KR19990004081A - Electronic Pedal Device of Vehicle - Google Patents

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KR19990004081A
KR19990004081A KR1019970028083A KR19970028083A KR19990004081A KR 19990004081 A KR19990004081 A KR 19990004081A KR 1019970028083 A KR1019970028083 A KR 1019970028083A KR 19970028083 A KR19970028083 A KR 19970028083A KR 19990004081 A KR19990004081 A KR 19990004081A
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KR1019970028083A
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Inventor
박붕렬
Original Assignee
김영귀
기아자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 전자페달장치에 관한 것으로서, 차량의 운전석 플로어(30)에 가속과 브레이크 및 클러치의 기능을 담당하도록 각각 설치되는 압전소자페달부(11)(12)(13); 상기 압전소자페달부(11)(12)(13)의 양측에 운전자의 발 위치를 확인하도록 하는 것과 상부측에 운전자의 발 위치가 상기 압전소자페달(11)(12)(13)의 감지위치에 잘 놓여져 있는가를 감지하도록 설치된 적외선센서(1)(2)(3)(4)(5); 상기 압전소자페달부(11)(12)(13)와 적외선센서(1)(2)(3)(4)(5)의 감지신호를 받아 차량의 브레이크장치(16)와 스로틀밸브(17) 및 클러치작동부(18)를 제어하도록 하는 ECU(14)를 포함하여 구성되는 것이다. 이에 따라 운전자가 작동하는데 불편한 기계적 구성의 페달을 전자신호를 발생하는 페달로 구성함으로써 보다 편안하고 자연스러운 운전을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic pedal apparatus of a vehicle, comprising: piezoelectric element pedals (11) (12) (13) installed on the driver's seat (30) of a vehicle to perform acceleration, brake, and clutch functions; The position of the driver's foot on both sides of the piezoelectric element pedals 11, 12 and 13 and the position of the driver's foot on the upper side are detected positions of the piezoelectric element pedals 11, 12 and 13. Infrared sensors (1) (2) (3) (4) (5) installed to detect whether they are well placed; The brake device 16 and the throttle valve 17 of the vehicle receiving the detection signals of the piezoelectric element pedals 11, 12, 13 and the infrared sensors 1, 2, 3, 4, and 5. And an ECU 14 for controlling the clutch operation unit 18. Accordingly, by configuring the pedal of the mechanical configuration that is inconvenient for the driver to operate as a pedal for generating an electronic signal, there is an effect to perform a more comfortable and natural driving.

Description

차량의 전자페달장치Electronic Pedal Device of Vehicle

본 발명은 전자식으로 작동하도록 하는 차량의 페달장치에 관한 것으로서, 상세하게는 페달의 위치에 운전자의 발이 위치되는 압전소자페달부를 설치하고 위치확인을 위한 적외선센서를 설치하여 차량의 엔진구동 및 제동 등을 용이하게 수행하도록 한 차량의 전자페달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pedal device of a vehicle to operate electronically, and more particularly, to install a piezoelectric element pedal for the driver's foot at the position of the pedal and to install an infrared sensor for positioning the engine driving and braking of the vehicle, etc. The present invention relates to an electronic pedal apparatus of a vehicle for easily performing the same.

일반적으로 차량의 구동에 있어서, 운전자는 손으로 스티어링휠을 조작하여 조향장치를 구동하며, 운전자의 발로는 가속페달(Accelerator Pedal)을 작동시켜 차량의 기동 및 가속을 수행하며, 브레이크페달(Brake Pedal)로는 차량의 감속 및 제동, 그리고 수동변속기 차량의 경우에는 변속기어의 변환을 위하여 엔진의 동력을 단속하도록 하는 클러치페달(Clutch Pedal)을 포함하여 작동하도록 되어 있다.In general, in driving a vehicle, a driver drives a steering device by operating a steering wheel by hand, and the driver's foot operates an accelerator pedal to start and accelerate the vehicle, and a brake pedal ) Is designed to include a clutch pedal to decelerate and brake the vehicle and, in the case of a manual transmission vehicle, to control the engine power for the transmission gear shift.

상기 가속페달(11), 브레이크페달(12), 클러치페달(13)은 도 1에 도시한 바와 같이 운전석의 하방에 위치되는 것으로서, 이러한 각 페달의 종래구조는 도 4에 예시한 바와 같이 운전자가 발로 가압하는 힘에 의하여 기계적으로 작동되도록 구성된 것이다.The accelerator pedal 11, the brake pedal 12, the clutch pedal 13 is located below the driver's seat as shown in Figure 1, the conventional structure of each of these pedals as shown in Figure 4 It is configured to operate mechanically by the force of the foot.

