KR20130013641A

KR20130013641A - 선형진동모터의 동심조립장치 및 방법

Info

Publication number: KR20130013641A
Application number: KR1020110075372A
Authority: KR
Inventors: 최우수; 천용희; 천우필
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2011-07-28
Filing date: 2011-07-28
Publication date: 2013-02-06
Also published as: CN102904389A; KR101255921B1

Abstract

본 발명은 선형진동모터의 동심조립장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 픽업장치를 통해 마그넷을 픽업하고, 워크 가이드를 통해 웨이트 어셈블리의 중심에 상기 마그넷을 동심조립함으로써, 조립공정에서 요구하는 기준치를 만족하는 동심도 조립이 가능하며, 이에 따라 작업성 및 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

Description

선형진동모터의 동심조립장치 및 방법{CONCENTRIC ASSEMBLY APPARATUS AND METHOD FOR LINEAR VIBRATION MOTOR}

본 발명은 선형진동모터의 동심조립장치 및 방법에 관한 것이다.

선형진동모터는 전자기적 힘의 발생원리를 이용하여 전기적 에너지를 기계적 진동으로 변환하는 부품으로써 휴대전화에 탑재되어 무음 착신 알림용으로 사용되고 있다. 이러한 선형진동모터는 (특허문헌 1)에 상세히 개시되어 있는데, 이를 참조하여 그 구성을 간략하게 살펴보면 다음과 같다.

즉 상기 (특허문헌 1)에 따르면, 선형진동모터는 전류가 인가되어 자기장을 유도하는 코일 및 상기 코일과의 사이에 전자기력을 발생시키는 마그넷을 포함하는 전기자, 상기 전기자가 내부에 수용 설치되는 케이스를 포함하는 고정자, 상기 마그넷을 수용하는 요크 및 상기 요크의 외부에 구비되는 중량체를 포함하는 진동자 및 상기 진동자가 선형 운동하도록 탄성 지지하는 스프링을 포함하고 있다.

이때 상기 전기자를 제외하고 고정자, 진동자 및 스프링을 결합한 구성을 통상 웨이트 어셈블리(Weight Ass'y)라 하고 있는데, 선형진동모터의 제조시 상기 웨이트 어셈블리를 우선 조립한 후 전기자인 마그넷과 플레이트 요크를 동심조립하고 있다.

이러한 웨이트 어셈블리와 전기자의 동심조립은 통상 수작업으로 이루어지고 있으며, 이에 따라 조립공정의 작업성 및 신뢰성에 대한 문제가 지속적으로 발생하고 있는 실정이다.

즉 선형진동모터의 조립공정 중 웨이트 어셈블리와 전기자의 동심조립은 동심도 Ø0.1㎜이내로 이루어져야 하는데, 수작업의 특성상 숙련도에 영향을 받고 있어 선형진동모터의 조립공정에서 요구하는 기준치를 맞추는데 상당한 어려움을 겪고 있다.

KR

2011-0050811

A

따라서 본 발명은 수작업으로 웨이트 어셈블리와 전기자를 동심조립하는데 따른 작업성 및 신뢰성 문제를 해결하기 위한 것이다.

본 발명의 목적은, 웨이트 어셈블리와 전기자를 용이하게 동심조립할 수 있도록 한 선형진동모터의 동심조립장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 웨이트 어셈블리와 전기자의 동심조립을 자동화할 수 있도록 한 선형진동모터의 동심조립방법을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해,

본 발명은 요크를 포함하는 웨이트 어셈블리가 안착되는 트레이 지그;

상기 웨이트 어셈블리에 조립되는 전기자를 진공 픽업한 후 웨이트 어셈블리의 상부로 이송하는 픽업장치; 및

상기 트레이 지그의 상부에 배치되며, 하단이 요크의 안쪽에 삽입되고 내부에 테이퍼 홀이 형성되어 픽업장치를 통한 전기자의 공급시 상기 전기자를 웨이트 어셈블리에 동심조립하는 가이드 부시를 포함하는 워크 가이드;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 트레이 지그에는 위치결정부가 형성된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 전기자는 트레이 지그에 안착되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 트레이 지그에는 전기자를 고정하는 자성체가 내장된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 픽업장치가 이송 가능하게 설치되며, 전기자가 저장되는 저장부 및 상기 저장부로부터 전기자를 공급받아 고정하는 고정부를 포함하는 공급장치;

