KR20130020078A - 아이들 롤러 유닛 - Google Patents

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Abstract

실시 예에 따른 아이들 롤러 유닛은, 기판과 접촉하여 상기 기판의 이송을 보조하는 롤러; 상기 롤러와 연결되어 상기 롤러를 지지하기 위한 지지부; 및 상기 지지부의 하측과 연결되어 상하운동을 하는 피스톤을 포함하고; 상기 피스톤의 상하운동으로 상기 롤러의 상하이동이 가능하다.

Description

아이들 롤러 유닛{idle roller unit}
실시 예는 아이들 롤러 유닛에 관한 것이다.
정보화 사회가 발전함에 따라 화상을 표시하기 위한 표시장치에 대한 요구가 다양한 형태로 증가하고 있다. 종래의 음극선관 표시장치(CRT)에 비해 박형, 경량화된 액정표시장치(LCD), 플라즈마표시장치(PDP) 또는 유기전계발광소자(OLED)를 포함하는 평판표시장치가 활발하게 연구 및 제품화되고 있다. 이 중에서 액정표시장치는 소형화, 경량화, 박형화 및 저전력 구동의 장점이 있어 현재 널리 사용되고 있다.
최근에는 상기 액정표시장치가 대면적화되면서 제조공정 중 액정표시장치의 액정패널을 이루는 기판에 대한 안정적이고 신속한 반송 및 취급이 더욱 요구되고 있는 실정이다.
도 1은 종래의 기판 이송 콘베이어 장치의 사시도이다.
도 2는 기판 이송 콘베이어 장치에 구비되는 특정 롤러 샤프트 및 롤러에 대한 측면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 평행한 2개의 베어링 블록(11, 12) 사이에 다수의 롤러 샤프트(13)들이 회전가능하게 설치되고, 상기 다수의 롤러 샤프트(13)들은 서로에 대하여 평행하게 설치되어 있다.
상기 다수의 롤러 샤프트(13)에는 다수의 롤러(14)들이 장착되며, 상기 롤러(14)들은 그 위에 기판(31)이 놓여짐으로써 상기 기판(31)이 이동하면 상기 롤러(14)들이 회전할 수 있다. 또는 상기 롤러(14)들이 회전함으로써 상기 롤러(14) 상에 놓여져 있는 상기 기판(31)이 이송될 수 있다.
이때, 상기 다수의 롤러 샤프트(13)는 서로에 대하여 평행하게 배치되며, 상기 롤러 샤프트(13)에 설치된 롤러(14)들도 서로에 대하여 횡 방향과 종방향으로 정렬되어 있다.
상기 롤러 간의 간격은 일정하게 유지되어야 하며, 그렇지 않은 경우 기판이 틀어진 방향으로 이송되는 문제점이 발생한다.
최근의 액정표시장치는 표시화면이 대형화되고 공정이 복잡해 짐에 따라 각 공정 내뿐만 아니라 공정과 공정간의 콘베이어 장치의 높이가 달라 단차가 형성되는 영역에서의 기판의 취급과 이송이 문제된다.
상기 공정과 공정간의 단차가 발생할 수 있는 두 개의 콘베이어 사이에 회전동력을 포함하지 않는 아이들 롤러(idle roller)를 위치시켜 기판을 보호한다. 또는 공압으로 상기 기판을 이송하는 에어플로팅 이송장치에 상기 아이들 롤러를 위치시켜 기판의 쳐짐을 방지한다.
다만, 상기 아이들 롤러는 하나의 롤러 샤프트에 고정되어 기판의 특징에 따른 조절이 불가능하고 상기 아이들 롤러가 위치하는 구간에서의 공간회피가 불가능한 문제가 있다.
실시 예는 컨베이어 간 단차부에서 기판의 파손을 방지할 수 있는 아이들 롤러 유닛을 제공한다.
실시 예에 따른 아이들 롤러 유닛은, 기판과 접촉하여 상기 기판의 이송을 보조하는 롤러; 상기 롤러와 연결되어 상기 롤러를 지지하기 위한 지지부; 및 상기 지지부의 하측과 연결되어 상하운동을 하는 피스톤을 포함하고; 상기 피스톤의 상하운동으로 상기 롤러의 상하이동이 가능하다.
실시 예는 피스톤에 의한 상하운동을 롤러에 전달하여 상하 이동이 가능하게 하여 기판의 파손을 방지한다.
도 1은 종래의 기판 이송 콘베이어 장치의 사시도이다.
도 2는 기판 이송 콘베이어 장치에 구비되는 특정 롤러 샤프트 및 롤러에 대한 측면도이다.
도 3은 제1 실시 예에 따른 기판 이송용 아이들 롤러 유닛에 대한 사시도이다.
도 4는 제1 실시 예에 따른 기판 이송용 아이들 롤러 유닛에 대한 단면도이다.
도 5는 제2 실시 예에 따른 기판 이송용 아이들 롤러 유닛에 대한 단면도이다.
도 6은 제3 실시 예에 따른 기판 이송용 아이들 롤러 유닛에 대한 단면도이다.
도 3은 제1 실시 예에 따른 기판 이송용 아이들 롤러 유닛에 대한 사시도이다.
도 4는 제1 실시 예에 따른 기판 이송용 아이들 롤러 유닛에 대한 단면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면 제1 실시 예에 따른 기판 이송용 아이들 롤러 유닛은 원형의 롤러(101)를 포함한다.