그러나 전술한 바와 같은 종래의 페달구성은 운전자가 이를 작동하기 위하여는 소정의 힘으로 가압해야 하는 것이어서 불편함이 있으며 자세가 부자연스럽게 되어 운전자세의 불안정을 초래한다는 문제점이 있고, 차량 사고시 상기 페달이 운전자의 신체를 손상시켜 상해도를 증가시키게 된다는 문제점이 있다.However, the conventional pedal configuration as described above has a problem that the driver has to pressurize with a predetermined force in order to operate it, which is inconvenient and unnatural posture, resulting in instability of the driver's posture. There is a problem that increases the degree of injury by damaging the driver's body.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 운전자가 작동하는데 불편한 기계적 구성의 페달을 전자신호를 발생하는 페달로 구성함으로써 보다 편안하고 자연스러운 운전을 수행할 수 있도록 하며 차량 사고시에도 운전자의 신체상해도를 감소시킬 수 있도록 한 차량의 전자페달장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a more comfortable and natural driving by constructing a pedal of an electronic signal which is inconvenient for a driver to operate. It is to provide an electronic pedal device of a vehicle to reduce the injury of the driver even in an accident.

도 1은 본 발명의 적용부위를 나타낸 차실내의 예시도,1 is an exemplary view of a vehicle interior showing the application of the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 페달 구성을 나타낸 예시도,2 is an exemplary view showing a pedal configuration according to the present invention;

도 3은 본 발명의 작동에 따른 구성 블록도,3 is a block diagram illustrating the operation of the present invention;

도 4는 본 발명의 플로우차트,4 is a flowchart of the present invention,

도 5는 종래 페달장치의 작동을 설명하기 위한 측면부 예시도.Figure 5 is an illustration of a side portion for explaining the operation of the conventional pedal device.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1, 2, 3, 4, 5 ; 적외선센서 11, 12, 13 ; 압전소자페달부1 2 3 4 5 ; Infrared sensors 11, 12, 13; Piezoelectric element pedal

14 ; ECU 15 ; 경고등14; ECU 15; Warning light

16 ; 브레이크장치 17 ; 스로틀밸브16; Brake system 17; Throttle valve

18 ; 클러치작동부18; Clutch operating part

상기한 목적을 이루기 위하여 본 발명은 차량의 운전석 플로어(30)에 가속과 브레이크 및 클러치의 기능을 담당하도록 각각 설치되는 압전소자페달부(11)(12)(13);In order to achieve the above object, the present invention provides a piezoelectric element pedal unit (11, 12, 13) installed on the driver's seat (30) of the vehicle so as to perform the functions of acceleration, brake and clutch;

상기 압전소자페달부(11)(12)(13)의 양측에 운전자의 발 위치를 확인하도록 하는 것과 상부측에 운전자의 발 위치가 상기 압전소자페달(11)(12)(13)의 감지위치에 잘 놓여져 있는가를 감지하도록 설치된 적외선센서(1)(2)(3)(4)(5); 상기 압전소자페달부(11)(12)(13)와 적외선센서(1)(2)(3)(4)(5)의 감지신호를 받아 차량의 브레이크장치(16)와 스로틀밸브(17) 및 클러치작동부(18)를 제어하도록 하는 ECU(14)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 전자페달장치를 제공한다.The position of the driver's foot on both sides of the piezoelectric element pedals 11, 12 and 13 and the position of the driver's foot on the upper side are detected positions of the piezoelectric element pedals 11, 12 and 13. Infrared sensors (1) (2) (3) (4) (5) installed to detect whether they are well placed; The brake device 16 and the throttle valve 17 of the vehicle receiving the detection signals of the piezoelectric element pedals 11, 12, 13 and the infrared sensors 1, 2, 3, 4, and 5. And an ECU 14 for controlling the clutch operation unit 18.

이하 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 구성을 나타낸 예시도로서, 본 발명은 플로어(30)에 가속과 브레이크 및 클러치의 기능을 담당하는 압전소자페달부(11)(12)(13) 각각 설치하고, 그 주변에는 각각의 기능을 갖는 적외선센서(1)(2)(3)(4)(5)를 복수개 설치하여 된 것이다.2 is an exemplary view showing the configuration of the present invention, the present invention is installed on the floor 30, each of the piezoelectric element pedal (11, 12, 13) that is responsible for acceleration, brake and clutch functions, the periphery In this case, a plurality of infrared sensors 1, 2, 3, 4, and 5 having respective functions are provided.

상기 적외선센서(1)(2)(3)(4)(5) 중 양측에 설치된 것(1)(5)은 운전자의 발 위치를 확인하도록 설치된 것이며, 나머지 상부측에 설치된 적외선센서(2)(3)(4)는 운전자의 발 위치가 상기 압전소자페달부(11)(12)(13)의 감지위치에 잘 놓여져 있는가를 감지하도록 설치되는 것이다.The infrared sensor (1) (2) (3) (4) (5) installed on both sides of the (1) (5) is installed to check the position of the driver's foot, the infrared sensor (2) installed on the remaining upper side (3) and (4) are installed to detect whether the position of the driver's foot is well positioned at the detection position of the piezoelectric element pedals 11, 12 and 13, respectively.