를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 픽업장치는 공급장치에 배열설치된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 픽업장치가 이송 가능하게 설치되며, 전기자를 진공흡착한 후 반 회전하는 진공 바를 포함하는 반전장치;

를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 픽업장치는 반전장치에 배열설치된 것을 특징으로 한다.

한편 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위해,

본 발명은 (A) 웨이트 어셈블리가 안착된 트레이 지그에 플레이트 요크를 진공 픽업하여 공급하는 단계;

(B) 상기 플레이트 요크의 상부에 접착제를 도포하는 단계;

(C) 상기 플레이트 요크의 상부에 마그넷을 픽업하여 공급하는 단계;

(D) 상기 마그넷을 가압하여 플레이트 요크에 접합하여 전기자를 형성하는 단계;

(E) 상기 웨이트 플레이트에 접착제를 도포하는 단계;

(F) 상기 전기자를 진공흡착하고 반 회전시켜 플레이트 요크와 마그넷의 위치가 뒤바꿔 픽업하는 단계; 및

(G) 상기 전기자를 웨이트 어셈블리에 동심조립하는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 (A) 단계와 (C) 단계는 전기자를 진공 픽업하는 픽업장치가 이송 가능하게 설치되며, 전기자가 저장되는 저장부 및 상기 저장부로부터 전기자를 공급받아 고정하는 고정부를 포함하는 공급장치에 의해 진행되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 (F) 단계는 전기자를 진공 픽업하는 픽업장치가 이송 가능하게 설치되며, 전기자를 진공흡착한 후 반 회전하는 진공 바를 포함하는 반전장치에 의해 진행되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 (G) 단계는 트레이 지그의 상부에 배치되며, 하단이 요크의 내부에 배치되고 내부에 테이퍼 홀이 형성되어 픽업장치를 통한 전기자의 공급시 상기 전기자를 웨이트 어셈블리에 동심조립하는 가이드 부시를 포함하는 워크 가이드를 통해 진행되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 웨이트 어셈블리와 전기자를 수작업이 아닌 기계적으로 동심조립함으로써, 작업성이 향상됨은 물론이고, 조립공정에서 필요한 Ø0.1㎜이내로 용이하게 동심조립할 수 있어 조립공정의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또한 공급장치를 통해 플레이트 요크와 마그넷을 공급하여 전기자를 형성하고 반전장치를 통해 전기자를 반전하여 웨이트 어셈블리에 공급함으로써, 조립공정의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.

아울러 하나 또는 여러 개의 웨이트 어셈블리에 전기자를 동시에 동심조립할 수 있어 조립공정의 생산성이 향상되는 효과가 있다.

한편 본 발명의 제조방법에 따르면, 웨이트 어셈블리와 전기자의 동심조립을 위한 조립공정의 자동화가 가능하여 작업성 및 생산성을 개선할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 동심조립장치를 나타내 보인 단면도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 동심조립장치를 측면에서 나타내 보인 단면도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 웨이트 플레이트와 전기자를 나타내 보인 단면도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 동심조립장치를 통한 동심조립을 나타내 보인 단면도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 공급장치를 나타내 보인 사시도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 반전장치를 나타내 보인 사시도.
도 7은 도 6의 반전장치의 구동상태를 나타내 보인 측면도.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 조립공정을 상부에서 본 개략도.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시 예에 따른 동심조립장치(100)는 도 1 내지 2에서 보듯이, 선형진동모터의 웨이트 어셈블리(Weight Ass'y)가 안착되는 트레이 지그(Tray Jig), 상기 웨이트 어셈블리(10)에 조립되는 전기자(20)를 픽업(Pick-up)하고 이송하기 위한 픽업장치(120) 및 상기 웨이트 어셈블리(10)에 전기자(20)를 동심조립하는 워크 가이드(Work Guide)를 포함한다.

