KR20140059677A - Accident recognition system for railway vehicle - Google Patents

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KR20140059677A
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vehicle
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KR1020120126367A
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권용장
원종운
이석
김경태
김학성
방연근
양근율
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한국철도기술연구원
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Abstract

The present invention relates to an accident recognition system of a transportation vehicle, comprising: an impact sensing unit for sensing impact applied to a transportation vehicle by being installed in the transportation vehicle; a moving distance measuring unit for measuring a moving distance of the transportation vehicle; a first camera which photographs the situation of the transportation vehicle for a moving picture, and stores the moving picture photographed for an established storage time; a second camera for photographing the transportation vehicle for still images; an accident recognition unit which controls to stop moving picture photographing of the first camera by judging an accident if the vehicle is in a stop state during an established stop time by analyzing a sensing signal sensed in the moving distance measuring unit if the impact is sensed by the impact sensing unit, and controls to photograph still images of the transportation vehicle by driving the second camera; and a server of a control center which generates accident analysis information by analyzing the cause of an accident by receiving the moving picture and the still images recognized from the accident recognition unit and accident cause analysis request information. According to the present invention, the accident recognition system can grasp the cause of an accident rapidly and accurately by providing accident analysis information by recognizing accident occurrence of the transportation vehicle mechanically and analyzing the cause of the accident in the control center by installing the impact sensing unit such as an acceleration sensor and the moving distance measuring unit such as a G sensor and a GPS in the transportation vehicle in case there is an accident in the vehicle transporting freight or persons, and thus can respond to the accident rapidly.

Description

운송 차량의 사고 인식 시스템 {ACCIDENT RECOGNITION SYSTEM FOR RAILWAY VEHICLE}[0001] ACCIDENT RECOGNITION SYSTEM FOR RAILWAY VEHICLE [0002]

본 발명은 운송 차량의 사고 인식 시스템에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 위험물 등의 화물 및 승객 등을 운반하는 차량 내에 가속도 센서를 설치하여 운송차량의 충격을 측정함은 물론 GPS수신기 및 G센서를 이용하여 차량의 이동거리를 측정하여 사고 여부를 판단하고, 차량의 현재 상황을 촬영한 동영상 및 정지영상을 이용하여 사고 유형을 파악하여 사고에 대해 적극적으로 대처할 수 있도록 하는 차량 사고 인식 시스템에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an accident recognition system for a transportation vehicle, and more particularly, to an acceleration sensor installed in a vehicle for transporting cargo such as dangerous goods and passengers to measure the impact of the transportation vehicle, The present invention relates to a vehicle accidents recognition system which can determine an accident type by measuring a moving distance of a vehicle and identify an accident type by using moving images and still images taken of a current situation of a vehicle and actively cope with accidents.

최근 산업이 발달함에 따라 다양한 수요가 발생하고 그 수요를 충족시키기 위해 다양한 제품을 생산하고 있다.As the industry develops in recent years, various demands are generated and various products are produced to meet the demand.

이때, 제품의 생산에 필요한 원료로 사용되는 재료들 중에는 위험물의 양이 증가하고 있으며, 위험물의 종류 역시 다양해졌다. At this time, the amount of dangerous materials is increasing among the materials used as raw materials for production of the product, and the kinds of dangerous materials have also been diversified.

이러한 위험물에 대한 수요가 증가함에 따라 이의 수송량 및 수송 빈도가 증가하게 되었는데 이러한 위험물의 수송은 등록된 화물 차량을 이용하고 있지만, 그 수송 사고 역시 지속적으로 증가하고 있는 추세이다.As the demand for such dangerous materials increases, the volume and frequency of transportation of the dangerous goods increases. However, the transportation of dangerous goods uses the registered freight vehicle, but the transportation accident is also continuously increasing.

이러한 위험물 수송 사고는 일반 차량 사고에 비해 발생건수는 상대적으로 적지만 일단 사고가 발생하면 그 피해규모가 방대하다.The number of such dangerous goods transport accidents is relatively small compared with that of a general car accident. However, once an accident occurs, the damage amount is enormous.

