KR20130019565A - 기능성 밸브 개폐용 액추에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 밸브를 개폐하기 위한 액추에이터에 관한 것으로서, 구체적으로는 상기 밸브의 작동거리와 대응하여 상하가 이격되도록 승강 프레임이 형성된 하우징; 상기 하우징 내부에 수직 방향으로 축 설치되는 메인 샤프트; 상기 메인 샤프트를 감싸는 상태로 하우징 내부에 축 설치되는 샤프트 가이드; 상기 메인 샤프트의 승강을 안내하는 레버 파이프; 상기 메인 샤프트의 하부에 결합되어 상기 승강 프레임에 밀착시 휘어지도록 형성된 스톱 프레이트; 상기 스톱 플레이트가 휘어지는 만큼 상기 샤프트 가이드가 승강하도록 탄력 지지하는 스프링; 상기 샤프트 가이드와 함께 승강하면서 회전하는 가이드 기어; 상기 승강하는 가이드 기어와 치합을 유지하면서 동력을 전달하는 모터; 및 상기 가이드 기어의 승강에 연동하면서 상기 모터의 구동을 제어하기 위한 리미트 스위치;를 포함하여 구성됨에 따라, 밸브가 상사점과 하사점에 도달시 작동을 완충하여 과부하를 방지하면서 자동으로 모터의 작동이 멈추도록 한 밸브 개폐용 액추에이터를 제공하게 된다.

Description

기능성 밸브 개폐용 액추에이터{Actuator for valve}

본 발명은 밸브를 개폐하기 위한 액추에이터에 관한 것이다.

일반적으로 밸브 개폐용 액추에이터는 파이프 내부로 흐르는 유체 또는 기체의 흐름을 제어하기 위한 것으로서, 통상 모터에 의해 자동으로 개폐하도록 형성되어 있다.

이와 같은 종래 밸브 개폐용 액추에이터를 살펴보면 모터가 작동시 샤프트가 승강하면서 밸브를 개폐하도록 구성되어 있는데, 이 과정에서 상기 밸브의 상사점과 하사점에서 모터가 정확하게 멈추도록 하는 것이 기술적으로 매우 곤란하다. 즉, 상기 밸브를 완전히 개폐하기 위해서는 밸브의 작동이 상사점 또는 하사점에서 멈춰야 하는데, 이때 상기 밸브가 상사점 또는 하사점에 도달하더라도 모터는 어느 정도 더 구동 후 멈추는 작동 상의 오차가 발생하는 것이다.

따라서 이와 같은 원인에 의해 상기 모터에 과부하가 발생하여 액추에이터를 파손시킬 뿐만 아니라, 상기 밸브와 파이프 사이에 마모가 발생하여 누수가 발생하는 문제가 되고 있다.

한편, 종래 밸브 개폐용 액추에이터는 모터에 의해 작동이 이루어지므로 전기의 공급이 차단될 경우 개폐가 불가능하여 기능이 마비되는 문제가 발생한다.

본 발명은 액추에이터의 작동시 밸브가 상사점과 하사점에 도달시 모터의 작동을 자동으로 차단하고, 모터에 과부하가 걸리지 않도록 한 밸브 개폐용 액추에이터를 제공하려는 것이다.

본 발명은 전기의 공급이 차단된 상태에서도 수동으로 액추에이터를 작동시킬 수 있도록 한 밸브 개폐용 액추에이터를 제공하려는 것이다.