이때 상기 웨이트 어셈블리(10)는 도 3에서 보듯이, 전기자(20)를 수용하는 요크(11a) 및 상기 요크(11a)의 외부에 구비되는 중량체(11b)를 포함하는 진동자(11), 상기 진동자(11)가 선형 운동하도록 탄성 지지하는 스프링(12) 및 이들을 내부에 구비하는 케이스(13)를 포함한다. 또한 상기 전기자(20)는 마그넷(Magnet)과 플레이트 요크(22)를 포함한다.

따라서 발명의 실시 예에 따른 동심조립장치(100)는 상기 웨이트 어셈블리(10)의 요크(11a)의 중심(Center)에 전기자(20)의 마그넷(21)을 동심조립함으로써, 조립공정(1)에서 요구하는 동심도 기준치를 충족하게 되는 것이다.

상기 트레이 지그(110)는 상면에 원형 홈(111)이 형성된 직사각형상의 육면체로써, 상기 원형 홈(111)에 웨이트 어셈블리(10)를 안착시키게 된다. 상기 원형 홈(111)은 트레이 지그(110)에 등 간격으로 배열형성되며, 이에 따라 웨이트 어셈블리(10)를 하나 또는 다수로 안착시킬 수 있게 된다.

이러한 트레이 지그(110)는 통상 조립공정(1)에 설치되어 있는 컨베이어(110a)를 통해 이송되어 상기 조립공정(1)의 각 단계를 거치면서 상부에 안착되어 있는 웨이트 어셈블리(10)에 전기자(20)를 동심조립하도록 한다. 따라서 상기 트레이 지그(110)는 각 단계별 위치에 정확하게 정렬됨이 중요하다.

이를 위해 상기 트레이 지그(110)는 측면에 홈의 형상으로 형성된 위치결정부(112)가 형성되며, 상기 위치결정부(112)를 이용하여 각 단계에서 요구되는 위치에 정확하게 정렬하게 된다.

또한 상기 트레이 지그(110)는 웨이트 어셈블리(10)와 함께 전기자(20)가 안착된다. 이러한 전기자(20)는 전술한 바와 같이, 마그넷(21)과 플레이트 요크(22)를 포함하는데, 상기 플레이트 요크(22)가 트레이 지그(110)에 안착된다.

따라서 상기 트레이 지그(110)의 내부에 자성체(113)를 내장하여 플레이트 요크(22)가 움직이는 것을 방지하게 되며, 상기 플레이트 요크(22)의 상부에 마그넷을 접착함으로써, 웨이트 어셈블리(10)에 동심조립되는 전기자(20)가 형성된다.

한편 상기 픽업장치(120)는 전기자(20)를 진공 픽업한 후 상기 전기자(20)를 웨이트 어셈블리(10)의 상부로 이송하여 공급하게 된다. 즉 상기 픽업장치(120)는 도 2에서 보듯이, 상부에 진공호스(121)가 체결되어 있어 전기자(20)를 진공으로 픽업하게 된다.

이후 통상의 이송장치를 통해 진공 픽업한 전기자(20)를 웨이트 어셈블리(10)의 상부로 이송하여 워크 가이드(130)의 내부에서 진공을 해제함으로써, 상기 웨이트 어셈블리(10)의 내부에 전기자(20)를 공급하게 된다. 이러한 픽업장치(120)는 스틸(Steel) 계열로 형성된다.

한편 워크 가이드(130)는 픽업장치(120)를 통한 전기자(20)의 공급시 상기 전기자(20)를 웨이트 어셈블리(10)에 동심조립하는 가이드 부시(Guide Bush)를 포함하며, 트레이 지그(110)의 상부에 배치된다.

상기 워크 가이드(130)는 컨베이어(110a)의 측면에 설치된 실린더(110b)를 통해 트레이 지그(110)의 상부에 배치된 것을 보이고 있으며, 이에 따라 실린더(110b)를 통해 그 높이의 조절이 가능하다.