또한, 위험물 수송 사고가 발생한 후에는 인명 피해 및 주변 환경 파괴 등의 2차적인 피해를 야기하는 문제가 있어 위험물 수송차량에 대한 사고 유무를 운전자의 판단 및 통지에 의존하기보다는 좀 더 기계적이고도 정확한 판단의 필요성이 대두되고 있다.In addition, after the occurrence of a hazardous material transport accident, there is a problem that causes secondary damage such as human injury and destruction of the surrounding environment. Therefore, rather than relying on the judgment and notification of the driver, The need for

물론, 이와 같은 위험물 수송 사고 이외에도 일반 화물이나 여객 운송 사고의 경우에도 운전자의 판단에 의존하기보다 좀 더 기계적이고도 정확한 판단이 필요하다.
Of course, in the case of general cargo and passenger transport accidents, it is necessary to make a more mechanistic and accurate judgment than to depend on the driver's judgment.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 위험물 운송뿐만 아니라 일반 화물이나 여객 등을 운송하는 운송차량의 충격 및 이동거리의 측정을 통해 사고 여부를 실시간으로 판단하여 사고에 대해 즉각적으로 대응할 수 있도록 하는 운송 차량의 사고 인식 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve these problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for measuring the impact and movement distance of a transportation vehicle that carries not only dangerous goods but also general cargo or passenger, And to provide an accident recognition system of a transportation vehicle capable of responding to an accident.

특히, 본 발명은 위험물 수송차량 및 일반차량에서 사고가 발생한 경우 사고에 대한 영상 기록 등을 수행하여 사고 발생시 신속하고도 정확한 원인 파악 및 대응이 이루어질 수 있도록 하는 객관적인 데이터를 확보할 수 있는 운송 차량의 사고 인식 시스템을 제공하고자 한다.
More particularly, the present invention relates to a method and apparatus for recording an image of an accident in the event of an accident in a dangerous goods transportation vehicle or a general vehicle so as to obtain objective data for quickly and accurately detecting and responding to an accident, To provide an accident recognition system.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; In order to solve such a technical problem,

운송차량 내에 설치되어 운송차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지수단과; 운송차량의 이동거리를 측정하는 이동거리 측정수단과; 상기 운송차량의 상황을 동영상으로 촬영하고 설정된 저장시간 동안 촬영한 동영상을 저장하는 제1카메라와; 운송차량의 상황을 정지영상으로 촬영하는 제2카메라와; 상기 충격 감지수단에서 충격이 감지되면 상기 이동거리 측정수단에서 감지되는 감지신호를 분석하여 설정된 정지시간 동안 차량이 정지상태이면 사고로 판단하여 상기 제1카메라의 동영상 촬영을 정지하고 제2카메라를 구동하여 운송차량의 정지영상을 촬영하도록 제어하는 사고인지수단과; 상기 사고인지수단으로부터 인지된 동영상 및 정지영상과 사고원인분석요청정보를 전송받아 사고원인을 분석하여 사고분석정보를 생성하는 관제센터의 서버;로 구성되는 것을 특징으로 하는 운송 차량의 사고 인식 시스템을 제공한다.An impact sensing means installed in the transportation vehicle for sensing an impact applied to the transportation vehicle; Moving distance measuring means for measuring a moving distance of the transportation vehicle; A first camera for photographing a situation of the transportation vehicle as a moving picture and storing a moving picture taken during a preset storage time; A second camera for photographing a situation of the transportation vehicle as a still image; Wherein when the impact is detected by the impact sensing means, the sensing signal sensed by the movement distance measuring means is analyzed, and if the vehicle is in a stopped state for a set stop time, An accident recognition means for controlling to capture a still image of the transportation vehicle; And a server of a control center for receiving the moving picture and the still image recognized from the accident recognition means and the accident cause analysis request information and analyzing the cause of the accident to generate accident analysis information. to provide.

이때, 상기 충격 감지수단은 차량의 X축과 Y축 및 Z축의 기울기 값을 검출하는 가속도센서인 것을 특징으로 한다.In this case, the impact sensing means is an acceleration sensor that detects a tilt value of the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis of the vehicle.

그리고, 상기 이동거리 측정수단은 인공위성을 이용하여 현재 운송차량의 위치를 파악하는 GPS수신기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving distance measurement unit may include a GPS receiver that measures the position of the current transportation vehicle using a satellite.

또한, 상기 이동거리 측정수단은 상기 운송차량의 가속도를 계산해 운행한 거리를 산출하는 G센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the moving distance measuring means includes a G sensor for calculating the distance traveled by calculating the acceleration of the transportation vehicle.