본 발명의 밸브 개폐용 액추에이터는 밸브가 설치된 파이프에 설치하되, 하부에는 상기 밸브의 작동거리와 대응하여 상하가 이격되도록 승강 프레임이 형성되고, 상기 승강 프레임을 통해 상기 밸브가 연결되도록 형성된 하우징; 상기 하우징 내부에 수직 방향으로 축 설치하되, 그 외면에는 수나사가 형성되고, 하단에는 상기 밸브와 연결되는 메인 샤프트; 상기 메인 샤프트를 감싸는 상태로 하우징 내부에 축 설치하되, 그 내면에는 상기 메인 샤프트와 대응하여 암나사가 형성된 샤프트 가이드; 상기 메인 샤프트의 일측에 수직 방향으로 설치되고, 상기 메인 샤프트의 상단과 연결되어 상기 메인 샤프트의 승강을 안내하는 레버 파이프; 상기 메인 샤프트의 하부에 결합되어 상기 메인 샤프트의 승강에 따라 상하로 왕복하되, 상기 승강 프레임에 밀착시 휘어지도록 형성된 스톱 프레이트; 상기 하우징 내에 축 설치된 샤프트 가이드를 지지하되, 상기 스톱 플레이트가 휘어지는 만큼 상기 샤프트 가이드가 승강하도록 하는 스프링; 상기 샤프트 가이드 상부에 결합하되, 상기 샤프트 가이드와 함께 승강하면서 회전하는 가이드 기어; 상기 하우징 일측에 설치되고, 상기 승강하는 가이드 기어와 치합을 유지하면서 동력을 전달하는 모터; 및 상기 가이드 기어의 승강에 연동하도록 설치되고, 상기 모터의 구동을 제어하기 위한 리미트 스위치;를 포함하여 구성된다.

상기 하우징은 상기 샤프트 가이드의 상부와 하부를 지지하기 위한 상하 베어링을 포함하고, 상기 샤프트 가이드는 상기 상하 베어링 사이에 단턱이 형성되며, 상기 스프링은 상기 상하 베어링과 단턱 사이에 위치하는 상하 한 쌍으로 구성된다.

상기 스프링은 상기 베어링과 단턱 사이에 위치하고, 상기 샤프트 가이드가 관통하여 설치되는 링 형태로 형성하되, 평평한 스프링 플레이트; 및 상기 스프링 플레이트의 상하에 각각 위치하면서 접시의 테두리 형태로 형성된 한 쌍의 플레이트 스프링;으로 구성된다.

상기 리미트 스위치는 상기 리미트 스위치와 가이드 기어 사이에 위치하고, 상기 하우징에 축 설치되는 힌지; 상기 힌지에 축 설치하되, 일측은 상기 리미트 스위치와 연결되고, 타측은 상기 가이드 기어의 상부에 위치하는 레버; 상기 레버의 타측에 결합되고, 하단에 설치된 볼이 상기 가이드 기어의 상부면에 밀착되어 구동하도록 형성된 볼 가이드; 및 상기 힌지에 설치되어 상기 볼 가이드가 상기 가이드 기어의 상부면에 밀착되도록 하는 토션 스프링;을 포함하여 구성된다.

상기 메인 샤프트의 상부에 결합되는 샤프트 기어; 상기 메인 샤프트의 일측에 수직 방향으로 축 설치되어 상기 샤프트 기어와 치합하도록 하되, 상기 샤프트 기어가 상기 메인 샤프트를 따라 승강하면서 치합 상태를 유지하도록 상하 길게 형성된 핸들 기어; 및 상기 하우징 상부에 설치하되, 상기 핸들 기어와 연결된 핸들;을 포함하여 구성된다.

상기 핸들과 상기 하우징의 상부에는 상하로 일치하는 일 지점을 관통하고, 상기 관통된 핸들과 하우징에 끼워 고정하기 위한 핸들 레버;를 포함하여 구성된다.

상기 핸들 레버의 하단 외면에는 스냅 홈이 형성되고, 상기 하우징의 관통된 내부에는 상기 핸들 레버의 스냅 홈에 끼워지도록 락 핀이 설치된다.

상기 모터는 동력을 감속하여 상기 가이드 기어에 전달하기 위한 감속 기어 유닛;을 포함하여 구성된다.