상기 원형의 롤러(101)의 폭은 20mm이내로 형성될 수 있다.
상기 원형의 롤러(101)는 기판과 직접 접촉하는 영역으로 탄성을 가지는 재료로 형성될 수 있다.
상기 원형의 롤러(101)의 중앙은 베어링(103)을 통해 지지부(105)와 연결될 수 있다. 상기 베어링(103)은 상기 지지부(105)의 상부에 형성된 연결구 및 상기 원형의 롤러(101)의 중앙에 형성된 연결구를 연결하는 역할을 할 수 있다. 상기 베어링(103)은 원형의 쐐기 형태로 형성될 수 있다. 상기 베어링(103)은 상기 롤러(101)의 회전운동을 지지하는 역할을 할 수 있다. 상기 베어링(103) 및 상기 롤러(101)의 접촉부에는 윤할유를 주입하여 상기 롤러(101)의 회전운동을 원활하게 할 수 있다. 상기 베어링(103) 및 상기 지지부(105)의 접촉부에는 윤할유를 주입하여 상기 베어링(103)의 회전운동을 원활하게 할 수 있다.
상기 지지부(105)는 상기 롤러(101)를 지지하는 역할을 할 수 있다. 상기 지지부(105)는 케이스(110) 내부까지 연장되어 형성될 수 있다.
상기 케이스(110)는 상기 케이스(110) 내부 구성을 수납하고 보호하는 역할을 할 수 있다. 상기 케이스(110)는 원기둥 모양으로 형성될 수 있다. 상기 케이스(110)는 상부의 중앙일부영역에 개구부를 형성할 수 있다. 상기 개구부를 통해 상기 지지부(105)가 상기 케이스(110)의 내부로 연장되며 상기 개구부를 통해 상기 롤러(101)의 조립을 간편하게 할 수 있다.
상기 케이스(110)의 하면에는 체결부(130)가 돌출형성될 수 있다. 상기 체결부(130)에는 체결구(131)가 형성될 수 있다. 상기 체결구(131)에 의해 상기 케이스(110)는 장비에 고정 및 지지 될 수 있다. 상기 체결구(131)에 의해 상기 아이들 롤러는 장비에 고정 및 지지 될 수 있다.
상기 케이스(110)의 내부에서 상기 지지부(105)는 피스톤(113)과 연결될 수 있다. 상기 피스톤(113)은 상기 케이스(110)의 형상에 따라 원판 모양으로 형성될 수 있다. 상기 피스톤(113)은 상하 운동을 할 수 있다. 상기 피스톤(113)의 상하 운동을 통해 상기 지지부(105)가 상하로 운동하고 결과적으로 상기 롤러(101)가 상하로 이동할 수 있다.
상기 피스톤(113)의 상면에는 스프링(115)이 형성될 수 있다. 상기 스프링(115)은 상기 피스톤(113)의 상면과 상기 케이스(110) 사이에 형성되어 상기 피스톤(113)을 강제로 밀어서 상기 지지부(105)에 연결된 상기 롤러(101)가 하부로 이동할 수 있도록 한다.
상기 피스톤(113)의 측면에는 링(117)이 형성될 수 있다. 상기 링(117)은 상기 피스톤(113)의 측면과 상기 케이스(110) 사이에 형성되어 상기 피스톤(113) 상부로의 유체의 이동을 방지한다.
상기 케이스(110)의 하면에는 흡기구(121) 및 배기구(123)가 형성될 수 있다. 상기 흡기구(121)는 외부로부터 공기 등의 기체를 상기 케이스(110) 내부로 주입하는 역할을 하고 상기 배기구(123)는 상기 케이스(110) 내부에 존재하는 공기 등의 기체를 외부로 배출하는 역할을 한다.
상기 흡기구(121)를 통해 공기 등의 기체가 상기 케이스(110) 내부로 주입되면 상기 피스톤(113)이 상부로 이동하고 상기 배기구(123)를 통해 공기 등의 기체가 상기 케이스(110) 외부로 배출되면 상기 피스톤(113)이 하부로 이동한다.
상기 스프링(115)은 탄성을 이용하여 상기 피스톤(113)이 하부로 이동하는 것을 돕는 역할을 할 수 있다. 상기 링(117)의 상 하부에 기체의 이동이 없다면 상기 스프링(115)이 없어도 상기 피스톤(113)은 상하 운동이 가능하다.
상기 피스톤(113)의 상하이동으로 상기 롤러(101)는 상하이동이 가능하다. 상기 롤러(101)의 상하 이동을 통해 컨베이어 간의 단차의 크기에 따른 상기 롤러(101)의 높이 조절이 가능하여 단차부에서의 기판의 파손을 방지할 수 있다.
상기 흡기구(121) 및 배기구(123)는 일렬로 위치한 아이들 롤러 유닛에 일체로 공기 등의 기체를 주입 및 배출할 수 있고 각각의 아이들 롤러에 별도로 주입 및 배출할 수 있다.
또한, 아이들 롤러 유닛을 개별로 설치가 가능하여 필요한 곳에 필요한 만큼 설치할 수 있는 효과가 있고 파손시 개별적으로 보수 및 교체가 가능하여 공정 단가를 낮출 수 있는 효과도 있다.
도 5는 제2 실시 예에 따른 기판 이송용 아이들 롤러 유닛에 대한 단면도이다.