또한 상기 가이드 부시(131)는 도 4에서 보듯이, 하단(132)이 요크(11a)의 안쪽(내경)에 삽입되고, 내부에 테이퍼 홀(133)이 형성되어 워크 가이드(130)의 내부에 구비됨으로써, 전기자(20)의 공급시 상기 테이퍼 홀(133)을 통해 상기 전기자(20)의 외경을 안내하여 좌,우 미끄럼운동시켜 웨이트 어셈블리(10)와의 동심을 맞추도록 하게 된다.

이를 더욱 구체적으로 설명하면, 픽업장치(120)를 통해 진공 픽업한 전기자(20)는 워크 가이드(130)의 내부에 구비된 가이드 부시(131)를 거쳐 웨이트 어셈블리(10)에 공급되는데, 이 과정에서 상기 가이드 부시(131)의 내부에 형성된 테이퍼 홀(133)을 지나게 된다.

이때 상기 테이퍼 홀(133)은 가이드 부시(131)의 내부에 하측으로 갈수록 좁아지게 형성되어 있으므로, 테이퍼 홀(133)을 지나면서 전기자(20)의 외경이 접촉되어 좌,우로 미끄러지는 운동을 하게 된다.

따라서 이러한 미끄럼운동에 의해 상기 전기자(20)는 가이드 부시(131)의 하단(132)이 삽입된 요크(11a)의 중심에 자동 센터링(Centering) 된 후 접착됨으로써, 결과적으로 웨이트 어셈블리(10)와 동심조립되는 것이다.

아래의 표 1은 본 발명의 실시 예에 따라 웨이트 어셈블리(10)와 전기자(20)를 동심조립한 후 그 동심도를 측정한 실험데이터를 정리한 것이다.

즉 상기 표 1에서 보듯이, 본 발명의 실시 예에 따른 동심조립장치(100)를 통해 웨이트 어셈블리(10)에 전기자(20)를 동심조립할 경우 조립공정에서 요구하는 기준치인 Ø0.1㎜이내로 동심도 조립이 이루어지게 된다.

한편 본 발명에 따른 픽업장치(120)는 도 5에서 보듯이, 전기자(20)가 저장되는 저장부(142) 및 상기 저장부(142)로부터 전기자(20)를 공급받아 고정하는 고정부(143)를 포함하는 공급장치(140)에 설치되어 운용된다. 또한 상기 공급장치(140)는 조립공정(1)에 개별 설치되어 전기자(20)인 마그넷(21)과 플레이트 요크(22)를 따로 저장하여 공급하게 된다.

즉 상기 공급장치(140)는 레일과 이를 따라 왕복 운동하는 왕복대로 구성된 통상의 이송장치(141)를 통해 픽업장치(120)가 상,하 및 전,후로 이송 가능하게 설치되며, 호퍼(Hopper)로 대표되는 저장부(142)가 후방에 구비되고 상기 저장부(142)로부터 전기자(20)를 공급받아 고정하는 캐리어 플레이트로 대표되는 고정부(143)가 상기 픽업장치(120)의 하부에 설치된다. 상기 저장부(142)와 고정부(143)는 내부에 통로가 형성된 이송부(144)를 통해 서로 연결된 것을 보이고 있다.

따라서 상기 저장부(142)에 저장되어 있는 전기자(20)를 고정부(143)가 이송부(144)를 통해 공급받아 고정하고, 이를 픽업장치(120)가 진공 픽업한 후 웨이트 어셈블리(10)가 전방에 안착되어 있는 트레이 지그(110)의 후방에 안착시키게 된다.

이때 상기 픽업장치(120)는 공급장치(140)에 배열설치되며, 이에 따라 상기 픽업장치(120)가 진공 픽업하게 되는 전기자(20)를 고정하는 고정부(143) 역시 상기 전기자(20)를 배열고정할 수 있도록 형성된다. 또한 상기 고정부(143)는 픽업장치(120)가 전기자(20)를 용이하게 진공 픽업할 수 있도록 공급장치(140)에 슬라이드 가능하게 설치된다.