본 발명의 밸브 개폐용 액추에이터에 의하면 밸브가 상사점과 하사점에 도달시 작동을 완충하여 과부하를 방지하면서 자동으로 모터의 작동이 멈추도록 함으로써, 액추에이터를 안정적으로 장시간 사용할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 밸브 개폐용 액추에이터에 의하면 전기의 공급이 차단시 수동으로 작동할 수 있도록 함으로써, 밸브의 작동에 따른 안전성과 신뢰성이 더욱 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명이 적용된 밸브 개폐용 액추에이터를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명이 적용된 밸브 개폐용 액추에이터가 설치된 상태를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명이 적용된 밸브 개폐용 액추에이터를 도시한 정단면도.
도 4는 본 발명이 적용된 밸브 개폐용 액추에이터의 일 요부를 도시한 평면도.
도 5 및 도 6은 본 발명이 적용된 밸브 개폐용 액추에이터의 자동 상태를 도시한 정단면도.
도 7은 본 발명이 적용된 밸브 개폐용 액추에이터의 다른 요부를 도시한 평면도.
도 8은 본 발명이 적용된 밸브 개폐용 액추에이터의 수동 상태를 도시한 정단면도..

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.

본 발명의 밸브 개폐용 액추에이터는 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 밸브(20)의 작동거리와 대응하여 상하가 이격되도록 승강 프레임(110)이 형성된 하우징(100), 상기 하우징 내부에 수직 방향으로 축 설치되는 메인 샤프트(200), 상기 메인 샤프트를 감싸는 상태로 하우징 내부에 축 설치되는 샤프트 가이드(300), 상기 메인 샤프트의 승강을 안내하는 레버 파이프(400), 상기 메인 샤프트의 하부에 결합되어 상기 승강 프레임에 밀착시 휘어지도록 형성된 스톱 프레이트(500), 상기 스톱 플레이트가 휘어지는 만큼 상기 샤프트 가이드가 승강하도록 탄력 지지하는 스프링(600), 상기 샤프트 가이드와 함께 승강하면서 회전하는 가이드 기어(700), 상기 승강하는 가이드 기어와 치합을 유지하면서 동력을 전달하는 모터(800) 및 상기 가이드 기어의 승강에 연동하면서 상기 모터의 구동을 제어하기 위한 리미트 스위치(900)로 구성된다.

상기 하우징(100)은 밸브(20)가 설치된 파이프(10)의 외부에 설치하기 위한 것으로서, 하부에는 상기 밸브(20)의 작동거리와 대응하여 상하가 이격되도록 승강 프레임(110)이 형성된다. 이때, 상기 밸브(20)는 상기 승강 프레임(110)을 통해 연결되어야 하므로 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 밸브(20)를 연결하기 위한 구멍이 관통 형성된다.

여기서 상기 승강 프레임(110)은 하우징(100)의 하부와 접하는 부분으로부터 이격된 부분을 모두 포함하는 의미로서, 도 1에 도시된 바와 같이 전체적으로 사각 틀 형태를 의미한다.

상기 메인 샤프트(200)는 상기 하우징(100) 내부에 수직 방향으로 축 설치되는 것으로서, 그 외면에는 수나사가 형성되고, 하단에는 상기 밸브가 연결된다. 이때, 상기 메인 샤프트(200)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 후술하는 레버 파이프(400)에 의해 회전하지 않고 승강하면서 그 하단에 연결된 밸브(20)를 개폐하게 된다. 즉, 상기 메인 샤프트(200)는 수직방향으로만 작동한다.

상기 샤프트 가이드(300)는 상기 메인 샤프트(200)를 감싸는 상태로 하우징 내부에 축 설치되는 것으로서, 그 내면에는 상기 메인 샤프트(200)와 대응하여 암나사가 형성된다. 따라서 상기 샤프트 가이드(300)가 회전하면 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 메인 샤프트(200)를 승강시킨다. 이때, 상기 샤프트 가이드(300)는 도 3에 도시된 바와 같이 하우징(100)으로부터 상하 베어링에 의해 지지되어 회전하는 한편, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상하로 일정높이 승강할 수 있도록 설치된다.