이때 상기 적외선센서(1)(2)(3)(4)(5) 및 압전소자페달부(11)(12)(13)는 도 3은 본 발명의 작동에 따른 구성 블록도에 도시한 바와 같이 ECU(14)에 연결 구성되며 상기 ECU(14)에서는 경고등(15)과 브레이크장치(16), 엔진의 스로틀밸브(17) 및 클러치작동부(18)를 포함한 각각의 동작을 수행하도록 연결 구성되는 것이다.At this time, the infrared sensor (1) (2) (3) (4) (5) and the piezoelectric element pedal (11) (12) 13 is shown in Figure 3 is a block diagram according to the operation of the present invention The ECU 14 is configured to be connected to the ECU 14. The ECU 14 is configured to perform a respective operation including a warning light 15, a brake device 16, an engine throttle valve 17, and a clutch operating part 18. Will be.

이상과 같이 구성된 본 발명의 작동을 도 4의 플로우차트를 참고로 설명하면 다음과 같다.Referring to the flowchart of Figure 4 the operation of the present invention configured as described above as follows.

먼저 차량의 시동상태에서 각 적외선센서(1)(2)(3)(4)(5)가 초기화 상태에서 운전자가 발을 가까이하면 작동하게 되는 바, 발의 위치를 제대로 잡지 못하면 이러한 신호가 입력된 ECU(14)에서 경고등(15)을 작동시키게 되며 경고등 점멸회수가 3회 이하일 때는 초기 상태로 복귀한다.First, each infrared sensor (1) (2) (3) (4) (5) is activated when the driver is close to the foot in the initialization state.If the foot is not properly positioned, these signals are inputted. The warning lamp 15 is operated by the ECU 14 and returns to the initial state when the warning lamp blinking frequency is three times or less.

그리고 상기 적외선센서(1)(2)(3)(4)(5)의 작동상황에서 운전자가 압전센서페달부(11)(12)(13)를 가압하여 각 압전센서가 작동되면 가속이나 제동 등의 각 임무를 정상적으로 수행하게 된다. 그러나 각 압전센서가 작동되지 않을 때는 경고등(15)이 작동되는 바, 상기 경고등(15)의 점멸회수가 3회 이하이면 즉, 운전자가 위치를 올바르게 교정하면 압전센서의 초기화상태로 돌아가 압전센서의 작동에 대기하게 되고 브레이크장치(11), 스로틀밸브(17) 및 클러치작동부(18)의 해당 작동에 따른 임무를 수행하게 된다.In the operating situation of the infrared sensors (1) (2) (3) (4) (5), the driver presses the piezoelectric sensor pedals (11) (12) (13) so that each piezoelectric sensor is activated or accelerated. Each mission, etc. will perform normally. However, when each piezoelectric sensor is not operated, the warning lamp 15 is operated. When the number of blinking times of the warning lamp 15 is three or less, that is, if the driver corrects the position correctly, the warning lamp 15 returns to the initialization state of the piezoelectric sensor. Waiting for operation and performing the operation according to the corresponding operation of the brake device 11, the throttle valve 17 and the clutch operation unit 18.

이상과 같은 본 발명 차량의 전자페달장치는 운전자가 작동하는데 불편한 기계적 구성의 페달을 전자신호를 발생하는 페달로 구성함으로써 보다 편안하고 자연스러운 운전을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있으며 차량 사고시에도 각 페달로 인한 운전자의 신체상해치를 방지하게 되어 안전성이 향상되는 효과가 있다.The electronic pedal device of the present invention as described above has the effect of performing a more comfortable and natural driving by configuring a pedal of the mechanical configuration that is inconvenient for the driver to operate the electronic signal and each pedal in the event of a vehicle accident Preventing injury to the driver caused by the body has the effect of improving safety.

Claims (1)

차량의 운전석 플로어(30)에 가속과 브레이크 및 클러치의 기능을 담당하도록 각각 설치되는 압전소자페달부(11)(12)(13); 상기 압전소자페달부(11)(12)(13)의 양측에 운전자의 발 위치를 확인하도록 하는 것과 상부측에 운전자의 발 위치가 상기 압전소자페달(11)(12)(13)의 감지위치에 잘 놓여져 있는가를 감지하도록 설치된 적외선센서(1)(2)(3)(4)(5); 상기 압전소자페달부(11)(12)(13)와 적외선센서(1)(2)(3)(4)(5)의 감지신호를 받아 차량의 브레이크장치(16)와 스로틀밸브(17) 및 클러치작동부(18)를 제어하도록 하는 ECU(14)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 전자페달장치.Piezoelectric element pedals 11, 12, 13 installed on the driver's seat 30 of the vehicle so as to perform acceleration, brake and clutch functions; The position of the driver's foot on both sides of the piezoelectric element pedals 11, 12 and 13 and the position of the driver's foot on the upper side are detected positions of the piezoelectric element pedals 11, 12 and 13. Infrared sensors (1) (2) (3) (4) (5) installed to detect whether they are well placed; The brake device 16 and the throttle valve 17 of the vehicle receiving the detection signals of the piezoelectric element pedals 11, 12, 13 and the infrared sensors 1, 2, 3, 4, and 5. And an ECU (14) for controlling the clutch operating portion (18).
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