그리고, 상기 제1카메라는 운송차량의 후방에 설치되어 운송차량 주행 상황을 동영상으로 촬영하여 설정된 저장시간 동안의 동영상을 저장하는 후방카메라인 것을 특징으로 한다.The first camera is a rear camera installed at a rear side of the transportation vehicle to photograph the traveling state of the transportation vehicle as a moving picture and store moving images during the storage time.

아울러, 상기 제2카메라는 운송차량의 전방에 설치되어 운송차량의 충격감지시에 운송차량 전방의 상황을 정지영상으로 촬영하는 전방카메라인 것을 특징으로 한다.In addition, the second camera is a forward camera installed in front of the transportation vehicle to photograph a situation ahead of the transportation vehicle as a still image when an impact of the transportation vehicle is detected.

또한, 상기 사고인지수단은; 상기 충격 감지수단과 이동거리 측정수단으로부터 충격 감지신호와 거리신호를 입력받아 분석하여 사고로 판단되면 사고원인의 분석을 요청하는 사고원인분석요청정보를 생성하고 상기 제1 및 제2카메라로부터 동영상 및 정지영상을 수신하는 비교제어부와, 상기 비교제어부의 사고원인분석요청정보와 동영상 및 정지영상을 관제센터의 서버로 전송하는 통신부로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the accident recognition means comprises: A crash detection signal and a distance signal from the shock detection means and the movement distance measurement means are received and analyzed. When it is determined as an accident, an accident cause analysis request information requesting an analysis of an accident cause is generated, A comparison control unit for receiving a still image, and a communication unit for transmitting an accident cause analysis request information of the comparison control unit, a moving image and a still image to a server of a control center.

그리고, 상기 관제센터의 서버는 사고인지수단으로부터 전송된 사고원인분석요청정보에 따라 동영상 및 정지영상을 분석하여 사고분석정보를 생성하여 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.The server of the control center analyzes the moving image and the still image according to the accident cause analysis request information transmitted from the accident recognition means, generates incident analysis information, and transmits the incident analysis information to the terminal.

아울러, 상기 단말기는 운전자의 스마트폰인 것을 특징으로 한다.
In addition, the terminal is a smartphone of a driver.

본 발명에 따르면, 화물 또는 사람을 운송하는 차량에서의 사고가 발생한 경우 그 인적 및 2차 추가 피해를 최소화할 수 있도록 운전자의 신고 이전에 운송차량의 내부에 가속도 센서와 같은 충격감지수단과 G 센서 및 GPS 등의 이동거리측정수단을 설치하여 운송차량의 사고발생 유무를 기계적으로 인식하고 관제센터에서 사고 원인을 분석하여 사고분석정보를 제공함으로써 사고 발생시 신속하고도 정확한 사고 원인의 파악이 가능하고, 그 사고에 대한 신속한 대응을 할 수 있도록 하는 효과가 있다.
According to the present invention, an impact sensor such as an acceleration sensor and a G sensor such as an acceleration sensor are provided in the interior of the transportation vehicle prior to reporting by the driver so as to minimize the human and secondary additional damage, And GPS are installed to mechanically recognize the occurrence of an accident in a transportation vehicle and analyze the cause of the accident at the control center to provide accident analysis information so that it is possible to quickly and accurately identify the cause of the accident, So that it is possible to promptly respond to the accident.

도 1은 본 발명에 따른 운송 차량의 사고 인식 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 운송 차량의 사고 인식 흐름을 도시한 도면이다.1 is a view showing an accident recognition system of a transportation vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a view showing an accident recognition flow of a transportation vehicle according to the present invention.

본 발명에 따른 운송 차량의 사고 인식 시스템을 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징을 이해할 수 있을 것이다.The present invention will now be described more fully with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 운송 차량의 사고 인식 시스템은 운송차량(100) 내에 설치된 가속도 센서(112) 등의 충격 감지수단(110)을 이용해 운송차량(100)에 가해지는 충격을 측정하고, GPS수신기(122) 및 G센서(123) 등의 이동거리 측정수단(120)을 이용하여 차량의 이동거리를 측정하여 사고 여부를 기계적으로 신속하게 판단하여 즉각적으로 대응하며, 나아가 차량에서 사고가 발생한 경우에는 보다 신속하고 적합하게 사고에 대응할 수 있도록 한다.1, an accident recognition system for a transportation vehicle according to the present invention measures an impact applied to a transportation vehicle 100 by using an impact sensing means 110 such as an acceleration sensor 112 installed in a transportation vehicle 100 And measures the moving distance of the vehicle by using the moving distance measuring means 120 such as the GPS receiver 122 and the G sensor 123 to promptly and mechanically determine whether or not an accident has occurred, In the event of an accident, it shall be possible to deal with the accident more quickly and appropriately.