이러한 공급장치(140)를 통해서는 여러 개의 전기자(20)를 동시에 진공 픽업할 수 있어 조립공정(1)에 설치되어 운용될 경우 웨이트 어셈블리(10)와 상기 전기자(20)의 동심조립에 따른 생산성 향상에 기여할 수 있다.

한편 본 발명에 따른 픽업장치(120)는 상기 공급장치(140)를 통해 트레이 지그(110)의 후방에 안착된 전기자(20)를 진공흡착한 후 반 회전하는 진공 바(152)를 포함하는 반전장치(150)에 설치되어 운용된다.

상기 반전장치(150)는 도 6에서 보듯이, 앞선 공급장치(140)와 마찬가지로 레일과 이를 따라 왕복 운동하는 왕복대로 구성된 통상의 이송장치(151)를 통해 픽업장치(120)가 상,하 및 전,후로 이송 가능하게 설치되며, 트레이 지그(110)의 후방에 안착되어 있는 전기자(20)를 진공흡착하는 노즐(153) 및 이를 반 회전시키는 회전축(154)을 포함하는 진공 바(152)가 상기 픽업장치(120)의 하부에 설치된다.

따라서 상기 진공 바(152)가 노즐(153)을 통해 전기자(20)를 진공흡착한 후 회전축(154)을 통해 반 회전하여 상기 전기자(20)를 반전시키고, 진공을 해제한 상태에서 전기자(20)를 픽업장치(120)가 진공 픽업하여 이송하고 워크 가이드(130)를 통해 웨이트 어셈블리(10)에 공급함으로써, 상기 웨이트 어셈블리(10)에 전기자(20)를 동심조립하게 된다.

여기서 상기 픽업장치(120)는 반전장치(150)에 배열설치되며, 이에 따라 상기 픽업장치(120)가 진공 픽업하게 되는 전기자(20)를 반전시키는 진공 바(152) 역시 상기 전기자(20)를 진공흡착하기 위한 노즐(153)이 배열형성된다.

이러한 반전장치(150)를 통해서는 여러 개의 전기자(20)를 동시에 반전시킬 수 있어 앞선 공급장치(140)와 마찬가지로 조립공정(1)에 설치되어 운용될 경우 웨이트 어셈블리(10)와 상기 전기자(20)의 동심조립에 따른 생산성 향상에 기여할 수 있다.

여기서 상기 반전장치(150)를 통해 전기자(20)를 반전시켜야 하는 이유는 다음과 같다. 즉 상기 전기자(20)는 플레이트 요크(22)에 접착제를 도포하고 이의 상부에서 마그넷(21)을 가압하여 형성하게 되는데, 이를 용이하게 진행하기 위해서는 도 7에서 보듯이, 상기 플레이트 요크(22)가 트레이 지그(110)에 안착되어 있어야 한다.

그러나 웨이트 어셈블리(10)에 조립시에는 도 3에서 보듯이, 마그넷(21)이 요크(11a)에 접착되어야 함으로써, 상기 마그넷(21)과 플레이트 요크(22)의 위치가 바뀌어야 한다. 따라서 상기 플레이트 요크(22)와 마그넷(21)의 위치를 용이하게 바꾸기 위하여 반전장치(150)가 조립공정(1)에 설치되어 운용되는 것이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 선형진동모터의 동심조립방법에 대하여 상세히 설명토록 한다.

상기 선형진동모터의 동심조립방법은 도 8에서 보듯이, 컨베이어(110a)가 설치되어 있는 조립공정(1)에서 진행된다. 따라서 상기 컨베이어(110a)를 따라 트레이 지그(110)가 이송되면서 웨이트 어셈블리(10)에 전기자(20)를 동심조립하게 된다.

이를 위해서는 먼저, 상기 조립공정(1)의 앞선 공정에서 조립된 웨이트 어셈블리(10)를 트레이 지그(110)에 형성된 원형 홈(111)에 투입한다. 그리고 상기 트레이 지그(110)를 컨베이어(110a)에 올려놓고 플레이트 요크(22)가 저장되어 있는 공급장치(140)에 이송한다.