상기 레버 파이프(400)는 상기 메인 샤프트(200)의 일측에 수직 방향으로 설치되고, 상기 메인 샤프트(200)의 상단과 연결되어 상기 메인 샤프트(200)의 승강을 안내한다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 메인 샤프트(200)와 레버 파이프(400) 사이를 하나의 플레이트로 연결하되, 상기 메인 샤프트(200)는 회전하지 못하도록 예를 들어 상기 플레이트에 키 결합되는 것이다.

상기 스톱 플레이트(500)는 상기 메인 샤프트(200)의 하부에 결합되어 상기 메인 샤프트(200)의 승강에 따라 상하로 왕복하는 것으로서, 상기 승강 프레임(110)에 밀착시 탄성력에 의해 휘어지도록 형성된다. 따라서 상기 스톱 플레이트(500)는 상기 승강 프레임(110)으로부터 이격되면 다시 평평하게 펼쳐지는 것이다.

상기 스프링(600)은 상기 하우징(100) 내에 축 설치된 샤프트 가이드(300)의 외면에 설치하되, 상기 스톱 플레이트(500)가 휘어지는 만큼 상기 샤프트 가이드(300)가 승강하도록 한다. 즉, 앞서 설명한 바와 같이 상기 샤프트 가이드(300)는 베어링에 의해 상기 하우징(100) 내부에서 축 지지되어 안정적으로 회전하는 한편, 상기 스프링(600)에 의해 상기 하우징(100)으로부터 상하로 움직이지 않도록 지지되어 안정적인 작동이 이루어지도록 하되, 상기 스톱 플레이트(500)가 휘어질 정도로 메인 샤프트(200)가 승강하면 상기 샤프트 가이드(300)도 그만큼 승강하도록 하는 것이다.

이와 같은 구성의 실시 예로서 상기 하우징(100)은 상기 샤프트 가이드(300)의 상부와 하부를 지지하기 위한 상하 베어링(120)을 포함하고, 상기 샤프트 가이드(300)는 상기 상하 베어링(120) 사이에 단턱(310)이 형성되며, 상기 스프링은 상기 상하 베어링(120)과 단턱(310) 사이에 위치하는 상하 한 쌍으로 구성된다.

또한, 상기 스프링(600)은 실시 예로서 상기 베어링(120)과 단턱(310) 사이에 위치하고, 상기 샤프트 가이드(300)가 관통하여 설치되는 링 형태로 형성하되, 평평한 스프링 플레이트(610)와 상기 스프링 플레이트(610)의 상하에 각각 위치하면서 접시의 테두리 형태로 형성된 한 쌍의 플레이트 스프링(620)으로 구성함으로써, 안정적인 균형을 유지하면서 상기 샤프트 가이드를 지지하도록 한다. 이와 같은 스프링(600)에 의하면 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 승강하는 방향에 따라 상하 중 어느 하나는 압축되고 다른 하나는 팽창하면서 상기 샤프트 가이드(300)를 안정적으로 받쳐준다.

상기 가이드 기어(700)는 상기 샤프트 가이드(300) 상부에 결합되는 것으로서, 상기 샤프트 가이드(300)와 함께 승강하면서 회전한다. 즉, 상기 가이드 기어(700)는 후술하는 모터(800)의 동력을 실질적으로 상기 샤프트 가이드(300)에 전달하여 회전시키기 위한 구성이다.

상기 모터(800)는 상기 하우징(100) 일측에 설치되어 상기 승강하는 가이드 기어(700)와 치합을 유지하면서 상기 가이드 기어(700)에 동력을 전달한다. 즉, 상기 가이드 기어(700)가 샤프트 가이드(300)와 함께 승강하더라도 모터(800)와 항상 치합된 상태를 유지하는 것이다. 이를 위해서 상기 모터(800)에 연결된 기어가 상기 가이드 기어(700)보다 두껍게 형성된다.