이때, 상기 운송차량(100)은 위험물을 운송하는 위험물 운송차량은 물론, 일반 화물이나 여객 등을 운송하는 일반 차량을 모두 포함한다.
At this time, the transportation vehicle 100 includes not only a dangerous goods transportation vehicle for transporting dangerous goods but also general vehicles for transporting general cargo or passenger.

이와 같은 본 발명에 따른 운송 차량의 사고 인식 시스템은 운송차량(100) 내에 설치되어 운송차량(100)에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지수단(110)과, 운송차량(100)의 이동거리를 측정하는 이동거리 측정수단(120)과, 상기 운송차량(100)의 상황을 동영상으로 촬영하고 설정된 저장시간 동안 촬영한 동영상을 저장하는 제1카메라(130)와, 운송차량의 상황을 정지영상으로 촬영하는 제2카메라(132)와, 상기 충격 감지수단(110)에서 운송차량(100)에 가해지는 충격이 감지되면 상기 이동거리 측정수단(120)에서 감지되는 감지신호를 분석하여 설정된 정지시간 동안 차량이 정지상태이면 사고로 판단하여 상기 제1카메라(130)의 동영상 촬영을 정지하고 제2카메라(132)를 구동하여 운송차량의 정지영상을 촬영하도록 제어하는 사고인지수단(140)과, 상기 사고인지수단(140)으로부터 인지된 동영상 및 정지영상과 사고원인분석요청정보를 전송받아 사고원인을 분석하여 사고분석정보를 생성하는 관제센터(200)의 서버(210)와, 상기 관제센터(200)의 서버(210)로부터 사고분석정보를 수신받는 단말기(300)로 구성된다.
The incident recognition system for a transportation vehicle according to the present invention includes an impact detection means 110 installed in a transportation vehicle 100 to detect an impact applied to the transportation vehicle 100, A first camera 130 for photographing the situation of the transportation vehicle 100 as a moving picture and storing moving pictures photographed during a predetermined storage time, A second camera 132 for detecting a shock applied to the transportation vehicle 100 by the shock sensing means 110 and for sensing a sensing signal sensed by the moving distance measuring means 120, An accident recognition means (140) for determining that an accident is caused when the vehicle is in a stopped state and stopping the moving picture shooting of the first camera (130) and driving the second camera (132) Accident awareness measures A server 210 of the control center 200 for receiving the moving images and still images recognized by the control center 200 and the incident cause analysis request information and analyzing the cause of the accident to generate incident analysis information; 210 for receiving incident analysis information.

이하, 본 발명의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the constitution of each part of the present invention will be described in detail.

먼저, 상기 충격 감지수단(110)은 운송차량(100) 내에 설치되어 운송차량(100)에 외부의 물리적인 충격이 가해지는 경우 이를 감지하기 위한 것으로, 위험물 운송차량 또는 일반 차량 내에 설치된 차량의 X축과 Y축 및 Z축의 기울기 값을 검출하는 가속도센서를 적용한다. First, the impact sensing means 110 is installed in the transportation vehicle 100 to sense an external physical impact on the transportation vehicle 100. The shock sensing means 110 detects the impact of the X An acceleration sensor for detecting the tilt value of the axis, the Y-axis, and the Z-axis is applied.

다음으로 상기 이동거리 측정수단(120)은 운송차량(100)의 이동거리를 측정하는 것으로 특히 운송차량(100)의 이동 유무를 측정하기 위한 것이다.Next, the moving distance measurement unit 120 measures the moving distance of the transportation vehicle 100, and particularly measures the movement of the transportation vehicle 100.

특히, 상기 충격 감지수단(110)이 운송차량(100)의 충격을 감지하는 경우 사고로 판단하기 위해 이동거리 측정수단(120)은 차량이 충격 이후에 정지했는지 아니면 이동했는지를 판단하기 위한 데이터로 활용하기 위한 것이다. In particular, when the impact sensing means 110 senses an impact of the transportation vehicle 100, the travel distance measurement means 120 determines whether the vehicle has stopped or moved after the impact, .