제2 실시 예에 따른 기판 이송용 아이들 롤러 유닛은 제1 실시 예와 비교하여 이동부에 의해 피스톤의 상하운동을 조절하는 것 이외에는 동일하다. 따라서 제2 실시 예의 설명에 있어서 제1 실시 예와 공통되는 부분은 상세한 설명을 생략한다.
도 5를 참조하면 제2 실시 예에 따른 기판 이송용 아이들 롤러 유닛은 케이스(210)의 하부가 개구되어 있다.
상기 케이스(210)의 내측에는 피스톤(213)이 위치하고 상기 피스톤(213)의 하면에는 이동부(250)가 접촉되어 있다. 상기 이동부(250)는 상기 케이스(210)의 하부에 개구된 영역을 통해 외부동력과 연결될 수 있다.
상기 이동부(250)는 외부동력을 전달받아 상하운동을 하며 상기 이동부(250)의 상하운동은 상기 피스톤(213)을 통해 지지부(205)로 전달되고 상기 지지부(205)에 연결된 롤러(201)가 상하운동을 한다.
상기 이동부(250)에 더하여 스프링(215)으로 상기 피스톤(213)의 하부이동을 보조할 수 있다. 상기 스프링(215)은 탄성으로 상기 피스톤(213)을 강제로 밀어서 동력을 보조하는 역할을 할 수 있다.
다시 말해 상기 이동부(250)의 상하운동으로 상기 롤러(201)는 상하이동이 가능하다. 상기 롤러(201)의 상하이동을 통해 콘베이어 간의 단차의 크기에 따른 롤러(201)의 높이 조절이 가능하여 단차부에서의 기판의 파손을 방지할 수 있다.
상기 이동부(250)는 일렬로 위치한 아이들 롤러 유닛에 일체로 상하이동을 조절할 수 있고, 각각의 아이들 롤러 유닛에 별도로 상하이동을 조절할 수도 있다.
또한, 아이들 롤러 유닛을 개별로 설치가 가능하여 필요한 곳에 필요한 만큼 설치할 수 있는 효과가 있고 파손시 개별적으로 보수 및 교체가 가능하여 공정 단가를 낮출 수 있는 효과도 있다.
도 6은 제3 실시 예에 따른 기판 이송용 아이들 롤러 유닛에 대한 단면도이다.
제3 실시 예에 따른 기판 이송용 아이들 롤러 유닛은 제1 실시 예와 비교하여 전자석으로 피스톤의 상하운동을 조절하는 것 이외에는 동일하다. 따라서 제3 실시 예의 설명에 있어서 제1 실시 예와 공통되는 부분은 상세한 설명을 생략한다.
도 6을 참조하면 제3 실시 예에 따른 기판 이송용 아이들 롤러 유닛은 상부 전자석(355) 및 하부 전자석(360)을 구비한다.
상기 상부 전자석(355)은 케이스(310) 내부의 피스톤(313)의 하면에 부착되어 있다. 상기 상부 전자석(355)은 전류가 흐르면 자기화되는 전자석일 수 있고, 상기 상부 전자석(355)은 전류의 공급과 상관없이 자기를 유지하는 영구자석일 수도 있다.
상기 하부 전자석(360)은 상기 케이스(310) 내부의 하면에 부착될 수 있다. 상기 하부 전자석(360)은 전류가 흐르면 자기화되는 전자석일 수 있고, 상기 하부 전자석(360)은 전류 공급과 상관없이 자기를 유지할 수 있는 영구자석일 수도 있다.
상기 상부 전자석(355) 및 하부 전자석(360) 중 적어도 어느 하나는 전류에 의해 자기화를 조절할 수 있는 전자석이어야 한다. 상기 상부 전자석(355) 또는 하부 전자석(360)은 외부로부터 전류로 공급받아 피스톤(313)의 상하운동을 조절할 수 있고, 상기 피스톤의 상하 운동으로 지지부(305)에 연결된 롤러(301)의 상하이동을 조절할 수 있다.
상기 상부 및 하부 전자석(355, 360)에 더하여 스프링(315)으로 상기 피스톤(313)의 하부이동을 보조할 수 있다. 상기 스프링(315)은 탄성으로 상기 피스톤(313)을 강제로 밀어서 동력을 보조하는 역할을 할 수 있다.
다시 말해 상기 상부 및 하부 전자석(355, 360)의 자기화로 상기 롤러(301)의 상하이동이 가능하다. 상기 롤러(301)의 상하이동을 통해 콘베이어 간의 단차의 크기에 따른 롤러(301)의 높이 조절이 가능하여 단차부에서의 기판의 파손을 방지할 수 있다.
상기 상부 및 하부 전자석(355, 360)은 일렬로 위치한 아이들 롤러 유닛에 일체로 전류를 공급하여 상하이동을 조절할 수 있고, 각각의 아이들 롤러 유닛에 별도로 전류를 공급하여 상하이동을 조절할 수도 있다.
또한, 아이들 롤러 유닛을 개별로 설치가 가능하여 필요한 곳에 필요한 만큼 설치할 수 있는 효과가 있고 파손시 개별적으로 보수 및 교체가 가능하여 공정 단가를 낮출 수 있는 효과도 있다.
101,201,301: 롤러 103,203,303: 베어링
105,205,305: 지지부 110,210,310: 케이스
113,213,313: 피스톤 115,215,315: 스프링
117: 링 121: 흡기구
123: 배기구 130,230,330: 체결부
131,231,331: 체결구 250: 이동부
355: 상부 전자석 360: 하부 전자석

