량의 페달 조정 및 페달 각도를 측정하여 운전자의 운전 조작 상태를 확인하여 급발진 시점의 차량 상태 정보 및 운전 조작 정보를 외부 서버로 전송하는 통합 블랙박스 시스템;
상기 통합 블랙박스 시스템으로부터 전송된 급발진 시점의 차량 상태 정보 및 자동차의 이상 유무 데이터를 분석 및 저장을 하는 외부 서버;를 포함하고,
상기 블랙박스 시스템은 차량의 페달 조정 및 페달 각도를 측정하여 운전자의 운전 조작 상태를 확인하기 위하여, 차량의 시동이 켜지면 초음파 센서를 통하여 페달의 위치 파악 및 거리측정을 하고, 운전자의 발이 페달에 올려져 있는지 온도 센서를 사용하여 감지하여 운전자의 발이 놓여 지면 다시 거리 측정운전자의 발이 놓여진 거리를 초기값으로 정하고 추후에 측정된 거리 값을 받아와 페달 각도를 계산하는 것을 특징으로 하는 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템.An ultrasonic sensor provided on the upper side of the pedal and a temperature sensor for determining whether or not the driver's foot is raised on the pedal so as to check the driving operation state of the driver by measuring the pedal adjustment and the pedal angle of the vehicle, An integrated black box system for measuring the pedal angle to confirm the driving operation state of the driver and transmitting vehicle state information and driving operation information at the time of sudden acceleration to an external server;
And an external server for analyzing and storing the vehicle state information and the vehicle abnormality data at the time of sudden emergence transmitted from the integrated black box system,
In order to check the driving operation state of the driver by measuring the pedal angle and the pedal angle of the vehicle, the black box system grasps the position of the pedal and measures the distance through the ultrasonic sensor when the vehicle is turned on, And the pedal angle is calculated by taking the measured distance value at a later time and setting the distance at which the foot of the driver is rested to the initial value as the initial value when the driver's foot is laid. State integrated management black box system. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 초음파 센서는 블랙박스 시스템의 블랙박스 본체와 유무선으로 연결되고, 초음파 센서는 각 페달이 움직이는 거리를 실시간으로 측정하는 것을 특징으로 하는 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템.The system of claim 1, wherein the ultrasonic sensor is connected to a black box main body of a black box system by wired / wireless lines, and the ultrasonic sensor measures a moving distance of each pedal in real time. . 제 1 항에 있어서, 상기 블랙박스 시스템은 센서 제어를 위한 마이크로 컨트롤러를 포함하고,
각각의 초음파 센서 및 온도 센서가 각각의 커넥터를 통하여 센서 제어를 위한 마이크로 컨트롤러에 연결되고, 마이크로 컨트롤러는 본체 통신 연결 커넥터를 통하여 블랙박스 본체에 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템.The system of claim 1, wherein the black box system includes a microcontroller for sensor control,
Wherein the ultrasonic sensor and the temperature sensor are connected to a microcontroller for sensor control through respective connectors and the microcontroller is connected to the black box main body through a body communication connection connector. Box system. 제 5 항에 있어서, 상기 마이크로 컨트롤러는,
초음파 센서를 이용하여 페달 이동에 따른 거리 측정 동작을 제어하는 거리 측정 제어부와,
상기 거리 측정 제어부의 거리 측정을 위한 제어에 의해 측정된 거리 값을 초음파 센서로부터 수신하는 페달 조정 감지부와,
거리 측정 제어부 및 페달 조정 감지부의 감지 결과를 이용하여 페달 각도를 측정하여 운전자의 운전 조작 상태를 확인하는 페달 각도 측정부와,
페달 각도 측정부의 측정값을 블랙박스 본체로 전송하는 측정값 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템.6. The microcontroller according to claim 5,
A distance measurement controller for controlling a distance measurement operation by the pedal movement using an ultrasonic sensor,
A pedal adjustment sensing unit for receiving a distance value measured by the distance measurement control unit for distance measurement from the ultrasonic sensor;
A pedal angle measuring unit for measuring the pedal angle using the detection results of the distance measurement control unit and the pedal adjustment sensing unit to confirm the driving operation state of the driver,
And a measurement value transmission unit for transmitting the measurement value of the pedal angle measurement unit to the black box main body. 삭제delete
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