상기 공급장치(140)는 저장부(142)에 저장되어 있는 하나 또는 여러 개의 플레이트 요크(22)를 고정부(143)를 통해 고정하고, 상기 고정부(143)의 상부에 설치되어 있는 픽업장치(120)를 통해 진공 픽업하여 상기 트레이 지그(110)에 공급하게 된다.

즉 상기 공급장치(140)에 설치되어 있는 픽업장치(120)를 통해 상기 플레이트 요크(22)를 진공 픽업한 후 웨이트 어셈블리(10)가 전방에 안착되어 있는 트레이 지그(110)에 공급하여 후방에 안착시키게 된다.

이때 상기 공급장치(140) 및 픽업장치(120)의 상세한 설명은 앞서 설명한바 있으므로 생략함을 밝혀둔다. 이와 같이 트레이 지그(110)에 안착된 플레이트 요크(22)의 상부에는 조립공정(1)에 설치되어 있는 통상의 접착제도포장치인 디스펜서(Dispenser)를 이용하여 접착제인 본드를 도포하게 된다.

상기 플레이트 요크(22)에 본드를 도포한 후에는 컨베이어(110a)를 통해 트레이 지그(110)를 마그넷(21)이 저장되어 있는 또 다른 공급장치(편의상 제2공급장치로 지칭한다)에 이송하고 상기 제2공급장치(140a)에 설치되어 있는 픽업장치(120)를 통해 플레이트 요크(22)의 수와 동일한 수로 마그넷(21)을 진공 픽업하여 상기 트레이 지그(110)에 공급하게 된다.

즉 상기 제2공급장치(140a)에 저장되어 있는 마그넷(21)을 픽업장치(120)를 통해 진공 픽업한 후 본드가 도포되어 있는 플레이트 요크(22)의 상부에 공급하게 되며, 이후에는 조립공정(1)에 설치되어 있는 통상의 열가압장치를 이용하여 적정 온도에서 상기 마그넷(21)을 가압하여 플레이트 요크(22)에 본드 접합함으로써, 전기자(20)를 형성하게 된다.

상기 전기자(20)의 형성이 완료되면, 앞선 디스펜서(Dispenser)를 통해 웨이트 어셈블리(10)에 본드를 도포하고 된다. 이후에는 트레이 지그(110)를 반전장치(150)에 이송하고, 상기 반전장치(150)에 설치되어 있는 진공 바(152)를 통해 전기자(20)를 반전시켜 마그넷(21)과 플레이트 요크(22)의 위치가 바뀌도록 하게 된다.

이러한 반전장치(150)를 통해 플레이트 요크(22)와 마그넷(21)의 위치가 뒤바뀐 전기자(20)는 상기 반전장치(150)에 설치되어 있는 픽업장치(120)를 통해 진공 픽업하고 트레이 지그(110)의 상부에 배치되어 있는 워크 가이드(130)의 상부로 이송하여 웨이트 어셈블리(10)에 상기 전기자(20)를 공급하게 된다.

상기 워크 가이드(130)는 도 4에서 보듯이, 내부에 구비되어 있는 가이드 부시(131)를 통해 픽업장치(120)를 통해 공급된 전기자(20)를 안내하여 요크(11a)의 중심에 센터링함으로써, 상기 요크(11a)의 중심에서 전기자(20)를 적정 온도로 동심조립하게 된다.

이후 상기 전기자(20)가 동심조립된 웨이트 어셈블리(10)를 트레이 지그(110)에서 취출하여 후속공정으로 이송하게 된다. 그리고 상기 웨이트 어셈블리(10)가 취출된 트레이 지그(110)는 컨베이어(110a)를 통해 초기 위치로 리턴하여 새로운 웨이트 어셈블리(10)와 전기자(20)를 동심조립하는데 사용된다.

따라서 이와 같이 웨이트 어셈블리(10)와 전기자(20)의 동심조립이 자동으로 이루어짐으로써 조립공정의 자동화가 가능하게 되는 것이다.