Claims (6)

  1. 기판과 접촉하여 상기 기판의 이송을 보조하는 롤러;
    상기 롤러와 연결되어 상기 롤러를 지지하기 위한 지지부; 및
    상기 지지부의 하측과 연결되어 상하운동을 하는 피스톤을 포함하고;
    상기 피스톤의 상하운동으로 상기 롤러의 상하이동이 가능한 아이들 롤러 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 피스톤의 상하운동은 공압에 의해 조절되는 아이들 롤러 유닛.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 공압은 상기 피스톤을 보호하기 위한 케이스의 하부에 위치하는 흡기구 및 배기구로 조절할 수 있는 아이들 롤러 유닛.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 피스톤의 상하운동은 외부동력을 전달하는 이동부를 통해 조절되는 아이들 롤러 유닛.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 피스톤의 상하운동은 외부로부터의 전류에 의한 전자석에 의해 조절되는 아이들 롤러 유닛.
  6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피스톤에 부착되어 상기 피스톤의 상하운동을 보조하는 스프링을 더 포함하는 아이들 롤러 유닛.


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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104108607A (zh) * 2014-07-14 2014-10-22 湖州水平玻璃有限公司 玻璃台架
CN110937368A (zh) * 2018-09-21 2020-03-31 北京铂阳顶荣光伏科技有限公司 弹性导轮结构

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