상기 모터(800)는 자체적으로 감속을 위한 기어를 포함한 것이 설치되어도 무방하며, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 별도의 기어 유닛(810)을 통해 상기 모터(800)의 동력을 감속하여 상기 가이드 기어(700)에 전달하도록 할 수 있다. 이 경우 상기 가이드 기어(700)와 기어 유닛(810) 사이에는 앞서 설명된 모터(800)와 가이드 기어(700) 사이의 치합 관계와 같이 상기 가이드 기어(700)가 승강하더라도 항상 치합된 상태를 유지하도록 한다.

상기 리미트 스위치(900)는 상기 가이드 기어(700)의 승강에 연동하도록 설치되고, 상기 모터(800)의 구동을 제어한다. 즉, 상기 리미트 스위치(900)는 상기 가이드 기어(700)가 승강함과 동시에 상기 모터(800)를 차단하여 더 이상 구동하지 않도록 하는 것이다.

이때, 상기 리미트 스위치(900)가 상기 가이드 기어(700)에 연동하도록 하는 수단으로서 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 리미트 스위치(900)와 가이드 기어(700) 사이에 위치하면서 상기 하우징(100)에 축 설치되는 힌지(910), 상기 힌지(910)에 축 설치하여 일측은 상기 리미트 스위치(900)와 연결되고 타측은 상기 가이드 기어(700)의 상부에 위치하는 레버(920), 상기 레버(920)의 타측에 결합되면서 하단에 설치된 볼이 상기 가이드 기어(700)의 상부면에 밀착되어 구동하도록 형성된 볼 가이드(930) 및 상기 힌지(910)에 설치되어 상기 볼 가이드(930)가 상기 가이드 기어(700)의 상부면에 밀착되도록 하는 토션 스프링(940)을 포함하여 구성된다. 즉, 상기 가이드 기어(700)가 적정 높이에서 회전할 때에는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 레버(920)가 수평 상태를 유지하여 정상적으로 작동하지만, 상기 가이드 기어(700)가 필요 이상으로 상승하거나 하강하면 도 5 및 도 6과 같이 레버(920)가 기울면서 상기 리미트 스위치(900)를 작동시켜 모터(800)를 정지하는 것이다.

따라서 이와 같은 구성에 의한 작동을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 도 2 및 도 3을 참조하면 밸브(20)가 파이프(10)를 완전히 닫거나 완전히 열지 않은 상태에서 상기 액추에이터는 정상적인 작동이 이루어진다. 다시 말해서 상기 모터(800)가 구동하면 그 동력은 상기 가이드 기어(700)를 회전시키고, 상기 가이드 기어(700)가 회전하면 그와 연결된 샤프트 가이드(300)를 회전시키며, 상기 샤프트 가이드(300)는 메인 샤프트(200)를 승강시켜 밸브(20)의 개폐량이 조절된다. 이때, 상기 샤프트 가이드(300)와 그 상단에 결합되는 가이드 기어(700)는 스프링(600)의 지지력에 의해 적정 높이에서 회전한다.

이때, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 밸브(20)를 완전히 개방하기 위해서 모터(800)가 작동하면 앞서 설명된 바와 같은 작동에 의해 메인 샤프트(200)가 상승하는데, 이때 모터(800)가 계속해서 구동함으로써 상기 메인 샤프트(200)가 적정 높이 이상으로 상승하면 상기 스톱 플레이트(500)가 승강 프레임(110)의 상단에 밀착되면서 1차적으로 동력을 저지하고, 이와 같이 스톱 플레이트(500)가 승강 프레임(110)에 밀착된 상태에서도 모터(800)가 계속 구동하여 메인 샤프트(200)가 그 이상 상승하려 하면 상기 스프링(600)에 의해 상기 샤프트 가이드(300)와 가이드 기어(700)가 동시에 상승하게 된다. 이때, 상기 스톱 플레이트(500)는 도 5에 도시된 바와 같이 휘어지나 탄성력에 의해 이후 다시 원상태로 복귀할 수 있다.