이때, 상기 이동거리 측정수단(120)은 인공위성을 이용하여 현재 운송차량(100)의 위치를 파악하는 GPS수신기(122)와, 운송차량(100)의 내부에 설치되어 상기 GPS수신기(122)가 미치지 못하는 영역에서 상기 운송차량의 가속도를 계산해 운행한 거리를 산출하는 G센서(123)로 구성된다.The traveling distance measuring unit 120 includes a GPS receiver 122 for determining the current position of the transportation vehicle 100 using artificial satellites and a GPS receiver 122 installed inside the transportation vehicle 100, And a G sensor 123 for calculating the distance traveled by calculating the acceleration of the transportation vehicle in an insufficient area.

그리고, 상기 운송차량(100)은 상황별로 동영상 또는 정지영상을 촬영하기 위해 제1 및 제2카메라(130,132)가 설치된다.The transport vehicle 100 is provided with first and second cameras 130 and 132 for capturing a moving image or a still image according to a situation.

이때, 상기 제1카메라(130)는 운송차량의 후방에 설치되어 운송차량(100) 주행 상황을 동영상으로 촬영하여 일정 시간 동안의 동영상을 저장하는 후방카메라이다.Here, the first camera 130 is a rear camera installed at the rear of the transportation vehicle to photograph the traveling state of the transportation vehicle 100 as a moving picture and store moving pictures for a predetermined period of time.

이와 같은 제1카메라(130)는 운송차량(100)의 주행중 촬영되는 모든 동영상을 저장하지 않고, 예를 들어 현재 촬영시점에서 이전 1 ~ 10분 정도의 범위의 설정된 저장시간 동안 동영상을 촬영하여 저장함으로써 제1카메라(130)의 제한된 내장 메모리를 효율적으로 사용할 수 있다.For example, the first camera 130 captures a moving image during a predetermined storage time ranging from about 1 to 10 minutes before the current shooting time, The limited internal memory of the first camera 130 can be efficiently used.

또한, 상기 제2카메라(132)는 운송차량의 전방에 설치되어 운송차량(100)의 충격감지시에 운송차량 전방의 상황을 정지영상으로 촬영하는 전방카메라이다.In addition, the second camera 132 is a forward camera installed in front of the transportation vehicle and photographing the situation ahead of the transportation vehicle as a still image when the impact of the transportation vehicle 100 is detected.

이와 같은 제2카메라(132)는 충격 감지수단(110)이 운송차량(100)의 충격을 감지하는 경우 사고인지수단(120)의 제어에 의해 운송차량 전방의 상황을 정지영상으로 촬영한다.The second camera 132 captures the situation ahead of the transportation vehicle as a still image by controlling the accident recognition means 120 when the impact sensing means 110 senses the impact of the transportation vehicle 100. [

그리고, 상기 사고인지수단(120)은 상기 충격 감지수단(110)인 가속도센서(112)에서 운송차량(100)에 가해지는 충격이 감지되면 상기 이동거리 측정수단(120)인 GPS수신기(122) 또는 G센서(123)에서 감지되는 거리신호를 분석한다. 이 경우 GPS수신기(122) 또는 G센서(123)에서 감지되는 거리신호를 분석하여 차량이 정지상태를 예를 들어 10초 이상 유지하면 사고로 판단한다.When the impact sensor 120 detects an impact applied to the transportation vehicle 100 from the acceleration sensor 112 as the impact sensing means 110, the accident recognition means 120 detects the impact of the GPS receiver 122, which is the moving distance measurement means 120, Or the distance signal detected by the G sensor 123 is analyzed. In this case, the distance signal detected by the GPS receiver 122 or the G sensor 123 is analyzed to determine that the vehicle is in an accident if the vehicle is stopped for 10 seconds or more, for example.

즉, 사고인지수단(140)은 이동거리 측정수단(120)의 거리신호가 설정된 정지시간을 초과하면 사고로 판단하여 상기 제1 및 제2카메라(130,132)를 제어한다. 좀 더 상세하게는 상기 사고인지수단(140)은 사고로 판단되면 상기 제1카메라(130)의 동영상 촬영을 정지시키고, 제2카메라(132)를 구동하여 운송차량의 정지영상을 촬영하도록 제어한다.That is, when the distance signal of the moving distance measuring means 120 exceeds the set stopping time, the accident recognizing means 140 judges an accident and controls the first and second cameras 130 and 132. More specifically, when the accident recognition means 140 determines that an accident is occurred, the first camera 130 stops capturing a moving image and the second camera 132 is driven to capture a still image of the transportation vehicle .