10 - 웨이트 어셈블리 11a - 요크
20 - 전기자 21 - 마그넷
22 - 플레이트 요크 100 - 동심조립장치
110 - 트레이 지그 120 - 픽업장치
130 - 워크 가이드 131 - 가이드 부시
140 - 공급장치 150 - 반전장치

Claims

요크를 포함하는 웨이트 어셈블리가 안착되는 트레이 지그;
상기 웨이트 어셈블리에 조립되는 전기자를 진공 픽업한 후 웨이트 어셈블리의 상부로 이송하는 픽업장치; 및
상기 트레이 지그의 상부에 배치되며, 하단이 요크의 안쪽에 삽입되고 내부에 테이퍼 홀이 형성되어 픽업장치를 통한 전기자의 공급시 상기 전기자를 웨이트 어셈블리에 동심조립하는 가이드 부시를 포함하는 워크 가이드;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형진동모터의 동심조립장치.
청구항 1에 있어서,
상기 트레이 지그에는 위치결정부가 형성된 것을 특징으로 하는 선형진동모터의 동심조립장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 전기자는 트레이 지그에 안착되는 것을 특징으로 하는 선형진동모터의 동심조립장치.
청구항 3에 있어서,
상기 트레이 지그에는 전기자를 고정하는 자성체가 내장된 것을 특징으로 하는 선형진동모터의 동심조립장치.
청구항 3에 있어서,
상기 픽업장치가 이송 가능하게 설치되며, 전기자가 저장되는 저장부 및 상기 저장부로부터 전기자를 공급받아 고정하는 고정부를 포함하는 공급장치;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선형진동모터의 동심조립장치.
청구항 5에 있어서,
상기 픽업장치는 공급장치에 배열설치된 것을 특징으로 선형진동모터의 동심조립장치.
청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
상기 픽업장치가 이송 가능하게 설치되며, 전기자를 진공흡착한 후 반 회전하는 진공 바를 포함하는 반전장치;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선형진동모터의 동심조립장치.
청구항 7에 있어서,
상기 픽업장치는 반전장치에 배열설치된 것을 특징으로 선형진동모터의 동심조립장치.
(A) 웨이트 어셈블리가 안착된 트레이 지그에 플레이트 요크를 진공 픽업하여 공급하는 단계;
(B) 상기 플레이트 요크의 상부에 접착제를 도포하는 단계;
(C) 상기 플레이트 요크의 상부에 마그넷을 픽업하여 공급하는 단계;
(D) 상기 마그넷을 가압하여 플레이트 요크에 접합하여 전기자를 형성하는 단계;
(E) 상기 웨이트 플레이트에 접착제를 도포하는 단계;
(F) 상기 전기자를 진공흡착하고 반 회전시켜 플레이트 요크와 마그넷의 위치가 뒤바꿔 픽업하는 단계; 및
(G) 상기 전기자를 웨이트 어셈블리에 동심조립하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형진동모터의 동심조립방법.
청구항 9에 있어서,
상기 (A) 단계와 (C) 단계는 전기자를 진공 픽업하는 픽업장치가 이송 가능하게 설치되며, 전기자가 저장되는 저장부 및 상기 저장부로부터 전기자를 공급받아 고정하는 고정부를 포함하는 공급장치에 의해 진행되는 것을 특징으로 하는 선형진동모터의 동심조립방법.
청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
상기 (F) 단계는 전기자를 진공 픽업하는 픽업장치가 이송 가능하게 설치되며, 전기자를 진공흡착한 후 반 회전하는 진공 바를 포함하는 반전장치에 의해 진행되는 것을 특징으로 하는 선형진동모터의 동심조립방법.
청구항 11에 있어서,
상기 (G) 단계는 트레이 지그의 상부에 배치되며, 하단이 요크의 내부에 배치되고 내부에 테이퍼 홀이 형성되어 픽업장치를 통한 전기자의 공급시 상기 전기자를 웨이트 어셈블리에 동심조립하는 가이드 부시를 포함하는 워크 가이드를 통해 진행되는 것을 특징으로 하는 선형진동모터의 동심조립방법.