이와 같이 상기 가이드 기어(700)가 상승하면 이는 곧바로 리미트 스위치(900)을 조작하여 상기 모터(800)로 공급되는 전원을 차단함으로써, 모터가 더 이상 구동하지 않도록 하는 것이다.

도 6에는 밸브(20)를 완전히 닫기 위한 작동으로서, 위에 설명된 예와 대칭되는 작용이므로 구체적인 설명은 생략한다.

한편, 본 발명은 모터에 의한 자동 운전뿐만 아니라, 수동 운전이 가능하다.

이를 위해 상기 메인 샤프트(200)의 상부에는 샤프트 기어(210)가 결합되고, 상기 메인 샤프트(200)의 일측에는 핸들 기어(1000)가 축 설치되며, 상기 핸들 기어를 회전시키기 위한 핸들(1100)이 설치된다.

상기 핸들 기어(1000)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 메인 샤프트(200)의 일측에 수직 방향으로 축 설치되어 상기 샤프트 기어(210)와 치합하도록 하되, 상기 샤프트 기어(210)가 상기 메인 샤프트(200)를 따라 승강하면서 치합 상태를 유지하도록 상하 길게 형성된다.

상기 핸들(1100)은 상기 하우징(100) 상부에 설치되면서 상기 핸들 기어(210)와 연결된다.

따라서 이와 같은 구성에 의하면 전원이 차단되거나 상기 모터(800)의 파손에 의해 자동으로 밸브의 개폐가 어려울 때 상기 핸들(1100)을 돌려 상기 메인 샤프트(200)를 승강시킬 수 있다.

또한, 상기 핸들(1100)과 상기 하우징(100)의 상부에는 상하로 일치하는 일 지점을 관통하고, 상기 관통된 핸들(1100)과 하우징(100)에 끼워 고정하기 위한 핸들 레버(1200)를 포함하여 구성된다. 상기 핸들 레버(1200)는 평상시 상기 핸들(1100)이 회전하지 않도록 고정시켰다가 수동 조절시 분리하거나 도 8과 같이 들어올려 핸들(1100)을 돌릴 수 있도록 하는 것이다. 이때, 상기 핸들 레버(1200)를 잡고 상기 핸들(1100)을 돌리는 것이다.

이때, 상기 핸들 레버(1200)의 하단 외면에는 스냅 홈이 형성되고, 상기 하우징(100)의 관통된 내부에는 상기 핸들 레버(1200)의 스냅 홈에 끼워지도록 락 핀(1300)이 설치된다. 이와 같은 구성에 의해 상기 핸들 레버(1200)가 쉬게 분리되지 않도록 하여 분실 등의 위험을 줄인다.

이와 같은 본 발명의 구성에 의하면 밸브(20)가 상사점과 하사점에 도달시 작동을 완충하여 과부하를 방지하면서 자동으로 모터(800)의 작동이 멈추도록 함으로써, 액추에이터를 안정적으로 장시간 사용할 수 있게 된다.

또한, 전기의 공급이 차단시 수동으로 제어할 수 있도록 함으로써, 밸브(20)의 작동에 따른 안전성과 신뢰성이 더욱 향상된다.

10: 파이프 20: 밸브
100: 하우징 110: 승강 프레임
200: 메인 샤프트 210: 샤프트 기어
300: 샤프트 가이드 310: 단턱
400: 레버 파이프
500: 스톱 플레이트
600: 스프링
700: 가이드 기어
800: 모터 810: 기어 유닛
900: 리미트 스위치 910: 힌지
920: 레버 930: 볼 가이드
940: 토션 스프링
1000: 핸들 기어
1100: 핸들
1200: 핸들 레버
130: 락 핀

Claims (4)