특히, 상기 사고인지수단(140)은 충격 감지수단(110)과 이동거리 측정수단(120)으로부터 충격 감지신호와 거리신호를 입력받아 분석하여 사고로 판단되면 사고원인의 분석을 요청하는 사고원인분석요청정보를 생성하고 상기 제1 및 제2카메라(130,132)로부터 동영상 및 정지영상을 수신하는 비교제어부(142)와, 상기 비교제어부(142)의 사고원인분석요청정보와 동영상 및 정지영상을 관제센터(200)의 서버(210)로 전송하는 통신부(144)로 구성된다.Particularly, the accident recognition means 140 receives and analyzes an impact detection signal and a distance signal from the impact detection means 110 and the movement distance measurement means 120, and analyzes an accident cause A comparison control unit 142 for generating request information and receiving moving images and still images from the first and second cameras 130 and 132, And a communication unit 144 for transmitting the data to the server 210 of the server 200.

한편, 상기 관제센터(200)의 서버(210)는 사고인지수단(140)으로부터 전송된 사고원인분석요청정보에 따라 동영상 및 정지영상을 분석하여 사고분석정보를 생성하여 단말기(300)로 전송한다.Meanwhile, the server 210 of the control center 200 analyzes the moving image and the still image according to the accident request analysis request information transmitted from the accident recognition unit 140, generates incident analysis information, and transmits the incident analysis information to the terminal 300 .

이때, 상기 사고원인분석요청정보에 따른 동영상 및 정지영상의 분석으로 인한 사고분석정보는 상기 관제센터(200)의 서버(210)에 설정된 분석 프로그램을 통한 분석을 수행하여 생성되거나, 또는 관제센터의 관리자가 직접 사고 발생으로 인한 동영상 및 정지영상을 분석하여 작성한 정보일 수 있다. In this case, the accident analysis information due to the analysis of the motion picture and the still image according to the accident cause analysis request information is generated by analyzing through the analysis program set in the server 210 of the control center 200, It may be the information that the manager has analyzed by analyzing the video and still image due to the accident.

물론, 상기 관제센터(200)의 서버(210)에서 수신한 사고원인분석요청정보와 동영상 및 정지영상은 상기 서버(210)에 데이터베이스화하여 저장하고, 상기 서버(210)에서 생성한 사고분석정보 역시 상기 서버(210)에 저장함이 바람직하다.Of course, the incident cause analysis request information, the moving image and the still image received by the server 210 of the control center 200 are stored in the server 210 in the form of a database, and the incident analysis information It is preferable to store the same in the server 210 as well.

그리고, 상기 단말기(300)는 사고원인분석요청정보에 따른 동영상 및 정지영상의 분석으로 인한 사고분석정보를 확인한 후 운전자가 신속한 대처를 할 수 있도록 하기 위한 것으로, 상기 단말기(300)는 운전자의 휴대폰(스마트폰을 포함한다.)일 수 있다.In addition, the terminal 300 is configured to allow the driver to take quick action after confirming accident analysis information due to the analysis of moving images and still images according to the accident cause analysis request information. The terminal 300 is a mobile phone (Including a smart phone).

물론, 상기 사고인지수단(140)이 관제센터(200)의 서버(210)로부터 사고분석정보를 수신받고, 단말기(300)는 상기 사고인지수단(140)으로부터 사고분석정보를 수신받아 사고분석에 대한 자료를 확인할 수 있도록 구성함도 가능하다.
Of course, the incident recognition means 140 receives the incident analysis information from the server 210 of the control center 200, and the terminal 300 receives the incident analysis information from the incident recognition means 140, It is also possible to configure it so that the data can be confirmed.

이하, 도 1 및 도 2를 참고로 본 발명에 따른 운송 차량의 사고 인식 시스템의 작동 예를 설명한다.Hereinafter, an operation example of the accident recognition system for a transportation vehicle according to the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG.

운송차량(100)의 이동 중에 차량의 동영상을 촬영한다.(S100) 이 경우 사고인지수단(140)은 충격 감지수단(110)인 가속도 센서(112)와 이동거리 측정수단(120)인 GPS수신기(122) 및 G센서(123)로부터 신호입력이 있는지를 지속적으로 감시한다.(S110)The accident recognition means 140 detects the motion of the vehicle while moving the transportation vehicle 100. In this case, the accident recognition means 140 detects the acceleration sensor 112 as the impact sensing means 110 and the GPS receiver The controller 122 continuously monitors whether there is a signal input from the G sensor 122 or the G sensor 123 (S110)

이후, 운송차량(100)의 이송중에 가속도 센서(112) 등의 충격 감지수단(110)을 통해 충격이 감지되면, 사고인지수단(140)에서는 GPS수신기(122) 및 G센서(123) 등의 이동거리 측정수단(120)에서 감지되는 감지신호를 분석하여 설정된 정지시간(예를 들어 10초)을 초과하면 사고로 판단한다.(S120)When an impact is sensed through the impact sensing means 110 such as the acceleration sensor 112 during transportation of the transportation vehicle 100, the accident recognition means 140 recognizes the impact of the GPS receiver 122 and the G sensor 123 When the detected signal is detected by the moving distance measuring unit 120 and exceeds the set stop time (for example, 10 seconds), it is determined as an accident (S120)

이와 같이 사고인지수단(140)에서 사고로 판단하면 차량의 후방에 설치되는 제1카메라(130)의 동영상 촬영을 정지시키고, 차량의 전방에 설치되는 제2카메라(132)를 구동하여 운송차량의 정지영상을 촬영한다.(S130)If it is determined that the accident recognition means 140 is an accident, the moving picture shooting of the first camera 130 installed at the rear of the vehicle is stopped and the second camera 132 installed at the front of the vehicle is driven, The still image is photographed (S130)

이때, 제1카메라(130)에는 설정된 저장시간 동안 촬영한 동영상이 저장되어 있어 이를 사고인지수단(140)에서 입력받는다.At this time, the first camera 130 stores a moving image photographed during the set storage time, and receives the moving image from the accident recognition means 140.

상기 사고인지수단(140)은 사고원인의 분석을 요청하는 사고원인분석요청정보를 생성하고 상기 제1 및 제2카메라(130,132)로부터 획득한 동영상 및 정지영상을 관제센터(200)의 서버(210)로 전송한다.(S140)The accident recognition means 140 generates incident request analysis request information requesting an analysis of the cause of the accident and transmits moving picture and still images acquired from the first and second cameras 130 and 132 to the server 210 of the control center 200 (S140)

이에 상기 관제센터(200)의 서버(210)는 사고인지수단(140)으로부터 전송된 사고원인분석요청정보에 따라 동영상 및 정지영상을 분석하여 사고분석정보를 생성하여 운전자의 단말기(300)로 전송하여 사고에 적절한 대응을 하도록 한다.(S150)
The server 210 of the control center 200 analyzes the moving image and the still image according to the accident request analysis request information transmitted from the accident recognition unit 140 to generate incident analysis information and transmits the incident analysis information to the terminal 300 of the driver So that an appropriate response to the accident is provided (S150)

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 운송차량 110: 충격 감지수단
112: 가속도 센서 120: 이동거리 측정수단
122: GPS수신기 123: G센서
130: 제1카메라 132: 제2카메라
140: 사고인지수단 142: 비교제어부
144: 통신부 200: 관제센터
210: 서버 300: 단말기100: Transport vehicle 110: Shock detection means
112: acceleration sensor 120: moving distance measuring means
122: GPS receiver 123: G sensor
130: first camera 132: second camera
140: accident recognition means 142: comparison control unit
144: communication unit 200: control center
210: server 300: terminal

Claims (9)