1. 밸브가 설치된 파이프에 설치하되, 하부에는 상기 밸브의 작동거리와 대응하여 상하가 이격되도록 승강 프레임이 형성되고, 상기 승강 프레임을 통해 상기 밸브가 연결되도록 형성된 하우징;
   상기 하우징 내부에 수직 방향으로 축 설치하되, 그 외면에는 수나사가 형성되고, 하단에는 상기 밸브와 연결되는 메인 샤프트;
   상기 메인 샤프트를 감싸는 상태로 하우징 내부에 축 설치하되, 그 내면에는 상기 메인 샤프트와 대응하여 암나사가 형성된 샤프트 가이드;
   상기 메인 샤프트의 일측에 수직 방향으로 설치되고, 상기 메인 샤프트의 상단과 연결되어 상기 메인 샤프트의 승강을 안내하는 레버 파이프;
   상기 메인 샤프트의 하부에 결합되어 상기 메인 샤프트의 승강에 따라 상하로 왕복하되, 상기 승강 프레임에 밀착시 휘어지도록 형성된 스톱 프레이트;
   상기 하우징 내에 축 설치된 샤프트 가이드를 지지하되, 상기 스톱 플레이트가 휘어지는 만큼 상기 샤프트 가이드가 승강하도록 하는 스프링;
   상기 샤프트 가이드 상부에 결합하되, 상기 샤프트 가이드와 함께 승강하면서 회전하는 가이드 기어;
   상기 하우징 일측에 설치되고, 상기 승강하는 가이드 기어와 치합을 유지하면서 동력을 감속하여 상기 가이드 기어에 전달하기 위한 감속 기어 유닛으로 구성된 모터; 및
   상기 가이드 기어의 승강에 연동하도록 설치되고, 상기 모터의 구동을 제어하기 위한 리미트 스위치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 밸브 개폐용 액추에이터.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 하우징은 상기 샤프트 가이드의 상부와 하부를 지지하기 위한 상하 베어링을 포함하고,
   상기 샤프트 가이드는 상기 상하 베어링 사이에 단턱이 형성되며,
   상기 스프링은 상기 상하 베어링과 단턱 사이에 위치하는 상하 한 쌍으로 구성된 되고,
   상기 스프링은 베어링과 단턱 사이에 위치하고, 상기 샤프트 가이드가 관통하여 설치되는 링 형태로 형성하되, 평평한 스프링 플레이트; 및
   상기 스프링 플레이트의 상하에 각각 위치하면서 접시의 테두리 형태로 형성된 한 쌍의 플레이트 스프링;으로 구성된 것을 특징으로 하는 밸브 개폐용 액추에이터.
   
3. 청구항 1에 있어서, 상기 리미트 스위치는,
   상기 리미트 스위치와 가이드 기어 사이에 위치하고, 상기 하우징에 축 설치되는 힌지;
   상기 힌지에 축 설치하되, 일측은 상기 리미트 스위치와 연결되고, 타측은 상기 가이드 기어의 상부에 위치하는 레버;
   상기 레버의 타측에 결합되고, 하단에 설치된 볼이 상기 가이드 기어의 상부면에 밀착되어 구동하도록 형성된 볼 가이드; 및
   상기 힌지에 설치되어 상기 볼 가이드가 상기 가이드 기어의 상부면에 밀착되도록 하는 토션 스프링;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 밸브 개폐용 액추에이터.
   
4. 청구항 1에 있어서, 상기 메인 샤프트의 상부에 결합되는 샤프트 기어;
   상기 메인 샤프트의 일측에 수직 방향으로 축 설치되어 상기 샤프트 기어와 치합하도록 하되, 상기 샤프트 기어가 상기 메인 샤프트를 따라 승강하면서 치합 상태를 유지하도록 상하 길게 형성된 핸들 기어; 및
   상기 하우징 상부에 설치하되, 상기 핸들 기어와 연결된 핸들;
   상기 핸들과 상기 하우징의 상부에는 상하로 일치하는 일 지점을 관통하고,
   상기 관통된 핸들과 하우징에 끼워 고정하며, 하단 외면에는 스냅 홈이 형성되고, 상기 하우징의 관통된 내부에는 상기 핸들 레버의 스냅 홈에 끼워지도록 락 핀이 설치한 핸들 레버;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 기능성 밸브 개폐용 액추에이터.

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