운송차량 내에 설치되어 운송차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지수단과; 운송차량의 이동거리를 측정하는 이동거리 측정수단과; 상기 운송차량의 상황을 동영상으로 촬영하고 설정된 저장시간 동안 촬영한 동영상을 저장하는 제1카메라와; 운송차량의 상황을 정지영상으로 촬영하는 제2카메라와; 상기 충격 감지수단에서 충격이 감지되면 상기 이동거리 측정수단에서 감지되는 감지신호를 분석하여 설정된 정지시간 동안 차량이 정지상태이면 사고로 판단하여 상기 제1카메라의 동영상 촬영을 정지하고 제2카메라를 구동하여 운송차량의 정지영상을 촬영하도록 제어하는 사고인지수단과; 상기 사고인지수단으로부터 인지된 동영상 및 정지영상과 사고원인분석요청정보를 전송받아 사고원인을 분석하여 사고분석정보를 생성하는 관제센터의 서버;로 구성되는 것을 특징으로 하는 운송 차량의 사고 인식 시스템.
An impact sensing means installed in the transportation vehicle for sensing an impact applied to the transportation vehicle; Moving distance measuring means for measuring a moving distance of the transportation vehicle; A first camera for photographing a situation of the transportation vehicle as a moving picture and storing a moving picture taken during a preset storage time; A second camera for photographing a situation of the transportation vehicle as a still image; Wherein when the impact is detected by the impact sensing means, the sensing signal sensed by the movement distance measuring means is analyzed, and if the vehicle is in a stop state for a set stop time, An accident recognition means for controlling to capture a still image of the transportation vehicle; And a server of a control center which receives the moving picture and still image recognized from the accident recognition means and the accident cause analysis request information and analyzes accident cause to generate accident analysis information.
제 1항에 있어서,
상기 충격 감지수단은 차량의 X축과 Y축 및 Z축의 기울기 값을 검출하는 가속도센서인 것을 특징으로 하는 운송 차량의 사고 인식 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the impact sensing means is an acceleration sensor for detecting a tilt value of the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis of the vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 이동거리 측정수단은 인공위성을 이용하여 현재 운송차량의 위치를 파악하는 GPS수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 차량의 사고 인식 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the moving distance measurement means includes a GPS receiver for recognizing a position of a current transportation vehicle using a satellite.
제 1항에 있어서,
상기 이동거리 측정수단은 상기 운송차량의 가속도를 계산해 운행한 거리를 산출하는 G센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 차량의 사고 인식 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the moving distance measuring means includes a G sensor for calculating the distance traveled by calculating the acceleration of the transportation vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 제1카메라는 운송차량의 후방에 설치되어 운송차량 주행 상황을 동영상으로 촬영하여 설정된 저장시간 동안의 동영상을 저장하는 후방카메라인 것을 특징으로 하는 운송 차량의 사고 인식 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the first camera is a rear camera installed at a rear side of the transportation vehicle for photographing the traveling state of the transportation vehicle as a moving picture and storing a moving picture during the storage time.
제 1항에 있어서,
상기 제2카메라는 운송차량의 전방에 설치되어 운송차량의 충격감지시에 운송차량 전방의 상황을 정지영상으로 촬영하는 전방카메라인 것을 특징으로 하는 운송 차량의 사고 인식 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the second camera is a front camera installed in front of the transportation vehicle to photograph a situation in front of the transportation vehicle as a still image when the impact of the transportation vehicle is sensed.
제 1항에 있어서, 상기 사고인지수단은;
상기 충격 감지수단과 이동거리 측정수단으로부터 충격 감지신호와 거리신호를 입력받아 분석하여 사고로 판단되면 사고원인의 분석을 요청하는 사고원인분석요청정보를 생성하고 상기 제1 및 제2카메라로부터 동영상 및 정지영상을 수신하는 비교제어부와, 상기 비교제어부의 사고원인분석요청정보와 동영상 및 정지영상을 관제센터의 서버로 전송하는 통신부로 구성되는 것을 특징으로 하는 운송 차량의 사고 인식 시스템.
2. The apparatus of claim 1, wherein the accident recognition means comprises:
A crash detection signal and a distance signal from the impact detection means and the movement distance measurement means are received and analyzed. When it is determined as an accident, an accident cause analysis request information requesting an analysis of an accident cause is generated, And a communication unit for transmitting an accident request analysis request information of the comparison control unit and moving images and still images to a server of the control center.
제 1항에 있어서,
상기 관제센터의 서버는 사고인지수단으로부터 전송된 사고원인분석요청정보에 따라 동영상 및 정지영상을 분석하여 사고분석정보를 생성하여 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 운송 차량의 사고 인식 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the server of the control center analyzes the moving image and the still image according to the request information of the cause of the accident transmitted from the incident recognition means to generate incident analysis information and transmits the incident analysis information to the terminal.
제 1항에 있어서,
상기 단말기는 운전자의 스마트폰인 것을 특징으로 하는 운송 차량의 사고 인식 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the terminal is a smartphone of a driver.
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